EP3819255A1 - Industrial truck, in particular reach truck - Google Patents

Industrial truck, in particular reach truck Download PDF

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EP3819255A1
EP3819255A1 EP20205348.4A EP20205348A EP3819255A1 EP 3819255 A1 EP3819255 A1 EP 3819255A1 EP 20205348 A EP20205348 A EP 20205348A EP 3819255 A1 EP3819255 A1 EP 3819255A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support element
industrial truck
coupling rod
actuator
truck according
Prior art date
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Granted
Application number
EP20205348.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3819255B1 (en
Inventor
Michael Pieritz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde Material Handling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Material Handling GmbH filed Critical Linde Material Handling GmbH
Publication of EP3819255A1 publication Critical patent/EP3819255A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3819255B1 publication Critical patent/EP3819255B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07559—Stabilizing means

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck, in particular a reach truck, with two wheels arranged at a distance from one another in the transverse direction of the vehicle and a third wheel arranged at a distance from the two wheels in the longitudinal direction of the vehicle, the industrial truck laterally next to the third wheel having at least one support element which is vertically adjustable and which is arranged by means of an actuator between a raised position and a lowered support position on a vehicle frame of the industrial truck is adjustable in the vertical direction, with the support of the truck with the support element on a roadway can be achieved in the lowered support position.
  • spacer plates to set a specific vertical distance between support elements fixed to the vehicle frame and the roadway, depending on the height of a mast of the industrial truck, the size of the vehicle frame, the vehicle weight of the industrial truck and the maximum load weight of a load picked up.
  • the present invention is based on the object of providing an industrial truck of the type mentioned at the outset that is improved with regard to the disadvantages mentioned.
  • the actuator is in operative connection by means of a coupling rod mechanism with the support element for its actuation, the coupling rod mechanism being supported on a vertically adjustable support element which, when the support element is lowered onto the roadway, further actuates the actuator and the Coupling rod mechanism allows that does not lead to a further extension and a further extension movement of the support element.
  • This makes it possible that after the support element has been placed on the roadway, a further actuation of the actuator does not lead to a further extension and a further extension movement of the support element, but rather the further actuation of the actuator leads to a displacement of the support element.
  • the tire wear of the third wheel and / or uneven ground can be faded in a simple manner and the lifting of the industrial truck with the third wheel from the roadway can be prevented.
  • the actuator is advantageously connected to the first coupling rod and the second coupling rod by means of a third coupling rod.
  • the third coupling rod enables a compensating movement between the actuator and the first and the second coupling rod in a simple manner in order to reduce the adjustment path of the Actuator variable to divide a displacement path of the support element and a displacement path of the support element.
  • the actuating drive is advantageously designed as a linear drive with an actuating rod that can be extended and retracted.
  • a linear drive With a linear drive, the support element and the support element can be actuated in a simple manner via the coupling rod mechanism.
  • the support element is arranged to be adjustable in the vertical direction on the industrial truck by means of two rockers, which are designed as a parallelogram suspension, the two rockers can be used to adjust the support element in the vertical direction with little construction effort Support position of the support element can transmit and absorb high forces.
  • the support element is designed as a sliding piece which is arranged to be longitudinally displaceable in a vertical elongated hole.
  • a locking device locking the support element in the lowered support position is provided, which can be actuated between a release position and a locking position, the locking device being actuatable from the release position into the locking position when the actuator is further actuated by the coupling rod mechanism.
  • the support element actuated into the support position can be locked in a simple and secure manner in order to be able to absorb high forces from the support element in the support position of the support element and to be able to introduce them into the vehicle frame.
  • the further actuation and movement of the actuator and the coupling rod mechanism can be used to move the locking device into the locking position after the support element has been lowered onto the roadway actuate. This enables simple and safe actuation of the locking device with the actuator that is already present.
  • a support element which is fixedly arranged on the vehicle frame is provided in addition to the height-adjustable support element. This increases the operational safety of the industrial truck in a simple manner, since in the event of a fault or defect in the vertically adjustable support element, the fixed support element is effective in order to increase the residual load-bearing capacity of the industrial truck.
  • the actuator is controlled by an electronic control device, the electronic control device being designed in such a way that the support element is controlled as a function of the lifting height of a load-handling device of the industrial truck and / or as a function of the traveling speed of the industrial truck.
  • the simple "material transport" operating state in which a picked up load is lowered and the industrial truck travels at high speed from a first location to a second location, for example in a storage area, and the "storage / retrieval" operating state of a load is determined, in which the load handling device is raised and the truck only makes slow travel movements, can be determined.
  • the industrial truck according to the invention has a number of advantages.
  • the vertically adjustable support elements can automatically reduce the vertical distance between the support elements and the roadway in the "storage / retrieval" operating state with the support elements in the support position in order to increase the residual capacity of the truck.
  • a high ground clearance can be achieved with raised support elements in order to enable driving over thresholds and uneven floors.
  • the support element 10 arranged on one side of the vehicle is shown, on which the structure of the two height-adjustable support elements 10 is described in more detail.
  • a support element 10 constructed analogously to the support element 10 shown is arranged on the opposite side of the vehicle.
  • the vertically adjustable support element 10 is - as in the Figure 3 can be seen - is - adjustable in the vertical direction V by means of an actuator 15 between a raised position and a lowered support position on the vehicle frame 5 of the industrial truck 1.
  • the Figure 3 shows the vertically adjustable support element 10 in the raised position.
  • the industrial truck 1 In the lowered support position of the vertically adjustable support element 10, the industrial truck 1 can be supported on the roadway FB with the support element 10 extended downwards.
  • the support element 10 is arranged adjustable in the vertical direction V on a holder 22 arranged on the vehicle frame 5.
  • the holder 22 has two spaced apart retaining plates 22a, 22b, of which in the Figure 3 only the holding plate 22a located at the front in the side view is shown.
  • the coupling rod mechanism 20 has - as from Figure 4 and the Figure 5 can be seen in which an enlarged section of the Figure 4 is shown - a first coupling rod 30, which is connected at a first end to the height-adjustable support element 10 and is connected to the actuator 15 at a second end, and a second coupling rod 31, which is connected at a first end to the support element 21 is connected and is connected to the actuator 15 at a second end.
  • the actuating lever 64 can be actuated by the coupling rod mechanism 20 into the locking position of the locking device 60.
  • the actuating lever 64 is designed for this purpose as a two-armed lever which is attached to a first lever arm 64a with the Tooth elements 62 is connected. This can be done - as from the Figure 7 and 8th It can be seen - a fastening bolt 65 can be fastened to the first lever arm 64a, which bolt extends outward through corresponding elongated holes 66 in the two holding plates 22a, 22b and is connected to the two tooth elements 62 on the outer sides of the holding plates 22a, 22b.
  • an actuating surface 68 is formed, on which the actuating lever 64 can be actuated by means of the coupling rod mechanism 20.
  • the height-adjustable support element 10 is designed as a push rod 10a to which the rockers 40, 41 are articulated.
  • a support plate 10b is fastened to the underside of the push rod 10a, for example with a fastening screw 90.
  • the support plate 10b can be provided with a distance sensor.
  • one or more spacer disks 91 can be arranged between the push rod 10a and the support plate 10b.
  • the control device 35 automatically controls the actuator 15 in such a way that the actuating rod 34 moves in the Figure 9 pulls out on the right.
  • the spring forces of the spring devices 45 and 55 and the lever ratios of the coupling rods 30, 31, 32 and the rocker 41 are designed in such a way that when the actuating rod 34 of the actuator 15 is extended, only the adjustable support element 10 is first extended downwards by means of the coupling rod 30, which Support element 21 is held in its position by the spring device 55, however.
  • the vertically adjustable support element 21 actuated by the coupling rod mechanism 20, it is thus achieved that the adjustment path of the actuation rod 34 of the actuator 15 is variable on a displacement path of the support element 10 and divides a displacement path of the support element 21.
  • the vertically adjustable support element 21 thus enables a variable compensation with which the tire wear on the third wheel 6 and / or uneven ground can be compensated for.
  • the adjustable support element 10 can move vertically upwards between 0mm and the tooth spacing of the teeth V1, V2 of the tooth elements 61, 62 during the locking process, whereby the tooth elements 61, 62 come into engagement with one another be moved. As a result, a minimal distance between the lowered support element 10 and the roadway FB can be ensured. The minimum distance can be easily adapted via the tooth pitch of the toothings V1, V2 of the tooth elements 61, 62.
  • the control device 35 can also be used to carry out an independent function test of the height-adjustable support elements 10, for example after switching on the industrial truck 1, as well as a function test and a plausibility check, for example if two height-adjustable support elements 10 are present on the left and right of the industrial truck 1.

Abstract

Flurförderzeug (1), insbesondere Schubmaststapler (2), mit zwei in Fahrzeugquerrichtung (Q) voneinander beabstandet angeordneten Rädern (3) und einem in Fahrzeuglängsrichtung (L) von den beiden Rädern (3) beabstandet angeordneten dritten Rad (6), wobei das Flurförderzeug (1) seitlich neben dem dritten Rad (6) mindestens ein in vertikaler Richtung (V) höhenverstellbar angeordnetes Abstützelement (10) aufweist, das mittels eines Stellantriebs (15) zwischen einer angehobenen Stellung und einer abgesenkten Abstützstellung an einem Fahrzeugrahmen (5) des Flurförderzeugs (1) in vertikaler Richtung (V) verstellbar ist, wobei in der abgesenkten Abstützstellung eine Abstützung des Flurförderzeugs (1) mit dem Abstützelement (10) auf einer Fahrbahn (FB) erzielbar ist. Der Stellantrieb (15) steht mittels eines Koppelstangenmechanismus (20) mit dem Abstützelement (10) zu dessen Betätigung in Wirkverbindung, wobei der Koppelstangenmechanismus (20) an einem in vertikaler Richtung (V) verstellbaren Stützelement (21) abgestützt ist, das bei auf die Fahrbahn (FB) abgesenktem Abstützelement (10) eine weitere Betätigung des Stellantriebs (10) und des Koppelstangenmechanismus (20) ermöglicht.Industrial truck (1), in particular a reach truck (2), with two wheels (3) arranged at a distance from one another in the transverse direction (Q) of the vehicle and a third wheel (6) arranged at a distance from the two wheels (3) in the longitudinal direction (L) of the vehicle, the industrial truck (1) to the side of the third wheel (6) has at least one support element (10) which is height-adjustable in the vertical direction (V) and which can be adjusted by means of an actuator (15) between a raised position and a lowered support position on a vehicle frame (5) of the industrial truck (1) can be adjusted in the vertical direction (V), with the industrial truck (1) being able to be supported on a roadway (FB) with the support element (10) in the lowered support position. The actuator (15) is operatively connected to the support element (10) by means of a coupling rod mechanism (20) for its actuation, the coupling rod mechanism (20) being supported on a support element (21) which can be adjusted in the vertical direction (V) and which is positioned on the Track (FB) lowered supporting element (10) allows further actuation of the actuator (10) and the coupling rod mechanism (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Schubmaststapler, mit zwei in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet angeordneten Rädern und einem in Fahrzeuglängsrichtung von den beiden Rädern beabstandet angeordneten dritten Rad, wobei das Flurförderzeug seitlich neben dem dritten Rad mindestens ein in vertikaler Richtung höhenverstellbar angeordnetes Abstützelement aufweist, das mittels eines Stellantriebs zwischen einer angehobenen Stellung und einer abgesenkten Abstützstellung an einem Fahrzeugrahmen des Flurförderzeugs in vertikaler Richtung verstellbar ist, wobei in der abgesenkten Abstützstellung eine Abstützung des Flurförderzeugs mit dem Abstützelement auf einer Fahrbahn erzielbar ist.The invention relates to an industrial truck, in particular a reach truck, with two wheels arranged at a distance from one another in the transverse direction of the vehicle and a third wheel arranged at a distance from the two wheels in the longitudinal direction of the vehicle, the industrial truck laterally next to the third wheel having at least one support element which is vertically adjustable and which is arranged by means of an actuator between a raised position and a lowered support position on a vehicle frame of the industrial truck is adjustable in the vertical direction, with the support of the truck with the support element on a roadway can be achieved in the lowered support position.

