DE19740969B4 - Method for operating an internal combustion engine and internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, bei dem Luft über eine in einem Ansaugrohr (6) angeordnete Drosselklappe (8) einem Brennraum (4) zugeführt wird, und bei dem die Winkelstellung (wdk) der Drosselklappe (8) und der Druck (psds) nach der Drosselklappe (8) gemessen werden, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest aus der Winkelstellung (wdk) der Drosselklappe (8) ein Druck (ps) nach der Drosselklappe (8) berechnet wird, dass aus dem berechneten Druck (ps) nach der Drosselklappe (8) und einem berechneten Druck (pvdk) vor der Drosselklappe (8) ein Verhältnis (pspvdk) des Drucks vor und nach der Drosselklappe (8) berechnet wird, und dass aus dem berechneten Verhältnis (pspvdk) des Drucks vor und nach der Drosselklappe (8) und aus dem gemessenen Druck (psds) nach der Drosselklappe (8) ein neuer Wert für den Druck (pvdk) vor der Drosselklappe (8) berechnet wird.Method for operating an internal combustion engine (1), in particular for a motor vehicle, in which air is supplied to a combustion chamber (4) via a throttle flap (8) arranged in an intake pipe (6), and in which the angular position (wdk) of the throttle flap (8 ) and the pressure (psds) after the throttle valve (8) are measured, characterized in that at least from the angular position (wdk) of the throttle valve (8) a pressure (ps) is calculated after the throttle valve (8) that from the calculated Pressure (ps) after the throttle (8) and a calculated pressure (pvdk) before the throttle (8) a ratio (pspvdk) of the pressure before and after the throttle (8) is calculated, and that from the calculated ratio (pspvdk) the pressure before and after the throttle (8) and from the measured pressure (psds) after the throttle (8) a new value for the pressure (pvdk) before the throttle (8) is calculated.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, bei dem Luft über eine in einem Ansaugrohr angeordnete Drosselklappe einem Brennraum zugeführt wird, und bei dem die Winkelstellung der Drosselklappe und der Druck nach der Drosselklappe gemessen werden. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Brennkraftmaschine, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer in einem Ansaugrohr angeordneten Drosselklappe, über die Luft einem Brennraum zuführbar ist, und mit einem Steuergerät, dass mit einem Winkelsensor zur Messung der Winkelstellung der Drosselklappe und mit einem Drucksensor zur Messung des Drucks nach der Drosselklappe verbunden ist.The The invention relates to a method for operating an internal combustion engine, especially for one Motor vehicle in which air over a throttle valve disposed in an intake manifold, a combustion chamber supplied and in which the angular position of the throttle and the pressure be measured after the throttle. Furthermore, the concerns Invention an internal combustion engine, in particular for a motor vehicle, with a throttle valve disposed in an intake pipe via which Air fed to a combustion chamber is, and with a control unit, that with an angle sensor for measuring the angular position of the throttle and with a pressure sensor to measure the pressure after the throttle connected is.

Aus der DE 32 38 190 C2 ist ein elektronisches System zum Steuern bzw. Regeln von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine abhängig von Parameter, wie Drehzahl, Luftdurchsatz im Ansaugrohr, Drosselklappenposition, Druck im Ansaugrohr, Atmosphärendruck oder Temperatur bekannt. Es ist ein Mittel zur Erfassung der Drehzahl der Brennkraftmaschine vorgesehen. Es ist ein Mittel zur Erfassung des Luftdurchsatzes oder des Druckes im Ansaugrohr vorgesehen. Es ist ein Mittel vorgesehen, das unter Berücksichtigung der Saugrohrdynamik den Druck im Ansaugrohr auf der Basis von Drehzahl und Luftdurchsatz oder den Luftdurchsatz auf der Basis von Drehzahl und Druck im Ansaugrohr berechnet.From the DE 32 38 190 C2 is an electronic system for controlling or regulating operating characteristics of an internal combustion engine depending on parameters such as speed, air flow rate in the intake manifold, throttle position, pressure in the intake manifold, atmospheric pressure or temperature known. It is provided a means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine. It is provided a means for detecting the air flow or the pressure in the intake pipe. A means is provided which, taking into consideration the intake manifold dynamics, calculates the intake manifold pressure based on speed and air flow or the air flow rate based on speed and pressure in the intake manifold.

