DE19802320A1

DE19802320A1 - Holder for workpieces

Info

Publication number: DE19802320A1
Application number: DE1998102320
Authority: DE
Inventors: Hubert W Meintrup; Stefan Schwock
Original assignee: Matrix Spannsysteme und P GmbH
Current assignee: Matrix Spannsysteme und P GmbH
Priority date: 1998-01-23
Filing date: 1998-01-23
Publication date: 1999-08-05
Anticipated expiration: 2018-01-24
Also published as: DE19802320C2

Abstract

An open pressure chamber (17) is provided on the dowel pins' rear side furthest away from the workpiece. Pressure medium(16) can emerge from the chamber onto the corresponding workpiece through the free spaces (8) between the dowel pins. The pressure medium may be compressed air or a cooling medium. The pins in the pressure chamber have a radial step(11) so that the pressure medium pushes the pins onto the workpiece.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Haltevorrichtung für Werk stücke nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Solche Haltevorrichtungen sind für Werkstücke mit unebenen Oberflächen vorgesehen.The invention relates to a holding device for work pieces according to the preamble of claim 1. Such Holding devices are for workpieces with uneven surfaces intended.

Eine Haltevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der AU-PS-117 458 bekannt. Die Spannstifte füllen mit ihren kreisförmigen Querschnitten den Rahmen nicht lückenlos aus. In der Nachbarschaft jedes Spannstifts sind mehrere Freiräume angeordnet. Im fixierten Zustand liegen die Spannstifte linienförmig aneinander an. Verunreinigungen, die zwischen die Spannstifte eindringen, werden bei dieser Anordnung mit einsetzender Fixierkraft in die Freiräume zwischen den Spannstiften verdrängt. Die Verunreinigungen behindern so das Fixieren sämtlicher Spannstifte gegenüber dem Rahmen durch die Fixierkraft solange nicht, wie sie von den Freiräumen aufge nommen werden können. Für einen ausreichenden Kraftschluß zwischen den Spannstiften ist der nur linienförmige Kontakt der Spannstifte unkritisch. Im Gegenteil können durch die dabei auftretenden größeren Drücke elastische Verformungen der Spannstifte auftreten, die die Fixierung der Spannstifte gegenüber dem Rahmen durch eine Art Formschluß unterstützen. Die Spannstifte mit dem kreisförmigen Querschnitt sind zudem leicht herstellbar, beispielsweise durch Ablängen entsprechender Stangen aus Rundstahl. Die Fixiereinrichtung der bekannten Haltevorrichtung beaufschlagt eine Wand des rechteckig ausgebildeten Rahmens, die gegenüber den anderen Wänden des Rahmens verschieblich ist, mit der senkrecht zu der Haupt erstreckungsrichtung der Spannstifte gerichtete Fixierkraft. Die Fixierkraft wird dabei über eine sich an den anderen Wänden des Rahmens abstützende Fixierschraube aufgebracht. Die Vorschub einrichtung für den Spannbacken weist eine durch eine Gewinde bohrung in dem Spannbacken hindurchtretende und ortsfest, aber verdrehbar gelagerte Spindel auf.A holding device according to the preamble of claim 1 is known from AU-PS-117 458. The spring pins fill with theirs circular cross-sections do not completely frame the frame. In There are several free spaces in the vicinity of each spring pin arranged. The dowel pins are in the fixed state to each other in a line. Impurities between the Penetration pins penetrate with this arrangement fixing force in the free spaces between the Dowel pins displaced. The impurities hinder that Fix all spring pins against the frame through the Fixing force not as long as it is released by the open spaces can be taken. For a sufficient adhesion between the dowel pins is the only linear contact Dowel pins not critical. On the contrary, through this occurring larger pressures elastic deformations of the Dowel pins occur that fix the dowel pins support the frame with a kind of positive locking. The Dowel pins with a circular cross-section are also light producible, for example by cutting to length Round steel bars. The fixing device of the known Holding device acts on a wall of the rectangular trained frame, which is opposite the other walls of the Frame is slidable with the perpendicular to the main direction of extension of the locking pins directed fixing force. The Fixing force is applied to the other walls of the Frame-supporting fixing screw applied. The feed device for the jaws has a thread bore in the jaw passing through and stationary, however rotatably mounted spindle.

Haltevorrichtungen für Werkstücke, die bis auf einen sechs eckigen Querschnitt der Spannstifte dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechen, sind aus der US-PS-2 754 708 bekannt. Die Spannstifte sind so in den Rahmen gepackt, daß sie den Rahmen lückenlos ausfüllen, wenn man von den Randbereichen der Packung absieht. Verspannt werden die Spannstifte in dem Rahmen auch hier mit Hilfe einer durch eine Fixierschraube beaufschlag ten, verschieblichen Wand des Rahmens. Die Spannstifte sind rückwärtig mit Rückhaltestangen verbunden, die durch eine durchbohrte Rückhalteplatte hindurchtreten und dahinter mit einem Rückhaltebund versehen sind. Auf den Rückhaltestangen sind Druckfedern angeordnet, die die Spannstifte gegenüber der Rückhalteplatte nach vorn auf das Werkstück hin beaufschlagen. Die Vorschubeinrichtung für den Spannbacken weist auch hier eine durch eine Gewindebohrung in dem Spannbacken hindurchtretende und ortsfest aber verdrehbar gelagerte Spindel auf. Bei der tatsächlichen Verwendung der aus der US-PS-2 754 708 bekannten Haltevorrichtung stellt sich heraus, daß diese sehr empfindlich auf Verunreinigungen reagiert. Wenn irgendwelche Verunreini gungen zwischen die einzelnen Spannstifte eindringen, wirkt die seitliche Fixierkraft nicht mehr auf alle Spannstifte, sondern sie wird nur über bestimmte Spannstifte abgetragen. Im Ergebnis werden einzelne Spannstifte oder ganze Bereiche von Spannstiften nicht durch die seitliche Fixierkraft gegenüber dem Rahmen fixiert.Holding devices for workpieces, except for a six square cross section of the spring pins the generic term of Corresponding to claim 1 are known from US-PS-2,754,708. The dowel pins are packed in the frame so that they Fill in the frame without gaps when looking from the edges of the Pack apart. The dowel pins are clamped in the frame here also with the help of a fixation screw th, sliding wall of the frame. The spring pins are connected at the rear with retaining rods, which are connected by a pierce the retaining plate and behind it with are provided with a retention band. Are on the restraint bars Compression springs arranged which the dowel pins opposite the Apply the retaining plate to the front of the workpiece. The feed device for the jaws also has one here passing through a threaded hole in the clamping jaw and fixed but rotatable spindle. In the actual use of those known from U.S. Patent No. 2,754,708 Holding device turns out to be very sensitive reacts to impurities. If any pollution penetration between the individual dowel pins acts lateral fixing force no longer on all spring pins, but it is only removed via certain dowel pins. As a result become single dowel pins or entire areas of dowel pins not due to the lateral fixing force in relation to the frame fixed.

