DE10059950B4

DE10059950B4 - Transfer star for transporting vessels

Info

Publication number: DE10059950B4
Application number: DE2000159950
Authority: DE
Inventors: Klaus Krämer; Heinz-Michael Zwilling
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2000-12-02
Filing date: 2000-12-02
Publication date: 2010-02-18
Anticipated expiration: 2020-12-03
Also published as: DE10059950A1

Abstract

Übergabestern zum Transportieren von Gefäßen mit einem rotierenden Haltekörper und daran austauschbar am Außenumfang befestigten elastischen Greifarmen, an denen eine deren Öffnungswinkel verändernde Steuereinheit angreift und die Greifarme eine zum Zentrum des Haltekörpers weisende Befestigungsstelle auf Abstand in Richtung der Greiferenden angeordnete Steuerebene aufweisen, wobei Steuernocken neben die Greifarme im Sinne einer Schließ- und Öffnungsbewegung gegen diese heranführbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Greifarm (2) eine erste Steuerfläche (14) und eine von dieser entfernte zweite Steuerfläche (15) aufweist, wobei mindestens eine Steuerfläche (14, 15) gegenüber dem Greifarm (2) und/oder dem Greifarmende (4) federnd verstellbar und/oder federnd gelagert ist.Transfer glands for transporting vessels with a rotating holding body and interchangeably attached to the outer circumference elastic gripping arms, which acts on an opening angle changing control unit and the gripping arms have a pointing to the center of the holding body attachment point at a distance in the direction of the gripper ends arranged control plane, said control cam next to the Gripping arms in the sense of a closing and opening movement against these can be moved, characterized in that at least one gripping arm (2) has a first control surface (14) and a remote from this second control surface (15), wherein at least one control surface (14, 15) relative to the gripper arm (2) and / or the Greifarmende (4) is resiliently adjustable and / or resiliently mounted.

Description

Die Erfindung betrifft einen Übergabestern zum Transportieren von Gefäßen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a transfer star for Transporting vessels according to the preamble of claim 1.

Gegenstände, wie insbesondere Getränkeflaschen, sind oftmals nach vorgegebenen Kriterien zu sortieren. So müssen wieder zu befüllende Getränkeflaschen daraufhin untersucht werden, ob in ihnen Flüssigkeiten enthalten waren oder sind, wie Chemikalien, Benzin etc., die eine Wiederverwendung als Getränkeflasche absolut ausschließen, da derartige Flüssigkeiten gefährlich sind und/oder der Restgeschmack solcher Flüssigkeiten nicht entfernt werden kann. Dies gilt insbesondere bei Tafelwasserflaschen, die praktisch nur mit Tafelwasser befüllt werden können; selbst wenn schon Säfte oder Limonaden in solchen Flaschen enthalten waren, so ist deren Geschmack, wenn eine Wiederbefüllung mit Tafelwasser erfolgt, feststellbar, störend und daher unerwünscht. Verfahren und Vorrichtungen zum Prüfen derartiger Flaschen auf Fremstoffanteile sind an sich bekannt. Aufgrund einer solchen Prüfung ist eine Vorrichtung zum Sortieren der Gegenstände, nämlich insbesondere der Getränkeflaschen, derart zu steuern, daß nicht erneut brauchbare, d. h. nicht wiederbefüllbare Getränkeflaschen ausgeworfen werden, beispielsweise in einen Container, wo sie einem stofflichen Recycling zugeführt werden oder aber über einen ersten Weg abgetrennt werden und von einem anschließenden Förderer weiterbewegt werden. Flaschen, die wiederbefüllt werden können, müssen über einen zweiten Weg abgegeben werden, wobei die Reihenfolge der Abgabewege nicht fest ist.Objects, like especially beverage bottles, are often sorted according to predetermined criteria. So have to go again to be filled beverage bottles be examined to see if they contained liquids or are, like chemicals, gasoline, etc., which is a reuse as a beverage bottle absolutely exclude, there such fluids dangerous and / or the residual taste of such liquids are not removed can. This is especially true for bottled water bottles, which are practical only be filled with bottled water can; even if already juices or sodas were contained in such bottles, so is their Taste, if a refill done with table water, detectable, disturbing and therefore undesirable. method and devices for testing Such bottles on Fremstoffanteile are known per se. by virtue of such an examination is a device for sorting the objects, namely in particular the beverage bottles, to control such that not again usable, d. H. not refillable beverage bottles are ejected, for example into a container, where they are sent for material recycling or over a first way to be separated and moved by a subsequent conveyor become. Bottles refilled can be need about one second way, the order of the delivery routes not fixed.