Aus der WO 96/32579 A1 ein Verfahren zur modellgestützten Bestimmen der in die Zylinder einer Brennkraftmaschine einströmenden Luftmasse bekannt. Dies erfolgt mit Hilfe eines Saugrohrfüllungsmodells, das aus den Eingangsgrößendrosselklappenöffnungswinkel, Umgebungsdruck und Parametern, die die Ventilsteuerung repräsentieren, eine Lastgröße liefert, auf dessen Grundlage die Einspritzzeit bestimmt wird. Außerdem wird diese Lastgröße zur Prädiktion herangezogen, um die Lastgröße zu einem Zeitpunkt abzuschätzen, der mindestens einen Abtastschritt später liegt als die aktuelle Berechnung der Einspritzzeit.From the WO 96/32579 A1 a method for model-based determination of the incoming into the cylinder of an internal combustion engine air mass known. This is done by means of a draft tube filling model, which provides a load quantity from the input variable throttle opening angle, ambient pressure and parameters representing the valve control, on the basis of which the injection time is determined. In addition, this load quantity is used for prediction in order to estimate the load size at a time which is at least one sampling step later than the current calculation of the injection time.

Die Anforderungen an eine moderne Brennkraftmaschine im Hinblick auf eine Reduktion des verbrauchten Kraftstoffs und der ausgestoßenen Abgase werden immer höher. Aus diesem Grund ist es erforderlich, die Zumessung des Kraftstoff in den Brennraum der Brennkraftmaschine weiter zu verbessern, insbesondere die zuzumessende Kraftstoffmasse noch genauer zu ermitteln. Zu diesem Zweck wird bei bekannten Brennkraftmaschinen nicht nur die Winkelstellung der Drosselklappe mittels eines Winkelsensors, sondern auch der Druck in dem Ansaugrohr nach der Drosselklappe mit Hilfe eine Drucksensors bestimmt. Diese Winkelstellung sowie dieser Druck nach der Drosselklappe werden dann dazu verwendet, die zugehörige einzuspritzende Kraftstoffmasse zu berechnen, die erforderlich ist, um einen von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs gewünschten Fahrzustand, also beispielsweise eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, zu erreichen.The Requirements for a modern internal combustion engine with regard to a reduction of the spent fuel and exhaust gases are getting higher. For this reason, it is necessary to meter the fuel in the combustion chamber of the internal combustion engine to further improve, in particular to determine the metered fuel mass even more accurate. To this Purpose is not only the angular position in known internal combustion engines the throttle valve by means of an angle sensor, but also the Pressure in the intake pipe after the throttle valve using a pressure sensor certainly. This angular position and this pressure after the throttle are then used to the associated fuel mass to be injected to calculate one that is required by the driver of the Motor vehicle desired Driving condition, so for example an acceleration of the motor vehicle, to reach.

Bei der genannten Berechnung ist als weiterer Parameter der Druck im Ansaugrohr vor der Drosselklappe von Vorteil. Dieser Druck entspricht etwa dem Umgebungsdruck und kann mit Hilfe eines weiteren Drucksensors gemessen werden. Ein derartiger weiterer Drucksensor ist jedoch mit zusätzlichen Kosten verbunden.at The above calculation is another parameter of the pressure in Intake pipe in front of the throttle valve is an advantage. This pressure corresponds about the ambient pressure and can with the help of another pressure sensor be measured. However, such another pressure sensor is with additional costs connected.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, bei dem die Berechnung der in den Brennraum einzuspritzenden Kraftstoffmasse möglichst genau durchführbar ist, trotzdem aber die für die Durchführung des Verfahrens erforderlichen Kosten gering sind. Weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine entsprechende Brennkraftmaschine zu schaffen, bei der die Berechnung der in den Brennraum einzuspritzenden Kraftstoffmasse möglichst genau durchführbar ist, trotzdem aber die für die Durchführung erforderlichen Kosten gering sind.task The invention is a method for operating an internal combustion engine in which the calculation of the injected into the combustion chamber Fuel mass as possible exactly feasible is, but still for the implementation costs are low. Further task the invention is to provide a corresponding internal combustion engine, in the calculation of the fuel mass to be injected into the combustion chamber preferably is exactly feasible, anyway, but the for the implementation required costs are low.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art bzw. bei einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest aus der Winkelstellung der Drosselklappe ein Verhältnis des Drucks vor und nach der Drosselklappe berechnet wird, und daß aus dem berechneten Verhältnis des Drucks vor und nach der Drosselklappe und aus dem gemessenen Druck nach der Drosselklappe der Druck vor der Drosselklappe berechnet wird, gemäß Anspruch 1 oder 9.These Task is in a method of the type mentioned or in an internal combustion engine of the type mentioned according to the invention thereby solved, that at least from the angular position of the throttle a ratio of Pressure before and after the throttle is calculated, and that from the calculated ratio the pressure before and after the throttle and from the measured pressure after the throttle, the pressure in front of the throttle is calculated will, according to claim 1 or 9.

