DE2340796A1

DE2340796A1 - CONTAINER TRANSPORT DEVICE

Info

Publication number: DE2340796A1
Application number: DE19732340796
Authority: DE
Inventors: John J Peyton; James H Wyman
Original assignee: Industrial Automation Corp
Current assignee: Scott Technologies Inc
Priority date: 1972-11-13
Filing date: 1973-08-11
Publication date: 1974-05-22
Also published as: JPS5234302B2; DE2340796B2; JPS4995367A

Description

Behälter-Transportvorrichtung Die Erfindung betrifft das Gebiet der Behälter-Handhabungsvorrichtungen, und insbesondere eine Vorrichtung zum Ergreifen, Transportieren und Abgeben von Behältern, beispielsweise Flaschen. Insbesondere befaßt sich die Erfindung mit der Handhabung von Behältern, und speziell Flaschen in Anwendungsfällen, in denen die Flaschen aus vrschiedenen GrUnden nicht von der Unterseite her gehaltert werden können.Container transport device The invention relates to the field of Container handling devices, and in particular a device for gripping, Transporting and dispensing containers, for example bottles. In particular the invention is concerned with the handling of containers, and especially bottles in applications where the bottles are not compatible with the Bottom can be held forth.

Als typisches Beispiel und zur Erläuterung der Vorrichtung, fUr welche das erlindungsgemäße Ausfflhrungsbeispiel der Erfindung besonders geeignet ist, wird darauf hingewiesen, daß Flaschen vor ihrer FUllung mit einem Getränk oder einem anderen genießbaren Produkt bekanntlich auf Sauberkeit untersucht werden, indem ein geeignet gerichteter Lichtstrahl durch den Boden der Flasche hindurch gerichtet und die Flascheninnenseite durch deren Hals hindurch untersucht wird (DT-OS 1 757 492). Die Flaschen können während der Untersuchung von der Unterseite her auch nicht durch ein transparentes Haltebauteil gehalten werden, da zwischen dem Haltebauteil und der Flaschenunterseite vorhandene Verunreinigungen als innerhalb der Flasche selbst befindlich interpretiert werden können wodurch eine große Anzahl von sauberen Flaschen als Ausschuß zurUckgewießen würden. Aus den gleichen GrUnden können die Flaschen auch nicht von der Oberseite aus gehaltert werden.As a typical example and to explain the device for which the exemplary embodiment of the invention according to the invention is particularly suitable, It should be noted that bottles must be filled with a drink or a other edible Product is known to have been tested for cleanliness by placing an appropriately directed beam of light through the bottom of the bottle and the inside of the bottle is examined through its neck (DT-OS 1 757 492). The bottles can be seen from below during the examination also not be held by a transparent holding component, since between the Holding member and the bottle bottom existing impurities than inside The bottle itself can be interpreted thereby creating a large number from clean bottles would be rejected. For the same reasons the bottles cannot be held from the top either.

Daher ist es bei derartigen Apparaturen erforderlich, die Flaschen während des Untersuchungsvorgangei irgendwie von den Seiten her zu ergreifen und zu halten.Therefore, it is necessary with such apparatus, the bottles somehow to grasp from the sides during the investigation process and to keep.

Die vorstehend beschriebene, von der Anmelderin hergestellte Anlage ist als elektronische Flaschen-Inspektionsmaschine bekannt. Bei einer derartigen Vorrichtung werden die Flaschen von einem Förderer zu einer als Sternrad bezeichneten rotierenden Konstruktion geführt, die in zwei verschiedenen Höhen, nUmlich in der Nähe der Oberseite und in der Nähe des Bodens der Flasche von der Seite her än der Flasche zur Anlage gebracht werden kann. Gleichzeitig greift zwischen der ersten und zweiten Höhe ein Gummisauger an der Flasche an, und durch geeignete Steuerung der Beaufschlagung des Saugers mit einem Vakuum k8nnen die Flaschen im Sternrad gehalten oder, wenn erforderlich, abgegeben werden. Das Sternrad Ubernimmt die Flaschen von einem ZufUhrförderer, fUhrt sie an einem Inspektionskopf vorbei und gibt die Flaschen an einen Abgabeförderer weiter bzw., wenn erforderlich, an eine Sammelstation fUr zuruckgewiesene Flaschen. Die vom Inspektionskopf als verunreinigt ermittelten Flaschen werden von der Vakuumeinrichtung freigegeben, bevor die Flaschen den Abgabeförderer erreichen, wodurch die Flaschen zur Sammelstation für zurückgewiesene Flaschen überführt, anstatt bis zum Abgabeförderer mitgenommen zu werden.The system described above, manufactured by the applicant is known as an electronic bottle inspection machine. With such a The device moves the bottles from a conveyor to one called a star wheel rotating construction guided in two different heights, namely in the Move near the top and near the bottom of the bottle from the side Bottle can be brought to the facility. At the same time intervenes between the first and second height a rubber teat on the bottle, and by suitable control when a vacuum is applied to the suction cup, the bottles in the star wheel can held or, if necessary, surrendered. The star wheel takes over the bottles from an infeed conveyor, guides them past an inspection head and releases them Bottles on to a delivery conveyor or, if necessary, to a collecting station for rejected bottles. Those identified as contaminated by the inspection head Bottles are released by the vacuum device before the Bottles reach the delivery conveyor, which takes the bottles to the collection station for Rejected bottles are transferred instead of being taken to the delivery conveyor will.

Die Saugerkonstruktion, welche die erwünschte Funktion durchführt und die obenbeschriebene weitere Konstruktion ist in der Praxis täglich in Gebrauch.The teat construction that performs the desired function and the further construction described above is in daily use in practice.

