DE19938899B4 - Method and device for determining the ambient pressure in an internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Bestimmen des Umgebungsdruckes pu bei einer Brennkraftmaschine mit einem Luftmassenmesser im Ansaugtrakt, bei welchem Verfahren ein Startwert für den Umgebungsdruck pu, der Luftmassenstrom Q, die Lufttemperatur T und der Absolutdruck ps im Ansaugtrakt stromauf eines Drosselgliedes gemessen werden und der außerhalb des Ansaugtraktes herrschende Umgebungsdruck pu aus dem Startwert, dem Luftmassenstrom Q, der Lufttemperatur T und dem Absolutdruck ps bestimmt wird.Method for determining the ambient pressure p u in an internal combustion engine with an air mass meter in the intake tract, in which method a starting value for the ambient pressure p u , the air mass flow Q, the air temperature T and the absolute pressure p s in the intake tract upstream of a throttle element are measured and that outside the Intake tract prevailing ambient pressure p u is determined from the starting value, the air mass flow Q, the air temperature T and the absolute pressure p s .
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bestimmen des Umgebungsdruckes bei einer Brennkraftmaschine, wobei die Vorrichtung einen Luftmassenmesser aufweist.The invention relates to a method and a device for determining the ambient pressure at a Internal combustion engine, the device being an air mass meter having.
Bei der Betriebssteuerung einer Brennkraftmaschine wird von einigen Steuerungssystemen der Umgebungsluftdruck ausgewertet. Dazu befindet sich oftmals in einem Steuergerät ein entsprechender Umgebungsdrucksensor.When controlling the operation of an internal combustion engine some control systems evaluate the ambient air pressure. For this purpose, a corresponding ambient pressure sensor is often located in a control unit.
Der Umgebungsdruck kann beispielsweise dazu verwendet werden, den Beladungsgrad eines dem Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine vorgeschalteten Luftfilters zu bestimmen. Mißt man den Absolutdruck im Saugrohr stromab des Luftfilters vor einer Drosselklappe, so kann man, wenn die Druckdifferenz zwischen diesem Absolutdruck und dem Umgebungsdruck einen betriebsparameterabhängigen Schwellwert überschreitet, auf einen zu starken Druckabfall am Luftfilter schließen.The ambient pressure can do this, for example be used, the degree of loading of the intake tract of the internal combustion engine determine upstream air filter. If you measure the absolute pressure in the Intake pipe downstream of the air filter in front of a throttle valve, so can one if the pressure difference between this absolute pressure and the ambient pressure an operating parameter dependent Threshold exceeds conclude that there is an excessive pressure drop at the air filter.
Der Umgebungsdruck kann auch bei der Bestimmung der Einspritzzeiten Berücksichtigung finden.The ambient pressure can also take into account the determination of the injection times.
Nach dem Stand der Technik ist ein
Umgebungsdruckaufnehmer nötig,
um den Umgebungsdruck konstant zu messen. So sieht beispielsweise die
Die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bestimmen des Umgebungsdrucks bei einer Brennkraftmaschine zur Verfügung zu stellen, so daß eine konstante Messung ohne Umgebungsdruckaufnehmer möglich ist.The invention is based on the object Method and a device for determining the ambient pressure to provide an internal combustion engine so that a constant Measurement without an ambient pressure sensor is possible.
Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 und 8 definierte Erfindung gelöst.This task is carried out in the claims 1 and 8 defined invention solved.
Das erfindungsgemäße Verfahren geht von der Erkenntnis aus, daß der Druckabfall zwischen einem Luftfilter und einem Drosselglied im Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine eine Funktion des Druckverlustbeiwertes im Ansaugtrakt sowie des Luftmassenstromes, der Lufttemperatur und des Umgebungsdruckes ist. Addition des Druckabfalles mit dem Absolutdruck im Ansaugtrakt liefert den Umgebungsdruck. Es bieten sich deshalb zwei Varianten, den Umgebungsdruck zu bestimmen.The method according to the invention is based on knowledge from that the Pressure drop between an air filter and a throttle element in the Intake tract of an internal combustion engine is a function of the pressure loss coefficient in the intake tract as well as the air mass flow, the air temperature and of the ambient pressure. Addition of the pressure drop to the absolute pressure in the intake tract provides the ambient pressure. Therefore, they offer two variants to determine the ambient pressure.
