DE19745838A1 - Conveyor system for goods between units, distributor and store - Google Patents

Conveyor system for goods between units, distributor and store

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DE19745838A1 DE1997145838 DE19745838A DE19745838A1 DE 19745838 A1 DE19745838 A1 DE 19745838A1 DE 1997145838 DE1997145838 DE 1997145838 DE 19745838 A DE19745838 A DE 19745838A DE 19745838 A1 DE19745838 A1 DE 19745838A1
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Abstract

A guide unit with tubular cross section contains different lengths of container units of size A. A group of guide units of sizes B, C and or D is coaxially contained. The container units are in the form of semi-active vehicles with means of stopping and driving the container units. Guide units are joined by coupling units and have transfer units between them.

Description

Inhalt der ErfindungContent of the invention

Die Erfindung beinhaltet die technischen Gebiete Sektion B, Transportieren und Arbeitsverfahren, insbesondere
The invention includes the technical fields of Section B, transportation and working methods, in particular

  • - Gütertransport- transportation of goods
  • - Transportbehältersysteme- Transport container systems
  • - Transporter- transporter
  • - Transport- und Lagervorrichtungen.- Transport and storage facilities.

Bei der Erfindung handelt es sich um ein ineinander geschachteltes Behältersystem, mit dem Güter transportiert und in denen sie gelagert werden können.The invention is a nested container system with which Goods transported and in which they can be stored.

"GOTO" steht hier für den gleichnamigen, bekannten Computerbefehl, der für die Adressierung der Behälter in diesem Gütertransportsystem typisch ist."GOTO" stands for the computer command of the same name, known for addressing the container is typical in this freight transport system.

Stand der TechnikState of the art

Güter werden gesammelt, in Behälter, die vorwiegend würfel- oder quaderförmig ausgebildet sind, verstaut und in möglichst großer Masse transportiert. Die Transportgüter werden für jeden Transport in Transportmittel (Wagen, Bahn, Schiff; Flugzeug) verladen, auf dem Weg zum Bestimmungsort oftmals umgeladen, neu nach Empfängern zugeordnet und am Bestimmungsort entladen.Goods are collected in containers that are predominantly cube-shaped or cuboid are stowed away and transported in the largest possible mass. The goods are transported for everyone Load transport in means of transport (wagon, train, ship, plane) on the way to Destination often reloaded, reassigned to recipients and at the destination unload.

Sammeln und verteilen von Gütern erfolgt prinzipiell nach gleichem Schema.The principle of collecting and distributing goods is the same.

Der manuelle Aufwand für Kommissionierung, Verladung, Umladung, Entladung und Verteilung ist außerordentlich hoch. Transport und Verpackungsbehälter können in den wenigsten Fällen mehrfach verwendet werden.The manual effort for picking, loading, reloading, unloading and Distribution is extremely high. Transport and packaging containers can be placed in the rarely be used more than once.

Die derzeitigen Poolsysteme mit angebotenen Mehrweg-Transportverpackungs-Systemen ändern daran bisher wenig.Change the current pool systems with offered reusable transport packaging systems little of that so far.

Zur Reduzierung des Aufwandes sind bei entsprechenden Möglichkeiten einschließlich Steuerung eingesetzt:
To reduce the effort, the following options, including control, are used:

  • - Containersystem, Behälter- und Palettensysteme, Grundprinzip Quaderform.- Container system, container and pallet systems, basic principle of rectangular shape.
  • - verschiedene Bandfördersysteme (Frachtpostzentren, Güterverteilzentren u. a.)- various belt conveyor systems (freight post centers, goods distribution centers, etc.)
  • - Rohrpostsysteme- pneumatic tube systems
  • - Bagtraxsysteme und- Bagtrax systems and
  • - Fördersysteme für spezielle Güter (Schüttgüter, Flüssigkeiten, Gase).- Conveying systems for special goods (bulk goods, liquids, gases).

