DE19813031A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Bremswegverminderung - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur BremswegverminderungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren
zur Bremswegverminderung, insbesondere für ein
Kraftfahrzeug, welche über eine Fußraumsensorik und/oder
einen Abstandssensor auf eine bevorstehende
Bremsenbetätigung durch den Fahrer schließen und daraufhin
den Hauptbremszylinder derart ansteuern, daß der gesamte
Betätigungsweg desselben zum Bremsdruckaufbau verwendet
wird.
Aus der EP 0 706 466 B1 ist eine Vorrichtung zum Bremsen
bekannt, die ermittelt, ob sich der rechte Fuß des Fahrers
vom Gaspedal löst und ob sich der Fahrerfuß vom Gaspedal in
Richtung auf das Bremspedal bewegt. Weiterhin zeigt diese
Vorrichtung auf, daß darüber hinaus erfaßt werden kann, ob
das Bremspedal vom Fahrer betätigt wird und daß dann, wenn
alle vorgenannten Vorgänge vorliegen, der Bremsvorgang
automatisch ausgelöst wird, um eine Verkürzung des Bremswegs
zu erreichen.
Ein Nachteil dieser Ausführung ist jedoch, daß eventuell
durch Gegenstände, welche sich im Fußraum des Fahrers
befinden, ein Signal durch die entsprechende im Fußraum
vorhandene Sensorik ausgelöst werden kann, ohne daß dies
erwünscht ist. Dadurch könnte gemäß dieser Druckschrift eine
automatische Fahrzeugbremsung ausgelöst werden, welche nicht
vom Fahrer beabsichtigt ist.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein
Verfahren zur Bremswegverminderung zu schaffen, die einfach
und kostengünstig realisiert werden können und keine
Brems-Fehlreaktionen auslösen.
Die Erfindung wird mit den Merkmalen der unabhängigen
Patentansprüche gelöst. Die abhängigen Patentansprüche
zeigen vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterent
wicklungen der Erfindung auf.
Erfindungsgemäß kann die Aufgabe durch eine Vorrichtung zur
Bremswegverminderung gelöst werden, die die Signale einer
Sensoranordnung erfaßt und ermitteln kann, ob eine
Bremsenbetätigung durch den Fahrer bevor steht und die
weiterhin entsprechende Steuersignale zur Ansteuerung der
Bremsanlage ausgeben kann.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann weiterhin zumindest
ein durch die Steuereinheit ansteuerbares Ventil aufweisen,
das zwischen einem Hauptbremszylinder und einem Ausgleichs
behälter der entsprechenden Bremsanlage vorgesehen ist,
wobei die Steuereinheit das Ventil schließen kann, sobald
eine bevorstehende Bremsenbetätigung erfaßt wird.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in vorteilhafter
Weise auch der Anteil des Betätigungswegs der Bremsanlage,
der bisher zum Schließen von Schnüffellöchern bzw.
Ausgleichsbohrungen und/oder Zentralventilen des Haupt
zylinders benötigt wurde, direkt zum Bremsdruckaufbau
verwendet werden.
Die Sensoranordnung kann einen Abstandssensor zur Erfassung
eines Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und/oder
eine Fußraumsensorik enthalten, so daß über die Signale der
Sensoranordnung auf eine eventuell bevorstehende
Bremsenbetätigung geschlossen werden kann.
An dieser Stelle sei angemerkt, daß die Erfindung natürlich
auch bei Bremsanlagen verwendet werden kann, welche fremd
angesteuert werden (ESP-Bremsanlagen).
Die Fußraumsensorik kann über entsprechende Sensoren
erfassen, ob eine Bremsenbetätigung durch den Fahrer
unmittelbar bevorsteht. Dies kann etwa unter anderem dadurch
erfolgen, daß erfaßt wird, ob das Gaspedal gelöst ist und
daß die Gaspedallösegeschwindigkeit bestimmt wird. Weiterhin
kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrerfußes vom
Gaspedal zu dem Bremspedal erfaßt werden. Darüber hinaus
kann die Annäherungsgeschwindigkeit des Fahrerfußes zum
Bremspedal ermittelt werden, es können eine Berührung des
Bremspedals, ein Betätigungsweg des Bremspedals, eine
Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals und/oder eine
Betätigungskraft des Bremspedals ermittelt werden. Es sei an
dieser Stelle ausdrücklich angemerkt, daß die obigen Signale
nur Beispiele darstellen und daß die Fußraumsensorik durch
einen oder mehrere an geeigneten Stellen angeordnete
Sensoren realisiert werden kann. Insbesondere können
zusätzlich zu den angeführten Geschwindigkeiten natürlich
auch zweite Ableitungen bzw. Beschleunigungen der jeweiligen
Bewegungen erfaßt bzw. ermittelt werden, um dann daraus auf
das Vorliegen von einer unmittelbar bevorstehenden
Bremsenbetätigung zu schließen.