Solche Vorrichtungen haben jedoch gewisse Eigenschaften, die eine weitere Verbesserung geraten erscheinen lassen. Insbesondere unterliegen die Sauger einer Alterung und erfahren Beschädigungen, so daß sie gelegentlich ersetzt werden müssen, wenn die Flaschen zuverlässig durch die Inspektionsstation hindurchgeführt werden sollen. Die Umgebung, in welcher derartige Vorrichtungen eingesetzt werden, müssen zwar offensichtlich relativ sauber sein, jedoch kann das dauernde Eindringen ungefilterter Luft in die Sauger, die Ventile und die schmalen Durchlässe innerhalb der Vorrichtung zum Eindringen von Fremdkörperteilchen führen, welche den schnellen Aufbau des Vakuums im Sauger und in ähnlicher Weise auch den si nellen Zusammenbruch des Vakuums beim Entlüften des speziellen Saugers zur Atmosphäre behindern. Da eine relativ große Zahl von Saugern, Ventilen und dergl. im Sternrad vorgesehen und jedes der Ventile unabhängig betätigbar sein muß, ist die Konstruktion solch einer Vorrichtung aufwendig.However, such devices have certain properties that a make further improvement appear advisable. In particular, the suckers are subject to aging and being damaged, so they are occasionally replaced must if the bottles reliably passed through the inspection station should be. The environment in which such devices are used must obviously be relatively clean, but this can cause permanent penetration unfiltered air into the teats, the valves and the narrow passages inside the device lead to the penetration of foreign body particles, which the fast Build-up of the vacuum in the suction cup and, in a similar way, the si nellen collapse of the vacuum when venting the special suction cup to the atmosphere. There one Relatively large number of suckers, valves and the like. Provided in the star wheel and each which valves must be independently operable is the construction of such a device laborious.

Weiterhin ist zwar der Ober- und Unterteil des Sternrades geteilt, so daß diese Teile zur Änderung des Sternrades und Anpassung an Flaschen unterschiedlicher Größe leicht austauschbar sind, jedoch kann das Vakuumsystem nicht ebenso einfach ausgetauscht wer-Fall den. So muß im speziellen die gesamte Anordnung der Sauger, Ventile und dergl. ausgetauscht waagen, um eine Anpassung an ein neues System mit einer abweichenden Anzahl von Saugern, Ventilen und dergl.Furthermore, the upper and lower part of the star wheel is divided, so that these parts for changing the star wheel and adapting to bottles of different Size are easily interchangeable, but the vacuum system cannot be just as simple be exchanged. In particular, the entire arrangement of the suction cups, Valves and the like exchanged scales in order to adapt to a new system with a different one Number of suckers, valves and the like.

zu erreichen. Daher ist der Wechsel von einer Flaschen größe zu einer anderen ein aufwendiges Unternehmen, und es muß eine relativ kostspielige Apparatur in unterschiedlichen Konfigurationen vorgesehen werden, um eine Anpassung an Änderungen des Sternrades zu erreichen.to reach. Therefore, changing from one bottle size to one another is an expensive undertaking and it must be relatively expensive equipment Can be provided in different configurations in order to adapt to changes of the star wheel.

Der Erfindung. liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine leicht austauschbare und preisgünstig herstellbare Vorrichtung zum Ergreifen und Halten der Seitenflächen von Flaschen in solchen Sternradvorrichtungen zu schaffen. Ausgehend von einer Behältertransportvorrichtung mit einem Paar von mit Abstand voneinander angeordneten, im wesentlichen kreisförmigen, in Drehung versetzbaren Scheibenrädern, in deren Umfang jeweils eine Vielzahl mn in den beiden Rädern fluchtend angeordneten Ausnehmungen zur Aufnahme von Behältern vorgesehen sind wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch eine Vielzahl von mit den Ausnehmungen fluchtend angeordneten Greifern zur Halterung von Behältern in den Ausnehmungen; eine Greiferschließvorrichfung, welchen jeden Greifer beim Durchlaufen einer ersten vorbestimmten Drehstellung der.Scheibenräder schließt, und durch eine Grciferöffnungsvorrichtung, welche jeden Greifer beim Durchlaufen einer zweiten vorbestimmten Drehstellung der Scheibenräder öffnet, wodurch ein in einer Ausnehmung gehaltener Behälter an einer ersten Ausgabestelle abgegeben wird.The invention. is therefore based on the task of an easily replaceable and inexpensive to manufacture device for gripping and holding the side surfaces of bottles in such star wheel devices. Based on a container transport device with a pair of spaced apart, substantially circular, in rotation displaceable disk wheels, in each case a plurality of mn Recesses arranged in alignment in the two wheels for receiving containers this object is achieved according to the invention by a large number of grippers arranged in alignment with the recesses for holding containers in the recesses; a gripper closing device, which each gripper when Passing through a first predetermined rotational position der.Scheibenräder closes, and by a gripper opening device which each gripper as it passes through a second predetermined rotational position of the disk wheels opens, whereby an in a recess held container is dispensed at a first dispensing point.

Die Flaschen oder anderen Behälter werden der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch einen üblichen Förderer zugeführt, der im wesentlichen aus einem schmalen Fördergurt besteht, auf dem die Flaschen bei der Überführung von einem Punkt zu einem anderen aufgestellt sind. Der Förderer liefert die Flaschen auf ein in der Praxis als Sternrad bekanntes Karussel, das in seinem Umfang mit einer Reihe von Ausnehmungen zur Aufnahme der Flaschen versehen ist. Das Sternrad läuft mit derselben Umfangsgeschwindigkeit um, wie der Förderer und die Flaschen werden von indem die Flaschen einschließenden Führungsbauteil und einer Reihe von Greifern in den Ausnehmungen gehalten, wobei jederAusnehmung ein die Flasche halternder Greifer zugeordnet ist.The bottles or other containers are the device according to the invention fed by a conventional conveyor consisting essentially of a narrow There is a conveyor belt on which the bottles are transferred from one point to another another. The conveyor delivers the bottles to one in the Practice carousel known as the star wheel, that in its scope a series of recesses is provided for receiving the bottles. The star wheel runs at the same peripheral speed as the conveyor and the bottles are of the guide member enclosing the bottles and a series of Grippers held in the recesses, each recess being a bottle holding Is assigned to gripper.

