DE19754974C1

DE19754974C1 - Montageanlage mit mehreren Montagestationen für Werkstücke

Info

Publication number: DE19754974C1
Application number: DE19754974A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl Ing Simonis
Original assignee: ABB Patent GmbH
Current assignee: ABB Patent GmbH
Priority date: 1997-12-11
Filing date: 1997-12-11
Publication date: 1999-03-11
Anticipated expiration: 2017-12-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Montageanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei bisher allgemein bekannte Montageanlagen ist jeweils ein Werkstück auf einem Werkstückträger angeordnet, der auf dem Transportband ruht. An jedem Werkstück träger ist ein Datenträger befestigt, auf dem spezielle Werkstückinformationen, wie z. B. über den Montagefortschritt, gespeichert sind. Dem Bahnkörper des Transportsystems sind stationär angeordnete Schreib-Lesegeräte zugeordnet. Der Werkstückträger läuft in einer Montagestation ein, wird gestoppt und die Daten werden von dem stationär angeordneten Schreib-/Lesegerät gelesen. Danach beginnt die Montagestationssteue rung oder die Roboter- bzw. Greifersteuerung damit, die Daten zu verwerten und ent sprechend zu agieren. Wenn die Montage-, Bearbeitungs- oder Prüfvorgänge abge schlossen sind, wird der Datenträger mit zusätzlichen Daten beschrieben, der Stopper freigegeben und der Werkstückträger fährt aus der Montagestation.

Es stellt sich die Aufgabe, eine Montageanlage der eingangsgenannten Art anzugeben, die den Zeitverlust beim Lesen und Beschreiben des Datenträgers vermeidet.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.

Durch die unmittelbare Anordnung des Datenträgers am Bauteil und des Schreib-/Lese gerätes am Greifer kann das Lesen und Beschreiben des Datenträgers während der Bewegung des mit dem Bauteil verbundenen Werkstückes erfolgen. Verzögerun gen der Montagevorgänge durch Stillstandzeiten des Werkstückträgers zum Lesen bzw. Beschreiben des Datenträgers werden somit vermieden.

Der Bauteil ist vorzugsweise eine mit dem Werkstückträger lösbar verbundene Platte, die auf einem Werkstückträger abgestützt ist.

Anhand eines Ausführungsbeispieles und der schematischen Zeichnungen Fig. 1 bis 3 wird die erfindungsgemäße Montageanlage beschrieben.

Dabei zeigt

Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Transportsystem mit einem an der Unterseite eines Werkstücks angebrachten Bauteil,

Fig. 2 einen Teilschnitt mit einem seitlich am Werkstückträger angebrachten Bauteil und

Fig. 3 einen Greifer während eines Bewegungsschrittes des Werkstückes, einem Datenträger und einem Schreib-/Lesegerät.

Die Fig. 1 zeigt ein Transportsystem 1, das von einem am Boden 2 verankerten Ma schinengestell 3 umfaßt ist. Auf einem Transportband 4 ist ein Werkstückträger 5 an geordnet. Ein als Platte 6 ausgebildetes Bauteil ist über Schraub- und/oder Klemmver bindungen 7 kraftschlüssig mit einem Werkstück 8 verbunden. Unter Zwischenschal tung der Platte 6 ruht das Werkstück auf dem Werkstückträger 5 und wird zusammen mit dem Werkstückträger entlang des Transportbandes 4 bewegt. Soll das Werkstück vom Transportband abgehoben werden, um zu einer nicht dargestellten, entlang des Transportsystems angeordneten Bearbeitungsstation zu gelangen, kommt ein mit ei nem Arm 9 eines Roboters verbundene Greifer 10 zu Einsatz.

