DE19808110A1 - Spektrophotometer mit elektronischer Temperaturstabilisierung - Google Patents
Spektrophotometer mit elektronischer TemperaturstabilisierungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Spektrophoto
meter, die einen Motor verwenden zum Betätigen eines
spektral dispersiven Elements, um Licht mit verschiedener
Wellenlänge oder in unterschiedlichen Wellenlängenbändern
auf einen Photodetektor zu leiten, und die eine Tempera
turstabilisierung des Spektrophotometers durch Betrieb
des Motors als Wärmequelle verwenden, wenn dieser das
Element nicht betätigt. Insbesondere sieht die Erfindung
ein System zum Stabilisieren der Temperatur eines
Spektrophotometers vor, wodurch die wärmeinduzierten
Effekte vermindert werden, die Spektralmessungen
beeinträchtigen können.
Es ist ein Merkmal der Erfindung, ein Temperaturstabili
sierungssystem für ein Spektrophotometer vorzusehen, bei
dem die Position eines dispersiven Elements durch einen
Motor gesteuert wird und das eine elektrische Schaltung,
beispielsweise einen Mikroprozessor, besitzt, die bzw.
der Steuersignale zum Positionieren des Motors vorsieht,
die Temperatur des Spektrophotometers abfühlt und den
Motor dann, wenn der Motor nicht in Spektralmessungen
einbezogen ist, dazu verwendet, eine Erwärmung des
Spektrophotometers vorzusehen, um dadurch dessen Tempe
ratur zu stabilisieren und wärmebezogene Spektralmeß
fehler zu vermindern.
Wärmeinduzierte Meßfehler wurden in Spektrophotometern
erkannt. Es wurde vorgeschlagen, den diesen Fehler
verursachenden Wärmeeffekt zu vermindern durch die
mechanische Konstruktion des Spektrophotometers,
beispielsweise durch die Verwendung von Befestigungen
bzw. Trägern mit kontrollierten Wärmeausdehnungseigen
schaften und Materialien mit hoher Wärmeleitfähigkeit, um
Wärme abzuleiten und dadurch Wärmeänderungen in einem
Gitter zu verhindern, die Spektralmeßfehler verursachen
können, wenn sich das Gitter oder seine Befestigung
ausdehnt oder zusammenzieht. Ein solcher Vorschlag ist
beschrieben im US Patent 5,319,437, ausgegeben am 7. Juni
1994 an VanAken, et al. Eine solche mechanische Kon
struktion neigt dazu, die Kosten des Spektrophotometers
sowie seine Größe und sein Gewicht zu erhöhen und ist
nicht vollständig zufriedenstellend gewesen. US Patent
5,017,250, ausgegeben an McGee am 10. Dezember 1991,
schlägt vor, die Geschwindigkeit eines Ventilators bzw.
Gebläses zu steuern, um die Temperatur eines Spektro
photometers zu kontrollieren bzw. zu steuern. Dieser
Vorschlag ist nicht kompatibel mit tragbaren, hand
gehaltenen Spektrophotometern. Es wurde erkannt, daß
Wärmestabilisierung in verschiedenen Vorrichtungen
erforderlich ist, beispielsweise in Motoren oder anderen
elektrischen Vorrichtungen, die, wenn sie kalt sind,
Start- bzw. Warmlaufeigenschaften besitzen, die den Motor
beschädigen können. Wenn beispielsweise die Lager des
Motors kalt sind, übt deren Viskosität beim Starten einen
übermäßigen Widerstand auf den Motor aus und kann
bewirken, daß der Motor einen übermäßigen Strom zieht,
was entweder den Motor oder seine Steuerschaltungen
beschädigen kann. Es wurde vorgeschlagen, Motorwicklungen
als Heizspulen zu verwenden und einen Motor zu verrie
geln, so daß er Wärme anstatt Bewegung erzeugt, wodurch
dann der Motor und seine Umgebung erwärmt werden. Solche
Vorschläge sind beispielsweise beschrieben im US Patent
Nr. 5,172,754, ausgegeben am 22. Dezember 1992 an Grayber
et al, US Patent Nr. 5,384,448, ausgegeben am 25. Januar
1995 an Kubasko und US Patent Nr. 5,502,3628, ausgegeben
am 26. März 1996 an Brandes.
Die vorliegende Erfindung sieht ein verbessertes Spektro
photometer vor, das die in einem Spektrophotometer vor
handene Ausrüstung verwendet für elektronisch gesteuerte
Temperaturstabilisierung. Keine speziellen Motorbefesti
gungen werden verwendet und ein kostengünstiges Spektro
photometer, wie beispielsweise das, welches in der
Internationalen (PCT) Anmeldung WO96/12166 vom 25. April
1996 gezeigt ist, das der US Patentanmeldung Seriennr.
