DE19802119A1 - Industrial truck with a lifting device - Google Patents

Industrial truck with a lifting device

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Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Hochhubwagen, mit einer willkürlich steuerbaren Hubvorrichtung zum Anheben und Absenken einer mit der Hubvorrichtung aufgenommenen Last, wobei die Last durch Absenken der Hubvorrichtung auf einer Fahrbahnoberfläche absetzbar ist.The invention relates to an industrial truck, in particular a pallet truck, with a arbitrarily controllable lifting device for lifting and lowering one with the Lifting device picked up load, the load by lowering the Lifting device is removable on a road surface.

Die Hubvorrichtung von Flurförderzeugen der genannten Art kann von einer Bedienperson willkürlich gesteuert werden. Lasten mit ausreichender Bodenfreiheit, beispielsweise Paletten oder Gitterboxen, können mit einer an der Hubvorrichtung befestigten Lastgabel unterfahren und anschließend angehoben werden. Wenn die auf der Lastgabel befindliche Last wieder auf der Fahrbahnoberfläche abgestellt werden soll, wird die Hubvorrichtung auf ihre niedrigste Position abgesenkt. Um eine Beschädigung der Last durch ein zu schnelles Aufsetzen auf der Fahrbahnoberfläche zu vermeiden, ist es erforderlich, die Absenkgeschwindigkeit der Hubvorrichtung rechtzeitig zu verringern.The lifting device of industrial trucks of the type mentioned can be of a Operator can be controlled arbitrarily. Loads with sufficient ground clearance, For example, pallets or lattice boxes can be attached to the lifting device Drive under the attached fork and then lift it. If the The load on the fork is placed on the road surface again the lifting device is lowered to its lowest position. To one Damage to the load due to a too fast touchdown on the road surface to avoid, it is necessary to lower the lifting device decrease in time.

Bei Geräten des Standes der Technik kann die Absenkgeschwindigkeit von der Bedienperson über ein Bedienelement stufenlos oder mehrstufig vorgegeben werden. Als Bedienelement ist hierzu üblicherweise ein an einem Gehäuse des Flurförderzeugs angeordneter, mit einem Hydraulikventil verbundener Hebel vorgesehen. Ein solcher Hebel weist jedoch aufgrund seiner Größe und seiner Lage ergonomische Nachteile auf. In einer anderen, ergonomisch günstigeren Ausführungsform ist das Bedienelement für die Hubvorrichtung als elektrisches Schaltelement ausgeführt und an einer Steuerdeichsel des Flurförderzeugs angeordnet. Bei dieser Lösung besteht das Problem, daß ein feinfühliges Steuern der Senkgeschwindigkeit aufgrund der kurzen Schaltwege des elektrischen Schaltelements nur sehr schwer möglich ist. Bei allen genannten Geräten des Standes der Technik besteht das Problem, daß ein sanftes Absetzen der Last auf der Fahrbahnoberfläche von der Bedienperson ein großes Maß an Übung, Konzentration und Feinfühligkeit erfordert. In devices of the prior art, the lowering speed of the Operator can be specified continuously or multi-stage via an operating element. For this purpose, the control element is usually on a housing of the Truck arranged lever connected to a hydraulic valve intended. However, such a lever has due to its size and location ergonomic disadvantages. In another, ergonomically cheaper Embodiment is the control element for the lifting device as an electrical Switching element executed and on a control drawbar of the truck arranged. The problem with this solution is that sensitive control of the Lowering speed due to the short switching distances of the electrical Switching element is very difficult. For all of the devices mentioned The prior art has the problem that the load is placed gently on the Road surface by the operator a great deal of practice, concentration and sensitivity requires.  

