DE19756699A1 - Antriebsanordnung für allradgetriebene Fahrzeuge - Google Patents
Antriebsanordnung für allradgetriebene FahrzeugeInfo
- Publication number
- DE19756699A1 DE19756699A1 DE19756699A DE19756699A DE19756699A1 DE 19756699 A1 DE19756699 A1 DE 19756699A1 DE 19756699 A DE19756699 A DE 19756699A DE 19756699 A DE19756699 A DE 19756699A DE 19756699 A1 DE19756699 A1 DE 19756699A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive arrangement
- wheel
- arrangement according
- drive
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/46—Series type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
- B60K17/20—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing in which the differential movement is limited
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
- B60K25/02—Auxiliary drives directly from an engine shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für allradgetriebene Fahrzeuge mit
mindestens drei Achsen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Allradgetriebene Fahrzeuge mit drei oder mehr angetriebenen Radpaaren sind
insbesondere als Militärfahrzeuge, und hier vor allem als gepanzerte Radkampfwagen
aus der Praxis sowie durch Studien bekannt. Ein Hauptproblem bei der Konzeption
solcher Fahrzeuge ist eine Gestaltung, die in Bezug auf die räumlichen Gegebenheiten
größtmöglichen Variationsspielraum bietet, da vielerlei Spezialbedürfnisse abzudecken
sind und bei allen Einsatzarten die sicherheits- und waffentechnischen Anforderungen
Vorrang genießen müssen. Den unterschiedlichen Anforderungen soll zudem möglichst
mit aus zivilen Großserienfertigungen erprobten und verfügbaren Aggregaten
Rechnung getragen werden, wobei als solche Aggregate insbesondere die dem
Antriebsstrang zugehörigen Elemente wie Motor, Getriebe und dergleichen zu nennen
sind.
So ist bereits eine Antriebsanordnung bekannt, deren Fahrwerk drei antreibbare
Achsen mit an Serienlösungen angelehnten Achsgetrieben umfaßt, denen jeweils ein
zweirädriges Stirnradvorgelegegetriebe zugeordnet ist. Dabei erfolgt für alle drei
Achsen der Antrieb über einen gemeinsamen Wellenzug, über den die Eingangsräder
der Stirnradvorgelegegetriebe achsgleich verbunden sind und mit dem die Motor-
Getriebe-Anlage über ein Längsdifferenzial verbunden ist, das zwischen der ersten und
der zweiten Achse im Wellenzug angeordnet ist. Diese Anordnung ist im Grunde zwar
einfach und auch zweckmäßig, macht es aber schwierig, neben der für solche,
insbesondere auch im Gelände einzusetzende Fahrzeuge erforderlichen Bodenfreiheit
auch die unter militärischen Gesichtspunkten niedrige Silhouette zu realisieren, wenn
eine Innenraumhöhe gewährleistet werden soll, mit der diese Panzerfahrzeuge als
Spähpanzer, Waffenträger, Mannschaftstransporter oder auch Sanitätsfahrzeuge
nutzbar sind.
Ursache hierfür ist unter anderem, daß der die Achsen verbindende Wellenzug seitlich
versetzt zur Fahrzeuglängsmitte im Fahrzeuginneren praktisch über die ganze
Fahrzeuglänge durchläuft und für die Achsgetriebe aller Achsen eine Höhenlage
notwendig macht, die eine Unterbringung auch des Längsdifferenzials innerhalb der
Bodenwanne ermöglicht, obwohl die Bodenwanne ihren Tiefstpunkt im mittleren
Bereich hat und gegen die Seiten nach oben verläuft.
Bei einer weiteren, aus der DE 36 37 523 C1 bekannten Lösung sind die Achsgetriebe
des vierachsigen Fahrzeuges paarweise über jeweils einen Wellenzug angetrieben, so
daß zwei Wellenzüge gegeben sind, und es liegen diese Wellenzüge bezogen auf die
Fahrzeugmitte auf verschiedenen Seiten. Hierzu sind die Achsgetriebe bezogen auf
eine Hochachse um 180° gedreht eingesetzt und zudem so gestaltet, daß bei einerseits
der Fahrzeuglängsmitte liegendem Antriebswellenzug für das jeweilige Getriebe dieses
auf der gegenüberliegenden Seite genügend Freiraum für den Durchlauf des zweiten
Wellenzuges läßt.