Alle Transportsysteme für Stückgüter basieren auf quaderförmigen Einheiten. Ihr Transport von A nach B (als Sammeltransport) erfolgt immer durch bekannte Transportmittel und deren Kombination
All transport systems for general cargo are based on cuboid units. Your transport from A to B (as a collective transport) is always carried out using known means of transport and their combination

  • a) rollenden Transport (Wagen, LKW, Bahn)a) rolling transport (wagon, truck, train)
  • b) schwimmenden Transport (Schiffe aller Art, Flößen)b) floating transport (ships of all kinds, rafts)
  • c) Lufttransport (Fluggerät aller Art)c) Air transport (all types of aircraft)
Beschreibung des GOTO-Gütertransportsystems mit AusführungsbeispielDescription of the GOTO freight transport system with exemplary embodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben werden. Die dazugehörigen Skizzen zeigen inThe invention will be described in more detail using an exemplary embodiment. The associated sketches show in

Fig. 1 eine Schnittdarstellung durch ein nach dem "4-Ecksystem" aufgebautes GOTO- Gütertransportsystem. Die Größenklassen im System werden an 1. Stelle mit Großbuchstaben, beginnend mit A für die größte und weiter mit B, C, D, usw. für die in absteigender Reihenfolge kleineren Größenklassen im System bezeichnet. Fig. 1 is a sectional view through a GOTO goods transport system constructed according to the "4-corner system". The size classes in the system are designated in first place with capital letters, starting with A for the largest and further with B, C, D, etc. for the smaller size classes in descending order in the system.

An 2. Stelle wird gekennzeichnet, ob es sich um ein Rohr = R oder um einen Behälter = B handelt, der bezeichnet wird.In the second position it is indicated whether it is a tube = R or a container = B acts, which is designated.

In Fig. 1 sind einige der möglichen Anordnungen von Rohren und Behältern dargestellt. Gleiches gilt für Tragmagnete und Lineargeneratoren. Verbleibende nicht anderweitig genutzte Hohlräume sind mit Stabilisierungsmasse ausgefüllt.In Fig. 1 some of the possible arrangements of pipes and containers are shown. The same applies to support magnets and linear generators. Remaining cavities not used for other purposes are filled with stabilizing compound.

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus dem in Fig. 1 dargestellten Schnitt. Der Freiraum zwischen den Rohren der jeweiligen Klasse und den entsprechenden Behältern ist besonders ersichtlich. Fig. 2 shows a section of the section shown in Fig. 1. The space between the tubes of the respective class and the corresponding containers is particularly evident.

Dieser Freiraum wird nach Rohrführungsradien und zu versendenden Behälterlängen festgelegt. Tragmagnete und Lineargeneratoren wurden zur Vereinfachung der Darstellung weggelassen.This free space is determined according to pipe routing radii and container lengths to be shipped. Carrying magnets and linear generators have been omitted to simplify the illustration.

Fig. 3 zeigt eine mögliche Übergabe-, Übernahme- und/oder Verteileinrichtung von einer Linie auf drei Linien der dargestellten Klasse oder mehrerer Linien untergeordneter Klassen. In diesem Fall wird die 2. Transport- und Lagereinheit horizontal und/oder vertikal linear verschoben, bis die Führungsrohre mit der gewünschten Linienführung übereinstimmen. Die 1. und 2. Transport- und Lagereinheit bleiben hierbei über einen flexiblen Rohrstrang in der Art einer Weiche miteinander verbunden. FIG. 3 shows a possible transfer, takeover and / or distribution device from one line to three lines of the class shown or to several lines of subordinate classes. In this case, the 2nd transport and storage unit is moved linearly horizontally and / or vertically until the guide tubes match the desired lines. The 1st and 2nd transport and storage units remain connected to each other via a flexible pipe string in the manner of a switch.

Fig. 4 zeigt eine mögliche Übergabe-, Übernahme- und/oder Verteileinrichtung von einer Linie auf andere, indem durch Rotation einer Transport- und Lagereinheit um ihre zentrale Achse gegenüber einer 2., feststehenden oder anders rotierenden Transport- und Lagereinheit eine Veränderung der Linienführung hergestellt wird. Diese Möglichkeit besteht auch für Systeme niederer Klassen, soweit das Führungsrohr nicht auf der Rotationsachse liegt. FIG. 4 shows a possible transfer, takeover and / or distribution device from one line to another by changing the line layout by rotating a transport and storage unit about its central axis in relation to a second, fixed or differently rotating transport and storage unit will be produced. This option is also available for systems of lower classes, provided the guide tube is not on the axis of rotation.

