DE102017119766B4

DE102017119766B4 - Device and method for transporting containers

Info

Publication number: DE102017119766B4
Application number: DE102017119766.4A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Franz Vorwerk; Igor SINGUR
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2017-08-29
Filing date: 2017-08-29
Publication date: 2023-01-19
Anticipated expiration: 2037-08-30
Also published as: WO2019042589A1; DE102017119766A1

Abstract

Vorrichtung zum Transport von Behältern (11), umfassend• einen Tragkörper (1) mit einer Mehrzahl an aktiv steuerbaren, jeweils zwei Klammerarme (3) aufweisenden Behälterklammern (2) zum Halten eines Behälters (11),• wobei eine Öffnungsbewegung der Klammerarme (3), eine Schließbewegung der Klammerarme (3) und das Halten der Klammerarme (3) in einer geschlossenen oder geöffneten Position aktiv gesteuert wird,• eine Antriebseinheit (5) mit einer Magnetanordnung, die einen über eine mechanische Kraftübertragungseinheit (14) mit den Klammerarmen (3) einer Behälterklammer (2) gekoppelten Antriebsmagneten (6) und• eine ortsfest angeordnete magnetische Steuerkurve (22, 29) umfasst,• wobei die mechanische Kraftübertragungseinheit (14) eine auf den Antriebsmagneten (6) wirkende Kraft auf die Klammerarme (3) überträgt und• die magnetische Steuerkurve (22, 29) mindestens einen Übergangsbereich (24) mit unterschiedlicher oder wechselnder magnetischer Polarität aufweist.Device for transporting containers (11), comprising• a carrying body (1) with a plurality of actively controllable container clamps (2), each having two clamp arms (3), for holding a container (11),• wherein an opening movement of the clamp arms (3 ), a closing movement of the clamp arms (3) and the holding of the clamp arms (3) in a closed or open position is actively controlled,• a drive unit (5) with a magnet arrangement which communicates with the clamp arms ( 3) a drive magnet (6) coupled to a container clamp (2) and• a stationary magnetic control cam (22, 29),• wherein the mechanical force transmission unit (14) transmits a force acting on the drive magnet (6) to the clamp arms (3). and• the magnetic cam (22, 29) has at least one transition area (24) with different or changing magnetic polarity.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern mit einem Tragkörper und einer Mehrzahl von an dem Tragkörper angeordneten aktiv steuerbaren Behälterklammern zum Halten eines Behälters.The invention relates to a device for transporting containers with a supporting body and a plurality of actively controllable container clamps arranged on the supporting body for holding a container.

Vorrichtungen zum Transportieren von Behältern werden in Behälterbehandlungsanlagen wie beispielsweise Getränkeabfüllanlagen verwendet. In diesen transportieren die Transportvorrichtungen die Behälter durch die jeweiligen Behälterbehandlungsstationen hindurch und von einer Behälterbehandlungsstation zur nächsten.Devices for transporting containers are used in container treatment plants such as beverage bottling plants. In these, the transport devices transport the containers through the respective container treatment stations and from one container treatment station to the next.

Insbesondere die Transportvorrichtungen zum Transport der Behälter durch die Behälterbehandlungsstationen weisen Behälterklammern zum sicheren Halten und Transportieren der Behälter auf. Aktiv steuerbare Behälterklammern sind beispielsweise aus der DE 10 2012 108 087 A1 und der DE 10 2014 116 259 A1 bekannt.In particular, the transport devices for transporting the containers through the container treatment stations have container clamps for securely holding and transporting the containers. Actively controllable container clamps are, for example, from DE 10 2012 108 087 A1 and the DE 10 2014 116 259 A1 known.

Im Bereich der Lebensmittelindustrie erfolgen verschiedene Arbeitsschritte an den Behälterbehandlungsstationen unter aseptischen Bedingungen, um eine Verunreinigung der in die Behälter einzufüllenden Lebensmittel zu verhindern. Die in diesen Bereichen verwendeten Behälterklammern sind entweder offen konstruiert, sodass deren Bauteile besonders einfach zu reinigen und zu desinfizieren sind, oder die Behälterklammern sind gekapselt aufgebaut, sodass neben den Klammerarmen nur ein die Mechanik umgebendes, leicht reinigbares und desinfizierbares Gehäuse vorliegt. Eine einfach zu reinigende Transportvorrichtung offenbart beispielsweise die US 2011/0198198 A1 , die eine Behälterklammer mit einer Magnetanordnung zeigt, die zum Öffnen der Klammerarme ausgebildet ist. Die Magnetanordnung weist Steuerkurvenabschnitte und Klammerarme auf, die Magnete umfassen. Sobald der Magnet im Klammerarm in das Magnetfeld der Steuerkurve kommt, ziehen die beiden Magnete sich an und die Klammerarme öffnen sich. Für die rückwärtige Bewegung ist eine Feder angeordnet oder alternativ zusätzlicheIn the food industry, various work steps at the container treatment stations take place under aseptic conditions in order to prevent contamination of the food to be filled into the containers. The container clamps used in these areas either have an open design, so that their components are particularly easy to clean and disinfect, or the container clamps are encapsulated, so that in addition to the clamp arms there is only one easy-to-clean and disinfectable housing surrounding the mechanics. An easy-to-clean transport device disclosed for example US 2011/0198198 A1 , showing a container clamp with a magnet assembly configured to open the clamp arms. The magnet assembly has cam portions and bracket arms that include magnets. As soon as the magnet in the clamp arm comes into the magnetic field of the cam, the two magnets attract each other and the clamp arms open. A spring is arranged for the rearward movement, or alternatively additional ones

Magnete an den Klammerarmen, die ein Zusammenziehen der Klammerarme bewirken. Eine nach dem gleichen Öffnungsprinzip arbeitende Behälterklammer wird in der DE 10 2011 077 167 A1 offenbart, die jedoch Behälterklammern mit Scherengelenken zeigt, wodurch die gute Reinigbarkeit der Behälterklammern deutlich eingeschränkt wird. Eine magnetisch wirkende Rückholvorrichtung für die Greifarme in einer Ausgangsposition wird dagegen in der US 2017/0173843 A1 offenbart. Die Öffnung der Klammerarme erfolgt dabei jedoch über eine klassische Steuerkurve mit Anlaufrolle. Die DE 10 2014 116 478 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Befüllen eines Behälters mit einem Füllprodukt, umfassend einen feststehenden Füllerteil und ein relativ dazu drehbares Füllerkarussell, an dem mindestens eine Hubvorrichtung zum Aufbringen einer Relativbewegung zwischen einer Behälterhalterung und einem Füllorgan angeordnet ist, wobei die Hubvorrichtung einen Antrieb zum Bewirken der Relativbewegung umfasst. Der mit dem Füllerkarussell umlaufende Antrieb umfasst mindestens einen bewegbar gelagerten Ankermagneten und der feststehende Füllerteil umfasst mindestens einen Statormagneten. Dabei sind der Ankermagnet und der Statormagnet so eingerichtet, dass sie während der Rotation des Füllerkarussells miteinander wechselwirken, um die Hubvorrichtung zur Bewirkung der Relativbewegung anzutreiben.Magnets on the clamp arms that cause the clamp arms to pull together. A working on the same opening principle container clamp is in the DE 10 2011 077 167 A1 disclosed, which, however, shows container clamps with scissor joints, as a result of which the good cleanability of the container clamps is significantly restricted. A magnetically acting return device for the gripper arms in a starting position, however, is in the U.S. 2017/0173843 A1 disclosed. However, the clamp arms are opened using a classic control cam with a stop roller. the DE 10 2014 116 478 A1 shows a device for filling a container with a filling product, comprising a stationary filler part and a filler carousel which can be rotated relative thereto and on which at least one lifting device for applying a relative movement between a container holder and a filling element is arranged, the lifting device comprising a drive for effecting the relative movement . The drive rotating with the filler carousel comprises at least one movably mounted armature magnet and the stationary filler part comprises at least one stator magnet. The armature magnet and the stator magnet are set up in such a way that they interact with one another during the rotation of the filler carousel in order to drive the lifting device to bring about the relative movement.

Während bei den offen konstruierten Behälterklammern zumeist die notwendige Stabilität für einen dauerhaften Betrieb unter hohen Arbeitsgeschwindigkeiten und die Zuverlässigkeit beim Halten der gefüllten und ungefüllten Behälter fehlt, sind die bekannten gekapselten Lösungen extrem aufwendig herzustellen und zu betreiben. While the necessary stability for long-term operation at high working speeds and the reliability when holding the filled and unfilled containers are usually missing with the openly designed container clamps, the known encapsulated solutions are extremely expensive to manufacture and operate.