Die Greifer werden durch einen federvorgespannten, außerhalb der Totpunktlage verriegelten Kniehebelmechanismus mit zwei stabilen Stellungen, einer Öffnungs- und einer Schließstellung, betätigt. Ein an geeigneter Stelle angeordnetes Steuer element schließt jeden Greifer, wenn dieser die Stellung durchläuft, an der er eine Flasche vom Zuführförderer übernehmen kann0 Die Flasche wird auf diese Weise unter doppelter Sicherung im Sternrad zu einer Station geführt, wo sie einer Behandlung, beispielsweise eins Inspektion unterzogen werden soll. Im speziellen,im folgenden beschriebenen Anwendungsfall der Erfindung werden die Flaschen vor der Füllung auf Fremdstoffe untersucht. In diesem Anwendungsfall müssen die Flaschen hängend gehaltert und nicht an der Unterseite abgestützt werden, um zu verhindern, daß Fremdstoffe auf der Halterung von der Inspektionsschaltung als innerhalb der Flasche befindlich angesehen werden.The grippers are spring-loaded outside the dead center position locked toggle mechanism with two stable positions, one opening and a closed position. A tax placed in a suitable place element closes every gripper when it passes through the position at which it has a Bottle can take over from the infeed conveyor 0 The bottle is in this way under double safety in the star wheel led to a station, where a treatment, for example one should be inspected. In particular, in the following described application of the invention, the bottles before filling Investigated foreign matter. In this application, the bottles must be suspended and not be supported at the bottom to prevent foreign matter from getting in on the bracket from the inspection circuit than inside the bottle be considered.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Flaschen an ihren Seitenflächen gehalten, so daß keine Schwierigkeiten bei der Durchführung der erforderlichen Inspektion auftreten.In the device according to the invention, the bottles are at their Side faces held so that no difficulties in performing the required Inspection occur.

An der Inspektionsstation ist eine bekannte und nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildende Schaltung vorgesehen, mittels der festgestellt wird, ob die untersuchte Flasche gut ist oder aussortiert werden muß. Ein von der Inspektionsschaltung abgegebenes Signal zeigt eine auszusondernde Flasche an und schaltet ein Solenoid ein, welches einen Impuls auf den die betreffende Flasche haltenden Greifer ausübt, wodurch der Greifer geöffnet wird.At the inspection station is a known and not the subject of the circuit forming the present invention is provided by means of which it is determined whether the examined bottle is good or rejected must become. A signal emitted by the inspection circuit indicates a bottle to be rejected on and switches on a solenoid, which sends an impulse to the bottle in question holding gripper, whereby the gripper is opened.

Die zusätzlich zum Greifer vom Führungsbauteil gehaltene Flasche bleibt an diesem Punkt zunächst noch unbeeinflußt und setzt ihre Bewegung mit dem Sternrad bis zu einer Stelle fort, an der der Führungsbauteil die Flasche nicht mehr in der ihr zugecrdneten Ausnehmung festhält. Eine feste Führung führt jede auf diese Weise freigegebene Flasche in eine Sammelstation für zurückgewiesene Flaschen, aus der sie von Hand entnommen und der erneuten Verarbeitung zugeführt werden können.The bottle held by the guide component in addition to the gripper remains at this point it is initially unaffected and continues its movement with the star wheel to a point where the guide component no longer holds the bottle in the her allocated recess holds. Solid leadership leads everyone in this way released bottle in a collecting station for rejected bottles, from the they can be removed by hand and fed back for further processing.

In der Inspektionsstation als akzeptabel ermittelte Flasche setzen ihre Bewegung mit dem Sternrad sowohl durch den Führungsbauteil als auch den Greifer gesichert fort. Wenn der Punkt, an dem die auszusondernden Flaschen abgegeben werden, erreicht ist, werden die nicht auszusondernden Flaschen nicht freigegeben, weil sie weiterhin von den Greifern in den ihnen zugeordneten Ausnehmungen des Sternrades gehalten werden.Set the bottle identified as acceptable in the inspection station their movement with the star wheel through both the guide component and the gripper secured away. If the point at which the bottles to be rejected are delivered, is reached, the bottles that are not to be separated are not released because they continue from the grippers in the recesses of the star wheel assigned to them being held.

Diese Flaschen laufen mit dem Sternrad zu einem Punkt weiter, an dem ein feststehend angeordnetes Steuerelement alle geschlossenen Greifer öffnet. Eine Führung führt die so freigegebenen Flaschen von diesem Punkt zu einem Abgabeförderer, der sie zur nächsten Station weiterführt.These bottles continue to run with the star wheel to a point where a fixed control element opens all closed grippers. One The guide guides the released bottles from this point to a delivery conveyor, which takes you to the next station.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der vollständigen erfindungsgemäaen Vorrichtung, wobei als Behälter in der Vorrichtung zu verarbeitende Flaschen dargestellt sind; Fig. 2 eine Draufsicht auf die erfindugsgemäBe Vorrichtung; Fig. 3 eine seitliche Schnittansicht mit Einzelheiten des Sternrades im Bereich der Inspektionsstatlon; Fig. 4 eine teilweise geschnittene Teildraufsicht auf das Sternrad, die den Weg der Behälter durch die Vorrichtung veranschaulicht; Fig. 6 eine Unteransicht auf einen Abschnitt des oberen Sternrades; Fig. 7 eine Ansicht eines in Schließstellung befindlichen Greifers mit Einzelheiten; Fig. 8 eine Ansicht eines Greifers in Öffnungsstellung mit Einzelheiten; Fig. 9 eine Schnittansicht eines Greifers entlang der Linie 9-9 in Fig. 8; Fig.10 eine Schnittansicht einer Kettenradanordnung gesehen im Bereich 10-10 inFig. 11; Fig.11 eine Schnittansicht eines Sternrad-Abstandeinstellmechanismus; und Fig.12 ein Einzelheiten des Kettenradantriebes des Sternrad-Abstandeinstellmechanismus zeigende Draufsicht gesehen in Richtung der Pfeile 12-12 in Fig. 11.The invention is in the following description of an exemplary embodiment explained in more detail in connection with the drawing, namely shows: Fig. 1 a perspective view of the complete device according to the invention, bottles to be processed in the device are shown as containers; 2 shows a plan view of the device according to the invention; Fig. 3 is a lateral Sectional view with details of the star wheel in the area of the inspection station; Fig. 4 is a partially sectioned plan view of the star wheel showing the way the container illustrated by the device; 6 shows a bottom view a portion of the upper star wheel; 7 is a view of one in the closed position located gripper with details; 8 shows a view of a gripper in the open position with details; Figure 9 is a sectional view of a gripper taken along line 9-9 in Fig. 8; Fig. 10 is a sectional view of a sprocket assembly seen in the area 10-10 in Fig. 11; Fig. 11 is a sectional view of a star wheel spacing adjusting mechanism; and FIG. 12 shows details of the sprocket drive of the star wheel spacing adjustment mechanism 11, viewed in the direction of arrows 12-12 in FIG. 11.

