DE19751007B4

DE19751007B4 - Control unit for electrohydraulic control systems

Info

Publication number: DE19751007B4
Application number: DE1997151007
Authority: DE
Inventors: Jürgen Tschöpe; Reiner Frank; Wilfried Weigel
Original assignee: DBT GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1997-11-18
Filing date: 1997-11-18
Publication date: 2007-06-28
Anticipated expiration: 2017-11-19
Also published as: DE19751007A1

Abstract

Steuergerät für elektrohydraulische Ausbausteuerungen, mit einem die elektrische und/oder elektronische Schaltung der Steuerung aufnehmenden Gehäuse, einem an der Schaltung angeschlossenen Bedienteil mit einer Bedienungstastatur und mit mehreren, von der Gehäuseaußenseite zugänglichen Steckeranschlüssen für den elektrischen Anschluß von Elektromagnetventilen, benachbarten Einzelsteuergeräten, Meßwertaufnehmern od.dgl., dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung in Form einer Schaltungsplatine (16) ausgestaltet ist, die die Steckeranschlüsse (36) trägt und die in einem im Gehäuse (11) ausgebildeten, vom Bedienteil abgeschlossenen Aufnahmefach (15) aufgenommen und von einer Vergußmasse (41) allseitig umschlossen ist.Control unit for electrohydraulic control systems, with a the electrical and / or electronic circuit of the controller receiving housing, a keypad connected to the circuit with a control keypad and with several, from the outside of the case accessible male terminals for the electrical connection of Solenoid valves, adjacent individual control devices, transducers or the like characterized in that the Circuit in the form of a circuit board (16) is designed, the plug connections (36) bears and in a housing (11) trained, completed by the control panel receptacle (15) taken up and from a potting compound (41) is enclosed on all sides.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für elektrohydraulische Ausbausteuerungen, mit einem die elektrische und/oder elektronische Schaltung der Steuerung aufnehmenden Gehäuse, einem an der Schaltung angeschlossenen Bedienteil mit einer Bedienungstastatur und mit mehreren, von der Gehäuseaußenseite zugänglichen Steckeranschlüssen für den elektrischen Anschluß von Elektromagnetventilen, benachbarten Einzelsteuergeräten, Meßwertaufnehmern od.dgl..The The invention relates to a control device for electrohydraulic Building control, with an electrical and / or electronic Circuit of the control receiving housing, one on the circuit connected control panel with a control keyboard and with several, from the outside of the case accessible male terminals for the electrical connection of Solenoid valves, adjacent individual control units, transducers or the like ..

Ein solches Steuergerät ist bei elektrohydraulischen Strebausbausteuerungen jedem Ausbaugestell des Strebbetriebes zugeordnet. An die Steckeranschlüsse einer solchen Einzelsteuerung werden Kabel für die Stromversorgung, die Datenübertragung zu den Einzelsteuerungen der benachbarten Ausbaugestelle und/oder einem Zentralrechner, für die Zuleitung elektrischer Signale von Sensoren und für die Schaltbetätigung von Elektromagnetventilen angeschlossen. Um im rauhen, untertägigen Betrieb die verschiedenen Anschlußkabel in einfacher Weise mit dem Steuergerät zu verbinden, ist es bekannt, die mit den Steckeranschlüssen an der Gehäuseaußenseite zusammenwirkenden Kupplungsmuffen der verschiedenen Verbindungsleitungen an einer gemeinsamen Steckerleiste anzuordnen, so daß alle Steckverbindungen gleichzeitig hergestellt werden können ( DE 37 08 902 , DE 35 33 659 ). Die Montage der bekannten Steuergeräte, in denen die empfindlichen elektronischen Bauteile vor Staub und Feuchtigkeit geschützt werden müssen, ist sehr aufwendig und langwierig. Insbesondere die Justierung der verschiedenen Steckeranschlüsse in eine Lage zueinander, in der die an einer Steckerleiste befindlichen Kupp lungsmuffen genau mit den Steckeranschlüssen fluchten, erfordert viel Fingerspitzengefühl und Zeit; da bei den bekannten Steuergeräten die Steckeranschlüsse vorzugsweise an der Gehäuserückwand mittels Schrauben justiert und festgelegt werden, ist es im Betrieb möglich, daß die Steckeranschlüsse ihre Lage für einen korrekten Anschluß des entsprechenden Verbindungskabels verlieren und neu justiert werden müssen, was im allgemeinen erst nach Ausbau des Gerätes über Tage geschehen kann.Such a control unit is assigned in electro-hydraulic longwall assemblies each expansion rack of the longwall operation. To the connector terminals of such a single control cables for the power supply, data transmission to the individual controls of the adjacent expansion station and / or a central computer, for the supply of electrical signals from sensors and for the switching operation of solenoid valves are connected. In order to easily connect the various connection cables to the control unit in rough, underground operation, it is known to arrange the coupling sleeves of the various connection lines cooperating with the connector connections on the outside of the housing to a common connector strip so that all connections can be made simultaneously ( DE 37 08 902 . DE 35 33 659 ). The installation of the known control devices in which the sensitive electronic components must be protected from dust and moisture is very complicated and tedious. In particular, the adjustment of the various plug connections in a position to each other, in which the coupling sleeve located on a connector strip mating exactly with the plug connections, requires a lot of tact and time; Since in the known control devices, the plug connections are preferably adjusted and fixed to the rear wall by means of screws, it is possible in operation that the plug connections lose their position for a correct connection of the corresponding connection cable and readjusted, which in general only after removal of the Device can happen over days.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Steuergerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das sich durch eine besonders kompakte Bauweise und einfache Montage bei gleichzeitig bestmöglichem Schutz gegen das Eindringen von Feuchtigkeit und Staub auszeichnet und bei dem insbesondere die Steckeranschlüsse immer problemlos in ihrer gewünschten Lage montiert werden können und diese Lage nach einmal erfolgter Montage auch nicht wieder verlieren.task The invention is a control device of the type mentioned to create, characterized by a particularly compact design and Easy installation with the best possible protection against penetration characterized by moisture and dust and in particular the plug connections always easily in their desired position can be mounted and do not lose this position after a successful installation.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß die Schaltung in Form einer Schaltungsplatine ausgestaltet ist, die die Steckeranschlüsse trägt und die in einem im Gehäuse ausgebildeten, vom Bedienteil abgeschlossenen Aufnahmefach aufgenommen und von einer Vergußmasse allseitig umschlossen ist.These The object is achieved with the invention in that the circuit in the form of a Circuit board is designed, which carries the plug connections and the in one in the housing trained, completed by the control panel receptacle added and from a potting compound on all sides is enclosed.