Zudem werden heutzutage immer kompaktere Bauweisen erforderlich um insbesondere auch Getränkeabfüllanlagen für besonders kleine Behälter mit den entsprechenden Teilungen herstellen zu können.In addition, more and more compact designs are nowadays required in order in particular to be able to produce beverage bottling plants for particularly small containers with the corresponding divisions.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine einfach konstruierte und besonders kompakte Vorrichtung zum Transport von Behältern bereitzustellen, die ein sicheres Halten der Behälter ermöglicht.The invention is therefore based on the object of providing a simply constructed and particularly compact device for transporting containers, which enables the containers to be held securely.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Dabei sind alle beschriebenen Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.The invention solves the problem by a device for transporting containers with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims. All of the features described are fundamentally the subject matter of the invention, either individually or in any combination, regardless of how they are summarized in the claims or how they relate back to them.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren von Behältern umfasst einen Tragkörper mit einer Mehrzahl an aktiv steuerbaren, jeweils zwei Klammerarme aufweisenden Behälterklammern zum Halten eines Behälters, eine Antriebseinheit mit einer Magnetanordnung, die einen über eine mechanische Kraftübertragungseinheit mit den Klammerarmen einer Behälterklammer gekoppelten Antriebsmagneten und eine ortsfest angeordnete magnetische Steuerkurve umfasst, wobei die mechanische Kraftübertragungseinheit eine auf den Antriebsmagneten wirkende Kraft auf die Klammerarme überträgt und die magnetische Steuerkurve mindestens einen Übergangsbereich mit unterschiedlicher beziehungsweise wechselnder magnetischer Polarität aufweist.The device according to the invention for transporting containers comprises a support body with a plurality of actively controllable container clamps, each having two clamp arms, for holding a container, a drive unit with a magnet arrangement, which has a drive magnet coupled to the clamp arms of a container clamp via a mechanical force transmission unit, and a stationarily arranged drive magnet includes magnetic cam, wherein the mechanical power transmission unit on the Drive magnets acting force transmits to the clamp arms and the magnetic cam has at least one transition area with different or changing magnetic polarity.

Kerngedanke bei der erfinderischen Vorrichtung ist die Antriebsenergie zum Öffnen, Schließen und Halten der Klammerarme mittels einer Antriebseinheit zu erzeugen, die strukturell besonders einfach aufgebaut ist, möglichst wenig Bauteile umfasst und einfach zu reinigen ist. Dies wird entsprechend der Erfindung insbesondere über die Magnetanordnung erreicht. Sie ermöglicht eine Krafterzeugung und Steuerung der Bewegung der Klammerarme ohne dass zwischen der Steuerkurve und der Behälterklammer eine direkte Verbindung hergestellt sein muss. Hierdurch eignet sich die Vorrichtung insbesondere auch für die Verwendung im aseptischen Bereich, bzw. in Bereichen, in denen besonders hohe hygienische Anforderungen erfüllt werden müssen.The core idea of the inventive device is to generate the drive energy for opening, closing and holding the clamp arms by means of a drive unit that is structurally particularly simple, has as few components as possible and is easy to clean. According to the invention, this is achieved in particular via the magnet arrangement. It allows force to be generated and the movement of the clamp arms to be controlled without the need for a direct connection between the control cam and the container clamp. As a result, the device is particularly suitable for use in the aseptic area, or in areas in which particularly high hygienic requirements have to be met.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist üblicherweise Teil einer Behälterbehandlungsanlage und hier insbesondere Teil der die Behälter durch die einzelnen Behälterbehandlungsstationen (bspw. Füller) einer Behälterbehandlungsanlage transportierenden Behältertransporteinrichtung. Aufgrund ihrer besonders kompakten Ausbildbarkeit ist Sie besonders flexibel in unterschiedlichsten Bereichen einsetzbar und ermöglicht bspw. auch bei Abfüllanlagen für besonders kleine Getränkebehälter eine 30 Pi Teilung der ringförmigen Tragkörper zu erreichen.The device according to the invention is usually part of a container treatment plant and here in particular part of the container transport device that transports the containers through the individual container treatment stations (for example fillers) of a container treatment plant. Due to its particularly compact design, it can be used particularly flexibly in a wide variety of areas and makes it possible, for example, to achieve a 30 pi division of the ring-shaped supporting body even in bottling plants for particularly small beverage containers.

Die Behälterklammern sind als aktive Klammern ausgebildet. Das heißt, die Öffnungsbewegung der Klammerarme, die Schließbewegung der Klammerarme und das Halten der Klammerarme in einer geschlossenen oder geöffneten Position wird aktiv, bspw. über einen Antrieb, gesteuert. Dabei sind die Behälterklammern insbesondere dazu ausgebildet, Flaschen, wie Getränkeflaschen aus Kunststoff oder Glas zu halten. Die aktiven Behälterklammern greifen bspw. im Halsbereich der Flasche, wie im Bereich eines Neckrings einer Kunststoffflasche, an.The container clamps are designed as active clamps. This means that the opening movement of the clamp arms, the closing movement of the clamp arms and the holding of the clamp arms in a closed or open position is actively controlled, for example via a drive. The container clamps are designed in particular to hold bottles, such as beverage bottles made of plastic or glass. The active container clamps grip, for example, in the neck area of the bottle, such as in the area of a neck ring on a plastic bottle.

Die Behälterklammern sind an einem Tragkörper angeordnet. Der Tragkörper ist ein Bauteil einer Behältertransportanlage. So kann der Tragkörper insbesondere als Bauteil eines Transportsterns, d.h., zum Transportieren der Behälter auf einer Kreisbahn, ausgebildet sein. Der Tragkörper ist dementsprechend vorzugsweise rund ausgebildet. Der Tragkörper kann besonders bevorzugt aus einer Mehrzahl von Tragkörpersegmenten zusammengesetzt sein. Insbesondere ist dabei an jedem Tragkörpersegment jeweils eine Behälterklammer angeordnet. Die Tragkörpersegmente können identisch ausgebildet sein, wodurch eine besonders vorteilhafte Modulbauweise verwirklicht wird. Der Tragkörper bildet bspw. eine Tragkörperebene aus. In der Tragkörperebene können die Behälterklammer angeordnet sein.The container clamps are arranged on a supporting body. The supporting body is a component of a container transport system. In particular, the supporting body can be designed as a component of a transport star, i.e. for transporting the containers on a circular path. Accordingly, the supporting body is preferably designed to be round. The supporting body can particularly preferably be composed of a plurality of supporting body segments. In particular, a container clamp is arranged on each support body segment. The supporting body segments can be of identical design, as a result of which a particularly advantageous modular design is realized. The supporting body forms, for example, a supporting body plane. The container clamps can be arranged in the support body plane.

Die Antriebseinheit ist zum Erzeugen der Bewegung der Klammerarme ausgebildet. Hierfür umfasst sie eine Magnetanordnung mit einem Antriebsmagneten und einer magnetischen Steuerkurve. Die Antriebskraft der Antriebseinheit wird über die magnetischen Polaritäten der Antriebsmagnete und der Steuerkurve, d.h. deren Wechselwirkungen aufeinander, erzeugt. Dabei erfolgt bei einem Polaritätswechsel der magnetischen Kräfte der Steuerkurve eine entsprechende Neuausrichtung der Antriebsmagnete. Aufgrund der Kopplung der Antriebsmagnete mit den Klammerarmen über die Kraftübertragungseinheit, wird die mit der Neuausrichtung verbundene Bewegung der Antriebsmagnete auf die Klammerarme übertragen. Der Polaritätswechsel kann entlang der Erstreckungsrichtung der Steuerkurve erfolgen, d.h. entlang eines Bewegungsweges der Antriebsmagneten. Auf die Antriebsmagneten wirken somit die magnetischen Kräfte der Steuerkurve.The drive unit is designed to generate the movement of the clamp arms. For this purpose, it includes a magnet arrangement with a drive magnet and a magnetic cam. The driving force of the drive unit is generated via the magnetic polarities of the drive magnets and the cam, i.e. their interactions with each other. When the polarity of the magnetic forces of the cam changes, the drive magnets are realigned accordingly. Due to the coupling of the drive magnets to the clamp arms via the power transmission unit, the movement of the drive magnets associated with the realignment is transmitted to the clamp arms. The polarity change can take place along the extension direction of the cam, i.e. along a path of movement of the drive magnets. The magnetic forces of the cam thus act on the drive magnets.

