DE19749638A1

DE19749638A1 - Rollenlager

Info

Publication number: DE19749638A1
Application number: DE19749638A
Authority: DE
Inventors: Hans Juergen Dipl Ing Fandre; Martin Dipl Ing Grehn; Alban Dipl Ing Kronenberger
Original assignee: FAG OEM und Handel AG
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 1997-09-17
Filing date: 1997-11-11
Publication date: 1999-04-01

Description

Die Erfindung betrifft ein Rollenlager, insbesondere ein Radialrollenlager, mit einem Innenring, mit einem Außenring und mit mehreren Rollen zwischen dem Innenring und dem Außenring, wobei der Innenring eine Innenlaufbahn mit einem gekrümmten Längsschnittprofil, der Außenring eine Außenlaufbahn mit einem gekrümmten Längs schnittprofil und die Rollen ein gekrümmtes Längsschnittprofil aufweisen.

Wälzlager dienen zur Übertragung radialer und/oder axialer Lasten an rotierenden Teilen und werden nach der Form ihrer Wälzkörper in Kugellager und Rollenlager unterteilt. Rollenlager können zylindrisch, konvex oder konkav ausgeführte Rollen aufweisen. Bei Rollenlagern können - konstruktiv vorgegeben - die Rollenachsen in bezug auf die Lagerachse parallel oder unter einem Winkel verlaufen.

Rollenlager mit konvex ausgeführten Rollen sind insbesondere als Pendelrollenlager bekannt. Dabei liegt der Krümmungsmittelpunkt der Außenlaufbahn auf der Lager achse. Der Krümmungsradius der Innenlaufbahn und der Rollen ist identisch dem Krümmungsradius der Außenlaufbahn. In Pendelrollenlagern verwendete Rollen werden häufig als tonnenförmig ausgeführte Rollen bezeichnet.

Bekannt sind aber auch Rollenlager mit konvex ausgeführten Rollen, bei denen der Krümmungsradius der Innenlaufbahn, der Außenlaufbahn und der Rollen wesentlich größer ist als bei Pendelrollenlagern (vgl. die schwedische Patentschrift 53 256, die deutsche Patentschrift 9 28 020, die USA-Patentschrift 3,370,900 und die europäische Offenlegungsschrift 0 175 858). Die in solchen Rollenlagern verwendeten Rollen werden - im Gegensatz zu den tonnenförmig ausgeführten Rollen in Pendelrollenla gern - als ballig ausgeführte Rollen bezeichnet.

Bei Rollenlagern ist im übrigen die Lage des Innenringes in bezug auf den Außenring (und umgekehrt) konstruktiv vorgegeben. Einerseits sind die Mittelachse des Innen ringes und die Mittelachse des Außenringes identisch und identisch mit der Lager achse. Andererseits ist der Innenring in bezug auf den Außenring (bzw. der Außen ring in bezug auf den Innenring) axial, also in Richtung der Lagerachse, so positio niert, daß sich die Mittellinie der Außenlaufbahn in einer senkrecht auf der Lagerach se stehenden, durch die Mittellinie der Innenlaufbahn gehenden Laufbahnsymmetrie ebene befindet. Einbau- und betriebsbedingt können die tatsächlichen Verhältnisse von den zuvor aufgezeigten theoretischen Verhältnissen abweichen. Einerseits kann die Mittelachse des Innenringes unter einem spitzen Winkel zur Mittelachse des Außenringes verlaufen (relative Schiefstellung). Andererseits kann der Innenring ge genüber dem Außenring axial verschoben sein (axiale Verschiebung).

Läßt man das bei Rollenlagern in der Regel vorhandene radiale Spiel zwischen der Innenlaufbahn und den Rollen einerseits sowie zwischen den Rollen und der Außen laufbahn andererseits unberücksichtigt bzw. geht man davon aus, daß ein radiales Spiel zwischen der Innenlaufbahn und den Rollen einerseits sowie zwischen den Rollen und der Außenlaufbahn andererseits nicht vorhanden ist, so gilt in bezug auf eine mögliche relative Schiefstellung und eine mögliche axiale Verschiebung folgen des:
Rollenlager mit zylindrischen Rollen ermöglichen keine relative Schiefstellung, er möglichen jedoch ohne weiteres eine weitgehende axiale Verschiebung. Rollenlager mit konvex ausgeführten Rollen ermöglichen eine relative Schiefstellung, ermögli chen jedoch keine axiale Verschiebung.