Erfindungsgemäß wird hier also nicht nur die elektrische bzw. elektronische Schaltung auf einer Platine angeordnet, sondern auch die Steckeranschlüsse, die nach Einlegen der fertig bestückten Platine in das Aufnahmefach und dem Einbringen von aushärtender Vergußmasse in dieser mit eingebettet werden. Die die Platine allseitig umgebende Vergußmasse stellt einen sicheren Schutz gegen den Angriff von Feuchtigkeit und Schmutz dar, wie er im untertägigen Betrieb allgegenwärtig ist. Darüber hinaus hält die Vergußmasse nach ihrem Erhärten nicht nur die Platine im Gehäuse fest, sondern arretiert auch die Steckeranschlüsse auf Dauer in ihrer gewünschten Lage im Gehäuse und relativ zueinander. Eine Nachjustierung der Anschlüsse ist somit auch nach vielen Betriebsstunden und häufigem Wechsel der daran anzuschließenden Ein- und Ausgangsleitungen nicht erforderlich.According to the invention is here So not only the electrical or electronic circuit arranged a circuit board, but also the connector terminals, the after inserting the ready assembled board in the receptacle and the introduction of curing potting compound in to be embedded with this. The circuit board surrounding the encapsulation on all sides a safe protection against the attack of moisture and dirt as he is in the underground Operation ubiquitous is. About that holds out the potting compound after hardening not just the board in the case fixed, but also locks the connector terminals permanently in their desired Location in the housing and relative to each other. A readjustment of the connections is thus, even after many hours of operation and frequent change of the and output lines not required.

Das Aufnahmefach wird zweckmäßig im wesentlichen von den Gehäuseaußenwänden und einer Gehäusezwischenwand begrenzt, wobei die Zwischenwand mit einer Öffnung für ein Anschlußkabel des Bedienteils versehen ist. Vorzugsweise ist die Öffnung an die Form des Anschlußkabels angepaßt und mit einem sich an das Kabel anlegenden Dichtungselement versehen. Zur Montage des Steuergerätes wird dann das Anschlußkabel, das ein durch die schlitzförmig in der Zwischenwand ausgestaltete Öffnung hindurchtretendes Flachkabel sein kann, durch die Öffnung gesteckt und an der Schaltungsplatine angelötet. Anschließend wird dann die Platine in das Aufnahmefach eingelegt und dieses mit Vergußmasse ausgefüllt, wobei das Dichtungselement, das sich an das Anschlußkabel dicht anlegt, verhindert, daß Vergußmasse durch die Öffnung in der Gehäusezwischenwand hindurchfließen kann.The Shelf is expedient substantially from the housing outer walls and a housing intermediate wall limited, wherein the intermediate wall with an opening for a connecting cable of Keypad is provided. Preferably, the opening is to the shape of the connection cable adapted and provided with a voltage applied to the cable sealing element. For mounting the control unit then the connection cable, the one through the slot-shaped formed in the intermediate wall opening passing flat cable can be through the opening plugged and soldered to the circuit board. Subsequently, will then placed the board in the receptacle and this filled with potting compound, wherein the sealing element, which fits tightly against the connecting cable, prevents that potting compound by the opening in the housing intermediate wall flow through it can.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Schaltungsplatine an ihrer zur Zwischenwand bzw. einem Aufnahmefachboden hin weisenden Rückwand mit mehreren Abstandhaltern versehen ist. Die Abstandhalter sorgen dafür, daß zwischen der Schaltungsplatine und der Zwischenwand/dem Aufnahmefachboden ein genügend großer Zwischenraum gleichbleibender Dicke verbleibt, der dann beim Vergießen vollständig, d.h. ohne Blasen od.dgl. ausgefüllt wird. Eine besonders einfache Ausgestaltung ergibt sich, wenn die Abstandhalter als durch die Platine durchgesteckte Stiftelemente ausgestaltet sind. Es ist dann auch leicht möglich, ein und dieselbe Platine mit Stiftelementen verschiedener Längen zu bestücken, um Fertigungstoleranzen auszugleichen, die beispielsweise beim Einschweißen des Zwischenbodens auftreten können.It is particularly expedient if the circuit board is provided with a plurality of spacers on its rear wall facing toward the intermediate wall or a receptacle shelf. The spacers ensure that between the circuit board and the partition wall / the receiving compartment floor a sufficiently large gap remains constant thickness, which then completely when pouring, ie without bubbles or the like. is completed. A particularly simple embodiment is obtained when the spacers are designed as pin-inserted through the board pin elements. It is then also easily possible to equip one and the same board with pin elements of different lengths to compensate for manufacturing tolerances, for example, when welding the Zwi soil can occur.