Ferner wurde auch bereits eine Antriebsanordnung vorgeschlagen (DE 196 45 898.6-
12), bei der für die Achsen längsmittig liegende Achsgetriebe vorgesehen sind und für
zwei einander benachbart liegende Achsen, zwischen denen ein Längsverteilergetriebe
angeordnet ist die Zuordnung so getroffen ist, daß die als Ausgleichsgetriebe
gestalteten, jeweils ein Tellerrad aufweisenden Achsgetriebe bezüglich ihrer mit den
Tellerrädern kämmenden Kegelräder koaxial zueinander und zum
Längsverteilergetriebe liegen. Achsgetriebe und Längsverteilergetriebe liegen somit im
Tiefstbereich des Fahrzeuges, so daß für die Anordnung der Motor-Getriebe-Einheit in
diesen Bereich ein weiter Gestaltungsfreiraum bleibt, und diese gegebenenfalls sogar
zusammen mit einem Fahrerplatz in diesem Bereich angeordnet werden kann. Von den
zueinander benachbarten Achsen, zwischen denen das Längsverteilergetriebe
angeordnet ist, ist zumindest die der weiteren dritten Achse benachbarte Achse mit
einem Achsgetriebe versehen, dem ein Stirnradvorgelegegetriebe zugeordnet ist,
derart, daß über das mit dem Kegelrad dieses Achsgetriebes angetriebene
Stirnradvorgelegegetriebe der Antrieb für die weitere Achse abgezweigt werden kann,
wobei der zur weiteren Achse führende Wellenzug durch entsprechende Anordnung
des abtreibenden Rades des Stirnradvorgelegegetriebes unter den zu den Rädern
führenden Radantriebswellen hindurchgeführt ist. Hierdurch ergibt sich bei im
Tiefstpunkt liegenden Achsgetrieben eine sehr tiefe Lage des zwischen diesen Achsen
verlaufenden Wellenstranges.
Obwohl mit einer derartigen Grundlösung schon eine sehr gute Raumausnutzung
möglich ist, wird diese in einer weiteren Ausgestaltung noch dadurch verbessert, daß
für die weitere Achse der Antrieb als U-förmiger Antrieb ausgebildet wird, wobei das als
Ausgleichsgetriebe ausgebildete Achsgetriebe der weiteren Achse in Richtung auf die
durch das Längsverteilergetriebe verbundenen, einander benachbarten Achsen
weitmöglichst verschoben wird und der Antrieb für die weitere Achse ausgehend von
dem in Längsrichtung versetzten Achsgetriebe über seitliche Wellenstränge läuft.
Hierdurch ist der längsmittlere Aufbaubereich im Bereich der weiteren Achse praktisch
frei von Antriebselementen, es wird dieser für manche Verwendungszwecke des
Fahrzeuges nahezu zwingende Vorteil aber mit einem relativ hohen mechanischen
Aufwand erkauft.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von der zuletzt genannten, nicht
vorveröffentlichten Lösung eine Antriebsanordnung zu schaffen, die zu einem noch
flexibleren Raumkonzept führt.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß bezogen auf ein dreiachsiges
Fahrzeug die Räder der weiteren, also der dritten Achse jeweils über einen
Radnabenmotor angetrieben werden.
Durch die Erfindung wird somit ein Fahrzeug geschaffen, das hinsichtlich der Antriebe
seiner drei oder mehr Achsen unterschiedlichen Konzepten folgt, wobei durch die
Verwendung von Radnabenmotoren für den Antrieb der dritten Achse der längsmittlere,
zwischen den Rädern liegende Achsbereich frei von Antriebselementen gehalten wird.
Dies läßt sich mit erprobten Elementen erreichen, wobei elektrisch oder hydraulisch
betriebene Radmotoren Verwendung finden können.
Finden elektrisch betriebene Radmotoren Verwendung, so erweist es sich als
zweckmäßig, der Antriebseinheit im Übergang zwischen Motor und nachgeordneter
Getriebeanlage einen Generator, bevorzugt einen Schwungradgenerator zuzuordnen
über den die erforderliche elektrische Energie zur Verfügung gestellt wird, wobei diese
Ausgestaltung die Möglichkeit bietet, die Stromversorgung des gesamten Fahrzeuges
über diesen Generator vorzunehmen, so daß ansonsten motorseitig notwendige
Stromerzeuger wie Lichtmaschinen entfallen können. Mit der durch die
erfindungsgemäße Ausgestaltung erreichten Vergrößerung des Nutzraumes ist somit
auch eine Vereinfachung im Aufbau der Motor-Getriebe-Anlage zu erreichen.
