DE19800309A1

DE19800309A1 - Self-clamping pipe grip

Info

Publication number: DE19800309A1
Application number: DE1998100309
Authority: DE
Inventors: Gerhard Gresbach
Original assignee: WINDEN und MASCHINENBAU GRESBA
Current assignee: WINDEN und MASCHINENBAU GRESBA
Priority date: 1998-01-07
Filing date: 1998-01-07
Publication date: 1999-07-08
Anticipated expiration: 2018-01-08
Also published as: DE19800309B4

Abstract

A tensioning strap (24) which pulls the lower jaws together, is an artificial fiber belt.

Description

Die Erfindung betrifft einen an einem Hebemittel anhängbaren, selbstspannenden Rundgreifer zum übergreifenden Erfassen einer Last, insbesondere eines im wesentlichen waagerecht angeordneten Rohres nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an attachable to a lifting means, self-gripping circular gripper for comprehensive load detection, in particular a substantially horizontally arranged tube after the Preamble of claim 1.

Ein Rundgreifer ähnlicher Art ist aus der DE-OS-14 31 919 bekannt. Der dort in den Fig. 1-3 dargestellte Rundgreifer wird noch heute in leicht abgewandelter Form von der Firma WIMAG, Winden- und Maschinenbau Greßbach GmbH in 63785 Obernburg gebaut und vertrieben. Die Abwandlung gegenüber dem Gegenstand der älteren Offenlegungsschrift besteht darin, daß dort die beiden Greifarme des Rundgreifers an einer Traverse verschiebbar angeordnet waren, an der sie sich nach Einstellen einer bestimmten Grundöffnung für den Greifer arretieren ließen, wohingegen bei der derzeitigen Ausführungsform auf das Vorsehen einer Traverse verzichtet wird und die beiden Greifarme des Greifers unmittelbar gelenkig miteinander verbunden und in unterschiedlichen Öffnungspositionen durch ein Lochraster mit Steckbolzen in ihrer gegenseitigen Stellung arretierbar sind.A round gripper of a similar type is known from DE-OS-14 31 919. The round gripper shown there in FIGS . 1-3 is still built and sold in a slightly modified form by the company WIMAG, Winden- und Maschinenbau Greßbach GmbH in 63785 Obernburg. The modification compared to the subject of the older publication is that the two gripper arms of the round gripper were slidably arranged on a crossbar, on which they could be locked after setting a certain basic opening for the gripper, whereas in the current embodiment, the provision of a crossbar is dispensed with and the two gripper arms of the gripper are directly connected to one another in an articulated manner and can be locked in their mutual position in different opening positions by means of a hole pattern with plug pins.