Die Übertragung der Bewegung des Antriebsmagneten auf die Klammerarme erfolgt wie erwähnt über die Kraftübertragungseinheit, die mit der Antriebseinheit, insbesondere mit dem Antriebsmagneten, gekoppelt ist. Die Kraftübertragungseinheit ist kein Bestandteil der Antriebseinheit, sondern kann unabhängig von der Antriebseinheit ausgebildet sein. Die Kraftübertragung kann unterschiedlich erfolgen. So kann die Kraftübertragungseinheit bspw. eine Spindel mit einer Spindelnut umfassen, in die mit den Klammerarmen gekoppelte Mitnehmer eingreifen. Dabei kann die Drehachse der Spindel fluchtend mit einer Drehachse des gekoppelten Antriebsmagneten angeordnet sein, sodass mit einer Drehung des Antriebsmagneten eine Drehung der Spindel erfolgt. Über die sich dabei in der Spindelnut bewegenden Mitnehmer wird die Drehbewegung der Klammerarme (einer Behälterklammer) zwischen einer Öffnungsposition und einer Schließposition bewirkt. So kann mittels einer Drehbewegung des Antriebsmagneten um eine bspw. in Radialrichtung ausgerichtete Drehachse eine Drehbewegung der Klammerarme einer Behälterklammer um eine vertikal ausgerichtete Drehachse erfolgen.As mentioned, the movement of the drive magnet is transmitted to the clamp arms via the force transmission unit, which is coupled to the drive unit, in particular to the drive magnet. The power transmission unit is not part of the drive unit, but can be designed independently of the drive unit. The power transmission can take place in different ways. For example, the power transmission unit can comprise a spindle with a spindle groove, into which catches coupled to the clamp arms engage. The axis of rotation of the spindle can be arranged in alignment with an axis of rotation of the coupled drive magnet, so that the spindle rotates when the drive magnet rotates. The rotating movement of the clamp arms (a container clamp) between an open position and a closed position is brought about by the drivers moving in the spindle groove. Thus, by means of a rotary movement of the drive magnet about an axis of rotation oriented in the radial direction, for example, a rotary movement of the clamp arms of a container clamp about a vertically oriented axis of rotation can take place.

Unter dem ortsfesten Anordnen der Steuerkurve wird verstanden, dass die Steuerkurve im Betrieb der Vorrichtung ihre angeordnete Position nicht verändert. Die Antriebsmagneten dagegen folgen bevorzugt einer vorgegebenen Bewegungsbahn, die sie an der Steuerkurve vorbeiführt. Dabei wirken die magnetischen Kräfte der Steuerkurve auf die magnetischen Kräfte der Antriebsmagnete. Hierdurch wird die Bewegung der Antriebsmagnete erzeugt.The stationary arrangement of the control cam is understood to mean that the control cam does not change its arranged position during operation of the device. The drive magnets, on the other hand, preferably follow a predetermined trajectory that takes them past the cam. The magnetic forces of the control cam act on the magnetic forces of the drive magnets. here this generates the movement of the drive magnets.

Unter dem Übergangsbereich wird ein Bereich der Steuerkurve verstanden, in dem die Ausrichtung der magnetischen Polarität wechselt. Das heißt beispielsweise, dass vor dem Übergangsbereich die Polarität, d.h. beispielsweise der Nordpol der Steuerkurve in Vertikalrichtung nach oben ausgerichtet ist und im Übergangsbereich ein Wechsel der Ausrichtung erfolgt, sodass im Anschluss an den Übergangsbereich der Nordpol der Steuerkurve nicht mehr in Vertikalrichtung nach oben, sondern bspw. nach unten ausgerichtet ist. Selbstverständlich kann der Polaritätswechsel bspw. auch anders herum erfolgen. Dabei muss die magnetische Polarität nicht zwangsläufig einem 180°-Wechsel unterlaufen, sondern kann beispielsweise auch nur um 45° oder 90° drehen.The transition area is understood to mean an area of the control curve in which the orientation of the magnetic polarity changes. This means, for example, that before the transition area the polarity, i.e. for example the north pole of the cam, is oriented vertically upwards and in the transition area there is a change in orientation, so that after the transition area the north pole of the cam is no longer oriented vertically upwards, but B. Is aligned downwards. Of course, the polarity change can also take place the other way around, for example. The magnetic polarity does not necessarily have to undergo a 180° change, but can also rotate by only 45° or 90°, for example.

Sowohl die Antriebsmagneten als auch die magnetische Steuerkurve können aus Permanentmagneten bestehen bzw. diese umfassen. Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung umfassen die Antriebsmagneten und/oder die magnetische Steuerkurve jedoch Elektromagneten. Hierdurch kann zum einen die Steuerung der magnetischen Kräfte verfeinert werden, zum anderen kann die Stärke der magnetischen Kräfte und damit bspw. die Geschwindigkeit der Öffnung und Schließbewegung der Behälterklammern und auch die Kraft mit der die Behälterklammern einen Behälter ergreifen können gesteuert werden.Both the drive magnets and the magnetic cam can consist of or include permanent magnets. However, according to a preferred embodiment of the invention, the drive magnets and/or the magnetic cam comprise electromagnets. As a result, the control of the magnetic forces can be refined on the one hand, and on the other hand the strength of the magnetic forces and thus, for example, the speed of the opening and closing movement of the container clamps and also the force with which the container clamps can grip a container can be controlled.

Die Antriebsmagneten können um eine Längsachse drehbar gelagert sein. Die Längsachse der Antriebsmagnete kann beispielsweise quer zur Bewegungsrichtung der Antriebsmagnete ausgerichtet sein. Bei einem Tragkörper, der zu einem Transportstern gehört oder diesen ausbildet, d.h. bei einem Bauteil, das sich um eine Vorrichtungsdrehachse dreht, sind die Längsachsen der Antriebsmagneten und somit beispielsweise auch die Längsachse der Spindel, besonders bevorzugt in radialer Richtung zur Vorrichtungsdrehachse angeordnet. Die Vorrichtungsdrehachse ist dabei vorzugsweise in Vertikalrichtung ausgerichtet.The drive magnets can be mounted so as to be rotatable about a longitudinal axis. The longitudinal axis of the drive magnets can be aligned, for example, transversely to the direction of movement of the drive magnets. In the case of a supporting body that belongs to or forms a transport star, i.e. in the case of a component that rotates about a device axis of rotation, the longitudinal axes of the drive magnets and thus, for example, also the longitudinal axis of the spindle, are particularly preferably arranged in the radial direction to the device axis of rotation. The device axis of rotation is preferably aligned in the vertical direction.

Die Ausrichtung der Nord-Südpol-Achse der Antriebsmagneten ist besonders bevorzugt quer zur Längsachse der Antriebsmagnete ausgerichtet. Hierdurch kann die Drehbewegung der Antriebsmagnete um ihre Längsachse besonders einfach erzeugt werden. D.h., dass sich die Nord-Südpol-Achse des Antriebsmagneten quer zur Radialrichtung des Antriebsmagneten erstreckt, wobei die in Radialrichtung angeordnete Längsachse der Antriebsmagnete vorzugsweise horizontal ausgerichtet ist. Bei einer Drehbewegung der Antriebsmagnete können sich der Nord- und Südpol der Antriebsmagnete somit in einer Ebene bewegen, die quer zur Längsachse des Antriebsmagneten aufgespannt ist.The alignment of the north-south pole axis of the drive magnets is particularly preferably aligned transversely to the longitudinal axis of the drive magnets. As a result, the rotary movement of the drive magnets about their longitudinal axis can be generated in a particularly simple manner. This means that the north-south pole axis of the drive magnet extends transversely to the radial direction of the drive magnet, with the longitudinal axis of the drive magnets arranged in the radial direction preferably being aligned horizontally. When the drive magnets rotate, the north and south poles of the drive magnets can thus move in a plane that is transverse to the longitudinal axis of the drive magnet.

Die Steuerkurve ist nach einer Weiterbildung der Erfindung in Vertikalrichtung unterhalb oder oberhalb einer Tragkörperebene angeordnet. Unter einer Tragkörperebene kann bspw. eine Ebene verstanden werden, in der die Behälterklammern angeordnet sind. So kann beispielsweise bei der Anordnung des Tragkörpers in einer horizontalen Ebene die Steuerkurve ebenfalls in einer horizontale Ebene angeordnet sein, die in Vertikalrichtung unterhalb oder oberhalb der Tragkörperebene angeordnet ist.According to a further development of the invention, the cam is arranged in the vertical direction below or above a supporting body plane. A supporting body plane can be understood, for example, as a plane in which the container clamps are arranged. For example, when the supporting body is arranged in a horizontal plane, the control cam can also be arranged in a horizontal plane, which is arranged in the vertical direction below or above the plane of the supporting body.