Für die vorgenannten Zwecke werden Vorrichtungen zum Transportieren von Gegenständen eingesetzt, die zumindest einen Förderer aufweisen, der an Übergabepositionen für die Gegenstände Einrichtungen aufweist, mit denen gezielt Gegenstände aufgenommen bzw. abgegeben oder transportiert werden können und auch unterschiedliche Größen und Durchmesser verarbeitet werden sollen.For the aforementioned Purpose devices are used to transport objects, the at least one promoter that at transfer positions for the objects Has facilities with which targeted items added or can be delivered or transported and also different Sizes and Diameter to be processed.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der DE 23 40 796 B2 bekannt, die eine Vorrichtung zum Transport von Behältern, insbesondere Flaschen, mit einem Sternrad mit einer Vielzahl von an dessen Umfang angeordneten Ausnehmungen zeigt, wobei jeder Ausnehmung beidseits an den Behältern symmetrisch angreifende, um am Förderer befindliche Schwenkachsen verschwenkbare Greifer zugeordnet sind. Die Greifer sind über radial zum Sternrad entlang ihrer Haupterstreckungsrichtung verschiebbaren Betätigungsstange derart angelenkt, daß ein Kniehebelmechanismus gebildet wird. Bei dieser Vorrichtung liegt zum Verstellen der Finger oder Greifer aus ihrer Schließ- in die Öffnungsstellung ein die Betätigungsstange aktiv linear verschiebender Hebel vor.A generic device is from the DE 23 40 796 B2 discloses a device for transporting containers, in particular bottles, with a star wheel with a plurality of recesses arranged on its circumference, each recess being associated on both sides on the containers symmetrically attacking, pivotable about the conveyor pivot axes gripper. The grippers are articulated via radially displaceable to the star wheel along its main extension direction actuating rod such that a toggle mechanism is formed. In this device is for adjusting the fingers or grippers from its closed to the open position, the actuating rod active linearly displacing lever.

Die DE 14 82 616 A zeigt eine Vorrichtung zum mittigen Festhalten von Flaschen verschiedenen Durchmessers in Füll-, Verschließ- oder dergleichen Maschinen mittels kraftschlüssig sich beidseitig an den Flaschenkörper anlegender Greiferzangen. Diese sind durch eine Kurvenbahn gesteuert und mittels der Flasche zugewandter, als Widerlager für diese dienender, von radial nach außen gerichteten Vorsprüngen angeordneter Anlegerollen geführt. Bei dieser Vorrichtung sind keine stabilen Schließ- und Öffnungsstellen vorhanden. Die Öffnungsstellung wird dort durch die Einwirkung der Nockenkurve entgegen Federn gehalten, während die Schließstellung gerade durch eine Feder bewirkt wird, so daß keine stabile Stellung gegeben ist, die auch ohne Einwirkung äußerer Kräfte beibehalten werden könnte. Die DE 43 04 432 A1 zeigt ferner eine Vorrichtung mit einem Kreisförderer mit am Umfang angeordneten teilkreisförmigen Aufnahmen. Die in diesen Aufnahmen eingreifenden Gegenstände, wie Flaschen, können von einem Finger teilbogenförmig umgriffen werden. Sie werden von diesem Finger nicht festgehalten, sondern müssen auf einer in einer unteren Ebene angeordneten Platte, die radial und umfangsmäßig im Bereich der Aufnahme vorgesehen ist, stehen, damit sie nicht herunterfallen; der Finger ist an einem gelenkigen, mehrteiligen Hebelmechanismus gehalten.The DE 14 82 616 A shows a device for centrally holding bottles of different diameters in filling, sealing or similar machines by means of force fit on both sides of the bottle body applying gripper tongs. These are controlled by a curved path and facing by means of the bottle, as an abutment for these serving, guided by radially outwardly directed protrusions led led rollers. In this device, no stable closing and opening points are present. The open position is held there by the action of the cam curve against springs, while the closed position is effected by a spring, so that no stable position is given, which could be maintained even without external forces. The DE 43 04 432 A1 further shows a device with a circular conveyor with circumferentially arranged part-circular recordings. The intervening in these recordings items, such as bottles, can be embraced by a finger partially arcuate. They are not held by this finger, but must stand on a plate arranged in a lower plane, which is provided radially and circumferentially in the area of the receptacle, so that they do not fall down; the finger is held on a hinged, multi-part lever mechanism.

