FR2827044A1 - Bottle inspection machine tips bottles to horizontal to detect foreign bodies - Google Patents
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Abstract
Description
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La présente invention concerne le domaine technique de l'inspection d'articles creux ou récipients translucides ou transparents contenant un liquide également de nature transparente ou translucide en vue de déceler à l'intérieur, la présence de corps étrangers au sens général, de densité supérieure à celle du liquide. The present invention relates to the technical field of the inspection of hollow articles or translucent or transparent containers containing a liquid also of transparent or translucent nature in order to detect inside, the presence of foreign bodies in the general sense, of higher density. to that of the liquid.
La présente invention vise plus précisément les moyens de manipulation de tels récipients, adaptés pour les amener à défiler successivement à haute cadence, devant un poste d'inspection décelant la présence de corps étrangers à l'intérieur des récipients. The present invention relates more precisely to the means of handling such containers, adapted to cause them to pass successively at high speed, in front of an inspection station detecting the presence of foreign bodies inside the containers.
Une application particulièrement avantageuse de l'invention concerne la manipulation à haute cadence de bouteilles en verre devant être inspectées afin de déceler la présence éventuelle de débris de verre susceptibles d'être contenus à l'intérieur des dites bouteilles. A particularly advantageous application of the invention relates to the high-speed handling of glass bottles to be inspected in order to detect the possible presence of glass debris that may be contained inside said bottles.
Dans le domaine visant la recherche de la présence de débris de verre à l'intérieur de bouteilles, il a été proposé dans l'état de la technique de nombreuses solutions techniques. Ainsi, il est connu d'assurer la manipulation des bouteilles de manière à permettre de placer les corps étrangers dans une zone de confinement permettant de limiter l'inspection à cette zone de confinement. Ainsi, il a été proposé de manipuler les bouteilles de manière à placer les corps étrangers dans l'épaule des bouteilles conformément à l'enseignement du document FR 2 725 274 ou dans le fond des récipients en considération de la technique décrite par le brevet US 4 209 802. In the field of searching for the presence of glass debris inside bottles, numerous technical solutions have been proposed in the state of the art. Thus, it is known to handle the bottles so as to allow the foreign bodies to be placed in a containment zone making it possible to limit the inspection to this containment zone. Thus, it has been proposed to handle the bottles so as to place the foreign bodies in the shoulder of the bottles in accordance with the teaching of document FR 2 725 274 or in the bottom of the containers in consideration of the technique described by the US patent. 4,209,802.
Cependant, le problème technique qui se pose est celui de permettre d'inspecter les récipients avec une très haute cadence de défilement tout en étant sûr de placer les corps étrangers susceptibles d'être présents dans les récipients, dans une zone d'inspection limitée par rapport à la taille du récipient et pour laquelle les corps étrangers peuvent être, à l'aide d'un système de vision par caméra, distingués par rapport aux nombreuses gravures ou marques apparaissant sur les récipients tels que des crans, des perles de code ou des joints de moule. However, the technical problem which arises is that of making it possible to inspect the containers with a very high rate of travel while being sure of placing the foreign bodies likely to be present in the containers, in an inspection area limited by relative to the size of the container and for which foreign bodies can be, using a camera vision system, distinguished from the many engravings or marks appearing on the containers such as notches, code beads or mold seals.
La présente invention vise donc à apporter une solution technique au problème énoncé ci-dessus. The present invention therefore aims to provide a technical solution to the problem stated above.