08/322,244, eingereicht am 12. Oktober 1994, entspricht,
können nachgerüstet werden, um elektronische Temperatur
stabilisierung vorzusehen.
Entsprechend ist es ein Hauptziel der vorliegenden
Erfindung, ein verbessertes Spektrophotometer mit
elektronisch gesteuerter Temperaturstabilisierung
vorzusehen.
Es ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, ein
verbessertes Spektrophotometer vorzusehen, das den Motor,
welcher das dispersive Element betätigt, um Spektral
messungen bei verschiedenen Wellenlängen oder in Wellen
längenbändern einer Beleuchtung bzw. Belichtung zu
erhalten, als Wärmequelle verwendet, ohne den Betrieb des
Motors bei der Durchführung der Spektralmessungen zu
stören bzw. zu beeinträchtigen.
Es ist noch ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung,
ein verbessertes Spektrophotometer vorzusehen, das nach
gerüstet werden kann, um Temperaturstabilisierung vorzu
sehen, indem der Motor und die Motorsteuerschaltung des
Spektrophotometers mit einem Temperaturfühler versehen
wird, und zwar für die elektronische Steuerung der
Temperatur des Spektrophotoineters.
Die vorgenannten und weitere Ziele, Merkmale und Vorteile
werden deutlicher beim Lesen der folgenden Beschreibung
in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen, in denen:
Fig. 1 ein Blockdiagramm eines Spektrophotometers ist,
und zwar in Ausführung der erfindungsgemäßen
elektronischen Temperaturstabilisierung;
Fig. 2 ein schematisches Diagramm des Motors und der
Motorsteuerschaltung des Spektrophotometers ist,
das in dem in Fig. 1 gezeigten System verwendet
wird; und
Fig. 3 ein Flußdiagramm ist, das die Programmierung des
in Fig. 1 und 2 gezeigten Mikroprozessors
darstellt.
Bezugnehmend auf Fig. 1 ist darin ein dispersives
Element gezeigt, das durch ein Beugungsgitter vorgesehen
ist, wie beispielsweise das Gitter 58 in der oben genann
ten internationalen veröffentlichten Patentanmeldung
W096/12166. Dieses Gitter ist auf einem Arm 152 ange
bracht, der durch einen Motor 42 gedreht wird. Der Motor
ist ein Schrittmotor mit vier Spulen. In den vorliegenden
Figuren werden die gleichen Bezugszeichen verwendet wie
in der genannten internationalen Anmeldung. Die Spulen
100 des Motors sind in Fig. 2 gezeigt. Dieser Motor wird
durch einen Controller bzw. eine Steuereinheit, insbeson
dere einen Mikroprozessor gesteuert, der auf einer ge
druckten Leiterplatte angebracht ist, die als Teil 66 in
Fig. 6 der oben genannten Anmeldung gezeigt ist. Der Arm
152 ist in der vorliegenden Fig. 1 als die mechanische
Kupplung zwischen dem Motor und dem Gitter dargestellt.
Diese Kupplung umfaßt auch den Motorschaft bzw. die
Motorwelle und andere mit dem Arm 152 assoziierte
Komponenten (siehe Fig. 6 der oben genannten
internationalen Anmeldung).
Das Gitter 58 streut das Licht, das analysiert wird, in
seine diskreten Spektralbestandteile, die auf einen
Photodetektor 44 fokussiert werden. Das gestreute bzw.
dispergierte Licht sieht eine spektrale Reihe bzw.
Anordnung vor, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Die Ausgabe
des Photodetektors 44 wird elektronisch analysiert in
einer Schaltung, die einen Integrator 200 umfaßt, und in
einem Analog-zu-Digital-Wandler (A/D-Wandler) 202
digitalisiert, um eine Eingabe an den Mikroprozessor 198
vorzusehen, der die Daten aus dem Wandler 202 analysiert
und die Ausgabe vorsieht, die die Spektralmessungen
repräsentiert, während der Motor schrittweise betätigt
wird, um verschiedene Wellenlängen oder Wellenlängen
bänder oder -bereiche zu messen. Wie in Fig. 2 gezeigt
ist, besitzt der Mikroprozessor 198 Ausgänge bzw. Aus
gaben an vier Transistoren, Q1 bis Q4, die Strom von
einer mit Vload bezeichneten Spannungsquelle über
Widerstände R19 und R18 an die Motorwicklungen 100
liefern. Dioden CR4 und CR5 werden zur Unterdrückung von
Transienten bzw. Spannungsspitzen verwendet. Während
Spektralmessungen empfangen die Spulen diskrete Ströme zu
aufeinanderfolgenden Zeiten (in anderen Worten werden sie
aktiviert, um eine Drehung des Motors in Schritten zu
erzeugen). Nach Beendigung des Drehzyklus des Motors ist
Zeit verfügbar, um den Motor als Wärmequelle zu verwen
den. Natürlich erzeugen die Spulen 100 Wärme, während der
Motor läuft. Der Motor wird als Wärmequelle verwendet
durch Steuern des Motors, so daß er keine Drehung er
zeugt. Dies wird erreicht durch Anschalten der Steuer
transistoren Q1 bis Q4 gleichzeitig, wodurch Strom durch
die Spulen gezogen wird, der Motor sich aber nicht dreht.