Werden hydraulische Radantriebsmotoren verwendet, so sind die hierfür nutzbaren
Aggregate kleinbauend, preisgünstig und leistungsstark, und es ist auch in diesem
Falle möglich, den Aufwand gering zu halten, da bei derartigen Fahrzeugen häufig
ohnehin hydraulisch betriebene Aggregate Verwendung finden, die eine entsprechende
Druckquelle, wie eine Hydraulikpumpe oder dergleichen notwendig machen, welche
üblicherweise dem Motor direkt oder indirekt unmittelbar zugeordnet wird.
Im Rahmen der Erfindung erweist es sich als zweckmäßig, die Steuerung für die
gesondert versorgten Radnabenmotoren in ihrer Charakteristik an die Antriebsleistung
für die einander benachbarten, über das Längsverteilergetriebe verbundenen,
angetriebenen Achsen anzupassen. Da bei einem herkömmlichen Fahrbetrieb ein
Antrieb der weiteren Achse allerdings meist nicht erforderlich ist, sondern nur im
Gelände, kann die Zuschaltung der Radantriebsmotoren auf diesen Fall beschränkt
bleiben, und zwar bei einer doch wesentlich vereinfachten Steuerung. Durch die
Erfindung wird somit auch ein sehr kostengünstiges Antriebskonzept geschaffen.
Dies gilt umsomehr als die Verwendung von Radmotoren auch Vereinfachungen
bezüglich der jeweiligen Radaufhängungen ermöglicht, so insbesondere die
Verwendung einfacherer Radaufhängungsformen zuläßt. Eine diesbezügliche,
besonders günstige Radaufhängung wird durch einen Kurbellenker geschaffen, wobei
eine hohle Ausbildung der Kurbel zusätzlich die Möglichkeit für sehr einfache
Leitungsführungen zur - Energieversorgung, und gegebenenfalls Kühlung der
Radmotoren bietet.
In Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Antriebskonzept erweist es sich
desweiteren als vorteilhaft, die Feststellbremse für das Fahrzeug dem durch das
Längsverteilergetriebe führenden Wellenstrang zuzuordnen. Dabei kann es
erfindungsgemäß ausreichend sein, mit einer Feststellbremse zu arbeiten, wenn die
Betätigung der Feststellbremse gekoppelt ist mit der Schaltung der Sperre im
Längsverteilergetriebe.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen.
Desweiteren wird die Erfindung anhand der Ausführungsbeispiele noch näher
beschrieben und erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematisierte Draufsicht auf den Triebstrang eines allradge
triebenen dreiachsigen Fahrzeuges, wobei die Räder der dritten Achse
über Radmotoren angetrieben sind und die Motor-Getriebe-Anlage und
ihre Antriebsverbindung zum Längsverteilergetriebe, das zwischen der
ersten und der zweiten Achse liegt, nur schematisiert und nicht ihrer
konkreten räumlichen Lage dargestellt ist,
Fig. 2 eine schematisierte vereinfachte Darstellung der dritten Achse mit
unterschiedlicher Ausbildung der zugeordneten Radaufhängungen, die
dem jeweiligen Rad zugeordnet sind,
Fig. 3 eine Draufsicht auf eine weitere, für die Räder der dritten Achse
verwendbare Radaufhängung, in stark vereinfachter Darstellung, und
Fig. 4 eine Ansicht der Radaufhängung gemäß Fig. 3 in Richtung des Pfeiles
IV, teilweise im Schnitt dargestellt.