Das Spannsystem der derzeitigen Rundgreifer ist jedoch noch das gleiche wie beim Gegenstand der älteren Offenlegungsschrift. Einer der Greifarme ist an seinem unteren Ende mit einem Gelenkarm versehen, der in der Ebene der Greifarme begrenzt verschwenkbar ist. Am unteren Ende dieses Gelenkarmes greift ein Zugmittel an, welches an der Innenseite des Gelenkarmes entlanggeführt ist und oben im Greifer an einem einseitigen Hebel angreift, der ebenfalls in der Ebene der Greifarme schwenkbar in der in ihrer jeweiligen Einstellung als starr anzusehenden Greiferkonstruktion, in der Regel jedoch in dem den Gelenkarm tragenden Greifarm schwenkbar gelagert ist, und an dem im Abstand von seinem Lagerpunkt Mittel zur Verbindung mit einem Hebezeug vorgesehen sind. Umfaßt der Greifer eine Last und wird er mittels eines Hebezeuges angehoben, spannt der einseitige Hebel das Zugmittel. Dadurch wird nicht nur das Ende des Gelenkarmes gegen die Last gepreßt sondern gleichzeitig das Zugmittel umschlingend gegen die Last angelegt. Es ist damit das Zugmittel und nicht der den Gelenkarm tragende Greifarm, welcher die Spankkräfte aufnimmt. Der andere der Greifarme weist in der Regel ebenfalls ein flexibles Element auf, welches jedoch nicht als Zugmittel ausgebildet ist sondern vielmehr fest in dem anderen Greifarm angebracht ist und lediglich als ein dem Zugmittel gegenüberliegendes Anliegemittel dient, welches sich beim Spannen des Greifers ebenfalls der Kontur der erfaßten Last anpaßt. Bei den bekannten und kommerziell verwendeten Rundgreifern besteht das Zugmittel zumindest in demjenigen Bereich, in dem es sich an die Außenkontur der zu hebenden Last anlegt, aus einem Stahlband. Dies gilt auch für das Anliegeelement. Seile haben sich nicht bewährt, da bei ihnen die die Spannkraft mitbestimmende Anlagefläche des Zugmittels an der zu hebenden Last zu klein ist. Stahlseile, die die genügende Festigkeit hätten, sind für den hier vorgesehenen Einsatz überdies zu starr. Die verwendeten Stahlbänder, die in der Regel noch mit einem rutschfesten Belag versehen sind, sind zumindest dann in ihrer Festigkeit und Reißsicherheit begrenzt, wenn sie zusätzlich noch eine gewisse Flexibilität aufweisen sollen, die hier erforderlich ist.However, the clamping system of the current circular grippers is still the same as on the subject of the older published application. One of the gripper arms is on its lower end is provided with an articulated arm which is in the plane of the Gripping arms can be pivoted to a limited extent. At the lower end of this articulated arm attacks a traction device, which on the inside of the articulated arm is guided along and engages in the gripper on a one-sided lever which also pivotable in the plane of the gripper arms in their respective Setting as a rigid gripper construction, but usually in the gripping arm carrying the articulated arm is pivotally mounted, and on the at a distance from its bearing point means for connection to a Hoists are provided. Does the gripper include a load and is it by means of of a hoist, the one-sided lever tensions the traction device. This not only presses the end of the articulated arm against the load but at the same time looping the traction device against the load. It is therefore the traction device and not the gripping arm carrying the articulated arm, which absorbs the chip forces. The other of the gripper arms points in the Also rule on a flexible element, but not as a traction device is formed but rather is firmly attached in the other gripper arm and only serves as a contact means opposite the traction means, which is also the contour of the detected load when the gripper is clamped adjusts. In the known and commercially used round grabs the traction means at least in the area in which it relates to the The outer contour of the load to be lifted is made from a steel band. this is also valid for the contact element. Ropes have not proven themselves, because they are the ones Clamping force also determines the contact surface of the traction device on the lift Load is too small. Steel cables that would have sufficient strength are for the here also intended use too rigid. The steel straps used are usually still provided with a non-slip covering, at least then limited in their strength and resistance to tearing if they additionally should have a certain flexibility that is required here.

Bei den bekannten Greiferausführungen ist daher erst einmal nur der an die Last zur Anlage gelangende Teil des Zugmittels als flexibles Stahlband ausgeführt, und dieses Stahlband wird überdies nur so eingesetzt, daß es lediglich nur einen Teil der gesamten auf das Zugmittel wirkenden Zugkraft aufnimmt. Mit seinem unteren Ende greift das Stahlband, wie vorerwähnt, an dem unteren Ende des gelenkigen Armes des einen Greifarmes an. Sein oberes Ende ist dagegen mit einer Seilzuganordnung verbunden, die nicht etwa an dem beschriebenen Hebel endet sondern dort über Rollen umgelenkt und mit ihrem anderen Ende ebenfalls an dem unteren Ende des Gelenkarmes des einen Greifarmes angeschlagen ist, und zwar an der gleichen Stelle, an der auch das Stahlband angeschlagen ist. Durch diese Anordnung wird die Zugkraft bereits halbiert, so daß das Stahlband entlastet ist. Die praktizierte Ausführung der bekannten Geräte geht aber noch weiter, indem ausgehend von dem unteren Ende des Gelenkarmes zwei Seile nach oben geführt sind, die jeweils über Umlenkrollen in dem besagten Hebel nach unten geführt und über eine Ausgleichsrolle miteinander verbunden sind, die ihrerseits an dem oberen Ende des Stahlbandes angreift. Hierdurch wird nicht nur das Stahlband weiter entlastet, durch die Mehrfachumlenkung wird auch das Spiel, welches durch ein Entlasten und Abwärtsschwenken des besagten Hebels erzeugt wird, auf mehrere Stränge aufgeteilt, so daß das nur teilflexible Stahlband nicht das gesamte Spiel aufnehmen muß.In the known gripper designs, therefore, only the one to the Part of the traction device coming into contact with the load as a flexible steel belt executed, and this steel strip is moreover only used so that it only part of the total tractive force acting on the traction device records. With its lower end, the steel strip attacks, as mentioned above the lower end of the articulated arm of one gripper arm. His top End, on the other hand, is connected to a cable arrangement, which is not about the lever described ends there but deflected over roles and with their other end also at the lower end of the articulated arm of one Gripping arm is struck, in the same place where that Steel band is struck. With this arrangement, the traction is already halved so that the steel strip is relieved. The practiced execution of the known devices goes even further by starting from the lower one End of the articulated arm, two ropes are led up, each over Deflection pulleys in the said lever down and over a Compensating roller are connected to each other, which in turn at the upper end of the steel strip attacks. This not only makes the steel strip wider relieved, the multiple deflection also relieves the game caused by relieving and swinging down said lever is generated divided several strands, so that the only partially flexible steel strip is not that entire game must record.