Mit Hilfe der gemessenen Winkelstellung der Drosselklappe und dem gemessenen Druck nach der Drosselklappe wird somit der Druck vor der Drosselklappe ermittelt. Hierzu werden Modelle verwendet, mit denen das Verhalten des dem Ansaugrohr zugeführten Massenstroms nachgebildet wird. Insbesondere wird mit dem Modell das Verhältnis des Drucks vor und nach der Drosselklappe ermittelt. Der daraus dann berechnete Druck vor der Drosselklappe wird von dem Steuergerät zur Ermittlung der in den Brennraum einzuspritzenden Kraftstoffmasse weiterverwendet. Dabei hat sich gezeigt, daß die in Abhängigkeit von dem berechneten Druck vor der Drosselklappe ermittelte Kraftstoffmasse sehr genau den von dem Fahrer erwünschten Fahrzustand, beispielsweise eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, bei gleichzeitiger geringem Kraftstoffverbrauch und geringer Abgaserzeugung erfüllt.With Help the measured angular position of the throttle and the measured Pressure after the throttle is thus the pressure in front of the throttle determined. For this purpose models are used with which the behavior of the intake pipe supplied Mass flow is simulated. In particular, with the model The relationship the pressure before and after the throttle valve determined. The result then calculated pressure before the throttle is detected by the control unit the fuel mass to be injected into the combustion chamber continues to be used. It has been shown that the dependent on from the calculated pressure before the throttle detected fuel mass very exactly the desired by the driver driving condition, for example an acceleration of the motor vehicle, at the same time low Fuel consumption and low exhaust gas generation met.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der gemessene Druck nach der Drosseklappe durch das berechnete Verhältnis des Drucks vor und nach der Drosselklappe dividiert. Es wird also insgesamt das Verhältnis des Drucks vor und nach der Drosselklappe unter anderem aus der Winkelstellung der Drosselklappe ermittelt. Der gemessene Druck nach der Drosselklappe wird dann durch dieses Verhältnis dividiert, woraus sich der rechnerische Druck vor der Drosselklappe ergibt.at an advantageous embodiment of the invention is the measured Pressure after the throttle valve by the calculated ratio of pressure divided before and after the throttle. So it will be total The relationship the pressure before and after the throttle valve, among other things from the angular position the throttle detected. The measured pressure after the throttle is then through this ratio divided, resulting in the computational pressure in front of the throttle results.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn aus der Winkelstellung der Drosselklappe und dem berechneten Druck vor der Drosselklappe der Druck nach der Drosselklappe berechnet wird. Damit liegt ein gemessener Wert und ein berechneter Wert für den Druck nach der Drosselklappe vor. Diese beiden Werte können von dem Steuergerät bei der Berechnung des genannten Modells verwendet werden.Especially is appropriate it, if from the angular position of the throttle and the calculated Pressure in front of the throttle valve, the pressure calculated after the throttle becomes. This is a measured value and a calculated value for the pressure after the throttle. These two values can be read by the controller at the Calculation of said model can be used.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird aus der Winkelstellung der Drosselklappe und dem berechneten Druck vor der Drosselklappe ein Massenstrom über die Drosselklappe berechnet. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn aus dem Massenstrom über die Drosselklappe der Druck nach der Drosselklappe berechnet wird. Auch der auf diese Weise berechnete Massenstrom kann von dem Steuergerät insbesondere bei der Berechnung der in den Brennraum einzuspritzenden Kraftstoffmasse weiterverwendet werden.at An advantageous development of the invention is the angular position the throttle and the calculated pressure in front of the throttle a mass flow over the throttle is calculated. It is particularly advantageous when out of the mass flow over the throttle valve is calculated the pressure after the throttle. Also, the mass flow calculated in this way can in particular by the control unit used in the calculation of the fuel mass to be injected into the combustion chamber become.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird aus dem berechneten Druck nach der Drosselklappe und dem berechneten Druck vor der Drosselklappe das Verhältnis des Drucks vor und nach der Drosselklappe berechnet. Damit ergibt sich insgesamt das folgende iterative Verfahren. Es wird das Verhältnis des Drucks vor und nach der Drosselklappe unter anderem aus der Winkelstellung der Drosselklappe ermittelt. Der gemessene Druck nach der Drosselklappe wird dann durch dieses Verhältnis dividiert, woraus sich der rechnerische Druck vor der Drosselklappe ergibt. Dieser berechnete Druck vor der Drosselklappe wird dann wieder dazu verwendet, das Verhältnis des Drucks vor und nach der Drosselklappe zu beeinflussen.at An advantageous embodiment of the invention is calculated from the Pressure after the throttle and the calculated pressure in front of the throttle The relationship the pressure before and after the throttle valve is calculated. This results Overall, the following iterative process. It will be the ratio of Pressure before and after the throttle valve, among other things from the angular position the throttle detected. The measured pressure after the throttle is then divided by this ratio, which results in the calculated pressure in front of the throttle valve. This calculated pressure in front of the throttle will then be added again used the ratio the pressure before and after the throttle to influence.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn der berechnete Druck vor der Drosselklappe mittels eines Tiefpaßes geglättet wird. Damit unterliegt der berechnete Druck keinen schnellen Änderungen, was für die weiteren Berechnungen durch das Steuergerät von Vorteil ist.Especially is appropriate it, when the calculated pressure before the throttle valve is smoothed by means of a low-pass filter. Thus, the calculated pressure is not subject to rapid changes, what kind of the further calculations by the control unit is advantageous.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird aus der Winkelstellung der Drosselklappe und aus dem berechneten Druck vor der Drosselklappe eine Luftfüllung in dem Brennraum der Brennkraftmaschine berechnet wird. Diese berechnete Luftfüllung wird dann von dem Steuergerät bei der Berechnung der in den Brennraum einzuspritzenden Kraftstoffmasse weiterverwendet.at An advantageous development of the invention is the angular position the throttle and the calculated pressure in front of the throttle an air filling is calculated in the combustion chamber of the internal combustion engine. This calculated air charge is then from the controller in the calculation of the fuel mass to be injected into the combustion chamber on.

Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Steuerelements, das für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Dabei ist auf dem insbesondere als Speichermedium ausgebildeten Steuerelement ein Programm abgespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem Steuerelement abgespeichertes Programm realisiert, so daß dieses mit dem Programm versehene Speichermedium in gleicher Weise die Erfindung darstellt wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist.From Of particular importance is the realization of the method according to the invention in the form of a control used for a control unit of an internal combustion engine is provided in particular of a motor vehicle. It is up in particular designed as a storage medium control a Program stored on a computing device, especially on a microprocessor, executable and for execution the method according to the invention suitable is. In this case, so the invention by a on the program stored program realized so that this provided with the program storage medium in the same way the Invention represents as the method, the execution of which Program is suitable.

Weitere Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind.Further applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing.

1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, und 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of an internal combustion engine according to the invention of a motor vehicle, and

2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine nach der 1. 2 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method according to the invention for operating the internal combustion engine according to the 1 ,

In der 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 eines Kraftfahrzeugs dargestellt, bei der ein Kolben 2 in einem Zylinder 3 hin- und herbewegbar ist. Der Zylinder 3 ist mit einem Brennraum 4 versehen, an den über Ventile 5 ein Ansaugrohr 6 und ein Abgasrohr 7 angeschlossen sind. Des weiteren sind dem Brennraum 4 in nicht dargestellter Weise ein Einspritzventil und eine Zündkerze zugeordnet. In dem Ansaugrohr 6 ist eine drehbare Drosselklappe 8 untergebracht.In the 1 is an internal combustion engine 1 a motor vehicle shown in which a piston 2 in a cylinder 3 is reciprocable. The cylinder 3 is with a combustion chamber 4 provided to the over valves 5 an intake pipe 6 and an exhaust pipe 7 are connected. Furthermore, the combustion chamber 4 assigned in an unillustrated manner an injection valve and a spark plug. In the intake pipe 6 is a rotatable throttle 8th accommodated.

Parallel zur Drosselklappe 8 ist ein Leerlaufsteller vorgesehen, der einen Bypass 9 aufweist, in dem ein Ventil 10 untergebracht ist. Mit dem Bypass 9 wird die Drosselklappe 8 umgangen, und mit dem Ventil 10 kann der Durchfluß durch den Bypass 9 beeinflußt werden.Parallel to the throttle 8th An idler actuator is provided which bypasses 9 in which a valve 10 is housed. With the bypass 9 will the throttle 8th bypassed, and with the valve 10 can the flow through the bypass 9 to be influenced.

Zwischen der Drosselklappe 8 und dem Brennraum 4 mündet eine Tankentlüftung in das Ansaugrohr 6. Die Tankentlüftung weist ein Aktivkohlefilter 11 auf, das über eine Leitung 12 mit dem Ansaugrohr 6 verbunden ist, wobei in der Leitung 12 ein Ventil 13 untergebracht ist. Über die Leitung 12 kann Regeniergas aus dem Aktivkohlefilter 11 dem Brennraum 4 zugeführt werden, und mit dem Ventil 13 kann der Zufluß des Regeniergases zu dem Ansaugrohr 6 beeinflußt werden.Between the throttle 8th and the combustion chamber 4 a tank vent opens into the intake pipe 6 , The tank vent has an activated carbon filter 11 on, over a wire 12 with the intake pipe 6 connected, being in the line 12 a valve 13 is housed. About the line 12 can regeneration gas from the activated carbon filter 11 the Brenn room 4 be supplied, and with the valve 13 can the inflow of the regeneration gas to the intake pipe 6 to be influenced.

Der Drosselklappe 8 ist ein Winkelsensor 14 zugeordnet, mit dem die Winkelstellung wdk der Drosselklappe 8 gemessen werden kann. Nach der Drosselklappe 8 ist ein Drucksensor 15 vorgesehen, mit dem der Druck psds nach der Drosselklappe 8 gemessen werden kann. Vorzugsweise ist in dem Abgasrohr 7 ein Katalysator 16 untergebracht.The throttle 8th is an angle sensor 14 associated with the angular position wdk of the throttle 8th can be measured. After the throttle 8th is a pressure sensor 15 provided with the pressure psds after the throttle 8th can be measured. Preferably, in the exhaust pipe 7 a catalyst 16 accommodated.

Des weiteren ist die Brennkraftmasschine 1 mit einem Steuergerät 17 versehen, das über entsprechende elektrische Verbindungen 18 mit den Sensoren der Brennkraftmaschine 1, beispielsweise mit dem der Drosselklappe 8 zugeordneten Winkelsensor 14 und dem nach der Drosselklappe 8 angeordneten Drucksensor 15, sowie mit den Aktoren der Brennkraftmaschine 1, beispielsweise mit den Ventilen 10, 13 gekoppelt ist.Furthermore, the internal combustion engine 1 with a control unit 17 provided, the corresponding electrical connections 18 with the sensors of the internal combustion engine 1 , for example, with the throttle 8th associated angle sensor 14 and after the throttle 8th arranged pressure sensor 15 , as well as with the actuators of the internal combustion engine 1 for example with the valves 10 . 13 is coupled.