Das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt ein Gnndgestell 10, von dem eine in Drehung versetzbare Welle 11 senkrecht nach oben vorsteht. Die drehbare Welle 11 trägt ein oberes Sternrad 12 und ein unteres Sternrad 13, die zur Führung von Flaschen durch die Maschine dienen.The embodiment of the invention shown in FIG. 1 includes a Gnndgestell 10, of which a shaft 11 which can be rotated vertically upwards protrudes. The rotatable shaft 11 carries an upper star wheel 12 and a lower star wheel 13, which are used to guide bottles through the machine.

Der Umfang jedes Sternrades ist zur Aufnahme einer Anzahl von Flaschen ausgenommen, wie am deutlichsten bei den Ausnehmungen 14 und 15 in Fig. 4 erkennbar ist. Die Ausnehmungen 14 im unteren Sternrad sind vorzugsweise kreisabschnittsförmig und so bemessen, daß sie sich etwa passend an den Umfang der zu untersuchenden Flaschen anlegen.The circumference of each star wheel is designed to accommodate a number of bottles except, as can be seen most clearly in the recesses 14 and 15 in FIG is. The recesses 14 in the lower star wheel are preferably in the shape of a segment of a circle and dimensioned so that they roughly fit the size of the bottles to be examined invest.

Die AuRnehmunan15 im oberen Sternrad haben eine im wesentlichen V-förmige Gestaltung mit einem Radius 23 am Grund des V. Der Radius 23 ist etwa dem Hals der zu untersuchenden Flasche passend ausgewählt.The receptacles 15 in the upper star wheel are essentially V-shaped Design with a radius 23 at the base of the V. The radius 23 is approximately the neck of the bottle to be examined appropriately selected.

Die Ausfluchtung der Sternräder ist so gewählt, daß der Flaschenkörper in der Ausnehmung 14 im unteren Sternrad 13 liegt, wenn der Flaschenhals in der zugehörigen Ausnehmung 15 des Sternrades 12 steht, so daß die Flasche in einer im wesentlichen senkrechten Stellung gehalten wird, Der Umfang des oberen Sternrades ist relativ dünn gehalten, so daß Flaschen mit kurzem Hals von einem (im Nachstehenden noch beschriebenen) Greifer gehalten werden könrm,wobei der mit dem Wulst versehenen Teil des Flaschenhalses oberhalb der Oberfläche des Sternrades steht. An der Unterseite des Sternrades 12 sind eine Reihe von jeweils einer Ausnehmung zugeordneten Greifern 16 angeordnet.The alignment of the star wheels is chosen so that the bottle body is in the recess 14 in the lower star wheel 13 when the bottle neck in the associated recess 15 of the star wheel 12 is so that the bottle in an im essential vertical position is maintained, the circumference of the upper star wheel is kept relatively thin, so that bottles with a short neck can be removed from one (in the following still described) gripper can be held, the one provided with the bead Part of the bottle neck is above the surface of the star wheel. On the bottom of the star wheel 12 are a series of grippers each assigned to a recess 16 arranged.

Zu untersuchende Flaschen werden auf einer in Fig. 1 und 2 mit 50 bezeichneten, konventionellen Förderanlage der Maschine zugeführt. Der Zuführförderer 50 setzt die Flaschen reihenweise in aufeinanderfolgende Ausnehmungen der Sternräder. Die Sternrades werden durch ein nicht gezeigtes, mit dem Förderer 50 gekoppeltes Getriebe angetrieben, so daß die Umfangsgeschwindigkeit der Sternräder etwa gleich der Laufgeschwindigkeit der Förderanlage ist. Ein jeweils einer Ausnehmung zugeordneter Greifer umgreift den Hals jeder Flasche, wenn diese den-Sternrädern zugeführt wird, und die Flasche wird von den Sternrädern dann durch die Inspektionsstation hindurch bis zu einem Abgabepunkt hinter der Inspektionsstation geführt. Zurückgewiesene oder auszusondernde Flaschen werden an einer vorbestimmten Stelle nach der Untersuchung freigegeben, wobei sie von diesem Freigabepunkt an eine Sammelstation für auszusondernde Flaschen weitergefahrt werden, wie im folgenden noch erläutert wird.Bottles to be examined are marked on one of the 50 in FIGS. 1 and 2 designated, conventional conveyor system fed to the machine. The infeed conveyor 50 places the bottles in rows in successive recesses in the star wheels. The star wheels are coupled to the conveyor 50 by a not shown Gear driven so that the peripheral speed the star wheels is approximately the same as the running speed of the conveyor system. One each with a recess assigned gripper grips around the neck of each bottle when this has the star wheels is fed, and the bottle is then by the star wheels through the inspection station through to a delivery point behind the inspection station. Rejected or bottles to be discarded are placed at a predetermined location after the examination released, from this release point to a collecting station for items to be sorted out Bottles are moved further, as will be explained below.

Die brauchbaren Flaschen werden später als die auszusondernden Flaschen an einer Stelle abgegeben, an welcher sie auf einen Abgabeförderer 51 gelenkt werden, der von der gleichen Antriebsquelle mit gleicher Geschwindigkeit wie der Zuführförderer und die Sternradanordnung angetrieben wird.The usable bottles are later than the bottles to be discarded delivered at a point where they are directed onto a delivery conveyor 51, that from the same drive source at the same speed as the infeed conveyor and the star wheel assembly is driven.