Läßt man das bei Rollenlagern in der Regel vorhandene radiale Spiel zwischen der In nenlaufbahn und den Rollen einerseits sowie zwischen den Rollen und der Außen laufbahn andererseits nicht unberücksichtigt, so gilt hinsichtlich der Möglichkeit der relativen Schiefstellung und der Möglichkeit der axialen Verschiebung folgendes:
Bei Rollenlagern mit zylindrischen Rollen ermöglicht das radiale Spiel zwischen der Innenlaufbahn und den Rollen einerseits sowie den Rollen und der Außenlaufbahn andererseits eine begrenzte relative Schiefstellung. Bei Rollenlagern mit konvex aus geführten Rollen ermöglicht das radiale Spiel zwischen der Innenlaufbahn und den Rollen einerseits sowie den Rollen und der Außenlaufbahn andererseits eine begrenz te axiale Verschiebung. Bei einem vorgegebenen radialen Spiel zwischen der Innen laufbahn und den Rollen einerseits sowie den Rollen und der Außenlaufbahn ande rerseits hängt die Größe der möglichen axialen Verschiebung ab vom Verhältnis des Krümmungsradius der Innenlaufbahn, der Außenlaufbahn und der Rollen zum größ ten Abstand zwischen der Lagerachse und der Außenlaufbahn; je größer dieses Ver hältnis ist, desto größer ist die mögliche axiale Verschiebung.

Bei Rollenlagern tritt betriebsbedingt Reibung auf zwischen der Innenlaufbahn und den Rollen sowie zwischen den Rollen und der Außenlaufbahn. Optimal in bezug auf die betriebsbedingt auftretende Reibung sind Rollenlager mit zylindrisch ausgeführ ten Rollen. Solche Rollenlager lassen jedoch nur eine begrenzte relative Schiefstel lung zu, abhängig vom radialen Spiel zwischen der Innenlaufbahn und den Rollen einerseits sowie den Rollen und der Außenlaufbahn andererseits. Soll eine größere relative Schiefstellung möglich sein, so werden Rollenlager verwendet, bei denen die Rollen, wie zuvor erläutert, ballig ausgeführt sind. Bei solchen Rollenlagern ist die Reibung zwischen der Innenlaufbahn und den Rollen einerseits sowie den Rollen und der Außenlaufbahn andererseits größer als bei Rollenlagern mit zylindrisch aus geführten Rollen, und zwar auch dann, wenn eine relative Schiefstellung und eine axiale Verschiebung nicht vorliegen. Tritt nun betriebsmäßig eine relative Schiefstel lung und/oder eine axiale Verschiebung auf, so erhöht sich die Reibung zwischen der Innenlaufbahn und den Rollen einerseits sowie den Rollen und der Außenlaufbahn andererseits.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Rollenlager der Art, von der die Erfindung ausgeht, also ein Rollenlager, bei dem die Innenlaufbahn, die Außenlauf bahn und die Rollen ein gekrümmtes Längsschnittprofil haben, so auszugestalten und weiterzubilden, daß es mit einer geringeren Reibung zwischen der Innenlaufbahn und den Rollen einerseits und/oder zwischen den Rollen und der Außenlaufbahn an dererseits behaftet ist, und zwar auch bei einer relativen Schiefstellung und/oder axialen Verschiebung.

Das erfindungsgemäße Rollenlager, bei dem die zuvor aufgezeigte Aufgabe gelöst ist, ist nun zunächst und im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß sich der Krüm mungsradius der Innenlaufbahn und/oder der Krümmungsradius der Außenlaufbahn über der Laufbahnbreite ändern bzw. ändert, - während bei den bekannten Rollenla gern, von denen die Erfindung ausgeht, also bei den bekannten Rollenlagern mit bal lig ausgeführten Rollen, der Krümmungsradius der Innenlaufbahn und der Außen laufbahn über der Laufbahnbreite konstant ist, es also nur einen Krümmungsradius für die Innenlaufbahn bzw. die Außenlaufbahn gibt.

