DE2926169C2

DE2926169C2 - Grab with crane hook

Info

Publication number: DE2926169C2
Application number: DE19792926169
Authority: DE
Inventors: Rolf 7951 Kirchdorf Mieger
Original assignee: Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf De GmbH
Current assignee: Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf De GmbH
Priority date: 1979-06-28
Filing date: 1979-06-28
Publication date: 1981-08-13
Also published as: NL186957C; NL186957B; FR2460270A1; FR2460270B1; DE2926169B1; NL8003220A

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer mit zwei an einem zentralen Träger schwenkbar gelagerten Greiferhälften, deren Seitenteile in ihrem oberen Bereich jeweils durch ein aussteifendes Rohr miteinander verbunden sind.The invention relates to a gripper with two pivotably mounted on a central carrier Gripper halves, the side parts of which are connected to each other in their upper area by a stiffening tube are connected.

Bei bekannten Greifern dieser Art dient das Rohr als Lagerrohr, auf dem die Greiferhälften lagernde Laschen und Hebel befestigt sind, an denen die die Greiferhälften öffnenden und schließenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten angelenkt sind. Bei Zweischalengreifern dieser Art, die beispielsweise an Auslegern von Hydraulikbaggern befestigt werden können, besteht häufig das Bedürfnis, an diese Seile oder Ketten anzuschlagen, um auch Hubarbeiten ausführen oder auf im Boden verankerte Gegenstände einen Zug ausüben zu können.In known grippers of this type, the tube serves as a bearing tube on which tabs that support the gripper halves and levers are attached to which the hydraulic piston-cylinder units which open and close the gripper halves are hinged. With clamshell grabs of this type, which are used, for example, on booms of Hydraulic excavators can be attached, there is often a need to use these ropes or chains to do lifting work or to pull objects anchored in the ground to be able to.

Bekannte Greifer weisen keine Punkte oder Einrichtungen auf, an die sich Seile oder Ketten anschlagen lassen. Weiterhin verstößt es gegen die Sicherheitsvor-Schriften der Berufsgenossenschaften, sich unter einen Greifer zu stellen, in die geschlossenen oder geöffneten Greiferschalen zu fassen oder an der Mechanik des Greifers oder an den Schneidkanten oder Reißzähnen etwas zu befestigen. Dennoch läßt sich immer wieder beobachten, daß unter Verletzung der Sicherheitsvorschriften in gefährlicher Weise versucht wird, Seile oder Ketten an einem Greifer zu befestigen, um Hubarbeiten auszuführen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Greifer zu schaffen, an den sich gefahrlos Seile oder Ketten anschlagen lassen.Known grippers have no points or devices to which ropes or chains can be attached. It also violates the safety regulations of the employers' liability insurance association to stand under a gripper, to reach into the closed or open gripper shells or to attach something to the mechanics of the gripper or to the cutting edges or fangs. Nevertheless, it can be observed again and again that, in violation of the safety regulations, dangerous attempts are made to attach ropes or chains to a gripper in order to carry out lifting work.
The object of the invention is therefore to create a gripper to which ropes or chains can be attached safely.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Greifer der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß mindestens ein Seitenteil mit einer mit dem inneren Querschnitt des Rohrs etwa fluchtenden Öffnung versehen ist, daß in dem Rohr ein Träger axial verschieblich geführt ist, der mit einem gabelförmigen vorderen Ende versehen ist, zwischen dessen Schenkeln um einen qaerliegenden Bolzen ein Lasthaken, dessenAccording to the invention, this object is achieved in a gripper of the type specified in the introduction, that at least one side part with an opening approximately aligned with the inner cross section of the tube is provided that a carrier is guided axially displaceably in the tube, which with a fork-shaped front end is provided, between the legs around a qaerlying bolt a load hook, whose

jo Profil kleiner ist als der innere Durchmesser des Lageirohrs, schwenkbar gelagert ist, und daß im Bereich des Endes des Lagerrohrs ein Anschlag vorgesehen ist, gegen den sich der Träger anlegt, wenn der Bolzen so weit über das Seitenteil herausgezogen ist, daß sich der Lasthaken um diesen aus seiner mit dem Träger etwa fluchtenden Stellung in eine zu dieser senkrechten Stellung verschwenken läßt.jo profile is smaller than the inner diameter of the Positioning tube, is pivotably mounted, and that a stop is provided in the region of the end of the bearing tube, against which the carrier rests when the bolt is pulled out so far over the side part that the Load hook around this from its approximately aligned position with the carrier in a perpendicular to this Can pivot position.