Sobald eine spezielle Flaschenaufnahme des Sternrades die Drehstellung 52 erreicht, wo eine Flasche zugeführt werden kann, steht der zugehörige Greifer 16 in Öffnungsstellung und eie vom Förderer 50 zur Stellung 52 zugeführte Flasche wird mit ihrem Hals in die Ausnehmung -15 und mit dem Flaschenkörper in die Ausnehmung 14 eingeführt. Der Förderer50 verläuft bis zu der Stelle, von der die Flaschen zur Stellung 52 überführt werden, und eine weitere Bewegung der Flaschen erfolgt durch die Drehung der Sternräder, die, wie erwähnt, getrieblich mit dem Förderer verbunden sind0 Wenn die Flaschen in Richtung auf die Inspektionsstation vorruckentschlieBt eine Führung 53 den Flaschenhals in der Ausnehmung 15 ein, wobei nicht genügend Raum für den mit einem Wulst versehenen oberen Abschnitt der Flasche 54 bleibt, um durch die verbleibende Öffnung hindurchzutreten, während andererseits der Einschluß nicht so stramm ist, dan merkliche Reibung auftritt.As soon as a special bottle holder of the star wheel the rotary position 52, where a bottle can be fed, is the associated gripper 16 in the open position and a bottle fed by the conveyor 50 to the position 52 is with its neck in the recess -15 and with the bottle body in the recess 14 introduced. The conveyor 50 runs up to the point from which the bottles are to Position 52 are transferred, and a further movement of the bottles is carried out by the rotation of the star wheels, which, as mentioned, are geared to the conveyor are 0 when the bottles advance towards the inspection station a guide 53 the bottle neck in the recess 15, but not enough Space remains for the beaded upper portion of the bottle 54, to go through the remaining opening, while on the other hand the inclusion is not so tight that there is noticeable friction.

Außerdem umgreift der Greifer 16 den Hals der Flasche, wie im folgenden erläutert wird, und sichert die Flasche ebenfalls unabhängig von der Führung 53 in den Sternrädern.In addition, the gripper 16 engages around the neck of the bottle, as follows is explained, and also secures the bottle independently of the guide 53 in the star wheels.

Jeder Greif er weist ein Paar von Greiferarmen 17 und 18 auf, die auf in die Unterseite des Sternrades eingeschraubten Ansatzschrauben 19 und 20 schwenkbar gelagert sind. Die Greiferarme 17 und 18 sind vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial hergestellt und relativ lang und dünn, so daß sie eine gewisse Elastizität oder Biegsamkeit zeigen.Each gripper he has a pair of gripper arms 17 and 18, the pivotable on shoulder screws 19 and 20 screwed into the underside of the star wheel are stored. The gripper arms 17 and 18 are preferably made of a plastic material manufactured and relatively long and thin, so that they have some elasticity or Show flexibility.

Die Vorder enden der Greiferarme sind mit nach innen weisenden Vorsprüngen 21 und 22 versehen, so daß die Flasche zwischen den Armen 17 und 18 und gegen den Radius 23 gehalten und gegen den Radius 23 gedrückt wird, wenn der Greifer den Flaschenhals umfaßt, wobei der mit dem Wulst versehene Abschnitt des Flaschenhalses auf der Oberseite des Sternrades 12 gehalten wird.The front ends of the gripper arms have inwardly facing projections 21 and 22 provided so that the bottle between the arms 17 and 18 and against the Radius 23 is held and pressed against the radius 23 when the gripper pulls the bottle neck the beaded portion of the bottle neck on the top of the star wheel 12 is held.

Das Öffnen des Greifers 16 wird von Gestängegliedern 25 und 26 und einem Betätigungsglied 27 gesteuert, die durch Lagerbolzen 281, 29', 30 und 31 so verbunden sind, daß sie einen Kniehebelmechanismus bilden. Die Endstellungen des Betätigungsweges des Betätigungsgliedes 27 werden durch einen Schlitz 28 im Betätigungsglied und einen Anschlag 29 bestimmt, wobei der letztere als in das Sternrad 12 eingeschraubte Ansatzschraube ausgebildet ist, Der Betätigungsweg ist so gewählt , daß die Greiferöffnung bei zurückgezogenem Betätigungsglied etwas mehr geöffnet ist, als die Öffnung der Ausnehmung 15, und daß der Kniehebelmechanismus in der vorderen Stellung etwas jenseits der Totlage steht, wobei die Gri ferarme 17 und 18 geschlossen sind und den Hals einer Flasche ergreifen. Eine quer über dem Knie hebe -mechanismus angeordnete Feder 24 führt dazu, daß der Mechanismus zwei stabile Stellungen hat, wobei die Feder das Betätigungsglied entweder am einen oder am anderen Ende des Schlitzes an den Anschlag anpreßt, was davon abhängt, auf welcher Seite der Kniehebeltotlage die Gestängeglieder augenblicklich gerade stehen. Der Greifer 16 kann also durch eine einfache Verschiebung des Betätigungsgliedes 27 Uber den Kniehebel-Totpunkt hinweg vollständig geöffnet oder vollständig geschlossen werden, wobei die Feder 24 den Greifer ohne einen äuaeren Haltemechanismus in der jeweiligen Stellung hält.The opening of the gripper 16 is controlled by linkage members 25 and 26 and an actuator 27 controlled by bearing bolts 281, 29 ', 30 and 31 so are connected that they form a toggle mechanism. The end positions of the The actuation travel of the actuating member 27 is through a slot 28 in the actuating member and a stop 29 is determined, the latter being screwed into the star wheel 12 Shoulder screw is designed, the actuation path is chosen so that the gripper opening is slightly more open when the actuator is withdrawn than the opening of the Recess 15, and that the toggle mechanism is somewhat in the front position beyond the dead center is, the Gri ferarme 17 and 18 are closed and the neck grab a bottle. A spring placed across the knee lift mechanism 24 causes the mechanism to have two stable positions, with the spring the actuator at either one or the other end of the slot to the Stop presses, which depends on which side of the knee lever dead position Stand the linkage straight instantly. The gripper 16 can therefore by a simple displacement of the actuator 27 over the knee lever dead center fully opened or fully closed, the spring 24 den Holds the gripper in the respective position without an external holding mechanism.

Ein frei drehbares Abtastglied 32 ist in geringer Höhe oberhalb der Oberseite des Sternrades 12 angeordnet und huber einen einen Schlitz 34 durchsetzenden Stift 33 mit dem Betätigungsglied 27 verbunden. Ein Nocken oder Steuerelement 35 mit einer unter einem Winkel zur Bewegungsrichtung des Abtastgliedes 32 bei sich drehenden Sternrädern verlaufenden Fläche 36 ist auf einem vorstehenden Träger 37 befestigt, der seinerseits mit nichtgezeigten Mitteln mit dem Grundgestell 10 verbunden ist. Die bei der Annäherung an das Steuerelement 35 in der Öffnungsstellung stehenden Greifer werden durch die Einwirkung der Fläche 36 auf das Abtastglied 32 geschlossen.A freely rotatable scanning member 32 is at a low height above the The top of the star wheel 12 is arranged and has a slot 34 passing through it Pin 33 is connected to the actuating member 27. A cam or control 35 with one at an angle to the direction of movement of the scanning member 32 with itself rotating star wheels extending surface 36 is on a projecting support 37 attached, which in turn is connected to the base frame 10 by means not shown is. When approaching the control element 35, they are in the open position Grippers are closed by the action of the surface 36 on the sensing element 32.