In der 2 ist ein Verfahren zum Betreiben der Brennkraftmaschine 1 dargestellt. Bei diesem Verfahren sind der Leerlaufsteller und die Tankentlüftung nicht berücksichtigt. Sind diese Bauelemente vorhanden, so muß das Verfahren entsprechend angepaßt werden.In the 2 is a method of operating the internal combustion engine 1 shown. In this method, the idling actuator and the tank ventilation are not taken into account. If these components are present, the method must be adapted accordingly.

Mit Hilfe eines ersten Modells 19 wird von dem Steuergerät 17 aus der Winkelstellung wdk der Drosselklappe 8, aus einem berechneten Druck pvdk vor der Drosselklappe 8 und aus einem berechneten Druck ps nach der Drosselklappe 8 ein Massenstrom msdk über die Drosselklappe 8 berechnet. Ist der Leerlaufsteller und/oder die Tankentlüftung vorhanden, so müssen dem Massenstrom msdk über die Drosselklappe 8 ein entsprechender Massenstrom mslls durch den Leerlaufsteller und/oder ein entsprechender Massenstrom mste aus der Tankentlüftung hinzugefügt werden.With the help of a first model 19 is from the controller 17 from the angular position wdk of the throttle 8th , from a calculated pressure pvdk in front of the throttle 8th and from a calculated pressure ps to the throttle 8th a mass flow msdk across the throttle 8th calculated. If the idling actuator and / or the tank ventilation is present, then the mass flow must be msdk via the throttle valve 8th a corresponding mass flow mslls be added by the idle actuator and / or a corresponding mass flow mste from the tank ventilation.

Mit Hilfe eines zweiten Modells 20 wird von dem Steuergerät 17 aus dem Massenstrom msdk über die Drosselklappe 8 und den gegebenenfalls vorhandenen Massenströmen mslls, mste durch den Leerlaufsteller und/oder aus der Tankentlüftung eine Luftfüllung rl in dem Brennraum 4 der Brennkraftmaschine 1 berechnet. Zusätzlich kann dem Modell 20 auch noch der gemessene Druck psds nach der Drosselklappe 8 zugeführt sein. Des weiteren liefert das zweite Modell 20 den bereits genannten, berechneten Druck ps nach der Drosselklappe 8, der zu dem ersten Modell 19 zurückgekoppelt ist. Die Luftfüllung rl des Brennraums 4 wird von dem Steuergerät 17 dazu verwendet, die in den Brennraum 4 einzuspritzende Kraftstoffmasse zu berechnen.With the help of a second model 20 is from the controller 17 from the mass flow msdk via the throttle 8th and the optionally existing mass flows mslls, mst through the idle actuator and / or from the tank ventilation an air filling rl in the combustion chamber 4 the internal combustion engine 1 calculated. In addition, the model can 20 also the measured pressure psds after the throttle 8th be fed. Furthermore, the second model delivers 20 the already mentioned, calculated pressure ps after the throttle 8th who is the first model 19 is fed back. The air filling rl of the combustion chamber 4 is from the controller 17 used that in the combustion chamber 4 to calculate the fuel mass to be injected.

In dem ersten Modell 19 wird von dem Steuergerät 17 der berechnete Druck ps nach der Drosselklappe 8 durch den berechneten Druck pvdk vor der Drosselklappe 8 dividiert. Daraus ergibt sich das Verhältnis pspvdk des Drucks vor und nach der Drosselklappe 8, das von dem ersten Modell 19 ausgegeben wird. Es gilt also: pspvdk = ps/pvdk.In the first model 19 is from the controller 17 the calculated pressure ps after the throttle 8th by the calculated pressure pvdk in front of the throttle 8th divided. The result is the ratio pspvdk of the pressure before and after the throttle valve 8th that from the first model 19 is issued. The following applies: pspvdk = ps / pvdk.

