DE19744481A1

DE19744481A1 - Unit for measuring moisture of harvested material

Info

Publication number: DE19744481A1
Application number: DE19744481A
Authority: DE
Inventors: Willi Behnke; Alfons Kersting; Thorsten Hochgrefe
Original assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Current assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Priority date: 1997-10-09
Filing date: 1997-10-09
Publication date: 1999-04-15

Abstract

The unit has a flat sensor to measure the moisture of the harvested material in a harvester. The flat sensor is fitted to the wall of the harvester. Flexible wipers (24,32) are fitted at the conveyor organs (12) or the conveying element (4), to clean the moisture sensor (28,30).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Feuchtemeßeinrichtung mit einem Glattsensor zur Feuchtemessung des Erntegutes in Erntemaschinen, wobei der Glattsensor an der Wandung eines Förderelements der Erntemaschine angebracht ist.The invention relates to a moisture measuring device with a smooth sensor Moisture measurement of the crop in harvesting machines, with the smooth sensor on the wall a conveyor element of the harvesting machine is attached.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Feuchtesensoren in Erntemaschinen einzusetzen, um anhand des Feuchtemeßwertes die Messung der Menge des geernteten Getreides zu präzisieren. Beispielhaft sei hier die DE 41 05 857 genannt. In dieser bekannten Ausführung ist eine Feuchtemeßvorrichtung vorgesehen, die zwar kontinuierlich, aber mittels Anlage eines Bypass-Systems die Feuchte des geernteten Erntegutes ermittelt. Als nachteilig hat sich erwiesen, daß ein solcher kontinuierlich arbeitender Sensor aufgrund des erforderlichen Bypasses einen hohen Aufwand verursacht und nicht immer zuverlässig arbeitet, da er leicht verschmutzt oder verstopft. Ein anderes Beispiel zum Stand der Technik ist in der US 5,616,851 offenbart. Der dort gezeigte Feuchtesensor arbeitet diskontinuierlich, indem eine Menge an Meßgut in einer Meßkammer angesammelt, dann die Messung vorgenommen und das Meßgut wieder in den Erntegutstrom zurückgegeben wird, bevor ein neuer Meßzyklus gestartet werden kann. Neben dem Nachteil, daß die Feuchte nicht kontinuierlich ermittelt wird, besteht auch hier der Nachteil, daß der Feuchtesensor leicht verschmutzt oder ver stopft. Auch ist versucht worden, kontinuierlich arbeitende Feuchtesensoren direkt im Förderweg des Erntegutes anzuordnen. Beispielsweise wurde ein Feuchtesensor in einer Korntankbefüllschnecke anstelle eines Schneckenganges oder im Korntank angeordnet. Diese Anbringungsorte der Sensoren wurden gewählt, um unabhängig vom Durchsatz an Erntegut zu sein, da Durchsatzschwankungen durchaus Auswirkungen auf die Genauigkeit des er mittelten Feuchtemeßwertes haben. Da der Sensor in der Befüllschnecke jedoch die Gutförde rung unterbricht und der Sensor im Korntank immer nur eine Messung pro Korntank erlaubt, konnten sich beide Systeme nicht am Markt durchsetzen.It is known from the prior art to use moisture sensors in harvesting machines, to measure the amount of grain harvested based on the moisture reading specify. DE 41 05 857 may be mentioned here by way of example. In this well-known version a moisture measuring device is provided, which is continuous, but by means of a system a bypass system determines the moisture of the harvested crop. Has turned out to be disadvantageous proved that such a continuously operating sensor due to the required Bypasses causes a lot of effort and does not always work reliably because it is easy dirty or clogged. Another prior art example is in the US 5,616,851. The moisture sensor shown there works discontinuously by a Amount of material to be measured accumulated in a measuring chamber, then the measurement is carried out and the material to be measured is returned to the crop flow before a new measuring cycle can be started. In addition to the disadvantage that the moisture is not determined continuously is, there is also the disadvantage that the moisture sensor is slightly dirty or ver stuffs. Attempts have also been made to use continuously working moisture sensors directly in the Arrange the conveying path of the crop. For example, a moisture sensor was installed in a Grain tank filling auger arranged instead of a worm gear or in the grain tank. This Location of the sensors were chosen to be independent of crop throughput to be, since throughput fluctuations certainly affect the accuracy of the he have an average moisture reading. Since the sensor in the filling screw, however, the Gutförde interruption and the sensor in the grain tank only allows one measurement per grain tank, both systems could not prevail on the market.