Für Rollenlager der in Rede stehenden Art gilt, daß sich das Reibmoment, das die Reibung zwischen der Innenlaufbahn und den Rollen einerseits sowie den Rollen und der Außenlaufbahn andererseits beschreibt, zusammensetzt aus Rollreibung und Bohrreibung. Die Rollreibung wird durch die gekrümmten Laufbahnen verursacht; das Verhältnis von Rollendrehzahl zu Ring- bzw. Laufbahndrehzahl ändert sich über der Laufbahnbreite. Die Bohrreibung hat ihre Ursache in dem sich einstellenden Druckwinkel an den Kontaktflächen zwischen der Innenlaufbahn und den Rollen ei nerseits sowie den Rollen und der Außenlaufbahn andererseits, der seinerseits vor al lem von der relativen Schiefstellung abhängig ist. Somit ist das Reibmoment vor allem auch abhängig vom Krümmungsradius der Innenlaufbahn bzw. der Außenlaufbahn dort, wo sich abhängig von der relativen Schiefstellung der Druckwinkel einstellt. Dadurch, daß sich bei dem erfindungsgemäßen Rollenlager der Krümmungsradius der Innenlaufbahn und/oder der Krümmungsradius der Außenlaufbahn über der Lauf bahnbreite ändert, ist für eine Mehrzahl von unterschiedlichen möglichen relativen Schiefstellungen ein optimaler Krümmungsradius möglich, so daß sich das Reibmo ment verringert.

Die zuvor grundsätzlich erläuterte Lehre der Erfindung kann im einzelnen dadurch realisiert sein, daß die Innenlaufbahn und/oder die Außenlaufbahn im Querschnitt ein im wesentlichen elliptisches Längsschnittprofil oder ein einer Cassinischen Kurve entsprechendes Längsschnittprofil aufweisen bzw. aufweist. Das hat fertigungstech nische Vorteile, ist jedoch unter dem Gesichtspunkt der Minimierung des Reibmo ments nur eine Annäherung an das, was mit größerem fertigungstechnischem Auf wand erreichbar ist.

Bei Rollenlagern sind die Zusammenhänge zwischen bestimmten Lagerabmessungen und den Relativbewegungen der Lagerteile - Innenring, Rollen und Außenring - be kannt. Wird über die gesamte Kontaktfläche zwischen der Innenlaufbahn und den Rollen einerseits sowie den Rollen und der Außenlaufbahn andererseits ein konstan ter Reibbeiwert vorausgesetzt, dann ist das Reibmoment abhängig von bestimmten Lagerabmessung, der Belastung und dem Reibbeiwert, und es ergibt sich ein lagerab messungsabhängiges minimales Reibmoment, wenn für den Krümmungsradius R der Innenlaufbahn und der Außenlaufbahn gilt:

k = konstanter Faktor
r_m = Abstand zwischen Rollenachse und Lagerachse = halber Teilkreisdurch messer,
L_a = wirksame Lagerbreite = Rollenlänge,
D_W = größter Rollendurchmesser,
γ = relative Schiefstellung,
wobei k ein konstanter Faktor ist. Dieser Faktor k ist 0,164, wenn mit den Ansätzen gearbeitet wird, die sich aus der Literaturstelle "Kugellager-Zeitschrift", Nr. 154-1967, B. Snare "Das Reibungsmoment in belasteten Kugelkontakten" ergeben; nach der USA-Patentschrift 4,705,411 soll der Faktor k ungefähr 0,56 sein. Weil der Faktor k von verschiedenen Parametern abhängt, die nicht exakt angegeben werden können, empfiehlt es sich, den Faktor k empirisch zu ermitteln, also zu ermitteln, bei welchem Krümmungsradius R der Laufbahnen und den übrigen relevanten Lagerabmessungen bei einer bestimmten relativen Schiefstellung γ ein Reibungsminimum auftritt.