Das Triebstrangschema gemäß Fig. 1 für ein allradgetriebenes, geländegängiges
Fahrzeug, insbesondere einen Radkampfwagen oder dergleichen umfaßt drei Achsen 1
bis 3, und es ist den Achsen 1 und 2 jeweils ein Achsgetriebe 4, 5 zugeordnet, wobei
die Achsgetriebe 4, 5 als Ausgleichsgetriebe ausgebildet sind und jeweils ein Tellerrad
6, 7 aufweisen, mit dem das Ausgleichsgehäuse verbunden ist und das mit einem
Kegelrad 8 bzw. 9 kämmt. Die Kegelräder 8, 9 sind über einen Wellenstrang 10
verbunden, in dem das nur schematisch angedeutete Längsverteilergetriebe 11 liegt,
das mit der Motor-Getriebe-Anlage, die insgesamt mit 12 bezeichnet ist,
antriebsverbunden ist. Die Motor-Getriebe-Anlage 12 umfaßt den Motor 13 und die
Getriebeanlage 14, wobei im Abtrieb des Motores 13 auf die Getriebeanlage 14 ein
Generator, hier ein Schwungradgenerator 15 angeordnet ist, der hier allerdings nur
stark schematisiert dargestellt ist. Der Generator 15, der bevorzugt unmittelbar vom
Motor 13 angetrieben ist, liegt im Übergang zu einem Zahnrad 16 der Getriebeanlage
14, das eine das Getriebegehäuse 17 in Längsrichtung übergreifende Welle 18
antreibt, die über Zwischenräder 19 mit der Getriebeeingangswelle 20 verbunden ist.
Die Zwischenräder 19 liegen zwischen dem Getriebegehäuse 17, das das
Fahrgetriebe, beispielsweise ein Schaltgetriebe aufnimmt, und einem Zusatzgetriebe
21, über das diverse Nebenaggregate antreibbar sind, so beispielsweise Hydropumpen
23 oder dergleichen. Ausgangsseitig zum Getriebegehäuse 17, d. h. auf der dem
Zusatzgetriebe 21 gegenüberliegenden, motorseitigen Getriebeseite erfolgt der Abtrieb
auf das Längsverteilergetriebe 11, der hier durch eine Anzahl von Zahnrädern 24
symbolisiert ist.
Über die als Ausgleichsgetriebe ausgebildeten Achsgetriebe 4 und 5 werden die Räder
der jeweiligen Achsen 1 und 2 angetrieben, die für die Achse 1 mit 25 und für die Achse
2 mit 26 bezeichnet sind, wobei den Rädern 25 und 26 bekannte Radgetriebe
zugeordnet sein können.
Die Achsgetriebe 4 und 5 tragen auf ihren den Kegelrädern 8 und 9 zugeordneten
Eingangswellen jeweils noch ein Stirnrad 27 bzw. 28, das Bestandteil eines
Stirnradvorgeleges 29, 30 ist, dessen zweites Stirnrad 31, 32 koaxial zu einem Abtrieb
33 bzw. 34 liegt, wobei die zum Abtrieb 33, 34 führende Welle 35 bzw. 36 unterhalb der
auf der entsprechenden Seite liegenden Abtriebswelle des Ausgleichsgetriebes 4 bzw.
5 hindurchgeführt ist. Auf diese Weise ist gegebenenfalls der Antrieb weiterer Achsen
möglich, und zwar bei sehr tiefliegender Antriebsverbindung.
Erfindungsgemäß ist die dritte, mit 3 bezeichnete Achse mit Radmotoren 37 für jedes
ihrer Räder 38 ausgestattet. Die Radmotoren können hydraulisch oder elektrisch
angetrieben sein, wobei im Ausführungsbeispiel von einem elektrischen Antrieb
ausgegangen wird. Die Leitung 39 symbolisiert jeweils den entsprechenden
Versorgungsanschluß und die im Hinblick auf die Fahrgegebenheiten notwendige
Steuerung ist symbolisch bei 40 dargestellt. Die Verbindung zu dem als Stromerzeuger
vorgesehenen Schwungradgenerator 15 ist durch die Pfeil 41 veranschaulicht. Ferner
sind zu jedem der als Nabenmotor ausgebildeten Radmotoren 37 Leitungen 42, 43
geführt, die den Anschluß der Radmotoren 37 an ein Kühlsystem veranschaulichen.
Finden elektrische Radmotoren 37 Verwendung, die eine entsprechende
Leistungsaufnahme haben, so bedingt dies eine entsprechende Dimensionierung des
Generators 15, dessen Auslegung insgesamt zweckmäßigerweise derart erfolgt, daß
auch die übrigen Stromverbraucher versorgt werden können, insbesondere auf eine
gesonderte, dem Motor zugeordnete Lichtmaschine verzichtet werden kann.