Aus dem Stand der Technik ist aus der DE 196 48 126 ein Mikrowellensensor bekannt, der als Glattsensor ausgebildet ist und auch dazu in der Lage ist, mit den Mikrowellen die Feuchtigkeit des am Glattsensor vorbeibewegten Erntegutes zu ermitteln. Unter dem Begriff "Glattsensoren" sind Sensoren zu verstehen, die eine im wesentlichen glatte Oberfläche aufweisen und ohne Erhebungen oder Stufen in die Wandung des Förderelementes eingepaßt sind. Glattsensoren weisen den Vorteil auf, einen geringeren Bauaufwand zu verursachen, da sie direkt an der Wandung eines Förderelements anbringbar sind und keine zusätzlichen mechanischen Elemente zur Bewegung einer Meßgutportion benötigen. Der offenbarte Mikrowellensensor ist jedoch relativ teuer und verursacht zudem einen hohen Bauaufwand, da die Umgebung vor den Mikrowellen abgeschirmt werden muß. Auch ist nicht offenbart, auf welche Weise bei diesem Sensortyp verschmutzungsbedingte Beeinträchtigungen der Genauigkeit des ermittelten Feuchtewertes verringert oder womöglich ganz vermieden werden können.A microwave sensor is known from the prior art from DE 196 48 126, which is designed as a smooth sensor and is also capable of using the microwaves Determine the moisture of the crop moving past the smooth sensor. Under the term “Smooth sensors” are to be understood as sensors that have an essentially smooth surface have and fitted without elevations or steps in the wall of the conveyor element are. Smooth sensors have the advantage of causing less construction work because they can be attached directly to the wall of a conveyor element and no additional ones need mechanical elements to move a portion of the sample. The revealed However, the microwave sensor is relatively expensive and also requires a lot of construction, because the environment must be shielded from the microwaves. Nor is it revealed in what way pollution-related impairments of the Accuracy of the determined moisture value reduced or possibly avoided entirely can be.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserte Feuchtemeßeinrichtung mit einem Feuchtesensor vorzuschlagen, der die genannten Nachteile der aus dem Stand der Technik bekannten Feuchtesensoren zumindest verringert.It is the object of the present invention to provide an improved moisture measuring device to propose a moisture sensor that has the disadvantages mentioned from the prior art Technology known humidity sensors at least reduced.

Die Aufgabe wird gelöst, indem an den Förderorganen Mittel angebracht sind, die eine Reinigung eines Feuchtesensors bewirken. Diese Lösung ist in Förderelementen wirkungs voll, in denen die Förderorgane dicht am Glattsensor vorbeibewegt werden.The object is achieved in that means are attached to the conveying organs, the one Clean a moisture sensor. This solution is effective in conveyor elements full, in which the conveying elements are moved close to the smooth sensor.