Bei einem erfindungsgemäßen Rollenlager ist die zugrundeliegende, weiter oben auf gezeigte Aufgabe dann besonders gut gelöst, wenn der Krümmungsradius der Innen laufbahn und/oder der Krümmungsradius der Außenlaufbahn für eine möglichst große Anzahl von Punkten der Innenlaufbahn bzw. der Außenlaufbahn so berechnet ist, daß sich für eine entsprechende Anzahl von zulässigen unterschiedlichen relativen Schiefstellungen jeweils ein Reibungsminimum ergibt. Im einzelnen ist dabei wie folgt vorzugehen:
Für eine erste zulässige relative Schiefstellung γ₁, beispielsweise von 0,1°, wird nach der weiter oben angegebenen Gleichung der Krümmungsradius R₁ bestimmt. Dieser Krümmungsradius R₁ gehört zu dem Punkt der Innenlaufbahn bzw. der Außenlauf bahn, wo sich bei dieser relativen Schiefstellung γ₁ der Druckwinkel einstellt. Nun wird für eine zweite zulässige relative Schiefstellung γ₂ beispielsweise von 0,2°, nach der weiter oben angegebenen Gleichung der Krümmungsradius R₂ bestimmt.

Dieser Krümmungsradius R₂ gehört zu dem Punkt der Innenlaufbahn bzw. der Außenlaufbahn, wo sich bei dieser relativen Schiefstellung γ₂ der Druckwinkel ein stellt. In der zuvor beschriebenen Weise werden dann für eine bestimmte Anzahl n von zulässigen unterschiedlichen relativen Schiefstellungen γ in der zuvor beschrie benen Weise die Krümmungsradien für die entsprechenden Punkte der Innenlauf bahn bzw. der Außenlaufbahn bestimmt.

Sind in der zuvor beschriebenen Weise für eine bestimmte Anzahl von zulässigen un terschiedlichen relativen Schiefstellungen die Krümmungsradien für die entsprechen den Punkte der Innenlaufbahn bzw. der Außenlaufbahn bestimmt, so empfiehlt es sich, für die Innenlaufbahn bzw. die Außenlaufbahn eine Ellipse oder eine Cassini sche Kurve zu bestimmen, auf der die ermittelten Punkte liegen bzw. mit der eine weitgehende Annäherung an das erreicht werden kann, was punktweise bestimmt worden ist.

Im einzelnen gibt es nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Rollenlager auszugestalten. Dazu wird verwiesen einerseits auf die dem Patentan spruch 1 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeich nung zeigen

Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Rollenlagers, im Schnitt, und

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Teils des Rollenlagers nach Fig. 1, wiederum im Schnitt, jedoch ohne den in Fig. 1 angedeuteten Käfig.

Fig. 1 zeigt ein Rollenlager 1, nämlich ein Radialrollenlager, mit einem Innenring 2, mit einem Außenring 3 und mit mehreren Rollen 4 zwischen dem Innenring 2 und dem Außenring 3, wobei der Innenring 2 eine Innenlaufbahn 5 mit einem gekrümmten Längsschnittprofil, der Außenring 3 eine Außenlaufbahn 6 mit einem gekrümmten Längsschnittprofil und die Rollen 4 ein gekrümmtes Längsschnittprofil aufweisen.

Bei dem erfindungsgemäßen Rollenlager 1 ändern sich der Krümmungsradius der In nenlaufbahn 5 und der Krümmungsradius der Außenlaufbahn 6 über der Laufbahn breite 7. Im einzelnen weisen die Innenlaufbahn 5 und die Außenlaufbahn 6 im Quer schnitt ein elliptisches Längsschnittprofil auf. Die beiden Brennpunkte 8, 9 der die Außenlaufbahn 6 bestimmenden Ellipse 10 liegen in bezug auf den Außenring 3 unterhalb der Lagerachse 11. Die Innenlaufbahn 5 ist bestimmt durch eine Ellipse 12, die der die Außenlaufbahn 6 bestimmenden Ellipse 10 entspricht.