Vorzugsweise sind die Stiftelemente an ihren in der Platine angeordneten Aufnahmebohrungen axial arretiert. Hierzu können sie an ihrem vorderen, durch die Platine gesteckten Ende axial geschlitzt und an ihrem rückwärtigen Ende mit einem Anschlagbund versehen sein, der sich gegen die Vorderseite der Platine anlegt. Die beiden durch den Schlitz getrennten Teile des vorderen Stiftelements können nach ihrem Durchstecken durch die Platine radial ein Stück weit aufgebogen werden, wodurch die Axialsicherung der Stifte bewirkt wird. Wenn die Stifte aus einem elasti schen Werkstoff, beispielsweise einem elastischen Kunststoff bestehen, können die beiden vorderen, durch den Schlitz geteilten Endteile als Federstücke ausgebildet sein, die beim Durchstecken der Stiftelemente durch die zugehörigen Bohrungen der Platine aufeinander zugedrückt werden und sich infolge ihrer Federspannung nach Durchstecken durch die Bohrung an der Rückseite wieder aufweiten und so automatisch die Sicherung des Stiftes bewirken.Preferably the pin elements are at their arranged in the board mounting holes axially locked. You can do this they slotted axially at their front, inserted through the board end and at the back end be provided with a stop collar, which is against the front of the Board applies. The two separated by the slot parts of the front pin element can after their passage through the board radially a bit far be bent, causing the axial securing of the pins becomes. If the pins of an elastic's material, for example An elastic plastic, the two front, through the split end parts may be formed as a spring pieces, the Insert the pin elements through the corresponding holes in the board pressed against each other be and due to their spring tension after passing through the hole at the back widen again and thus automatically cause the backup of the pen.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich, wenn wenigstens ein Teil der Abstandhalter an einem oder mehreren der Steckeranschlüsse angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung bewirken die an den Steckeranschlüssen angeordneten Abstandhalter nicht nur einen korrekten Abstand der Schaltungsplatine von der Zwischenwand, sondern stellen darüber hinaus auch eine formschlüssige Verbindung zwischen Platine und Steckeranschlüssen her, wenn diese mit den daran fest angeordneten Abstandhaltern durch korrespondierende Bohrungen an der Platine gesteckt werden. Um hier auch eine Verdrehsicherung zu schaffen, sind die Steckeranschlüsse an ihrem zur Platine hinweisenden Befestigungsende vorzugsweise mit mindestens zwei etwa zapfenförmigen Zentrierstiften versehen, die durch hierzu ausgerichtete Führungsbohrungen in der Platine hindurchgreifen und aufrasten. Dabei können die Zentrierstifte auch selbst als Abstandhalter ausgebildet sein. Um auch eine axiale Sicherung der Steckeranschlüsse auf der Platine zu schaffen, bevor diese mit Vergußmasse in ihrem Aufnahmefach ausgefüllt wird, sind die Zentrierstifte vorzugsweise axial geschlitzt und greifen nach Art einer Rastverbindung in die zugehörigen Führungsbohrungen ein.A particularly advantageous embodiment of the invention results, if at least a portion of the spacers on one or more the plug connections is arranged. In this embodiment, the effect arranged on the connector terminals Spacer not only a correct distance of the circuit board from the intermediate wall, but also provide a positive connection between board and plug connections ago, if this with the Fixed spacers through corresponding holes be plugged on the board. To here also a rotation to create, the plug connections are pointing at her to the board Fastening preferably with at least two approximately peg-shaped centering pins provided by aligned thereto guide holes in the board reach through and click into place. The centering pins can also itself be designed as a spacer. In order to have an axial securing of plug connectors to create on the board before this with potting compound in filled in their receptacle is, the centering pins are preferably axially slotted and engage in the manner of a locking connection in the associated guide holes.