Die Anbringung von Reinigungsmitteln an Förderorganen weist die Vorteile auf, daß der Glattsensor auf preiswerte und einfache Weise kontinuierlich gereinigt wird und der Glatt sensor dadurch eine hohe Funktionssicherheit mit hoher Meßgenauigkeit aufweist, ohne daß zusätzlich angetriebene Reinigungselemente erforderlich werden. Auch wird der Erntegutstrom durch die Reinigungselemente nicht beeinträchtigt. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den kennzeichnenden Merkinalen der Unteransprüche. The application of cleaning agents to conveying bodies has the advantages that the Smooth sensor is continuously cleaned in an inexpensive and simple way and the smooth Sensor thus has a high level of functional reliability with high measurement accuracy without additionally driven cleaning elements are required. Also the crop flow not affected by the cleaning elements. Further advantageous embodiments of the Invention result from the characterizing features of the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend durch Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below by means of exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1 einen in einer Prinzipskizze dargestellten Kornelevatorfuß mit Elevatorpad deln, der dem Stand der Technik entspricht, Fig. 1 a punching Kornelevatorfuß shown in a schematic diagram with Elevatorpad which corresponds to the prior art,

Fig. 2 einen verbesserten Kornelevatorfuß mit erfindungsgemäß ausgestatteten Eleva torpaddeln. Fig. 2 shows an improved Kornelevatorfuß with Eleva torpaddeln equipped according to the invention.

In Fig. 1 ist ein aus dem Stand der Technik bekannter Kornelevatorfuß 2 gezeigt, anhand dessen beispielhaft für ein Förderelement die Funktionsweise der Erfindung erläutert werden soll. Dem Kornelevatorfuß 2 wird von einer Querförderschnecke 4 mit Schneckenwendeln 6 Erntegut 7 zugeführt. Das Erntegut 7 rutscht über eine Rampe 8 in das Bodensegment 10, wo es von den Elevatorpaddeln 12, die über Haltelaschen 14 an Förderketten 16 befestigt sind, die um Zahnräder 18 umlaufen, erfaßt und hochgefördert wird. Um einen zu hohen Verschleiß der Seitenwände 20 zu vermeiden, sind die Elevatorpaddel 12 in ihren Abmessun gen so ausgelegt, daß ein Spalt 22 zwischen den Kanten der Elevatorpaddel 12 und den Seitenwänden 20 und Bodensegment 10 verbleibt. Insbesondere in feuchten Ernteverhältnis sen mit höherem Anteil von Erde und sonstigen Verschmutzungen im Erntegut kann sich im Spalt 22 eine Schmutzschicht ansammeln, die nur mit größerem Aufwand beseitigt werden kann.In Fig. 1, a known from the prior art Kornelevatorfuß 2 is shown, with reference to the example of the operation of the invention will be explained for a conveying member. The grain elevator foot 2 is fed with crop material 7 by a transverse screw conveyor 4 with screw spirals 6 . The crop 7 slides over a ramp 8 into the base segment 10 , where it is grasped and conveyed up by the elevator paddles 12 , which are fastened to conveyor chains 16 , which rotate around toothed wheels 18 , by means of retaining lugs 14 . To avoid excessive wear of the side walls 20 , the elevator paddles 12 are designed in their dimensions so that a gap 22 remains between the edges of the elevator paddles 12 and the side walls 20 and bottom segment 10 . Particularly in moist crop conditions with a higher proportion of soil and other contaminants in the crop, a layer of dirt can accumulate in the gap 22 , which can only be removed with great effort.