Die Steuerkurve umfasst nach einer Weiterbildung der Erfindung eine Vielzahl von zusammengesetzten Einzelmagneten. Die Nord-Südpol-Achse jedes Einzelmagnets kann dabei entsprechend quer zur radialen Längsachse der Antriebsmagnete angeordnet sein. Die Nord-Südpol-Achse der Einzelmagnete erstreckt sich dabei insbesondere in Vertikalrichtung, bspw. in Längsachsenrichtung der Vorrichtungsdrehachse, um die sich ein Tragkörper dreht.According to a further development of the invention, the control cam comprises a multiplicity of assembled individual magnets. The north-south pole axis of each individual magnet can accordingly be arranged transversely to the radial longitudinal axis of the drive magnets. The north-south pole axis of the individual magnets extends in particular in the vertical direction, for example in the direction of the longitudinal axis of the axis of rotation of the device, around which a supporting body rotates.

Zur Verstärkung der auf die Antriebsmagneten wirkenden Kräfte ist nach einer Weiterbildung der Erfindung eine zweite magnetische Steuerkurve angeordnet. Die zweite magnetische Steuerkurve ist beabstandet zur ersten magnetischen Steuerkurve angeordnet. Dabei ist, die zweite Steuerkurve besonders bevorzugt auf einer der ersten Steuerkurve gegenüberliegenden Seite des Tragkörpers angeordnet. D.h., der Tragkörper mit den Behälterklammern und den Antriebsmagneten wird vorzugsweise zwischen den beiden magnetischen Steuerkurven positioniert. So können die beiden magnetischen Steuerkurven beispielsweise in Vertikalrichtung ober- und unterhalb des Tragkörpers und der Antriebsmagneten angeordnet sein.In order to increase the forces acting on the drive magnets, a second magnetic cam is arranged according to a further development of the invention. The second magnetic cam is spaced apart from the first magnetic cam. In this case, the second cam is particularly preferably arranged on a side of the supporting body opposite the first cam. That is, the supporting body with the container clamps and the drive magnets is preferably positioned between the two magnetic cams. For example, the two magnetic control curves can be arranged above and below the supporting body and the drive magnets in the vertical direction.

Während die erste magnetische Steuerkurve insbesondere als geschlossene Kurve ausgebildet ist, d.h. die Steuerkurve ist entlang der gesamten Bewegungsbahn der Behälterklammern und der Antriebsmotoren angeordnet, kann die zweite magnetische Steuerkurve besonders bevorzugt als Steuerkurvenabschnitt ausgebildet sein. So kann die zweite Steuerkurve beispielsweise nur im Wirkbereich der Behälterklammern angeordnet sein, d.h., in dem Bereich, in dem die Behälterklammern im Betrieb einen Behälter ergriffen haben bzw. ergreifen oder freigeben.While the first magnetic cam is designed in particular as a closed cam, i.e. the cam is arranged along the entire path of movement of the container clamps and the drive motors, the second magnetic cam can particularly preferably be designed as a cam section. For example, the second control cam can only be arranged in the effective range of the container clamps, i.e. in the area in which the container clamps have gripped or gripped or released a container during operation.

So kann bei einem Transportstern die zweite Steuerkurve beispielsweise in dem Bereich angeordnet sein, in dem der Transportstern Behälter transportiert. Insbesondere erstreckt sich die zweite magnetische Steuerkurve dabei bis in einen Übergabebereich (d.h. bspw. über den Übergangsbereich in dem der Polaritätswechsel erfolgt hinaus), in dem der Behälter von einer Transportvorrichtung auf eine weitere Transportvorrichtung übergeben wird, beispielsweise von einem Transportstern auf einen zweiten Transportstern. Die zweite Steuerkurve verstärkt insbesondere die Greifkraft der Behälterklammern und kann die entsprechende Öffnungsbewegung der Behälterklammern verbessert, gegebenenfalls auch die entsprechende Schließbewegung der Behälterklammern beim Ergreifen der Behälter.In the case of a transport star, for example, the second cam can be arranged in the area in which the transport star transports containers. In particular, the second magnetic cam extends into a transfer area (ie, for example, across the transition area in which the polarity change takes place), in which the container is transferred from one transport device to another transport device, for example from a transport star to a second transport star. In particular, the second cam increases the gripping force of the container clamps and can improve the corresponding opening movement of the container clamps, possibly also the corresponding closing movement of the container clamps when gripping the container.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

1 schematisch in einer perspektivischen Darstellung einen Tragkörper mit einer Mehrzahl an aktiv steuerbaren Behälterklammer mit Antriebseinheit;
2 schematisch in einer perspektivischen Darstellung einen Schnitt durch einen Transportstern mit einem Tragkörper, einer Behälterklammer und einer Antriebseinheit
3 schematisch in einem Horizontalschnitt den Transportstern aus 2;
4a schematisch in einer perspektivischen Darstellung eine Antriebseinheit mit zwei vollständigen Steuerkurven;
4b schematisch in einer Draufsicht die Antriebseinheit aus 4a;
5a schematisch in einer perspektivischen Darstellung eine Antriebseinheit mit einer vollständigen Steuerkurve und einer zweiten Steuerkurve im Wirkbereich des Transportsterns
5b schematisch in einer Draufsicht die Antriebseinheit aus 5a

The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments. Show it:

1 schematically, in a perspective view, a supporting body with a plurality of actively controllable container clamps with a drive unit;
2 schematically in a perspective view a section through a transport star with a support body, a container clamp and a drive unit
3 schematically shows the transport star in a horizontal section 2 ;
4a schematically, in a perspective representation, a drive unit with two complete cams;
4b schematically in a plan view of the drive unit 4a ;
5a schematically in a perspective representation, a drive unit with a complete cam and a second cam in the effective range of the transport star
5b schematically in a plan view of the drive unit 5a

1 zeigt einen Teil eines Transportsterns (hier nicht dargestellt) mit einem Tragkörper 1 an dem eine Mehrzahl an aktiv steuerbaren Behälterklammern 2 angeordnet ist. Jede Behälterklammer 2 weist zwei Klammerarme 3 auf. Jeder Klammerarm 3 ist um eine Drehachseneinheit 4 (siehe 3) verschwenkbar gelagert. Dabei sind die Klammerarme 3 einer Behälterklammer 2 derart zueinander angeordnet, dass sie eine Bewegung in jeweils entgegengesetzte Richtung ausführen. D. h., die Klammerarme 3 bewegen sich aufeinander zu, die Behälterklammer2 schließt sich, um beispielsweise einen Behälter 11 (siehe 4a), insbesondere eine Flasche, zu ergreifen. Zum Öffnen der Behälterklammer 2 bewegen sich die beiden Klammerarme 3 voneinander weg, die Behälterklammer 2 öffnet sich. Die Bewegung der Klammerarme 3 einer Behälterklammer 2 erfolgt insbesondere zeitlich und räumlich synchron. Die Behälterklammern 2 sind hier alle in einer geschlossenen Position dargestellt. 1 shows part of a transport star (not shown here) with a supporting body 1 on which a plurality of actively controllable container clamps 2 is arranged. Each container clamp 2 has two clamp arms 3 . Each clamp arm 3 is pivoted about a pivot unit 4 (see 3 ) pivoted. The clamp arms 3 of a container clamp 2 are arranged relative to one another in such a way that they move in opposite directions. That is, the clamp arms 3 move towards each other, the container clamp 2 closes, for example to hold a container 11 (see 4a ), especially a bottle. To open the container clamp 2, the two clamp arms 3 move away from each other, and the container clamp 2 opens. The movement of the clamp arms 3 of a container clamp 2 takes place synchronously in terms of time and space. The container clamps 2 are all shown here in a closed position.

Die Behälterklammern 2 ragen mit ihren Klammerarmen 3 in radialer Richtung des hier rund ausgebildeten Tragkörpers 1 nach außen, d. h. von der Drehachse D (Vorrichtungsdrehachse), um die sich der Tragkörper 1 im eingebauten Zustand in einer Behälterbehandlungsanlage (hier nicht dargestellt) dreht, weg.The container clamps 2 project outwards with their clamp arms 3 in the radial direction of the support body 1, which is designed to be round here, i. H. away from the axis of rotation D (axis of rotation of the device) about which the support body 1 rotates when installed in a container treatment system (not shown here).