Sind die Radmotoren, was hier nicht dargestellt ist, hydraulisch angetrieben, so ist es
zweckmäßig, die Hydropumpe 23, die im Hinblick auf sonstige Verbraucher ohnehin
vorgesehen sein muß, entsprechend verstärkt zu dimensionieren, so daß die
Energieversorgung der Radmotoren 37, seien sie als elektrische oder hydraulische
Motoren ausgebildet, keinen außergewöhnlichen Zusatzaufwand bedingt. Damit wird
über die Erfindung ein Triebstrangkonzept zur Verfügung gestellt, das integriert in ein
gepanzertes Fahrzeug eine sehr gute Raumausnutzung ermöglicht, und zwar bei
vertretbarem bis geringem Kostenaufwand.
Fig. 2 bis 4 veranschaulichen, daß die Versorgung der Radmotoren 37, also die
Leitungsführung zu den Radmotoren bei verschiedensten Radaufhängungen
problemlos gelöst werden kann und keine Zusatzaufwendungen verursacht.
So zeigt Fig. 2 rechtsseitig schematisiert eine Radaufhängung mit unterem
Querlenker 45 und Abstützung des Rades 46 über ein Feder-Dämpferbein 47, das mit
einem Spurstangenhebel 48 versehen ist und über das das Rad 46 grundsätzlich
lenkbar ist. Soll das Rad nicht gelenkt werden, so wird der Spurstangenhebel 48 durch
eine entsprechende Abstützung blockiert.
Das Rad 46 nimmt einen Radmotor 37 auf, und die Leitungszuführung zum Radmotor
37 erfolgt über ein Schutzrohr 49, wie es bei über eine Radwelle angetriebenem Rad
zum Schutz der Radwelle bekannt und gebräuchlich ist. Das Schutzrohr 49 bedeutet
also keinen Zusatzaufwand und die Versorgungen von Radmotoren 37 ist somit unter
Verwendung herkömmlicher Radaufhängungen ohne Zusatzaufwand möglich.
Entsprechendes zeigt die in Fig. 2 linksseitige Darstellung, wobei hier das Rad 50
über einen unteren Querlenker 51, einen Radträger 52 und eine nicht weiter
dargestellte obere Abstützung des Radträgers 52 geführt ist. Der Radträger 52 ist
wiederum mit einem Spurstangenhebel 53 ausgebildet, so daß das Rad 50 gelenkt
oder nicht gelenkt angeordnet werden kann. Zur Abstützung des unteren Querlenkers
51 dient ein Feder-Dämpferelement 65, und es ist auch hier ein Schutzrohr 54
vorgesehen, über das die Leitungszuführung zum Radmotor 37 erfolgen kann. Wie
Fig. 2 zeigt ist der Innenraum der hier nur in ihren Umrissen angedeuteten
Fahrzeugwanne 55 praktisch von Antriebselementen im Bereich der dritten Achse frei
und die Beeinträchtigung des Innenraumes ist auch durch die Radaufhängungen bei
den gezeigten Lösungen gering.
Eine weiter vereinfachte Lösung zeigen Fig. 3 und 4. Hier ist für das Rad 56 eine
Radführung durch einen Kurbellenker 57 vorgesehen der an seinem radseitigen Ende
den Radmotor 37 und das Rad 56 trägt und der an seinem anderen Ende in der
angedeuteten Wanne 58 des Fahrzeuges gelagert ist. Abgesehen davon, daß eine
solche Lösung besonders einfach zu gestalten ist, erfordert sie auch, wie Fig. 4 zeigt,
nur geringe Eingriffe in den Wanneninnenraum. Vor allem aber läßt der Kurbellenker 57
bei hohler Ausbildung eine Leitungsführung zum Radnabenmotor 37 ohne
Zusatzaufwendungen zu, so daß sich eine besonders preisgünstige Lösung ergibt. Wie
Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 4 zeigt ist der Kurbellenker 57 darüber hinaus auch
über ein Feder-Dämpfer-Element 59 in sehr raumsparender Bauweise abzufedern, da
die Anlenkung bei 60 in Verlängerung des Kurbelsteges 66 in dem Raum zwischen
Kurbelwanne 58 und Rad 56 erfolgen kann, der für die Kurbel ohnehin benötigt wird,
wobei, wie ein Vergleich mit Fig. 2 und die dort dargestellten Radaufhängungen zeigt,
die Kurbel insgesamt eine besonders schmale Bauweise und damit eine besonders
große Breite der Fahrzeugwanne 58 ermöglicht.