Wird der Greifer bestimmungsgemäß, beispielsweise als Zweischalengreifer zum Aushub, verwendet, befindet sich der Träger mit dem an diesen angelenkten Lasthaken innerhalb des Rohrs, so daß dieser über die Seitenteile nicht hervorsteht und die Aushub- oder sonstigen Arbeiten nicht beeinträchtigen kann. Sollen jedoch mittels eines an den Greifer angeschlagenen Seils Hubarbeiten durchgeführt werden, läßt sich der an den Träger angelenkte Lasthaken auf einfache Weise aus dem Rohr herausziehen, bis sich der Träger gegen den Anschlag legt, und der Lasthaken läßt sich in seine Gebrauchsstellung nach unten abwinkeln. Da der Träger in der Gebrauchsstellung in dem Rohr drehbar, aber axial unverschieblich, gelagert ist, richtet sich der Lasthaken immer in Richtung des angeschlagenen gespannten Seils aus und Hubarbeiten können auch bei geöffneten Greiferschalen ausgeführt werden. Zum Herausziehen und Einschieben des Lasthakens können Bedienungspersonen ungefährdet seitlich an den Greifer herantreten.If the grab is used as intended, for example as a clamshell grab for excavation, is located the carrier with the load hook hinged to this within the tube, so that this over the Side parts do not protrude and cannot interfere with excavation or other work. Should however, lifting work is carried out by means of a rope attached to the gripper, the can The load hook hinged to the carrier can be easily pulled out of the tube until the carrier is against sets the stop, and the load hook can be angled down into its position of use. Since the The carrier is rotatably, but axially immovable, mounted in the tube in the position of use, the Always pull the load hook in the direction of the attached, tensioned rope and lifting work can also be carried out with opened gripper shells. For pulling out and pushing in the load hook you can Operators can safely approach the gripper from the side.

Aus der DE-AS 14 31 933 ist eine Unterflasche für Krananlagen mit einem in dieser schwenkbar gelagerten Kranhaken bekannt, die zusätzlich mit zwei zwischen den Schildblechen schwenkbar gelagerten exzentrischen Klemmbacken versehen ist, mit denen sich nach dem Verriegeln des Lasthakens in einer weggeschwenkten Stellung Langeisen oder dergleichen erfassen lassen.From DE-AS 14 31 933 a bottom block for crane systems with a pivotably mounted in this Crane hooks known, which are also pivotably mounted with two between the shield plates eccentric jaws are provided with which after locking the load hook in a Let the swiveled-away position Langeisen or the like grasp.

Aus der DE-PS 3 49 865 ist ein von Lasthaken- auf Greiferbetrieb und umgekehrt umrüstbares Gehänge bekannt, bei dem der mit dem Lasthaken festDE-PS 3 49 865 discloses a hanger that can be converted from load hook operation to gripper operation and vice versa known where the one with the load hook stuck

verbundene Unterflaschenträger und der Oberflaschenträger so ausgebildet sind, daß sie sich beim Betrieb mit Lasthaken gegeneinander abstützen und daß beim Greiferbetrieb der Lasthaken der Unterflasche an der Drehachse der Greiferhälften angreift, während die Oberflasche mit dem Greiferrahmen lösbar verbunden ist Dieses bekannte Gehänge ermöglicht zwar sowohl einen Lasthaken- als auch einen Greiferbetrieb, setzt aber einen durch einen Flaschenzug betätigbaren Greifer voraus.connected lower bottle carrier and the upper bottle carrier are designed so that they are in operation with Support the load hooks against each other and that the load hook of the bottom block is attached to the gripper during operation The axis of rotation of the gripper halves engages while the upper block is releasably connected to the gripper frame This known hanger allows both a load hook and a gripper operation, sets but a gripper that can be operated by a pulley system is ahead.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen näher beschrieben.Refinements of the invention are set out in the subclaims described in more detail.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Zweischalengreifers mit aus dessen Lagerrohr herausgezogenem Lasthaken undF i g. 1 is a perspective view of a clamshell grab with the one pulled out of its bearing tube Load hook and

Fig.2 einen Schnitt längs der Linie H-II in Fig. 1 durch das Rohr mit eingeschobenem und herausgezogenem Lasthaken in vergrößerter Darstellung.2 shows a section along the line H-II in FIG. 1 through the tube with the inserted and withdrawn Load hook in an enlarged view.