Zum einen kann man die aus dieser Addition ableitbare Gleichung geeignet umformen, so daß der Umgebungsdruck sich als Funktion des Luftmassenstromes, der Lufttemperatur und des Druckverlustbeiwertes im Ansaugtrakt sowie des Absolutdruckes im Ansaugtrakt ergibt. Zum anderen kann man ein rekursives Verfahren anwenden, bei dem ausgehend von einem Startwert für den Umgebungsdruck zuerst der Druckabfall berechnet und daraus zusammen mit dem Absolutdruck im Ansaugtrakt ein neuer Wert für den Umgebungsdruck erhalten wird. Man kann also rekursiv den Umgebungsdruck ermitteln. Der Startwert kann beispielsweise durch Messung des Absolutdruckes im Ansaugtrakt bei stehender Brennkraftmaschine oder im Leerlaufbetrieb erzeugt werden, da in diesen Fällen der Absolutdruck im Ansaugtrakt im wesentlichen dem Umgebungsdruck gleicht.For one, you can get those out of this Addition derivable equation to transform it appropriately so that the ambient pressure itself as a function of air mass flow, air temperature and the pressure loss coefficient in the intake tract and the absolute pressure in the Intake tract results. Second, you can use a recursive procedure apply, starting from a starting value for the ambient pressure first the pressure drop is calculated and from this together with the absolute pressure in the intake tract a new value for the Ambient pressure is obtained. So you can recursively measure the ambient pressure determine. The starting value can be measured, for example, by measuring the absolute pressure in the intake tract with the internal combustion engine stopped or in idle mode generated because in these cases the absolute pressure in the intake tract is essentially the ambient pressure like.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht einen Luftmassenmesser zwischen einem Luftfilter und einem Drosselglied im Ansaugtrakt mit einem darin befindlichen Absolutdruckaufnehmer und einem Lufttemperaturfühler im Ansaugtrakt vor, die an ein Steuergerät angeschlossen sind, das bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens keinen Rückgriff mehr auf ein Umgebungsdrucksignal nehmen muß, um den Umgebungsdruck zu ermitteln.The device according to the invention sees one Air mass meter between an air filter and a throttle element in the intake tract with an absolute pressure transducer inside and an air temperature sensor in the intake tract, which are connected to a control unit that at Implementation of the inventive method no recourse must take on an ambient pressure signal to increase the ambient pressure determine.
Ein möglicher Luftmassenmesser für diese Vorrichtung weist in einem Gehäuse den Luftmassensensor und einen Absolutdrucksensor auf, so daß die wesentlichen Bestandteile der Vorrichtung in einem kompakten, einfachen und kostengünstig herzustellenden Bauteil verwirklicht sind. Dieser Luftmassenmesser hat darüber hinaus noch den Vorteil, daß Verkabelung und Steckverbindungen, die relativ kostenträchtige Bestandteile sind, vereinfacht sind.A possible air mass meter for this device points in a housing the air mass sensor and an absolute pressure sensor so that the essential Components of the device in a compact, simple and inexpensive to manufacture Component are realized. This air mass meter also has still the advantage of wiring and connectors, which are relatively expensive components, simplified are.
Der Druckverlustbeiwert im Ansaugtrakt wird entscheidend durch den Druckabfall am Luftfilter geprägt. Für den Druckabfall ist im wesentlichen die Beladung des Luftfilters verantwortlich. Diese Beladung ändert sich jedoch nur langsam gegenüber dem Umgebungsdruck. Darüber hinaus hat der Beladungsgrad des Luftfilters keinen Einfluß auf den im Ansaugtrakt vorliegenden Luftdruck, wenn kein oder so gut wie kein Luftmassenstrom angesaugt wird. Dies ist bei Stillstand der Brennkraftmaschine oder im Leerlauf der Fall.The pressure loss coefficient in the intake tract is decisively shaped by the pressure drop across the air filter. For the pressure drop is essentially responsible for loading the air filter. This loading changes but only slowly towards each other the ambient pressure. About that in addition, the degree of loading of the air filter has no influence on the Air pressure present in the intake tract if none or as good as no air mass flow is sucked in. This is the at standstill Internal combustion engine or idling the case.
Somit kann man den Druckverlustbeiwert, der bei der Errechnung des Druckwerts nach der ersten Variante verwendet wird, mittels einer Absolutdruckmessung im Ansaugtrakt bei Stillstand oder Leerlauf der Brennkraftmaschine kalibrieren bzw. bestimmen. Dieser einmal bestimmte Wert wird dann für die weitere Durchführung des Verfahrens verwendet.Thus, the pressure loss coefficient, the used in the calculation of the pressure value according to the first variant by means of an absolute pressure measurement in the intake tract at standstill or calibrate or determine idle speed of the internal combustion engine. This determined value is then used for the further implementation of the Procedure used.
