DE19740892A1 - Transport star for bottles with clamp device which can be quickly and reliably opened and closed - Google Patents
Transport star for bottles with clamp device which can be quickly and reliably opened and closedInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Transportstern für Gefäße gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a transport star for vessels according to the preamble of Claim 1.
Ein derartiger Transportstern ist beispielsweise aus der DE OS 3133341 bekannt, bei dem die Kraft zum Schließen der Klemmelemente von Federn aufgebracht wird. Auf diese Weise möchte man zusätzliche Betätigungselemente einsparen, die Klemmelemente geschlossen halten, solange sich Gegenstände zwischen den Klemmelementen befinden. Dort ist nachteilig, daß die Kraft zum Schließen der Klemmelemente von Federn aufgebracht wird und diese Federn gleichzeitig an mehreren Klemmelementen ansetzen, wodurch die Schließkraft nicht eindeutig definiert ist.Such a transport star is known for example from DE OS 3133341, in which the force is applied to close the clamping elements of springs. That way you want Save additional operating elements, keep the clamping elements closed as long as Objects are between the clamping elements. There is a disadvantage that the power to Closing the clamping elements of springs is applied and these springs at the same time attach several clamping elements, whereby the closing force is not clearly defined.
Aus der 0 726 216 A1 ist ein Transportstern mit Klemmelementen bekannt. Jedes Klemmelement weist Federn auf, durch welche das Klemmelement geöffnet werden kann. Auf diese Weise möchte man zusätzliche Betätigungselemente einsparen, die Klemmelemente offenhalten. Um mit dieser Feder die Klemmelemente schnell öffnen zu können sind starke Federn nötig, deren Kraft beim Schließen der Klemmelemente in nachteiliger Weise dem Schließvorgang im Wege steht.A transport star with clamping elements is known from 0 726 216 A1. Every clamping element has springs through which the clamping element can be opened. That way I want to you save additional actuators, keep the clamping elements open. To with this Spring to be able to open the clamping elements quickly, strong springs are necessary, the force of which Closing the clamping elements disadvantageously stands in the way of the closing process.
Transportsterne der bekannten Art werden beispielsweise in Flaschenbehandlungsmaschinen eingesetzt. Hierbei werden die Flaschen von dem sich drehenden Transportstern an einer Stelle aufgenommen und an anderer Stelle wieder abgegeben. Hierzu ist ein schnelles Öffnen und Schließen der Klemmelemente nötig. Auch die Haltekraft mit der die Flaschen gehalten werden muß einen exakten Wert aufweisen, um einerseits einen festen Sitz der Flasche zu garantieren, andererseits aber die Flasche nicht zu beschädigen. Besonders bei der Verarbeitung von Kunststoffflaschen kann ein zu fester Sitz zu Beschädigungen an der Flasche führen.Transport stars of the known type are used, for example, in bottle treatment machines used. Here, the bottles are in one place by the rotating transport star recorded and returned at another point. This is a quick opening and Closing of the clamping elements necessary. Also the holding force with which the bottles are held must have an exact value, on the one hand to guarantee a tight fit of the bottle, on the other hand not to damage the bottle. Especially when processing Plastic bottles can cause damage to the bottle if they are too tight.
Bei den bekannten Vorrichtungen bei denen eine Feder die Klemmelemente öffnet oder schließt, ergibt sich für den Öffnungs- bzw. Schließvorgang immer eine Zeitkonstante die aus Federkraft und der Masse der Klemmelemente resultiert. Besonders bei einer hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit kann diese Zeitkonstante störend auftreten.In the known devices in which a spring opens or closes the clamping elements, there is always a time constant for the opening or closing process which is based on spring force and the mass of the clamping elements results. Especially with a high processing speed this time constant can be disruptive.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung einen Transportstern mit Klemmelementen zu schaffen, bei der die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden und insbesondere ein schnelles und zuverlässiges Öffnen und Schließen der Klemmelemente möglich ist und die Klemmelemente die jeweilige "offen" bzw. "geschlossen" Stellung ohne weitere Betätigungsmittel innehalten.It is therefore an object of the invention to provide a transport star with clamping elements in which the disadvantages of the prior art are avoided and in particular a fast and reliable opening and closing of the clamping elements is possible and the clamping elements Hold the respective "open" or "closed" position without further actuation means.