Aus der DE 198 50 539 A1 ist ferner ein Übergabestern zum Transportieren von Gefäßen mit einem rotierenden Haltekörper und daran austauschbar am Umfang befestigten elastischen Greifarmen bekannt geworden, an denen eine deren Öffnungswinkel verändernde Steuereinheit angreift und die Greifarme eine zum Zentrum des Haltekörpers weisende Befestigungsstelle und von dieser auf Abstand in Richtung der Greiferenden angeordnete Steuerebene aufweisen, wobei Steuernocken gegen die Greifarme im Sinne einer Schließbewegung gegen diese heranführbar sind.From the DE 198 50 539 A1 Furthermore, a transfer star for transporting vessels with a rotating holder body and interchangeably circumferentially mounted elastic gripping arms has become known to which an opening angle changing control unit acts and the gripper arms facing the center of the holder body attachment point and from this at a distance in the direction of the gripper ends have arranged control plane, with control cam against the gripping arms in the sense of a closing movement against these can be moved.

Eine ähnlich ausgebildetete Greifvorrichtung an einem Transportstern zeigt die DE 199 10 606 A1 . Bei dieser Ausgestaltung ist ein Transportstern für Gefäße mit einem drehbaren Grundkörper vorgesehen, an dessen Umfang mehrere steuerbare Greifzangen angeordnet sind, wovon jede mindestens zwei einarmige Greifhebel aufweist, die an ihrem radialinneren Enden mit dem Grundkörper verbunden und an ihren radialäußeren Enden mit Greifelementen für die Gefäße versehen sind. Dabei ist jeder Greifhebel mittels eines eigenen drehbar im Grundkörper gelagerten Steuernocken zwischen einer Öffnungs- und einer Schließposition bewegbar. Die Greifhebel sind schwenkbar mit dem Grundkörper verbunden und biegesteif ausgebildet. Sie werden durch eine Zwangssteuerung zwischen der Öffnungs- und der Schließposition hin- und herbewegt, wobei jeder Greifhebel mit einer Steuernockenzwangssteuerung innenseitig unmittelbar und außenseitig über ein Federelement mittelbar abgestützt ist.A similarly trained gripping device on a transport star shows the DE 199 10 606 A1 , In this embodiment, a star conveyor for vessels with a rotatable base body is provided, on the circumference of several controllable gripper tongs are arranged, each of which has at least two armed gripping levers which are connected at their radially inner ends with the body and at their radially outer ends with gripping elements for the vessels are provided. Each gripping lever is movable by means of its own rotatably mounted in the main body control cam between an open and a closed position. The gripping levers are pivotally connected to the base body and formed rigid. They are reciprocated by a positive control between the open and closed positions, wherein each gripping lever with a control cam forced control is indirectly supported on the inside directly and externally via a spring element.

