DE19752487T1 - System zur steuerung der achse einer digitalen pumpe - Google Patents

System zur steuerung der achse einer digitalen pumpe Download PDF

Info

Publication number
DE19752487T1
DE19752487T1 DE19752487.9T DE19752487T DE19752487T1 DE 19752487 T1 DE19752487 T1 DE 19752487T1 DE 19752487 T DE19752487 T DE 19752487T DE 19752487 T1 DE19752487 T1 DE 19752487T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
digital
control system
cylinder
axis control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19752487.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Giorgio Maria CONSONNI
Riccardo Matteo PRENCIPE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moog Italiana SRL
Original Assignee
Moog Italiana SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moog Italiana SRL filed Critical Moog Italiana SRL
Publication of DE19752487T1 publication Critical patent/DE19752487T1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/207—Control of propulsion units of the type electric propulsion units, e.g. electric motors or generators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/22—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/166—Controlling a pilot pressure in response to the load, i.e. supply to at least one user is regulated by adjusting either the system pilot pressure or one or more of the individual pilot command pressures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/18—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the reciprocating motion of the ram
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3138—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/31523—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F15B2211/31535—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member having multiple pressure sources and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/31552—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F15B2211/31558—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to an output member and a return line having a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/411—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F15B2211/41518—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve being connected to multiple pressure sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41581—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6652—Control of the pressure source, e.g. control of the swash plate angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F15B2211/761—Control of a negative load, i.e. of a load generating hydraulic energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Digitales Pumpenachsensteuerungssystem (1) mit einer zumindest teilweise offenen Schaltung, umfassend:einen Elektromotor (10), der eine erste und eine zweite hydraulische Maschine (12, 14) antreibt, wobei die ersten und zweiten hydraulischen Maschinen (12, 14) drehfest miteinander verbunden sind;mindestens einen Zylinder (20) mit einer ersten Kammer (22a) und einer zweiten Kammer (22b), wobei die erste Kammer (22a) des Zylinders (20) über eine erste Rohrleitung (32) mit der ersten hydraulischen Maschine (12) und die zweite Kammer (22b) des Zylinders (20) über eine zweite Rohrleitung (34) mit der zweiten hydraulischen Maschine (14) verbunden ist;ein erstes Ventil (42), das in der ersten Rohrleitung (32) angeordnet ist;ein zweites Ventil (44), das in der zweiten Rohrleitung (34) angeordnet ist;ein drittes Ventil (46) in einer dritten Rohrleitung (36), wobei die dritte Rohrleitung (36) einen Teil der ersten Rohrleitung (32) zwischen der ersten hydraulischen Maschine (12) und dem ersten Ventil (42) und mit einem Teil der zweiten Rohrleitung (34) zwischen der zweiten hydraulischen Maschine (14) und dem zweiten Ventil (44) verbindet; undeinen offenen Tank (50) zum Bereitstellen von Hydraulikfluid an Einlässe der ersten und zweiten hydraulischen Maschinen (12, 14),dadurch gekennzeichnet, dassdie erste und die zweite Hydraulikmaschine (12, 14) digitale variable Verdrängungspumpen sind, die jeweils eine positive und eine negative Verdrängung von Hydraulikfluid bereitstellen, und wobei das dritte Ventil (46) es beiden Hydraulikmaschinen (12, 14) ermöglicht, an derselben Kammer (22a, 22b) des Zylinders (20) zusammenzuarbeiten.

Claims (20)