Um einen besonders sicheren Halt der Steckeranschlüsse nach dem Vergießen mit der aushärtenden Vergußmasse zu schaffen, sind die Steckeranschlüsse zweckmäßig mit mindestens einem umlaufenden Arretiersteg versehen, der im Einbauzustand von der Vergußmasse überdeckt ist. Die harte Vergußmasse, deren Oberfläche dann über bzw. vor dem Arretiersteg liegt, bildet dann einen den Steckeranschluß allseitig dicht umgebenden Halteflansch, der für einen formschlüssigen Halt des Steckeranschlusses in Axialrichtung sorgt. Wenn die Steckeranschlüsse mit mindestens einer an ihrem Außenumfang angeordneten Ausnehmung versehen sind, die im Einbauzustand von der Vergußmasse ausgefüllt sind, wird in ähnlicher Weise auch eine formschlüssige Sicherung gegen ein Verdrehen des Steckeranschlusses in Radialrichtung geschaffen. Besonders zweckmäßig ist es hier, wenn die Steckeranschlüsse mehrere, an ihrem Außenumfang am umlaufenden Arretiersteg angeordnete Ausnehmungen aufweisen.Around a particularly secure hold of the connector terminals after casting with the hardening sealing compound To create the plug connections are expedient with at least one circumferential Locking bar provided, which covers in the installed state of the potting compound is. The hard casting compound, their surface then over or in front of the Arretiersteg, then forms a plug connection on all sides tightly surrounding retaining flange, for a positive fit of the plug connection in the axial direction. If the plug connections with at least one on its outer periphery arranged recess are provided in the installed state of the potting compound are filled in, will be more similar Also a form-fitting way Securing against twisting of the plug connection in the radial direction created. Especially useful it here, if the plug connections several, on its outer circumference have recesses arranged on the circumferential locking web.

Das Aufnahmefach für die Schaltungsplatine kann an der Rückseite des Gehäuses angeordnet sein, so daß auch die Ein- und Ausgangsleitungen an der Rückseite des Gehäuses an das Steuergerät angeschlossen werden. Das Bedienteil kann ebenfalls im Gehäuse angeordnet sein, wobei sich die Bedienungstastatur vorzugsweise an der Gehäusevorderseite befindet, wo sie am leichtesten zugänglich ist.The Storage compartment for the circuit board may be located at the back of the housing, so that too the input and output lines on the back of the housing the control unit be connected. The control unit can also be arranged in the housing be, with the control keyboard preferably on the front of the housing located where it is most easily accessible.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist das Steuergerät Befestigungselemente auf, die von der Gehäuserückseite vorspringen. Mit Hilfe der Befestigungselemente kann das Steuergerät leicht am zugehörigen Ausbaugestell mechanisch angeschlossen werden. Eine besonders elegante Lösung ergibt sich, wenn die Befestigungselemente an der Gehäusezwischenwand angeordnet sind und durch Löcher in der Platine hindurchgreifen. Die Platine kann dann auf die Befestigungselemente aufgesteckt werden, die somit nicht nur ihre Befestigungsfunktion erfüllen, sondern auch eine Führung für die Platine bilden. Bei entsprechender Ausgestaltung der Befestigungselemente können diese dann auch zur Befestigung der Steckerleiste am Steuergerät dienen.In preferred embodiment of the invention, the controller has fasteners on the back of the case protrude. With the help of fasteners, the controller can easily am associated Expansion rack to be connected mechanically. A particularly elegant Solution results when the fasteners are disposed on the housing baffle are and through holes reach through in the board. The board can then access the fasteners be plugged, which thus not only fulfill their attachment function, but also a guide for the Form the circuit board. With appropriate design of the fasteners can These then also serve to attach the power strip on the control unit.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Befestigungselemente in einer Linie mit mehreren, nebeneinander angeordneten Steckeranschlüssen neben diesen angeordnet sind. Bei dieser Ausgestaltung ist es möglich, nicht nur die Steckkupplungen der Verbindungsleitungen für die Steckeranschlüsse in einer gemeinsamen Steckerleiste anzuordnen, sondern gleichzeitig noch eine mechanische Sicherung der Steckerleiste über die Befestigungselemente zu erreichen.Especially It is advantageous if the fasteners in a line with several juxtaposed connector terminals next to them are arranged. In this embodiment, it is possible not only the plug-in couplings of the connecting lines for the plug connections in a common To arrange connector strip, but at the same time still a mechanical Securing the connector strip via To reach the fasteners.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, worin eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung an einem Beispiel näher erläutert wird. Es zeigt:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description and drawings, wherein a preferred embodiment the invention will be explained in more detail by way of example. It shows:

