DE102011117622B4

DE102011117622B4 - Magnetically lockable bottle clamp

Info

Publication number: DE102011117622B4
Application number: DE102011117622.9A
Authority: DE
Inventors: Andreas FAHLDIECK
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2011-11-04
Filing date: 2011-11-04
Publication date: 2020-03-26
Anticipated expiration: 2031-11-05
Also published as: WO2013064198A1; DE102011117622A1

Abstract

Flaschenklammer (1) mit mindestens zwei, insbesondere jeweils eine Schwenkachse (4) aufweisenden Klammerarmen (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Flaschenklammer (1) ein verschieb- oder verfahrbares Ausstoßelement (3) aufweist, welches mindestens ein freies Ende oder freie Kante aufweist, wobei das freie Ende oder die freie Kante zwischen den Klammerarmen (2) oder im Bereich der Klammerarme (2) unterschiedliche Position einnehmen kann, und wobei sowohl das Ausstoßelement (3) als auch die Klammerarme (2) magnetische Elemente oder magnetische Bereiche (11,12,13,14,15,16) aufweisen.Bottle clamp (1) with at least two clamp arms (2), in particular each having a pivot axis (4), characterized in that the bottle clamp (1) has a displaceable or movable ejection element (3) which has at least one free end or free edge , wherein the free end or the free edge can assume a different position between the clamp arms (2) or in the region of the clamp arms (2), and both the ejection element (3) and the clamp arms (2) have magnetic elements or magnetic regions (11 , 12, 13, 14, 15, 16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Flaschenklammer mit zwei jeweils eine Schwenkachse aufweisenden Klammerarmen, wobei die Flaschenklammer ein Ausstoßelement aufweist.The invention relates to a bottle clamp with two clamp arms each having a pivot axis, the bottle clamp having an ejection element.

Derartige Flaschenklammern werden zum Halten und Transportieren von leeren oder gefüllten Flaschen, z.B. PET-Flaschen, beispielsweise im Nassteil einer Abfüllanlage eingesetzt, wobei neben der Erzeugung der Haltekraft durch ein Federelement, z.B. durch eine Zugfeder auch Magnete eingesetzt werden können, wie z.B. die DE 10 2010 009 364 A1 offenbart. Die DE 10 2010 009 364 A1 setzt dabei bei dem Problem an, die Flaschenklammer gegen ungewolltes Öffnen zu sichern, d.h. die Schließstellung der Flaschenklammer zu blockieren. Dazu wird vorgeschlagen, Magneten an einem verdrehbaren Bauteil und an einem drehfesten Bauteil anzuordnen, wobei das betreffende Bauteil jeweils an einem Klammerarm angeordnet ist. So wird die Flaschenklammer magnetisch in der Schließstellung blockiert, was sich in der Praxis durchaus bewährt hat. Allerdings beschäftigt sich die DE 10 2010 009 364 A1 mir einer Übernahme der Flasche von einer Flaschenklammer zur anderen Flaschenklammer auf unterschiedlichen Ebenen. Das heißt, dass die Flaschenklammern die betreffenden Flaschen übereinander greifen.Bottle clamps of this type are used for holding and transporting empty or filled bottles, for example PET bottles, for example in the wet part of a bottling plant, and in addition to the generation of the holding force by a spring element, for example a tension spring, magnets can also be used, such as for example DE 10 2010 009 364 A1 disclosed. The DE 10 2010 009 364 A1 starts with the problem of securing the bottle clamp against unintentional opening, ie blocking the closed position of the bottle clamp. For this purpose, it is proposed to arrange magnets on a rotatable component and on a non-rotatable component, the respective component being arranged on a bracket arm. The bottle clamp is magnetically blocked in the closed position, which has proven itself in practice. However, the DE 10 2010 009 364 A1 with a transfer of the bottle from one bottle clamp to another bottle clamp on different levels. This means that the bottle clamps overlap the bottles in question.

Die DE 10 2009 018 733 A1 dagegen offenbart eine Übernahme der Flaschen mit einem jeweiligen Greifelement, welche auf einer gemeinsamen Ebene der Flaschen, und zwar in der Regel unter dem Neckring angreifen. Dazu sind die Greifer im Übergabebereich auf einer Ebene positioniert. Mittels eines Umlenkelementes werden die Flaschen von einem Greifer zum anderen Greifer überführt.The DE 10 2009 018 733 A1 on the other hand, a takeover of the bottles with a respective gripping element, which act on a common level of the bottles, usually under the neck ring, is disclosed. The grippers are positioned on one level in the transfer area. The bottles are transferred from one gripper to the other gripper by means of a deflection element.

Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine sperrbare und entsperrbare Flaschenklammer zur Verfügung zu stellen, welche hinsichtlich des Verschleißes der zur Sperrung nötigen Bauteilen verbessert ist.Starting from the known state of the art, the object of the invention is to provide a lockable and unlockable bottle clamp which is improved with regard to the wear of the components required for locking.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Flaschenklammer mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei sowohl das Ausstoßelement als auch die Klammerarme magnetische Bereiche aufweisen.According to the invention, the object is achieved by a bottle clamp with the features of claim 1, both the ejection element and the clamp arms having magnetic areas.