Die Überlegungen, die zur Entstehung der Erfindung geführt haben gingen davon aus, daß eine Betätigung, welche das Öffnen bzw. Schließen der Klemmelemente zwangsgesteuert bewirkt, die Nachteile der Trägheit von Federbetätigungen vermeidet. Weitergehende Überlegungen ergaben, daß es vorteilhaft ist, die Federkräfte nur dafür zu verwenden, um die Klemmelemente nach der zwangsgesteuerten Betätigung in der jeweiligen Endstellung zu halten.The considerations that led to the creation of the invention assumed that a Actuation, which causes the opening or closing of the clamping elements, which Avoids disadvantages of the inertia of spring actuations. Further considerations revealed that it is advantageous to use the spring forces only for the clamping elements after the to keep positively controlled actuation in the respective end position.
Nachfolgend ist die Erfindung an einem möglichen Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below using a possible exemplary embodiment.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 in Draufsicht die Klemmelemente mit einer gegriffenen Flasche Fig. 1 in plan view of the clamping elements with a gripped bottle
Fig. 2 in drei Phasen den Vorgang des Greifens einer Flasche. Fig. 2 in three phases the process of gripping a bottle.
Fig. 3 in drei Phasen den Vorgang des Loslassens einer Flasche. Fig. 3 in three phases the process of letting go of a bottle.
In Fig. 1 wird eine Flasche 1 von 2 Greifarmen 2 gehalten. Die Greifarme 2 sind als Doppelhebel ausgebildet. Der eine Teil 2a des Doppelhebels 2 greift die Flasche 1. An der dem Lager 3 gegenüberliegenden Seite 2b greift die Betätigungsmechanik 4 und eine Feder 5 an. Die Betätigungsmechanik 4 umfaßt eine Kniehebelmechanik mit einem Gelenk 6 an dem ein Stößel 7 angreift. Von dem Gelenk 6 verlaufen Hebel 8 an die Anlenkpunkte 9. In der gezeichneten Stellung befindet sich die Vorrichtung im geschlossenen Zustand. In diesem Zustand befindet sich die Kniehebelmechanik in der sogenannten "Über-Totpunktstellung". Aufgrund der Sperre 10 kann sich der Stößel 7 nicht weiter in Richtung der Flasche 1 bewegen, die aus der Elastizität der Doppelhebel 2 und der Federkraft resultierende Kraft in Richtung F drückt den Stößel jedoch in gewollter Weise an die Sperre 10. Dies bewirkt eine sichere und selbsthemmende Verriegelung der Greifarme 2.In Fig. 1, a bottle 1 is held by 2 gripper arms 2 . The gripping arms 2 are designed as double levers. One part 2 a of the double lever 2 engages the bottle 1 . On the side 2 b opposite the bearing 3 , the actuating mechanism 4 and a spring 5 engage. The actuating mechanism 4 comprises a toggle lever mechanism with a joint 6 on which a plunger 7 engages. Levers 8 extend from the hinge 6 to the articulation points 9 . In the position shown, the device is in the closed state. In this state, the toggle mechanism is in the so-called "over-dead center position". Because of the lock 10 , the plunger 7 cannot move any further in the direction of the bottle 1 , but the force in the direction F resulting from the elasticity of the double lever 2 and the spring force presses the plunger onto the lock 10 in a desired manner. This results in a secure and self-locking locking of the gripping arms 2 .
Die Fig. 2 zeigt drei Phasen des Schließens und Greifens. Es werden aus Gründen der Übersichtlichkeit nur dort Bezugszeichen angegeben wo diese Teile in der Beschreibung erwähnt sind. Die gesamte Vorrichtung dreht sich in Richtung des Pfeiles R um einen gemeinsamen Drehpunkt, der außerhalb des hier dargestellten Bereichs liegt. FIG. 2 shows three phases of the closing and grasping. For reasons of clarity, reference numbers are only given where these parts are mentioned in the description. The entire device rotates in the direction of arrow R around a common pivot point that lies outside the area shown here.
Die Phase a zeigt die Doppelarme 2 in geöffneter Stellung. Der Stößel 7 ist ganz in Richtung Drehpunkt herausgezogen und die Kniehebelmechanik befindet sich in einer sogenannten "Vor-Tot punkt" Stellung. Durch die Feder 5 werden die Gegenarme zusammengezogen, was ein selbsttätiges Offenhalten der Klemmelemente bewirkt.Phase a shows the double arms 2 in the open position. The plunger 7 is pulled out completely in the direction of the pivot point and the toggle mechanism is in a so-called "pre-dead point" position. The counter arms are drawn together by the spring 5 , which causes the clamping elements to be kept open automatically.