Erfindungsgemäß kann das Ventil nach dem Ende der Bremsung
wieder geöffnet werden. Dies ermöglicht den Ausgleich von
Volumenänderungen der Bremsflüssigkeit in der Bremsanlage,
die z. B. durch Temperaturveränderungen verursacht werden.
Als Hauptbremszylinder können solche verwendet werden, bei
denen entweder die Nachlaufverbindung getrennt von der
Ausgleichsverbindung angelegt ist oder aber das Nachlauf
volumen gleich Null ist. Im ersten Fall wird erfindungsgemäß
nur die Ausgleichsverbindung abgesperrt, während die
Nachlaufverbindung offen bleibt. Im zweiten Fall können
beide Verbindungen gemeinsam abgesperrt werden.
Erfindungsgemäß erfolgt bis zum Beginn des Bremsdruckaufbaus
keine Fahrzeugreaktion. Bewegungen im Fußraum, die nichts
mit einer vom Fahrer beabsichtigten Bremsung zu tun haben,
können daher keine Brems-Fehlreaktionen auslösen. Durch eine
geeignete Sensoranordnung (Fußraumsensorik und/oder
Abstandssensor), welche über eine Steuereinheit und
insbesondere eine in der Steuereinheit abgespeicherte Logik
ermitteln kann, ob eine Bremsenbetätigung durch den Fahrer
unmittelbar bevorsteht, kann mit Hilfe von entsprechenden
Ventilen verhindert werden, daß Bremsflüssigkeit vom
Bremszylinder zum Ausgleichsbehälter abströmt, bevor die
Ausgleichsbohrung und/oder das Zentralventil des Hauptbrems
zylinders geschlossen ist. Daher kann erfindungsgemäß der
Verfahrweg, der bisher zum Schließen der Ausgleichsbohrung
und/oder des Zentralventils benötigt wurde, zum
Bremsdruckaufbau verwendet werden. Somit ist eine
Vorrichtung und ein Verfahren realisiert, die eine
Bremswegverminderung bewirken, welche einfach und
kostengünstig erzielt werden kann und welche zudem nicht zu
Brems-Fehlreaktionen führt. Somit können durch das Schalten
der Ventile kürzere Leerwege und ein schnellerer Druckaufbau
erzielt werden. Bei Fahrzeugen mit einem Abstandssensor
(z. B. ICC) kann obige Habachtstellung auch beim
Unter schreiten eines geschwindigkeitsabhängigen
Sicherheitsabstands eingeschaltet werden.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung
anhand von schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 einen Teil einer erfindungsgemäßen Bremsanlage
gemäß einer ersten Ausführungsform;
Fig. 2 einen Teil einer erfindungsgemäßen Bremsanlage
gemäß einer zweiten Ausführungsform und
Fig. 3 ein schematisches Blockschaltbild der Erfindung.
Die Fig. 1 zeigt einen Hauptbremszylinder 1, der als
Tandemhauptbremszylinder ausgebildet ist, bei dem beim
Betätigen kein Druckmittel vom Ausgleichsbehälter in einen
Nachlaufraum fließt. Dies ist beispielsweise beim Plunger-Tandem
hauptzylinder der Fall. Der Hauptbremszylinder 1 ist
mit einem Bremskraftverstärker 2 kombiniert, der eine vom
Fahrer über ein Bremspedal 4 aufgebrachte Bremskraft
unterstützt. Die Bremskraft vom Fahrer wird hierbei über
eine Druckstange 3 in den Bremskraftverstärker 2 und
anschließend in den Hauptbremszylinder 1 übertragen.
Der Hauptbremszylinder 1 weist weiterhin eine erste
Druckleitung 5 und eine zweite Druckleitung 6 auf, wobei die
erste Druckleitung 5 beispielsweise einen ersten Bremskreis
des Kraftfahrzeugs versorgt und die zweite Druckleitung 6
einen zweiten Bremskreis.