1 das Gehäuse eines erfindungsgemäßen Steuergeräts mit zugehöriger Schaltungsplatine in einer perspektivischen, auseinandergezogenen Darstellung schräg von hinten; 1 the housing of a control device according to the invention with associated circuit board in a perspective, exploded view obliquely from behind;

2 den Gegenstand der 1 in einer vergrößerten Schnittdarstellung längs der Linie II-II; 2 the object of 1 in a enlarged sectional view along the line II-II;

3 das erfindungsgemäße Steuergerät mit vergossener Schaltungsplatine in einer 2 entsprechenden Darstellung. 3 the inventive control device with potted circuit board in one 2 corresponding representation.

In der Zeichnung bezeichnet 10 ein Steuergerät zur Steuerung eines Ausbaugestells, wie sie für elektrohydraulische Ausbausteuerungen im Untertagebergbau üblich und bekannt sind. Das Steuergerät weist ein Gehäuse 11 auf, das im wesentlichen aus einem an der in der Zeichnung nicht sichtbaren Vorderseite und an der Rückseite 12 offenen Stahlblechrahmen 13 besteht, in dem in der Nähe der Rückseite 12 eine Zwischenwand 14 eingeschweißt ist.Designated in the drawing 10 a control unit for controlling an expansion rack, as they are common and known for electro-hydraulic construction controls in underground mining. The control unit has a housing 11 on, which consists essentially of a not visible in the drawing front and on the back 12 open sheet steel frame 13 exists in the near the back 12 an intermediate wall 14 is welded.

Der Stahlblechrahmen 13 und die Zwischenwand 14 bilden in dem Gehäuse 11 ein Aufnahmefach 15 für eine Schaltungsplatine 16, die etwas kleiner bemessen ist als das Aufnahmefach, so daß sie mit ihren Kanten 17 nicht am umlaufenden Rahmen 13 anliegt. Die Schaltungsplatine ist mit den für die Steuerung des Ausbaugestells erforderlichen elektrischen und elektronischen Bauteilen versehen, die in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellt sind. Zur Verbindung der Platine 16 mit einem nicht sichtbaren, an der Gehäusevorderwand 18 angeordneten Bedienteil für das Steuergerät dient ein mit diesem verbundenes Flachbandkabel 19, das durch eine Öffnung 20 in der Gehäusezwischenwand 15 hindurchtritt und dessen einzelne Leiter in einem fluchtend zur Öffnung 20 an der Platine vorgesehenen Anschlußbereich 21 angelötet sind. Die Öffnung 20 ist in Form und Größe an die Form des Anschlußkabels 19 angepaßt, bildet also ein breites und schmales Fenster, das an seinem Rand mit einer umlaufenden, weichelastischen Dichtung 22 versehen ist, die sich dicht an das Kabel 19 anlegt.The sheet steel frame 13 and the partition 14 form in the housing 11 a storage compartment 15 for a circuit board 16 , which is a little smaller than the receptacle, so that they with their edges 17 not on the surrounding frame 13 is applied. The circuit board is provided with the required for the control of the expansion rack electrical and electronic components, which are not shown in the drawing for simplicity. To connect the board 16 with an invisible, on the front wall of the housing 18 arranged control panel for the controller is a connected to this ribbon cable 19 passing through an opening 20 in the housing intermediate wall 15 passes through and its individual conductors in alignment with the opening 20 provided on the board connection area 21 are soldered. The opening 20 is in shape and size to the shape of the connecting cable 19 adapted, thus forms a wide and narrow window, which at its edge with a circumferential, soft-elastic seal 22 is provided, which is close to the cable 19 invests.

Die Zwischenwand 14 ist zur Rückseite hin mit zwei vorspringenden Befestigungselementen 23 versehen, von denen in 1 lediglich das linke Element dargestellt ist. Die Befestigungselemente 23 bestehen im wesentlichen aus einem zylindrischen Fortsatz 24, mit dem sie durch Löcher 25 in der Platine 16 hindurchgreifen. An ihrem freien Ende 26 sind sie mit einer umlaufenden Verriegelungsnut 27 versehen und können an geeigneten, am Ausbaugestell vorgesehenen Anschlußelementen mit einem passenden Verriegelungsmittel wie z.B. einer U-förmigen Steckgabel gesichert werden.The partition 14 is towards the back with two protruding fasteners 23 provided, of which in 1 only the left element is shown. The fasteners 23 consist essentially of a cylindrical extension 24 with which she passes through holes 25 in the board 16 reach through. At her free end 26 they are with a circumferential locking groove 27 provided and can be secured to suitable, provided on the expansion rack connecting elements with a suitable locking means such as a U-shaped plug-in fork.