Für das dargestellte Ausführungsbeispiel gilt im übrigen, daß die große Halbachse 13 der Ellipse 10 in Abhängigkeit von der Rollenlänge 14 der Rollen 4 und dem Teil kreisdurchmesser 15 des Rollenlagers 1 und daß die kleine Halbachse 16 der El lipse 10 in Abhängigkeit vom größten Rollendurchmesser 17 der Rollen 4 und dem Teilkreisdurchmesser 15 des Rollenlagers 1 bestimmt ist. Die Laufbahnbreite 7 der Innenlaufbahn 5 und der Außenlaufbahn 6 ist etwas größer als die Rollenlänge 14 der Rollen 4, damit die Rollen 4 auch bei einer relativen Schiefstellung und/oder einer axialen Verschiebung des Innenringes 2 in bezug auf den Außenring 3 zwischen der Innenlaufbahn 5 und der Außenlaufbahn 6 abrollen.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt das Verhältnis der großen Halbachse 13 der Ellipse 10 zu deren kleiner Halbachse 16 etwa 1,4, das Verhältnis der großen Halb achse 13 der Ellipse 10 zur Rollenlänge 14 der Rollen 4 etwa 2,3.

Die Rollen 4 des dargestellten erfindungsgemäßen Rollenlagers 1 sind ballig ausge führt; die Rollen 4 haben also ein kreisförmiges Längsschnittprofil. Dabei entspricht der Krümmungsradius der Rollen 4 näherungsweise dem Quadrat der großen Halb achse 13 der Ellipse 10, dividiert durch deren kleine Halbachse 16. Vorzugsweise ist der Krümmungsradius der Rollen 4 geringfügig kleiner als es dem Quadrat der großen Halbachse 13 der Ellipse 10, dividiert durch deren kleine Halbachse 16 entspricht.

Schließlich kann der Fig. 1 entnommen werden, daß zu dem dargestellten Rollenlager 1 ein Käfig 18 gehört, der die Rollen 4 in ihrer Position zueinander hält, so daß sich auch die einzelnen Rollen 4 nicht gegenseitig berühren können.

In den Figuren ist nicht dargestellt, daß bei dem erfindungsgemäßen Rollenlager 1, wie fast bei allen Wälzlagern, zwischen der Innenlaufbahn 5 und den Rollen 4 einer seits sowie zwischen den Rollen 4 und der Außenlaufbahn 6 andererseits radiales Spiel, auch radiale Lagerluft genannt, vorhanden ist. Da das radiale Spiel zwischen der Innenlaufbahn 5 und den Rollen 4 einerseits sowie zwischen den Rollen 4 und der Außenlaufbahn 6 andererseits für die Möglichkeit der relativen Schiefstellung und die Möglichkeit der axialen Verschiebung positiv ist, wird man zweckmäßiger weise eine relativ große radiale Lagerluft verwirklichen, vorzugsweise eine radiale La gerluft gemäß C 4 oder höher.

Schließlich sei noch darauf hingewiesen, daß im dargestellten Ausführungsbeispiel die Innenlaufbahn 5 und die Außenlaufbahn 6 nicht durch Borde begrenzt sind. Borde können jedoch insoweit vorhanden sein, als dadurch nicht die gewünschte zulässige relative Schiefstellung und die gewünschte zulässige axiale Verschiebung beein trächtigt wird.

Claims

1. Rollenlager, insbesondere Radialrollenlager, mit einem Innenring (2), mit einem Außenring (3) und mit mehreren Rollen (4) zwischen dem Innenring (2) und dem Außenring (3), wobei der Innenring (2) eine Innenlaufbahn (5) mit einem gekrümmten Längsschnittprofil, der Außenring (3) eine Außenlaufbahn (6) mit einem gekrümmten Längsschnittprofil und die Rollen (4) ein gekrümmtes Längsschnittprofil aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Krümmungsradius der Innenlaufbahn (5) und/oder der Krümmungsradius der Außenlaufbahn (6) über der Laufbahnbreite (7) ändern bzw. ändert.

2. Rollenlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenlaufbahn (5) und/oder die Außenlaufbahn (6) im Querschnitt zumindest ein im wesentlichen ellipti sches Längsschnittprofil aufweisen bzw. aufweist.