In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäß verbesserte Ausführung gezeigt. Am Elevatorpaddel 12 ist ein flexibles Abstreifelement 24 befestigt, das so bemessen ist, daß es mit seiner Unter kante 26 die Oberfläche des Feuchtesensors 28 heranreicht oder es sogar überstreicht. Das Material des flexiblen Abstreifelementes 24 ist von seiner Flexibilität und Härte auf das Abdeckmaterial des Feuchtesensors 28 abgestimmt. Es ist so am Elevatorpaddel 12 befestigt, daß es als Verschleißteil leicht austauschbar ist, beispielsweise durch eine leicht lösbare Schraubverbindung. Außerdem ist in Fig. 2 ein zweiter Einbauort eines Glattsensors 30 dargestellt, und zwar unter der Querförderschnecke 4 liegend. Im Wirkbereich des Glatt sensors 30 sind umfangsseitig auf die Schneckenwendeln 6 mit Borsten besetzte Aufsatz stücke 32 aufgesetzt, die bei einer rotierenden Bewegung der Querförderschnecke 4 die Belagoberfläche 34 des Glattsensors 30 mit einer in Förderrichtung wirkenden Reinigungswirkung abbürsten. Im Wirkbereich der Reinigungsmittel 24, 32 können Mittel 36 angeordnet sein, die ihrerseits Schmutz von den Reinigungsmitteln 24, 32 abstreifen, beispielsweise durch Schabekanten oder gezahnte Kämme, über die die Reinigungsmittel 24, 32 bei einer Förder bewegung hinwegstreifen.In FIG. 2, an improved version according to the invention is shown. On the elevator paddle 12 , a flexible stripping element 24 is attached, which is dimensioned such that it reaches the surface of the moisture sensor 28 with its lower edge 26 or even sweeps it over. The flexibility and hardness of the material of the flexible stripping element 24 are matched to the covering material of the moisture sensor 28 . It is attached to the elevator paddle 12 in such a way that it can be easily replaced as a wearing part, for example by an easily detachable screw connection. In addition, a second installation location of a smooth sensor 30 is shown in FIG. 2, namely under the transverse screw conveyor 4 . In the effective area of the smooth sensor 30 circumferentially on the screw spirals 6 with bristle attachment pieces 32 are placed, which brush the surface 34 of the smooth sensor 30 with a cleaning action acting in the conveying direction when the cross-conveyor screw 4 rotates. In the effective range of the cleaning means 24, 32 means 36 may be arranged, which in turn dirt from the cleaning means 24, strip 32, for example by scraping or toothed combs, via which the cleaning means 24 away strip moving at a conveyor 32nd

Die vorliegende Beschreibung anhand von Förderelementen eines Mähdreschers dient lediglich Erläuterungszecken und soll keineswegs den Anwendungsbereich der Erfindung begrenzend verstanden werden. So bereitet es dem Fachmann keinerlei Schwierigkeiten, die anhand der Förderelemente eines Mähdreschers beschriebene Vorrichtung auf Förderelemente einer Ballenpresse, eines Ladewagens oder eines Feldhäckslers zu übertragen. Soweit dafür Abwandlungen oder Ergänzungen erforderlich sind, kann er diese mit dem ihm zur Ver fügung stehenden Fachwissen bewältigen.The present description is based on conveyor elements of a combine harvester for explanatory purposes only and is in no way intended to limit the scope of the invention be understood as limiting. So it does not cause any difficulties to the expert device described on the conveyor elements of a combine on conveyor elements a baler, a loading wagon or a forage harvester. So far for that Modifications or additions are necessary, he can with the Ver cope with existing specialist knowledge.

Claims

1. Moisture measuring device with a smooth sensor for moisture measurement of the crop in harvesting machines, the smooth sensor being attached to the wall of a conveying element of the harvesting machine, characterized in that means ( 24 , 32 ) on the conveying members ( 6 , 12 ) of the conveying element ( 2 , 4 ) are brought, which cause cleaning of the moisture sensor ( 28 , 30 ).

2. Moisture measuring device according to claim 1, characterized in that the means ( 24 , 32 ) consist of flexible stripping elements.

3. Moisture measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the means ( 24 , 32 ) are attached to an easily accessible location of the conveyor elements ( 4 , 12 ) or in the vicinity of maintenance flaps.

4. Moisture measuring device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the material of the means for cleaning the moisture sensor ( 24 , 32 ) is softer than the covering material of the moisture sensor ( 28 , 30 ).

5. Moisture measuring device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the means ( 24 , 32 ) for cleaning the moisture sensor ( 28 , 30 ) are releasably attached to the conveyor organ ( 4 , 12 ).

6. Moisture measuring device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that means ( 36 ) are present which clean the means ( 24 , 32 ) for cleaning the moisture sensor ( 28 , 30 ).