Bei derartigen Flurförderzeugen mit einem Drei-Rad-Fahrwerk ist es bekannt, seitlich neben dem dritten Rad an den Fahrzeugaußenseiten jeweils ein Abstützelement, einen sogenannten Bump-Stop, vorzusehen, um insbesondere beim Ein- und Ausstapeln von Lasten die seitliche Stabilität und somit die Resttragfähigkeit des Flurförderzeugs zu erhöhen. Dabei wird die Resttragfähigkeit des Flurförderzeugs unter anderem von dem vertikalen Abstand des Abstützelements zur Fahrbahn und somit zum Boden bestimmt.In industrial trucks of this type with a three-wheel chassis, it is known to provide a support element, a so-called bump stop, laterally next to the third wheel on the outside of the vehicle, in order to maintain lateral stability and thus the residual load-bearing capacity, especially when stacking and unloading loads of the truck. The remaining load-bearing capacity of the industrial truck is determined, among other things, by the vertical distance of the support element to the roadway and thus to the ground.

Hierbei besteht jedoch ein Zielkonflikt dahingehend, dass einerseits ein möglichst geringer vertikaler Abstand zwischen dem Abstützelement und der Fahrbahn gewünscht ist, um eine hohe Resttragfähigkeit des Flurförderzeugs zu erzielen, andererseits jedoch auch der Abstand zwischen dem Abstützelement und der Fahrbahn möglichst groß ein sollte, um zum einen das Überfahren von Schwellen und Bodenunebenheiten zu ermöglichen und zum anderen den Reifenverschleiß des dritten Rades, das in der Regel als gelenktes und angetriebenes Antriebsrad ausgebildet ist, zu kompensieren. Hierzu ist es bekannt, in Abhängigkeit von der Höhe eines Hubmastes des Flurförderzeugs, der Größe des Fahrzeugrahmens, dem Fahrzeuggewicht des Flurförderzeugs und dem maximalen Lastgewicht einer aufgenommenen Last mittels Distanzblechen einen spezifischen vertikalen Abstand zwischen fest an dem Fahrzeugrahmen angeordneten Abstützelementen und der Fahrbahn einzustellen.However, there is a conflict of objectives in that, on the one hand, the smallest possible vertical distance between the support element and the roadway is desired in order to achieve a high residual load-bearing capacity of the industrial truck, but on the other hand, the distance between the support element and the roadway should also be as large as possible in order to achieve the on the one hand to enable driving over thresholds and bumps in the ground and on the other hand to compensate for the tire wear of the third wheel, which is usually designed as a steered and driven drive wheel. For this purpose, it is known to use spacer plates to set a specific vertical distance between support elements fixed to the vehicle frame and the roadway, depending on the height of a mast of the industrial truck, the size of the vehicle frame, the vehicle weight of the industrial truck and the maximum load weight of a load picked up.

Aus der DE 43 03 007 C1 ist ein gattungsgemäßes Flurförderzeug bekannt, das seitlich neben dem dritten Rad mindestens ein in vertikaler Richtung höhenverstellbar angeordnetes Abstützelement aufweist, das mittels eines Stellantriebs zwischen einer angehobenen Stellung und einer abgesenkten Abstützstellung an einem Fahrzeugrahmen des Flurförderzeugs in vertikaler Richtung verstellbar ist, wobei in der abgesenkten Abstützstellung eine Abstützung des Flurförderzeugs mit dem Abstützelement auf der Fahrbahn erzielbar ist, um die Resttragfähigkeit des Flurförderzeugs zu erhöhen. Bei einem Flurförderzeug mit höhenverstellbaren Abstützelementen gemäß der DE 43 03 007 C1 ist nachteilig, dass die Abstützelemente einen fest vorgegebenen Hub aufweisen und der Reifenverschleiß an dem dritten Rad, das als Antriebsrad ausgebildet ist, sowie Bodenunebenheiten nicht ausgeglichen werden. Bei entsprechendem Reifenverschleiß des dritten Rades kann es vorkommen, dass die Abstützelemente beim Ausfahren nach unten auf der Fahrbahn aufsetzen und durch das weitere Ausfahren der Abstützelemente das Flurförderzeug mit dem dritten Rad von der Fahrbahn abhebt, so dass das Flurförderzeug nicht mehr bewegt werden kann. Gleiches gilt, wenn entsprechende Bodenunebenheiten vorhanden sind. Bei einer entsprechenden unter einem Abstützelement vorhandenen Bodenerhebung kann es vorkommen, dass das entsprechende Abstützelement beim Ausfahren nach unten auf der entsprechenden Bodenerhebung aufsetzt und durch das weitere Ausfahren der Abstützelemente das Flurförderzeug mit dem dritten Rad von der Fahrbahn abhebt, so dass das Flurförderzeug nicht mehr bewegt werden kann.From the DE 43 03 007 C1 A generic industrial truck is known which has at least one vertically adjustable support element next to the third wheel, which can be adjusted in the vertical direction by means of an actuator between a raised position and a lowered support position on a vehicle frame of the industrial truck, in the lowered support position a support of the industrial truck with the support element on the roadway can be achieved in order to increase the residual load-bearing capacity of the industrial truck. In an industrial truck with height-adjustable support elements according to DE 43 03 007 C1 It is disadvantageous that the support elements have a fixed, predetermined stroke and that the tire wear on the third wheel, which is designed as a drive wheel, and uneven ground are not compensated for. With corresponding tire wear of the third wheel, it can happen that the support elements touch down on the road surface when the support elements extend further and the truck with the third wheel lifts off the road so that the truck can no longer be moved. The same applies if there are corresponding uneven floors. In the case of a corresponding floor elevation under a support element, it can happen that the corresponding support element touches down on the corresponding floor elevation when extending downwards and the truck with the third wheel lifts off the roadway with the further extension of the support elements, so that the truck no longer moves can be.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, dass hinsichtlich der genannten Nachteile verbessert ist.The present invention is based on the object of providing an industrial truck of the type mentioned at the outset that is improved with regard to the disadvantages mentioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Stellantrieb mittels eines Koppelstangenmechanismus mit dem Abstützelement zu dessen Betätigung in Wirkverbindung steht, wobei der Koppelstangenmechanismus an einem in vertikaler Richtung verstellbaren Stützelement abgestützt ist, das bei auf die Fahrbahn abgesenktem Abstützelement eine weitere Betätigung des Stellantriebs und des Koppelstangenmechanismus ermöglicht, die nicht zu einem weiteren Ausfahren und einer weiteren Ausfahrbewegung des Abstützelements führt. Hierdurch wird erzielt, dass der Stellantrieb über den Koppelstangenmechanismus einerseits das Abstützelement verschiebet und anderseits das Stützelement verschiebt. Dies ermöglicht es, dass nach dem Aufsetzen des Abstützelements auf der Fahrbahn eine weitere Betätigung des Stellantriebs nicht zu einem weiteren Ausfahren und einer weiteren Ausfahrbewegung des Abstützelements führt, sondern die weitere Betätigung des Stellantriebs zu einem Verschieben des Stützelements führt. Dadurch kann auf einfache Weise der Reifenverschleiß des dritten Rades und/oder Bodenunebenheiten ausgeblichen werden sowie das Abheben des Flurförderzeugs mit dem dritten Rad von der Fahrbahn verhindert werden.This object is achieved according to the invention in that the actuator is in operative connection by means of a coupling rod mechanism with the support element for its actuation, the coupling rod mechanism being supported on a vertically adjustable support element which, when the support element is lowered onto the roadway, further actuates the actuator and the Coupling rod mechanism allows that does not lead to a further extension and a further extension movement of the support element. This ensures that the actuator via the coupling rod mechanism on the one hand the Support element moves and on the other hand moves the support element. This makes it possible that after the support element has been placed on the roadway, a further actuation of the actuator does not lead to a further extension and a further extension movement of the support element, but rather the further actuation of the actuator leads to a displacement of the support element. As a result, the tire wear of the third wheel and / or uneven ground can be faded in a simple manner and the lifting of the industrial truck with the third wheel from the roadway can be prevented.

Gemäß einer bevorzugen Ausgestaltungsform der Erfindung ist das dritte Rad in Fahrzeugquerrichtung mittig angeordnet ist und sind zwei Abstützelemente seitlich des dritten Rades vorgesehen. Mit zwei Abstützelementen seitlich neben dem Antriebsrad an beiden Fahrzeugseiten kann die Resttragfähigkeit des Flurförderzeugs in sicherer Weise durch das Ausfahren der Abstützelemente in die Abstützstellung verbessert werden.According to a preferred embodiment of the invention, the third wheel is arranged centrally in the transverse direction of the vehicle and two support elements are provided to the side of the third wheel. With two support elements laterally next to the drive wheel on both sides of the vehicle, the residual load-bearing capacity of the industrial truck can be improved in a safe manner by extending the support elements into the support position.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist der Koppelstangenmechanismus eine erste Koppelstange auf, die an einem ersten Ende mit dem Abstützelement verbunden ist und an einem zweiten Ende mit dem Stellantrieb in Verbindung steht, und eine zweite Koppelstange auf, die an einem ersten Ende mit dem Stützelement verbunden ist und an einem zweiten Ende mit dem Stellantrieb in Verbindung steht. Dies ermöglicht es auf einfache Weise, dass der Stellantrieb sowohl das Abstützelement als auch das Stützelement betätigen und verschieben kann, so dass der Verstellweg des Stellantriebs variabel auf einen Verschiebeweg des Abstützelements und einen Verschiebeweg des Stützelements aufgeteilt werden kann, um nach dem Aufsetzen des Abstützelements auf der Fahrbahn bei einer weiteren Betätigung des Stellantriebs das weitere Ausfahren und eine weitere Ausfahrbewegung des Abstützelements zu verhindern und die weitere Betätigung des Stellantriebs in einen entsprechenden Verschiebeweg des Stützelements umzuwandeln.According to an advantageous embodiment of the invention, the coupling rod mechanism has a first coupling rod which is connected to the support element at a first end and which is connected to the actuator at a second end, and a second coupling rod which is connected to the support element at a first end is connected and is connected to the actuator at a second end. This makes it possible in a simple manner that the actuator can actuate and move both the support element and the support element, so that the adjustment path of the actuator can be variably divided into a displacement path of the support element and a displacement path of the support element, so that after the support element has been attached of the roadway in the event of a further actuation of the actuator, to prevent further extension and further extension movement of the support element and to convert the further actuation of the actuator into a corresponding displacement path of the support element.

Vorteilhafterweise steht der Stellantrieb mittels einer dritten Koppelstange mit der ersten Koppelstange und der zweiten Koppelstange in Verbindung. Die dritte Koppelstange ermöglicht auf einfache Wese eine Ausgleichsbewegung zwischen dem Stellantrieb und der ersten sowie der zweiten Kuppelstange, um den Verstellweg des Stellantriebs variabel auf einen Verschiebeweg des Abstützelements und einen Verschiebeweg des Stützelements aufzuteilen.The actuator is advantageously connected to the first coupling rod and the second coupling rod by means of a third coupling rod. The third coupling rod enables a compensating movement between the actuator and the first and the second coupling rod in a simple manner in order to reduce the adjustment path of the Actuator variable to divide a displacement path of the support element and a displacement path of the support element.