Der in Fig. 1 dargestellte Zweischalengreifer 1 besteht aus den beiden Greiferschalen 2,3, die mit dem Schalenträger 4 schwenkbar verbunden sind. Die die Seitenteile 4' der Greiferschalen in ihren oberen Bereich verbindenden Rohre 5 tragen zur gelenkigen Verbindung mit dem Schalen träger 4 gabelförmige Laschen 6, die eine Lageröse des Schalenträgers einfassen, wobei der Gelenkbolzen 7 fluchtende Bohrungen der Laschen und der Lageröse durchsetzt. Auf dem Rohr 5 sind weiterhin gabelförmig Hebel 8 befestigt, die die endseitige öse der Kolbenstange 10 der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 11 einfassen, wobei zur gelenkigen Verbindung der Lagerbolzen 9 fluchtende Bohrungen der Hebel 8 und der öse durchsetzt. Der Zweischalengreifer ist bekannter Bauart und braucht daher näher nicht beschrieben zu werden.The clamshell grab 1 shown in Fig. 1 consists of the two gripper shells 2,3, which with the Shell supports 4 are pivotally connected. The side parts 4 'of the gripper shells in their upper area connecting pipes 5 contribute to the articulated connection with the shell support 4 fork-shaped tabs 6, which enclose a bearing eye of the shell support, the hinge pin 7 aligned holes in the tabs and the bearing eyelet penetrated. On the tube 5 fork-shaped levers 8 are still attached, which end eyelet of the piston rod 10 of the hydraulic Enclose the piston-cylinder unit 11, the pivot pin 9 being aligned for the articulated connection Bores of the lever 8 and the eyelet penetrated. The clamshell grab is a well-known design and needs therefore not to be described in more detail.

Das Seitenteil 4' der Greiferschale .3 ist mit einer Öffnung 12 versehen, die in etwa mit dem inneren Durchgang des Rohrs 5 fluchtet. In dem Rohr ist ein lärigsverschieblicher Träger 13 angeordnet, an dessen äußerem Ende ein Lasthaken 14 angelenkt ist, der in Fig. 1 in seiner Betriebsstellung dargestellt ist.The side part 4 'of the gripper shell .3 is provided with an opening 12 which is approximately with the inner Passage of the pipe 5 is aligned. In the tube a lärigsverschieblicher carrier 13 is arranged, on the the outer end of a load hook 14 is articulated, which is shown in Fig. 1 in its operating position.

Die Ausbildung und Anordnung des Trägers 13 mit dem Lasthaken 14 in dem Rohr 5 wird nachstehend ts anhand der Fig.2 näher beschrieben. Der Träger 13 besteht aus einem im wesentlichen im Querschnitt runden Bolzen, dessen vorderes Ende 15 mit einem Schlitz versehen ist, so daß dadurch gabelförmige Schenkel gebildet sind, die den Lasthaken 14 zu seiner Lagerung zwischen sich einfassen. In Bohrungen der Schenkel ist der Lagerbolzen 16, der die Lageröse 17 des Lasthakens 14 durchsetzt, durch Klemmringe gesichert Im Anschluß an das vordere, der Lagerung dienende Teil 15 weist der Bolzen einen ersten Bund 18 auf, dessen Durchmesser so groß ist, daß er mit ausreichendem Spiel in dem Rohr 5 gleiten kann. Im Abstand von dem Bund 18 weist der Bolzen 13 einen weiteren endseitigen Bund 19 auf.The design and arrangement of the carrier 13 with the load hook 14 in the tube 5 is shown below described in more detail with reference to FIG. The carrier 13 consists of a substantially in cross section round bolt, the front end 15 is provided with a slot, so that thereby fork-shaped Legs are formed which enclose the load hook 14 for its storage between them. In holes of the The leg is the bearing pin 16, which passes through the bearing eye 17 of the load hook 14, by means of clamping rings secured Following the front part 15 used for mounting, the bolt has a first collar 18 on, the diameter of which is so large that it can slide in the tube 5 with sufficient play. in the At a distance from the collar 18, the bolt 13 has a further collar 19 at the end.

An seinem hinteren Ende weist der Bolzen 13 eine Aushöhlung 20 auf, die eine Verengung 21 aufweist, hinter der sich die Aushöhlung 20 wieder in ihrem Durchmesser erweitert. In die Aushöhlung 20 greifen mit Rastvorsprüngen 24, 25 versehene Rastfedern 22, 23, die an der Seitenwandung 26 der Greiferschale befestigt sind. Zur Arretierung des Bolzens in seiner in das Rohr 5 eingeschobenen Stellung legen sich die Rastvorsprünge 24, 25 federnd hinter die durch die Verengung 21 gebildete Rastmulde.At its rear end, the bolt 13 has a cavity 20 which has a constriction 21, behind which the cavity 20 widens again in diameter. Reach into cavity 20 with locking projections 24, 25 provided locking springs 22, 23, which on the side wall 26 of the gripper shell are attached. To lock the bolt in its inserted position in the tube 5, the lay Latching projections 24, 25 resiliently behind the latching trough formed by the constriction 21.