Der gemessene Druck psds nach der Drosselklappe 8 wird von dem Steuergerät 17 mittels einer Verknüpfungsstelle 21 durch das von dem ersten Modell 19 berechneten Signal psvdk dividiert. Das Ausgangssignal der Verknüpfungsstelle 21 wird mittels eines Tiefpaßes 22 geglättet. Das Ausgangssignal des Tiefpaßes 22 stellt dann den berechneten Druck pvdk vor der Drosselklappe 8 dar. Abgesehen von dem Tiefpaß gilt also: pvdk = psds/pspvdk.The measured pressure psds after the throttle 8th is from the controller 17 by means of a linkage point 21 through that of the first model 19 divided calculated signal psvdk. The output signal of the point of connection 21 is done by means of a lowpass 22 smoothed. The output signal of the low-pass filter 22 then sets the calculated pressure pvdk in front of the throttle 8th Apart from the low-pass filter, pvdk = psds / pspvdk.

Damit kann insgesamt aus dem gemessenen Druck psds nach der Drosselklappe 8 der Druck pvdk vor der Drosselklappe berechnet werden.This can total from the measured pressure psds to the throttle 8th the pressure pvdk before the throttle will be calculated.

Dieser berechnete Druck pvdk wird, wie bereits erwähnt, an das erste Modell 19 gegeben, dem des weiteren die Winkelstellung wdk der Drosselklappe 8 zugeführt ist. Ebenfalls kann dieser berechnete Druck pvdk vor der Drosselklappe 8 auch anderweitig von dem Steuergerät 17 verwendet werden.This calculated pressure pvdk, as already mentioned, to the first model 19 given, the further the angular position wdk the throttle 8th is supplied. Also, this calculated pressure pvdk before the throttle 8th otherwise from the controller 17 be used.