Die Verfahren nach Fig. 3 und 4 können miteinander kombiniert werden.The method according to Fig. 3 and 4 may be combined.

Fig. 5 zeigt das Grundsystem einer Verteilung der Frachtbehälter. Hauptziel ist eine rationelle, sichere und termingerechte Gütertransportleistung im Sinne des GOTO Befehls von Adressat zu Adressat. Fig. 5 shows the basic system of distribution of the freight containers. The main goal is a rational, safe and punctual freight transport service in the sense of the GOTO command from addressee to addressee.

Je nach Güteraufkommen, -art und -ort werden Oberverteilzentren (Klasse A) miteinander verbunden. Sie können, je nach Bedarf mit einem oder mehreren Unterverteilzentren (Klasse B), einem oder mehreren Verteilzentren (Klasse C) oder einem oder mehreren Häusern (Klasse D), direkt verbunden werden.Depending on the volume, type and location of goods, top distribution centers (class A) are linked together connected. Depending on your needs, you can have one or more sub-distribution centers (class B), one or more distribution centers (class C) or one or more houses (class D), be connected directly.

Analog kann, je nach Bedarf nach dem vorher geschilderten Muster, jede niedere Klasse als Verteiler fungieren.Analogously, depending on the need, according to the previously described pattern, each lower class than Distributors act.

Das GOTO-Gütertransportsystem zeichnet sich dadurch aus, daß es zur Aufnahme verschiedenster Güter in einem Rohr oder rohrähnlichem Behältersystem geeignet ist. Die Behälter sind in Rohr- oder rohrähnlichen Führungseinheiten beweglich einbring- und transportierbar. Sie haben eine Zylinder- oder zylinderähnliche Form.The GOTO freight transport system is characterized by the fact that it Suitable for holding a wide variety of goods in a tube or tube-like container system is. The containers can be moved and brought into pipe or pipe-like guide units transportable. They have a cylinder or cylinder-like shape.

Die Zylinder können aus an den Enden geschlossenen und in die Mantelfläche eingebrachte Öffnungen zur Bestückung mit Gütern bestehen.The cylinders can be closed at the ends and inserted into the outer surface There are openings for loading goods.

Die Ausführung der zylindrischen Behälter kann auch so gestaltet werden, daß die Stirnflächen zur Bestückung geöffnet werden können.The design of the cylindrical container can also be designed so that the end faces can be opened for assembly.

Das System besteht aus Behältern und Führungseinheiten verschiedener Größenklassen. Die Größenklassen werden im Ausführungsbeispiel absteigend beginnend mit A bis D bezeichnet.The system consists of containers and guide units of different size classes. The size classes are descending in the exemplary embodiment starting with A to D. designated.

Das System besteht also prinzipiell aus -n-Klassen Führungseinheiten mit Rohr- oder rohrähnlichem Querschnitt (im Folgenden als Rohr bezeichnet) und dazu passend -n-Klassen Behältern in m Behälterlängen.The system basically consists of -n-class guide units with pipe or pipe-like cross-section (hereinafter referred to as pipe designated) and fitting  -n-class containers in m container lengths.

Im Sinne von GOTO werden sie von Adressat zu Adressat geführt.In the spirit of GOTO, they are managed from addressee to addressee.

Die Gestaltung der Führungseinheit als reines Führungsgerüst ist möglich.It is possible to design the management unit as a pure management framework.

Jede Größenklasse kann im System, aber auch einzeln ausgeführt werden.Each size class can be executed in the system, but also individually.

Führungseinheiten (Rohr) können über mehr oder weniger lange Strecken geführt werden, um Behälter direkt von A nach B zu transportieren.Guide units (pipe) can be guided over more or less long distances Transport containers directly from A to B.

Führungseinheiten (Rohr) können aber auch auf allen herkömmlichen Transportmitteln zu Lande, Wasser und Luft montiert werden. Diese können den Transport bis zur nächstgelegenen Übernahme-Übergabe-Verteilstation übernehmen. Damit ist ihre Einbeziehung in das GOTO-Gütertransportsystem gewährleistet. Dies ist eine entscheidende Voraussetzung für den Auf- und Ausbau des Systems.Guide units (pipe) can also be used on all conventional means of transport Land, water and air can be assembled. These can transport to the nearest one Takeover-transfer-distribution station. This is their inclusion in that GOTO freight transport system guaranteed. This is a crucial requirement for the Installation and expansion of the system.