In dem oberen Bereich der Öffnung 12 ist an dem Seitenteil 4' eine Leistung 27 befestigt, die den Öffnungsquerschnitt des inneren Durchmessers des Rohrs 5 teilweise abdeckt. Die Leiste 27 bildet einen Anschlag für das Bund 18, so daß der Bolzen 13 in der in der gestrichelt dargestellten ausgezogenen Stellung des Lasthakens 14 festgelegt ist. Der Durchmesser des Lasthakens ist kleiner als der Innendurchmesser des Rohrs 5, so daß der Lasthaken 14 vollständig in das Rohr 5 eingeschoben werden kann. Trotz der einen Anschlag bildenden Leiste 27 kann der Lasthaken 14 durch die Öffnung 12 aus dem Rohr 5 herausgezogen werden, weil der Lasthaken bei seinem Herausziehen um den Lagerbolzen 16 in der Weise schwenkt, daß das vordere Ende 28 des Lasthakens 14 nicht gegen die Leiste 27 stößt. Ein einfaches Herausziehen des Lasthakens aus dem Rohr 5 v/ird dadurch begünstigt,daß die Öffnung 12 im unteren Bereich unter den inneren Durchmesser des Rohrs 5 heruntergezogen ist.In the upper region of the opening 12, a power 27 is attached to the side part 4 ', which the Opening cross section of the inner diameter of the tube 5 partially covers. The bar 27 forms one Stop for the collar 18 so that the bolt 13 is in the extended position shown in dashed lines of the Load hook 14 is set. The diameter of the load hook is smaller than the inner diameter of the Tube 5, so that the load hook 14 can be pushed completely into the tube 5. Despite the one attack forming bar 27, the load hook 14 can be pulled out of the tube 5 through the opening 12 because the load hook pivots when it is pulled out to the bearing pin 16 in such a way that the front The end 28 of the load hook 14 does not hit the bar 27. A simple pulling out of the load hook the tube 5 is favored by the fact that the opening 12 in the lower area is below the inner diameter of the Tube 5 is pulled down.

In dem gestrichelt dargestellten ausgezogenen Zustand des Lasthakens 14 üben auf den Lasthaken wirkende Kräfte auf den Bolzen 13 ein Drehmoment aus, dem ein Kräftepaar das Gleichgewicht hält, das sich aus der Abstützung der Bunde 18, 19 im Innern des Rohrs 5 ergibt.In the extended state of the load hook 14 shown in dashed lines, practice on the load hook Forces acting on the bolt 13 produce a torque that is balanced by a couple of forces from the support of the collars 18, 19 in the interior of the tube 5 results.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Gripper with two gripper halves pivotably mounted on a central support, their side parts are connected to each other in their upper area by a stiffening tube, characterized in that at least one side part (4) with one with the inner Cross-section of the tube (5) is provided approximately aligned opening (12) that in the tube (5) a carrier (13) is axially displaceable, which is provided with a fork-shaped front end (15), between its legs around a transverse bolt (16) a load hook (14), the profile of which is smaller is than the inner diameter of the tube (5), is pivotally mounted, and that in the area of At the end of the tube (5) a stop (27) is provided, the carrier (13) pens when the Bolt (16) is pulled out so far over the side part (4) that the load hook (14) turns this from its with the carrier (13) approximately aligned position in a perpendicular to this Can pivot position.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that the carrier (13) with two at a distance mutually arranged piston-shaped collars (18, 19) is provided, the diameter of which the Corresponding to the inner diameter of the pipe (5) and of which the front (18) is the counter-stop for forms the stop (27).

3. Gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the stop (27) consists of one of the upper edge region of the opening (12) and the inner cross section of the tube (5) covering Bar consists.

4. Gripper according to claim 3, characterized in that on the opposite side of the bar the opening (12) is enlarged beyond the inner wall of the tube (5).

5. Gripper according to one of claims 1 to 4, characterized in that latching means (20-25) are provided which lock the carrier (13) in its position pushed into the tube (5).

6. Gripper according to claim 5, characterized in that the locking means consists of at least one with a locking lug (24, 25) provided, on the tube (5) or a side part (26) attached to the spring (22, 23) and from a locking recess (20) provided on the carrier (13) into which the locking lug (24, 25) in the inserted position occurs.

7. Gripper according to one of claims 1 to 6, characterized in that the opening (12) in the Side part (4 ') can be closed by a cover.