Diese Anordnung ist verständlicherweise bauaufwendig, teuer und beansprucht wertvollen Konstruktionsraum, der bei Greifern der hier beschriebenen Art so gering wie möglich gehalten werden soll, damit die Greiferkonstruktion, beispielsweise beim Einsetzen von Rohren in enge Gräben, nicht zu ausladend ist. In der älteren Offenlegungsschrift wird zwar auch schon die Möglichkeit des Einsatzes eines Kunststoffbandes erwähnt, wobei auch auf eine strukturierte, durchbrochene Oberfläche in der Art eines Gewebes hingewiesen wird, das im Rahmen der dortigen Ausführungsform erwähnte Kunststoffband soll jedoch lediglich das beschriebene Stahlband ersetzen. Ein Kunststoffband ist auch durchreißgefährdet, was bei Hebezeugen sehr unangenehm ist, weswegen die für das Stahlband vorgesehene Zugentlastung auch dort vorzusehen ist.This arrangement is understandably complex, expensive and claimed valuable construction space, which is the case with grippers of the type described here should be kept as low as possible so that the gripper construction, for example when inserting pipes in narrow trenches, not too wide is. In the older published specification there is already the possibility the use of a plastic tape mentioned, also on a structured, openwork surface in the manner of a fabric is, the plastic tape mentioned in the context of the embodiment there however, should only replace the steel strip described. A plastic band is also at risk of tearing, which is very uncomfortable with hoists, which is why the strain relief provided for the steel belt also there is to be provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Greiferkonstruktion zu vereinfachen und in diesem Zuge auch zu verbilligen, wobei die Funktionseigenschaften zumindest beibehalten, möglichst aber noch verbessert werden.The invention is based, the known gripper design the task to simplify and in the process also cheaper, the At least maintain functional properties, but if possible improve them become.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß als ein die gesamten Zugkräfte aufnehmendes Zugmittel ein Kunstfaser-Gurtband eingesetzt wird.This object is achieved in that the total tensile forces absorbing traction means a synthetic webbing is used.

Bei dem Gurtband handelt es sich um ein flaches Band, das beispielsweise durch Flechten, bevorzugt aber durch Weben aus multifilen, synthetischen Faserstoffen hergestellt ist. Aus Gewebe bestehende Gurtbänder können ein- oder zweilagig ausgeführt sein, wobei im letzteren Falle die Verbindung der Lagen miteinander in der Regel durch Vernähen erfolgt. Als Kunstfasermaterial kommen technische Multifilgarne aus Polyamid, insbesondere aber auch technische Multifilgarne aus Polyester in Frage. Die Gewebe der Gurtbänder müssen den Anforderungen für Verwendung in Hebezeugen entsprechen.The webbing is a flat band, for example by braiding, but preferably by weaving from multifilament, synthetic Fibers is made. Belt straps made of fabric can be or be carried out in two layers, in the latter case the connection of the Layers are usually made by sewing together. As Synthetic fiber material come technical multifilament yarns made of polyamide, but especially technical multifilament yarns made of polyester are also possible. The Fabric of the straps must meet the requirements for use in Correspond to hoists.

Zum Anschlagen der erfindungsgemäß einzusetzenden Gewebebänder weisen diese zweckmäßigerweise an ihren beiden Enden Querschlaufen auf, die durch Umschlagen des Bandes und Befestigen an sich selbst, insbesondere durch Vernähen, ausgebildet sind. Die Querschlaufen erstrecken sich vorzugsweise über die gesamte Breite des Bandes, wodurch die in das Band einzuleitenden Kräfte im wesentlichen gleichmäßig über die Bandbreite verteilt werden können. Durch die Querschlaufen, in die erforderlichenfalls noch eine versteifende Hülse eingeführt werden kann, ist ein Querbolzen einsteckbar, mit dem das Band in dem Rundgreifer anschlagbar ist. Die Schlaufen haben eine solche Länge aufzuweisen, daß die Spreizung der Schlaufe bei Einstecken einer Hülse oder des Steckbolzens einen Winkel von weniger als 120° ergibt. Die Schlaufenlänge soll daher dem Zwei- bis Dreifachen der Bandbreite entsprechen. Point to the straps to be used according to the invention this expediently at both ends of cross loops through Turning the tape over and attaching it to yourself, especially by Sew up, are trained. The cross loops preferably extend across the entire width of the belt, thereby introducing those into the belt Forces are distributed essentially uniformly over the bandwidth can. Through the cross loops, if necessary into another stiffening sleeve can be inserted, a cross bolt can be inserted with which the belt can be struck in the round gripper. The loops have one to have such a length that the spread of the loop when inserted Sleeve or the plug pin gives an angle of less than 120 °. The Loop length should therefore be two to three times the bandwidth correspond.