Die Führungseinheit (Rohr) mit dem größten Durchmesser entspricht der Klasse A Bezeichnung: AR.The guide unit (tube) with the largest diameter corresponds to class A Name: AR.

Der dazu gehörige Behälter mit dem größten Durchmesser entspricht ebenfalls der Klasse A Bezeichnung: AB.The associated container with the largest diameter also corresponds to class A Name: AB.

Die effektive Wirkung und Funktionsweise des GOTO-Gütertransportsystems basiert u. a. auf einer Unterteilung der Klasse A in niedere Klassen. Geometrisch bedingt sind Unterteilungen in n-Ecksystemen möglich, die verschiedenen Staffelmodellen entsprechen.The effective effect and functionality of the GOTO freight transport system is based on a. on a division of class A into lower classes. Subdivisions into are geometrically determined n-corner systems possible, which correspond to different scale models.

Je nach dem Ergebnis der Transportanforderungsanalysen muß letztendlich ein verbindliches System festgelegt werden, welches dann schrittweise weltumspannend zur Anwendung gebracht werden kann.Depending on the result of the analysis of the transport requirements, a binding one must ultimately System to be determined, which is then gradually applied worldwide can be.

Nach meinen derzeitigen Erkenntnissen scheint mir das 4-Ecksystem als das wahrscheinlichste.According to my current knowledge, the 4-corner system seems to be the most likely.

Deshalb wird dieses System auch als Anwendungsbeispiel beschrieben.This is why this system is also described as an application example.

Mit "4-Ecksystem" ist hier lediglich die verwendete Systemgeometrie gemeint. Ansonsten hat die Bezeichnung mit 4 Ecken nichts zu tun!By "4-corner system" is meant only the system geometry used. Otherwise has the label with 4 corners nothing to do!

Beim "4-Ecksystem" sind 4 Klassen in ca. folgendem Verhältnis anordenbar:
With the "4-corner system" 4 classes can be arranged in approximately the following ratio:

  • - Rohrklassen: AR = 1, BR = 0,397, CR = 0,154, DR = 0,057- Pipe classes: AR = 1, BR = 0.397, CR = 0.154, DR = 0.057
  • - Behälterklassen: AB = 1, BB = 0,389, CB = 0,145, DB = 0,053
    (Siehe Skizze Fig. 1 und 2).
    - Container classes: AB = 1, BB = 0.389, CB = 0.145, DB = 0.053
    (See sketch Fig. 1 and 2).

Das Grundtransportsystem besteht darin, daß die Behälter durch Rohre mittels Linearmotor­ generator bewegt werden. Dabei werden die Behälter in den dazugehörigen Rohren durch Führungsmagnete schwebend gehalten. (Anordnungsbeispiel siehe Skizze Fig. 1). Der Linearmotor/-generator ist immer nur dann eingeschaltet, wenn sich im jeweiligen Abschnitt ein zu transportierender Behälter befindet.The basic transport system is that the containers are moved through pipes by means of a linear motor generator. The containers are kept floating in the associated pipes by guide magnets. (For arrangement example see sketch Fig. 1). The linear motor / generator is only switched on when there is a container to be transported in the respective section.

Durch das Ersetzen der komprimierten bzw. verdünnten Luft, wie im Rohrpostsystem, durch Linearmotore, entfallen wesentliche Verschleiß und Energiekosten gegenüber einem Rohrpostsytem. Der völlig anders gestaltete Aufbau des GOTO-Gütertransportsystems führt zu vielfältigen weiteren Vorteilen, die aus den folgenden Erläuterungen ersichtlich sind.By replacing the compressed or diluted air, as in the pneumatic tube system, with Linear motors, significant wear and energy costs are eliminated compared to one Pneumatic tube system. The completely different design of the GOTO freight transport system leads to various other advantages, which can be seen from the following explanations.

Die Einteilung im GOTO-Gütertransportsystem ermöglicht praktisch jeden Haus-zu-Haus Transport. Dieser wird für den weitaus größten Anteil aller Güter ohne Umladung realisiert.The division in the GOTO freight transport system enables practically every door-to-door Transport. This is realized for the vast majority of all goods without transhipment.