Die Antriebseinheit 5 (siehe 2) umfasst für jede Behälterklammer 2 einen Antriebsmagneten 6. In 1 ist der Antriebsmagnet 6 von einem Gehäuse 7 umgeben und somit gegenüber der Umgebung vollständig eingekapselt.The drive unit 5 (see 2 ) comprises a drive magnet 6 for each container clamp 2. In 1 the drive magnet 6 is surrounded by a housing 7 and is thus completely encapsulated from the environment.

2 zeigt schematisch in einer perspektivischen Darstellung einen Querschnitt eines Transportsterns 7, d. h. einen sternförmigen Transporteur für Behälter (hier nicht dargestellt), insbesondere Flaschen. Der Transportstern 7 weist eine Transportebene 8 auf. Der Tragkörper 1 ist ringförmig ausgebildet und aus zahlreichen Tragkörpersegmenten 9 zusammengesetzt. Jedes Tragkörpersegment 9 umfasst eine Behälterklammer 2 mit zwei zueinander synchron bewegbaren Klammerarmen 3, die jeweils schwenkbar um eine Drehachseneinheit 4 im Tragkörpersegment 9 gelagert sind. 2 shows a schematic perspective view of a cross section of a transport star 7, ie a star-shaped transporter for containers (not shown here), in particular bottles. The transport star 7 has a transport level 8 . The support body 1 is ring-shaped and composed of numerous support body segments 9 . Each support body segment 9 comprises a container clamp 2 with two clamp arms 3 which can be moved synchronously with one another and which are each mounted in the support body segment 9 such that they can pivot about a rotational axis unit 4 .

Der Tragkörper 1 ist mit einer Gehäuseplatte 31 verbunden und entsprechend auf einem Bauteil 10 der Behälterbehandlungsanlagen drehbar um die Drehachse D gelagert.The supporting body 1 is connected to a housing plate 31 and is accordingly rotatably mounted about the axis of rotation D on a component 10 of the container treatment system.

In Vertikalrichtung V (durch einen Pfeil dargestellt) unterhalb der Antriebsmagneten 6 ist ein Steuerkurvensegment 23 einer Steuerkurve 22 (siehe 4a) dargestellt. Die Antriebsmagneten 6 sind jeweils an ihrem Tragkörpersegment 9 drehbar gelagert. Die Antriebsmagneten 6 sind um eine sich in radialer Richtung des Transportsterns 7 erstreckende Längsachse 12 (hier als Linie dargestellt) des Antriebsmagneten 6 drehbar gelagert.In the vertical direction V (represented by an arrow) below the drive magnet 6 is a cam segment 23 of a cam 22 (see 4a ) shown. The drive magnets 6 are each rotatably mounted on their supporting body segment 9 . The drive magnets 6 are rotatably mounted about a longitudinal axis 12 (shown here as a line) of the drive magnet 6 that extends in the radial direction of the transport starwheel 7 .

Zur Übertragung der durch die Drehbewegung des Antriebsmagneten 6 erzeugten Kraft auf die Drehachseneinheiten 4 einer Behälterklammer 2 ist eine Kraftübertragungseinheit 14 angeordnet. Die Kraftübertragungseinheit 14 umfasst hier eine Spindel 15, die mit dem Antriebsmagneten 6 verbunden ist und sich mit dem Antriebsmagneten 6 dreht. Die Spindel weist eine Spindelnut 16 auf, in die ein Mitnehmer 17 der Drehachseneinheit 4 jedes Klammerarms 3 einer Behälterklammer 2 eingreift. Bei einer Drehbewegung des Antriebsmagneten 6 dreht sich somit die Kraftübertragungseinheit 14 mit, so dass die Mitnehmer 17 einer Behälterklammer 2 in der Spindelnut 16 geführt werden und die Klammerarme 3 einer Behälterklammer 2 eine Schwenkbewegung durchführen.A force transmission unit 14 is arranged to transmit the force generated by the rotational movement of the drive magnet 6 to the rotary axis units 4 of a container clamp 2 . The power transmission unit 14 here comprises a spindle 15 which is connected to the drive magnet 6 and rotates with the drive magnet 6 . The spindle has a spindle groove 16 into which a driver 17 of the rotary axis unit 4 of each clamp arm 3 of a container clamp 2 engages. When the drive magnet 6 rotates, the power transmission unit 14 also rotates, so that the drivers 17 of a container clamp 2 are guided in the spindle groove 16 and the clamp arms 3 of a container clamp 2 perform a pivoting movement.

3 zeigt schematisch den Transportstern 7 aus 2 in einem horizontalen Schnitt. Deutlich erkennbar ist, dass der kreisrund ausgebildete Tragkörper 1 aus einer Mehrzahl von Tragkörpersegmenten 9 ausgebildet ist. Die Tragkörpersegmente 9 sind miteinander verbunden und bilden somit den kreisrund ausgebildeten Tragkörper 1 aus. An jedem Tragkörpersegment 9 sind eine Behälterklammer 2 und ein Antriebsmagnet 6 der Antriebseinheit 5 angeordnet. Die Klammerarme 3 jeder Behälterklammer 2 sind jeweils um eine Drehachseneinheit 4 verschwenkbar angeordnet. 3 shows the transport star 7 schematically 2 in a horizontal section. It can be clearly seen that the supporting body 1 , which is of circular design, is formed from a plurality of supporting body segments 9 . The support body segments 9 are connected to one another and thus form the support body 1 of circular design. A container clamp 2 and a drive magnet 6 of the drive unit 5 are arranged on each support body segment 9 . The clamp arms 3 of each container clamp 2 are each arranged to be pivotable about a rotary axis unit 4 .

Die Längsachse 12 des Antriebsmagneten 6 und eine Drehachse (hier nicht dargestellt) der Kraftübertragungseinheit 14 sind Fluchten zueinander und beide in radialer Richtung angeordnet.The longitudinal axis 12 of the drive magnet 6 and an axis of rotation (not shown here) of the power transmission unit 14 are aligned with one another and both are arranged in the radial direction.

Bei den dargestellten Transportsternen aus 1-3 besteht aufgrund der Magnetanordnung (Antriebsmagnete 6, Steuerkurve 22) keine direkte mechanische Verbindung zwischen der Steuerkurve und den Antriebsmagneten, wodurch bereits eine besonders gute Reinigbarkeit gewährleistet ist. Zusätzlich ist auch eine Kapselung des Antriebsmagneten besonders einfach möglich, wodurch die Verwendbarkeit im aseptischen Bereich der Behälterbehandlungsanlagen nachmals verbessert wird.With the shown transport stars off 1-3 there is no direct mechanical connection between the control cam and the drive magnet due to the magnet arrangement (drive magnets 6, cam 22), which already ensures particularly good cleanability. In addition, the drive magnet can also be encapsulated in a particularly simple manner, which subsequently improves its usability in the aseptic area of container treatment systems.

4a zeigt schematisch eine Antriebseinheit 5 eines Transportsterns 7. Ferner sind von dem Transportstern 7 zu transportieren Behälter 11, hier Flaschen dargestellt. Die Antriebseinheit 5 ist entsprechend dem Transportstern 7 kreisrund ausgebildet und dreht sich im Betrieb um die Drehachse D. Die Behälter 11 werden dabei auf einer ersten Bewegungsbahn 18 (hier durch eine gestrichelte Linie dargestellt) transportiert. Zusätzlich zur ersten Bewegungsbahn 18 sind hier zwei weitere Bewegungsbahnen 19, 20 (als gestrichelte Linien dargestellt) von zwei weiteren Transportsternen (hier nicht gezeigt) dargestellt. Die weiteren Bewegungsbahnen 19, 20 grenzen jeweils an die Bewegungsbahn 18 des Transportsterns 7 an. An den jeweiligen Berührungspunkten der Bewegungsbahnen 18, 19 20 erfolgt eine Behälterübergabe zwischen den Transportsternen. 4a shows schematically a drive unit 5 of a transport star 7. Furthermore, containers 11, here bottles, to be transported by the transport star 7 are shown. The drive unit 5 is of circular design corresponding to the transport star wheel 7 and rotates about the axis of rotation D during operation. The containers 11 are transported on a first movement path 18 (shown here by a dashed line). In addition to the first trajectory 18, two further trajectories 19, 20 (represented as dashed lines) of two further transport stars (not shown here) are shown here. The further movement paths 19, 20 each border on the movement path 18 of the transport star wheel 7. At the respective points of contact of the movement paths 18, 19, 20, a container is transferred between the transport stars.