Nachdem der Werkstückträger mit Hilfe einer nicht dargestellten Stoppeinrichtung an einem Weiterlaufen in Transportbandrichtung gehindert ist, werden vom Greifer aus kragende stangenartige Greifelemente 11 in Ausnehmungen 12 der Platte 6 einge bracht. Eine über Drehzylinder 13 angesteuerte Verdrehbewegung der Greifelemente 11 führt zu einer bajonettartigen Verbindung mit der Platte 6. Ein an der Platte 6 ange brachter Datenträger 14 hat Daten über den Montagezustand oder andere Kriterien des Montageablaufs gespeichert. Sobald die freien Enden der Greifelemente ein vorgebba res Maß in die Ausnehmungen 12 eingefahren sind, hat auch ein am Greifer 10 be festigtes Schreibe-/Lesegerät 15 mit seinem Wirkbereich 16 seine Position dem Daten träger 12 gegenüberliegend eingenommen. Bereits während dem Verriegelungsvor gang der Greifelemente 11 kann das Schreibgerät Daten zur Steuerung von Bewe gungs- und Montagevorgängen aufnehmen bzw. neue Daten einschreiben, so daß se parate zusätzliche Stillstandszeiten für das Datenlesen bzw. Einschreiben nicht anfal len. Das mit der Platte 6 kraftschlüssig verbundene Werkstück 8 wird vom Werkstück träger 5 abgehoben und zu einer nicht dargestellten Montage-, Bearbeitungs- oder Prüfstation in Position gebracht. Während dem Bewegungsablauf kann ein weiterer Datenaustausch zwischen Datenträger und Schreib-/Lesegerät erfolgen, so daß auch hier zusätzliche Stillstandszeiten vermieden werden. Während nach der Fig. 1 die Platte 6 unterhalb des Werkstücks 8 angeordnet ist, befindet sich gemäß Fig. 2 die Platte 6a an einer Seitenfläche des Werkstücks und ist dort über Schraub- und/oder Klemmverbindungen 7 mit dem Werkstück kraftschlüssig verbunden. Eine vom Werk stückträger 5 etwa senkrecht nach oben weggeführte Stütze 17 ist oberhalb einer Schulterfläche 18 als Stift 19 ausgebildet. Eine dem Querschnitt des Stiftes angepaßte Bohrung 20 der Platte 6a übergreift den Stift derart, daß die Platte mit einer Schmal seite 21 an der Schulterfläche 18 zur Anlage kommt. In dieser formschlüssigen Verbin dung läßt sich die Platte 6a zusammen mit dem Werkstück 8 entlang des Transport bandes 4 bewegen.

Soll das Werkstück aus dieser Stellung zu einer nicht dargestellten Bearbeitungsstation gebracht werden, so greift der in Fig. 3 gezeigte und mit dem Arm 9 eines Roboters verbundene Greifer 10a die Platte 6a von der dem Werkstück abgewandten Seite 22 und hebt sie zusammen mit dem Werkstück 8 in Pfeilrichtung 23 aus der formschlüssi gen Stiftverbindung der Stütze 17 (Fig. 2). Danach kann die Platte 6a zusammen mit dem Werkstück 8 die Bewegungen des Roboters ausführen, um zur gewünschten Be arbeitungsposition zu gelangen. Die Fig. 3 zeigt dem Greifer 10a zugeordnete Greif zangen 24, deren Greifnasen 25 den Rand der Platte 6a übergreifen und gegen eine Anlagefläche des Greifers pressen.

Auch bei der Ausführung nach Fig. 2 und 3 ist der Platte 6a der Datenträger 14 zuge ordnet. Das Schreib-/Lesegerät 15 ist derart am Greifer 10a befestigt, daß nach dem Packen der Platte 6a mit den Greifzangen 24 der Wirkbereich 16 des Schreib-/Lese gerätes 15 gegenüber dem Datenträger angeordnet ist. Während der Bewegung des Werkstückes mit dem Greifer 10a erfolgt der Datenaustausch zwischen Datenträ ger 14 und Schreib-/Lesegerät 15, so daß auch hier keine zusätzlichen Stillstandszeiten zum Zwecke des Datenaustauschs auftreten.

Claims

1. Montageanlage mit mehreren Montagestationen für auf einem Transportband (4) angeordnete Werkstücke (8), die mit Hilfe eines einem Roboter zugeordneten Grei fers (10, 10a) zwischen dem Transportband und einer Montagestation bewegt werden, wobei zur Steuerung der Bewegungsabläufe wenigstens ein Datenträger (14) und ein mit diesem zusammenarbeitendes Schreib-/Lesegerät (15) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet daß mit dem Werkstück (8) ein Bauteil kraftschlüssig verbunden ist, das als Angriffsfläche für die Griffelemente des Greifers (10, 10a) dient, daß der Da tenträger (14) am Bauteil angeordnet ist, und daß das Schreib-/Lesegerät (15) am Greifer befestigt ist.

2. Montageanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil eine mit dem Werkstück (8) lösbar verbundene Platte (6, 6a) ist, die auf einem Werk stückträger (5) abgestützt ist.