Für den erfindungsgemäßen Anwendungszweck kommen beispielsweise Gurtbänder in Breiten von 100 und 200 mm mit einer Dicke von etwa 5 mm in Frage. Ein Gurtband von 100 mm Breite weist beispielhaft eine Nenntragfähigkeit von 3000 kg auf, wobei eine achtfache Sicherheit berücksichtigt ist.For example, come for the application purpose Webbings in widths of 100 and 200 mm with a thickness of about 5 mm in Question. A webbing 100 mm wide has an example Nominal load capacity of 3000 kg, with an eight-fold safety is taken into account.

In dem Rundgreifer kann sich das Gurtband im wesentlichen über den gesamten Bereich erstrecken, über den sich das Zugmittel notwendigerweise erstrecken muß, d. h. von seinem Anschlagpunkt am unteren Ende des Gelenkarmes des einen Greifarmes bis zu seiner Befestigung an dem lastaufnehmenden Schwenkhebel. Hier können jedoch neben Beschlagteilen, mit denen das Gurtband angeschlagen ist, noch Gelenkelemente und eine Nachspanneinrichtung zwischengeschaltet sein. Bei der hohen Dimensionsstabilität solcher wie hier vorgesehener Gurtbänder ist ein Längennachstellen im allgemeinen jedoch nicht erforderlich, so daß der Lastaufnahmehebel ein gewisses Spiel ausgleichen kann. Es entfallen jegliche weiteren Umlenkeinrichtungen und Seilführungen.In the round gripper, the belt can essentially over the extend the entire area over which the traction means necessarily must extend, d. H. from its anchor point at the bottom of the Articulated arm of one gripper arm until it is attached to the load-bearing swivel lever. Here, however, in addition to fittings, with which the webbing is attached, joint elements and one Tensioning device must be interposed. At the high Dimensional stability of such straps as provided here is a However, length adjustments in general are not required, so that the Load suspension lever can compensate for a certain play. Any are eliminated further deflection devices and rope guides.

In bevorzugter Ausführungsform ist auch das Anliegemittel am anderen Greifarm als ein solches Gurtband, insbesondere auch als Gewebeband, ausgebildet.In a preferred embodiment, the contact means is also on the other Gripping arm as such a webbing, in particular also as a webbing, educated.

Um die Verschleißeinflüsse durch die zu hebende Last noch weiter zurückzudrängen, können die Gurtbänder durch eine Kunststoffumhüllung, beispielsweise in Form eines Aufsteckschlauches, zumindest in denjenigen Bereichen, in denen sie in Berührung mit der Last kommen, noch weiter geschützt werden. Auch wenn solche zusätzlichen Schutzmaßnahmen verwendet werden, ist die Flexibilität der Gurtbänder im Vergleich zu den bisher verwendeten Stahlbändern hoch genug, um eine flächige Anlage an der Last zur Übertragung der Haltekräfte zu gewährleisten. Dadurch, daß das Gurtband die gesamte Zugkraft aufnimmt und nicht durch parallel geführte Seilzüge entlastet ist, ist auch die flächenbezogene Andruckkomponente zum gleitfreien Halten der Last verbessert.To the wear influences by the load to be lifted even further the belt straps can be pushed back by a plastic covering, for example in the form of a push-on hose, at least in those Areas where they come into contact with the load to be protected. Even if such additional protective measures used is the flexibility of the straps compared to the previously used steel belts high enough to support a flat system To ensure load to transfer the holding forces. Because that Webbing absorbs the entire traction and not through parallel Cable is relieved, is also the area-related pressure component for improved non-slip hold of the load.

Für einen Rundgreifer, der in einer mittleren Einstellung für das Erfassen von Rohren mit einem Durchmesser von 800 mm ausgelegt ist, hat ein als Zugmittel eingesetztes Gewebeband beispielsweise eine Breite in der Größenordnung von 100 mm, während ein als Anliegeband eingesetztes Gewebeband breiter ausgelegt sein kann und beispielsweise eine Breite in der Größenordnung von 200 mm hat.For a round gripper that is in a medium setting for gripping Pipes with a diameter of 800 mm is designed as a Fabric tape used traction means, for example, a width in the Order of magnitude of 100 mm, while one used as a belt Fabric tape can be designed wider and for example a width in the Of the order of 200 mm.