Vorteilhafterweise ist der Stellantrieb als Linearantrieb mit einer aus- und einfahrbaren Betätigungsstange ausgebildet. Mit einem Linearantrieb kann auf einfache Weise über den Koppelstangenmechanismus das Abstützelement und das Stützelement betätigt werden.The actuating drive is advantageously designed as a linear drive with an actuating rod that can be extended and retracted. With a linear drive, the support element and the support element can be actuated in a simple manner via the coupling rod mechanism.

Das Abstützelement kann mittels einer Linearführung in vertikaler Richtung verstellbar am Flurförderzeug angeordnet sein.The support element can be arranged on the industrial truck so as to be adjustable in the vertical direction by means of a linear guide.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Abstützelement mittels mindestens einer Schwinge an dem Flurförderzeug in vertikaler Richtung verstellbar angeordnet. Mit einer Schwinge kann auf einfache Weise das Abstützelement an dem Flurförderzeug in vertikaler Richtung verstellbar angeordnet sein.According to an advantageous embodiment of the invention, the support element is arranged adjustable in the vertical direction by means of at least one rocker on the industrial truck. With a rocker arm, the support element on the industrial truck can be arranged to be adjustable in the vertical direction in a simple manner.

Sofern gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung das Abstützelement mittels zwei Schwingen, die als Parallelogrammaufhängung ausgeführt sind, an dem Flurförderzeug in vertikaler Richtung verstellbar angeordnet ist, kann bei geringem Bauaufwand mit den beiden Schwingen eine Verstellung des Abstützelements in vertikaler Richtung erzielt werden, die in der Abstützstellung des Abstützelements hohe Kräfte übertragen und aufnehmen kann.If, according to an advantageous embodiment of the invention, the support element is arranged to be adjustable in the vertical direction on the industrial truck by means of two rockers, which are designed as a parallelogram suspension, the two rockers can be used to adjust the support element in the vertical direction with little construction effort Support position of the support element can transmit and absorb high forces.

Bevorzugt ist das Abstützelement mittels einer Federeinrichtung in die angehobene Stellung beaufschlagt. Mit einer Federeinrichtung kann das Abstützelement in sicherer und einfacher Weise in die angehobene Stellung beaufschlagt werden, um eine hohe Bodenfreiheit des Flurförderzeugs zu erzielen.The support element is preferably urged into the raised position by means of a spring device. With a spring device, the support element can be urged into the raised position in a safe and simple manner in order to achieve a high ground clearance for the industrial truck.

Zweckmäßigerweise ist die Federeinrichtung als Zugfeder ausgebildet, die an der Schwinge und an dem Fahrzeugrahmen angreift.The spring device is expediently designed as a tension spring which engages the rocker arm and the vehicle frame.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Stützelement als in einem vertikalen Langloch längsverschiebbar angeordnetes Gleitstück ausgebildet.According to an advantageous embodiment of the invention, the support element is designed as a sliding piece which is arranged to be longitudinally displaceable in a vertical elongated hole.

Dies ergibt einen einfachen Aufbau des in vertikaler Richtung verstellbaren Stützelements.This results in a simple construction of the support element which can be adjusted in the vertical direction.

Vorteilhafterweise ist das Stützelement von einer an dem Fahrzeugrahmen abgestützten Federeinrichtung, insbesondere einer Druckfeder, beaufschlagt. Mit einer auf das Stützelement einwirkenden Federeinrichtung wird ermöglicht, dass bei einer Betätigung des Stellantriebs zuerst nur das Abstützelement nach unten ausfährt und erst dann, wenn das Abstützelement auf die Fahrbahn abgesenkt ist, die weitere Betätigung des Stellantrieb zu einem Verschieben des Stützelements entgegen der Kraft der Federeinrichtung führt. Mit der Federeinrichtung kann somit ein sicherer Betrieb des Abstützelements und ein sicheres Absenken des Abstützelements auf die Fahrbahn erzielt werden.The support element is advantageously acted upon by a spring device supported on the vehicle frame, in particular a compression spring. With a spring device acting on the support element, it is made possible that when the actuator is actuated, only the support element extends downwards and only when the support element is lowered onto the roadway, the further actuation of the actuator to move the support element against the force of the Spring device leads. Safe operation of the support element and safe lowering of the support element onto the roadway can thus be achieved with the spring device.

Vorteilhafterweise ist die Federeinrichtung mittels eines Einstellelements, insbesondere einer Einstellschraube, in der Vorspannung einstellbar.The preload of the spring device can advantageously be adjusted by means of an adjusting element, in particular an adjusting screw.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist eine das Abstützelement in der abgesenkten Abstützstellung arretierende Arretiereinrichtung vorgesehen, die zwischen einer Lösestellung und einer Arretierstellung betätigbar ist, wobei die Arretiereinrichtung bei der weiteren Betätigung des Stellantriebs durch den Koppelstangenmechanismus von der Lösestellung in die Arretierstellung betätigbar ist. Mit einer Arretiereinrichtung kann das in die Abstützstellung betätigte Abstützelement auf einfache und sichere Weise arretiert werden, um in der Abstützstellung des Abstützelements hohe Kräfte von dem Abstützelement aufzunehmen und in den Fahrzeugrahmen einleiten zu können. Sofern die Arretiereinrichtung bei der weiteren Betätigung des Stellantriebs durch den Koppelstangenmechanismus von der Lösestellung in die Arretierstellung betätigt wird, kann nach dem Absenken des Abstützelements auf die Fahrbahn die weitere Betätigung und Bewegung des Stellantriebs sowie des Koppelstangenmechanismus genutzt werden, um die Arretiereinrichtung in die Arretierstellung zu betätigen. Dadurch wird eine einfache und sichere Betätigung der Arretiereinrichtung mit dem bereits vorhandenen Stellantrieb ermöglicht.According to a further development of the invention, a locking device locking the support element in the lowered support position is provided, which can be actuated between a release position and a locking position, the locking device being actuatable from the release position into the locking position when the actuator is further actuated by the coupling rod mechanism. With a locking device, the support element actuated into the support position can be locked in a simple and secure manner in order to be able to absorb high forces from the support element in the support position of the support element and to be able to introduce them into the vehicle frame. If the locking device is actuated by the coupling rod mechanism from the release position to the locking position during the further actuation of the actuator, the further actuation and movement of the actuator and the coupling rod mechanism can be used to move the locking device into the locking position after the support element has been lowered onto the roadway actuate. This enables simple and safe actuation of the locking device with the actuator that is already present.

Die Arretiereinrichtung weist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ein an dem Stützelement angeordnetes, mit einer Verzahnung versehenes erstes Zahnelement und ein an einem Betätigungshebel angeordnetes, mit einer Verzahnung versehenes zweites Zahnelement auf, das in der Arretierstellung mit dem ersten Zahnelement in Eingriff bringbar ist. Mit einem an dem Stützelement angeordneten Zahnelement und einem an dem Betätigungshebel angeordneten Zahnelement kann auf einfache Weise eine Arretiereinrichtung gebildet werden, die in der Arretierstellung durch die in Eingriff stehenden Zahnelemente eine formschlüssige Arretierung ermöglicht.According to an advantageous embodiment of the invention, the locking device has a toothed arrangement which is arranged on the support element first tooth element and a second tooth element which is arranged on an actuating lever and is provided with a toothing, which can be brought into engagement with the first tooth element in the locking position. With a toothed element arranged on the support element and a toothed element arranged on the actuating lever, a locking device can be formed in a simple manner, which enables positive locking in the locked position by the engaging toothed elements.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Betätigungshebel verschwenkbar angeordnet und von dem Koppelstangenmechanismus betätigbar. Dadurch wird eine einfache Betätigung der Arretiereinrichtung in die Arretierstellung durch den Stellantrieb und den Koppelstangenmechanismus ermöglicht.According to a preferred embodiment of the invention, the actuating lever is arranged pivotably and can be actuated by the coupling rod mechanism. This enables simple actuation of the locking device into the locking position by the actuator and the coupling rod mechanism.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Betätigungshebel von einer an dem Fahrzeugrahmen abgestützten Federeinrichtung, insbesondere einer Druckfeder, in Richtung der Lösestellung beaufschlagt. Mit einer an dem Betätigungshebel angreifenden Federeinrichtung kann die Arretiereinrichtung auf einfache Weise in die Lösestellung betätigt werden.According to an advantageous development of the invention, the actuating lever is acted upon in the direction of the release position by a spring device supported on the vehicle frame, in particular a compression spring. With a spring device acting on the actuating lever, the locking device can be actuated into the release position in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zusätzlich zu dem höhenverstellbar angeordneten Abstützelement ein fest an dem Fahrzeugrahmen angeordnetes Abstützelement vorgesehen. Dadurch wird die Betriebssicherheit des Flurförderzeugs auf einfache Weise erhöht, da bei einem Fehler oder Defekt des höhenverstellbar angeordneten Abstützelements das feste Abstützelement wirksam ist, um die Resttragfähigkeit des Flurförderzeugs zu erhöhen.According to an advantageous development of the invention, a support element which is fixedly arranged on the vehicle frame is provided in addition to the height-adjustable support element. This increases the operational safety of the industrial truck in a simple manner, since in the event of a fault or defect in the vertically adjustable support element, the fixed support element is effective in order to increase the residual load-bearing capacity of the industrial truck.

Hinsichtlich eines geringen Bauraumbedarfs ergeben sich Vorteile, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung das höhenverstellbar angeordnete Abstützelement innerhalb des fest angeordneten Abstützelements angeordnet ist.With regard to a small installation space requirement, there are advantages if, according to an advantageous embodiment of the invention, the height-adjustable support element is arranged within the fixed support element.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Stellantrieb von einer elektronischen Steuereinrichtung angesteuert, wobei die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass das Abstützelement in Abhängigkeit von der Hubhöhe eines Lastaufnahmemittels des Flurförderzeugs und/oder in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs angesteuert wird. Hierdurch kann auf einfache der Betriebszustand "Materialtransport", in dem eine aufgenommene Last abgesenkt ist und das Flurförderzeug mit hoher Fahrgeschwindigkeit von einem ersten Ort zu einem zweiten Ort, beispielsweise in einem Lagerbereich, fährt, und der Betriebszustand "Ein- / Auslagern" einer Last ermittelt werden, in dem das Lastaufnahmemittel angehoben wird und das Flurförderzeug nur langsame Fahrbewegungen durchführt, ermittelt werden. Sofern die elektronische Steuereinrichtung in dem Betriebszustand "Materialtransport" das höhenerstellbare angeordnete Abstützelement automatisch in die angehobene Stellung beaufschlagt, kann eine hohe Bodenfreiheit erzielt werden, um das Überfahren von Schwellen und Bodenunebenheiten zu ermöglichen. Sofern die elektronische Steuereinrichtung in dem Betriebszustand "Ein- / Auslagern" das höhenerstellbare angeordnete Abstützelement automatisch in die abgesenkte Abstützstellung beaufschlagt, kann die Bodenfreiheit verringert werden, um die Resttragfähigkeit des Flurförderzeugs beim Ein- bzw. Auslagern einer Last zu erhöhen.According to an advantageous development of the invention, the actuator is controlled by an electronic control device, the electronic control device being designed in such a way that the support element is controlled as a function of the lifting height of a load-handling device of the industrial truck and / or as a function of the traveling speed of the industrial truck. This can result in the simple "material transport" operating state, in which a picked up load is lowered and the industrial truck travels at high speed from a first location to a second location, for example in a storage area, and the "storage / retrieval" operating state of a load is determined, in which the load handling device is raised and the truck only makes slow travel movements, can be determined. If the electronic control device in the "material transport" operating state automatically acts on the height-adjustable arranged support element in the raised position, a high ground clearance can be achieved in order to make it possible to drive over thresholds and uneven floors. If the electronic control device in the "storage / retrieval" operating state automatically moves the height-adjustable support element into the lowered support position, the ground clearance can be reduced in order to increase the residual capacity of the truck when storing or retrieving a load.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug weist eine Reihe von Vorteilen auf. Mit den höhenverstellbar angeordneten Abstützelementen kann automatisch in dem Betriebszustand "Ein- / Auslagern" mit in der Abstützstellung befindlichen Abstützelementen der vertikale Abstand zwischen den Abstützelementen und der Fahrbahn reduziert werden, um die Resttragfähigkeit des Flurförderzeugs zu erhöhen. In dem Betriebszustand "Materialtransport" kann mit angehobenen Abstützelementen eine hohe Bodenfreiheit erzielt werden, um das Überfahren von Schwellen und Bodenunebenheiten zu ermöglichen. Beim Absenken der Abstützelemente in die Abstützstellung werden bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug der Reifenverschleiß des dritten Rades und/oder Bodenunebenheiten berücksichtigt und ausgeglichen und es wird verhindert, dass beim Ausfahren der Abstützelemente nach dem Aufsetzen der Abstützelemente auf der Fahrbahn die weitere Betätigung des Stellantrieb zu einem Abheben des dritten Rades von der Fahrbahn führt.The industrial truck according to the invention has a number of advantages. The vertically adjustable support elements can automatically reduce the vertical distance between the support elements and the roadway in the "storage / retrieval" operating state with the support elements in the support position in order to increase the residual capacity of the truck. In the "material transport" operating state, a high ground clearance can be achieved with raised support elements in order to enable driving over thresholds and uneven floors. When lowering the support elements into the support position, the tire wear of the third wheel and / or uneven ground are taken into account and compensated for in the industrial truck according to the invention and it is prevented that when the support elements are extended after the support elements have been placed on the roadway, further actuation of the actuator to lift off of the third wheel leads off the road.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt

Figur 1
ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer schematischen Seitenansicht,
Figur 2
das Flurförderzeug der Figur 1 in einer schematischen Draufsicht,
Figur 3
ein Abstützelement des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs in einer Seitenansicht,
Figur 4
einen Ausschnitt der Figur 3 in einer Schnittdarstellung,
Figur 5
einen Ausschnitt der Figur 4 in einer vergrößerten Darstellung,
Figur 6
einen Ausschnitt der Figur 4 in einer vergrößerten Darstellung,
Figur 7
einen Ausschnitt der Figur 4 in einer vergrößerten Darstellung,
Figur 8
einen Ausschnitt der Figur 3 in einer vergrößerten Darstellung,
Figur 9
eine Schnittdarstellung gemäß der Figur 4 in der angehobenen Stellung des Abstützelements und
Figur 10
die Figur 9 in der abgesenkten Abstützstellung des Abstützelements.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the exemplary embodiment shown in the schematic figures. Here shows
Figure 1
an industrial truck according to the invention in a schematic side view,
Figure 2
the industrial truck of the Figure 1 in a schematic plan view,
Figure 3
a support element of the industrial truck according to the invention in a side view,
Figure 4
a section of the Figure 3 in a sectional view,
Figure 5
a section of the Figure 4 in an enlarged view,
Figure 6
a section of the Figure 4 in an enlarged view,
Figure 7
a section of the Figure 4 in an enlarged view,
Figure 8
a section of the Figure 3 in an enlarged view,
Figure 9
a sectional view according to FIG Figure 4 in the raised position of the support element and
Figure 10
the Figure 9 in the lowered support position of the support element.

In den Figuren 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1 dargestellt. Das Flurförderzug 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Schubmaststapler 2 ausgebildet.In the Figures 1 and 2 an inventive industrial truck 1 is shown. The industrial truck 1 is designed as a reach truck 2 in the illustrated embodiment.

Das Flurförderzeug 1 weist ein Drei-Rad-Fahrwerk auf und stützt sich mittels zwei Rädern 3, die an Radarmen 4 eines Fahrzeugrahmens 5 angeordnet sind, und einem dritten Rad 6, das am Fahrzeugrahmen 5 angeordnet ist, auf einer Fahrbahn FB ab. Die Räder 3 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als nicht-gelenkte und nicht angetriebene Lasträdern ausgebildet. Das dritte Rad 6 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als lenkbares und mittels eines nicht näher dargestellten Fahrantriebs, beispielsweise eines elektrischen Fahrmotors, angetriebenes Antriebsrad ausgebildet. Die beiden Räder 3 sind in Fahrzeugquerrichtung Q voneinander beabstandet angeordnet. Das dritte Rad 6 ist von den beiden Rädern 3 in Fahrzeuglängsrichtung L beabstandet. Das beispielsweise als Antriebsrad ausgebildete dritte Rad 6 ist hierbei in Fahrzeugquerrichtung Q gesehen mittig angeordnet. Die beiden Räder 3 sind jeweils von dem mittig angeordneten dritten Rad 6 - wie in Verbindung mit der Figur 2 ersichtlich ist - in Fahrzeugquerrichtung Q beabstandet und befinden sich an den entsprechenden Fahrzeugaußenseiten.The industrial truck 1 has a three-wheel chassis and is supported on a roadway FB by means of two wheels 3, which are arranged on wheel arms 4 of a vehicle frame 5, and a third wheel 6, which is arranged on the vehicle frame 5. In the exemplary embodiment shown, the wheels 3 are designed as non-steered and non-driven load wheels. In the exemplary embodiment shown, the third wheel 6 is designed as a steerable drive wheel that is driven by means of a drive mechanism not shown in detail, for example an electric drive motor. The two wheels 3 are arranged at a distance from one another in the transverse direction Q of the vehicle. The third wheel 6 is spaced from the two wheels 3 in the longitudinal direction L of the vehicle. For example, as a drive wheel The third wheel 6 formed is arranged in the middle as seen in the transverse direction Q of the vehicle. The two wheels 3 are each of the centrally arranged third wheel 6 - as in connection with the Figure 2 can be seen - spaced in the transverse direction Q of the vehicle and are located on the corresponding outer sides of the vehicle.

Vertikal oberhalb des dritten Rades 6 ist auf dem Fahrzeugrahmen 5 ein Fahrerschutzdach 7 mit einem Fahrerarbeitsplatz angeordnet.A driver's canopy 7 with a driver's workplace is arranged vertically above the third wheel 6 on the vehicle frame 5.

Zwischen den beiden Radarmen 4 ist ein Hubgerüst 8 mittels eines nicht näher dargestellten Schubantriebs in Fahrzeuglängsrichtung L verschiebbar angeordnet. An dem Hubgerüst 8 ist ein Lastaufnahmemittel 9 mittels eines nicht näher dargestellten Hubantriebs anhebbar und absenkbar angeordnet. Das Lastaufnahmemittel 9 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Lastgabel mit zwei Gabelzinken ausgeführt.A lifting frame 8 is arranged between the two wheel arms 4 so as to be displaceable in the vehicle longitudinal direction L by means of a thrust drive (not shown in detail). On the lifting frame 8, a load-handling means 9 is arranged so that it can be raised and lowered by means of a lifting drive (not shown in detail). In the exemplary embodiment shown, the load-bearing means 9 is designed as a load fork with two fork prongs.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist mit zwei in vertikaler Richtung höhenverstellbar angeordneten Abstützelementen 10 versehen, die seitlich neben dem dritten Rad 6 im Bereich der Fahrzeugaußenseiten angeordnet sind. Die Abstützelemente 10 sind somit von den beiden Rädern 3 in Fahrzeuglängsrichtung L beabstandet und auf Höhe des dritten Rades 6 angeordnet. In Fahrzeugquerrichtung Q sind die Abstützelemente 10 von dem dritten Rad 6 seitlich beabstandet angeordnet.The industrial truck according to the invention is provided with two support elements 10 which are arranged vertically adjustable and which are arranged laterally next to the third wheel 6 in the area of the outer sides of the vehicle. The support elements 10 are thus spaced apart from the two wheels 3 in the vehicle longitudinal direction L and are arranged at the level of the third wheel 6. In the transverse direction Q of the vehicle, the support elements 10 are arranged laterally spaced from the third wheel 6.

Zusätzlich kann im Bereich jedes in vertikaler Richtung höhenverstellbar angeordneten Abstützelements 10 ein fest an dem Fahrzeugrahmen 5 angeordnetes Abstützelement 11 angeordnet sein.In addition, a support element 11 fixedly arranged on the vehicle frame 5 can be arranged in the region of each support element 10 which is arranged vertically adjustable in height.

In den Figuren 3 bis 8 ist das auf einer Fahrzeugseite angeordnete Abstützelement 10 dargestellt, an dem der Aufbau der beiden höhenverstellbaren Abstützelemente 10 näher beschrieben wird. An der gegenüberliegenden Fahrzeugseite ist ein dem dargestellten Abstützelement 10 analog aufgebautes Abstützelement 10 angeordnet.In the Figures 3 to 8 the support element 10 arranged on one side of the vehicle is shown, on which the structure of the two height-adjustable support elements 10 is described in more detail. On the opposite side of the vehicle, a support element 10 constructed analogously to the support element 10 shown is arranged.

Das höhenverstellbar angeordnete Abstützelement 10 ist - wie in der Figur 3 ersichtlich - ist - mittels eines Stellantriebs 15 zwischen einer angehobenen Stellung und einer abgesenkten Abstützstellung an dem Fahrzeugrahmen 5 des Flurförderzeugs 1 in vertikaler Richtung V verstellbar. Die Figur 3 zeigt das höhenverstellbar angeordnete Abstützelement 10 in der angehobenen Stellung. In der abgesenkten Abstützstellung des höhenverstellbar angeordnete Abstützelement 10 ist eine Abstützung des Flurförderzeugs 1 mit dem nach unten ausgefahrenen Abstützelement 10 auf der Fahrbahn FB erzielbar.The vertically adjustable support element 10 is - as in the Figure 3 can be seen - is - adjustable in the vertical direction V by means of an actuator 15 between a raised position and a lowered support position on the vehicle frame 5 of the industrial truck 1. The Figure 3 shows the vertically adjustable support element 10 in the raised position. In the lowered support position of the vertically adjustable support element 10, the industrial truck 1 can be supported on the roadway FB with the support element 10 extended downwards.

Der Stellantrieb 15 steht mittels eines Koppelstangenmechanismus 20 mit dem verstellbaren Abstützelement 10 zu dessen Betätigung in Wirkverbindung. Der Koppelstangenmechanismus 20 ist weiterhin an einem in vertikaler Richtung V verstellbaren Stützelement 21 abgestützt, das bei auf die Fahrbahn abgesenktem Abstützelement 10 eine weitere Betätigung des Stellantriebs 15 und des Koppelstangenmechanismus 20 ermöglicht, die nicht zu einem weiteren Ausfahren und einer weiteren Ausfahrbewegung des Abstützelements führt.The actuator 15 is in operative connection by means of a coupling rod mechanism 20 with the adjustable support element 10 for its actuation. The coupling rod mechanism 20 is also supported on a vertically adjustable support element 21 which, when the support element 10 is lowered onto the roadway, enables further actuation of the actuator 15 and the coupling rod mechanism 20, which does not lead to a further extension and a further extension movement of the support element.

Das Abstützelement 10 ist an einem an dem Fahrzeugrahmen 5 angeordneten Halter 22 in vertikaler Richtung V verstellbar angeordnet. Der Halter 22 weist zwei voneinander beabstandete Halteplatten 22a, 22b auf, von denen in der Figur 3 lediglich die in der Seitenansicht vorne liegende Halteplatte 22a dargestellt ist.The support element 10 is arranged adjustable in the vertical direction V on a holder 22 arranged on the vehicle frame 5. The holder 22 has two spaced apart retaining plates 22a, 22b, of which in the Figure 3 only the holding plate 22a located at the front in the side view is shown.