Das System ist so aufgebaut, daß jede Behälterklasse direkt mit Gütern beladen werden kann.The system is designed so that each container class can be loaded with goods directly.

Ebenso können im Behälter A bis zu 4 Systeme BB mit bis zu 21 Systeme CB und bis zu 112 Systeme DB transportiert werden.Likewise, up to 4 BB systems with up to 4 can be stored in container A. 21 systems CB and up to 112 DB systems can be transported.

In jedem System selbstverständlich fast beliebig viele Behälter.In any system, of course, almost any number of containers.

Nach erfolgter Lager- und/oder Transportleistung können die Behälter über das gleiche GOTO- Gütertransportsystem wieder zurück zum Besitzer geschickt werden.After the storage and / or transport performance has been completed, the containers can be Goods transport system can be sent back to the owner.

Die einsetzbaren möglichen Behälterlängen sind abhängig von dem kleinsten auf der Strecke zu passierenden Rohrbogenradius. Letztere werden in Abhängigkeit der zu transportierenden Mindestgüterlängen sowie der Streckengegebenheiten im Zusammenhang mit dem jeweiligen Bedarf festzulegen sein. The possible container lengths that can be used depend on the smallest on the route passing pipe bend radius. The latter are dependent on the goods to be transported Minimum length of goods and the route conditions in connection with the respective Need to be determined.  

Die höheren Behältersysteme können immer jeweils als selbständiger Transportbehälter zur Aufnahme eines entsprechend passenden Gutes eingesetzt werden oder aber mit Rohren und damit Behälteraufnahmemöglichkeit einer oder mehrerer niederer Klassen ausgestaltet werden.The higher container systems can always be used as independent transport containers Appropriate suitable goods can be used or with pipes and so that container receptacles of one or more lower classes can be designed.

Die Variationsmöglichkeit ist so groß, daß jeglicher normale Gütertransportanspruch realisiert werden kann.The possibility of variation is so great that any normal freight transport claim is realized can be.

Übergabe-/Übernahme und UmverteilungsvorrichtungenTransfer / takeover and redistribution devices

Zur Übernahme/Übergabe und Umverteilung sind horizontal oder/und vertikal verschiebbare Vorrichtungen (Weiche) und um die Transportachse drehbare Vorrichtungen angeordnet. Anordnungsbeispiel siehe Fig. 3 und 4.For takeover / transfer and redistribution, horizontally and / or vertically displaceable devices (points) and devices rotatable about the transport axis are arranged. Arrangement example see FIGS. 3 and 4.

Dabei können durch Rotation der Behälter jeweils nur Behälter der jeweils niederen Klassen und nicht im Rotationszentrum liegende auf andere Linien verteilt werden.By rotating the containers, only containers of the respective lower classes and that are not in the center of rotation can be distributed to other lines.

Bei Translation(Weiche) ist die Verteilung jeder Größenklasse auf andere Linien möglich.With translation (switch), it is possible to distribute each size class to other lines.

Die zu benutzenden Linien ergeben sich aus der Adressierung. Durch sie wird die Umverteilvorrichtung gesteuert.The lines to be used result from the addressing. Through them the Redistribution device controlled.

Die Umschlagsschnittstellen können bedarfsgerecht in vielfältigster Art festgelegt werden.The handling interfaces can be defined in a wide variety of ways as required.

Folgende Verbindungsvarianten sind denkbar:The following connection variants are possible:

A) Oberverteilzentrum zu Oberverteilzentrum. Verbunden durch Rohrklasse AA) Upper distribution center to upper distribution center. Connected by pipe class A