Um insbesondere die Gurtbänder in ihren Anschlagbereichen am unteren Ende des Gelenkarmes bzw. am unteren Ende des anderen Greifarmes beim Aufsetzen des Greifers auf eine Last von Reibbeanspruchung zu entlasten, sind an diesen Enden der Greifarme vorzugsweise zusätzliche Schutzelemente vorgesehen. Diese Schutzelemente können in der Form von Schutzblechen ausgebildet sein, die sich von den Endpunkten der Greifarme aus an deren Innenseite in den Öffnungsbereich des Greifers hineinerstrecken und die unteren Enden der Gurtbänder zum Teil überdecken. Damit diese Schutzelemente sich beim Spannen des Greifers problemlos an die zu erfassende Last anlegen können, sind die Schutzbleche vorzugsweise leicht gekrümmt ausgeführt und an Gelenkstücken angebracht, die an den unteren Enden der Greifarme in der Ebene der Greifarme schwenkbar gelagert sind.In particular the straps in their stop areas at the lower end of the articulated arm or at the lower end of the other gripper arm when Place the gripper on a load to relieve it from stress at these ends of the gripping arms preferably additional protective elements intended. These protective elements can be in the form of fenders be formed, which are from the end points of the gripping arms at the other Stretch the inside into the opening area of the gripper and the Cover the lower ends of the straps partially. So that these Protective elements easily adhere to the when the gripper is clamped load, the fenders are preferably lightweight executed curved and attached to articulations, which on the lower Ends of the gripper arms are pivotally mounted in the plane of the gripper arms.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen noch im einzelnen erläutert. Darin stellen dar:The following is an embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings explained in detail. In it represent:

Fig. 1 die Seitenansicht eines Rundgreifers mit erfaßtem Rohr als Last, Fig. 1 is a side view of a gripper with gathered round tube as a load,

Fig. 2 einen Blick auf die Innenseite des das Zugmittel enthaltenden Greifarmes in Richtung des Pfeiles Y in Fig. 1, und Fig. 2 is a view of the inside of the gripping arm containing the traction means in the direction of arrow Y in Fig. 1, and

Fig. 3 einen Blick auf die Innenseite des anderen Greifarmes mit dem Anliegeband in Richtung des Pfeiles X in Fig. 1. Fig. 3 is a view of the inside of the other gripping arm to the Anliegeband in the direction of arrow X in FIG. 1.

Der in Fig. 1 in Seitenansicht dargestellte Rundgreifer weist einen ersten Greifarm 2 auf, der in seinem unteren Bereich mit einem beweglichen Gelenkarm 4 versehen ist, welcher über Bolzen 6 in der Ebene der Greifarme verschwenkbar an dem Greifarm 2 gelagert ist. Am Greifarm 2 ist ein Anschlagstück 8 angebracht, welches den Schwenkbereich des Gelenkarmes 4 begrenzt.The round gripper shown in side view in FIG. 1 has a first gripper arm 2 , which is provided in its lower region with a movable articulated arm 4 which is pivotably mounted on the gripper arm 2 via bolts 6 in the plane of the gripper arms. A stop piece 8 is attached to the gripping arm 2 and limits the pivoting range of the articulated arm 4 .

Dem Greifarm 2 liegt ein zweiter Greifarm 10 gegenüber, der mit dem Greifarm 2 über eine Gelenkverbindung 12 schwenkbar verbunden ist. Sowohl der Greifarm 2 wie auch der Greifarm 10 weisen auf sich überdeckenden Kreisbogen jeweils ein Lochraster 14 bzw. 16 auf, die es ermöglichen, durch Einstecken eines (nicht dargestellten) Steckbolzens die Greifarme in einer gewünschten Arbeitsstellung, die auf den Durchmesser der zu erfassenden Last abstimmbar ist, gegenseitig zu arretieren. Die Lochabstände der beiden Lochraster 14 und 16 sind unterschiedlich, so daß in feinstufiger Abstimmung möglichst viele Lochüberdeckungen gegeben sind.The gripper arm 2 is opposite a second gripper arm 10 which is pivotally connected to the gripper arm 2 via an articulated connection 12 . Both the gripper arm 2 and the gripper arm 10 each have a perforated grid 14 or 16 on overlapping circular arcs, which make it possible to insert the gripper arms into a desired working position by inserting a plug pin (not shown), based on the diameter of the load to be detected is tunable to lock each other. The hole spacing of the two hole patterns 14 and 16 are different, so that as many hole overlaps as possible are given in fine-tuning.