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, bei dem ein feinfühliges Absetzen einer Last auf der Fahrbahnoberfläche auf einfache Weise möglich ist.The present invention is therefore based on the object of an industrial truck To make available, where a sensitive placement of a load on the Road surface is possible in a simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Dämpfungsvorrichtung zum Verzögern der Absenkbewegung vorgesehen ist, wobei die Dämpfungsvorrichtung während des Absetzens der Last auf der Fahrbahnoberfläche wirksam ist. Durch die Dämpfungsvorrichtung wird die Absenkgeschwindigkeit der Hubvorrichtung vor dem Auftreffen der Last auf der Fahrbahnoberfläche automatisch verringert. Eine bewußte Steuerung dieses Vorgangs durch die Bedienperson wird somit überflüssig. Eine Beschädigung einer aufgenommenen Last infolge eines heftigen Aufsetzens auf der Fahrbahnoberfläche kann praktisch ausgeschlossen werden.This object is achieved in that a Damping device is provided to delay the lowering movement, wherein the damping device during the depositing of the load on the Road surface is effective. Through the damping device Lowering speed of the lifting device before the load hits the Road surface automatically reduced. A conscious control of this Process by the operator is therefore superfluous. Damage to a load due to a violent touchdown on the road surface can be practically excluded.

Zweckmäßig ist es, wenn die Dämpfungsvorrichtung höchstens auf den letzten 25 Zentimetern der Absenkbewegung der Hubvorrichtung vor dem Absetzen der Last auf der Fahrbahnoberfläche wirksam ist. Besonders zweckmäßige Ergebnisse werden erreicht, wenn die Dämpfungsvorrichtung höchstens auf den letzten 15 Zentimetern der Absenkbewegung der Hubvorrichtung vor dem Absetzen der Last auf der Fahrbahnoberfläche wirksam ist. Entlang des überwiegenden Abschnitts der Absenkbewegung der Hubvorrichtung erfolgt das Absenken mit maximaler Geschwindigkeit. Erst auf den letzten Zentimetern vor dem Berühren der Fahrbahnoberfläche wird die Absenkbewegung mittels der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung abgebremst.It is expedient if the damping device lasts at most for the last 25th Centimeters of the lowering movement of the lifting device before lowering the load the road surface is effective. Results will be particularly useful reached when the damping device at most on the last 15 centimeters the lowering movement of the lifting device before lowering the load on the Road surface is effective. Along the predominant section of the Lowering movement of the lifting device takes place with maximum Speed. Only on the last few centimeters before touching the Road surface is the lowering movement by means of the invention Damping device braked.

Wenn die Hubvorrichtung einen hydraulischen Hubzylinder aufweist und die Dämpfungsvorrichtung mit dem hydraulischen Hubzylinder in Wirkverbindung steht, ergibt sich der Vorteil, daß keine zusätzlichen Bauteile zum Dämpfen der Absenkbewegung erforderlich sind.If the lifting device has a hydraulic lifting cylinder and the Damping device is in operative connection with the hydraulic lifting cylinder, there is the advantage that no additional components for damping the Lowering movements are required.

Vorteilhafterweise ist hierbei die Dämpfungsvorrichtung in dem hydraulischen Hubzylinder integriert. Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Dämpfungsvorrichtung als Endlagendämpfung des hydraulischen Hubzylinders ausgeführt ist. Die Endlage des Hubzylinders entspricht hierbei der tiefsten Position der Hubvorrichtung. Vor dem Erreichen dieser tiefsten Position wird die Absenkbewegung von der Endlagendämpfung des Hubzylinders abgebremst.The damping device is advantageously in the hydraulic Integrated lifting cylinder. There are special advantages if the Damping device as end position damping of the hydraulic lifting cylinder is executed. The end position of the lifting cylinder corresponds to the lowest position  the lifting device. Before reaching this lowest position, the Lowering movement braked by the end position damping of the lifting cylinder.

Vorteilhafterweise weist der Hubzylinder die folgenden Merkmale auf:
The lifting cylinder advantageously has the following features:

  • - ein Zylindergehäuse, in dem ein mit einer Kolbenstange verbundener Kolben axial verschiebbar angeordnet ist,- A cylinder housing in which a piston connected to a piston rod axially is slidably arranged,
  • - einen hohlzylindrischen Dämpfungskolben, der in seinem einem Zylinderboden zugewandten Bereich wenigstens eine Öffnung aufweist, in der zylindrischen Bohrung des Kolbens axial verschiebbar angeordnet ist, mittels einer Feder in Richtung einer in dem Zylinderboden vorgesehenen Ein- und Auslaßöffnung für ein Hydraulikmedium vorgespannt ist und wenigstens einen Anschlag aufweist, der die maximale Relativverschiebung des Dämpfungskolbens gegenüber dem Kolben begrenzt.- A hollow cylindrical damping piston in its one cylinder bottom facing region has at least one opening in the cylindrical bore the piston is axially displaceable, by means of a spring in the direction of a the cylinder base provided inlet and outlet opening for a hydraulic medium is biased and has at least one stop that the maximum Relative displacement of the damping piston compared to the piston limited.