Auf dem Weg von Phase a zu Phase b läuft ein am Stößel 7 angebrachtes Führungsrad 12 entlang einer Steuerkurve 11. Der Stößel 7 wird vom Drehpunkt weg in Richtung Flasche 1 geschoben und über die Kniehebelmechanik werden die Gegenarme 2b nach außen gedrückt und die Haltearme 2a fassen die Flasche 1. Durch die Bewegung des Stößels 7 wird die Totpunktstellung des Kniehebels überschritten bis die unter Fig. 1 schon beschriebene "Über-Totpunktstellung" erreicht ist.On the way from phase a to phase b, a guide wheel 12 attached to the tappet 7 runs along a control curve 11 . The plunger 7 is pushed away from the pivot point in the direction of the bottle 1 and the toggle mechanism pushes the counter arms 2 b outwards and the holding arms 2 a hold the bottle 1 . The dead center position of the toggle lever is exceeded by the movement of the tappet 7 until the "over dead center position" already described in FIG. 1 is reached.
Die drei in Fig. 3 gezeigten Phasen zeigen das Loslassen einer Flasche 1. Die gesamte Vorrichtung dreht sich in Richtung des Pfeiles R um einen gemeinsamen Drehpunkt, der außerhalb des hier dargestellten Bereichs liegt.The three phases shown in FIG. 3 show the release of a bottle 1 . The entire device rotates in the direction of arrow R around a common pivot point that lies outside the area shown here.
In Position a befindet sich das Klemmelement im schon ausführlich beschriebenen selbsthemmenden Greifzustand und hält die Flasche 1 fest zwischen den Gegenarmen 2a. Der Stößel 7 befindet sich in eingeschobener Stellung.In position a the clamping element is in the self-locking gripping state already described in detail and holds the bottle 1 firmly between the counter arms 2 a. The plunger 7 is in the inserted position.
In Phase b beginnt das Öffnen der Klemmelemente. Das am Stößel 7 befestigte Rad 12 fährt an eine Steuerkurve 13. Hierdurch wird der Stößel 7 in Richtung Mittelpunkt gezogen. Dabei bewegt sich die Kniehebelmechanik aus der "Über-Totpunkt" Stellung in die geöffnete Stellung. Durch die Feder 5 werden die Gegenarme 2b zusammengezogen. Dies bewirkt ein selbsttätiges Offenhalten. Ab diesem Zeitpunkt ist keine Steuerkurve mehr notwendig.In phase b, the opening of the clamping elements begins. The wheel 12 attached to the tappet 7 moves to a control cam 13 . As a result, the plunger 7 is pulled towards the center. The toggle mechanism moves from the "over-dead center" position to the open position. The counter arms 2 b are pulled together by the spring 5 . This causes an automatic keeping open. From this point on, a control curve is no longer necessary.
Die Eigenschaft der Erfindung, daß die Greifarme sowohl im geschlossenen wie im geöffneten Zustand eine definierte Stellung einnehmen erlauben es vorteilhaft durch die Anwesenheit oder das Fehlen von Steuerkurven 11, 13 das Öffnen und Schließen zu steuern. Während eines Umlaufs des Transportsterns passieren die Klemmelemente diese Steuerkurve durch eine schaltbare Steuerkurve d. h. eine Steuerkurve, welche wahlweise in die Bewegungsbahn der Rolle 12 eingreift, kann jedes einzelne Klemmelement individuell geöffnet und geschlossen werden. Auf diese Art und Weise ist mit dem Transportstern auch eine Sortierung möglich. Je nach Unterscheidungskriterium kann das Klemmelement an unterschiedlichen Positionen der Bewegungsbahn geöffnet werden. The property of the invention that the gripping arms assume a defined position both in the closed and in the open state advantageously allow the opening and closing to be controlled by the presence or absence of control cams 11 , 13 . During a revolution of the transport star, the clamping elements pass this control curve by means of a switchable control curve, ie a control curve which optionally engages in the path of movement of the roller 12 , each individual clamping element can be opened and closed individually. In this way, sorting is also possible with the transport star. Depending on the differentiation criterion, the clamping element can be opened at different positions on the movement path.