Auf einen zu stark beladenen, d.h. einen zu starken Druckabfall verursachenden Luftfilter kann man dann schließen, wenn der Druckverlustbeiwert einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet.One can conclude that the air filter is too heavily loaded, ie causing an excessive pressure drop, if the pressure loss coefficient exceeds a predetermined threshold.
Die Erfindung hat somit den Vorteil, daß zum Bestimmen des Umgebungsdruckes auf einen separaten Umgebungsdruckaufnehmer verzichtet werden kann. Weiter ist es möglich, den Beladungsgrad des Luftfilters zu ermitteln und damit dessen Austauschbedürftigkeit festzustellen.The invention thus has the advantage that to determine of the ambient pressure on a separate ambient pressure sensor can be dispensed with. It is also possible to determine the degree of loading of the air filter to determine and thus determine its need for replacement.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the Invention are in the subclaims characterized.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung in Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is described below Reference to the drawing explained in exemplary embodiments. In the drawing shows:
Das Steuergerät führt durch bzw. veranlaßt die noch zu beschreibenden Verfahren.The control unit carries out or initiates the procedures to be described.
Der Luftmassenmesser
Stromab des Luftmassenmessers
Der sich dabei im Ansaugtrakt
Dabei ist dp der Druckabfall, CF ein Druckverlustfaktor, der die Ansaugtraktgeometrie
wiedergibt, rho die Dichte der angesaugten Luft und v deren Strömungsgeschwindigkeit.
Die Dichte rho kann durch folgende Gleichung ersetzt werden:
Dabei ist R die allgemeine Gaskonstante (287
J/kgK), T die Lufttemperatur und pu der
Umgebungsdruck. Weiter ist die Geschwindigkeit v durch den Luftmassenstrom
wie folgt gegeben:
Dabei ist Q der Luftmassenstrom und
A die Querschnittsfläche
des Luftmassenmessers
Aus diesem Druckabfall läßt sich
aus dem Absolutdruck ps im Ansaugtrakt
sDiese Gleichung bietet nun zwei
Varianten, den Umgebungsdruck zu ermitteln, die nun anhand der Flußdiagramme
der
-
1. Vor Beginn einer Rekursion nach
3 wird in Schritt S1 ein Startwert für den Umgebungsdruck pu errechnet. Dieser Startwert kann beispielsweise dadurch gewonnen werden, daß man bei Stillstand oder Leerlauf der Brennkraftmaschine den Absolutdruck ps im Ansaugtrakt2 erfaßt. Aufgrund des dabei verschwindenden oder sehr geringen Luftmassenstroms Q sieht man aus Gleichung (5) bzw. (4) unmittelbar, daß der Absolutdruck im Ansaugtrakt ps dann im wesentlichen gleich dem Umgebungsdruck pu ist. In Schritt S2 wird der Luftmassenstrom Q und die Lufttemperatur T gemessen. In Schritt S3 wird gemäß Gleichung (4) der Druckabfall dp berechnet, wobei der aus Schritt S1 erhaltene Startwert für den Umgebungsdruck in die Berechnung eingeht. Für den Druckverlustbeiwert Cb kann ein in einem Speicher des Steuergerätes abgelegter Wert verwendet werden. Auf den Druckverlustbeiwert Cb wird später noch näher eingegangen werden. In Schritt S4 wird der Absolutdruck ps im Ansaugtrakt4 gemessen. In Schritt S5 wird nach Gleichung (5) aus dem Druckabfall dp und dem Absolutdruck ps ein neuer Wert für den Umgebungsdruck pu berechnet. Dieser Wert wird für den nächsten Rekursionsschritt verwendet, für den zu Schritt S2 zurückgesprungen wird. Diese Variante der Umgebungsdruckbestimmung hat den Vorteil, daß nur einfache Rechenoperationen (Additionen, Multiplikationen und Divisionen) durchgeführt werden müssen.1. Before starting a recursion3 a starting value for the ambient pressure p u is calculated in step S1. This starting value can be obtained, for example, by having the absolute pressure p s in the intake tract when the internal combustion engine is at a standstill or idling2 detected. Due to the vanishing or very low air mass flow Q, it can be seen directly from equation (5) or (4) that the absolute pressure in the intake tract p s is then essentially equal to the ambient pressure p u . The air mass flow Q and the air temperature T are measured in step S2. In step S3, the pressure drop dp is calculated in accordance with equation (4), the starting value for the ambient pressure obtained from step S1 being included in the calculation. A value stored in a memory of the control device can be used for the pressure loss coefficient Cb. The pressure loss coefficient Cb will be discussed in more detail later. In step S4, the absolute pressure p s in the intake tract4 measured. In step S5, a new value for the ambient pressure p u is calculated from the pressure drop dp and the absolute pressure p s according to equation (5). This value is used for the next recursion step, for which the process jumps back to step S2. This variant of the ambient pressure determination has the advantage that only simple arithmetic operations (additions, multiplications and divisions) have to be carried out. -