Pour atteindre un tel objectif la présente invention concerne un procédé pour amener des récipients, par l'intermédiaire d'une machine de manipulation, à défiler To achieve such an objective, the present invention relates to a process for bringing containers, by means of a handling machine, to pass
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devant un poste de détection de la présence d'un corps étranger à l'intérieur des récipients caractérisé en ce qu'il consiste : à amener successivement chaque récipient dans une position dressée à un poste d'entrée de la machine de manipulation comportant un carrousel rotatif muni d'une série de pinces de préhension réparties circonférenciellement les unes à côté des autres, . à saisir au niveau du poste d'entrée, par l'intermédiaire d'une pince de préhension, par son col, chaque récipient en position dressée, 'à commander, sur une partie au moins d'un tour de rotation du carrousel, le mouvement de chaque pince de préhension de manière que successivement le récipient : - passe par la position dressée à une position sensiblement horizontale, - se trouve ramené dans une position inclinée intermédiaire entre la position sensiblement horizontale et la position dressée, pour permettre son défilement dans cette position inclinée devant le poste de détection, - et après le poste de détection revienne à une position dressée au niveau d'un poste de sortie, et au poste de sortie : - à commander chaque pince pour relâcher le récipient, - à assurer l'éjection des récipients dans lesquels la présence de corps étrangers a été détectée. in front of a station for detecting the presence of a foreign body inside the containers, characterized in that it consists in: successively bringing each container into an upright position at an entry station of the handling machine comprising a carousel rotary equipped with a series of grippers distributed circumferentially one next to the other,. to be grasped at the entry station, by means of a gripper, by its neck, each container in the upright position, 'to be controlled, over at least part of a rotation of the carousel, the movement of each gripper so that the container successively: - passes through the upright position to a substantially horizontal position, - is brought into an intermediate inclined position between the substantially horizontal position and the upright position, to allow it to travel in this inclined position in front of the detection station, - and after the detection station returns to an upright position at an exit station, and at the exit station: - to order each clamp to release the container, - to ensure the ejection of containers in which the presence of foreign bodies has been detected.
Un autre objet de l'invention est de proposer une machine de manipulation de récipients assurant leur défilement devant un poste de détection de la présence d'un corps étranger à l'intérieur desdits récipients caractérisée en ce qu'elle comporte : 'un carrousel rotatif pourvu d'une série de pinces de préhension réparties circonférenciellement les unes à côté des autres et montées chacune articulée selon un axe horizontal pour saisir un récipient par son col, * un poste d'entrée adapté pour amener successivement des récipients en position dressée, à être saisis par les pinces de préhension, Another object of the invention is to propose a machine for handling containers ensuring their scrolling in front of a station for detecting the presence of a foreign body inside said containers, characterized in that it comprises: 'a rotating carousel provided with a series of grippers distributed circumferentially one next to the other and mounted each articulated along a horizontal axis to grip a container by its neck, * an entry station adapted to successively bring containers in the upright position, be grabbed by the grippers,
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e un poste de détection de la présence de corps étrangers à l'intérieur des récipients disposés fixement en relation de proximité du carrousel afin de voir défiler successivement les récipients, * une rampe de commande du mouvement des pinces coopérant avec une fourchette équipant chaque pince, la rampe de commande s'étendant fixement à la circonférence du carrousel selon une conformation adaptée de manière que lors d'un tour de rotation du carrousel, chaque récipient
... saisi par une pince : - passe de la position dressée à une position sensiblement horizontale, - se trouve ramené dans une position inclinée intermédiaire entre la position sensiblement horizontale et la position dressée pour permettre son défilement dans cette position inclinée devant le poste de détection, - revienne, après le poste de détection, à une position dressée au niveau d'un poste de sortie où chaque pince relâche le récipient, * et un poste de sortie comportant une étoile de prise en charge des récipients permettant de transférer, d'une part, les récipients contenant des corps étrangers vers une sortie d'éjection et, d'autre part, les récipients ne contenant pas de corps étrangers vers un convoyeur de sortie. e a station for detecting the presence of foreign bodies inside the containers fixedly positioned in proximity relation to the carousel in order to see the containers pass in succession, * a ramp for controlling the movement of the clamps cooperating with a fork fitted to each clamp, the control ramp extending fixedly to the circumference of the carousel in a suitable configuration so that during a turn of rotation of the carousel, each container
... gripped by pliers: - goes from the upright position to a substantially horizontal position, - is brought back into an inclined position intermediate between the substantially horizontal position and the upright position to allow it to scroll in this inclined position in front of the detection, - returns, after the detection station, to an upright position at an exit station where each clamp releases the container, * and an exit station comprising a star for handling the containers making it possible to transfer, d on the one hand, the containers containing foreign bodies towards an ejection outlet and, on the other hand, the containers not containing foreign bodies towards an outlet conveyor.