Im kurzen Abstand von der Verriegelungsnut 27 sind die Befestigungselemente mit umlaufenden Abstützkragen 29 versehen, an denen sich eine nicht dargestellte Steckerleiste anlegen kann, die die verschiedenen, am Steuergerät anzuschließenden Leitungen bzw. deren Steckerteile trägt. Dabei liegt der Abstützkragen vorzugsweise ein Stück vor den benachbarten Steckeranschlüssen, so daß die Steckerleiste diese nicht direkt berührt. Die Platine ist mit mehreren Abstandhaltern 30 versehen, die als durch die Platine durchgesteckte Stiftelemente 31 ausgestaltet sind, die in ihren zugehörigen, in der Platine angeordneten Aufnahmebohrungen 32 axial arretiert sind. Hierzu sind die Stiftelemente 31 an ihrem vorderen, durch die Platine 14 hindurchgesteckten Ende 33 axial geschlitzt und an ihrem rückwärtigen Ende mit einem Anschlagbund 34 versehen. Die beiden aus den Aufnahmebohrungen herausragenden Laschenteile 35 der Stifte 31 sind radial etwas aufgeweitet und halten so den Stift sicher in seiner Bohrung.In the short distance from the locking groove 27 are the fasteners with circumferential support collar 29 provided, which can create a connector strip, not shown, which carries the various, to be connected to the control unit lines or their connector parts. In this case, the support collar is preferably a piece in front of the adjacent plug connections, so that the connector strip does not touch them directly. The board is equipped with several spacers 30 provided as plugged through the board pin elements 31 are configured in their associated, arranged in the board mounting holes 32 axially locked. These are the pin elements 31 at its front, through the board 14 inserted end 33 axially slotted and at its rear end with a stop collar 34 Mistake. The two protruding from the mounting holes tabs 35 of the pens 31 are slightly widened radially and thus keep the pin safely in its bore.

Neben den nicht dargestellten, elektronischen Bauteilen ist die Schaltungsplatine 16 rückseitig mit mehreren Steckeranschlüssen 36 für den elektrischen Anschluß von Elektromagnetventilen und benachbarten Einzelsteuergeräten versehen. Zusätzlich vorgesehene Steckbuchsen 37 dienen für den Anschluß von Meßwertaufnehmern od.dgl..In addition to the electronic components, not shown, is the circuit board 16 on the back with several plug connections 36 provided for the electrical connection of solenoid valves and adjacent individual control units. Additionally provided sockets 37 serve for the connection of transducers or the like ..

An ihrem zur Platine hin weisenden Befestigungsende 38 sind die Steckeranschlüsse 36 mit drei ungleichmäßig am Umfang verteilten Zentrierstiften 39 versehen, mit denen sie in hierzu ausgerichtete Führungsbohrungen 40 an der Platine 16 eingreifen. Durch die ungleichmäßige Verteilung der Zentrierstifte bzw. Führungsbohrungen ist sichergestellt, daß die Steckeranschlüsse nur in einer Stellung an der Schaltungsplatine arretiert werden können. Die Zentrierstifte sind ähnlich wie die Stiftelemente 31 an ihrem vorderen Ende geschlitzt und radial etwas aufgeweitet, wodurch auch hier die beiden Laschenteile wie bei den Stiftelementen 31, ein Stück vom Platinenboden vorspringen. Durch diese Ausgestaltung sind die Steckeranschlüsse auf der Platine nicht nur axial gesichert, sondern sie dienen auch als zusätzliche Abstandhalter für die Platine.At her attachment end pointing to the board 38 are the plug connections 36 with three unevenly distributed around the circumference centering pins 39 provided with them in this aligned guide holes 40 on the board 16 intervention. Due to the uneven distribution of the centering pins or guide holes ensures that the connector terminals can be locked only in one position on the circuit board. The centering pins are similar to the pin elements 31 slotted at its front end and slightly widened radially, whereby here are the two flap parts as in the pin elements 31 , projecting a piece from the sinker floor. With this configuration, the connector terminals on the board are not only axially secured, but they also serve as additional spacers for the board.