2. Anstelle des obigen Rekursivverfahrens kann der Umgebungsdruck
auch durch das im Blockschaltbild der
4 wiedergegebene Verfahren bestimmt werden. Dazu wird in Schritt S6 zuerst der Druckverlustbeiwert Cb aus dem Speicher entnommen. Auf den Druckverlustbeiwert Cb wird später noch näher eingegangen werden. Als nächstes werden in Schritt S7 der Luftmassenstrom Q und die Lufttemperatur T sowie der Absolutdruck ps im Ansaugtrakt gemessen. Dann wird in Schritt S8 der Umgebungsdruck pu nach einer umgeformten Version der Gleichung (5) berechnet: 2. Instead of the recursive method above, the ambient pressure can also be determined by the in the block diagram of the4 reproduced procedures can be determined. For this purpose, the pressure loss coefficient Cb is first removed from the memory in step S6. The pressure loss coefficient Cb will be discussed in more detail later. Next, the air mass flow Q and the air temperature T and the absolute pressure p s in the intake tract are measured in step S7. Then the ambient pressure p u is calculated in step S8 according to a transformed version of the equation (5):
Bei beiden Varianten der Bestimmung
des Umgebungsdruckes pu geht der Druckverlustbeiwert Cb
in die verwendete Gleichung ein. Da der Druckverlustbeiwert Cb wesentlich
durch den Druckverlust am Luftfilter
Überschreitet
dieser Wert einen Schwellwert, kann man auf einen übermäßig verschmutzten
Luftfilter
Theoretisch ist der Druckverlustbeiwert
Cb unabhängig
von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine
Schließlich läßt sich mittels des so gewonnenen Wertes für Cb oder aus dem vor Start gemessenen Wert für pu auch der Druckverlust dp im Leerlauf exakt ermitteln, so daß damit eine Änderung des Druckverlustbeiwertes Cb in Leerlaufphasen detektierbar ist.Finally, by means of the value for Cb thus obtained or from the value for p u measured before the start, the pressure loss dp during idling can also be determined exactly, so that a change in the pressure loss coefficient Cb during idling phases can thus be detected.
Weiter geht bei allen Berechnungen
die Lufttemperatur T ein. Es ist deshalb erforderlich, daß die Lufttemperatur
T mit der gleichen Dynamik gemessen werden kann wie der Luftmassenstrom
Q. Dies ist aber mit manchen gängigen
Temperaturfühlern nicht
möglich.
Vorzugsweise sollte das Verfahren zur Bestimmung des Umgebungsdrucks
deshalb in solchen Betriebsphasen kurzzeitig ausgesetzt werden, in
denen erfahrungsgemäß eine schnelle
Temperaturänderung
vorliegt. Dies ist beispielsweise bei Wiederanfahrt nach einem Heißleerlauf
der Fall, wenn die Brennkraftmaschine nach Phasen hoher Last eine
zeitlang bei geringer Kühlung
(Stillstand eines Kraftfahrzeuges) betrieben wurde und dann die
Kühlleistung
wieder ansteigt (Kraftfahrzeug wird wieder in Bewegung gesetzt).
Darüber
hinaus ist aufgrund der sich nur langsam ändernden Luftfilterbeladung
eine gewisse Filterung dahingehend möglich, daß sprunghafte Änderungen
des Druckverlustbeiwertes Cb verworfen werden können. Im allgemeinen reicht
eine Zeitkonstante von mehreren Tagen bei der Bestimmung. Solche
sprunghaften Änderungen
des Druckverlustbeiwertes Cb können
sich beispielsweise bei Betrieb einer ein Kraftfahrzeug antreibende
Brennkraftmaschine
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DE19964193A DE19964193B4 (en) | 1999-08-17 | 1999-08-17 | Air mass meter for determining the ambient pressure in an internal combustion engine |
US09/642,847 US6505505B1 (en) | 1999-08-17 | 2000-08-17 | Method and device for determining the ambient pressure in an internal combustion engine, and air mass meter therefor |
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- 1999-08-17 DE DE19938899A patent/DE19938899B4/en not_active Expired - Fee Related
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