Wenn sich der Kolben und die Kolbenstange auf eine Position in der Nähe der Ein- und Auslaßöffnung zubewegen oder von dieser Position weg bewegen, der Dämpfungskolben auf dem Ventilsitz bereits bzw. noch aufsitzt, dann ist die Zylinderkammer nur über die Öffnung des Dämpfungskolbens mit der Ein- und Auslaßöffnung verbunden ist. Eine derartige Endlagendämpfung ist für einen Hydraulikzylinder für allgemeine Anwendungen bereits aus der DE 297 07 639 U1 bekannt.When the piston and piston rod are in a position near the and move or move the exhaust port away from that position Damping piston already or still sits on the valve seat, then that is Cylinder chamber only through the opening of the damping piston with the inlet and Outlet opening is connected. Such end position damping is for one Hydraulic cylinders for general applications already from DE 297 07 639 U1 known.

Wenn die Kolbenstange, der Kolben und der Dämpfungskolben hohlzylindrisch ausgebildet sind, ergibt sich der Vorteil, daß Hydraulikfluid durch den Hubzylinder hindurch zu weiteren Verbrauchern geleitet werden kann.If the piston rod, the piston and the damping piston are hollow cylindrical are formed, there is the advantage that hydraulic fluid through the lifting cylinder through to other consumers.

Die Verwendung einer erfindungsgemäßen Dämpfungseinrichtung bietet besondere Vorteile, wenn das Flurförderzeug als Hochhubwagen ausgeführt ist. Bei Hochhubwagen besteht einerseits das Bedürfnis, ein schnelles Absenken einer Last zu ermöglichen, andererseits jedoch ein sanftes Aufsetzen der Last auf der Fahrbahnoberfläche zu ermöglichen.The use of a damping device according to the invention offers special Advantages if the industrial truck is designed as a pallet truck. At On the one hand, pallet stackers have the need to quickly lower a load to enable, on the other hand, a gentle placement of the load on the To enable road surface.

Zweckmäßigerweise kann zur Steuerung der Hubvorrichtung ein elektrisches Schaltelement vorgesehen sein. Das Schaltelement ist vorzugsweise an einer Steuerdeichsel des Flurförderzeugs angeordnet. An electrical one can expediently be used to control the lifting device Switching element can be provided. The switching element is preferably on one Control drawbar of the truck arranged.  

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are based on the in the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. Here shows

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug, Fig. 1 shows an inventive industrial truck,

Fig. 2 den Lastteil des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, Fig. 2 shows the last part of the industrial truck according to the invention,

Fig. 3 den unteren Abschnitt eines hydraulischen Hubzylinders. Fig. 3 shows the lower section of a hydraulic lifting cylinder.

Als erfindungsgemäßes Flurförderzeug ist in Fig. 1 ein deichselgeführter Hochhubwagen dargestellt. Das Flurförderzeug steht im Bereich eines Antriebsteils 20 mit mindestens einem Antriebsrad und mit in der Regel mindestens einer Schwenkrolle auf einer Fahrbahnoberfläche auf. Das Antriebsrad und die Schwenkrolle sind in der Figur nicht dargestellt. Im Bereich eines Lastteils 21 steht das Flurförderzeug mit zwei Lastrollen 22 auf der Fahrbahnoberfläche auf, wobei die Lastrollen an jeweils einem Radarm (Fig. 2, Pos. 30) direkt oder indirekt befestigt sind. Die Radarme sind in der Fig. 1 durch eine Lastgabel 23 verdeckt, die in ihrer untersten Position dargestellt ist.A pedestrian-controlled pallet truck is shown in Fig. 1 as the industrial truck according to the invention. The industrial truck stands on a road surface in the area of a drive part 20 with at least one drive wheel and usually with at least one swivel roller. The drive wheel and the swivel roller are not shown in the figure. In the area of a load part 21 , the truck stands on the road surface with two load rollers 22 , the load rollers being attached directly or indirectly to a wheel arm ( FIG. 2, item 30 ). The wheel arms are covered in FIG. 1 by a load fork 23 , which is shown in its lowest position.