Der Stellanatrieb 15 ist mittels eines weiterten Halters 23 an dem Fahrzeugrahmen 5 abgestützt.The actuator drive 15 is supported on the vehicle frame 5 by means of an additional holder 23.

In der Figur 3 ist weiterhin das fest an dem Fahrzeugrahmen 5 angeordnete Abstützelement 10 dargestellt.In the Figure 3 the support element 10, which is fixedly arranged on the vehicle frame 5, is also shown.

In der Figur 4 ist ein Ausschnitt der Figur 3 in einer Schnittdarstellung dargestellt, wobei von dem Halter 22 die Halteplatte 22b dargestellt ist.In the Figure 4 is an excerpt from the Figure 3 shown in a sectional view, the holding plate 22b of the holder 22 being shown.

Der Koppelstangenmechanismus 20 weist - wie aus der Figur 4 und der Figur 5 ersichtlich ist, in der ein vergrößerter Ausschnitt der Figur 4 dargestellt ist - eine erste Koppelstange 30 auf, die an einem ersten Ende mit dem höhenverstellbaren Abstützelement 10 verbunden ist und an einem zweiten Ende mit dem Stellantrieb 15 in Verbindung steht, und eine zweite Koppelstange 31 auf, die an einem ersten Ende mit dem Stützelement 21 verbunden ist und an einem zweiten Ende mit dem Stellantrieb 15 in Verbindung steht.The coupling rod mechanism 20 has - as from Figure 4 and the Figure 5 can be seen in which an enlarged section of the Figure 4 is shown - a first coupling rod 30, which is connected at a first end to the height-adjustable support element 10 and is connected to the actuator 15 at a second end, and a second coupling rod 31, which is connected at a first end to the support element 21 is connected and is connected to the actuator 15 at a second end.

Weiterhin steht der Stellantrieb 15 mittels einer dritten Koppelstange 32 mit der ersten Koppelstange 30 und der zweiten Koppelstange 31 in Verbindung. Die dritte Koppelstange 32 verbindet somit über die erste Koppelstange 30 den Stellantrieb 15 mit dem höhenverstellbaren Abstützelement 10 und über die zweite Koppelstange 31 mit dem Stützelement 21.Furthermore, the actuator 15 is connected to the first coupling rod 30 and the second coupling rod 31 by means of a third coupling rod 32. The third coupling rod 32 thus connects the actuator 15 to the height-adjustable support element 10 via the first coupling rod 30 and to the support element 21 via the second coupling rod 31.

Der Stellantrieb 15 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Linearantrieb, beispielsweise elektrischer Linearantrieb, mit einer aus- und einfahrbaren Betätigungsstange 34 ausgebildet. Der Stellantrieb 15 ist von einer elektronischen Steuereinrichtung 35 angesteuert.In the exemplary embodiment shown, the actuator 15 is designed as a linear drive, for example an electric linear drive, with an actuating rod 34 that can be extended and retracted. The actuator 15 is controlled by an electronic control device 35.

Die erste Koppelstange 30 ist an einer Gelenkachse G1 an dem höhenverstellbaren Abstützelement 10 gelenkig befestigt und an einer Gelenkachse G2 an der dritten Koppelstange 32 gelenkig befestigt. Die zweite Koppelstange 31 ist an einer Gelenkachse G3 an dem in vertikaler Richtung V verstellbar angeordneten Stützelement 21 gelenkig befestigt und an der Gelenkachse G2 an der dritten Koppelstange 32 gelenkig befestigt. Die dritte Koppelstange 32 ist an einer Gelenkachse G4 an der Betätigungsstange 34 des Stellantriebs 15 gelenkig befestigt.The first coupling rod 30 is articulated on a hinge axis G1 on the height-adjustable support element 10 and articulated on a hinge axis G2 on the third coupling rod 32. The second coupling rod 31 is articulated on a hinge axis G3 on the support element 21, which is arranged adjustable in the vertical direction V, and is articulated on the hinge axis G2 on the third coupling rod 32. The third coupling rod 32 is attached in an articulated manner to the actuating rod 34 of the actuating drive 15 on a hinge axis G4.

Die Koppelstangen 30, 31 sind zwischen den beiden Halteplatten 22, 22b des Halters 22 angeordnet.The coupling rods 30, 31 are arranged between the two holding plates 22, 22b of the holder 22.

Das höhenverstellbare Abstützelement 10 ist - wie aus der Figur 4 und der Figur 6 ersichtlich ist, in der ein vergrößerter Ausschnitt der Figur 4 dargestellt ist - mittels mindestens einer Schwinge 40, 41 an dem am Fahrzeugrahmen 5 des Flurförderzeugs 1 angeordneten Halter 22 in vertikaler Richtung V verstellbar angeordnet.The height-adjustable support element 10 is - as from Figure 4 and the Figure 6 can be seen in which an enlarged section of the Figure 4 is shown - arranged adjustable in the vertical direction V by means of at least one rocker 40, 41 on the holder 22 arranged on the vehicle frame 5 of the industrial truck 1.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das höhenverstellbare Abstützelement 10 mittels zwei Schwingen 40, 41, die als Parallelogrammaufhängung ausgeführt sind, an dem Halter 22 in vertikaler Richtung V verstellbar angeordnet. Die beiden Schwingen 40, 41 sind in vertikaler Richtung V voneinander beabstandet angeordnet, wobei die Schwinge 40 eine untere Schwinge und die Schwinge 41 eine obere Schwinge bildet.In the illustrated embodiment, the height-adjustable support element 10 is arranged adjustable in the vertical direction V on the holder 22 by means of two rockers 40, 41, which are designed as parallelogram suspension. The two rockers 40, 41 are arranged at a distance from one another in the vertical direction V, the rocker 40 forming a lower rocker and the rocker 41 forming an upper rocker.

Die Schwinge 40 ist an einer Drehachse D1 an dem Halter 22 drehbar angeordnet und an einer Drehachse D2 an dem höhenverstellbaren Abstützelement 10 drehbar angeordnet. Die Schwinge 41 ist an einer Drehachse D3 an dem Halter 22 drehbar angeordnet und an einer Drehachse D4 an dem höhenverstellbaren Abstützelement 10 drehbar angeordnet. Die Drehachse D4 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel koaxial zur Gelenkachse G1 angeordnet. Die Drehachsen D1 bis D4 der beiden Schwingen 40, 41 bilden ein Parallelogramm, so dass mit den beiden Schwingen 40, 41 eine Parallelogrammaufhängung und eine Parallelogrammführung des höhenverstellbaren Abstützelements 10 erzielt wird.The rocker 40 is rotatably arranged on an axis of rotation D1 on the holder 22 and rotatable on an axis of rotation D2 on the height-adjustable support element 10 arranged. The rocker 41 is rotatably arranged on an axis of rotation D3 on the holder 22 and is rotatably arranged on an axis of rotation D4 on the height-adjustable support element 10. The axis of rotation D4 is arranged coaxially to the joint axis G1 in the illustrated embodiment. The axes of rotation D1 to D4 of the two rockers 40, 41 form a parallelogram, so that the two rockers 40, 41 achieve a parallelogram suspension and a parallelogram guidance of the height-adjustable support element 10.

Das höhenverstellbare Abstützelement 10 ist mittels einer Federeinrichtung 45 in die angehobene Stellung beaufschlagt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Federeinrichtung 45 als Zugfeder 46 ausgebildet, die mit einem ersten Ende an der oberen Schwinge 41 angreift und mit einem zweiten Ende an dem Fahrzeugrahmen 5 bzw. an dem Fahrzeugrahmen 5 angeordneten Halter 22 angreift. Die obere Schwinge 41 ist hierzu als zweiarmiger Hebel ausgebildet, der einen ersten Hebelarm 41a aufweist, an dem die Drehachse D4 angeordnet ist, und einen zweiten Hebelarm 41b aufweist, an dem die Federeinrichtung 45 angreift.The height-adjustable support element 10 is urged into the raised position by means of a spring device 45. In the exemplary embodiment shown, the spring device 45 is designed as a tension spring 46 which engages with a first end on the upper rocker 41 and with a second end engages the holder 22 arranged on the vehicle frame 5 or on the vehicle frame 5. For this purpose, the upper rocker 41 is designed as a two-armed lever which has a first lever arm 41a on which the axis of rotation D4 is arranged and a second lever arm 41b on which the spring device 45 engages.

Die Schwingen 40, 41 und die Federeinrichtung 45 sind zwischen den beiden Halteplatten 22a, 22b des Halters 22 angeordnet.The rockers 40, 41 and the spring device 45 are arranged between the two holding plates 22a, 22b of the holder 22.

Das in vertikaler Richtung V verstellbar angeordnete Stützelement 21 ist - wie aus der Figur 4 und der Figur 7 ersichtlich ist, in der ein vergrößerter Ausschnitt der Figur 4 dargestellt ist - als in einem vertikalen Langloch 51 längsverschiebbar angeordnetes Gleitstück 50 ausgebildet. Das vertikal angeordnete Langloch 51 ist in dem Halter 22 ausgebildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist jede der beiden Halteplatten 22a, 22b des Halters 22 mit einem entsprechenden Langloch 51 versehen, in dem jeweils ein Gleitstück 50 längsverschiebbar angeordnet ist, so dass zwei Gleitstücke 50 als Stützelement 21 vorgesehen sind, die mit der Koppelstange 31 verbunden sind.The support element 21, which is arranged adjustable in the vertical direction V, is - as shown in FIG Figure 4 and the Figure 7 can be seen in which an enlarged section of the Figure 4 is shown - designed as a slider 50 arranged in a longitudinally displaceable manner in a vertical elongated hole 51. The vertically arranged elongated hole 51 is formed in the holder 22. In the illustrated embodiment, each of the two retaining plates 22a, 22b of the holder 22 is provided with a corresponding elongated hole 51 in which a sliding piece 50 is arranged in a longitudinally displaceable manner, so that two sliding pieces 50 are provided as support element 21, which are connected to the coupling rod 31.

Das Stützelement 21 ist von einer an dem Halter 22 und somit dem Fahrzeugrahmen 5 abgestützten Federeinrichtung 55 beaufschlagt. Die Federeinrichtung 55 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Druckfeder 56 ausgebildet, die eine nach vertikal unten wirkende Druckkraft auf das Stützelement 21 erzeugt. Die Federeinrichtung 55 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels eines Einstellelements 57, beispielsweise einer Einstellschraube, in der Vorspannung einstellbar. Das Einstellelement 57 ist an einer an dem Halter 22 angeordneten Anschlagplatte 58 angeordnet und ermöglicht über eine nicht näher dargestellten Federteller, die Druckfeder 56 in der Vorspannung einzustellen.The support element 21 is acted upon by a spring device 55 supported on the holder 22 and thus on the vehicle frame 5. In the exemplary embodiment shown, the spring device 55 is designed as a compression spring 56 which generates a pressure force acting vertically downwards on the support element 21. In the exemplary embodiment shown, the spring device 55 can be adjusted in terms of its preload by means of an adjusting element 57, for example an adjusting screw. The Adjusting element 57 is arranged on a stop plate 58 arranged on holder 22 and enables the preload of compression spring 56 to be adjusted via a spring plate (not shown in detail).