Der Greifer ist mit einem Anschlagelement 18 versehen, welches an dem Greifarm 10 befestigt und mit einer Verstelleinrichtung 20 versehen ist, mittels derer die Höhe des Anschlagelementes 18 im Greifer einstellbar ist. Das Anschlagelement 18 bestimmt den Aufsetzpunkt des Greifers auf die Last und damit die Höhenlage der Greifarme in bezug auf die Last. In der Darstellung der Fig. 1 liegt das Anschlagelement 18 auf einem Rohr 22 auf, welches von dem Greifer erfaßt ist.The gripper is provided with a stop element 18 , which is attached to the gripper arm 10 and is provided with an adjusting device 20 , by means of which the height of the stop element 18 in the gripper can be adjusted. The stop element 18 determines the point of contact of the gripper on the load and thus the height of the gripping arms in relation to the load. In the illustration of FIG. 1, the stop member 18 rests on a pipe 22 which is gripped by the gripper.

Im Greifarm 2 ist ein Zugmittel in Form eines Gewebebandes 24 angeordnet, welches insbesondere in Fig. 2 erkennbar ist. Dieses Gewebeband 24 ist mittels eines Querbolzens 26 im unteren Ende des Gelenkarmes 4 angeschlagen. Es erstreckt sich im unteren Bereich entlang der Innenseite des Greifarmes 2 und verläuft im oberen Bereich innerhalb des Greifarmes 2 in den oberen Bereich des Greifers. Wie insbesondere aus Fig. 2 zu erkennen ist, ist eine Querschlaufe am oberen Ende des Gewebebandes mittels eines im einzelnen nicht dargestellten Querbolzens 28 in einer Gabel 30 gehalten, die ihrerseits mit ihrem anderen Ende mittels eines Bolzens 32 in einem Hebel 34 schwenkbar angeschlagen ist, der seinerseits in der Gelenkverbindung 12 der beiden Greifarme ebenfalls drehbar gelagert ist. Im Abstand von der Gelenkverbindung 12 greift an dem Hebel 34 ein Befestigungsauge 36 zum Aufhängen des gesamten Greifers an einem Hebezeug an. Der Angriffspunkt 32 des Zugmittels 24 an dem Hebel 34 befindet sich zwischen der Gelenkverbindung 12 und dem Angriffspunkt des Befestigungsauges 36 an dem Hebel 34. Es ist erkennbar, daß bei Anheben des gesamten Greifers an dem Befestigungsauge 36 der Hebel 34, bezogen auf die Darstellung der Fig. 1, zu einer Linksdrehung um die Gelenkverbindung 12 veranlaßt wird, wobei das Zugmittel 24 gegen die Last 22 angelegt und gespannt wird.A traction means in the form of a fabric band 24 is arranged in the gripper arm 2 , which can be seen in particular in FIG. 2. This fabric band 24 is attached by means of a cross bolt 26 in the lower end of the articulated arm 4 . It extends in the lower region along the inside of the gripper arm 2 and runs in the upper region within the gripper arm 2 in the upper region of the gripper. As can be seen in particular from FIG. 2, a cross loop at the upper end of the fabric band is held in a fork 30 by means of a cross bolt 28 , which is not shown in detail, which in turn is pivotably attached at its other end by means of a bolt 32 in a lever 34 , which in turn is also rotatably mounted in the articulated connection 12 of the two gripping arms. At a distance from the articulated connection 12 , a fastening eye 36 engages on the lever 34 for hanging the entire gripper on a hoist. The point of application 32 of the traction means 24 on the lever 34 is located between the articulated connection 12 and the point of application of the fastening eye 36 on the lever 34 . It can be seen that when the entire gripper on the fastening eye 36 is raised, the lever 34 , based on the illustration in FIG. 1, is caused to rotate to the left about the articulated connection 12 , the traction means 24 being applied and tensioned against the load 22 .

In dem starren, zweiten Greifarm 10 ist ein Anliegeband 38 angeordnet, welches ebenfalls als Gewebeband ausgebildet ist. Das Anliegeband 38 weist an seinen Enden Querschlaufen auf, über die es mittels Bolzen 40 und 42 in dem Greifarm 10 gehalten ist. Der Greifarm 10 ist gekrümmt ausgeführt, mit einer konkaven Seite, die zum Greifarm 2 hinweist. Die Länge des Anliegebandes 38 zwischen den Bolzen 40 und 42 ist etwas kürzer als die Länge der Innenkontur des Greifarmes zwischen diesen Bolzen, wodurch nicht der Greifarm 10 selbst sondern das Anliegeband 38 unter Spannung gegen die Last 22 zum Anliegen kommt.In the rigid, second gripping arm 10 , a contact belt 38 is arranged, which is also designed as a fabric belt. The abutment belt 38 has transverse loops at its ends, via which it is held in the gripping arm 10 by means of bolts 40 and 42 . The gripping arm 10 is curved, with a concave side that points towards the gripping arm 2 . The length of the abutment belt 38 between the bolts 40 and 42 is somewhat shorter than the length of the inner contour of the gripping arm between these bolts, as a result of which not the gripping arm 10 itself but the abutment belt 38 comes to rest under tension against the load 22 .