Eine solche Ausbildung erfordert zwangsläufig mindestens drei ansteuerbare Nocken und auch Nockenwellen mit zugeordneten Getrieben, was die Vorrichtung insbesondere bei den geforderten hohen Durchsatzleistungen äußerst verkompliziert und störanfällig macht.A such training inevitably requires at least three taxable Cam and also camshafts with associated gears, which is the device especially at the required high throughput extremely complicated and prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Greifen von Gefäßen zu schaffen, die einen einfachen konstruktiven Ausbau aufweist und einen leichten Austausch der Greifarme und auch deren zugeordnete Bauteile zuläßt, dabei aber die Spannkräfte so gemindert werden, daß hohe Beanspruchungen der Bauteile, die zum schnellen Austausch solcher Greifer führen, vermieden werden.Of the Invention is based on the object, an improved device to grasp vessels, which has a simple structural design and a lightweight Replacement of the gripping arms and their associated components permits, thereby but the clamping forces be reduced so that high Stresses on the components, which allows for quick replacement of such Gripper lead, be avoided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß mindestens ein Greiferarm eine erste Steuerfläche und eine von dieser entfernte zweite Steuerfläche aufweist, wobei mindestens eine Steuerfläche gegenüber dem Greifarm bzw. dem Greifarmende federnd verstellbar und/oder federnd gelagert ist.According to the invention this Task in a device of the type mentioned solved in that at least a gripper arm has a first control surface and a remote from this second control surface wherein at least one control surface relative to the gripping arm or the Greifarmende is resiliently adjustable and / or resiliently mounted.

Weitere Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den verbleibenden Ansprüchen.Further Embodiments of the invention will become apparent from the remaining claims.

Bei den bekannten Systemen solcher Greifervorrichtungen mit „federnd schließend” oder „federnd öffnend” ausgebildeten Steuereinheiten entstehen jeweils sehr hohe Beanspruchungen im Bereich der Federelemente, da die Nockenkräfte beim Öffnen gegen die Schließkraft arbeiten müssen.at the known systems of such gripper devices with "resilient closing "or" springy opening "trained Control units each generate very high stresses in the area the spring elements, since the cam forces work when opening against the closing force have to.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Ausbildung und freibewegliche Lagerung der Greifarme und die vorgesehene Zwangs-Ansteuerung von außen oder innen wird einerseits der Gesamtaufbau der Vorrichtung wesentlich vereinfacht. Hinzu kommt, daß durch die Zwangssteuerung die gesamten vorgeschilderten Kräfte gegen die erforderliche Schließkraft erheblich reduziert sind. Die den Greifer betätigenden Nocken sind zweckmäßig in Form eines Gleichdicks ausgestaltet, wodurch eine weitere exakte Führung und Positionsansteuerung der Greifarme gewährleistet ist. Durch die federnde Ausbildung der Steuerflächen können zudem größere Schaltwege bei geringen Steuerkräften überbrückt werden.By the inventively provided training and free-moving support of the gripping arms and the intended forced control from the outside or inside, on the one hand, the overall structure of the device becomes essential simplified. In addition, that through the forced control against the entire pre-signed forces against the required closing force are significantly reduced. The gripper actuating cam are appropriate in shape a Gleichdicks designed, creating a more precise leadership and Position control of the gripping arms is guaranteed. By the springy Training the control surfaces can In addition, larger switching paths at low control forces are bridged.

Im Nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.in the Below, the invention with reference to an illustrated in the drawing embodiment explained in more detail.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

1a und b eine Draufsicht auf einen Greifer mit nur einer Nockenwelle und 1a and b is a plan view of a gripper with only one camshaft and

2a und b eine Draufsicht auf eine solche Greifereinheit mit zwei Nockenwellen, die außen angeordnet sind, 2a and b is a plan view of such a gripper unit with two camshafts arranged outside,

3a und b eine Variante zu den vorhergehenden Ausbildungen mit zwischen den Greifern angeordneten Nockenwellen und 3a and b is a variant of the previous embodiments with arranged between the grippers camshafts and

4a und b eine Variante mit federnden Steuerflächen. 4a and b a variant with resilient control surfaces.