Wie aus der Figur 3, der Figur 7 und der Figur 8 ersichtlich ist, in der ein vergrößerter Ausschnitt der Figur 4 dargestellt ist - ist weiterhin eine das höhenverstellbare Abstützelement 10 in der abgesenkten Abstützstellung arretierende Arretiereinrichtung 60 vorgesehen ist, die zwischen einer Lösestellung und einer Arretierstellung betätigbar ist. Die Arretiereinrichtung 60 ist nach dem Aufsetzen des Abstützelements 10 auf der Fahrbahn bei der weiteren Betätigung des Stellantriebs 15 durch den Koppelstangenmechanismus 20 von der Lösestellung in die Arretierstellung betätigbar.As from the Figure 3 , the Figure 7 and the Figure 8 can be seen in which an enlarged section of the Figure 4 is shown - there is also a locking device 60 which locks the height-adjustable support element 10 in the lowered support position and which can be actuated between a release position and a locked position. After the support element 10 has been placed on the roadway, the locking device 60 can be actuated from the release position into the locking position when the actuating drive 15 is further actuated by the coupling rod mechanism 20.

Die Arretiereinrichtung 60 weist ein an dem Stützelement 21 angeordnetes mit einer Verzahnung V1 versehenes erstes Zahnelement 61 und ein an einem Betätigungshebel 64 angeordnetes mit einer Verzahnung V2 versehenes zweites Zahnelement 62 aufweist, das in der Arretierstellung mit dem ersten Zahnelement 61 in Eingriff bringbar ist. Das erste Zahnelement 61 ist hierzu an dem Gleitstück 50 befestigt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist an jedem der beiden Gleitstücke 50 jeweils ein ersten Zahnelement 61 befestigt, so dass zwei erste Zahnelemente 61 vorgesehen sind. Wie aus der Figur 3 und der Figur 8 ersichtlich ist, ist eines der Zahnelemente 61 an der Außenseite der Halteplatte 22a angeordnet, das an dem in dem Langloch 51 der Halteplatte 22a verschiebbaren Gleitstück 50 befestigt ist, beispielsweise mittels Befestigungsschrauben 59. Entsprechend ist an der Außenseite der Halteplatte 22b ein weiteres Zahnelement 61 angeordnet, das an dem in dem Langloch 51 der Halteplatte 22b verschiebbaren Gleitstück 50 befestigt ist. Der Betätigungshebel 64 ist entsprechend mit zwei zweiten Zahnelementen 62 versehen, die an den Außenseiten der beiden Halteplatten 22a, 22b angeordnet sind.The locking device 60 has a first toothed element 61, which is arranged on the support element 21 and is provided with a toothing V1, and a second toothed element 62, which is arranged on an actuating lever 64 and is provided with a toothing V2, which can be brought into engagement with the first toothed element 61 in the locked position. For this purpose, the first tooth element 61 is fastened to the slider 50. In the illustrated embodiment, a first tooth element 61 is fastened to each of the two sliding pieces 50, so that two first tooth elements 61 are provided. As from the Figure 3 and the Figure 8 As can be seen, one of the tooth elements 61 is arranged on the outside of the holding plate 22a, which is fastened to the slider 50, which can be moved in the elongated hole 51 of the holding plate 22a, for example by means of fastening screws 59.A further tooth element 61 is accordingly arranged on the outside of the holding plate 22b , which is attached to the slider 50 displaceable in the elongated hole 51 of the holding plate 22b. The actuating lever 64 is correspondingly provided with two second tooth elements 62 which are arranged on the outer sides of the two holding plates 22a, 22b.

Der Betätigungshebel 64 ist an einer Schwenkachse S1 - wie aus der Figur 7 ersichtlich ist - verschwenkbar an dem Halter 22 angeordnet. Der Betätigungshebel 64 ist zwischen den beiden Halteplatten 22a, 22b des Halters 22 angeordnet.The operating lever 64 is on a pivot axis S1 - as shown in FIG Figure 7 can be seen - arranged pivotably on the holder 22. The actuation lever 64 is arranged between the two holding plates 22a, 22b of the holder 22.

Der Betätigungshebel 64 ist von dem Koppelstangenmechanismus 20 in die Arretierstellung der Arretiereinrichtung 60 betätigbar. Der Betätigungshebel 64 ist hierzu als zweiarmiger Hebel ausgebildet, der an einem ersten Hebelarm 64a mit den Zahnelementen 62 verbunden ist. Hierzu kann - wie aus der Figur 7 und 8 ersichtlich ist - an dem ersten Hebelarm 64a ein Befestigungsbolzen 65 befestigt sein, der sich durch entsprechende Langlöcher 66 in den beiden Halteplatten 22a, 22b nach außen erstreckt und an den Außenseiten der Halteplatten 22a, 22b mit den beiden Zahnelementen 62 verbunden ist. An einem zweiten Hebelarm 64b des Betätigungshebels 64 ist eine Betätigungsfläche 68 ausgebildet, an der der Betätigungshebel 64 mittels des Koppelstangenmechanismus 20 betätigbar ist.The actuating lever 64 can be actuated by the coupling rod mechanism 20 into the locking position of the locking device 60. The actuating lever 64 is designed for this purpose as a two-armed lever which is attached to a first lever arm 64a with the Tooth elements 62 is connected. This can be done - as from the Figure 7 and 8th It can be seen - a fastening bolt 65 can be fastened to the first lever arm 64a, which bolt extends outward through corresponding elongated holes 66 in the two holding plates 22a, 22b and is connected to the two tooth elements 62 on the outer sides of the holding plates 22a, 22b. On a second lever arm 64b of the actuating lever 64, an actuating surface 68 is formed, on which the actuating lever 64 can be actuated by means of the coupling rod mechanism 20.

Der Betätigungshebel 64 ist von einer an dem Halter 22 und somit an dem Fahrzeugrahmen 5 abgestützten Federeinrichtung 70 in Richtung der Lösestellung der Arretiereinrichtung 60 beaufschlagt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Federeinrichtung 70 als Druckfeder 71 ausgebildet, die an dem Hebelarm 64b gegenüberliegend zu dem Koppelstangenmechanismus 20 angreift und an dem Halter 22 abgestützt ist.The actuating lever 64 is acted upon by a spring device 70 supported on the holder 22 and thus on the vehicle frame 5 in the direction of the release position of the locking device 60. In the exemplary embodiment shown, the spring device 70 is designed as a compression spring 71 which engages the lever arm 64b opposite the coupling rod mechanism 20 and is supported on the holder 22.

Wie aus der Figur 4 und der Figur 6 ersichtlich ist, ist das höhenverstellbare Abstützelement 10 als Schubstange 10a ausgebildet, an der die Schwingen 40, 41 angelenkt sind. An der Unterseite der Schubstange 10a ist eine Abstützplatte 10b befestigt, beispielsweise mit einer Befestigungsschraube 90. Die Abstützplatte 10b kann mit einem Abstandssensor versehen sein. Zwischen der Schubstange 10a und der Abstützplatte 10b können weiterhin eine oder mehrere Distanzscheiben 91 angeordnet werden.As from the Figure 4 and the Figure 6 As can be seen, the height-adjustable support element 10 is designed as a push rod 10a to which the rockers 40, 41 are articulated. A support plate 10b is fastened to the underside of the push rod 10a, for example with a fastening screw 90. The support plate 10b can be provided with a distance sensor. Furthermore, one or more spacer disks 91 can be arranged between the push rod 10a and the support plate 10b.

Der Halter 22 mit dem an dem Halter 22 in vertikaler Richtung V verstellbaren Abstützelement 10 ist an der Oberseite des Fahrzeugrahmens 5 angeordnet. Um das Abstützelement 10 nach unten auf die Fahrbahn absenken zu können, ist der Fahrzeugrahmen 5 mit einer Ausnehmung 95 versehen, durch die sich das Abstützelement 10 zur Unterseite des Fahrzeugrahmens 5 erstreckt.The holder 22 with the support element 10 adjustable in the vertical direction V on the holder 22 is arranged on the upper side of the vehicle frame 5. In order to be able to lower the support element 10 down onto the roadway, the vehicle frame 5 is provided with a recess 95 through which the support element 10 extends to the underside of the vehicle frame 5.

Das fest angeordnete Abstützelement 11 besteht - wie aus der Figur 4 und der Figur 6 ersichtlich ist - aus einer Platte 11a, die an der Unterseite des Fahrzeugrahmens 5 befestigt ist, beispielsweise mittels mehrerer Befestigungsschrauben 96. Zwischen dem Fahrzeugrahmen 5 und der Platte 11a können weiterhin eine oder mehrere Distanzscheiben 98 angeordnet werden. Das höhenverstellbare Abstützelement 10 ist innerhalb des fest angeordnete Abstützelement 11 angeordnet. Um das Abstützelement 11 nach unten auf die Fahrbahn absenken zu können, ist das fest angeordnete Abstützelement 11 mit einer Ausnehmung 97 versehen, durch die sich das höhenverstellbare Abstützelement 10 durch das feste Abstützelement 11 hindurcherstreckt.The fixed support element 11 consists - as from the Figure 4 and the Figure 6 It can be seen from a plate 11a which is fastened to the underside of the vehicle frame 5, for example by means of several fastening screws 96. One or more spacers 98 can also be arranged between the vehicle frame 5 and the plate 11a. The height-adjustable support element 10 is arranged inside the fixedly arranged support element 11. To that To be able to lower the support element 11 down onto the roadway, the fixed support element 11 is provided with a recess 97 through which the height-adjustable support element 10 extends through the fixed support element 11.

Die Funktion der Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren 9 und 10 beschrieben.The function of the invention is explained below with reference to Figures 9 and 10 described.

Die Figur 9 zeigt das höhenverstellbare Abstützelement 10 im deaktivierten Zustand, in dem sich die Betätigungsstange 34 des Stellantriebs 15 im eingefahrenen Zustand (in der Figur 9 nach links) befindet und mittels des Koppelstangenmechanismus 20 das vertikal verstellbare Abstützelement 10 nach oben eingefahren ist und sich in der angehobenen Stellung befindet. Die Koppelstangen 30, 31, 32 befinden sich in der in der Figur 9 dargestellten Position, in der die Koppelstangen 30, 31, 32 ähnlich einem Y angeordnet sind. Mittels der Federeinrichtung 55 ist die Koppelstange 31 positioniert. Mittels der Federeinrichtung 45 ist die Koppelstange 30 positioniert. Das verstellbare Abstützelement 10 ist - wie aus der Figur 6 ersichtlich ist - nach oben eingefahren und befindet sich in der angehobenen Stellung innerhalb des fest angeordneten Abstützelements 11. Der Betätigungshebel 64 ist mittels der Federeinrichtung 70 in die Lösestellung der Arretiereinrichtung 60 beaufschlagt, in der die Zahnelemente 62 nicht in Eingriff mit den Zahnelementen 61 sind. Das verstellbare Abstützelement 10 befindet sich in einem Betriebszustand "Materialtransport" des Flurförderzeugs 1 in der nach oben eingefahrene Stellung der Figur 9, wobei dieser Betriebszustand von der den Stellantrieb 15 ansteuernden elektronischen Steuereinrichtung 35 erfasst wird, beispielsweise wenn mittels eines entsprechenden Sensors das Lastaufnahmemittel 9 unterhalb einer Grenzhubhöhe abgesenkt ist und/oder das Flurförderzeug 1 schneller als eine Mindestfahrgeschwindigkeit fährt. Das fest angeordnete Abstützelement 11 ist höhenmäßig derart angebracht, dass das fest angeordnete Abstützelement 11 bei einer Kurvenfahrt des Flurförderzeugs 1 mit abgesenktem Lastaufnahmemittel 9 mit der Fahrbahn FB in Kontakt gelangen kann, um einen Kippschutz des Flurförderzeugs 1 zu erzielen.The Figure 9 shows the height-adjustable support element 10 in the deactivated state, in which the actuating rod 34 of the actuator 15 is in the retracted state (in the Figure 9 to the left) and by means of the coupling rod mechanism 20 the vertically adjustable support element 10 is retracted upwards and is in the raised position. The coupling rods 30, 31, 32 are located in the Figure 9 position shown, in which the coupling rods 30, 31, 32 are arranged similar to a Y. The coupling rod 31 is positioned by means of the spring device 55. The coupling rod 30 is positioned by means of the spring device 45. The adjustable support element 10 is - as from Figure 6 can be seen - retracted upwards and is in the raised position within the fixed support element 11. The actuating lever 64 is urged by the spring device 70 into the release position of the locking device 60, in which the tooth elements 62 are not in engagement with the tooth elements 61. The adjustable support element 10 is in the "material transport" operating state of the industrial truck 1 in the upwardly retracted position of FIG Figure 9 , this operating state being detected by the electronic control device 35 controlling the actuator 15, for example when the load handling device 9 is lowered below a limit lift height by means of a corresponding sensor and / or the industrial truck 1 is traveling faster than a minimum travel speed. The fixed support element 11 is attached in terms of height so that the fixed support element 11 can come into contact with the roadway FB when the truck 1 travels around a curve with the load handling device 9 lowered, in order to prevent the truck 1 from tipping over.

