DE19806365A1 - System zur Ermöglichung der Erfassung und Ortung eines Drucks auf einer speziellen Fläche - Google Patents

System zur Ermöglichung der Erfassung und Ortung eines Drucks auf einer speziellen Fläche

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DE19806365A1
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    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/088—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices operating with electric fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/226—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to manipulators, e.g. the force due to gripping
    • G01L5/228—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to manipulators, e.g. the force due to gripping using tactile array force sensors

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Description

Es ist bekannt, unter Ausnutzung kapazitiver und resistiver Effekte mittels einer Matrixabtastung einen Druck, eine Berührung bzw. eine Näherung auf einer speziellen Fläche zu messen und zu orten.
Dabei ist jedoch jeweils systemspezifisch die Auflösung stark begrenzt, ein leitfähiger Auslösekörper nötig, ein hoher Verschleiß vorhanden, oder der Kostenaufwand sehr hoch.
Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegen die oben genannten Probleme zugrunde.
Diese Probleme werden durch ein System mit den im Patentanspruch 1 genannten Eigenschaften mittels der Messung der, durch den Druck erzeugten, Spannung bzw. Ladungsverschiebung gelöst.
Eine vorteilhafte Abtastungsmethode des Systems ist im Anspruch 2 angegeben. Diese ermöglicht eine Ortung verschiedener Druckpunkte auf der Fläche.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, und wird im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 eine Aufsicht auf das System nach Anspruch 1,
Fig. 2. einen Querschnitt durch das System nach Anspruch 1.
Bezugszeichenliste
1
senkrechte Leiterbahnen
2
waagerechte Leiterbahnen
3
Sensorflächen
4
piezoelektrisches Material

Claims (2)

1. System zur Ermöglichung der Erfassung und Ortung eines Drucks auf einer speziellen Fläche mittels einer Ortung mittels senkrechter und waagerechter Zeilen, dadurch gekennzeichnet, daß sich auf den beiden großen Oberflächen eines flach geformten piezoelektrischen Materials jeweils parallel angeordnete Leiterbahnen befinden, die um einen Winkel gedreht zu den auf der gegenüberliegenden Oberfläche angeordneten Leiterbahnen angeordnet sind.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nacheinander die Spannung bzw. Ladungsverschiebung zwischen zwei gegenüber liegenden Leiterbahnen gemessen wird, wobei die anderen Leiterbahnen nicht kontaktiert werden.
DE1998106365 1998-02-09 1998-02-09 System zur Ermöglichung der Erfassung und Ortung eines Drucks auf einer speziellen Fläche Withdrawn DE19806365A1 (de)

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