  1. Digitales Pumpenachsensteuerungssystem (1) mit einer zumindest teilweise offenen Schaltung, umfassend: einen Elektromotor (10), der eine erste und eine zweite hydraulische Maschine (12, 14) antreibt, wobei die ersten und zweiten hydraulischen Maschinen (12, 14) drehfest miteinander verbunden sind; mindestens einen Zylinder (20) mit einer ersten Kammer (22a) und einer zweiten Kammer (22b), wobei die erste Kammer (22a) des Zylinders (20) über eine erste Rohrleitung (32) mit der ersten hydraulischen Maschine (12) und die zweite Kammer (22b) des Zylinders (20) über eine zweite Rohrleitung (34) mit der zweiten hydraulischen Maschine (14) verbunden ist; ein erstes Ventil (42), das in der ersten Rohrleitung (32) angeordnet ist; ein zweites Ventil (44), das in der zweiten Rohrleitung (34) angeordnet ist; ein drittes Ventil (46) in einer dritten Rohrleitung (36), wobei die dritte Rohrleitung (36) einen Teil der ersten Rohrleitung (32) zwischen der ersten hydraulischen Maschine (12) und dem ersten Ventil (42) und mit einem Teil der zweiten Rohrleitung (34) zwischen der zweiten hydraulischen Maschine (14) und dem zweiten Ventil (44) verbindet; und einen offenen Tank (50) zum Bereitstellen von Hydraulikfluid an Einlässe der ersten und zweiten hydraulischen Maschinen (12, 14), dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Hydraulikmaschine (12, 14) digitale variable Verdrängungspumpen sind, die jeweils eine positive und eine negative Verdrängung von Hydraulikfluid bereitstellen, und wobei das dritte Ventil (46) es beiden Hydraulikmaschinen (12, 14) ermöglicht, an derselben Kammer (22a, 22b) des Zylinders (20) zusammenzuarbeiten.
  2. Digitales Pumpenachsensteuerungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei die digitalen variablen Verdrängungspumpen (12, 14) eine unabhängige oder koordinierte Verdrängung von Hydraulikfluid bereitstellen.
  3. Digitales Pumpenachsensteuerungssystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die digitalen variablen Verdrängungspumpen (12, 14) ein unterschiedliches Volumen an Hydraulikfluid und/oder Hydraulikfluid mit unterschiedlichem Druck in das System (1) bereitstellen.
  4. Digitales Pumpenachsensteuerungssystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die digitalen variablen Verdrängungspumpen (12, 14) Axialkolbenpumpen, Schrägachsenpumpen, variable Verdrängungsflügelzellenpumpen, Radialkolbenpumpen oder dergleichen sind.
  5. Digitales Pumpenachsensteuerungssystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Zylinder (20) ein Differentialzylinder (20) ist, insbesondere ein Differentialzylinder (20) mit einer Stangenkammer (22a) und eine Kolbenkammer (22a).
  6. Digitales Pumpenachsensteuerungssystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Zylinder (20) bei hoher Drehzahl und/oder mit Kraftgeschwindigkeit betreibbar ist.
  7. Digitales Pumpenachsensteuerungssystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das erste und das zweite Ventil (42, 44) gesteuerte 2/2-WegeVentile mit einem geschlossenen Zustand und einem geöffneten Zustand sind.
  8. Digitales Pumpenachsensteuerungssystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das erste und das zweite Ventil (42, 44) ferner eine Positionsüberwachungsvorrichtung umfassen.
  9. Digitales Pumpenachsensteuerungssystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das dritte Ventil ein gesteuertes 2/2-Wege-Ventil mit einem geschlossenen Zustand und einem geöffneten Zustand ist.
  10. Digitales Pumpenachsensteuerungssystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Tank (50b) über ein viertes Ventil (51) mit einem offenen und einem geschlossenen Zustand hydraulisch mit der zweiten Kammer (22b) des Zylinders (20) verbunden ist.
  11. Digitales Pumpenachsensteuerungssystem (1) nach Anspruch 10, wobei ein gesteuertes Pilotventil (52) zum Öffnen des vierten Ventils (51) über eine weitere Rohrleitung (53) mit dem vierten Ventil (51) verbunden ist.
  12. Digitales Pumpenachsensteuerungssystem (1) nach Anspruch 11, wobei ein Druckgenerator mit dem gesteuerten Pilotventil (52) verbunden ist, um das Pilotventil(52) durch druckbeaufschlagtes Hydraulikfluid zu steuern, das von einer Druckquelle (60) kommt.
  13. Digitales Pumpenachsensteuerungssystem (1) nach Anspruch 11 oder 12, wobei das Pilotventil (52) ein gesteuertes 2/3-Wege-Ventil mit einem Druckbeaufschlagungszustand und einem Druckverringerungszustand ist.
  14. Verfahren zur Verwendung des digitalen Pumpenachsensteuerungssystems nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei: das dritte Ventil (46) zum Schließen geschaltet ist, und das erste und das zweite Ventil (42, 44) zum Öffnen geschaltet sind; die erste digitale variable Verdrängungspumpe (12) geschaltet ist, um eine positive Verdrängung von Hydraulikfluid bereitzustellen, und die zweite digitale variable Verdrängungspumpe (14) geschaltet ist, um eine negative Verdrängung von Hydraulikfluid bereitzustellen, sodass eine Aufwärtsbewegung des Zylinders erreicht wird.
  15. Verfahren zur Verwendung des digitalen Pumpenachsensteuerungssystems nach den Ansprüchen 1-13, wobei: das dritte Ventil (46) zum Schließen geschaltet ist, und die erste digitale variable Verdrängungspumpe (12) geschaltet ist, um eine negative Verdrängung von Hydraulikfluid bereitzustellen, und die zweite digitale variable Verdrängungspumpe (14) geschaltet isz, um eine positive Verdrängung von Hydraulikfluid bereitzustellen, sodass eine Abwärtsbewegung des Zylinders erreicht wird.
  16. Verfahren zur Verwendung des digitalen Pumpenachsensteuerungssystems nach den Ansprüchen 1-13, wobei: das erste, das zweite und das dritte Ventil (42, 44, 46) offen geschaltet sind und die erste und die zweite digitale variable Verdrängungspumpe (12, 14) so geschaltet sind, dass sie dieselbe Verdrängung von Hydraulikfluid zu der zweiten Kammer (22b) des Zylinders (20) bereitstellen, sodass eine geringe Kraftabwärtsbewegung des Zylinders(20) erreicht wird.
  17. Verfahren zur Verwendung des digitalen Pumpenachsensteuerungssystems (1) nach Anspruch 12 oder 13, wobei: das zweite Ventil (44) geschlossen und das Pilotventil (52) in den Druckverringerungszustand geschaltet ist, und das erste und das dritte Ventil (42, 46) offen geschaltet sind und die erste und die zweite digitale variable Verdrängungspumpe (12, 14) so geschaltet sind, dass sie dieselbe Verdrängung von Hydraulikfluid aus der ersten Kammer (22a) des Zylinders (20) an den offenen Tank (50) bereitstellen, sodass der Tank (50b) eine Verdrängung von Hydraulikflüssigkeit in die zweite Kammer (22b) bewirkt, um das Volumen an Hydraulikfluid im System (1) zu kompensieren.
  18. Verfahren zur Verwendung des digitalen Pumpenachsensteuerungssystems (1) nach Anspruch 12 oder 13, wobei: das dritte Ventil (46) geschlossen geschaltet und das Pilotventil (52) in einen drucklosen Zustand geschaltet sind, sodass das vierte Ventil (51) geschlossen ist; das erste und das zweite Ventil (42, 44) offen geschaltet sind; sodass eine Dekompressionsphase des Zylinders (20) erfolgt und eine Verdrängung von Hydraulikfluid aus der zweiten Kammer (22b) an den offenen Tank (50) eine Drehbewegung der zweiten digitalen variablen Verdrängungspumpe (14), durch welche der Motor (10) als Energiegenerator fungiert, bewirkt wird.
  19. Verfahren zur Verwendung des digitalen Pumpenachsensteuerungssystems (1) nach Anspruch 12 oder 13, wobei: das Pilotventil (52) wird in den druckbeaufschlagten Zustand geschaltet ist, wobei das vierte Ventil (51) geöffnet wird, und das erste und das dritte Ventil (42, 46) offen geschaltet und das zweite Ventil (44) geschlossen geschaltet sind; und die erste und die zweite digitale variable Verdrängungspumpe (12, 14) so geschaltet sind, dass sie dieselbe Verdrängung von Hydraulikfluid zu der ersten Kammer (22a) des Zylinders (20) bereitstellen, sodass der Zylinder eine Aufwärtsbewegung bei hoher Drehzahl ausführt und das Hydraulikfluid in der zweiten Kammer (22b) des Zylinders (20) durch das offene vierte Ventil (51) in den Tank (50b) verdrängt wird.
  20. Verwendung des digitalen Pumpenachsensteuerungssystems (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 gemäß dem Verfahren der Ansprüche 14 bis 20 für Bügelmaschinen, Tiefziehmaschinen oder Spritzgießmaschinen.
DE19752487.9T 2018-08-16 2019-08-08 System zur steuerung der achse einer digitalen pumpe Pending DE19752487T1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018120001 2018-08-16
DE102018120001.3A DE102018120001A1 (de) 2018-08-16 2018-08-16 Digitales Pumpenachsensteuerungssystem
PCT/EP2019/071336 WO2020035391A1 (en) 2018-08-16 2019-08-08 Digital pump axis control system
EP19752487.9A EP3837398B1 (de) 2018-08-16 2019-08-08 System zur steuerung der achse einer digitalen pumpe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19752487T1 true DE19752487T1 (de) 2021-08-19