  • - in voller Rohrtransportstrecke- in the full pipe transport route
  • - durch Kraftwagen mit A-Klasse GOTO Gütertransportsystem- by motor vehicles with A-Class GOTO freight transport system
  • - durch Wasserfahrzeug mit A-Klasse GOTO Gütertransportsystem- by watercraft with A-Class GOTO freight transport system
  • - durch Luftfahrzeug mit A-Klasse GOTO Gütertransportsystem- by aircraft with A-Class GOTO freight transport system
  • - durch Bahn mit A-Klasse GOTO Gütertransportsystem oder durch Kombination bzw. Kombinationen der vorgenannten Verbindungen. Selbstverständlich können Oberverteilzentren (Klasse A) nur dort entstehen, wo große Mengen Stückgutaufkommen und oder Verbräuche auf engem Raum vorhanden sind. Die Anforderungen an eine schnelle, termingerechte, sichere und wenig aufwendige Verteilung und Sammlung der Güter müssen hoch sein. (Skizze Fig. 5).- by train with A-Class GOTO freight transport system or by combination or combinations of the aforementioned connections. Of course, top distribution centers (class A) can only be built where there are large quantities of general cargo and or where there is consumption in a small space. The requirements for fast, punctual, safe and inexpensive distribution and collection of the goods must be high. (Sketch Fig. 5).
Verteilzentren (Klasse B)Distribution centers (class B)

Das Funktionsprinzip entspricht voll denen der Oberverteilzentren (Klasse A). Sie sind untereinander direkt oder über ein Oberverteilzentrum miteinander verbunden.The principle of operation fully corresponds to that of the main distribution centers (class A). they are connected to each other directly or via an upper distribution center.

Unterverteilzentren (Klasse C)Sub-distribution centers (class C)

Das Funktionsprinzip entspricht voll denen der Verteilzentren (Klasse B). Sie sind untereinander direkt oder über ein Verteilzentrum (Klasse A-B) miteinander verbunden.The principle of operation corresponds fully to that of the distribution centers (class B). They are with each other connected directly or via a distribution center (class A-B).

Häuser (Klasse D)Houses (class D)

Sie sind untereinander direkt oder über ein Verteilzentrum (Klasse A-C) miteinander verbunden. They are directly with each other or through a distribution center (class A-C) connected with each other.  

Insgesamt kann mit dem GOTO-Gütertransportsystem ein dem Informationssystem von digitalisierten Daten über Leitungen adäquates System für Gütertransporte, in ökonomisch vertretbaren Schritten, aufgebaut werden.Overall, the GOTO freight transport system can be used as an information system by digitized data via lines adequate system for freight transport, in economically justifiable steps.

Hauptanliegen in der Entwicklungsphase muß es sein, die technischen Grunddaten so festzulegen, daß sie weltweit durch die führenden Industrienationen im 21. Jahrhundert akzeptiert werden können.The main concern in the development phase must be the basic technical data to establish them worldwide through the leading industrialized nations in the 21st century can be accepted.

Anlageinvestment

Fig. 1: GOTO-Gütertransportsystem-Schnittdarstellung 4-Ecksystem. Fig. 1: GOTO goods transport system sectional view 4-corner system.

Fig. 2: GOTO-Gütertransportsystem Ausschnittdarstellung 4-Ecksystem. Fig. 2: GOTO freight transport system detail representation of the 4-corner system.

Fig. 3: GOTO-Gütertransportsystem Beispiel Übergabe- Übernahme-, Verteileinrichtung (Translation). Fig. 3: GOTO freight transport system example handover, takeover, distribution facility (translation).

Fig. 4: GOTO-Gütertransportsystem Beispiel Übergabe-, Übernahme-, Verteileinrichtung (Rotation). Fig. 4: GOTO goods transport system example transfer, takeover, distribution device (rotation).

Fig. 5: GOTO-Gütertransportsystem Beispiel, Grundprinzip Verteilersystem. Fig. 5: GOTO freight transport system example, basic principle of the distribution system.

Claims (4)