Aus der GB-PS-595 803 ist eine Haltevorrichtung mit zwei Spannbacken bekannt, die horizontal in einzelne Spannelemente unterteilt sind. Hinter den Spannelementen sind mit Öldruck beaufschlagbare Druckräume vorgesehen. Der in den Druckräumen herrschende Druck drückt die einzelnen Spannelemente vor und stützt sie ab. Die Druckräume der beiden Spannbacken des aus der GB-A-595 803 bekannten Schraubstocks sind miteinander verbunden. Eine Verfahrbarkeit der Spannbacken gegeneinander ist nicht vorgesehen. Zum Einspannen eines Werkstücks wird vielmehr ausschließlich Druck auf die miteinander kommunizierenden, aber grundsätzlich geschlossenen Druckräume gegeben. Hierdurch wird jedoch keine definierte Lage des in dem Schraubstock gehaltenen Werkstücks erreicht, weil bei einem Verschieben des Werkstücks in der Spannrichtung des Schraubstocks keine Druckerhöhung in den Druckräumen als reactio auftritt. Vielmehr wird aus der einen Druckkammer genau soviel Öl verdrängt, wie in die andere Druckkammer nachströmen kann. Dasselbe gilt für ein Verdrehen des Werkstücks in der Ebene, in der die einzelnen Spannelemente der beiden Spannbacken nebeneinander angeordnet sind.From GB-PS-595 803 is a holding device with two Clamping jaws known, which are horizontal in individual clamping elements are divided. Behind the clamping elements are with oil pressure pressurizable pressure rooms are provided. The one in the printing rooms prevailing pressure pushes the individual clamping elements forward and supports them. The pressure chambers of the two jaws from the GB-A-595 803 known vices are interconnected. The jaws cannot be moved against each other intended. Rather, a workpiece is clamped only pressure on those communicating with each other, however basically given closed pressure rooms. This will however, no defined position of that held in the vice Workpiece reached because when the workpiece is moved no pressure increase in the clamping direction of the vice occurs as a reaction in the pressure rooms. Rather, the one pressure chamber displaces exactly as much oil as in the other Pressure chamber can flow. The same applies to twisting of the workpiece in the plane in which the individual clamping elements of the two jaws are arranged side by side.

Haltevorrichtungen für Werkstücke, mit mehreren parallel zuein ander ausgerichteten und in ihrer Haupterstreckungsrichtung einzeln verschiebbaren Spannelementen sind auch aus der DE-PS-19 29 830, der DE-A-42 39 180 und der DE-A-39 27 773 bekannt.Holding devices for workpieces, with several in parallel other aligned and in their main direction of extension individually displaceable clamping elements are also from DE-PS-19 29 830, DE-A-42 39 180 and DE-A-39 27 773 are known.

Die DE-A-31 41 830 beschreibt ein Sperrluftsystem zur Abdichtung einer Mühle. DE-A-31 41 830 describes a sealing air system for sealing a mill.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Haltevorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufzuzeigen.The invention has for its object one over State of the art improved holding device according to the Show preamble of claim 1.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved through the features of Claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims described.

Das gemeinsame translatorische Betätigungselement für die Fixiereinrichtung und die Vorschubeinrichtung dient sowohl zum Vorschieben des Spannbackens auf das jeweilige Werkstück hin als auch zum Fixieren der Spannstifte aneinander, sobald sie sich an das Werkstück angelegt haben und damit dem weiteren Vorschieben des Spannbackens ein erhöhter Widerstand entgegenwirkt. In gewissem Umfang werden die Spannstifte über die Getriebemittel von dem Betätigungselement auch schon beim Vorschieben des Spannbackens seitlich zusammengedrückt. Die dabei auftretende seitliche Kraft, die unterhalb der Fixierkraft liegt, ist aber nicht nachteilig, vielmehr beseitigt sie jedes seitliche Spiel der Spannstifte, so daß diese nicht in seitlicher Richtung gegenüber dem Werkstück verschoben werden, womit die Gefahr einer Beschädigung des Werkstücks verbunden wäre. Das gemeinsame translatorische Betätigungselement für die Fixiereinrichtung und die Vorschubeinrichtung ergibt einen extrem einfachen Aufbau auch für eine Steuerung der neuen Haltevorrichtung.The common translational actuator for the Fixing device and the feed device serves both for Advance the clamping jaw towards the respective workpiece as also to fix the dowel pins together as soon as they come on have created the workpiece and thus pushed it forward of the jaw counteracts increased resistance. In To a certain extent the dowel pins on the gear means of the actuator even when advancing the The jaws are compressed laterally. The one that occurs lateral force, which is below the fixing force, is not disadvantageous, rather it eliminates any lateral play the dowel pins so that they are not in the lateral direction be moved relative to the workpiece, which increases the risk damage to the workpiece. The common translatory actuating element for the fixing device and the feed device results in an extremely simple construction also for controlling the new holding device.

Die Getriebemittel sind vorzugsweise so ausgebildet, daß die Fixierkraft auf die Spannstifte größer ist als die Spannkraft auf den Spannbacken. Dies ist von Bedeutung, sobald die Anlage der Spannstifte an dem Werkstück erreicht ist, weil erst dann eine reactio zu der Spannkraft gegeben ist.The gear means are preferably designed so that the Fixing force on the dowel pins is greater than the clamping force on the jaws. This is important once the facility the dowel pins on the workpiece is reached because only then there is a reaction to the resilience.

Als Getriebemittel sind beispielsweise schräg zu dem translato rischen Betätigungselement ausgerichtete Gleitflächen geeignet, über die das in Richtung der Spannkraft ausgerichtete transla torischen Betätigungselement auf ein Druckstück der Fixierein richtung einwirkt. Ebenso ist die Ausbildung der Getriebemittel durch einen oder mehrere schräg zu dem translatorischen Betäti gungselement ausgerichtete Lenkerarme möglich, die an das translatorische Betätigungselement und das Druckstück der Fixiereinrichtung angelenkt sind.The gear means are, for example, at an angle to the translato suitable actuating elements, via which the transla aligned in the direction of the clamping force toric actuator on a pressure piece of the fixation direction acts. The design of the gear means is also the same through one or more at an angle to the translatory actuator gung element aligned handlebars possible to the translational actuator and the pressure piece of the Fixing device are articulated.

Besonders bevorzugt sind bei der neuen Haltevorrichtung Ausfüh rungsformen, bei denen der Spannbacken in zwei symmetrisch zu dem translatorischen Betätigungselement angeordnete Teilbacken mit jeweils einem die Spannstifte seitlich umgreifenden Rahmen unterteilt ist. Die für die beiden Spannbacken erforderlichen Fixierkräfte verlaufen dann in entgegengesetzten Richtungen und heben sich gegeneinander auf, statt daß eine Abstützung des translatorischen Betätigungselements in seitlicher Richtung erforderlich ist.Embodiments are particularly preferred in the new holding device Forms in which the jaws are symmetrical in two the partial jaws arranged in the translational actuating element each with a frame around the dowel pins is divided. The required for the two jaws Fixing forces then run in opposite directions and cancel each other out instead of supporting the translational actuating element in the lateral direction is required.

Das Druckstück der Fixiereinrichtung wirkt vorzugsweise auf eine Wand des die Spannstifte umgebenden Rahmens ein, die gegenüber dem restlichen Rahmen verschieblich ist.The pressure piece of the fixing device preferably acts on one Wall of the frame surrounding the dowel pins opposite the remaining frame is movable.