Die dargestellte Antriebseinheit 5 weist eine mittlere Ebene 21 auf, in der die Antriebsmagneten 6 jeder Behälterklammer 2 angeordnet sind. In Vertikalrichtung V unterhalb der mittleren Ebene 21 ist eine untere magnetische Steuerkurve 22 angeordnet. Die untere Steuerkurve 22 ist kreisrund ausgebildet und umfasst eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten und untereinander verbundenen Steuerkurvensegmenten 23. Jedes Steuerkurvensegment 23 umfasst einen Magneten dessen Nord-Südpol-Achse in Vertikalrichtung V ausgerichtet ist.The drive unit 5 shown has a central plane 21 in which the drive magnets 6 of each container clamp 2 are arranged. A lower magnetic cam 22 is arranged in the vertical direction V below the central plane 21 . The lower control cam 22 is circular and comprises a large number of control curve segments 23 which are arranged next to one another and are connected to one another.

Die magnetische untere Steuerkurve 22 weist zwei Übergangsbereiche 24 auf, in denen die magnetische Polarität der unteren Steuerkurve 22 entlang der Steuerkurve 22 wechselt. Hierfür weist die untere Steuerkurve 22 zwei aneinandergrenzende Abschnitte, einen ersten Abschnitt 25 und ein zweiten Abschnitt 28, auf. Der Wechsel der magnetischen Polarität wird derart erreicht, dass in einem ersten Abschnitt 25 die jeweils ein Steuerkurvensegment 23 bildenden Magneten derart ausgerichtet sind, dass ihr magnetischer Nordpol 26 in Vertikalrichtung V nach oben, d. h. in Richtung der mittleren Ebene 21 zeigt, während ihr magnetischer Südpol 27 von der mittleren Ebene 21 weg in Vertikalrichtung nach unten zeigt. In einem zweiten Abschnitt 28 der unteren Steuerkurve 22 sind dagegen die jeweils ein Steuerkurvensegment 23 bildenden Magnete in entgegengesetzte Richtung ausgerichtet, d. h. ihr magnetischer Südpol 27 ist in Richtung der mittleren Ebene 21, d. h. in Vertikalrichtung V nach oben zeigend und ihr magnetischer Nordpol 26 in Vertikalrichtung V nach unten, d. h. von der mittleren Ebene 21 weg zeigend, ausgerichtet. Die Ausrichtung der Steuerkurvensegmente 23 (Magnete) eines Abschnittes 25, 28 sind jeweils gleich.The magnetic lower cam 22 has two transition areas 24 in which the magnetic polarity of the lower cam 22 changes along the cam 22 . For this purpose, the lower cam 22 has two adjacent sections, a first section 25 and a second section 28 on. The change in magnetic polarity is achieved in such a way that, in a first section 25, the magnets forming a cam segment 23 are aligned in such a way that their magnetic north pole 26 points upwards in the vertical direction V, ie. H. points towards the middle plane 21, while its magnetic south pole 27 points away from the middle plane 21 in the vertical direction downwards. In contrast, in a second section 28 of the lower cam 22, the magnets forming a cam segment 23 are aligned in the opposite direction, ie. H. its magnetic south pole 27 is in the direction of the middle plane 21, i. H. pointing upwards in the vertical direction V and its magnetic north pole 26 pointing downwards in the vertical direction V, i. H. pointing away from the median plane 21. The orientation of the cam segments 23 (magnets) of a section 25, 28 are each the same.

Zur Verbesserung der Krafterzeugung in den Antriebsmagneten 6 ist zusätzlich zur unteren magnetischen Steuerkurve 22 eine obere magnetische Steuerkurve 29 angeordnet. Die obere magnetische Steuerkurve 29 ist in Vertikalrichtung V oberhalb der mittleren Ebene 21 und somit der Antriebsmagneten 6 angeordnet. Sie ist zur unteren magnetischen Steuerkurve 22 identisch ausgebildet und weist ebenfalls einen ersten und einen zweiten Abschnitt 25, 28 und zwei entsprechende Übergangsbereiche 24 auf, in denen die magnetische Polarität entlang der Steuerkurve 29 wechselt. Dabei sind die Übergangsbereiche 24 der unteren Steuerkurve 22 und der oberen Steuerkurve 29 in Vertikalrichtung direkt übereinander angeordnet.In order to improve the generation of force in the drive magnets 6, an upper magnetic control cam 29 is arranged in addition to the lower magnetic control cam 22. The upper magnetic cam 29 is arranged in the vertical direction V above the middle plane 21 and thus the drive magnet 6 . It is designed identically to the lower magnetic cam 22 and also has a first and a second section 25, 28 and two corresponding transition regions 24 in which the magnetic polarity changes along the cam 29. The transition areas 24 of the lower cam 22 and the upper cam 29 are arranged directly one above the other in the vertical direction.

Während die Antriebsmagneten 6 mit dem Tragkörper 1 und den Behälterklammern 2 um die Drehachse D drehbar gelagert sind, können die beiden Steuerkurven 22, 29 nicht verdreht werden, sondern sie sind ortsfest angeordnet.While the drive magnets 6 are rotatably mounted with the supporting body 1 and the container clamps 2 about the axis of rotation D, the two control cams 22, 29 cannot be rotated, but rather they are stationary.

4b zeigt die Antriebseinheit 5 mit den drei Bewegungsbahnen 18, 19, 20 aus 4a. Deutlich zu erkennen sind die Übergabebereiche 30, 13 in denen der Behälter 11 von einem Transportstern 7 auf den anderen übergeben wird. Der mit den Behältern 11 bestückte, in der mittleren Position dargestellte Transportstern 7 dreht rechts um die Drehachse D. Die jeweiligen Übergangsbereiche 24, d. h. die Bereiche, in denen die magnetische Polarität wechselt, sind in Drehrichtung kurz vor den Übergabebereichen 30, 13 angeordnet. 4b shows the drive unit 5 with the three movement paths 18, 19, 20 4a . The transfer areas 30, 13 in which the container 11 is transferred from one transport star wheel 7 to the other can be clearly seen. The transport star 7 equipped with the containers 11 and shown in the middle position rotates to the right about the axis of rotation D. The respective transition areas 24, ie the areas in which the magnetic polarity changes, are arranged in the direction of rotation shortly before the transfer areas 30, 13.

Weiter zeigt die 4b die obere magnetische Steuerkurve 29, die die jeweiligen Steuerkurvensegmente 23, die als Magnete ausgebildet sind, umfasst. Weiter ist der erste Abschnitt 25 der oberen Steuerkurve 29 zu erkennen, in dem die Magnete (Steuerkurvensegmente 23) mit ihrem Nordpol 26 in Vertikalrichtung V nach oben und mit ihrem Südpol 27 in Vertikalrichtung in Richtung der Antriebsmagnete 6 ausgerichtet sind. Der zweite Abschnitt 28 ist ein Wirkabschnitt. In diesem befördert der Transportstern 7 die Behälter 11. D. h., die Behälterklammern 2 sind geschlossen und halten jeweils einen Behälter 11 fest.Next shows the 4b the upper magnetic cam 29, which includes the respective cam segments 23, which are designed as magnets. The first section 25 of the upper cam 29 can also be seen, in which the magnets (cam segments 23) are aligned with their north pole 26 in the vertical direction V upwards and with their south pole 27 in the vertical direction in the direction of the drive magnets 6. The second section 28 is an active section. In this, the transport star 7 conveys the containers 11. That is, the container clamps 2 are closed and each hold a container 11.

Die Antriebsmagnete 6 sind im zweiten Abschnitt 28, d. h. im Wirkabschnitt, derart ausgerichtet, dass ihr magnetischer Südpol 27 in Vertikalrichtung V nach oben, in Richtung des Nordpol 26 der Steuerkurvensegmente 23 des zweiten Abschnitts 28 der oberen Steuerkurve 29 ausgerichtet sind. Ihr magnetischer Nordpol ist dagegen in Vertikalrichtung V nach unten, in Richtung des Südpols 27 der Steuerkurvensegmente 23 des zweiten Abschnitts 28 der unteren Steuerkurve 22 ausgerichtet.The drive magnets 6 are in the second section 28, i. H. in the active section, aligned in such a way that its magnetic south pole 27 is aligned upwards in the vertical direction V, in the direction of the north pole 26 of the cam segments 23 of the second section 28 of the upper cam 29 . Its magnetic north pole, on the other hand, is oriented downwards in the vertical direction V, in the direction of the south pole 27 of the cam segments 23 of the second section 28 of the lower cam 22 .