Wie sich aus 3 ergibt, ist die Platine nach Montage aller (nicht dargestellen) elektronischen Bauteile, der Steckeranschlüsse 36 und der zusätzlichen Steckbuchsen 37 sowie der Abstandhalter 30 in das Aufnahmefach 15 eingelegt und darin mit einer aushärtenden Vergußmasse 41 vergossen, die die Platine allseitig umgibt. Die Vergußmasse 41 ist bis zu einer Höhe in das Aufnahmefach 15 eingefüllt, in der die Steckbuchsen 37 bzw. Steckeranschlüsse 36 gerade noch von der Rückseite 12 her zugänglich sind. In dieser Füllhöhe H überdeckt die Vergußmasse 41 auch zwei an jedem Steckeranschluß 36 angeordnete, umlaufende Arretierstege 42, so daß die Steckeranschlüsse 36 von der ausgehärteten Vergußmasse in ihrer Axialrichtung formschlüssig gehalten werden. Zur Sicherung der Steckeranschlüsse 36 gegen ungewolltes Verdrehen sind am unteren Arretiersteg 42 mehrere über den Umfang verteilte Ausnehmungen 43 vorgesehen, in die die Vergußmasse bei ihrem Einfüllen in das Aufnahmefach ebenfalls eindringt und nach ihrem Erhärten eine formschlüssige Verbindung zwischen sich und Steckeranschluß bildet.As it turned out 3 results, the board is after mounting all (not dargestellen) electronic components, the connector terminals 36 and the additional sockets 37 as well as the spacer 30 in the storage compartment 15 inserted and therein with a curing potting compound 41 potted, which surrounds the board on all sides. The potting compound 41 is up to a height in the tray 15 filled in which the sockets 37 or plug connections 36 just from the back 12 are accessible. In this fill level H covers the potting compound 41 also two at each plug connection 36 arranged, circumferential locking webs 42 so that the plug connections 36 be held by the cured potting compound in its axial direction positively. To secure the plug connections 36 against unintentional twisting are at the lower Arretiersteg 42 several recesses distributed over the circumference 43 provided in the potting compound when filling in the up It also penetrates and forms a positive connection between itself and plug connection after it has hardened.

Beim Einfüllen der Vergußmasse 41 in das Aufnahmefach 15 verhindert die an das Flachkabel 19 sich anlegende Dichtung 22, daß flüssige Vergußmasse durch die Öffnung 20 hindurch in den vorderen Raum 44 des Gehäuses eintreten kann. Die Vergußmasse, die die Zwischenräume zwischen Aufnahmefach, Schaltungsplatine und den daran angeordneten Steckeranschlüssen und Steckbuchsen vollständig ausfüllt, verhindert nicht nur wirksam, daß Feuchtigkeit oder Schmutz Zugang zu der empfindlichen Schaltelektronik findet, sondern arretiert auch mechanisch alle im Aufnahmefach 15 befindlichen Bauteile einschließlich des Anschlußkabels 19 sicher und dauerhaft, so daß hier keine zusätzliche mechanische Sicherung durch Schrauben, Klemmen od.dgl. erforderlich ist. Demgemäß können auch die Steckkupplungen von Ein- und Ausgangsleitungen direkt an die Steckeranschlüsse 36 angeschlossen werden, nachdem die Vergußmasse 41 im Aufnahmefach ausgehärtet ist.When filling the sealing compound 41 in the storage compartment 15 prevents the to the flat cable 19 putting on seal 22 in that liquid potting compound passes through the opening 20 through to the front room 44 of the housing can occur. The potting compound, which completely fills the spaces between receiving compartment, circuit board and the connector terminals and sockets arranged thereon, not only effectively prevents moisture or dirt from accessing the sensitive switching electronics, but also mechanically locks all in the receiving compartment 15 located components including the connecting cable 19 safe and durable, so that here no additional mechanical protection by screws, clamps or the like. is required. Accordingly, the plug-in couplings of input and output lines directly to the connector terminals 36 be connected after the potting compound 41 cured in the receiving compartment.

Wie aus 1 erkennbar ist, sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sechs Steckeranschlüsse nebeneinander in einer Reihe angeordnet, wobei an den beiden äußeren Enden dieser Reihe die Befestigungselemente 23 durch ihre Löcher 25 nach außen vorspringen. Bei dieser Anordnung können die Steckkupplungen der an die Steckeranschlüsse 36 anzuschließenden Leitungen ebenfalls in einer Linie in einer gemeinsamen Steckerleiste (nicht dargestellt) mit Hilfe von Arretiergabeln od.dgl. festgelegt werden. Die Steckerleiste hat dann an ihren äußeren Enden ebenfalls Durchgangslöcher für die Befestigungselemente, so daß die Steckerleiste nur auf die Fortsätze 24 der Befestigungselemente aufgesteckt und in Richtung auf das Gehäuse geschoben werden muß, um alle Steckkupplungen in die zugehörigen Steckeranschlüsse einzustecken.How out 1 can be seen, six connector terminals are arranged side by side in a row in the illustrated embodiment, wherein at the two outer ends of this series, the fasteners 23 through her holes 25 to project outwards. In this arrangement, the plug-in couplings of the plug connections 36 to be connected lines also in a line in a common connector strip (not shown) by means of locking forks or the like. be determined. The connector strip then has at its outer ends also through holes for the fasteners, so that the connector strip only on the extensions 24 the fasteners must be plugged and pushed in the direction of the housing to insert all the plug-in couplings in the associated plug connections.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es ergeben sich eine Vielzahl von Änderungs- und Ergänzungsmöglichkeiten, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. So ist es beispielsweise möglich, das (nicht dargestellte) Bedienteil mit seiner Bedienungstastatur nicht fest am bzw. im Gehäuse anzuordnen, sondern über ein Kabel an einem Steckeranschluß am Steuergerät 10 anzuschlie ßen. Insbesondere, wenn ein häufiges An- bzw. Abstecken einzelner Kabel oder Leitungen zu erwarten ist, kann es zweckmäßig sein, wenigstens einen Teil der Steckeranschlüsse an der Vorderseite des Gehäuses oder einer seiner Seitenwände anzuordnen, die im Betrieb leichter zugänglich sind als die Rückseite.The invention is not limited to the illustrated and described embodiment, but there are a variety of possible modifications and additions, without departing from the scope of the invention. Thus, it is possible, for example, not to arrange the control panel (not shown) with its control keyboard firmly on or in the housing, but via a cable to a connector terminal on the control unit 10 connect. In particular, if frequent attachment or disconnection of individual cables or lines is to be expected, it may be expedient to arrange at least a portion of the connector terminals on the front of the housing or one of its side walls, which are more accessible during operation than the back.