Family

ID=67587769

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018120001.3A Withdrawn DE102018120001A1 (de) 2018-08-16 2018-08-16 Digitales Pumpenachsensteuerungssystem
DE19752487.9T Pending DE19752487T1 (de) 2018-08-16 2019-08-08 System zur steuerung der achse einer digitalen pumpe

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018120001.3A Withdrawn DE102018120001A1 (de) 2018-08-16 2018-08-16 Digitales Pumpenachsensteuerungssystem

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210317848A1 (de)
EP (1) EP3837398B1 (de)
DE (2) DE102018120001A1 (de)
WO (1) WO2020035391A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT524891B1 (de) * 2021-03-29 2023-01-15 Engel Austria Gmbh Hydraulische Antriebsvorrichtung für eine Formgebungsmaschine
DE102021123914A1 (de) * 2021-09-15 2023-03-16 HMS - Hybrid Motion Solutions GmbH Hydraulisches Antriebssystem mit einer 2x2Q Pumpeneinheit
CN114014187B (zh) * 2021-11-30 2023-08-22 三一汽车起重机械有限公司 液压控制系统、方法及起重机
CN114439723B (zh) * 2022-02-18 2023-07-07 江苏理工学院 一种变量泵及其使用方法
CN116834061B (zh) * 2023-08-30 2023-12-26 之江实验室 数字液压关节执行器和机器人