Der Hauptbremszylinder weist weiterhin eine dem ersten
Bremskreis zugeordnete erste Leitung 7 und eine dem zweiten
Bremskreis zugeordnete zweite Leitung 8 auf, welche den
Hauptbremszylinder 1 mit einem Ausgleichsbehälter 9
hydraulisch verbinden. Weiterhin ist in der ersten Leitung 7
und in der zweiten Leitung 8 jeweils ein Ventil 10
angeordnet. Dieses Ventil 10 kann ein elektromagnetisch
betätigbares Ventil sein, welches über eine entsprechende
Ansteuerung durch eine Steuereinheit 12 (siehe Fig. 3)
geschlossen und geöffnet werden kann. Sobald von der
Steuereinheit 12 auf eine bevorstehende Bremsenbetätigung
geschlossen wird, können die Ventile 10 geschlossen werden,
so daß der gesamte Betätigungsweg des Hauptbremszylinders 1
zum Bremsdruckaufbau verwendet werden kann. Damit wird auch
der Anteil des Betätigungswegs genutzt, der bisher gemäß dem
Stand der Technik zum Schließen der Ausgleichsbohrung bzw.
des Zentralventils benötigt wurde. Somit kann eine effektive
Bremswegverminderung realisiert werden.
In der Fig. 2 ist im Unterschied zur Fig. 1 ein
Tandemhauptbremszylinder darstellt, bei dem beim Betätigen
ein Nachlaufraum sein Volumen vergrößert. In diesem Fall ist
eine Nachlaufverbindung 11 erforderlich. Die Nachlaufver
bindung 11 ist daher derart ausgebildet, daß sie eine vom
Ventil 10 nicht absperrbare Fluidströmung vom Ausgleichs
behälter 9 zum Nachlaufraum des Hauptbremszylinders 1
erlaubt.
In der Fig. 3 ist ein Beispiel eines schematischen Block
schaltbilds der Erfindung dargestellt. Die Steuereinheit 12
ist elektrisch mit den beiden Ventilen 10 verbunden und kann
diese zum Öffnen und zum Schließen entsprechend ansteuern.
Weiterhin ist die Steuereinheit 12 elektrisch mit einem
Wegsensor 13 verbunden. Der Wegsensor 13 kann am Bremspedal
4 und/oder im oder am Bremskraftverstärker 2 und/oder im
Hauptbremszylinder 1 vorgesehen sein und den Verfahrweg
einer Kolbenstange der Bremsanlage erfassen.
Die Steuereinheit 12 ist weiterhin elektrisch mit einer
Fußraumsensorik 14 verbunden. Die Fußraumsensorik 14 kann
einen Gaspedalsensor 15 und einen Bremspedalsensor 16
aufweisen. Der Gaspedalsensor 15 kann beispielsweise eine
Gaspedalstellung ermitteln und die entsprechenden Werte an
die Steuereinheit 12 übergeben. Die Steuereinheit 12 kann
dann aus diesen Signalen eine Gaspedalstellung, eine
Gaspedalbewegungsgeschwindigkeit und/oder eine Gaspedal
bewegungsbeschleunigung ermitteln. Diese Werte könnten
jedoch auch in dem Gaspedalsensor 15 direkt ermittelt werden
und entsprechend an die Steuereinheit 12 übergeben werden.
Der Gaspedalsensor 15 kann weiterhin zusätzlich einen
getrennten Sensor (nicht dargestellt) enthalten, der
ermittelt, ob das Gaspedal gedrückt ist oder nicht. Der
Bremspedalsensor 16 kann weiterhin ermitteln, ob das
Bremspedal 4 vom Fahrerfuß berührt wird. Darüber hinaus kann
natürlich auch ein Bremspedalbetätigungsweg, eine Brems
pedalbetätigungsgeschwindigkeit und/oder eine Bremspedal
betätigungsbeschleunigung ermittelt werden. Weiterhin kann
auch eine Betätigungskraft des Bremspedals 4 bestimmt
werden.
An dieser Stelle sei angemerkt, daß eventuell der
Bremspedalsensor 16 den Wegsensor 13 enthalten kann.
Weiterhin enthält die Fußraumsensorik 14 einen Fahrer
fußbewegungssensor 17, der eine Bewegung des Fahrerfußes vom
Gaspedal zum Bremspedal 4 erfassen kann.
Die Steuereinheit 12 ist weiterhin elektrisch mit einem
Abstandssensor 18 verbunden, der den Abstand zu einem
vorausfahrenden Fahrzeug angibt.
Außerdem kann die Steuereinheit 12 elektrisch mit anderen
zum Fahrzeuge gehörenden Steuereinheiten verbunden sein und
mit diesen Daten und Signale wie beispielsweise die momentane
Fahrgeschwindigkeit oder den Bremspedalweg austauschen.