Der nicht dargestellte und aus der DE 198 50 539 A1 bekannte Übergabestern besteht aus einem rotierenden Haltekörper und daran austauschbar an seinem Außenumfang befestigten Greifereinheiten 1 mit elastischen oder starren Greifarmen 2, die eine zum Zentrum dieses Haltekörpers weisende Befestigungs- oder Lagerstelle 3 besitzen. Auf Abstand und in Richtung der Greiferarmenden 4 ist die eigentliche Steuerebene 5 vorgesehen, wobei mindestens eine Steuerwelle 6 mit Steuernocken 7 vorgesehen ist. Diese legen sich mit ihren Mantelflächen gegen Steuerflächen 8 der Greifarme 4 bzw. dazu auf Abstand angeordnete zweite Steuerflächen 9, um diese gemäß 1a bzw. die Greifarmenden 4 in eine Schließbewegung überzuleiten, um eine Flasche 10 greifen zu können. In 1b ist die Öffnungsstellung dargestellt, wobei die Steuerfläche eines Nockens 7 sich gegen die innere Steuerfläche 11 des Greifarmes 2 anlegt und diesen in eine Öffnungsstellung verbringt. Die Ansteuerung der Nockenwelle geschieht über eine Schalteinrichtung 12, die während des Umlaufs des rotierenden Übergabesternes gegen nicht dargestellte ortsfeste oder verstellbare Steuerbolzen, die auch beliebig ansteuerbar und geschaltet werden können, bewegbar ist und von diesen entsprechend verschwenkt wird.The not shown and from the DE 198 50 539 A1 Known transfer star consists of a rotating holder body and interchangeably attached to its outer circumference gripper units 1 with elastic or rigid gripping arms 2 that has a fastening or bearing point pointing to the center of this holding body 3 have. At a distance and in the direction of the gripper arm ends 4 is the actual control level 5 provided, wherein at least one control shaft 6 with control cams 7 is provided. These lie with their lateral surfaces against control surfaces 8th the gripping arms 4 or to spaced second control surfaces 9 according to this 1a or the Greifarmenden 4 in a closing movement to transfer a bottle 10 to be able to grab. In 1b the open position is shown, wherein the control surface of a cam 7 against the inner control surface 11 of the gripper arm 2 applies and puts it in an open position. The control of the camshaft is done via a switching device 12 , which is movable during the circulation of the rotating transfer star against stationary or adjustable control bolt, not shown, which can also be arbitrarily controlled and switched, and is pivoted accordingly.