Sobald die Flasche die mit 55 bezeichnete Inspektions station erreicht, kommt sie vom Zuführförderer 50 frei und hat den Abgabeförderer 51 noch nicht erreicht, so daß ihre Bodenfläche unabgestützt freiliegt, wobei die Flasche nur durch die Einschließwirkung -der Führung 53 und die Klemmwirkung des Greifers 16 gehalten wird.As soon as the bottle reaches the inspection station marked 55, if it comes free from the feed conveyor 50 and has not yet reached the delivery conveyor 51, so that its bottom surface is exposed unsupported, with the bottle only through the Inclusion of the guide 53 and the clamping effect of the gripper 16 are held will.

An der Station 55 können verschiedene PrUf- oder andere Arbeitsgänge durchgeführt werden, so kann die Flasche beispielsweise auf Sauberkeit untersucht werden, wie lediglich zur beispielsweisen Erläuterung hier beschrieben wird.Various testing or other operations can be carried out at station 55 are carried out, the bottle can be checked for cleanliness, for example as described here for illustrative purposes only.

Die Inspektion auf Sauberkeit wird allgemein durch Bestrahlung des Bods s der Flasche mit Licht von einer gleichmäßig diesen Lichtquelle und die Ermittlung von undurchsichtigen Verunreinigungen infolge ihres Kontrasts gegenüber dem gleichförmigen Hintergrund durchgeführt. Die dargestellte Licht quelle und der Detektor sind mit 56 bzw. 57 bezeichnet. Die Lichtquelle bleibt während des Betriebs dauernd angeschaltet, jedoch wird der Detektor nur dann aktiviert, wenn die Sternräder so weitergeschaltet sind, daß eine Ausnehmung 14 und 15 an der Inspektionsstation 55 stehen. Die Aktivierung des Detektors 57 kann durch Anordnung einer Reihe von undurchsichtigen Stiften 58 auf der Oberseite des Sternrades 12 auf einem geeigneten Radius erfolgen, wobei jedem Greifer 16 ein Stift 58 zugeordnet ist. Eine Fotozelle 59 und eine Lanpe 60 sind auf einer Konsole 61 so angeordnet, daß die Fotozelle von der Lampe bestrahlt wird, die Bestrahlung jedoch von den Stiften 58 jeweils unterbrochen wid, wenn sich das Sternrad dreht. Die Stellung der Konsole 61 ist so geirählt, daß der Stift 58 des Greifers das auf die Fotozelle auftreffende Licht unterbricht wenn die im Greifer 16 gehaltene Flasche die Inspektionsstation 55 erreicht. Eine nicht gezeigte, den Fachleuten jedoch bekannte Schaltung aktiviert den Detektor, sobald das auf die Fotozelle 59 auffallende Licht unterbrochen wird. FrUhere Verfahren der Aktivierung waren deshalb unbefriedigend, weil sie die Flasche selbst zur Unterbrechung eines Lichtstrahls benutzten und transparente Flaschen keine oder eine mehrfache Aktivierung verursachen können.The inspection for cleanliness is generally carried out by irradiating the Bods s the bottle with light from an equally light source and the determination opaque impurities due to their contrast with the uniform Background carried out. The light source shown and the detector are with 56 and 57 respectively. The light source remains switched on continuously during operation, however, the detector is only activated when the star wheels are indexed in this way are that a recess 14 and 15 are at the inspection station 55. Activation of the detector 57 can be determined by arranging a series of opaque pins 58 take place on the top of the star wheel 12 on a suitable radius, wherein a pin 58 is assigned to each gripper 16. A photocell 59 and a Lanpe 60 are arranged on a console 61 so that the photocell is irradiated by the lamp is, however, the irradiation is interrupted by the pins 58 each time the star wheel turns. The position of the console 61 is selected so that the pin 58 of the gripper interrupts the light incident on the photocell when the in the gripper 16 held bottle reaches the inspection station 55. One not shown, the However, circuitry known to those skilled in the art activates the detector as soon as this occurs Photocell 59 incident light is interrupted. Earlier methods of activation were unsatisfactory because they used the bottle itself to break a Beams of light and transparent bottles used none or a multiple activation can cause.

Wenn die zu untersuchende Flasche bezüglich der durchgeführten Untersuchung als zufriedenstellend bewertet wird, wird vom Detektor 57 keine Aktion ausgelöst. Wenn andererseits in der Flasche eine Verunreinigung vorhanden ist, erregt ein vom Detektor 57 erzeugtes Signal augenblicklich ein Solenoid 62. Das Solenoid 62 ist auf dem vorstehenden Träger 37 angeordnet und sein Anker 63 greift an einem Schwenkhebel 64 an, der eine Öffnung im Träger 37 durchsetzt. In dem Augenblick, in dem die Inspektion durchgeführt wird, steht das dem Greifer 16, welcher die zu untersuchende Flasche hält, zugeordnete Abtastglied 32 in unmittelbarer Nähe des Hebels 64 und eine Erregung des Solenoids verursacht eine Verschiebung des Abtastgliedes durch den Hebel, die hinreichend groß ist, daß das Betätigungsglied 27 des Greifers soweit zurückgezogen wird, daß der Kniehebelmechanismus in den anderen stabilen Zustand überführt wird, d.h.If the bottle to be examined regarding the examination carried out is judged to be satisfactory, no action is triggered by the detector 57. On the other hand, if there is an impurity in the bottle, one of the excites Detector 57 generated signal instantly a solenoid 62. The solenoid 62 is arranged on the projecting support 37 and its armature 63 engages a pivot lever 64, which penetrates an opening in the carrier 37. At the moment the inspection is carried out, this is the gripper 16, which the bottle to be examined holds, associated sensing member 32 in the immediate vicinity of the lever 64 and an excitation of the solenoid causes a displacement of the sensing element through the lever, which is sufficiently large that the actuating member 27 of the gripper is withdrawn as far is that the toggle mechanism is transferred to the other stable state, i.e.

der Greifer sich öffnet Bei weiterer Drehung der Sternräder wird ein als auzzusonderndbeurteilte Flasche zunächst noch infolge der oben beschriebenen Wirkung der Führung 53 in der zugeordneten Ausnehmung gehalten. Als brauchbar bewertete Flaschen werden zusätzlich durch den Greifer 16 gehalten.the gripper opens. When the star wheels continue to turn, a bottle that was judged to be auzzusonderndbestelle initially still as a result of the above-described Effect of the guide 53 held in the associated recess. Rated as useful Bottles are also held by the gripper 16.