Selon un autre aspect de l'invention, il apparaît le besoin de disposer d'une machine de manipulation conçue pour permettre d'éjecter de manière sûre, de la ligne de convoyage, les récipients dans lesquels des corps étrangers ont été détectés, cette machine étant adaptée par ailleurs pour s'intégrer facilement dans une ligne d'embouteillage. According to another aspect of the invention, there appears to be a need for a handling machine designed to enable the containers in which foreign bodies have been detected to be ejected safely from the conveyor line. being adapted moreover to be easily integrated into a bottling line.
Pour atteindre cet objectif, la machine de manipulation selon l'invention est caractérisé en ce que l'étoile de prise en charge est pourvue, en relation de chaque alvéole de réception d'un récipient, d'une pince de prise pilotée par des moyens de commande reliés au poste de détection et adaptés pour commander les pinces de prise de manière, d'une part, à saisir les récipients pour lesquels le poste de détection n'a pas décelé à l'intérieur des récipients la présence de corps étrangers en vue d'assurer leur transfert jusqu'à un convoyeur de sortie et, d'autre part, à ne pas saisir To achieve this objective, the handling machine according to the invention is characterized in that the care star is provided, in relation to each receptacle for receiving a container, with a grip clamp controlled by means control devices connected to the detection station and adapted to control the grippers so as, on the one hand, to grasp the containers for which the detection station has not detected inside the containers the presence of foreign bodies in to ensure their transfer to an exit conveyor and, on the other hand, not to be grabbed
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les récipients pour lesquels le poste de détection a décelé la présence de corps étrangers à l'intérieur des récipients pour permettre leur transfert jusqu'à une sortie d'éjection. containers for which the detection station has detected the presence of foreign bodies inside the containers to allow their transfer to an ejection outlet.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the invention.
La fig. 1 est une vue schématique de dessus d'une machine de manipulation conforme à l'invention. Fig. 1 is a schematic top view of a handling machine according to the invention.
Les fig. 2 à 4 sont des vues schématiques en élévation montrant différentes positions d'un récipient manipulé par la machine conforme à l'invention. Figs. 2 to 4 are schematic elevational views showing different positions of a container handled by the machine according to the invention.
Tel que cela ressort plus précisément de la fig. 1, l'objet de l'invention concerne une machine de manipulation 1 adaptée pour amener des récipients 2 tels que des bouteilles en verre dans l'exemple illustré, à défiler successivement à haute cadence, devant un poste de détection Pd qui ne sera pas décrit plus précisément car il ne fait pas partie de l'objet de l'invention. Le poste de détection Pd assure la prise d'images par une caméra et le traitement des images de manière à détecter à l'intérieur des bouteilles 2, la présence d'un corps étranger au sens général, de densité supérieure à celle du liquide. Ce poste de détection Pd est conçu notamment pour déceler, en tant que corps étranger, un débris de verre. As shown more precisely in FIG. 1, the object of the invention relates to a handling machine 1 adapted to bring containers 2 such as glass bottles in the example illustrated, to be successively scrolled at high speed, in front of a detection station Pd which will not be described more precisely because it is not part of the object of the invention. The detection station Pd ensures the taking of images by a camera and the processing of the images so as to detect inside the bottles 2, the presence of a foreign body in the general sense, of density greater than that of the liquid. This Pd detection station is designed in particular to detect, as a foreign body, glass debris.
De préférence, la machine 1 est destinée à être intercalée dans une chaîne de conditionnement de bouteilles 2 amenées par un convoyeur d'entrée 3 jusqu'à un poste d'entrée 4 de la machine 1. Le poste d'entrée 4 comporte une vis espaceuse 5 de type connu qui donne aux bouteilles 2 successives un espacement et une vitesse de défilement prédéterminée de manière à synchroniser les bouteilles 2 avec des alvéoles formées à la périphérie d'une étoile d'entrée rotative 7. De manière connue, l'étoile d'entrée 7 entraîne les bouteilles 2 selon une trajectoire en demi cercle, qui coupe celle de pinces de préhension 9 montées à la périphérie d'un carrousel 11 entraîné en rotation autour d'un axe sensiblement vertical 12. Preferably, the machine 1 is intended to be interposed in a bottle packaging chain 2 brought by an input conveyor 3 to an input station 4 of the machine 1. The input station 4 comprises a screw spacer 5 of known type which gives the successive bottles 2 a predetermined spacing and running speed so as to synchronize the bottles 2 with cells formed at the periphery of a rotary input star 7. In a known manner, the star inlet 7 drives the bottles 2 along a semi-circular trajectory, which intersects that of gripping pliers 9 mounted on the periphery of a carousel 11 driven in rotation about a substantially vertical axis 12.