Claims

Control unit for electrohydraulic performance control, with a the electrical and / or electronic circuit of the control receiving housing, a connected to the circuit keypad with a control keypad and with several, accessible from the outside of the housing plug connections for the electrical connection of solenoid valves, adjacent individual control devices, transducers od. Like., Characterized in that the circuit in the form of a circuit board ( 16 ) is designed, which the plug connections ( 36 ) and in one in the housing ( 11 ), completed by the control panel receptacle ( 15 ) and a casting compound ( 41 ) is enclosed on all sides.

Control device according to claim 1, characterized in that the receiving compartment ( 15 ) from the housing outer walls ( 13 ) and a housing intermediate wall ( 14 ), the intermediate wall ( 14 ) with an opening ( 20 ) for a connection cable ( 19 ) of the control unit is provided.

Control device according to claim 2, characterized in that the opening ( 20 ) to the shape of the connecting cable ( 19 ) and connected to the cable ( 19 ) applying sealing element ( 22 ) is provided.

Control device according to Claim 2 or 3, characterized in that the connecting cable has an opening (11) formed through the slit-shaped opening in the intermediate wall ( 20 ) passing flat cable ( 19 ).

Control device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the circuit board ( 16 ) at her to the partition ( 14 ) or a receiving compartment floor facing rear wall with a plurality of spacers ( 30 ) is provided.

Control device according to claim 5, characterized in that the spacers ( 30 ) than through the board ( 16 ) pushed through pin elements ( 31 ) are configured.

Control device according to Claim 6, characterized in that the pin elements ( 31 ) in their in the board ( 16 ) arranged receiving bores ( 32 ) are axially locked.

Control device according to Claim 6 or 7, characterized in that the pin elements ( 31 ) at its front, through the board ( 16 ) end ( 33 ) are axially slotted and at its rear end with a stop collar ( 34 ) are provided.

Control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least a part of the spacers ( 30 ) at one or more of the plug connections ( 36 ) is arranged.

Control device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the plug connections ( 36 ) at her to the board ( 16 ) pointing fastening end ( 38 ) with at least two peg-shaped centering pins ( 39 ) are provided by aligned thereto guide bores ( 40 ) in the board ( 16 ).

Control device according to Claim 10, characterized in that the centering pins ( 39 ) as a spacer ( 30 ) are formed.

Control device according to Claim 10 or 11, characterized in that the centering pins ( 39 ) are axially slotted and in the manner of a latching connection in the guide holes ( 40 ) intervene.

Control device according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the plug connections ( 36 ) with at least one circumferential locking web ( 42 ) are provided in the installed state of the casting compound ( 41 ) is covered.

Control device according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the plug connections ( 36 ) with at least one arranged on its outer circumference recess ( 43 ) are provided in the installed state of the casting compound ( 41 ) is filled out.

Control device according to one of Claims 1 to 14, characterized in that the plug connections ( 36 ) more on its outer circumference at the circumferential Arretiersteg ( 42 ) arranged recesses ( 43 ) exhibit.

Control device according to one of Claims 1 to 15, characterized in that the receiving compartment ( 15 ) for the circuit board ( 16 ) on the back ( 12 ) of the housing ( 11 ) is arranged.

Control unit according to one of Claims 1 to 16, characterized in that the control unit in the housing ( 44 ), wherein the control keyboard on the front of the housing ( 18 ) is located.

Control device according to one of Claims 1 to 17, characterized by the rear side of the housing ( 12 ) projecting fasteners ( 23 ).

Control device according to Claim 18, characterized in that the fastening elements ( 23 ) on the housing intermediate wall ( 14 ) and through holes ( 25 ) in the board ( 16 ).

Control device according to claim 18 or 19, characterized in that the fastening elements ( 23 ) in the potting compound ( 41 ) are partially embedded.

Control device according to one of Claims 18 to 20, characterized in that the fastening elements ( 23 ) in a line with a plurality of juxtaposed connector terminals ( 36 ) are arranged next to these.