Das über die Freiräume austretende Druckmedium verhindert das Eindringen von Verunreinigungen zwischen die Spannstifte. Wenn es sich bei dem Druckmedium um Druckluft handelt, liegt ein sogenanntes Sperrluftsystem vor. Die Reinigungswirkung des aus dem offenen Druckraum austretenden Druckmediums ist nicht nur bei fixierten Spannstiften, sondern auch bei aufgehobener Fixierung der Spannstifte aneinander gegeben. Mit dem durch die Freiräume zwischen den Spannstiften auf das Werkstück hin austretenden Druckmedium ist zudem eine Kühlung des Werkstücks bei einer wärmefreisetzenden Bearbeitung möglich. Zur maximalen Ausnutzung dieses Effekts kann als Druckmedium ein Kühlmittel eingesetzt werden.The pressure medium escaping through the free spaces prevents this Penetration of contaminants between the spring pins. If the pressure medium is compressed air so-called sealing air system before. The cleaning effect of the The pressure medium escaping from the open pressure chamber is not only with fixed dowel pins, but also with lifted Fixing the dowel pins together. With that through Clearances between the spring pins towards the workpiece escaping pressure medium is also cooling the workpiece possible with heat releasing processing. To the maximum Utilizing this effect, a coolant can be used as the pressure medium be used.

Das Ausfahren der Spannstifte, das heißt das Anlegen der Spann stifte an das Werkstück in deren unfixierten Zustand kann durch eine Hydraulik bzw. Pneumatik unter Ausnutzung des Druckmediums in dem Druckraum erfolgen. Durch das Fixieren der Spannstifte in dem Rahmen mittels der seitlichen Fixierkraft ist es unschäd lich, wenn sämtliche Spannstifte bei einer Hydraulik oder Pneumatik über einen gemeinsamen Druckraum beaufschlagt werden. Der Druckraum hat nach dem Fixieren der Spannstifte mit der Fixierkraft keinen Einfluß mehr auf die Relativlage der Spannstifte gegenüber dem Rahmen.Extending the dowel pins, i.e. putting on the dowel pins on the workpiece in its unfixed state can through Hydraulics or pneumatics using the pressure medium take place in the pressure room. By fixing the dowel pins in it is harmless to the frame by means of the lateral fixing force Lich if all dowel pins in a hydraulic system or Pneumatics can be applied via a common pressure chamber. The pressure chamber has after fixing the dowel pins with the Fixing force no longer affects the relative position of the Dowel pins opposite the frame.

Vorzugsweise sind die Spannstifte aus handelsüblichen, zu günstigen Kosten verfügbaren Zylinderstiften mit rückwärtigen Gewindebohrungen ausgebildet. Soweit handelsübliche Zylinder stifte in einzelnen Bearbeitungsschritten einer Formgebung unterworfen werden, die für die erfindungsgemäßen Spannstifte nicht erforderlich ist, sollten diese Formgebungsschritte zur Kostenersparnis weggelassen werden.The dowel pins are preferably made of commercially available cheap cost available dowel pins with rear Threaded bores formed. So far commercial cylinders pens in individual processing steps of a design be subjected to the dowel pins according to the invention is not necessary, these shaping steps should Cost savings can be left out.

Wie im Stand der Technik ist der Rahmen bei der Erfindung vorzugsweise rechteckig. Grundsätzlich sind aber auch runde oder ellipsenförmige Rahmen möglich.As in the prior art, the scope of the invention preferably rectangular. Basically, however, are also round or elliptical frame possible.

In den Rahmen können die Spannstifte mit rundem Querschnitt in einer dichtesten Packung angeordnet sein. Diese Anordnung ist bezüglich der erreichbaren Fixierung der Spannstifte in deren Haupterstreckungsrichtung im Vergleich zu einer quadratischen Packung bevorzugt.In the frame, the dowel pins with a round cross section in be arranged in the densest packing. This arrangement is regarding the achievable fixation of the dowel pins in their Main direction of extension compared to a square Pack preferred.

Bei einer quadratischen Packung der Spannstifte sind die Frei räume zwischen den Spannstiften besonders groß. Es ist möglich, diese Freiräume durch Füllstifte in gewissem Umfang aufzufüllen. Die Füllstifte weisen dabei ebenfalls einen kreisförmigen Quer schnitt, aber einen geringeren Durchmesser als die Spannstifte auf. Der geringere Durchmesser ist dabei so zu wählen, daß keine nennenswerten seitlichen Kräfte zwischen zwei benachbarten Rei hen von Spannstiften auftreten. Außerdem können die Füllstifte kürzer als die Spannstifte sein, so daß sie normalerweise nicht am Halten des jeweiligen Werkstücks beteiligt sind. Sie dienen dann ausschließlich zur Begrenzung des zwischen benachbarten Spannstiften verbleibenden Freiraums.With a square packing of the dowel pins, the free are spaces between the spring pins are particularly large. It is possible, fill these spaces to a certain extent with filler pens. The filler pens also have a circular cross cut, but a smaller diameter than the dowel pins on. The smaller diameter should be chosen so that none significant lateral forces between two neighboring rows hen of dowel pins occur. You can also use the filler pens be shorter than the dowel pins, so they usually don't are involved in holding the respective workpiece. You serve then only to limit that between neighboring ones Dowel pins remaining free space.

Zur Anpassung an Werkstücke mit extremen Formgebungen, das heißt mit Formgebungen, die einen stark unterschiedlichen Abstand zu der von dem Halterahmen definierten Ebene aufweisen, ist es sinnvoll, wenn die Spannstifte einzeln gegen Spannstifte anderer Länge austauschbar sind. So müssen die Spannstifte nicht die gesamten Abstandsunterschiede durch Relativverschiebungen zueinander überbrücken, wobei die über den gesamten Halterahmen durchgängigen Kontaktbereiche der Spannstifte aneinander immer kleiner werden.To adapt to workpieces with extreme shapes, that is with shapes that have a very different distance have the plane defined by the holding frame, it is useful if the dowel pins individually against dowel pins of others Length are interchangeable. So the spring pins do not have to total distance differences due to relative shifts bridge each other, with the over the entire holding frame continuous contact areas of the dowel pins to each other always get smaller.

Mindestens einem der Spannstifte kann eine Positioniereinrich tung oder ein Wegaufnehmer zugeordnet sein, um beispielsweise die Relativlage eines Werkstücks gegenüber dem Rahmen zu erfassen oder ein Maß für die Ausnutzung der Verschiebbarkeit der Spannstifte gegenüber dem Rahmen zu gewinnen.At least one of the dowel pins can be a positioning device device or a displacement sensor can be assigned, for example the relative position of a workpiece relative to the frame capture or measure the exploitation of displaceability the dowel pins to win over the frame.

Aus Gewichtsgründen kann es von Vorteil sein, die Spannstifte der Haltevorrichtung nicht aus Metall, sondern beispielsweise aus einem harten Kunststoff auszubilden. Ansonsten ist Kunststoff beispielsweise geeignet, die Spitzen metallischer Spannstifte auszubilden, um Beschädigung einer besonders empfindlichen Oberfläche eines Werkstücks zu vermeiden. Hierbei kommen jedoch vorzugsweise leicht verformbare Kunststoffe zur Anwendung. Die Spitzen der Spannstifte können auch mit Elektromagneten oder Vakuumsaugern zum Aufbringen zusätzlicher Haltekräfte auf das jeweilige Werkstück versehen sein.For weight reasons, the dowel pins can be an advantage the holding device is not made of metal, but for example to train from a hard plastic. Otherwise it is Plastic, for example, the tips more metallic Train dowel pins to damage a particularly to avoid the sensitive surface of a workpiece. Here however, easily deformable plastics are preferred Application. The tips of the dowel pins can also be used Electromagnets or vacuum cups to apply additional Holding forces must be provided on the respective workpiece.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigt:The invention is described below using exemplary embodiments explained and described in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Spannbacken der erfindungs gemäßen Haltevorrichtung mit Spannstiften in quadratischer Packung, Fig. 1 is a plan view of a clamping jaw of the invented holding device according with clamp pins in a square pack,