Zur Vereinfachung des Triebstrangkonzeptes in Verbindung mit der damit erreichten
besseren Raumökonomie ist es weiter zweckmäßig, die Feststellbremse benachbart
zum Längsverteilergetriebe 11 anzuordnen oder diese in das Längsverteilergetriebe 11
zu integrieren, was hier nicht weiter dargestellt ist. Gezeigt ist symbolisch die
Anordnung einer Feststellbremse 61 benachbart zum Längsverteilergetriebe 11, wobei
als Feststellbremse 61 im Ausführungsbeispiel beiderseits des Längsverteilergetriebes
je eine Scheibenbremse auf dem Wellenstrang 10 angeordnet ist. Die jeweiligen
Scheibenbremsen sind mit 62 und 63 bezeichnet. Ausreichend, und im Rahmen der
Erfindung auch vorteilhaft ist eine Lösung, bei der als Feststellbremse 61 lediglich ein
Bremsaggregat vorgesehen ist und bei der, was nicht weiter veranschaulicht ist, die
Betätigung der Feststellbremse kombiniert ist mit einer Sperrung des
Längsverteilergetriebes 11, so daß über ein Bremsaggregat der Wellenstrang 10
blockierbar ist, und damit die den Achsen 1 und 2 zugeordneten Räder 25 und 26
wenn die entsprechenden Achsgetriebe 4 und 5 ebenfalls gesperrt sind. Die
Zusammenfassung dieser Funktion mit dem Betätigen der Feststellbremse 61 ist
dementsprechend eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung.
Bei einer entsprechenden Ausrüstung vierachsiger Fahrzeuge machen sich die mit der
geschilderten Konstruktion erreichbaren Vorteile verstärkt bemerkbar, da die
Nutzbarkeit des zwischen den dritten und vierten Achsen liegenden Raumes bei
durchgängiger Zugänglichkeit wesentlich verbessert wird.
Im Rahmen der Erfindung bilden, bezogen auf die Fahrtrichtung F in Fig. 1, die
Achsen 1 und 2 bevorzugt vordere Achsen, während die über Radmotoren 37
angetriebenen Räder 38 insbesondere einer oder mehreren rückwärtigen Achsen, so
z. B. der Achse 3 zugeordnet sind.
Claims (18)
1. Antriebsanordnung für allradgetriebene Fahrzeuge mit mindestens drei Achsen, von
denen zwei einander benachbarte Achsen längsmittige, zwischen ihren Rädern
liegende Achsgetriebe aufweisen, die als Ausgleichsgetriebe mit jeweils einem
Tellerrad ausgebildet sind und deren Tellerräder mit Kegelrädern kämmen, die mit
einem zwischen den beiden benachbarten Achsen liegenden Längsverteilergetriebe
antriebsverbunden sind, das seinerseits über einen Motor mit nachgeordneter
Getriebeanlage angetrieben ist, und von denen für mindestens die dritte Achse der
längsmittlere, zwischen den Rädern liegende Achsbereich frei von Antriebselementen
gehalten ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Räder (38) mindestens der dritten Achse (3) jeweils über einen
Radnabenmotor (37) angetrieben sind.
2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Versorgung des (der) Radnabenmotores(en) eine Versorgungsquelle
(Generator 15) vorgesehen ist, deren Antrieb direkt vom Motor (13) abgezweigt ist.
3. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Versorgungsquelle (Generator 15) in der Antriebsverbindung zwischen Motor
(13) und Getriebeanlage (14) angeordnet ist.
4. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Versorgungsquelle einem Nebenabtrieb des Motores zugeordnet ist.
5. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Radnabenmotor (37) als Elektromotor ausgebildet und die zugehörige
Versorgungsquelle durch einen Generator, insbesondere einen Schwungradgenerator
(15) gebildet ist.
6. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Radnabenmotor als Hydromotor ausgebildet ist und die zugehörige
Versorgungsquelle durch eine Hydropumpe gebildet ist.
7. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Radnabenmotor (37) zugeordnete Steuer- und/oder Versorgungsleitungen
(39, 42, 43) in die Radführung des den Radnabenmotor (37) aufnehmenden Rades (38,
46, 56) integriert sind.
8. Antriebsanordnung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Radführung als Einzelradaufhängung ausgebildet ist.
9. Antriebsanordnung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Radführung zumindest einen radseitig in Höhe der Radmitte liegenden Lenker
(Kurbellenker 57) umfaßt.
10. Antriebsanordnung nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Lenker einen unteren Lenker der Radführung bildet.
11. Antriebsanordnung nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Lenker als Schräg- oder Längslenker ausgebildet ist.
12. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Lenker als Kurbellenker (57) ausgebildet ist.
13. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Lenker als Querlenker (51) ausgebildet ist.
14. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Lenker (57) hohl ausgebildet ist und Steuer- und/oder Versorgungsleitungen
aufnimmt.
15. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Radführung ein in Höhe der Radmitte zwischen Radnabenmotor (37) und
Fahrzeugwanne (55) verlaufendes, insbesondere teleskopisches Schutzrohr (49, 54)
zur Aufnahme von Steuer- und/oder Versorgungsleitungen aufweist.
16. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrzeug im Übergang zwischen Längsverteilergetriebe (11) und zumindest
einem der benachbarten Achsgetriebe (4, 5) eine Feststellbremse (61) aufweist.
17. Antriebsanordnung nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Feststellbremse (61) durch zwei beidseitig des Längsverteilergetriebes (11)
liegende Bremsen (62, 63) gebildet ist.
18. Antriebsanordnung nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Längsverteilergetriebe (11) als Sperrgetriebe ausgebildet ist und mit
Betätigung der Feststellbremse (61) sperrbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19756699A DE19756699A1 (de) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Antriebsanordnung für allradgetriebene Fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19756699A DE19756699A1 (de) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Antriebsanordnung für allradgetriebene Fahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19756699A1 true DE19756699A1 (de) | 1999-03-04 |
Family
ID=7852631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19756699A Withdrawn DE19756699A1 (de) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Antriebsanordnung für allradgetriebene Fahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19756699A1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013101632A1 (de) | 2013-02-19 | 2014-08-21 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Militärfahrzeug |
CN104228567A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-12-24 | 郭和友 | 燃油发动机电传动系统 |
DE102015008778B4 (de) * | 2014-11-19 | 2017-06-14 | Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertreten durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr | Hybrides Antriebskonzept für ein Kettenfahrzeug mit zwei angetriebenen Kettenpaaren |
CN107878170A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-04-06 | 重庆大学 | 机械与电控转向、集中与独立电驱动组合型车辆底盘结构 |
CN108773431A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-11-09 | 夏荧 | 一种搬运机器人 |
CN110082680A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-02 | 南京农业大学 | 一种串联式柴电混合动力拖拉机试验台 |
DE102018002711A1 (de) | 2018-04-05 | 2019-10-10 | Bundesrepublik Deutschland, vertr. durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertr. durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr | Fahrzeugwanne für leichte Kettenfahrzeuge |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3637523C1 (de) * | 1986-11-04 | 1987-05-21 | Daimler Benz Ag | Antriebsanordnung fuer allradgetriebene Fahrzeuge |
DE3522062C2 (de) * | 1985-06-20 | 1993-10-14 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Hybridfahrzeug |
DE4210251C2 (de) * | 1992-03-28 | 1995-04-27 | Orenstein & Koppel Ag | Steuerungsanordnung für Fahrzeuge mit hydrostatischem Zusatzantrieb |
US5474147A (en) * | 1994-07-15 | 1995-12-12 | Caterpillar Inc. | Slip control in a machine for matching hydraulic pump fluid flow to pump driven supplementary front wheel drive motor fluid flow |
-
1997