Die Lastgabel 23 ist mittels eines Lastschlittens 24 an einem Hubgerüst 25 auf- und abbewegbar befestigt. Das Hubgerüst 25 weist zwei nicht höhenbewegliche Außenmasten 25a und zwei entlang der Außenmasten 25a verschiebbare, mit Rollen 26 geführte Innenmasten 25b auf. Der Lastschlitten 24 wiederum ist mit Rollen 27 in den Profilen der Innenmasten 25b höhenbeweglich geführt. An dem Lastschlitten 24 sind zwei Hubketten 27 (nur die in der Zeichnung rechte Hubkette ist erkennbar) befestigt, die über an den höhenbeweglichen Innenmasten 25b gelagerte Umlenkrollen 28 geführt sind und an einem mit den Außenmasten 25a verbundenen Querträger 29 befestigt sind. Zwei Hubzylinder (nur der in der Zeichnung linke Hubzylinder ist erkennbar) sind an den Seiten des Hubgerüsts 25 angeordnet, wobei ein nicht höhenbewegliches Zylindergehäuse 1 des Hubzylinders an dem Außenmast 25a befestigt ist und eine ausfahrbare Kolbenstange 10 an einem mit den höhenbeweglichen Innenmasten 25b verbundenen Querträger 31 angreift. The load fork 23 is fastened by means of a load carriage 24 to a lifting frame 25 so that it can be moved up and down. The mast 25 comprises two non-height movable outer masts 25 a and two along the outer masts 25 a slidable, guided by rollers 26 on inner masts 25 b. The load carriage 24 is in turn guided with rollers 27 in the profiles of the inner masts 25 b in a vertically movable manner. On the load carriage 24 , two lifting chains 27 (only the lifting chain on the right in the drawing can be seen) are fastened, which are guided over deflecting rollers 28 mounted on the vertically movable inner masts 25 b and are attached to a cross member 29 connected to the outer masts 25 a. Two lifting cylinders (only the lifting cylinder on the left in the drawing can be seen) are arranged on the sides of the mast 25 , a cylinder housing 1 of the lifting cylinder which is not movable in height being fastened to the outer mast 25 a and an extendable piston rod 10 on one with the vertically movable inner masts 25 b connected cross member 31 attacks.

Durch Ausfahren der Kolbenstange 10 können die Innenmasten 25b mit den Umlenkrollen 28 nach oben bewegt werden, wodurch der Lastschlitten 24 mit der Lastgabel 23 nach oben gezogen wird.By extending the piston rod 10 , the inner masts 25 b can be moved upwards with the deflecting rollers 28 , as a result of which the load carriage 24 with the load fork 23 is pulled upwards.

In Fig. 2 ist der Lastteil des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs in frontaler Ansicht dargestellt. Die Lastgabel 23 ist in ihrer tiefsten Position dargestellt. Oberhalb der Lastgabel 23 befindet sich eine auf der Fahrbahnoberfläche 32 abgestellte Last, in diesem Ausführungsbeispiel eine Palette 33. Durch Anheben der Lastgabel 23 kann die Palette 33 angehoben werden. Wenn die Lastgabel wieder abgesenkt wird, setzt zunächst die Palette 33 auf der Fahrbahnoberfläche 32 auf, kurze Zeit später erreicht die Lastgabel ihre dargestellte tiefste Position, in der die Kolbenstange 10 vollständig in den Zylinderkörper 1 eingefahren ist. Vor dem Auftreffen der Palette 33 auf der Fahrbahnoberfläche wird erfindungsgemäß eine Dämpfungsvorrichtung wirksam, welche die Absenkbewegung der Lastgabel 23 abbremst.In FIG. 2, the load part of the industrial truck according to the invention is shown in frontal view. The load fork 23 is shown in its lowest position. A load placed on the road surface 32 , in this exemplary embodiment a pallet 33, is located above the load fork 23 . The pallet 33 can be raised by lifting the load fork 23 . When the load fork is lowered again, the pallet 33 is first placed on the road surface 32 , a short time later the load fork reaches its illustrated lowest position, in which the piston rod 10 has completely moved into the cylinder body 1 . Before the pallet 33 hits the road surface, a damping device is effective according to the invention, which brakes the lowering movement of the load fork 23 .