Am unteren Ende des Greifarms 10 wie auch am unteren Ende des Gelenkarmes 4 sind Gelenkstücke 44 angeordnet, die mittels der dort bereits für die Befestigung der Bänder vorhandenen Bolzen 26 und 40 gelenkig an den Enden der Arme befestigt sind. Die Gelenkstücke 44 weisen jeweils eine Innenfläche 46 auf, die etwas konkav ausgebildet und somit der Kontur zu erfassender Lasten besser angepaßt ist. Die Innenfläche 46 jedes der Gelenkstücke 44 ist mit einem Schutzblech 48 belegt, welches sich über die Anlagefläche 46 des Gelenkstückes 44 hinaus noch in das Greiferinnere erstreckt und den unteren Bereich des jeweiligen Gewebebandes 24 bzw. 38 überdeckt. Dadurch soll verhindert werden, daß bei Aufsetzen des Greifers auf eine Last durch die dabei entstehende Reibung an der Last unnötiger Verschleiß der Gewebebänder eintritt. In den Fig. 2 und 3 sind die Gewebebänder 24 bzw. 38 so dargestellt, als würden sie vor den Schutzblechen 48 sichtbar sein. Dies ist nicht der Fall. Die Schutzbleche 48 liegen in den betroffenen Ansichten vor den unteren Bereichen der Gewebebänder.At the lower end of the gripping arm 10 as well as at the lower end of the articulated arm 4 , articulated pieces 44 are arranged, which are articulated to the ends of the arms by means of the bolts 26 and 40 which are already there for fastening the straps. The joint pieces 44 each have an inner surface 46 which is somewhat concave and is therefore better adapted to the contour of the loads to be detected. The inner surface 46 of each of the joint pieces 44 is covered with a protective plate 48 which extends beyond the contact surface 46 of the joint piece 44 into the inside of the gripper and covers the lower region of the respective fabric band 24 or 38 . This is to prevent unnecessary wear of the fabric belts from occurring when the gripper is placed on a load due to the resulting friction on the load. In FIGS. 2 and 3, the braided strips 24 and 38 shown as they would be visible in front of the fenders 48th This is not the case. The fenders 48 lie in the views concerned in front of the lower areas of the fabric straps.

Es sei noch erwähnt, daß im oberen Bereich des Greifers in Verbindung mit dem Hebel 34 noch hier nicht interessierende Rastmittel 50 vorgesehen sind, die in Form eines mechanischen Schrittschaltwerkes ausgebildet sein können, und mit denen sich beispielsweise der Hebel 34 beim Absenken des Greifers auf eine Last arretieren läßt, so daß das Zugmittel 24 beim Aufsetzen des Greifers auf die Last nicht bereits unter Zug gesetzt wird.It should also be mentioned that in the upper area of the gripper in connection with the lever 34 not yet interesting locking means 50 are provided, which can be designed in the form of a mechanical step-by-step mechanism, and with which, for example, the lever 34 when the gripper is lowered to one Load can be locked so that the traction means 24 is not already put under tension when the gripper is placed on the load.

Die Gewebebänder des Zugmittels 24 und des Anliegebandes 38 sind Kunstfaser-Gurtbänder auf Polyesterbasis. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eines Rundgreifers, der für Rohrdurchmesser von 800 mm ausgelegt ist, hat das Gewebeband des Zugmittels eine Breite von 100 mm und das Anliegeband eine Breite von 200 mm. Die Dicke der Bänder beträgt etwa 5 mm.The fabric straps of the traction means 24 and the abutment belt 38 are synthetic fiber belt straps based on polyester. In the illustrated embodiment of a round gripper, which is designed for tube diameters of 800 mm, the fabric band of the traction means has a width of 100 mm and the abutting band has a width of 200 mm. The thickness of the tapes is about 5 mm.