Die Führung 53 ist so geformt, daß bei Erreichen der Stellung 65- durch eine auszusondernde Flasche diese vom Sternrad freigegeben wird. Die Flasche wird an der Unterseite vom Abgabeförderer 51 abgestUtzt, dessen Vorderende- an dieser Stelle beginnt und tangential zur Sammelstation 67 für auszusondernde Flaschen verläuft. Eine Führung 66 dient zur Ablenkung der auszusondernden Flaschen in die Sammelder station, während der Förderer unter Führung weiterläuft und nicht auszusondernde Flaschen an einer weiter hinten gelegenen Stelle übernimmt, Alternativ ist es möglich, in der Inspektionsschaltung einen den Fachleuten bekannten Zeitverzögerungsmechanismus einzubauen, so daß das das Solenoid 58 aktivierende Signal so lange verzögert wirds wie die Flasche für den Weg von der Station 55 zur Stellung 65 braucht. Bei dieser Alternative wird das Solenoid 58 an der Station 65 angeordnet, so daß die auszusondernden Flaschen an dieser Stelle für die Überführung in die Sammelstation für auszusondernde Flaschen freigegeben werden. Eine Führung 53 ist bei einer solchen Ausgestaltung dann unnötig und kann entfallen.The guide 53 is shaped so that when the position 65- this is released by the star wheel through a bottle to be rejected. The bottle is supported on the underside of the delivery conveyor 51, its front end on this Place begins and runs tangentially to the collection station 67 for bottles to be rejected. A guide 66 is used to deflect the bottles to be rejected into the collecting tank station, while the conveyor continues to run under guidance and not to be separated out Takes over bottles at a position further back, Alternatively it is possible to use a time delay mechanism known to those skilled in the art in the inspection circuit built in so that the solenoid 58 activating signal is delayed so long how the bottle needs for the way from station 55 to position 65. At this Alternatively, the solenoid 58 is placed at station 65 so that those to be discarded Bottles at this point for transfer to the collection station for items to be sorted out Bottles are released. A guide 53 is in such a configuration then unnecessary and can be omitted.

Als brauchbar beurteilte Flaschen werden an der Stellung 65 auch dann nicht freigegeben, wenn die Führung 53 keine Wirkung mehr hat, weil der Greifer 60 die Flasche immer noch ergriffen hält. Ein Nocken oder Steuerelement 69 ist so angeordnet, daß er an den Abtastgliedern 32 der nicht geöffneten Greifer zur Anlage kommt, doh. an Greifern, die nicht auszusondernde Flaschen halten, weil die nicht aus zusondernde Flasche mit einem von Führungen 66 und 69' gebildeten Kanal 68 in Flucht steht. Der sich an dieser Stelle öffnende Greifer 60 gibt die Flasche dann frei. Eine Hilfsförderanlage 70 geringer Erstreckung haltert den Boden der nicht auszusondernden, freigegebenen Flaschen und führt sie unter Führung im Kanal 68 zum Abgabeförderer 51. Der Förderer 51 überführt die nicht ausgesonderten Flaschen zur nächsten gewünschten Station.Bottles judged to be useful are also then at position 65 not released when the guide 53 no longer has any effect because the gripper 60 holds the bottle still gripped. A cam or control 69 is like that arranged that he is on the scanning members 32 of the unopened gripper to the plant come, doh. on grippers that hold bottles that are not to be sorted out because they do not from a bottle to be separated with a channel 68 formed by guides 66 and 69 'in Escape stands. The gripper 60 opening at this point then releases the bottle free. An auxiliary conveyor system 70 of small extent does not hold the floor of the Approved bottles to be separated out and guided under guidance in channel 68 to the delivery conveyor 51. The conveyor 51 transfers the bottles that have not been separated out to the next desired station.

In den Fig. 10, 11 und 12 ist eine Einrichtung zur Halterung undEinstellung der Sternräder 12 und 13 gezeigt.Eine kreisförmige Halterungsplatte 80 ist über eine Schraube 81 mit der zentralen Welle 11 ver schraubt. Vier Kettenräder 82, 83, 84 und 85,sind frei drehbar an der Halterungsplatte 80 gelagert und über eine Kette 86 mit einander verbunden.Referring to Figures 10, 11 and 12, there is a means of support and adjustment of star wheels 12 and 13. A circular mounting plate 80 is over a screw 81 with the central shaft 11 screwed ver. Four sprockets 82, 83, 84 and 85 are freely rotatably mounted on the mounting plate 80 and connected to one another via a chain 86.