Fig. 2 die Packung der Spannstifte bei dem Spannbacken gemäß Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 2, the packing of the clamping pins in the clamping jaw according to Fig. 1 in an enlarged scale;

Fig. 3 eine abgewandelte Packung der Spannstifte mit zusätzlichen Füllstiften in einer Fig. 2 entsprechenden Darstellung, Figure 3 shows a modified package of the clamping pins with additional Füllstiften in Fig. 2 corresponding representation.,

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Spannbacken der erfindungs gemäßen Haltevorrichtung mit Spannstiften in dichtester Packung, Fig. 4 is a plan view of a clamping jaw of the invented holding device according to dowel pins in closest packing,

Fig. 5 die Packung der Spannstifte bei dem Spannbacken gemäß Fig. 4 in vergrößerter Darstellung, Fig. 5, the packing of the clamping pins in the clamping jaw according to Fig. 4 in an enlarged scale;

Fig. 6 einen Querschnitt durch zwei benachbarte Spannstifte Fig. 6 shows a cross section through two adjacent dowel pins

Fig. 7 einen Querschnitt durch einen Spannstift mit einer Einstellvorrichtung, Fig. 7 shows a cross section through a clamping pin with an adjusting device,

Fig. 8 einen Querschnitt durch einen Spannstift mit einem Wegsensor, Fig. 8 shows a cross section through a clamping pin with a displacement sensor,

Fig. 9 eine Draufsicht auf einen Spannbacken der erfindungs gemäßen Haltevorrichtung in einer weiteren Ausfüh rungsform, Figure 9 is a plan view approximate shape. To a jaws of the holding device according to fiction, in a further exporting,

Fig. 10 einen Längsschnitt durch eine Anordnung unterschied lich langer Spannstifte, Fig. 10 is a longitudinal section through an arrangement different Lich long clamping pins,

Fig. 11 eine Seitenansicht auf ein Paar von Spannbacken mit Spannstiften bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung, Fig. 11 is a side view of a pair of clamping jaws with clamping pins in a further embodiment of the holding device according to the invention,

Fig. 12 eine Seitenansicht eines Spannbackens mit Details der Fixier- und der Vorschubeinrichtung in einer Ausfüh rungsform der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung, Fig. 12 is a side view of a chuck showing details of the fixing and the feed device in of one embodiment of the holding device according to the invention,

Fig. 13 eine Ansicht von oben auf einen zweiteiligen Spann backen mit Details der Fixier- und der Vorschub einrichtung in einer gegenüber Fig. 12 symmetrisch ergänzten Ausführungsform der Haltevorrichtung und Fig. 13 is a top view of a two-part clamping bake with details of the fixing and the feed device in a symmetrically supplemented embodiment of the holding device and Fig. 12

Fig. 14 ein Prinzipschaubild zu der Fixier- und der Vorschub einrichtung in einer abgewandelten Ausführungsform der Haltevorrichtung gemäß Fig. 13. Fig. 14 is a schematic diagram for the fixing and the feed device according to a modified embodiment of the holding device Fig. 13.

Ein in Fig. 1 dargestellter Spannbacken 1 einer Haltevorrich tung weist einen rechteckigen Rahmen 2 und darin angeordnet eine Vielzahl von Spannstiften 3 auf. Die Spannstifte 3 werden durch eine seitliche, d. h. senkrecht zu ihrer Haupterstreckungsrichtung verlaufende Fixierkraft 4 aneinander und an den Rahmen 2 gedrückt und dadurch gegenüber dem Rahmen 2 fixiert. Die seitliche Fixierkraft 4 wird über eine Wand 5 des Rahmens 2 auf die Spannstifte 3 übertragen. Die Wand 5 ist mit einem den Spannstiften 3 zugekehrten elastisch verformbaren, aber relativ steifen Belag 6 versehen, um die Fixierkraft 4 über die gesamte Breite der Wand 5 gleichmäßig auf die Spannstifte 3 zu verteilen. Entgegen der Darstellung in Fig. 1 füllen die Spannstifte 3 den freien Querschnitt des Rahmens 2 bis zu der Wand 5 aus. Wenn die über die Wand 5 einwirkende seitliche Fixierkraft 4 aufgehoben wird, sind die Spannstifte 3 einzeln und gemeinsam senkrecht zur Zeichenebene gegenüber dem Rahmen 2 einzeln verschiebbar. Auf diese Weise kann die Gesamtheit der Spannstifte 3 an ein dreidimensional geformtes Werkstück angepaßt werden. Wenn diese Anpassung durch das Aufbringen der Fixierkraft 4 fixiert wird, wird quasi ein Negativabdruck des Werkstücks erstellt.An illustrated in Fig. 1 jaws 1 a Haltevorrich tung has a rectangular frame 2 and disposed therein a plurality of spring pins 3. The dowel pins 3 are pressed against one another and against the frame 2 by a lateral fixing force 4 , that is to say perpendicular to their main direction of extension, and are thereby fixed relative to the frame 2 . The lateral fixing force 4 is transmitted to the dowel pins 3 via a wall 5 of the frame 2 . The wall 5 is provided with a clamping the pins 3 facing elastically deformable but relatively stiff lining 6 provided to the fixing 4 to distribute over the entire width of the wall 5 uniformly on the clamping pins. 3 Contrary to the representation in Fig. 1, the dowel pins 3 fill the free cross section of the frame 2 up to the wall 5 . When the lateral fixing force 4 acting on the wall 5 is released, the dowel pins 3 can be moved individually and together perpendicular to the plane of the drawing relative to the frame 2 . In this way, the entirety of the dowel pins 3 can be adapted to a three-dimensionally shaped workpiece. If this adaptation is fixed by applying the fixing force 4 , a negative impression of the workpiece is created.

Gemäß Fig. 1 sind die Spannstifte 3 innerhalb des Rahmens 2 in einer quadratischen Packung angeordnet. Diese ist vergrößert in Fig. 2 wiedergegeben. In einer quadratischen Packung sind einem Spannstift 3 jeweils vier weitere Spannstifte 31 unmittelbar benachbart. Die Kontaktbereiche 7 zu den benachbarten Spann stiften 3' sind linienförmig und verlaufen senkrecht zur Zeichenebene. Zwischen den benachbarten Spannstiften 31 um dem Spannstift 3 verbleiben Freiräume 8, die bei einer quadratischen Packung der Spannstifte relativ groß sind. Diese Freiräume 8 werden bewußt belassen, weil Verunreinigungen, die zwischen die Spannstifte 3 eintreten können, seitlich in diese Freiräume 8 verdrängbar sind. In die Freiräume 8 verdrängte Verunreinigungen behindern nicht die vollständige Fixierung der Spannstifte 3 aneinander und an dem Rahmen 2. Die Verdrängung der Verunrei nigungen aus den Kontaktbereichen 7 in die Freiräume 8 erfolgt automatischen, weil eine in dem Kontaktbereich 7 befindliche Verunreinigung ein labiles Gleichgewicht beim Aneinanderdrücken benachbarter Spannstifte 3, 3' bedeutet. Bereits geringe Lageänderungen der aneinander anliegenden Spannstifte 3, 3' drücken die Verunreinigung seitlich in einen der benachbarten Freiräume 8.Referring to FIG. 1, the dowel pins 3 are arranged within the frame 2 in a square package. This is shown enlarged in Fig. 2. In a square package, four additional dowel pins 31 are immediately adjacent to one dowel pin 3 . The contact areas 7 to the adjacent clamping pins 3 'are linear and run perpendicular to the plane of the drawing. Free spaces 8 remain between the adjacent dowel pins 31 around the dowel pin 3 , which are relatively large in a square packing of the dowel pins. These free spaces 8 are deliberately left because impurities that can enter between the dowel pins 3 can be laterally displaced into these free spaces 8 . Impurities displaced into the free spaces 8 do not hinder the complete fixation of the dowel pins 3 to one another and to the frame 2 . The displacement of the impurities from the contact areas 7 into the free spaces 8 takes place automatically, because an impurity located in the contact area 7 means an unstable balance when pressing adjacent clamping pins 3 , 3 '. Even slight changes in the position of the dowel pins 3 , 3 ′ lying against one another laterally push the contamination into one of the adjacent free spaces 8 .