Les pinces de préhension 9 sont réparties à la circonférence du carrousel 11 les unes à côté des autres de manière à amener les bouteilles 2, après moins d'un tour de rotation du carrousel 11, jusqu'à un poste de sortie 14 dont une description détaillée sera effectuée dans la suite de la description. The grippers 9 are distributed around the circumference of the carousel 11 one next to the other so as to bring the bottles 2, after less than one turn of rotation of the carousel 11, to an outlet station 14, a description of which detailed will be made in the following description.
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Tel que cela apparaît plus précisément sur les fig. 1 à 4, chaque pince de préhension 9 est montée articulée selon un axe 17 sensiblement horizontal porté par une fourche 18 aménagée à l'extrémité d'un bras 19 s'étendant radialement à partir du carrousel 11. Chaque pince de préhension 9 est constituée par exemple conformément à la description du brevet EP 0 477 352. Ainsi, chaque pince de préhension 9 comporte au moins un, et de préférence deux mors 21 articulés chacun selon un axe 22 sur un corps 23 pourvu de deux ailes s'articulant sur l'axe 17. Chaque mors 21 est équipé d'un profil interchangeable 24 adapté pour assurer une bonne prise de la bouteille 2 par son col. Les mors 21 sont commandés par un coulisseau 25 pour être déplacés l'un par rapport à l'autre entre une position de préhension d'une bouteille 2 et une position de relâchement d'une bouteille 2. Les mouvements du coulisseau 25 sont transmis au mors 21 par l'intermédiaire de moyens de transmission comprenant pour chaque mors 21, un tenon mobile porté par le coulisseau et coopérant avec une rampe aménagée sur un mors et inclinée par rapport à l'axe de déplacement du coulisseau 25. As shown more precisely in FIGS. 1 to 4, each gripper 9 is mounted articulated along a substantially horizontal axis 17 carried by a fork 18 fitted at the end of an arm 19 extending radially from the carousel 11. Each gripper 9 is constituted for example in accordance with the description of patent EP 0 477 352. Thus, each gripper 9 comprises at least one, and preferably two jaws 21 each articulated along an axis 22 on a body 23 provided with two wings articulated on the 'axis 17. Each jaw 21 is equipped with an interchangeable profile 24 adapted to ensure a good grip of the bottle 2 by its neck. The jaws 21 are controlled by a slide 25 to be moved relative to each other between a gripping position of a bottle 2 and a released position of a bottle 2. The movements of the slide 25 are transmitted to the jaw 21 by means of transmission means comprising for each jaw 21, a movable tenon carried by the slide and cooperating with a ramp arranged on a jaw and inclined relative to the axis of movement of the slide 25.