Die Aufhängung des Rundgreifers an einem Hebemittel kann auf herkömmliche Art und Weise, auch unter Zwischenschaltung automatischer Positionierungsmittel, wie beispielsweise einer hydraulisch betriebenen, fernbedienbaren Dreheinrichtung erfolgen, so daß der Greifer immer in richtiger Ausrichtung auf eine Last aufsetzbar ist. Es sind auch einfache Aufsetzsteckverbindungen möglich, mit denen der Greifer beispielsweise auf den Ausleger eines Gabelstaplers aufsetzbar ist.The round gripper can be suspended on a lifting device in a conventional manner Way, even with the interposition of automatic Positioning means, such as a hydraulically operated remote-controlled rotating device so that the gripper is always in correct alignment can be placed on a load. They are simple too Attachment connections possible with which the gripper, for example the boom of a forklift can be placed.

Claims

1. A self-tensioning round gripper that can be attached to a lifting device for overlapping gripping of a load, in particular a tube that is arranged essentially horizontally

two gripping arms ( 2 , 10 ) which can be moved relative to one another, in particular pivoted relative to one another and mutually lockable in different positions, for changing the inlet opening formed by them, at least one ( 2 ) of which is provided with a movable articulated arm ( 4 ) at its end, is a to the plane of the gripping arms (2, 10), vertical axis (6) of this engaging arm (2) pivoted,
- One in the upper section of the gripper in the plane of the gripping arms ( 2 , 10 ) pivotally articulated, in particular one-sided lever arm ( 34 ), which is at a distance from its pivot point ( 12 ) with a device ( 36 ) for hanging the round gripper on a hoist or is connectable, as well
- A flexible traction means ( 24 ), which on the one hand is struck in the lower end region of the movable articulated arm ( 4 ) of this one gripper arm ( 2 ), on the inside of the other gripper arm ( 10 ) facing this one gripper arm ( 2 ) and on the other hand on this lever ( 34 ) engages in such a way that it is tensioned by the pivoting of the lever ( 34 ) caused by the gripping of a hoist and clings to the load ( 22 ) while it is held,

characterized in that the traction means ( 24 ) is a synthetic fiber webbing.

2. Round gripper according to claim 1, characterized in that the Synthetic fiber webbing is a fabric band.

3. Round gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the synthetic fiber webbing ( 24 ) is provided at its ends with substantially across its width transverse loops through which fastening bolts ( 26 , 28 ) are guided parallel to the belt surface.

4. Round gripper according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the synthetic fiber webbing ( 24 ) between the lever ( 34 ) and the movable articulated arm ( 4 ) of a gripping arm ( 2 ), optionally with the interposition of fastening ( 30 ) and length change means, is the only and exclusive traction means.

5. Round gripper according to at least one of claims 1-4, in which the one gripper arm ( 2 ) opposite the other gripper arm ( 10 ) to a gripper arm ( 2 ) is concave and is provided with a contact belt ( 38 ) which is between a extends the lower articulation point ( 40 ) in the end region of the other gripping arm ( 10 ) and an upper articulation point ( 42 ) on the other gripping arm ( 10 ), the length of the abutment belt ( 38 ) between the articulation points ( 40 , 42 ) being shorter than the inner contour of the other gripping arm ( 10 ) between these articulation points ( 40 , 42 ), characterized in that the abutment belt ( 38 ) is also a synthetic fiber webbing, in particular is a synthetic fiber webbing.

6. Round gripper according to claim 5, characterized in that the abutment belt ( 38 ) is fastened by means of plug-in loops at its ends and plug-in bolts ( 40 , 42 ) in the articulation points on the other gripper arm ( 10 ).

7. Round gripper according to at least one of claims 1-6, characterized in that the synthetic fiber webbing ( 24 ) of the traction means and / or optionally the abutment belt ( 38 ) at least in their contact areas with the load ( 22 ) with a wear-reducing sleeve, in particular are surrounded in the form of a covering hose.

8. Round gripper according to at least one of claims 1-7, characterized in that at the end of the articulated arm ( 4 ) of one gripping arm ( 2 ) and / or at the end of the other gripping arm ( 10 ) each have a protective element for protecting the gripping arm ends when placed on a load is provided.

9. Round gripper according to claim 8, characterized in that the protective element has a protective plate which initiates the gripper opening ( 48 ) and which is attached to adapt to the load contour on a joint piece ( 44 ) which is pivotable in the plane of the gripper arms at the end of the articulated arm ( 4 ) or at the end of the other gripper arm ( 10 ).

10. Round gripper according to claim 9, characterized in that the joint piece ( 44 ) has an inner surface ( 46 ) designed for application to the load ( 22 ).

11. Round gripper according to claim 9 or 10, characterized in that the mudguard ( 48 ) covers the lowest area of the adjacent synthetic fiber webbing ( 24 , 38 ).

12. Round gripper according to at least one of claims 1-11, characterized characterized in that the synthetic fiber webbing from multifilament Polyester fabrics are made.