Die nachfolgend beschriebene Dämpfungsvorrichtung kann bei Flurförderzeugen mit oder ohne Initialhubvorrichtung eingesetzt werden. Mittels einer Initialhubvorrichtung kann der gesamte Lastteil 21 relativ zum Antriebsteil 20 um einige Zentimeter angehoben werden, wobei hierzu der vertikale Abstand der Lastrollen 22 zu den Radarmen 30 vergrößert wird.The damping device described below can be used on industrial trucks with or without an initial lifting device. The entire load part 21 can be raised by a few centimeters relative to the drive part 20 by means of an initial lifting device, the vertical distance of the load rollers 22 from the wheel arms 30 being increased for this purpose.

Fig. 3 zeigt eine Dämpfungsvorrichtung, die in den unteren Abschnitt des hydraulischen Hubzylinders integriert ist. Innerhalb des Zylindergehäuses 1 ist ein axial verschiebbarer Kolben 4 angeordnet, der mit der Kolbenstange 10 verbunden ist. Im Gegensatz zu der Figurendarstellung können Kolben 4 und Kolbenstange 10 auch einstückig ausgebildet sein. Zwischen dem Kolben 4 und dem Zylindergehäuse 1 ist ein Ringspalt von geringer Breite vorgesehen. Der Kolben 4 weist eine zylindrische Bohrung 8 auf, in der ein hohlzylindrischer Dämpfungskolben 11 angeordnet ist. Fig. 3 shows a damping device which is integrated in the lower portion of the hydraulic lifting cylinder. An axially displaceable piston 4 is arranged within the cylinder housing 1 and is connected to the piston rod 10 . In contrast to the figure representation, piston 4 and piston rod 10 can also be formed in one piece. An annular gap of small width is provided between the piston 4 and the cylinder housing 1 . The piston 4 has a cylindrical bore 8 in which a hollow cylindrical damping piston 11 is arranged.

Der hohlzylindrische Dämpfungskolben 11 besitzt in seinem unteren, dem Zylinderboden 2 zugewandten Bereich wenigstens eine Öffnung 16; lediglich der Übersichtlichkeit halber ist in der Figur nur eine Öffnung 16 dargestellt. Der hohlzylindrische Dämpfungskolben 11 ist in der zylindrischen Bohrung 8 des Kolbens 4 axial verschiebbar angeordnet. Er ist ferner mittels einer Feder 15 in Richtung der Ein- und Auslaßöffnung 3 vorgespannt. Desweiteren weist der Dämpfungskolben 15 einen Anschlag 13 auf, durch den die maximale Relativerschiebung des Dämpfungskolbens 11 gegenüber dem Kolben 4 begrenzt wird. Die Feder 15 stützt sich an ihrem oberen, dem Zylinderboden 2 abgewandten Ende an einem ringförmigen Teil 9 der Kolbenstange 10 ab.The hollow cylindrical damping piston 11 has at least one opening 16 in its lower region facing the cylinder base 2 ; only for the sake of clarity, only one opening 16 is shown in the figure. The hollow cylindrical damping piston 11 is arranged axially displaceably in the cylindrical bore 8 of the piston 4 . It is also biased by a spring 15 in the direction of the inlet and outlet opening 3 . Furthermore, the damping piston 15 has a stop 13 , by means of which the maximum relative displacement of the damping piston 11 with respect to the piston 4 is limited. The spring 15 is supported at its upper end facing away from the cylinder base 2 on an annular part 9 of the piston rod 10 .

Der Kolben 4 weist auf seiner, dem Zylinderboden 2 zugewandten Seite eine Druckaufnahmefläche 5 auf, die eine innerhalb der Zylinderbohrung und in der Höhe der Ein- und Auslaßöffnung 3 angeordnete Zylinderkammer 6 bestimmt bzw. definiert. Eine weitere ringförmige Zylinderkammer 7 wird durch die Innenfläche des Zylindergehäuses 1 sowie durch die Außenfläche der Kolbenstange 10 definiert.The piston 4 has, on its bottom 2 of the cylinder side facing a pressure-receiving surface 5, which defines a determined or arranged inside the cylinder bore and at the level of the inlet and outlet opening 3 cylinder chamber. 6 Another annular cylinder chamber 7 is defined by the inner surface of the cylinder housing 1 and by the outer surface of the piston rod 10 .