In den Freiräumen 8 können Füllstifte 9 angeordnet werden, um die Spannstifte 3 stärker seitlich zu führen. Dies ist in Fig. 3 skizziert. Die Füllstifte 9 weisen einen geringeren Durch messer als die Spannstifte 3 auf und können auch kürzer als diese ausgebildet sein. Die Füllstifte 9 füllen die Freiräume 8 nicht vollständig aus, so daß ausreichend Raum zum Verdrängen von Verunreinigungen verbleibt.Filling pins 9 can be arranged in the free spaces 8 in order to guide the clamping pins 3 more laterally. This is outlined in Fig. 3. The filler pins 9 have a smaller diameter than the dowel pins 3 and can also be shorter than this. The filler pins 9 do not completely fill the free spaces 8 , so that sufficient space remains for displacing impurities.

Ausreichend Raum zum Verdrängen von Verunreinigungen ist auch bei der Ausführungsform des Spannbackens 1 gemäß Fig. 4 gegeben, bei der die Spannstifte 3 in dem Rahmen 2 in einer dichtesten Packung angeordnet sind. Darüberhinaus unterscheidet sich die Ausführungsform des Spannbackens 1 gemäß Fig. 4 von derjenigen gemäß Fig. 1 darin, daß der freie Querschnitt des Rahmens 2 quer zu der Richtung der Fixierkraft 4 in Richtung der Fixierkraft 4 abnimmt, wodurch die Spannstifte 3 in verstärktem Maße in dieser Richtung verspannt und damit fixiert werden. Eine Verspannung in dieser Richtung ergibt sich jedoch auch gemäß Fig. 1, weil die einzelnen Reihen der Spannstifte 3 bei Belastung mit der Fixierkraft 4 seitlich auszuweichen versuchen. Weiterhin ist in Fig. 4 ein Druckstück 10 zum Übertragen der Fixierkraft 4 auf die Wand 5 des Rahmens 2 eingezeichnet. Sufficient space for displacing impurities is also given in the embodiment of the clamping jaw 1 according to FIG. 4, in which the clamping pins 3 are arranged in the frame 2 in the densest packing. In addition, the embodiment of the clamping jaw 1 according to FIG. 4 differs from that according to FIG. 1 in that the free cross section of the frame 2 decreases transversely to the direction of the fixing force 4 in the direction of the fixing force 4 , as a result of which the clamping pins 3 increase in this Direction braced and thus fixed. A bracing in this direction also results according to FIG. 1, because the individual rows of the dowel pins 3 attempt to evade laterally when the fixing force 4 is loaded. Furthermore, a pressure piece 10 for transmitting the fixing force 4 to the wall 5 of the frame 2 is shown in FIG. 4.

Entgegen der Darstellung in Fig. 4 füllen auch dort die Spannstifte 3 den freien Querschnitt des Rahmens 2 bis zu der Spannplatte 5 aus.Contrary to the illustration in FIG. 4, the dowel pins 3 also fill the free cross section of the frame 2 up to the clamping plate 5 there.

Die dichte Packung der Spannstifte 3 gemäß Fig. 4 ist in Fig. 5 vergrößert dargestellt. Einem mittleren Spannstift 3 sind dabei sechs weitere Spannstifte 3' als nächste Nachbarn zuge ordnet. Die Kontaktbereiche 7 der Spannstifte 3 sind wiederum linienförmig. Die Freiräume 8 zwischen den Spannstiften sind jedoch deutlich kleiner als bei der quadratischen Packung gemäß Fig. 2. So kann das Volumen der Freiräume 8 schneller durch Verunreinigungen aufgefüllt werden. Gleichzeitig ist durch die mehrfache Abstützung der Spannstifte durch ihre Nachbarn 3' eine weniger große Tendenz zum Verdrängen von Verunreinigungen aus den Kontaktbereichen 7 in die Freiräume 8 gegeben. Im Ergebnis verbleibt eine jedoch nur geringe Wahrscheinlichkeit, daß durch das Eindringen von Verunreinigungen zwischen die Spannstifte 3 die Fixierkraft 4 nicht gleichmäßig über alle Spannstifte 3 abgetragen wird und dabei deren Fixierung gegenüber dem Rahmen 2 führt, sondern daß einzelne Spannstifte 3 gerade nicht ausreichend fixiert werden.The tight packing of the dowel pins 3 according to FIG. 4 is shown enlarged in FIG. 5. A middle roll pin 3 are six additional roll pins 3 'assigned as the nearest neighbor. The contact areas 7 of the dowel pins 3 are again linear. The free spaces 8 between the dowel pins are, however, significantly smaller than in the square packing according to FIG. 2. Thus, the volume of the free spaces 8 can be filled up more quickly with impurities. At the same time, due to the multiple support of the dowel pins by their neighbors 3 ', there is less of a tendency to displace contaminants from the contact areas 7 into the free spaces 8 . As a result, however, there is only a small probability that the fixing force 4 will not be evenly removed by all the dowel pins 3 due to the ingress of contaminants between the dowel pins 3 and thereby leads to their fixing relative to the frame 2 , but that individual dowel pins 3 are just not adequately fixed .