Eine Temperaturstabilisierung wird elektronisch mit Hilfe
eines Temperaturfühlers (eines Thermistors bzw. Wärme
widerstands) erreicht, welcher in geeigneter Weise auf
der Leiterplatte 66 in der Nähe (ungefähr 2,5 cm (1 Zoll)
von dem Motor entfernt zwischen dem Motor und dem Gitter)
angebracht sein kann. Dann wird eine Temperatur abge
fühlt, die die Temperatur des Spektrophotometers reflek
tiert. Der Temperaturfühler ist mit einem der Eingänge
des Mikroprozessors 198 verbunden. Die Ausgabe des
Temperaturfühlers ist ein Analogsignal. Der Mikro
prozessor besitzt eine interne Analog-zu-Digital-Umwandlung
und sieht intern ein Digitalsignal vor, das
die Temperatur des Spektrophotometers repräsentiert.
Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist der Mikroprozessor so
programmiert, daß er den Temperaturfühler kontinuierlich
abliest. Das Programm fährt fort, durch Bestimmen, ob die
Temperatur unterhalb eines Einstellpunktes ist. Wenn die
Entscheidung dahingehend ist, daß die Temperatur oberhalb
des Einstellpunktes ist, dann werden die Motorspulen
nicht mit Energie versorgt und es ergibt sich keine
Erwärmung. Es ist jedoch eine weitere Entscheidung in dem
Programm vorhanden, ob der Motor scannt bzw. sich bewegt
oder nicht, was dadurch bestimmt wird, daß festgestellt
wird, ob der Mikroprozessor angewiesen wurde, den gesam
ten Wellenlängenbereich des Spektrophotometers zu scannen
bzw. zu überstreichen, und ob das Fehlen irgendwelcher
solcher Anweisungen detektiert wird. Wenn die Temperatur
des Spektrophotometers unterhalb des Einstellpunktes ist,
liefert der Mikroprozessor Pegel, die die Transistoren
von Q1 bis Q4 gleichzeitig einschalten, so daß Heizstrom
durch die Spulen 100 hindurchgeht, ohne zu bewirken, daß
sich der Motor dreht. Entsprechend wird das Spektrophoto
meter so gesteuert, daß ein Temperaturanstieg erreicht
wird und daß diese Temperatur beibehalten wird, und zwar
durch Einschalten der Wärmequelle nur dann, wenn die
Temperatur unter den Einstellpunkt fällt. Es wurde
empirisch herausgefunden, daß ein Einstellpunkt von
ungefähr 38°C (100°F) ermöglicht, daß das System die
Temperatur des in der oben genannten internationalen
Anmeldung gezeigten Spektrophotometers während normalen
Betriebs auf seiner Arbeitstemperatur, beispielsweise
Raumtemperatur, stabilisiert. Es sei bemerkt, daß ein
Nachrüsten mit einem Temperaturstabilisierungssystem
gemäß der Erfindung nur den Einbau des Temperaturfühlers
auf der gedruckten Leiterplatte sowie eine geeignete
Programmierung des Mikroprozessors erfordert, wodurch die
Temperaturstabilisierung bei geringen Kosten und ohne
komplizierte mechanische Vorrichtungen erreicht werden
kann.
Änderungen und Modifikationen des hierin beschriebenen
Spektrophotometers und des Temperaturstabilisierungs
systems dafür innerhalb des Bereichs der Erfindung werden
sich zweifellos für den Fachmann ergeben. Entsprechend
sollte die vorgenannte Beschreibung nur zur Verdeut
lichung und nicht in beschränkendem Sinne verstanden
werden.