Im Betrieb, d. h. bei der Drehung der Antriebsmagnete 6 um die Drehachse D, drehen sich die Antriebsmagnete 6 im Übergangsbereich 24 der Steuerkurven 22, 29 aufgrund des Polaritätswechsels zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt 25, 28 um ihre in radialer Richtung ausgerichtete Längsachse 12. Dadurch sind die Antriebsmagnete 6 im ersten Abschnitt 25 mit ihrem magnetischen Nordpol 26 in Vertikalrichtung V nach oben, d. h. in Richtung des magnetischen Südpols 27 der Steuerkurvensegmente 23 des ersten Abschnitts 25 der oberen Steuerkurve 29 ausgerichtet. Nach der Drehbewegung im Übergangsbereich 24 sind die Antriebsmagneten 6 im zweiten Abschnitt 28 mit ihrem magnetischen Südpol 27 in Vertikalrichtung V nach oben, d. h. in Richtung des magnetischen Nordpols 26 der Steuerkurvensegmente 23 des zweiten Abschnitts 2 der oberen Steuerkurve 29 ausgerichtet.In operation, i. H. When the drive magnets 6 rotate about the axis of rotation D, the drive magnets 6 rotate in the transition area 24 of the cams 22, 29 due to the change in polarity between the first and second sections 25, 28 about their longitudinal axis 12, which is aligned in the radial direction. As a result, the drive magnets 6 in the first section 25 with its magnetic north pole 26 in the vertical direction V upwards, d. H. aligned in the direction of the magnetic south pole 27 of the cam segments 23 of the first section 25 of the upper cam 29 . After the rotary movement in the transition area 24, the drive magnets 6 in the second section 28 are in the vertical direction V upwards with their magnetic south pole 27, d. H. aligned in the direction of the magnetic north pole 26 of the cam segments 23 of the second section 2 of the upper cam 29 .

Die 5a und 5b zeigen eine alternative Ausführungsform, die sich zu der in 4a und 4b gezeigten Ausführungsform ausschließlich darin unterscheidet, dass der erste Abschnitt 25 der oberen Steuerkurve 29 nicht vollständig ausgebildet ist. Die obere Steuerkurve 29 ist demnach kein geschlossener Ring entsprechend der oberen Steuerkurve 29 aus 4a und 4b, sondern ist als Ringabschnitt ausgebildet.the 5a and 5b show an alternative embodiment, which is related to that in 4a and 4b shown embodiment differs only in that the first portion 25 of the upper cam 29 is not fully formed. The upper control curve 29 is therefore not a closed ring corresponding to the upper control curve 29 4a and 4b , but is designed as a ring section.

Der erste Abschnitt 25 der oberen Steuerkurve 29 weist dabei nur drei Steuerkurvensegmente 23 auf. Diese sind im Anschlussbereich an den Wirkbereich (zweiter Abschnitt 28) angeordnet um eine Öffnungsbewegung der Behälterklammer 2 durchzuführen. Hierdurch werden die aus dem zweiten Abschnitt 28 kommenden Behälterklammern 2 im Übergangsbereich 24 geöffnet und die Behälter 11 können an einen weiteren Transportstern übergeben werden. Im Bereich des ersten Abschnitts 25 sind die Behälterklammern 2 geöffnet, d. h. die Klammerarme 3 jeder Behälterklammer 2 sind auseinander bewegt. Um diese Position sicher zu halten, ist es ausreichend, dass eine der Steuerkurven 22, 29, in diesem Fall die untere Steuerkurve 22, vorhanden ist. Bis auf die Ausgestaltung der oberen Steuerkurve 29 ist die in 5a und 5b dargestellte Ausführungsform identisch zu der in 4a und 4b dargestellten Ausführungsform.The first section 25 of the upper cam 29 has only three cam segments 23 . These are arranged in the connection area to the effective area (second section 28) in order to carry out an opening movement of the container clamp 2. As a result, the container clamps 2 coming from the second section 28 are opened in the transition area 24 and the containers 11 can be transferred to a further transport star wheel. In the area of the first section 25, the container clamps 2 are open, ie the clamp arms 3 of each container clamp 2 are moved apart. In order to keep this position safe, it is sufficient that one of the cams 22, 29, in this case the lower cam 22, is present. Except for the design of the upper cam 29, the in 5a and 5b illustrated embodiment is identical to that in 4a and 4b illustrated embodiment.

Im Betrieb wird der Tragkörper 1 mit den Behälterklammern 2 und den Antriebsmagneten 6 an mindestens einer ortsfest gelagerten Steuerkurve 22, 29 vorbeigeführt. Die Antriebsmagneten 6 haben sich dabei mit ihrem Nordpol 26 und Südpol 27 entsprechend der Ausrichtung der von den Steuerkurven 22, 29 umfassten, als Magneten ausgebildeten, Steuerkörpersegmenten 23 ausgerichtet und zwar derart, dass der Nordpol 26 der Antriebsmagneten 6 in Richtung des Südpols 27 einer Steuerkurve 22, 29 zeigt. Selbstverständlich kann die Ausrichtung auch andersherum erfolgen, sodass der Südpol 27 des Antriebsmagneten 6 sich in Richtung eines Nordpols 26 einer Steuerkurve 22, 29 ausgerichtet hat.During operation, the supporting body 1 with the container clamps 2 and the drive magnets 6 is guided past at least one cam 22, 29 mounted in a stationary manner. The drive magnets 6 are aligned with their north pole 26 and south pole 27 in accordance with the alignment of the control body segments 23 formed as magnets and comprised by the cams 22, 29, in such a way that the north pole 26 of the drive magnets 6 points in the direction of the south pole 27 of a cam 22, 29 shows. Of course, the alignment can also be the other way around, so that the south pole 27 of the drive magnet 6 is aligned in the direction of a north pole 26 of a cam 22, 29.

Bei der Anordnung von mehreren Steuerkurven 22, 29, insbesondere zwei Steuerkurven 22, 29 hat sich der Nordpol 26 der Antriebsmagneten 6 in Richtung eines Südpols 27 einer der Steuerkurven 22, 29 und der Südpol 27 der Antriebsmagneten 6 in Richtung eines Nordpols 26 der anderen Steuerkurve 22, 29 ausgerichtet.In the arrangement of several cams 22, 29, in particular two cams 22, 29, the north pole 26 of the drive magnet 6 has moved in the direction of a south pole 27 of one of the cams 22, 29 and the south pole 27 of the drive magnet 6 has moved in the direction of a north pole 26 of the other cam 22, 29 aligned.

In einem ersten Abschnitt 25, d. h. in einem Abschnitt, in dem der Transportstern 7 keinen Wirkbereich hat und somit auch keinen Behälter 11 transportiert, sind die Behälterklammern 2 aufgrund der Ausrichtung der Antriebsmagneten 6 beispielsweise geöffnet und zur Aufnahme eines Behälters 11 bereit. Mit Erreichen des Übergangsbereichs 24, d. h., dem Bereich, in dem die Polarität der einen Steuerkurve 22, 29 oder mehrerer Steuerkurven 22, 29 wechselt, dreht sich der in den Übergangsbereich 24 eintretende Antriebsmagnet 6 aufgrund der wechselnden magnetischen Kräfte der Steuerkurve 22, 29 um seine Längsachse 12 und richtet sich entsprechend neu aus, sodass wieder Nordpol 26 zu Südpol 27 und Südpol 27 zu Nordpol 26 zeigt.In a first section 25, i. H. In a section in which the transport star wheel 7 has no effective range and therefore does not transport a container 11 either, the container clamps 2 are, for example, open due to the alignment of the drive magnets 6 and ready to receive a container 11 . Upon reaching the transition area 24, i. i.e. the area in which the polarity of one cam 22, 29 or more cams 22, 29 changes, the drive magnet 6 entering the transition area 24 rotates about its longitudinal axis 12 due to the changing magnetic forces of the cam 22, 29 and aligns realigns itself accordingly so that North Pole 26 faces South Pole 27 and South Pole 27 faces North Pole 26 again.