In Fig. 6 ist anhand von zwei benachbarten, im Längsschnitt dargestellten Spannstiften 3 skizziert, wie diese auch bei aufgehobener Fixierung durch die Fixierkraft 4 an dem hier nicht dargestellten Rahmen 2 gesichert und gleichzeitig auf ein zu haltendes Werkstück 25 hin beaufschlagt werden, um sich an dieses anzulegen. Die Spannstifte 3 sind jeweils aus Zylinder stiften ausgebildet, in deren rückwärtige Gewindebohrungen 29 Rückhaltestangen 13 durch eine durchbrochene Rückhalteplatte 12 hindurch eingeschraubt sind. Rückwärtig der Rückhalteplatte 12 weisen die Rückhaltestangen 13 Rückhaltebunde 14 auf, die nicht durch die Rückhalteplatte 12 hindurchtreten können. Damit ist die Sicherung der Spannstifte 3 der Rückhalteplatte 12 bewirkt. Die Rückhalteplatte 12 ist ortsfest gegenüber dem Rahmen 2 angeordnet. Zwischen den Spannstiften 3 und der Rückhalteplatte 12 ist ein beispielsweise mit einem Druckmedium 16 beaufschlag barer Druckraum 17 vorgesehen. Das Druckmedium 16, beispiels weise Druckluft oder auch ein flüssiges Kühlmittel, in dem Druckraum 17 beaufschlagt die Spannstifte 3 von über radiale Absätze 11 der Spannstifte von der Rückhalteplatte 12 weg. Weiterhin tritt ein Teil des Druckmediums 16 durch die Freiräume 8 zwischen den Spannstiften 3 aus dem Druckraum 17 aus und reinigt dabei die Freiräume 8 von Verunreinigungen. Darüber hinaus kann das durch die Freiräume 8 hindurchtretende Druckmedium 16 auch genutzt werden, um ein Werkstück laufend zu reinigen und/oder zu kühlen. Die Spitzen 18 der Spannstifte 3 sind aus einem weichen, elastisch verformbaren Kunststoff 19 ausgebildet. Eine zusätzliche Rückholplatte 30 ist zwischen der Rückhalteplatte 12 und den Rückhaltebunden 14 angeordnet. Beim Zurückziehen der Rückholplatte 30 in Richtung eines Pfeils 31 beispielsweise mit einer hier nicht dargestellten hydraulischen oder pneumatischen Einrichtung werden alle Spannstifte 3 zurückgezogen. So kann ein Werkstück, ohne den gesamten Spann backen zu verfahren, freigegeben und gewechselt werden. Das neue Werkstück wird von den Spannstiften 3 erfaßt, nachdem die Rückholplatte entgegen dem Pfeil 31 wieder vorgeschoben worden ist.In Fig. 6 it is sketched on the basis of two adjacent clamping pins 3 , shown in longitudinal section, how these are secured even when the fixation is lifted by the fixing force 4 on the frame 2 , not shown here, and at the same time acted upon a workpiece 25 to be held, in order to to create this. The dowel pins 3 are each formed from cylinder pins, 29 retaining rods 13 are screwed through a perforated retaining plate 12 in the rear threaded holes. At the rear of the retaining plate 12 , the retaining rods 13 have retaining collars 14 which cannot pass through the retaining plate 12 . This ensures that the locking pins 3 of the retaining plate 12 are secured. The retaining plate 12 is arranged in a stationary manner with respect to the frame 2 . Between the dowel pins 3 and the retaining plate 12 , a pressure chamber 17 which can be acted upon, for example, with a pressure medium 16 is provided. The pressure medium 16 , for example compressed air or a liquid coolant, in the pressure chamber 17 acts on the dowel pins 3 from the retaining plate 12 via radial shoulders 11 of the dowel pins. Furthermore, part of the pressure medium 16 emerges from the pressure chamber 17 through the free spaces 8 between the dowel pins 3 and thereby cleans the free spaces 8 of impurities. In addition, the pressure medium 16 passing through the free spaces 8 can also be used to continuously clean and / or cool a workpiece. The tips 18 of the dowel pins 3 are formed from a soft, elastically deformable plastic 19 . An additional retrieval plate 30 is disposed between the retention plate 12 and the retention collars 14 . When the return plate 30 is pulled back in the direction of an arrow 31, for example with a hydraulic or pneumatic device (not shown here), all spring pins 3 are pulled back. In this way, a workpiece can be released and replaced without moving the entire clamping jaw. The new workpiece is gripped by the dowel pins 3 after the return plate has been pushed against the arrow 31 again.

In Fig. 7 ist ein Spannstift 3 wiedergegeben, der weder frei noch gegen Federdruck gegenüber der Rückhalteplatte 12 ver schiebbar ist. Vielmehr ist hinten an dem Spannstift 3 gemäß Fig. 7 eine Gewindestange 21 befestigt, auf der eine Gewinde buchse 20 sitzt, welche bezüglich der Rückhalteplatte 12 drehbar, aber ortsfest ist. Durch Verdrehen der Gewindebuchse 20 wird der Spannstift 3 gemäß Fig. 7 relativ zu dem Rahmen 2 in eine definierte Relativlage verschoben. Der Spannstift 3 kann so einen Anschlag für das Heranfahren des Spannbackens 1 an ein Werkstück ausbilden.In Fig. 7, a roll pin 3 is shown , which is neither free nor pushable against spring pressure against the retaining plate 12 ver. Rather, a threaded rod 21 is fastened at the rear to the dowel pin 3 according to FIG. 7, on which a threaded bushing 20 sits, which is rotatable with respect to the retaining plate 12 , but is stationary. By turning the threaded bushing 20 , the roll pin 3 according to FIG. 7 is displaced relative to the frame 2 into a defined relative position. The dowel pin 3 can thus form a stop for the approach of the clamping jaw 1 to a workpiece.

Auch in Fig. 8 ist ein Spannstift 3 dargestellt, mit dem die Relativlage eines Werkstücks zu dem Spannbacken 1 erfaßbar ist. Zur Erfassung der Lage des Werkstücks ist hinter der Rückhalteplatte 12 ein Mikroschalter 27 angeordnet, der durch den Rückhaltebund 14 betätigt wird, wenn der Spannstift 3 um ein gewisses Maß auf die Rückhalteplatte 12 hin verschoben wurde. Statt des Mikroschalters 27 kann auch ein Wegaufnehmer vorge sehen sein, der die genaue Relativlage des Spannstifts 3 gegenüber der Rückhalteplatte 12 erfaßt.Also shown in FIG. 8 is a roll pin 3 with which the relative position of a workpiece to the clamping jaw 1 can be detected. To detect the position of the workpiece, a microswitch 27 is arranged behind the retaining plate 12 , which is actuated by the retaining collar 14 when the dowel pin 3 has been displaced to the retaining plate 12 to a certain extent. Instead of the microswitch 27 , a displacement sensor can also be seen which detects the exact relative position of the spring pin 3 relative to the retaining plate 12 .

In Fig. 9 ist eine Ausführungsform des Spannbackens 1 mit einem rundem, geschlitzten Rahmen 2 wiedergegeben. Die Fixierkraft 4 zum Fixieren der Spannstifte 3 in dem Rahmen 2 wird dabei durch ein die freien Enden des Rahmens zusammen drückendes Druckstück 10 aufgebracht. Die resultierende Fixierkraft 4 verläuft radial zum Mittelpunkt des Rahmen 2.In Fig. 9, an embodiment of the clamping jaw 1 with a round, slotted frame 2 is reproduced. The fixing force 4 for fixing the dowel pins 3 in the frame 2 is applied by a pressure piece 10 pressing the free ends of the frame together. The resulting fixing force 4 runs radially to the center of the frame 2 .

In Fig. 10 ist ein Bündel von Spannstiften 3 im Querschnitt wiedergegeben, wie es in dem Rahmen 2 gemäß Fig. 9 angeordnet sein könnte. Die Spannstifte 3 des Bündels sind von unterschied licher Länge und damit beispielsweise auf das Halten eines runden Werkstücks 25 abgestimmt. Von solch einem runden Werkstück würden die Spannstifte in der Mitte des in Fig. 10 dargestellten Bündels bei gleicher Länge aller Spannstifte 3 deutlich stärker verschoben würden, als die äußeren Spannstifte 3. Dies wird durch die unterschiedlichen Längen der Spannstifte 3 gezielt kompensiert. FIG. 10 shows a bundle of dowel pins 3 in cross section, as it could be arranged in the frame 2 according to FIG. 9. The dowel pins 3 of the bundle are of different lengths and thus matched, for example, to holding a round workpiece 25 . Of such a circular workpiece, the clamping pins in the center of the bundle shown in Fig. 10 would be the same length of all clamping pins would move significantly more 3, when the outer clamping pins 3. This is specifically compensated for by the different lengths of the dowel pins 3 .