Die Steuereinheit 12 kann dann mit den entsprechenden von
dem Gaspedalsensor 15, dem Bremspedalsensor 16 und dem
Fahrerfußbewegungssensor 17 und/oder von dem Abstandssensor
18 erfaßten Signalen darauf schließen, ob eine
Bremsenbetätigung durch den Fahrer unmittelbar bevorsteht.
Ist dies der Fall, so schließt die Steuereinheit die Ventile
10, so daß der gesamte Verfahrweg der Kolbenstange des
Hauptbremszylinders 1 für einen Bremsdruckaufbau verwendet
werden kann. Nachdem die Steuereinheit 12 aufgrund der
Signale der Fußraumsensorik, des Wegsensors 13 und/oder des
Abstandssensors 18 erkannt hat, daß die Bremsung beendet
bzw. nicht in Angriff genommen wurde, kann sie ein
Öffnungssignal an die Ventile 10 ausgeben.
Claims (13)
1. Vorrichtung zur Bremswegverminderung, insbesondere für
ein Kraftfahrzeug, mit
- - einer Sensoranordnung (14, 18) zur Ausgabe von Signalen,
- - einer Bremsanlage, die einen Hauptbremszylinder (1) mit einem Ausgleichsbehälter (9) für Bremsflüssig keit aufweist, und
- - einer Steuereinheit (12) zur Erfassung der Signale
und zur Ermittlung, ob eine Bremsenbetätigung
bevorsteht und zur Ausgabe von entsprechenden
Steuersignalen zur Ansteuerung der Bremsanlage,
dadurch gekennzeichnet, daß - - zumindest ein durch die Steuereinheit (12) an steuerbares Ventil (10) zwischen dem Hauptbrems zylinder (1) und dem Ausgleichsbehälter (9) vorge sehen ist und
- - die Steuereinheit (12) das Ventil (10) schließt, sobald eine bevorstehende Bremsenbetätigung erfaßt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensoranordnung (14, 18) eine Fußraumsensorik
(14) und/oder einen Abstandssensor (18) zur Erfassung
eines Abstands zu einem voraus fahrenden Fahrzeug
enthält.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Fußraumsensorik (14) eine
Gaspedalstellung, eine Lösegeschwindigkeit eines
Gaspedals, eine Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrerfußes
vom Gaspedal zu einem Bremspedal (4), die
Annäherungsgeschwindigkeit des Fahrerfußes zum
Bremspedal (4), eine Berührung des Bremspedals (4),
einen Betätigungsweg des Bremspedals (4), eine
Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals (4) und/oder
eine Betätigungskraft des Bremspedals (4) ermittelt.
4. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (10) ein
Elektromagnetventil ist.
5. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (12) über
die Signale des Abstandssensors (18) und/oder die
Signale der Fußraumsensorik (14) auf eine bevorstehende
Bremsenbetätigung schließt.
6. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (10) nach dem
Beenden der Bremsung geöffnet wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Bremsung als beendet erkannt wird, wenn eine
Betätigung des Gaspedals ermittelt wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Bremsung als beendet erkannt wird, wenn während
einer vorbestimmten Zeitdauer das Bremspedal nicht
betätigt wurde.
9. Vorrichtung nach zumindest einer Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptbremszylinder (1)
als Tandemhautzylinder ausgebildet ist, bei dem beim
Betätigen kein Druckmittel vom Ausgleichsbehälter (9) in
einem Nachlaufraum strömt.
10. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptbremszylinder (1)
als Tandemhauptbremszylinder ausgebildet ist, bei dem
zwischen Ausgleichsbehälter (9) und Hauptzylinder (1)
eine Nachlaufverbindung (11) vorgesehen ist, die ein
Nachlaufen der Bremsflüssigkeit bei einer Bremsen
betätigung erlaubt.
11. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9,
gekennzeichnet durch zusätzliche, den Ventilen (10)
parallelgeschaltete Rückschlagventile 19, die es einem
Hydrauliksystem erlauben, trotz geschlossener Ventile
(10) Druckmittel aus dem Ausgleichsbehälter (9)
anzusaugen.
12. Verfahren zur Bremswegverminderung, insbesondere für
Kraftfahrzeuge, mit den folgenden Schritten:
- - Ausgeben von Signalen durch eine Sensoranordnung (14, 18),
- - Erfassen der Signale durch eine Steuereinheit (12) und Ermittlung, ob eine Bremsenbetätigung bevorsteht und
- - Ausgeben von entsprechenden Steuersignalen zur Ansteuerung einer Bremsanlage durch die Steuerein heit (12),
13. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
das Ventil (10) nach dem Ende der Bremsung wieder
geöffnet wird.
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