Über die Kraftübertragungseinheit 14 wird die Drehbewegung des Antriebsmagneten 6 auf die Klammerarme 3 einer Behälterklammer 2 übertragen und die Klammerarme 3 fahren zusammen, d. h., die Behälterklammer 2 schließt sich. Der Übergangsbereich 24 ist dabei derart zum Übergabebereich 30, 13 ausgerichtet, dass vor dem Schließen der Klammerarme 3 ein Behälter 11 in den Erfassungsbereich der Klammerarme 3 kommt, sodass mit dem Schließen der Klammerarme 3 der Behälter 11 von den Klammerarmen 3 einer Behälterklammer 2 ergriffen wird. Der so von den Klammerarmen 3 gehaltene Behälter 11 wird mittels des Transportsterns 7 entlang dem zweiten Abschnitt 28 transportiert bis zum Übergabebereich 30 zur Abgabe des Behälters 11, der sich an den zweiten Abschnitt 28 anschließt.The rotational movement of the drive magnet 6 is transmitted to the clamp arms 3 of a container clamp 2 via the power transmission unit 14 and the clamp arms 3 move together, ie the container clamp 2 closes. The transition area 24 is such as to the transfer area 30, 13 aligned so that before the closing of the clamp arms 3, a container 11 comes into the detection range of the clamp arms 3, so that when the clamp arms 3 close, the container 11 is gripped by the clamp arms 3 of a container clamp 2. The container 11 held in this way by the clamp arms 3 is transported by means of the transport star wheel 7 along the second section 28 to the transfer area 30 for delivery of the container 11, which adjoins the second section 28.

Vor dem Übergabebereich 30 zur Abgabe des Behälters 11 ist an der oder den Steuerkurven 22, 29 ein Übergangsbereich 24 eingerichtet, bei dem erneut eine Änderung der magnetischen Polarität der Steuerkurve erfolgt. Hierdurch werden die Antriebsmotoren 6 zu einer erneuten Drehung um ihre Längsachse 12 angeregt, die jedoch entgegengesetzt zur vorhergehenden Drehung zum Schließen der Behälterklammer 2 erfolgt, sodass sich die Behälterklammer 2 jetzt öffnen. Vor dem Öffnen der Behälterklammer 2 wurde der Behälter 11 jedoch an ein weiteres Transportmittel der Behälterbehandlungsanlagen übergeben.In front of the transfer area 30 for delivery of the container 11, a transition area 24 is set up on the cam(s) 22, 29, in which the magnetic polarity of the cam is changed again. As a result, the drive motors 6 are excited to rotate again about their longitudinal axis 12, which, however, takes place in the opposite direction to the previous rotation for closing the container clamp 2, so that the container clamp 2 now opens. However, before the container clamp 2 was opened, the container 11 was transferred to another means of transport of the container treatment plants.

Die in den 1 bis 5b beschriebenen Antriebsmagnete und / oder Magnete der Steuerkurve 22, 29 sind als Permanentmagnete, beispielsweise Neodymmagnete ausgebildet. Alternativ können beispielsweise auch die Antriebsmagnete 6 und/oder die Magnete der Steuerkurve 22, 29 (beispielsweise der Steuerkurvensegmente) als Elektromagneten (hier nicht dargestellt) ausgebildet sein, wodurch insbesondere die Haltekraft bzw. die Drehgeschwindigkeit der Antriebsmagnete 6 geregelt werden kann.The in the 1 until 5b described drive magnets and / or magnets of the cam 22, 29 are designed as permanent magnets, such as neodymium magnets. Alternatively, for example, the drive magnets 6 and/or the magnets of the cam 22, 29 (e.g. the cam segments) can be designed as electromagnets (not shown here), whereby the holding force or the rotational speed of the drive magnets 6 in particular can be regulated.

Die vorhergehend beschriebene Funktionsweise der Antriebseinheit 5 ist dabei unabhängig davon, ob eine einzelne Steuerkurve 22, 29, mehrere Steuerkurven, bspw. 2 Steuerkurven 22, 29 angeordnet sind. Dabei bietet es sich insbesondere an, zur Verstärkung der Haltekraft zumindest im Wirkbereich (zweiter Abschnitt 28) des Transportsterns 7, d. h. im Bereich, in dem der Transportstern 7 Behälter 11 transportiert und im daran anschließenden Übergabebereich 30, 13, in dem der Behälter 11 an ein anderes Transportmittel (hier nicht dargestellt) der Behälterbehandlungsanlagen abgegeben wird, eine zweite Steuerkurve 22, 29 bzw. ein Steuerkurvenabschnitt anzuordnen.The mode of operation of the drive unit 5 described above is independent of whether a single control cam 22, 29 or a plurality of control cams, for example two control cams 22, 29, are arranged. It is particularly useful to increase the holding force at least in the effective area (second section 28) of the transport star 7, i. H. A second control cam 22, 29 or a control curve section is to be arranged in the area in which the transport star wheel 7 transports containers 11 and in the subsequent transfer area 30, 13, in which the container 11 is transferred to another means of transport (not shown here) of the container treatment systems .

Bei den in den 1 bis 5b dargestellten Ausführungsformen erfolgt die Bewegung des Tragkörpers 1, der Behälterklammer 2 und der Antriebsmagneten 6 mittels einer Drehbewegung um die Drehachse D des Transportsterns 7, wobei die Steuerkurve 22, 29 bzw. Steuerkurven 22, 29 ortsfest angeordnet sind und keine Drehbewegung durchführen. Selbstverständlich kann die Antriebseinheit 5 auch an einem Transportmittel einer Behälterbehandlungsanlage angewendet werden, das nicht als kreisrunder Transportstern 7 ausgebildet ist. So könnte beispielsweise die Antriebseinheit 5 auch an einem Transportmittel mit linearen Abschnitten verwendet werden.At the in the 1 until 5b In the illustrated embodiments, the movement of the support body 1, the container clamp 2 and the drive magnet 6 takes place by means of a rotary movement about the axis of rotation D of the transport star 7, with the cam 22, 29 or cams 22, 29 being stationary and not rotating. Of course, the drive unit 5 can also be used on a means of transport of a container treatment plant that is not designed as a circular transport star 7 . For example, the drive unit 5 could also be used on a means of transport with linear sections.

BezugszeichenlisteReference List

11: Tragkörperbody
22: Behälterklammercontainer clip
33: Klammerarmeclip arms
44: Drehachseneinheit KlammerarmPivot unit clamp arm
55: Antriebseinheitdrive unit
66: Antriebsmagnetendrive magnet
77: Transportsterntransport star
88th: Transportsternebenetransport star plane
99: Tragkörpersegmentbody segment
1010: Bauteil BehälterbehandlungsanlageComponent container treatment plant
1111: Behältercontainer
1212: AntriebsmagnetlängsachseDrive magnet longitudinal axis
1313: Übergabebereichetransfer areas
1414: Kraftübertragungseinheitpower transmission unit
1515: Spindelspindle
1616: Spindelnutspindle groove
1717: Mitnehmerdriver
1818: erste Bewegungsbahnfirst trajectory
1919: weitere Bewegungsbahnfurther trajectory
2020: weitere Bewegungsbahnfurther trajectory
2121: mittlere Ebenemiddle level
2222: untere magnetische Steuerkurvelower magnetic cam
2323: Steuerkurvensegmentecam segments
2424: Übergangsbereichetransition areas
2525: erster Abschnittfirst section
2626: NordpolNorth Pole
2727: SüdpolSouth Pole
2828: zweiter Abschnittsecond part
2929: obere magnetische Steuerkurveupper magnetic cam
3030: Übergabebereichetransfer areas
3131: Gehäuseplattehousing plate
DD: Drehachseaxis of rotation
VV: Vertikalrichtungvertical direction

Claims

Device for transporting containers (11), comprising • a supporting body (1) with a plurality of actively controllable container clamps (2), each having two clamp arms (3), for holding a container (11), • wherein an opening movement of the clamp arms (3), a closing movement of the clamp arms (3) and the holding of the clamp arms (3) in a closed or open position are actively controlled, • a drive unit (5) with a magnet arrangement which has a drive magnet (6) coupled via a mechanical power transmission unit (14) to the clamp arms (3) of a container clamp (2) and • includes a stationary magnetic cam (22, 29), • wherein the mechanical power transmission unit (14) transmits a force acting on the drive magnet (6) to the clamp arms (3) and • the magnetic cam (22, 29) has at least one transition area (24) with different or changing magnetic polarity.

device after claim 1 , characterized in that the supporting body (1) comprises identical supporting body segments (9) arranged next to one another.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive magnet (6) and/or the cam (22, 29) comprises electromagnets.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive magnet (6) extends in the radial direction.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a north pole-south pole axis of the drive magnet (6) extends transversely to the radial direction of the drive magnet (6).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control cam (22, 29) is arranged in the vertical direction below or above a supporting body plane.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cam (22, 29) consists of assembled individual magnets.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a second magnetic cam (29) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second cam (29) is arranged on a side of a support body plane opposite the first cam (22).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second cam (29) is arranged in sections.