Fig. 11 skizziert eine Haltevorrichtung 22 mit zwei Spannbacken 1. Dabei ist in der Figur der linke Spannbacken 1 als ortsfester Spannbacken und der rechte Spannbacken 1 als verfahrbarer und mit einer Spannkraft 28 auf den linken Spannbacken 23 hin beaufschlagbarer Spannbacken 23 ausgebildet. Zwischen den Spannbacken 23 ist eine Führungsschiene 24 vorgesehen. In der Darstellung gemäß Fig. 11 wird ein eiförmiges Werkstück 25 von der Haltevorrichtung 22 gehalten, wobei die Spannstifte 3 beider Spannbacken 1 die äußeren Konturen des Werkstücks 25 genau abgreifen. So wird im Ergebnis nicht nur eine viel größere Haltefläche im Vergleich zu ebenen Spannbacken sondern auch ein Formschluß zwischen den Spannbacken 23 und dem Werkstück 25 erzielt, und die Lage des Werkstücks 25 wird mit vergleichsweise geringen auf seine Oberfläche einwirkenden Kräften vollständig definiert. Fig. 11 sketches a holding device 22 with two clamping jaws 1. In the figure, the left clamping jaw 1 is designed as a stationary clamping jaw and the right clamping jaw 1 as a movable clamping jaw 23 which can be acted upon with a clamping force 28 on the left clamping jaw 23 . A guide rail 24 is provided between the clamping jaws 23 . In the illustration according to FIG. 11, an egg-shaped workpiece 25 is held by the holding device 22 , the clamping pins 3 of both clamping jaws 1 precisely gripping the outer contours of the workpiece 25 . As a result, not only a much larger holding surface is achieved in comparison to flat clamping jaws, but also a form fit between the clamping jaws 23 and the workpiece 25 , and the position of the workpiece 25 is completely defined with comparatively small forces acting on its surface.

Der in Fig. 12 dargestellte Spannbacken 1 wird durch Führungs schienen 24 gegenüber einer Basis 23 in Richtung der Spannkraft 28 linear geführt. Zum Vorschieben des Spannbackens 1 in Rich tung der Spannkraft 28 ist ein translatorisches Betätigungsele ment 26 vorgesehen, bei dem es sich beispielsweise um einen hydraulischen oder pneumatischen doppelt wirkenden Zylinder handelt. Das Betätigungselement 26 wirkt über einen Steuerkopf 15 auf das Druckstück 10 der Fixiereinrichtung für die Halte stifte 3 und damit gleichzeitig auf den gesamten Spannbacken 1 ein. Zwischen dem Steuerkopf 15 und dem Druckstück 10 sind dabei Steuerflächen 32 vorgesehen, die schräg zu dem translatorischen Betätigungselement 26 und einer von diesem originär aufgebrach ten Kraft 35 verlaufen. Durch die schräge Ausrichtung der Steuerflächen 32 wird die Kraft 35 des Betätigungselements 26 neben der Spannkraft 28 in die Fixierkraft 4 aufgespalten. Die Gegenkraft zu der Fixierkraft 4 wird gemäß Fig. 12 von der Basis 23 aufgebracht, die den Steuerkopf 15 nach unten abstützt. Die Aufteilung der Kraft 35 ergibt folgendes Verhalten beim Spannen mit dem Spannbacken 1: Zunächst kann der Spannbacken ohne Kontakt zum Werkstück noch ungehindert von dem Betätigungselement 26 vorgeschoben werden, es baut sich also weder eine nennenswerte Spannkraft 28 noch eine Fixierkraft 4 auf. Die Spannstifte werden allenfalls seitlich soweit beaufschlagt, daß sie ihr seitliches Spiel verlieren. Sie sind aber noch ohne weiteres in Richtung ihrer Haupterstreckungs richtung verschieblich. Sobald die Spannstifte 3 auf das Werkstück auftreffen und gegen ihre Rückstellkraft in den Spannbacken 1 eingedrückt werden, baut sich die Spannkraft 28 auf. Durch die Anordnung der Steuerflächen 32 ergibt sich gleichzeitig eine noch größere Fixierkraft 4, so daß die Spannstifte, kaum daß sie an dem Werkstück anliegen, aneinander fixiert werden. Dabei wird die Kraft 35 des Betätigungselements 26 im wesentlichen seitlich von den Spannstiften aufgenommen und kann so nicht zu einer Beschädigung der Oberfläche des Werk stücks führen. Die in Fig. 12 dargestellte hakenförmige Ausbildung des Steuerkopfs 15 stellt sicher, daß das Betäti gungselement 26 den Spannbacken 1 auch zurückziehen kann. Es ist aber auch möglich, daß durch Entlastung des Betätigungselements 26 zunächst nur die Fixierung der Spannstifte aufgehoben wird.The clamping jaw 1 shown in FIG. 12 is guided linearly by guide rails 24 relative to a base 23 in the direction of the clamping force 28 . To advance the jaw 1 in Rich direction of the clamping force 28 , a translational actuating element 26 is provided, which is, for example, a hydraulic or pneumatic double-acting cylinder. The actuating element 26 acts via a control head 15 on the pressure piece 10 of the fixing device for the holding pins 3 and thus simultaneously on the entire jaws 1 . Control surfaces 32 are provided between the control head 15 and the pressure piece 10 , which run obliquely to the translational actuating element 26 and a force 35 originally applied by this. Due to the oblique orientation of the control surfaces 32, the force is split 35 of the operating member 26 in addition to the clamping force 28 in the fixing force. 4 The counterforce to the fixing force 4 is applied according to FIG. 12 by the base 23 , which supports the control head 15 downwards. The distribution of the force 35 results in the following behavior when clamping with the clamping jaw 1 : First, the clamping jaw can be pushed forward without contact with the workpiece and still unhindered by the actuating element 26 , so that there is neither a significant clamping force 28 nor a fixing force 4 . The dowel pins are at the side so far acted that they lose their lateral play. But they are still easily displaceable in the direction of their main extension. As soon as the clamping pins 3 hit the workpiece and are pressed into the clamping jaws 1 against their restoring force, the clamping force 28 builds up. The arrangement of the control surfaces 32 also results in an even greater fixing force 4 , so that the dowel pins are fixed to one another as soon as they rest against the workpiece. The force 35 of the actuating element 26 is absorbed essentially laterally by the dowel pins and thus cannot lead to damage to the surface of the workpiece. The hook-shaped design of the control head 15 shown in FIG. 12 ensures that the actuating element 26 can also retract the jaws 1 . However, it is also possible that initially only the fixing of the dowel pins is released by relieving the actuating element 26 .

Bei der Anordnung der Haltevorrichtung 22 gemäß Fig. 12 muß die Gegenkraft zu der Spannkraft 4 von dem Grundkörper 23 aufgenomm en werden. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 13 wird auch die Gegenkraft zum Fixieren von Spannstiften 3 genutzt. Hierzu ist der Spannbacken 1 zweiteilig ausgebildet, wobei zwei Teilbacken 1' und 1'' symmetrisch zu dem translatorischen Betätigungsele ment 26 angeordnet sind. Entsprechend ist auch der Steuerkopf 15 symmetrisch ausgebildet und beaufschlagt die Druckstücke 10 der beiden Teilbacken 1' und 1'' mit entgegengesetzten und einander aufhebenden Fixierkräften 4. So ist keine Abstützung des Steuer kopfs 15 quer zu der Richtung der Kraft 35 des translatorischen Betätigungselements 26 erforderlich.In the arrangement of the holding device 22 according to FIG. 12, the counterforce to the clamping force 4 must be absorbed by the base body 23 . In the embodiment according to FIG. 13, the counterforce is also used to fix the dowel pins 3 . For this purpose, the clamping jaw 1 is formed in two parts, two partial jaws 1 'and 1 ''being arranged symmetrically to the translational actuating element 26 . Correspondingly, the control head 15 is also formed symmetrically and acts on the pressure pieces 10 of the two partial jaws 1 'and 1 ''with opposite and mutually canceling fixing forces 4 . So no support of the control head 15 is required transversely to the direction of the force 35 of the translational actuating element 26 .