Die Kettenräder 82, 83 und 84 sind mit jeweils einer Gewindebohrung versehen, während das Kettenrad 85 eine im Querschnitt hexagonale Mittelöffnung aufweist. Drei Gewindespindeln, von denen lediglich eine, mit 87 bezeichnete Gewindespindel in der Zeichnung gezeigt ist, stehen in Gewindeeingriff mit den Gewindebohrungen in den Kettenrädern und sie sind an eine Halterung 88 für das obere Sternrad befestigt. Eine im Querschnitt hexagonale Stange 89 durchsetzt die hexagonale Mittelöffnung des Kettenrads 85 mit Gleitsitz. Der obere Abschnitt der Stange 89 ist an der Halterungsplatte 88 drehbar gelagert. Es ist ersichtlich, daß eine Drehung der Stange 89 von einer oberhalb der Halterungsplatte 88 aus gelegenen Stellung eine Drehung sämtlicher Kettenräder und in Abhängigkeit von der Drehrichtung ein Anheben oder Absenken der Halterungsplatte 88 zur Folge hat. Das Sternrad 12 ist konzentrisch zur Halterungsplatte 88 angeordnet und mit dieser so verschraubt, daß das Sternrad leicht gegen ein anderes ausgetauscht werden kann, welches beispielsweise eine Anpassung an Flaschen mit anderem Halsdurchmesser erlaubt. Eine Abschirmung 91 verschiebt sich mit dem Sternrad auf und abwärts und verhindert das Eindringen von Fremdstoffen in den Einstellmechanismus Das untere Sternrad 13 wird über ein Rohr 90 von der Halterungsplatte 80 gehalten und bleibt in senkrechter Stellung fest. Eine Drehung der im Querschnitt hexagonalen Stange 89 erlaubt also die Einstellung des Abstandes zwischen den Sternrädern 12 und 13 zur Anpassung an unterschiedliche Flaschenhöhen. Die Sternräder selbst können leicht ausgetauscht werden, so daß Flaschen unterschiedlichster Formen behandelt werden können.The sprockets 82, 83 and 84 each have a threaded hole provided, while the sprocket 85 has a hexagonal cross-section central opening having. Three threaded spindles, of which only one, labeled 87, threaded spindle shown in the drawing are in threaded engagement with the threaded holes in the sprockets and they are attached to a bracket 88 for the upper star wheel. A rod 89 with a hexagonal cross section penetrates the hexagonal central opening of the sprocket 85 with sliding fit. The upper portion of the rod 89 is on the support plate 88 rotatably mounted. It can be seen that rotation of the rod 89 of one above the mounting plate 88 from position one rotation of all Chain wheels and, depending on the direction of rotation, raising or lowering the Bracket plate 88 results. The star wheel 12 is concentric to the mounting plate 88 arranged and screwed to this so that the star wheel easily against another can be exchanged, which, for example, can be adapted to bottles other neck diameter allowed. A shield 91 shifts with the star wheel up and down and prevents foreign matter from entering the adjustment mechanism The lower star wheel 13 is held by the mounting plate 80 via a tube 90 and remains fixed in the vertical position. A rotation of the hexagonal in cross section Rod 89 therefore allows the distance between the star wheels 12 to be adjusted and 13 for adaptation to different bottle heights. The star wheels themselves can can be easily exchanged, so that bottles of various shapes can be handled can be.

Aus den vorstehenden Ausführungen ergibt sich, daß erfindungsgemäß eine neue BehElter-Transport-oder -handhabungsvorrichtung geschaffen ist, von der lediglich zu Erläuterungszwecken ein Ausführungsbeispiel gezeigt und beschrieben wurde, das im Rahmen des Erfindungsgedankens verschiedene Abwandlungen und Änderungen erfahren kann.From the above it follows that according to the invention a new container transport or handling device is created from which an exemplary embodiment is shown and described only for explanatory purposes became, the various modifications and changes within the scope of the inventive concept can experience.

Claims

Expectations

1. Container transport device with a pair of spaced apart from mutually arranged, essentially circular, rotatable disk wheels, in the circumference of each a plurality of arranged in alignment in the two wheels Recesses for receiving containers are provided, characterized by a Large number of grippers (16) arranged in alignment with the recesses (14; 15) for holding containers (54) in the recesses; a gripper locking device (32; 35; 36), which each gripper (16) when passing through a first predetermined The rotational position (52) of the disk wheels (12; 13) closes; and by a gripper opening device (32; 69), which each gripper (16) when passing through a second predetermined Rotational position of the disk wheels (12; 13) opens, whereby a in the recesses (14; 15) held container (54) is delivered to a first dispensing point.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that daflireifer (16) two elongated, spaced apart substantially radially to the Disc wheels (12; 13) extending and pivotably mounted between the ends Have gripper arms (17; 18); that at the iñtigenden ends of the gripper arms (17; 18) a toggle mechanism (25; 26; 27) is so angel closed that he is at his Stretching an approach to the outer ends of the gripper arms (17; 18) and thereby causing a gripping movement engaging the containers (54); that the movement of Toggle lever mechanism (25; 26; 27) is limited so that the Grippers (16) are open in one end position, while the other end position with a slight shift beyond the toggle dead center position, and the gripper (16) is closed; and that the inner portions of the gripper arms (17; 18) are connected by a tension spring (24) so that the two grippers are stable Have end positions.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the toggle mechanism is provided with a control element sensing element (32), and that the gripper-closing and the gripper-opening device a pair of controls (35; 69).

4. VorrichtunQnach one of claims 1 to 3, characterized gekennzichct, that a container identification device (e.g. 56, 57) for determining the affiliation each container (54) is provided in one of several possible classes, and that a container of the first class holding gripper in a third predetermined Rotary position (55) of the disk wheels (12; 13) transferring the release device into the open position (62; 63; 64) is provided, this third position between the first and the second position so that containers (54) belonging to the first class are applied a second issuing point (65).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the release device (62; 63; 64) is designed so that they one container (54) of the first class holding sliders (16) each in the third predetermined rotational position (55) one Impulse given.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that one of the containers (54) between the third position (55) and the second dispensing point (65) are provided in the recesses holding, additional holding device (53) is.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the additional loan Holding device surrounding a part of the circumference of the pair of disks (12g 13) Has guide (53).

8. Apparatus according to claim 3 and 4 to 7, characterized in that that the release device comprises a solenoid (62) which is so constructed and arranged is that it acts on the scanning member (32) when actuated.

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that that means for actuating the identification device (e.g. 56, 57) in predetermined position of the container (54) is provided, which a plurality of one of the disc wheels (12) protruding, opaque projections (58) of each one in a predetermined spatial assignment to certain recesses t14; 15) is arranged, one of the projections when passing through a predetermined Position irradiating lamp (60) and one such that the emitted by the lamp (60) Light is interrupted when passing each projection (58) in the beam path the lamp (60) lying photocell (59).

10. Device according to one of claims S to 9, characterized in that that the gripper (16) as bistable, to be opened by a pulse or to be closed components are formed.

11. Device according to one of claims 2 to 10, characterized in that that the gripper arms (17; 18) are designed to be elastically deformable within certain limits are so that they bend elastically when holding the container (54) without Damage the containers.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Gripper arms (17; 18) are made of elastic plastic material.