Die Einsatzmöglichkeiten der Erfindung sind naturgemäß nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel mit Flaschen beschränkt, sondern kann naturgemäß überall dort eingesetzt werden, wo einzelne Gegenstände (vorzugsweise rotationssymmetrische) an definiert er Stelle gegriffen und wieder losgelassen werden sollen.The possible uses of the invention are naturally not based on the described Embodiment limited with bottles, but can of course be used anywhere there where individual objects (preferably rotationally symmetrical) are defined in place gripped and released.
Claims (6)
- - die Klemmelemente als Doppelhebel (2a, 2b) mit radial nach außen weisenden Greifarmen und nach innen weisenden Gegenarmen ausgebildet sind
- - an den Gegenarmen eine Betätigungseinrichtung (7, 8, 9) angreift, durch welche die
Klemmelemente wahlweise in eine geöffnete bzw. in eine geschlossene Position verbringbar
sind
dadurch gekennzeichnet, daß - - die Betätigungseinrichtung (7, 8, 9) als Kniehebel-Mechanik (7, 8, 9) ausgebildet ist und eine Feder (5) vorgesehen ist, die zwischen den Gegenarmen eine Zugkraft ausübt.
- - The clamping elements are designed as a double lever ( 2 a, 2 b) with radially outward-pointing gripping arms and inward-pointing counter-arms
- - On the counter arms an actuating device ( 7 , 8 , 9 ) engages, by means of which the clamping elements can be moved either into an open or into a closed position
characterized in that - - The actuating device ( 7 , 8 , 9 ) is designed as a toggle lever mechanism ( 7 , 8 , 9 ) and a spring ( 5 ) is provided which exerts a tensile force between the counter arms.
- - die Kniehebel-Mechanik (7, 8, 9) in bei geöffneten Klemmelementen eine Vor-Tot punktstellung und bei geschlossenen Klemmelementen eine Über-Totpunktstellung einnimmt.
- - The toggle mechanism ( 7 , 8 , 9 ) assumes a pre-dead position when the clamping elements are open and a dead center position when the clamping elements are closed.
- - die von der Feder (5) erzeugte Zugkraft bei einer Vor-Totpunktstellung der Kniehebel-Me chanik (7, 8, 9) in der geöffneten Position hält und bei geschlossener Position den Verbleib in der Über-Totpunktstellung unterstützt.
- - The tensile force generated by the spring ( 5 ) at a pre-dead center position of the toggle lever mechanism ( 7 , 8 , 9 ) in the open position and in the closed position supports the stay in the over-dead center position.
- - die Betätigungsmechanik mindestens eine Steuerkurve umfaßt, durch welche die Kniehebel-Me chanik (7, 8, 9) betätigbar ist und die Klemmelemente in eine geöffnete bzw. in eine geschlossene Position verbringbar sind.
- - The actuating mechanism comprises at least one control cam through which the toggle lever mechanism ( 7 , 8 , 9 ) can be actuated and the clamping elements can be moved into an open or in a closed position.
- - die Betätigungsmechanik mindestens eine Schaltnocke (11, 13) umfaßt, welche sich in der Bewegungsbahn einer mit der Kniehebel-Mechanik (7, 8, 9) verbundenen Rolle (12) befindet,
- - durch die Schaltnocke (11, 13) die Kniehebel-Mechanik (7, 8, 9) betätigbar ist und so die Klemmelemente in eine geöffnete bzw. in eine geschlossene Position verbringbar sind.
- - The actuating mechanism comprises at least one switching cam ( 11 , 13 ) which is in the path of movement of a roller ( 12 ) connected to the toggle lever mechanism ( 7 , 8 , 9 ),
- - The toggle lever mechanism ( 7 , 8 , 9 ) can be actuated by the switching cam ( 11 , 13 ) and the clamping elements can thus be moved into an open or a closed position.
- - die Schaltnocke (11, 13) reversibel in die Bewegungsbahn einer mit der Kniehebel-Me chanik (7, 8, 9) verbundenen Rolle (12) ragend ausgestaltet ist und so die Klemmelemente selektiv in eine geöffnete bzw. in eine geschlossene Position verbringbar sind.
- - The switching cam ( 11 , 13 ) is designed to be reversible in the path of movement of a toggle lever mechanism ( 7 , 8 , 9 ) connected to the roller ( 12 ) so that the clamping elements can be selectively moved into an open or a closed position .
Priority Applications (2)
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| DE1997140892 DE19740892A1 (en) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | Transport star for bottles with clamp device which can be quickly and reliably opened and closed |
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=7842648
Family Applications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8131 | Rejection |