Geht das Flurförderzeug 1 von dem Betriebszustand "Materialtransport" in den Betriebszustand "Ein- / Auslagern", beispielsweise indem von der elektronischen Steuereinrichtung 35 das Anheben des Lastaufnahmemittel 9 oberhalb der Grenzhubhöhe erfasst wird und/oder das Flurförderzeug 1 langsamer als die Mindestfahrgeschwindigkeit fährt, wird von der Steuereinrichtung 35 der Stellantrieb 15 derart automatisch angesteuert, dass die Betätigungsstange 34 nach in der Figur 9 rechts ausfährt. Die Federkräfte der Federeinrichtungen 45 und 55 und die Hebelverhältnisse der Koppelstangen 30, 31, 32 sowie der Schwinge 41 sind derart ausgeführt, dass beim Ausfahren der Betätigungsstange 34 des Stellantriebs 15 zuerst nur das verstellbare Abstützelement 10 mittels der Koppelstange 30 nach unten ausgefahren wird, das Stützelement 21 durch die Federeinrichtung 55 jedoch in seiner Position gehalten wird. In diesem ersten Betätigungsbereich des Stellantriebs 15 wird somit das verstellbare Abstützelement 10 nach unten verstellt, bis das Abstützelement 10 auf die Fahrbahn FB abgesenkt ist und auf der Fahrbahn FB aufsetzt. In dem ersten Betätigungsbereich wird jedoch das Stützelement 21 mittels des Koppelstangenmechanismus 20 nicht verschoben und von der Federeinrichtung 55 in Position gehalten. Da durch das Aufsetzen des Abstützelements 10 auf der Fahrbahn FB der mechanische Widerstand erhöht wird, führt die weitere Betätigung des Stellantriebs 15 und eine weitere Ausfahrbewegung der Betätigungsstange 34 in einem an den ersten Betätigungsbereich anschließenden zweiten Betätigungsbereich dazu, dass das Stützelement 21 mittels der Koppelstange 31 nach oben entgegen der Kraft der Federeinrichtung 55 in dem Langloch 51 verschoben wird und somit das Stützelement 21 entgegen der Kraft der Federeinrichtung 55 nach oben ausweicht. Die weitere Betätigung des Stellantriebs 15 und die weitere Ausfahrbewegung der Betätigungsstange 34 in einem an den ersten Betätigungsbereich anschließenden zweiten Betätigungsbereich führt nach dem Aufsetzen des Abstützelements 10 auf der Fahrbahn FB somit nicht zu einem weiteren Ausfahren und einer weiteren Ausfahrbewegung des Abstützelements 10.If the industrial truck 1 goes from the "material transport" operating state to the "storage / retrieval" operating state, for example by the electronic control device 35 lifting the load handling device 9 above the Limit lift height is detected and / or the industrial truck 1 travels slower than the minimum travel speed, the control device 35 automatically controls the actuator 15 in such a way that the actuating rod 34 moves in the Figure 9 pulls out on the right. The spring forces of the spring devices 45 and 55 and the lever ratios of the coupling rods 30, 31, 32 and the rocker 41 are designed in such a way that when the actuating rod 34 of the actuator 15 is extended, only the adjustable support element 10 is first extended downwards by means of the coupling rod 30, which Support element 21 is held in its position by the spring device 55, however. In this first operating range of the actuator 15, the adjustable support element 10 is thus adjusted downward until the support element 10 is lowered onto the roadway FB and touches down on the roadway FB. In the first actuation area, however, the support element 21 is not displaced by means of the coupling rod mechanism 20 and is held in position by the spring device 55. Since the mechanical resistance is increased by placing the support element 10 on the roadway FB, further actuation of the actuator 15 and a further extension movement of the actuating rod 34 in a second actuating area adjoining the first actuating area results in the supporting element 21 being activated by means of the coupling rod 31 is shifted upwards against the force of the spring device 55 in the elongated hole 51 and thus the support element 21 deflects upwards against the force of the spring device 55. The further actuation of the actuator 15 and the further extension movement of the actuating rod 34 in a second actuation area adjoining the first actuation area therefore does not lead to a further extension and a further extension movement of the support element 10 after the support element 10 has been placed on the roadway FB.

Das in vertikaler Richtung V verstellbare Stützelement 21, an dem die Koppelstange 31 abgestützt ist, ermöglicht es somit, dass bei auf die Fahrbahn FB abgesenktem verstellbaren Abstützelement 10 eine weitere Betätigung des Stellantriebs 15 und des Koppelstangenmechanismus 20 ermöglicht wird, die nicht zu einem weiteren Ausfahren und einer weiteren Ausfahrbewegung des Abstützelements 10 führt.The support element 21 adjustable in the vertical direction V, on which the coupling rod 31 is supported, thus makes it possible, when the adjustable support element 10 is lowered onto the roadway FB, to enable further actuation of the actuator 15 and the coupling rod mechanism 20, which does not lead to a further extension and a further extension movement of the support element 10 leads.

Mit dem vertikal verstellbaren und von dem Koppelstangenmechanismus 20 betätigten Stützelement 21 wird somit erzielt, dass sich der Verstellweg der Betätigungsstange 34 des Stellantriebs 15 variabel auf einen Verschiebeweg des Abstützelements 10 und einen Verschiebeweg des Stützelements 21 aufteilt. Das vertikal verstellbare Stützelement 21 ermöglicht somit einen variablen Ausgleich, mit dem der Reifenverschleiß an dem dritten Rad 6 und/oder Bodenunebenheiten ausgeglichen werden können.With the vertically adjustable support element 21 actuated by the coupling rod mechanism 20, it is thus achieved that the adjustment path of the actuation rod 34 of the actuator 15 is variable on a displacement path of the support element 10 and divides a displacement path of the support element 21. The vertically adjustable support element 21 thus enables a variable compensation with which the tire wear on the third wheel 6 and / or uneven ground can be compensated for.

In dem zweiten Betätigungsbereich kann somit die Betätigungsstange 34 des Stellantriebs 15 nach dem Aufsetzen des verstellbaren Abstützelements 10 auf der Fahrbahn FB weiter nach in der Figur 9 rechts ausfahren ohne ein weiteres Ausfahren des Abstützelements 10 nach unten zu bewirken, bis die Koppelstangen 30, 31 in die in der Figur 10 dargestellten Position gelangen, in denen die Koppelstangen 30, 31 vertikal übereinander stehen und die Koppelstangen 30, 31, 32 ähnlich einem T angeordnet sind. Bei der weiteren Betätigung des Stellantriebs 15 in dem zweiten Betätigungsbereich wird - sobald die Koppelstangen 30, 31 vertikal übereinander stehen - der Betätigungshebel 64 von dem Koppelstangenmechanismus 20 betätigt und um die Schwenkachse S1 entgegen dem Uhrzeigersinn entgegen der Kraft der Federeinrichtung 70 verschwenkt, beispielsweise indem eine oder mehrere der Koppelstangen 30, 31, 32 mit der Betätigungsfläche 68 des Betätigungshebels 64 in Anlage gelangen. Durch das Verschwenken des Betätigungshebels 64 gelangen die an dem Betätigungshebel 64 angeordneten Zahnelemente 62 in Eingriff mit den an den Gleitstücken 50 angeordneten Zahnelementen 61, so dass die Arretiereinrichtung 60 in die Arretierstellung beaufschlagt wird, in der das abgesenkte Abstützelement 10 arretiert ist.In the second actuation area, the actuation rod 34 of the actuator 15 can thus continue to move after the adjustable support element 10 has been placed on the roadway FB Figure 9 extend right without causing further extension of the support element 10 downward until the coupling rods 30, 31 in the Figure 10 Reach position shown in which the coupling rods 30, 31 are vertically one above the other and the coupling rods 30, 31, 32 are arranged similar to a T. During the further actuation of the actuator 15 in the second actuation area - as soon as the coupling rods 30, 31 are vertically one above the other - the actuating lever 64 is actuated by the coupling rod mechanism 20 and pivoted about the pivot axis S1 counterclockwise against the force of the spring device 70, for example by a or several of the coupling rods 30, 31, 32 come into contact with the actuating surface 68 of the actuating lever 64. By pivoting the actuating lever 64, the toothed elements 62 arranged on the actuating lever 64 come into engagement with the toothed elements 61 arranged on the sliders 50, so that the locking device 60 is acted upon in the locking position in which the lowered support element 10 is locked.

In der Figur 10 ist das höhenverstellbare Abstützelement 10 im aktivierten Zustand dargestellt, in der das Abstützelement 10 in der abgesenkten Abstützstellung ist. Gegenüber der Figur 9 ist durch die nach rechts ausgefahrene Betätigungsstange 34 und den Koppelstangenmechanismus 20 das Abstützelement 10 nach unten auf Fahrbahn FB abgesenkt und das Stützelement 21 in dem Langloch 51 nach oben entgegen der Kraft der Federeinrichtung 55 verschoben und der Betätigungshebel 64 betätigt, um die Arretiereinrichtung 60 in die Arretierstellung zu betätigen.In the Figure 10 the height-adjustable support element 10 is shown in the activated state, in which the support element 10 is in the lowered support position. Compared to the Figure 9 the support element 10 is lowered down onto the track FB by the actuating rod 34 extended to the right and the coupling rod mechanism 20, and the support element 21 is displaced upward in the elongated hole 51 against the force of the spring device 55 and the actuating lever 64 is actuated to move the locking device 60 into the To operate the locking position.

Beim Betätigen des Betätigungshebels 64 durch den Koppelstangemechanismus 20 wird während des Arretiervorgangs, wobei die Zahnelemente 61, 62 miteinander in Eingriff gelangen, kann das verstellbare Abstützelement 10 zwischen 0mm und dem Zahnabstand der Verzahnungen V1, V2 der Zahnelemente 61, 62 nach vertikal oben verschoben werden. Dadurch kann ein minimaler Abstand zwischen dem abgesenkten Abstützelement 10 und der Fahrbahn FB sichergestellt werden. Der minimale Abstand kann über die Zahnteilung der Verzahnungen V1, V2 der Zahnelemente 61, 62 auf einfache Weise angepasst werden.When the actuating lever 64 is actuated by the coupling rod mechanism 20, the adjustable support element 10 can move vertically upwards between 0mm and the tooth spacing of the teeth V1, V2 of the tooth elements 61, 62 during the locking process, whereby the tooth elements 61, 62 come into engagement with one another be moved. As a result, a minimal distance between the lowered support element 10 and the roadway FB can be ensured. The minimum distance can be easily adapted via the tooth pitch of the toothings V1, V2 of the tooth elements 61, 62.