Wird der Kolben 4 über die Kolbenstange 10 nach unten, in Richtung des Zylinderbodens 2 bewegt, so trifft zunächst die Unterseite des Dämpfungskolbens 11 auf den Ventilsitz 17. Dieser ist am innersten Ende der Bohrung der Ein- und Auslaßöffnung 3 in dem Zylinderboden 2 ausgebildet. Während sich Kolbenstange 10 und Kolben 4 im Gegensatz zu dem bereits ruhenden Dämpfungskolben 11 weiterhin abwärts bewegen, verkleinert sich die Zylinderkammer 6 stetig. Das in der Zylinderkammer 6 befindliche Hydraulikmedium strömt teilweise durch den Ringspalt zwischen dem Kolben 4 und dem Zylindergehäuse 1 in die Zylinderkammer 7.If the piston 4 is moved downward in the direction of the cylinder base 2 via the piston rod 10 , the underside of the damping piston 11 first hits the valve seat 17 . This is formed at the innermost end of the bore of the inlet and outlet opening 3 in the cylinder base 2 . While the piston rod 10 and piston 4 continue to move downward, in contrast to the damping piston 11 which is already at rest, the cylinder chamber 6 is continuously reduced in size. The hydraulic medium located in the cylinder chamber 6 flows partially through the annular gap between the piston 4 and the cylinder housing 1 into the cylinder chamber 7 .

Das restliche in der Zylinderkammer 6 befindliche Hydraulikmedium kann nur mehr durch die Öffnung 16 des Dämpfungskolbens 11 in die zylindrische Bohrung 14 und über diese in die Ein- und Auslaßöffnung 3 gelangen. Bei einer entsprechenden Dimensionierung der Öffnung(en) 16 erfolgt dieser Übertritt von Hydraulikmedium aus der Zylinderkammer 6 in den zylindrischen Raum 14 derart, daß die Absenkbewegung in ihrem letzten Abschnitt deutlich verzögert wird und eine Last ohne Stoß auf der auf der Fahrbahnoberfläche abgesetzt wird.The remaining hydraulic medium located in the cylinder chamber 6 can only pass through the opening 16 of the damping piston 11 into the cylindrical bore 14 and via this into the inlet and outlet opening 3 . With an appropriate dimensioning of the opening (s) 16 , this transfer of hydraulic medium from the cylinder chamber 6 into the cylindrical space 14 takes place in such a way that the lowering movement is significantly delayed in its last section and a load is deposited on the road surface without impact.

Claims (12)