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, bei dem Luft über eine in einem Ansaugrohr (6) angeordnete Drosselklappe (8) einem Brennraum (4) zugeführt wird, und bei dem die Winkelstellung (wdk) der Drosselklappe (8) und der Druck (psds) nach der Drosselklappe (8) gemessen werden, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest aus der Winkelstellung (wdk) der Drosselklappe (8) ein Druck (ps) nach der Drosselklappe (8) berechnet wird, dass aus dem berechneten Druck (ps) nach der Drosselklappe (8) und einem berechneten Druck (pvdk) vor der Drosselklappe (8) ein Verhältnis (pspvdk) des Drucks vor und nach der Drosselklappe (8) berechnet wird, und dass aus dem berechneten Verhältnis (pspvdk) des Drucks vor und nach der Drosselklappe (8) und aus dem gemessenen Druck (psds) nach der Drosselklappe (8) ein neuer Wert für den Druck (pvdk) vor der Drosselklappe (8) berechnet wird.Method for operating an internal combustion engine ( 1 ), in particular for a motor vehicle, in which air is supplied via an intake pipe (in 6 ) arranged throttle valve ( 8th ) a combustion chamber ( 4 ), and in which the angular position (wdk) of the throttle valve ( 8th ) and the pressure (psds) after the throttle ( 8th ), characterized in that at least from the angular position (wdk) of the throttle valve ( 8th ) a pressure (ps) after the throttle valve ( 8th ) is calculated from the calculated pressure (ps) after the throttle valve ( 8th ) and a calculated pressure (pvdk) in front of the throttle valve ( 8th ) a ratio (pspvdk) of the pressure before and after the throttle valve ( 8th ) and that from the calculated ratio (pspvdk) of the pressure before and after the throttle valve ( 8th ) and from the measured pressure (psds) to the throttle valve ( 8th ) a new value for the pressure (pvdk) in front of the throttle valve ( 8th ) is calculated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der gemessene Druck (psds) nach der Drosselklappe (8) durch das berechnete Verhältnis (pspvdk) des Drucks vor und nach der Drosselklappe (8) dividiert wird.Method according to claim 1, characterized in that the measured pressure (psds) downstream of the throttle valve ( 8th ) by the calculated ratio (pspvdk) of the pressure before and after the throttle valve ( 8th ) is divided. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Winkelstellung (wdk) der Drosselklappe (8) und dem berechneten Druck (pvdk) vor der Drosselklappe (8) der Druck (ps) nach der Drosselklappe (8) berechnet wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that from the angular position (wdk) of the throttle valve ( 8th ) and the calculated pressure (pvdk) in front of the throttle valve ( 8th ) the pressure (ps) after the throttle valve ( 8th ) is calculated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Winkelstellung (wdk) der Drosselklappe (8) und dem berechneten Druck (pvdk) vor der Drosselklappe (8) ein Massenstrom (msdk) über die Drosselklappe (8) berechnet wird.A method according to claim 3, characterized in that from the angular position (wdk) of the throttle valve ( 8th ) and the calculated pressure (pvdk) in front of the throttle valve ( 8th ) a mass flow (msdk) via the throttle valve ( 8th ) is calculated. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Massenstrom (msdk) über die Drosselklappe (8) der Druck (ps) nach der Drosselklappe (8) berechnet wird.Method according to claim 4, characterized in that from the mass flow (msdk) via the throttle valve ( 8th ) the pressure (ps) after the throttle valve ( 8th ) is calculated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelstellung (wdk) der Drosselklappe (8) mittels eines Winkelsensors (14) gemessen wird, und dass der Druck (psds) nach der Drosselklappe (8) mittels eines Drucksensors (15) gemessen wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the angular position (wdk) of the throttle valve ( 8th ) by means of an angle sensor ( 14 ) and that the pressure (psds) downstream of the throttle valve ( 8th ) by means of a pressure sensor ( 15 ) is measured. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der berechnete Druck (pvdk) vor der Drosselklappe (8) mittels eines Tiefpasses (22) geglättet wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the calculated pressure (pvdk) in front of the throttle valve ( 8th ) by means of a low pass ( 22 ) is smoothed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Winkelstellung (wdk) der Drosselklappe (8) und aus dem berechneten Druck (pvdk) vor der Drosselklappe (8) eine Luftfüllung (rl) in dem Brennraum (4) der Brennkraftmaschine (1) berechnet wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that from the angular position (wdk) of the throttle valve ( 8th ) and from the calculated pressure (pvdk) in front of the throttle valve ( 8th ) an air charge (rl) in the combustion chamber ( 4 ) of the internal combustion engine ( 1 ) is calculated. Brennkraftmaschine (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer in einem Ansaugrohr (6) angeordneten Drosselklappe (8), über die Luft einem Brennraum (4) zuführbar ist, und mit einem Steuergerät (17), das mit einem Winkelsensor (14) zur Messung der Winkelstellung (wdk) der Drosselklappe (8) und mit einem Drucksensor (15) zur Messung des Druck (psds) nach der Drosselklappe (8) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, das durch das Steuergerät (17) aus der Winkelstellung (wdk) der Drosselklappe (8) ein Druck (ps) nach der Drosselklappe (8) berechenbar ist, dass aus dem berechneten Druck (ps) nach der Drosselklappe (8) und einem berechneten Druck (pvdk) vor der Drosselklappe (8) ein Verhältnis (pspvdk) des Drucks vor und nach der Drosselklappe (8) berechenbar ist, und dass durch das Steuergerät (17) aus dem berechneten Verhältnis (pspvdk) des Drucks vor und nach der Drosselklappe (8) und aus dem gemessenen Druck (psds) nach der Drosselklappe (8) ein neuer Wert für den Druck (pvdk) vor der Drosselklappe (8) berechenbar ist.Internal combustion engine ( 1 ), in particular for a motor vehicle, with one in an intake pipe ( 6 ) arranged throttle valve ( 8th ), over the air a combustion chamber ( 4 ) can be fed, and with a control unit ( 17 ) with an angle sensor ( 14 ) for measuring the angular position (wdk) of the throttle valve ( 8th ) and with a pressure sensor ( 15 ) for measuring the pressure (psds) after the throttle valve ( 8th ), characterized in that by the control unit ( 17 ) from the angular position (wdk) of the throttle valve ( 8th ) a pressure (ps) after the throttle valve ( 8th ) is calculated from the calculated pressure (ps) after the throttle valve ( 8th ) and a calculated pressure (pvdk) in front of the throttle valve ( 8th ) a ratio (pspvdk) of the pressure before and after the throttle valve ( 8th ) is calculable, and that by the control unit ( 17 ) from the calculated ratio (pspvdk) of the pressure before and after the throttle valve ( 8th ) and from the measured pressure (psds) to the throttle valve ( 8th ) a new value for the pressure (pvdk) in front of the throttle valve ( 8th ) is calculable.
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