Le coulisseau 25 est rappelé élastiquement en permanence par un ressort de rappel non représenté, vers la position de préhension d'une bouteille 2. Chaque coulisseau 25 est déplacé pour permettre d'occuper la position de relâchement à l'aide d'une came 29 s'étendant sur un secteur Si du carrousel 11, situé en relation des postes d'entrée 4 et de sortie 14 qui sont placés sensiblement côte à côte selon le pourtour du carrousel 11. En dehors des postes d'entrée 4 et de sortie 14, les coulisseaux 25 des pinces 9 sont rappelés élastiquement pour occuper leur position de préhension d'une bouteille 2. The slider 25 is permanently resiliently returned by a return spring, not shown, to the gripping position of a bottle 2. Each slider 25 is moved to allow the release position to be occupied by means of a cam 29 extending over a sector Si of the carousel 11, located in relation to the entry 4 and exit 14 stations which are placed substantially side by side along the periphery of the carousel 11. Outside the entry 4 and exit 14 stations , the slides 25 of the clamps 9 are resiliently returned to occupy their gripping position of a bottle 2.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la machine 1 comporte une rampe 30 de commande du mouvement des pinces 9, coopérant avec une fourchette 31 s'étendant à partir de chaque corps 23 des pinces. La rampe de commande 30 s'étend de manière fixe à la circonférence du carrousel 11 de manière à permettre aux pinces 9 de décrire un mouvement permettant d'amener de manière sûre les corps étrangers dans une zone déterminée de la bouteille 2 lorsque cette dernière passe devant le poste de détection Pd. Le mouvement des bouteilles 2 effectué selon un tour de carrousel est décrit en relation plus précisément des fig. 2 à 4. According to another advantageous characteristic of the invention, the machine 1 comprises a ramp 30 for controlling the movement of the clamps 9, cooperating with a fork 31 extending from each body 23 of the clamps. The control ramp 30 extends fixedly to the circumference of the carousel 11 so as to allow the clamps 9 to describe a movement making it possible to safely bring the foreign bodies into a determined zone of the bottle 2 when the latter passes in front of the Pd detection station. The movement of the bottles 2 carried out according to a turn of the carousel is described in more specific relation to FIGS. 2 to 4.
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Ainsi, tel que cela ressort plus précisément de la fig. 2, chaque bouteille 2 en sortie de l'étoile d'entrée 7 se trouve en position dressée, c'est-à-dire avec le col dirigé vers le haut. A cet égard, la rampe de commande 30 s'étend sur le secteur SI de la circonférence du carrousel 11 situé en relation des postes d'entrée 4 et de sortie 14, de manière que les pinces 9 puissent respectivement saisir et relâcher les bouteilles 2 qui se trouvent en position dressée. Sur ce secteur Si, les pinces 9 sont situées en dessous de l'axe d'articulation 17, avec les mors 21 s'étendant sensiblement horizontalement pour permettre la préhension et le relâchement des bouteilles 2 en position dressée. Thus, as shown more precisely in FIG. 2, each bottle 2 at the outlet from the inlet star 7 is in the upright position, that is to say with the neck facing upwards. In this regard, the control ramp 30 extends over the sector SI of the circumference of the carousel 11 located in relation to the entry 4 and exit 14 stations, so that the clamps 9 can respectively grip and release the bottles 2 which are in the upright position. On this sector Si, the clamps 9 are located below the hinge pin 17, with the jaws 21 extending substantially horizontally to allow the gripping and the relaxation of the bottles 2 in the upright position.
Après l'étoile d'entrée 7, la rampe de commande 30 présente un deuxième secteur S2 contigu au secteur SI et s'étendant sur une circonférence donnée du carrousel 11 selon une conformation adaptée de manière que chaque pince 9 pivote autour de l'axe 17 en vue que la bouteille 2 passe de la position dressée à une position sensiblement horizontale tel qu'illustré à la fig. 3. La bouteille 2 subit ainsi sur le deuxième secteur S2 un pivotement de 90 (dans le sens horaire sur les dessins). After the input star 7, the control ramp 30 has a second sector S2 contiguous to the sector SI and extending over a given circumference of the carousel 11 according to a configuration adapted so that each clamp 9 pivots about the axis 17 in view that the bottle 2 passes from the upright position to a substantially horizontal position as illustrated in FIG. 3. The bottle 2 thus undergoes on the second sector S2 a pivoting of 90 (clockwise in the drawings).