Zusammenfassend sieht die Erfindung also folgendes vor:
Um unzuverlässige und ungenaue spektrophotometrische Messungen zu verhindern, die durch Wärmeeffekte (Aus dehnung/Zusammenziehen) von Bauteilen des Spektrophoto meters verursacht werden können, wie beispielsweise durch das dispersive Element, den Arm oder die Befestigung zum Ändern der Orientierung des Elements, um das Spektrum zu scannen bzw. abzutasten und Spektralmessungen vorzusehen, durch das Element und auch durch die Versetzung des Photodetektors, der Linsen und anderer optischer Elemen te, die Wärmeeffekte hervorrufen können, und auch um temperaturbezogene Fehler im Photodetektor und anderer Elektronik des Spektrophotometers zu vermindern, ist ein Temperaturfühler in thermisch gekoppelter Beziehung innerhalb des Spektrophotometergehäuses angeordnet. Ein Motor, der mit dem Arm gekoppelt ist, um die Orientierung des Elements zu ändern, und der mit dem Motor-Controller gekoppelt ist, ist programmiert, um den Motor als Wärme quelle ansprechend auf die von dem Fühler detektierte Temperatur des Spektrophotometers zu verwenden, wenn der Motor das Element oder Gitter nicht betätigt zum Vorsehen von Spektralmessungen.
Um unzuverlässige und ungenaue spektrophotometrische Messungen zu verhindern, die durch Wärmeeffekte (Aus dehnung/Zusammenziehen) von Bauteilen des Spektrophoto meters verursacht werden können, wie beispielsweise durch das dispersive Element, den Arm oder die Befestigung zum Ändern der Orientierung des Elements, um das Spektrum zu scannen bzw. abzutasten und Spektralmessungen vorzusehen, durch das Element und auch durch die Versetzung des Photodetektors, der Linsen und anderer optischer Elemen te, die Wärmeeffekte hervorrufen können, und auch um temperaturbezogene Fehler im Photodetektor und anderer Elektronik des Spektrophotometers zu vermindern, ist ein Temperaturfühler in thermisch gekoppelter Beziehung innerhalb des Spektrophotometergehäuses angeordnet. Ein Motor, der mit dem Arm gekoppelt ist, um die Orientierung des Elements zu ändern, und der mit dem Motor-Controller gekoppelt ist, ist programmiert, um den Motor als Wärme quelle ansprechend auf die von dem Fühler detektierte Temperatur des Spektrophotometers zu verwenden, wenn der Motor das Element oder Gitter nicht betätigt zum Vorsehen von Spektralmessungen.
Claims (4)
1. Temperaturstabilierungssystem in einem Spektrophoto
meter mit einem dispersiven Element, das durch einen
Motor mechanisch betätigt wird, wobei das Temperatur
stabilisierungssystem folgendes aufweist:
einen Controller bzw. eine Steuereinheit, der bzw. die mit dem Motor verbunden ist zum mechanischen Betätigen des dispersiven Elements, um Spektral messungen vorzusehen,
einen Temperaturfühler, der thermisch mit dem Spektrophotometer gekoppelt ist und mit dem Con troller verbunden ist, zum Betrieb des Controllers, so daß der Motor bei Bedarf als Wärmequelle verwendet wird, wenn dies erforderlich ist zum Erhöhen der Temperatur des Spektrophotometers und wenn Spektral messungen gerade nicht durchgeführt werden.
einen Controller bzw. eine Steuereinheit, der bzw. die mit dem Motor verbunden ist zum mechanischen Betätigen des dispersiven Elements, um Spektral messungen vorzusehen,
einen Temperaturfühler, der thermisch mit dem Spektrophotometer gekoppelt ist und mit dem Con troller verbunden ist, zum Betrieb des Controllers, so daß der Motor bei Bedarf als Wärmequelle verwendet wird, wenn dies erforderlich ist zum Erhöhen der Temperatur des Spektrophotometers und wenn Spektral messungen gerade nicht durchgeführt werden.
2. System gemäß Anspruch 1, wobei der Controller ein
Mikroprozessor mit Ausgängen ist, die mit den
Wicklungen des Motors verbunden sind.
3. System gemäß Anspruch 1, wobei der Controller Mittel
besitzt, die den Motor als Wärmequelle verwenden, und
zwar ansprechend auf den Temperaturfühler und auf den
Betriebszustand des Motors zum Anlegen von Heizstrom
an den Motor, ohne eine mechanische Bewegung des
Motors zu bewirken.
4. System gemäß Anspruch 3, wobei der Controller ein
programmierter Mikroprozessor ist, der die Mittel zum
Verwenden des Motors als Wärmequelle vorsieht, wenn
das dispersive Element nicht betätigt wird und
ansprechend auf den Temperaturfühler.
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