Bei dem in 2a und 2b vorgesehenen Ausführungsbeispiel sind außerhalb der Greifarme 2 sowohl auf der linken als auf der rechten Seite je eine Steuernockenwelle 6 vorgesehen, die mit ihren Steuernocken im schließenden Sinne (2b) gegen die Greifarme 2 bewegbar ist und, wie 2a zeigt, im öffnenden Sinne gegen eine zweite von dem Greifarm abgewandte Steuerfläche 13 anlegbar ist. Eine ähnliche Ausbildung zeigt 3a und 3b, wobei jedoch die Steuernockenwellen 6 mit den Steuernocken 7 im inneren Bereich der von den Greifarmen 2 begrenzten Flächen angeordnet sind. Hierbei legen sich die Flächen der Nocken 7 gemäß dem Ausführungsbeispiel 3a in der Schließposition gegen innere Steuerflächen 14, die von den Steuerflächen 15 der Greifarme 2 abgewandt sind und gemäß 3b gegen die Steuerflächen 15 der Greifarme 2, um diese in die dargestellte Öffnungsstellung zu verbringen. Vorzugsweise sind die Steuerflächen 14, 15 zueinander so auf Abstand angeordnet, daß sie einen Steuernocken 7 in Form eines Gleichdicks oder dergleichen aufnehmen und auf diese Weise eine vorteilhafte Zwangsführung der Greiferarme 2 in allen Positionen bewirken.At the in 2a and 2 B provided embodiment are outside the gripping arms 2 both on the left and on the right side each a camshaft 6 provided with their control cams in the closing sense ( 2 B ) against the gripping arms 2 is movable and how 2a shows, in the opening sense against a second remote from the gripping arm control surface 13 can be applied. A similar education shows 3a and 3b However, the control camshafts 6 with the control cams 7 in the inner area of the gripping arms 2 limited areas are arranged. Here are the surfaces of the cams 7 according to the embodiment 3a in the closed position against internal control surfaces 14 coming from the control surfaces 15 the gripping arms 2 are averted and according to 3b against the control surfaces 15 the gripping arms 2 to spend this in the illustrated open position. Preferably, the STEU erflächen 14 . 15 each other so spaced that they have a control cam 7 in the form of a dagger or the like record and in this way an advantageous positive guidance of the gripper arms 2 effect in all positions.

Die jeweils von den Greiferarmen 2 abgewandten zweiten Steuerflächen, z. B. 13, 14, können sich an den Greifarmen 2 zugeordneten Laschen 16 oder dergleichen befinden.The each of the gripper arms 2 remote second control surfaces, z. B. 13 . 14 , can get hold of the gripping arms 2 associated tabs 16 or the like.

Gemäß dem in 4a und 4b dargestellten Ausführungsbeispiel ist mindestens eine Steuerfläche 15 gegenüber dem Greifarm 2 oder dem Greifarmende 4 verstellbar oder federnd verstellbar ausgebildet. Es können auch beide Steuerflächen 14 und 15 verstellbar oder federnd gelagert sein, was den Vorteil hat, daß größere Verstellwege der Greifer 2 oder Greifarmenden 4 abgefangen werden können, also der Durchmesserunterschied zwischen den Flaschen 10 und 10' entsprechend größer sein kann oder auch die Verstellkräfte entsprechend geringer ausfallen. Die Fläche 14, die zweckmäßig unmittelbar an dem Greifarm 2 anliegt, kann als ausgestanzter Bereich oder eigenständig ausgeführte Fläche federnd ausgebildet sein.According to the in 4a and 4b illustrated embodiment is at least one control surface 15 opposite the gripper arm 2 or the end of the gripper arm 4 adjustable or spring-adjustable. There can also be both control surfaces 14 and 15 be mounted adjustable or resilient, which has the advantage that larger displacement of the gripper 2 or gripper arms 4 can be intercepted, so the difference in diameter between the bottles 10 and 10 ' can be correspondingly larger or the adjustment forces correspondingly lower. The area 14 , which expediently directly on the gripper arm 2 rests, may be formed as a stamped area or independently running surface resilient.

Claims

Transfer glands for transporting vessels with a rotating holder body and interchangeably attached to the outer circumference elastic gripping arms, which acts on an opening angle changing control unit and the gripping arms have a pointing to the center of the holding body attachment point at a distance in the direction of the gripper ends arranged control plane, said control cam next to Gripping arms in the sense of a closing and opening movement can be moved against them, characterized in that at least one gripping arm ( 2 ) a first control surface ( 14 ) and a remote from this second control surface ( 15 ), wherein at least one control surface ( 14 . 15 ) opposite the gripper arm ( 2 ) and / or the gripper end ( 4 ) is resiliently adjustable and / or resiliently mounted.

Transfer starter according to the preceding claim, characterized in that both control surfaces ( 14 . 15 ) opposite the gripper arm ( 2 ) and / or the gripper arm ends are movably mounted.