3. Rollenlager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Brenn punkte (8, 9) der Ellipse (10) auf der Lagerachse (11) oder, in bezug auf den Außen ring (3), unterhalb der Lagerachse (11) liegen.

4. Rollenlager nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die große Halb achse (13) der Ellipse (10) in Abhängigkeit von der Rollenlänge (14) der Rollen (4) und dem Teilkreisdurchmesser (15) des Rollenlagers (1) und daß die kleine Halbachse (16) der Ellipse (10) in Abhängigkeit vom größten Rollendurchmesser (17) der Rol len (4) und dem Teilkreisdurchmesser (15) des Rollenlagers (1) bestimmt ist.

5. Rollenlager nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der großen Halbachse (13) der Ellipse (10) zu deren kleiner Halbachse (16) etwa 1,1 bis 10 beträgt.

6. Rollenlager nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der großen Halbachse (13) der Ellipse (10) zur Rollenlänge (14) der Rol len (4) größer als 1,5 und kleiner als 5 ist.

7. Rollenlager nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der großen Halbachse (13) der Ellipse (10) zum Produkt aus der Rollenlän ge (14) der Rollen (4) und dem Teilkreisdurchmesser (15) des Rollenlagers (1) kleiner als 0,03 ist und daß das Verhältnis der kleinen Halbachse (16) der Ellipse (10) zum größten Rollendurchmesser (17) der Rollen (4) zwischen 2,5 und 7 liegt.

8. Rollenlager nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der großen Halbachse (13) der Ellipse (10) zum Produkt aus der Rollenlänge (14) der Rollen (4) und dem Teilkreisdurchmesser (15) des Rollenlagers (1) etwa 1/75 ist und daß das Verhältnis der kleinen Halbachse (16) der Ellipse (10) zum größten Rollen durchmesser (17) der Rollen (4) etwa 4 beträgt.

9. Rollenlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenlaufbahn (5) und/oder die Außenlaufbahn (6) im Querschnitt im wesentlichen ein einer Cassini schen Kurve entsprechendes Längsschnittprofil aufweisen bzw. aufweist.

10. Rollenlager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Brenn punkte der Cassinischen Kurve auf der Lagerachse oder, in bezug auf den Außenring, unterhalb der Lagerachse liegen.

11. Rollenlager nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennpunkte (8, 9) der Ellipse (10) bzw. die Brennpunkte der Cassinischen Kurve maximal um das zweifache des Abstandes zwischen der Lagerachse (11) und der Außenlaufbahn (6) unterhalb der Lagerachse (11) liegen.

12. Rollenlager nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (4) ein kreisförmiges Längsschnittprofil aufweisen.

13. Rollenlager nach einem der Ansprüche 2 bis 9 und nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius der Rollen (4) näherungsweise dem Qua drat der großen Halbachse (13) der Ellipse (10), dividiert durch deren kleine Halbachse (16) entspricht.

14. Rollenlager nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen ein elliptisches Längsschnittprofil aufweisen.

15. Rollenlager nach einem der Ansprüche 1, 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius der Innenlaufbahn (5) und/oder der Krümmungsradius der Außenlaufbahn (6) für eine möglichst große Anzahl von Punkten der Innenlaufbahn (5) bzw. der Außenlaufbahn (6) so berechnet ist, daß sich für eine entsprechende An zahl von zulässigen unterschiedlichen relativen Schiefstellungen jeweils ein Rei bungsminimum ergibt.

16. Rollenlager nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenlaufbahn (5) und/oder die Außenlaufbahn (6) im Querschnitt ein im wesentlichen elliptisches Längsschnittprofil oder im Querschnitt im wesentlich ein einer Cassinischen Kurve entsprechendes Längsschnittprofil aufweisen bzw. aufweist und daß die im einzelnen bestimmten Punkte der Innenlaufbahn (5) bzw. der Außenlaufbahn (6) auf der Ellipse bzw. auf der Cassinischen Kurve liegen.

17. Rollenlager nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Lagerluft gemäß C 4 oder größer ausgeführt ist.

18. Rollenlager nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenlaufbahn (5) und/oder die Außenlaufbahn (6) durch Borde begrenzt sind bzw. ist.