La rampe de commande 30 possède un troisième secteur S3 contigu au deuxième secteur S2 et adapté de manière qu'au terme de ce secteur 83 qui est situé avant le poste de détection Pd dans le sens de giration du carrousel 11, les bouteilles 2 se trouvent ramenées dans une position intermédiaire entre la position horizontale et la position dressée. De préférence, la bouteille occupe une position inclinée d'un angle compris entre 35 et 45 et de préférence égal à 40 par rapport à la verticale (fig. 4). En d'autres termes, la bouteille 2 subit ainsi, sur le troisième secteur 83, un pivotement, pour une inclinaison de 40 , égal à 50 (dans le sens anti-horaire sur les dessins). The control ramp 30 has a third sector S3 contiguous to the second sector S2 and adapted so that at the end of this sector 83 which is located before the detection station Pd in the direction of gyration of the carousel 11, the bottles 2 are located brought back to an intermediate position between the horizontal position and the upright position. Preferably, the bottle occupies an inclined position with an angle between 35 and 45 and preferably equal to 40 relative to the vertical (fig. 4). In other words, the bottle 2 thus undergoes, on the third sector 83, a pivoting, for an inclination of 40, equal to 50 (counterclockwise in the drawings).
Le passage de la bouteille 2 de la position horizontale à cette position intermédiaire est effectué rapidement pour permettre au corps étranger de se situer dans une zone déterminée de confinement, située à la jonction du corps et du talon de la bouteille 2, appelée également jable. La scrutation de la zone de confinement est suffisante pour détecter la présence éventuelle de corps étrangers qui sous l'effet de la pesanteur sont conduits inévitablement vers le fond de la bouteille. Cette scrutation est effectuée par le poste de détection Pd. The passage of the bottle 2 from the horizontal position to this intermediate position is carried out quickly to allow the foreign body to be located in a determined zone of confinement, located at the junction of the body and the heel of the bottle 2, also called jable. The scanning of the confinement zone is sufficient to detect the possible presence of foreign bodies which under the effect of gravity are inevitably led towards the bottom of the bottle. This scanning is carried out by the detection station Pd.
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Ainsi, la rampe de commande 30 possède un quatrième secteur 84 contigu au troisième secteur 83 s'étendant en relation entre l'entrée et la sortie du poste de détection Pd de manière que les bouteilles défilent devant le système de vision du poste détection, dans une position inclinée stable définie ci-dessus. Thus, the control ramp 30 has a fourth sector 84 contiguous to the third sector 83 extending in relation between the input and the output of the detection station Pd so that the bottles pass in front of the vision system of the detection station, in a stable tilted position defined above.
La rampe de commande 30 comporte également un cinquième secteur 85 contigu au quatrième secteur 84 et adapté de manière que les bouteilles 2 reviennent dans une position dressée au poste de sortie 14 (fig. 2). Sur ce cinquième secteur 85, entre la sortie du poste de détection Pd et le poste de sortie 14, chaque bouteille 2 pivote dans l'exemple considéré de 40 pour revenir en position dressée. The control ramp 30 also includes a fifth sector 85 contiguous to the fourth sector 84 and adapted so that the bottles 2 return to an upright position at the outlet station 14 (FIG. 2). On this fifth sector 85, between the output of the detection station Pd and the output station 14, each bottle 2 pivots in the example considered by 40 to return to the upright position.
Tel que cela ressort plus précisément sur la fig. 1, le poste de sortie 14 comporte une étoile de prise en charge 40 des bouteilles 2 en position dressée et relâchée par les pinces de préhension 9. Selon une caractéristique préférée de réalisation, l'étoile de prise en charge 40 est pourvue en relation de chaque alvéole 41 de réception d'une bouteille 2, d'une pince de prise 42 représentée uniquement par son axe. De préférence, ces pinces de prise 42 assurent la préhension des bouteilles 2 par leur corps. Le fonctionnement de ces pinces de prise 42 est assuré par des moyens de commande non représentés qui sont reliés au poste de détection Pd. Ces moyens de commande permettent de piloter les pinces de prise 42 de manière d'une part, à saisir les bouteilles 2 pour lesquelles le poste de détection Pd n'a pas décelé à l'intérieur des bouteilles 2 la présence de corps étrangers et, d'autre part, à ne pas saisir les bouteilles 2 pour lesquelles le poste de détection Pd a décelé la présence à l'intérieur des bouteilles de corps étrangers. As shown more precisely in FIG. 1, the outlet station 14 includes a star 40 for taking care of the bottles 2 in the upright position and released by the gripping pliers 9. According to a preferred embodiment characteristic, the star for taking 40 is provided in relation to each cell 41 for receiving a bottle 2, a gripper 42 represented only by its axis. Preferably, these grippers 42 ensure the gripping of the bottles 2 by their body. The operation of these grippers 42 is ensured by control means not shown which are connected to the detection station Pd. These control means make it possible to control the grippers 42 so as to, on the one hand, grasp the bottles 2 for which the detection station Pd has not detected inside the bottles 2 the presence of foreign bodies and, on the other hand, do not enter the bottles 2 for which the detection station Pd has detected the presence inside the bottles of foreign bodies.