In dem in der Figur 10 dargestellten aktivierten Zustand des höhenverstellbaren Abstützelements 10 ist somit der geringstmögliche Abstand zwischen dem abgesenkten Abstützelement 10 und der Fahrbahn FB für eine maximale Resttragfähigkeit des Flurförderzeugs 1 einerseits und Bodenfreiheit für Rangierfahrbewegungen bzw. Ein- und Auslagerfahrmanöver anderseits gegeben.In the in the Figure 10 The activated state of the height-adjustable support element 10 shown here is the smallest possible distance between the lowered support element 10 and the roadway FB for maximum residual capacity of the industrial truck 1 on the one hand and ground clearance for maneuvering movements or storage and retrieval maneuvers on the other.

Mittels eines an der Abstützplatte 10b angeordneten Abstandssensors kann das nach unten Ausfahren des Abstützelements 10 bzw. das Aufsetzen des Abstützelements 10 auf der Fahrbahn FB überwacht werden und im aktivierten Zustand des Abstützelements 10 über die Steuereinrichtung 35 nur eine geringe Fahrgeschwindigkeit für Rangierfahrbewegungen bzw. Ein- und Auslagerfahrmanöver zugelassen werden.By means of a distance sensor arranged on the support plate 10b, the downward extension of the support element 10 or the placement of the support element 10 on the roadway FB can be monitored and, in the activated state of the support element 10 via the control device 35, only a low travel speed for maneuvering movements or entry and outsourcing maneuvers are permitted.

Mit der Steuereinrichtung 35 ist auch ein eigenständiger Funktionstest der höhenverstellbaren Abstützelemente 10 durchführbar, beispielsweise nach dem Einschalten des Flurförderzeugs 1, sowie eine Funktionsprüfung und eine Plausibilitätsprüfung möglich, beispielsweise wenn zwei höhenverstellbare Abstützelemente 10 links und rechts am Flurförderzeug 1 vorhanden sind.The control device 35 can also be used to carry out an independent function test of the height-adjustable support elements 10, for example after switching on the industrial truck 1, as well as a function test and a plausibility check, for example if two height-adjustable support elements 10 are present on the left and right of the industrial truck 1.

Claims (19)

Flurförderzeug (1), insbesondere Schubmaststapler (2), mit zwei in Fahrzeugquerrichtung (Q) voneinander beabstandet angeordneten Rädern (3) und einem in Fahrzeuglängsrichtung (L) von den beiden Rädern (3) beabstandet angeordneten dritten Rad (6), wobei das Flurförderzeug (1) seitlich neben dem dritten Rad (6) mindestens ein in vertikaler Richtung (V) höhenverstellbar angeordnetes Abstützelement (10) aufweist, das mittels eines Stellantriebs (15) zwischen einer angehobenen Stellung und einer abgesenkten Abstützstellung an einem Fahrzeugrahmen (5) des Flurförderzeugs (1) in vertikaler Richtung (V) verstellbar ist, wobei in der abgesenkten Abstützstellung eine Abstützung des Flurförderzeugs (1) mit dem Abstützelement (10) auf einer Fahrbahn (FB) erzielbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (15) mittels eines Koppelstangenmechanismus (20) mit dem Abstützelement (10) zu dessen Betätigung in Wirkverbindung steht, wobei der Koppelstangenmechanismus (20) an einem in vertikaler Richtung (V) verstellbaren Stützelement (21) abgestützt ist, das bei auf die Fahrbahn (FB) abgesenktem Abstützelement (10) eine weitere Betätigung des Stellantriebs (10) und des Koppelstangenmechanismus (20) ermöglicht.Industrial truck (1), in particular reach truck (2), with two wheels (3) arranged at a distance from one another in the transverse direction of the vehicle (Q) and a third wheel (6) arranged at a distance from the two wheels (3) in the longitudinal direction (L) of the vehicle, the industrial truck (1) laterally next to the third wheel (6) has at least one support element (10) which is arranged adjustable in height in the vertical direction (V) and which by means of an actuator (15) between a raised position and a lowered support position on a vehicle frame (5) of the industrial truck (1) is adjustable in the vertical direction (V), whereby in the lowered support position a support of the industrial truck (1) with the support element (10) on a roadway (FB) can be achieved, characterized in that the actuator (15) by means of a Coupling rod mechanism (20) is operatively connected to the support element (10) for its actuation, the coupling rod mechanism (20) being connected to a vertical Direction (V) adjustable support element (21) is supported, which allows further actuation of the actuator (10) and the coupling rod mechanism (20) when the support element (10) is lowered onto the roadway (FB). Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Rad (6) in Fahrzeugquerrichtung (Q) mittig angeordnet ist und zwei Abstützelemente (10) seitlich des dritten Rades (6) vorgesehen sind.Industrial truck according to Claim 1, characterized in that the third wheel (6) is arranged centrally in the vehicle transverse direction (Q) and two support elements (10) are provided to the side of the third wheel (6). Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Koppelstangenmechanismus (20) eine erste Koppelstange (30) aufweist, die an einem ersten Ende mit dem Abstützelement (10) verbunden ist und an einem zweiten Ende mit dem Stellantrieb (15) in Verbindung steht, und eine zweite Koppelstange (31) aufweist, die an einem ersten Ende mit dem Stützelement (21) verbunden ist und an einem zweiten Ende mit dem Stellantrieb (15) in Verbindung steht.Industrial truck according to Claim 1 or 2, characterized in that the coupling rod mechanism (20) has a first coupling rod (30) which is connected at a first end to the support element (10) and at a second end to the actuator (15) and a second coupling rod (31) which is connected at a first end to the support element (21) and is connected to the actuator (15) at a second end. Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (15) mittels einer dritten Koppelstange (32) mit der ersten Koppelstange (30) und der zweiten Koppelstange (31) in Verbindung steht.Industrial truck according to Claim 3, characterized in that the actuator (15) is connected to the first coupling rod (30) and the second coupling rod (31) by means of a third coupling rod (32). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (15) als Linearantrieb mit einer aus- und einfahrbaren Betätigungsstange (34) ausgebildet ist.Industrial truck according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the actuating drive (15) is designed as a linear drive with an actuating rod (34) that can be extended and retracted. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstützelement (10) mittels mindestens einer Schwinge (40; 41) an dem Flurförderzeug (1) in vertikaler Richtung (V) verstellbar angeordnet ist.Industrial truck according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the support element (10) is arranged adjustable in the vertical direction (V) on the industrial truck (1) by means of at least one rocker (40; 41). Flurförderzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstützelement (10) mittels zwei Schwingen (40, 41), die als Parallelogrammaufhängung ausgeführt sind, an dem Flurförderzeug (1) in vertikaler Richtung (V) verstellbar angeordnet ist.Industrial truck according to Claim 6, characterized in that the support element (10) is arranged adjustable in the vertical direction (V) on the industrial truck (1) by means of two rockers (40, 41) which are designed as parallelogram suspension. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstützelement (10) mittels einer Federeinrichtung (45) in die angehobene Stellung beaufschlagt ist.Industrial truck according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the support element (10) is urged into the raised position by means of a spring device (45). Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (45) als Zugfeder (46) ausgebildet ist, die an der Schwinge (40; 41) und an dem Fahrzeugrahmen (5) angreift.Industrial truck according to Claim 8, characterized in that the spring device (45) is designed as a tension spring (46) which engages the rocker arm (40; 41) and the vehicle frame (5). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (21) als in einem vertikalen Langloch (51) längsverschiebbar angeordnetes Gleitstück (50) ausgebildet ist.Industrial truck according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the support element (21) is designed as a slider (50) arranged to be longitudinally displaceable in a vertical elongated hole (51). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (21) von einer an dem Fahrzeugrahmen (5) abgestützten Federeinrichtung (55), insbesondere einer Druckfeder (56), beaufschlagt ist.Industrial truck according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the support element (21) is acted upon by a spring device (55) supported on the vehicle frame (5), in particular a compression spring (56). Flurförderzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (55) mittels eines Einstellelements (57), insbesondere einer Einstellschraube, in der Vorspannung einstellbar ist.Industrial truck according to Claim 11, characterized in that the preload of the spring device (55) can be adjusted by means of an adjusting element (57), in particular an adjusting screw. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine das Abstützelement (10) in der abgesenkten Abstützstellung arretierende Arretiereinrichtung (60) vorgesehen ist, die zwischen einer Lösestellung und einer Arretierstellung betätigbar ist, wobei die Arretiereinrichtung (60) bei der weiteren Betätigung des Stellantriebs (15) durch den Koppelstangenmechanismus (20) von der Lösestellung in die Arretierstellung betätigbar ist.Industrial truck according to one of claims 1 to 12, characterized in that a locking device (60) is provided which locks the support element (10) in the lowered support position and can be actuated between a release position and a locked position, the locking device (60) in the further Actuation of the actuator (15) by the coupling rod mechanism (20) can be actuated from the release position into the locking position. Flurförderzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (60) ein an dem Stützelement (21) angeordnetes, mit einer Verzahnung (V1) versehenes erstes Zahnelement (61) und ein an einem Betätigungshebel (64) angeordnetes, mit einer Verzahnung (V2) versehenes zweites Zahnelement (62) aufweist, das in der Arretierstellung mit dem ersten Zahnelement (61) in Eingriff bringbar ist.Industrial truck according to Claim 13, characterized in that the locking device (60) has a first toothed element (61) arranged on the support element (21) and provided with a toothing (V1) and a first toothed element (61) arranged on an actuating lever (64) with toothing (V2 ) provided second tooth element (62) which can be brought into engagement with the first tooth element (61) in the locking position. Flurförderzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (64) verschwenkbar angeordnet ist und von dem Koppelstangenmechanismus (20) betätigbar ist.Industrial truck according to Claim 14, characterized in that the actuating lever (64) is arranged to be pivotable and can be actuated by the coupling rod mechanism (20). Flurförderzeug nach Anspruch14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (64) von einer an dem Fahrzeugrahmen (5) abgestützten Federeinrichtung (70), insbesondere einer Druckfeder (71), in Richtung der Lösestellung beaufschlagt ist.Industrial truck according to Claim 14 or 15, characterized in that the actuating lever (64) is urged in the direction of the release position by a spring device (70) supported on the vehicle frame (5), in particular a compression spring (71). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dem höhenverstellbar angeordneten Abstützelement (10) ein fest an dem Fahrzeugrahmen (5) angeordnetes Abstützelement (11) vorgesehen ist.Industrial truck according to one of Claims 1 to 16, characterized in that, in addition to the vertically adjustable support element (10), a support element (11) which is fixedly arranged on the vehicle frame (5) is provided. Flurförderzeug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das höhenverstellbar angeordnete Abstützelement (10) innerhalb des fest angeordneten Abstützelements (11) angeordnet ist.Industrial truck according to Claim 17, characterized in that the vertically adjustable support element (10) is arranged within the fixedly arranged support element (11). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (15) mittels einer elektronischen Steuereinrichtung (35) ansteuerbar ist, wobei die elektronische Steuereinrichtung (35) derart ausgebildet ist, dass das Abstützelement (10) in Abhängigkeit von der Hubhöhe eines Lastaufnahmemittels (9) des Flurförderzeugs (1) und/oder in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs (1) angesteuert wird.Industrial truck according to one of Claims 1 to 18, characterized in that the actuator (15) can be controlled by means of an electronic control device (35), the electronic control device (35) being designed in such a way that the support element (10) depends on the lifting height a load handling device (9) of the industrial truck (1) and / or is controlled as a function of the traveling speed of the industrial truck (1).
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