Diese Notwendigkeit ist auch nicht bei der Anordnung gemäß Fig. 14 erforderlich, in der nur das translatorische Betätigungsele ment 26, die Druckstücke 10 von zwei Fixiereinrichtungen für Spannstifte 3 von zwei Teilbacken 1' und 1'' sowie die zwischen dem Betätigungselement 26 und den Druckstücken 10 vorgesehenen Getriebemitteln dargestellt sind. Bei den Getriebemitteln handelt es sich um Lenkerarme 33, die in symmetrischer Anordnung um Lenkerachsen 34 verschwenkbar an dem Steuerkopf 15 und den beiden Druckstücken 10 gelagert sind. Die Lenkerarme 33 setzen wie die Steuerflächen 32 gemäß den Fig. 13 und 14 die Kraft 35 des translatorischen Betätigungselements 26 in die parallel zu der Kraft 35 verlaufende Spannkraft 28 und die senkrecht dazu verlaufenden Fixierkräfte 4 um. Die Lagerung der Lenkerarme 33 sowohl an dem Steuerkopf 15 als auch an den Druckstücken 10 ermöglicht auch ein Zurückziehen der Spannbacken 11 durch Zusammenziehen des Betätigungselements 26. Als Vorteil der Anordnung gemäß Fig. 14 gegenüber der Anordnung gemäß den Fig. 12 und 13 ist anzusehen, daß durch die kniegelenkartige Anordnung der Lenkerarme 33 eine Veränderung des Verhältnisses der Spannkraft 28 zu den Fixierkräften 4 erreicht werden kann. Wenn die Druckstücke 10 mit anwachsenden Fixierkräften 4 seitlich etwas ausweichen, wächst der Winkel zwischen den Lenkerarmen 33 an. In der Folge nimmt der Anteil der Spannkraft 28 zugunsten der Fixierkräfte 4 ab. Diese dynamische Kraft verteilung ist optimal. This need is also not necessary in the arrangement of FIG. 14, element in which only the translational Betätigungsele 26, the thrust pieces 10 of two fixing devices for clamping pins 3 of two part jaws 1 'and 1' 'as well as between the actuating element 26 and the pressure pieces 10 provided transmission means are shown. The gear means are link arms 33 which are pivotally mounted on the control head 15 and the two pressure pieces 10 in a symmetrical arrangement about link axles 34 . Like the control surfaces 32 according to FIGS. 13 and 14, the link arms 33 convert the force 35 of the translational actuating element 26 into the clamping force 28 running parallel to the force 35 and the fixing forces 4 running perpendicular to it. The mounting of the link arms 33 both on the control head 15 and on the pressure pieces 10 also enables the clamping jaws 11 to be retracted by pulling the actuating element 26 together . An advantage of the arrangement according to FIG. 14 compared to the arrangement according to FIGS. 12 and 13 is that the knee-joint-like arrangement of the link arms 33 enables a change in the ratio of the clamping force 28 to the fixing forces 4 . When the pressure pieces 10 move slightly laterally with increasing fixing forces 4 , the angle between the link arms 33 increases . As a result, the proportion of the clamping force 28 decreases in favor of the fixing forces 4 . This dynamic power distribution is optimal.

Reference list

11

Spannbacken
Jaws

22nd

Rahmen
frame

33rd

Spannstift
Spring pin

44th

Fixierkraft
Fixing force

55

Wand
wall

66

Belag
covering

77

Kontaktbereich
Contact area

88th

Freiraum
free space

99

Füllstift
Filler pen

1010th

Druckstück
Pressure piece

1111

Absatz
paragraph

1212th

Rückhalteplatte
Retaining plate

1313

Rückhaltestange
Restraint bar

1414

Rückhaltebund
Restraint band

1515

Steuerkopf
Control head

1616

Druckmedium
Print medium

1717th

Druckraum
Pressure room

1818th

Spitze
top

1919th

Kunststoff
plastic

2020th

Gewindebuchse
Threaded bush

2121

Gewindestange
Threaded rod

2222

Haltevorrichtung
Holding device

2323

Basis
Base

2424th

Führungsschiene
Guide rail

2525th

Werkstück
workpiece

2626

Betätigungselement
Actuator

2727

Mikroschalter
Microswitch

2828

Spannkraft
Resilience

2929

Gewindebohrung
Tapped hole

3030th

Rückholplatte
Return plate

3131

Pfeil
arrow

3232

Steuerfläche
Control surface

3333

Lenkerarm
Handlebar arm

3434

Lenkerachse
Handlebar axle

3535

Kraft
force

Claims

1.Holding device for workpieces, with a clamping jaw which has a plurality of clamping pins which are circular in cross-section, parallel to one another, laterally adjacent and individually displaceable in their main direction of extension, a frame which surrounds the clamping pins laterally and a fixing device for fixing the clamping pins with respect to the frame has a lateral fixing force, and with a clamping device for applying a clamping force directed towards the workpiece to the clamping jaws, characterized in that a common translatory actuating element ( 26 ) is provided for the fixing device and the feed device, gear means ( 32 or 33 ) translate the force ( 35 ) exerted by the actuating element ( 26 ) into the fixing force ( 4 ) and the clamping force ( 28 ).

2. Holding device according to claim 1, characterized in that the gear means ( 32 or 33 ) are designed so that the fixing force ( 4 ) is greater than the clamping force ( 28 ).

3. Holding device according to claim 1 or 2, characterized in that the gear means inclined to the translational actuating element ( 26 ) aligned sliding surfaces ( 32 ) or handlebar arms ( 33 ).

4. Holding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping jaws ( 1 ) in two symmetrically to the translational actuating element ( 26 ) arranged partial jaws ( 1 'and 1 ''), each with one laterally encompassing the clamping pins ( 3 ) Frame ( 2 ) is divided.

5. Holding device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the frame ( 2 ) has rectangular internal dimensions, the fixing device having a wall ( 5 ) of the frame ( 2 ) which is displaceable relative to the rest of the frame ( 2 ) the fixing force ( 4 ) is applied.

6. Holding device according to one of claims 1 to 5, characterized in that an open pressure space ( 17 ) is provided on the rear side of the clamping pins ( 3 ) facing away from the workpiece, wherein pressure spaces ( 8 ) between the clamping pins ( 3 ) through free spaces ( 8 ) 16 ) can emerge from the pressure chamber ( 17 ) towards the respective workpiece ( 25 ).

7. Holding device according to claim 6, characterized in that the pressure medium ( 16 ) in the open pressure space ( 17 ) is compressed air.

8. Holding device according to claim 6, characterized in that the pressure medium ( 16 ) in the open pressure space ( 17 ) is a cooling medium.

9. Holding device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the clamping pins ( 3 ) in the pressure chamber ( 17 ) have a radial shoulder ( 11 ) so that the pressure medium ( 16 ) the clamping pins ( 3 ) on the workpiece ( 25 ) acted upon.

10. Holding device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the clamping pins ( 3 ) are arranged in the densest packing.