Ainsi, dans le cas où une bouteille 2 est détectée sans défaut, cette bouteille 2 est prise en charge par la pince de prise 42 pour assurer son transfert, par l'étoile de sortie 40, jusqu'à un convoyeur de sortie 44. A ce niveau, la pince de prise 42 est commandée en relâchement. Dans le cas où une bouteille 2 est détectée défectueuse, la pince 42 associée à l'alvéole la recevant, n'est pas commandée en préhension de sorte que l'étoile de prise en charge 40, au cours de sa rotation, entraîne naturellement la bouteille 2 jusqu'à une sortie d'éjection 45. Un tel procédé d'éjection permet donc d'amener au convoyeur de sortie uniquement les bouteilles, considérées comme bonnes même si une pince de prise 42 est défectueuse. En effet, dans le cas Thus, in the case where a bottle 2 is detected without defect, this bottle 2 is supported by the gripper 42 to ensure its transfer, by the output star 40, to an output conveyor 44. A at this level, the gripper 42 is controlled in release. In the case where a bottle 2 is detected to be defective, the clamp 42 associated with the cell receiving it, is not controlled by gripping so that the support star 40, during its rotation, naturally causes the bottle 2 to an ejection outlet 45. Such an ejection process therefore makes it possible to bring only the bottles to the outlet conveyor, considered to be good even if a gripper 42 is defective. Indeed, in the case
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où une pince de prise 42 n'est plus en état de marche, la bouteille 2 se trouve amenée directement vers la sortie d'éjection 45. where a gripper 42 is no longer in working order, the bottle 2 is brought directly to the ejection outlet 45.
Selon une caractéristique préférée de réalisation, le poste d'entrée 4 comporte des moyens 50 de rinçage du corps et du fond des bouteilles 2. Selon cette variante préférée de réalisation, le carrousel rotatif 11 est équipé entre le poste d'entrée 4 et le poste de détection Pd, d'un poste fixe 51 de séchage des bouteilles, constitué par des buses de soufflage d'une lame d'air. According to a preferred embodiment characteristic, the entry station 4 comprises means 50 for rinsing the body and the bottom of the bottles 2. According to this preferred embodiment, the rotary carrousel 11 is equipped between the entry station 4 and the detection station Pd, of a fixed station 51 for drying the bottles, constituted by nozzles for blowing an air knife.
La machine de manipulation 1 décrite ci-dessus, permet de mettre en oeuvre un procédé de manipulation des bouteilles qui découle de la description qui précède. La machine selon la revendication permet ainsi d'amener à défiler, à haute cadence, des récipients dans une position déterminée stable, devant un poste de détection en vue de détecter de manière sûre la présence de corps étrangers à l'intérieur des récipients. De plus, cette machine présente un encombrement limité tout en assurant l'éjection de manière sûre des récipients considérés défectueux. Bien entendu, une telle machine 1 peut être équipée de divers autres postes de contrôle des bouteilles pouvant subir une manipulation les plaçant dans une position adaptée à la nature du contrôle effectué. The handling machine 1 described above makes it possible to implement a process for handling the bottles which follows from the above description. The machine according to claim thus makes it possible to cause the containers to scroll, at high speed, in a determined stable position, in front of a detection station in order to reliably detect the presence of foreign bodies inside the containers. In addition, this machine has a limited size while ensuring the safe ejection of containers considered defective. Of course, such a machine 1 can be equipped with various other control stations for the bottles which can undergo manipulation placing them in a position adapted to the nature of the control carried out.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown since various modifications can be made without departing from its scope.
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