1. Flurförderzeug, insbesondere Hochhubwagen, mit einer willkürlich steuerbaren Hubvorrichtung zum Anheben und Absenken einer mit der Hubvorrichtung aufgenommenen Last, wobei die Last durch Absenken der Hubvorrichtung auf einer Fahrbahnoberfläche (32) absetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Dämpfungsvorrichtung zum Verzögern der Absenkbewegung vorgesehen ist, wobei die Dämpfungsvorrichtung während des Absetzens der Last auf der Fahrbahnoberfläche (32) wirksam ist.1. Industrial truck, in particular pallet truck, with an arbitrarily controllable lifting device for lifting and lowering a load received with the lifting device, the load being settable on a road surface ( 32 ) by lowering the lifting device, characterized in that a damping device is provided for retarding the lowering movement wherein the damping device is operative during load placement on the road surface ( 32 ). 2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung höchstens auf den letzten 25 Zentimetern der Absenkbewegung der Hubvorrichtung vor dem Absetzen der Last auf der Fahrbahnoberfläche (32) wirksam ist.2. Industrial truck according to claim 1, characterized in that the damping device is effective at most on the last 25 centimeters of the lowering movement of the lifting device before depositing the load on the road surface ( 32 ). 3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung höchstens auf den letzten 15 Zentimetern der Absenkbewegung der Hubvorrichtung vor dem Absetzen der Last auf der Fahrbahnoberfläche wirksam ist.3. Industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that the Damping device at most on the last 15 centimeters of the Lowering movement of the lifting device before placing the load on the Road surface is effective. 4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung mindestens einen hydraulischen Hubzylinder aufweist und die Dämpfungsvorrichtung mit dem hydraulischen Hubzylinder in Wirkverbindung steht.4. Industrial truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting device has at least one hydraulic lifting cylinder and the Damping device with the hydraulic lifting cylinder in operative connection stands. 5. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung in dem hydraulischen Hubzylinder integriert ist.5. Industrial truck according to claim 4, characterized in that the Damping device is integrated in the hydraulic lifting cylinder. 6. Flurförderzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung als Endlagendämpfung des hydraulischen Hubzylinders ausgeführt ist.6. Industrial truck according to claim 4 or 5, characterized in that the Damping device as end position damping of the hydraulic lifting cylinder is executed. 7. Flurförderzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubzylinder die folgenden Merkmale aufweist:
  • - ein Zylindergehäuse (1), in dem ein mit einer Kolbenstange (10) verbundener Kolben (4) axial verschiebbar angeordnet ist,
  • - einen hohlzylindrischen Dämpfungskolben (11), der in seinem einem Zylinderboden (2) zugewandten Bereich wenigstens eine Öffnung (16) aufweist, in der zylindrischen Bohrung (8) des Kolbens (4) axial verschiebbar angeordnet ist, mittels einer Feder (15) in Richtung einer in dem Zylinderboden (2) vorgesehenen Ein- und Auslaßöffnung (3) für ein Hydraulikmedium vorgespannt ist und wenigstens einen Anschlag (13) aufweist, der die maximale Relativverschiebung des Dämpfungskolbens (11) gegenüber dem Kolben (4) begrenzt.
7. Industrial truck according to claim 6, characterized in that the lifting cylinder has the following features:
  • - a cylinder housing ( 1 ) in which a piston ( 4 ) connected to a piston rod ( 10 ) is arranged to be axially displaceable,
  • - A hollow cylindrical damping piston ( 11 ), which has at least one opening ( 16 ) in its area facing a cylinder base ( 2 ), is arranged axially displaceably in the cylindrical bore ( 8 ) of the piston ( 4 ) by means of a spring ( 15 ) in Direction of an inlet and outlet opening ( 3 ) for a hydraulic medium provided in the cylinder base ( 2 ) is biased and has at least one stop ( 13 ) which limits the maximum relative displacement of the damping piston ( 11 ) relative to the piston ( 4 ).
8. Flurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn sich der Kolben (4) und die Kolbenstange (10) auf eine Position in der Nähe der Ein- und Auslaßöffnung (3) zu bewegen oder von dieser Position wegbewegen, der Dämpfungskolben (11) auf dem Ventilsitz (17) bereits bzw. noch aufsitzt und die Zylinderkammer (6) nur über die Öffnung (16) des Dämpfungskolbens (11) mit der Ein- und Auslaßöffnung (3) verbunden ist.8. Industrial truck according to claim 7, characterized in that when the piston ( 4 ) and the piston rod ( 10 ) move to a position in the vicinity of the inlet and outlet opening ( 3 ) or move away from this position, the damping piston ( 11 ) already or still sits on the valve seat ( 17 ) and the cylinder chamber ( 6 ) is only connected to the inlet and outlet opening ( 3 ) via the opening ( 16 ) of the damping piston ( 11 ). 9. Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (10), der Kolben (4) und der Dämpfungskolben (11) hohlzylindrisch ausgebildet sind.9. Industrial truck according to claim 8, characterized in that the piston rod ( 10 ), the piston ( 4 ) and the damping piston ( 11 ) are hollow cylindrical. 10. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug als Hochhubwagen ausgeführt ist.10. Industrial truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that the truck is designed as a pallet truck. 11. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Hubvorrichtung ein elektrisches Schaltelement vorgesehen ist.11. Industrial truck according to one of claims 1 to 10, characterized in that to control the lifting device, an electrical switching element is provided. 12. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Hubvorrichtung ein an einer Steuerdeichsel des Flurförderzeugs angeordnetes Schaltelement vorgesehen ist.12. Industrial truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that to control the lifting device on a control drawbar Truck arranged switching element is provided.
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