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19924473A1 (de) * 1999-05-28 2000-11-30 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulischer Antrieb mit mehreren auch einen Differentialzylinder umfassenden hydraulischen Verbrauchern, insbesondere an einer Kunststoffspritzgießmaschine
WO2002004820A1 (fr) * 2000-07-10 2002-01-17 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Circuit de verin hydraulique
US7001158B2 (en) * 2003-01-24 2006-02-21 Sturman Industries, Inc. Digital fluid pump
GB0329243D0 (en) * 2003-12-17 2004-01-21 Thales Plc Apparatus and methods for actuation
WO2006060638A2 (en) * 2004-12-01 2006-06-08 Haldex Hydraulics Corporation Hydraulic drive system
EP1869260B1 (de) * 2005-04-04 2017-06-28 Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB Verfahren zum dämpfen von relativbewegungen, die in einem arbeitsfahrzeug während der fahrt auftreten
CN102459919A (zh) * 2009-04-08 2012-05-16 派克汉尼芬公司 多泵液压回路
DE102009058407A1 (de) * 2009-12-15 2011-06-16 Robert Bosch Gmbh Hydraulischer Pressenantrieb
DE102010020690B4 (de) * 2010-05-15 2018-08-23 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches Antriebssystem
DE102010046217A1 (de) * 2010-09-21 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Druckregelung mit DDU/DVR Einheiten unter Verwendung von Motorzyklen
US9249793B2 (en) * 2012-07-13 2016-02-02 Baker Hughes Incorporated Pump noise reduction and cancellation
JPWO2017056702A1 (ja) * 2015-09-28 2018-06-14 ボッシュ・レックスロス株式会社 油圧シリンダ駆動装置
DE112015000152B3 (de) * 2015-10-28 2018-06-28 Komatsu Ltd. Antriebsvorrichtung einer Baumaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP3837398B1 (de) 2022-09-28
DE102018120001A1 (de) 2020-02-20
EP3837398A1 (de) 2021-06-23
WO2020035391A1 (en) 2020-02-20
US20210317848A1 (en) 2021-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19752487T1 (de) System zur steuerung der achse einer digitalen pumpe
EP0473030A1 (de) Proportional-4-Wegeventil in Sitzbauweise
EP2722165A2 (de) Hydraulische Schaltung für eine hydraulische Achse und eine hydraulische Achse
AT516316B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer hydraulisch angetriebenen Maschine
DE3347000A1 (de) Elektrohydraulische einrichtung zur steuerung eines doppeltwirkenden hydromotors
WO2018177640A1 (de) Vorrichtung zum regeln einer hydraulischen maschine
EP2136086B1 (de) Hydraulischer Antrieb
DE102009026608A1 (de) Verfahren zum Entfernen von Fremdstoffen aus einem digitalhydraulischen Druckregler eines Hydrauliksystems
DE102012205939A1 (de) Elektrohydraulische Anordnung, Verfahren zur Steuerung der elektrohydraulischen Anordnung und mobile Arbeitsmaschine mit der elektrohydraulischen Anordnung
EP2667038A3 (de) Hydraulische Schaltungsanordnung
EP3101281B1 (de) Hydraulische schaltung zur druckmittelversorgung eines hydraulischen verbrauchers in einem geschlossenen hydraulischen kreis
EP3781819A1 (de) Steuervorrichtung
WO2018177641A1 (de) Vorrichtung zum regeln einer hydraulischen maschine
EP3207436A1 (de) Selbstregelndes servoventil
WO2018108615A1 (de) Hydraulischer antrieb mit eil- und lasthub
DE102009012369A1 (de) Steuern eines Fluiddruckes in einem Innenhochdruck-Umformverfahren
WO2017186712A1 (de) Hydraulische achse für eine presse
DE4314801B4 (de) Hydraulische Anlage, insbesondere für eine Abkantpresse
EP1699727B1 (de) Hubsystem zum anheben und absenken und/oder verschieben grosser lasten
DE102012016838A1 (de) Hydraulische Steuerschaltung für eine hydraulisch betätigte Gießeinheit
EP3353385B1 (de) Turbine mit schnellschluss- und regelventilen
DE102018222425A1 (de) Hydrostatischer Antrieb, insbesondere für eine Presse oder eine Spritzgießmaschine
EP3002461B1 (de) Hydraulische schaltung zur druckmittelversorgung eines differentialzylinders
DE102014226666B3 (de) Stellantrieb für ein Regelventil, insbesondere Dampfturbinenregelventil und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102007051185A1 (de) Hydrostatischer Antrieb