1. Gütertransportsystem zur Aufnahme und zum Transport verschiedenster Güter durch eine zwischen zwei voneinander beliebig entfernt liegenden Stationen angeordneten Fördereinrichtung, sowie zum Verteilen und Lagern derartiger Güter, bestehend aus
einer Führungseinheit einer Größenklasse A mit Rohr- oder rohrähnlichem Querschnitt zur koaxialen Aufnahme darin verschiebbarer querschnittsanaloger Behältereinheiten einer Größenklasse A verschiedener Längen,
einem zur Achse der Behältereinheit der Größenklasse A systematisch angeordneten Bündel Führungseinheiten der Größenklassen B, C und/oder D mit Rohr- oder rohrähnlichem Querschnitt, deren Länge der Länge der diesem Bündel zugeordneten Behältereinheit der Größenklasse A angepaßt ist, wobei die Führungseinheiten der Größenklassen B, C und/oder D zur koaxialen Aufnahme darin verschiebbarer querschnittsanaloger Behältereinheiten der jeweils zugehörigen Größenklasse B, C oder D ausgebildet sind,
einem zur Achse der Behältereinheit der Größenklasse B systematisch angeordneten Bündel Führungseinheiten der Größenklassen C und/oder D mit Rohr- oder rohrähnlichem Querschnitt, deren Länge der Länge der diesem Bündel zugeordneten Behältereinheit der Größenklasse B angepaßt ist, wobei die Führungseinheiten der Größenklassen C und/oder D zur koaxialen Aufnahme darin verschiebbarer querschnittsanaloger Behältereinheiten der jeweils zugehörigen Größenklasse C oder D ausgebildet sind,
einem zur Achse der Behältereinheit der Größenklasse C systematisch angeordneten Bündel Führungseinheiten der Größenklasse D mit Rohr- oder rohrähnlichem Querschnitt, deren Länge der Länge der diesem Bündel zugeordneten Behältereinheit der Größenklasse C angepaßt ist, wobei die Führungseinheiten der Größenklassen D zur koaxialen Aufnahme darin verschiebbarer querschnittsanaloger Behältereinheiten der Größenklasse D ausgebildet sind,
wobei das Bündel der Führungseinheiten einer gleichen Größenklasse innerhalb der Behältereinheit der übergeordneten Größenklasse die gleiche Symmetrie zur Achse dieser Behältereinheit aufweist.
1. Goods transport system for picking up and transporting a wide variety of goods by means of a conveying device arranged between two stations located at any distance from one another, and for distributing and storing such goods, consisting of
a guide unit of a size class A with a pipe or tube-like cross-section for coaxially accommodating cross-section-analogous container units of a size class A of different lengths,
a bundle of guide units of size classes B, C and / or D systematically arranged to the axis of the container unit of size class A with a pipe or tube-like cross section, the length of which is adapted to the length of the container unit of size class A assigned to this bundle, the guide units of size classes B, C and / or D are designed for coaxially accommodating cross-section-analog container units of the associated size class B, C or D,
a bundle of guide units of size classes C and / or D with a pipe or tube-like cross-section systematically arranged to the axis of the container unit of size class B, the length of which is adapted to the length of the container unit of size class B assigned to this bundle, the guide units of size classes C and / or D are designed for coaxially accommodating cross-section-analog container units of the associated size class C or D,
a bundle of guide units of size class D with a pipe or tube-like cross section systematically arranged to the axis of the container unit of size class C, the length of which is adapted to the length of the container unit of size class C assigned to this bundle, the guide units of size classes D for coaxially accommodating cross-section-analogous container units of size class D,
wherein the bundle of guide units of the same size class within the container unit of the superordinate size class has the same symmetry with the axis of this container unit.
2. System zum Lagern und Transportieren verschiedenartiger Güter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Behältereinheiten als halb-inaktive Fahrzeuge ausgebildet sind, die Mittel zum Halten der Behältereinheiten und Mittel zum Antrieb der Behaltereinheiten in den jeweilig zugeordneten Führungseinheiten aufweisen.2. System for storing and transporting various types of goods according to claim 1, characterized characterized in that the container units are designed as semi-inactive vehicles that Means for holding the container units and means for driving the container units in the each have assigned guide units. 3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Kopplungseinheiten vorgesehen sind, durch die Führungseinheiten beliebiger Größenklasse koppelbar sind.3. System according to claim 1, characterized in that coupling units are provided, can be coupled by the guide units of any size class. 4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Übergabeeinheiten zwischen Führungseinheiten beliebiger Größenklasse angeordnet sind, die quer zur Transportachse verschiebbar und/oder schwenkbar und/oder um die Achse der jeweiligen Führungseinheit rotierbar sind.4. System according to claim 1, characterized in that transfer units between Guide units of any size class are arranged that are transverse to the transport axis displaceable and / or pivotable and / or about the axis of the respective guide unit are rotatable.
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KR20180124285A (en) * 2017-05-11 2018-11-21 조희덕 The vacuum tube shuttle system with three phase magnetic levitation tracks

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