- 1997-12-19 DE DE19756699A patent/DE19756699A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3522062C2 (de) * | 1985-06-20 | 1993-10-14 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Hybridfahrzeug |
DE3637523C1 (de) * | 1986-11-04 | 1987-05-21 | Daimler Benz Ag | Antriebsanordnung fuer allradgetriebene Fahrzeuge |
DE4210251C2 (de) * | 1992-03-28 | 1995-04-27 | Orenstein & Koppel Ag | Steuerungsanordnung für Fahrzeuge mit hydrostatischem Zusatzantrieb |
US5474147A (en) * | 1994-07-15 | 1995-12-12 | Caterpillar Inc. | Slip control in a machine for matching hydraulic pump fluid flow to pump driven supplementary front wheel drive motor fluid flow |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013101632A1 (de) | 2013-02-19 | 2014-08-21 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Militärfahrzeug |
WO2014127765A1 (de) | 2013-02-19 | 2014-08-28 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Militärfahrzeug |
DE102013101632B4 (de) * | 2013-02-19 | 2015-01-15 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Militärfahrzeug |
CN104228567A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-12-24 | 郭和友 | 燃油发动机电传动系统 |
DE102015008778B4 (de) * | 2014-11-19 | 2017-06-14 | Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertreten durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr | Hybrides Antriebskonzept für ein Kettenfahrzeug mit zwei angetriebenen Kettenpaaren |
CN107878170A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-04-06 | 重庆大学 | 机械与电控转向、集中与独立电驱动组合型车辆底盘结构 |
CN107878170B (zh) * | 2017-11-07 | 2019-09-17 | 重庆大学 | 机械与电控转向、集中与独立电驱动组合型车辆底盘结构 |
CN108773431A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-11-09 | 夏荧 | 一种搬运机器人 |
DE102018002711A1 (de) | 2018-04-05 | 2019-10-10 | Bundesrepublik Deutschland, vertr. durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertr. durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr | Fahrzeugwanne für leichte Kettenfahrzeuge |
DE102018002711B4 (de) | 2018-04-05 | 2023-03-16 | Bundesrepublik Deutschland, vertr. durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertr. durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr | Fahrzeugwanne für leichte Kettenfahrzeuge |
CN110082680A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-02 | 南京农业大学 | 一种串联式柴电混合动力拖拉机试验台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60208779T2 (de) | Antriebsanordnung für ein schlupfgelenktes fahrzeug | |
DE3625141C2 (de) | ||
DE19623738C2 (de) | Fahrzeug mit Elektroantrieb | |
DE2424270C2 (de) | ||
EP3372431B1 (de) | Antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug mit mindestens einer antriebseinrichtung | |
DE69825917T2 (de) | Antriebseinheit für ein elektrisch angetriebenes Niederflurfahrzeug | |
EP3165395B1 (de) | Nutzfahrzeug, insbesondere lkw, mit mindestens einem doppelachsaggregat | |
DE4119387C2 (de) | Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
EP0541940B1 (de) | Strassendecken-Fertiger | |
DE102005042098A1 (de) | Elektrische Antriebsachsbaugruppe mit zwei unabhängigen Motoren | |
DE102007053266A1 (de) | Nutzfahrzeug mit mindestens drei antreibbaren Fahrzeugachsen | |
EP0304594A2 (de) | Elektrische-mechanische Antriebsanlage für ein Vollkettenfahrzeug | |
DE19619865A1 (de) | Fahrzeugkonzept | |
EP2562442B1 (de) | Schaltgetriebe, insbesondere für einen Antriebsstrang in Kraftfahrzeugen, Schienenfahrzeugen oder dergleichen | |
DE2108848C3 (de) | Antriebsanordnung für einen Schlepper mit Knicklenkung | |
DE102017006399A1 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Nutzfahrzeug | |
DE102017006403A1 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Nutzfahrzeug | |
CH715236A2 (de) | Motorfahrzeugantrieb. | |
DE19756699A1 (de) | Antriebsanordnung für allradgetriebene Fahrzeuge | |
DE19727289A1 (de) | Einsatzfahrzeug, insbesondere Feuerwehrfahrzeug, für den Straßen- und Schienenbetrieb | |
DE102005027117A1 (de) | Elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug mit Rutschlenkung, Getriebeeinheit und Fahrzeug | |
DE102009051124B4 (de) | Antriebssystem für ein Elektroradfahrzeug | |
DE19908958A1 (de) | Antriebsvorrichtung für Tandemachsen | |
DE3246182A1 (de) | Vierachsiger gliederbus | |
DE19645898C1 (de) | Antriebsanordnung für allradgetriebene Fahrzeuge mit mindestens drei Achsen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAV | Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1 | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE |
|
8130 | Withdrawal |