Mittels der magnetischen Bereiche bzw. durch die teilweise magnetische Ausgestaltung des Ausstoßelementes und der Klammerarme kann die Flaschenklammer berührungslos gesperrt oder geöffnet werden. Vorteilhaft ist dabei, dass das berührungslose Öffnen und Schließen ohne Verwendung verschleißender Bauteile geschehen kann, so dass diesbezüglich vorteilhaft eine quasi verschließlose Flaschenklammer zur Verfügung gestellt wird. Die Flaschenklammern greifen die betreffende Flasche dabei auf einer Ebene, also bevorzugt unterhalb des Neckrings.The bottle clamp can be locked or opened without contact by means of the magnetic areas or by the partially magnetic design of the ejection element and the clamp arms. It is advantageous that the contactless opening and closing can be done without using wearing components, so that in this respect a quasi-closable bottle clamp is advantageously provided. The bottle clamps grip the bottle in question on one level, that is, preferably below the neck ring.

In günstiger Ausgestaltung weist das Ausstoßelement definierte magnetische Bereiche auf, welche mit ebenso definierten magnetischen Bereichen der Klammerarme zusammenwirken. Dabei liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass die Klammerarme um die jeweilige Schwenkachse schwenken um die Flaschenklammer an ihrem Greifbereich zu öffnen oder zu schließen. Zweckmäßig ist daher, wenn die magnetischen Bereiche jeweils beabstandet zur Schwenkachse angeordnet sind. Das bedeutet, dass einer der magnetischen Bereiche der Klammerarme vor der Schwenkachse und der andere magnetische Bereich hinter der Schwenkachse angeordnet ist. Die magnetischen Bereiche des anderen Klammerarms sind korrespondierend dazu, also quasi deckungsgleich angeordnet.In a favorable embodiment, the ejection element has defined magnetic areas which interact with magnetic areas of the clamp arms which are also defined. The invention is based on the finding that the clamp arms pivot about the respective pivot axis in order to open or close the bottle clamp at its gripping area. It is therefore expedient if the magnetic areas are each arranged at a distance from the pivot axis. This means that one of the magnetic areas of the clamp arms is arranged in front of the pivot axis and the other magnetic area is arranged behind the pivot axis. The magnetic areas of the other bracket arm are corresponding to it, that is to say they are arranged almost congruently.

Das Ausstoßelement ist allerdings in Axialrichtung verschiebbar gelagert, was auch sinnvoll ist, um die in der einen Flaschenklammer gehaltenen Flasche aus dieser auszustoßen, und in die andere Flaschenklammer zu überführen. Diesem Umstand der verschiebbaren Lagerung des Ausstoßelementes wird nun damit Rechnung getragen, dass die magnetischen Bereiche des Ausstoßelementes so angeordnet sind, dass sich je nach Lage des Ausstoßelementes relativ zu den Klammerarmen abstoßende magnetische Bereiche der Klammerarme und des Ausstoßelementes gegenüberliegen.However, the ejection element is mounted so as to be displaceable in the axial direction, which is also expedient in order to eject the bottle held in one bottle clamp from it and to transfer it to the other bottle clamp. This fact of the displaceable mounting of the ejection element is now taken into account in that the magnetic areas of the ejection element are arranged in such a way that, depending on the position of the ejection element, magnetic areas of the clip arms and the ejection element are opposed relative to the bracket arms.

Zielführend ist vorgesehen, dass die einander beabstandeten magnetischen Bereiche der Klammerarme und des Ausstoßelementes in Axialrichtung gegenpolig, gegenüberliegend aber gleichpolig ausgeführt sind. Das bedeutet, dass nicht nur die magnetischen Bereiche an den Klammerarmen, also der vor der Schwenkachse und der hinter der Schwenkachse abgeordnete magnetische Bereich gegenpolig ist, sondern auch die korrespondierenden magnetischen Bereiche an dem Ausstoßelement. Denkbar ist zum Beispiel den magnetischen Bereich eines der Klammerarme, welcher vor der Schwenkachse angeordnet, bzw. zur Greifseite hin orientiert ist, mit seinem Minus- bzw. Südpol zum Ausstoßelement auszurichten. Dann wäre der korrespondierende magnetische Bereich des Ausstoßelementes ebenfalls korrespondierend dazu mit seinem Minus- bzw. Südpol zu dem Minus- bzw. Südpol des betreffenden Klammerarms ausgerichtet. Der gegenüberliegende Klammerarm ist dann natürlich mit seinem Plus- bzw. Nordpol zum Ausstoßelement ausgerichtet, wobei das Ausstoßelement zwangsläufig an der betreffenden Seite den Plus- bzw. Nordpol hat. Für die an der Rückseite angeordneten magnetischen Bereiche ergibt sich sodann die genau umgekehrte Polarisierung der magnetischen Bereiche.In order to achieve this, it is provided that the magnetic regions of the clamp arms and of the ejection element, which are spaced apart from one another, are designed with opposite poles in the axial direction, but opposite with the same poles. This means that not only the magnetic areas on the clamp arms, that is to say the magnetic area located in front of the swivel axis and the magnetic area located behind the swivel axis, is opposite-pole, but also the corresponding magnetic areas on the ejection element. It is conceivable, for example, to align the magnetic area of one of the clamp arms, which is arranged in front of the swivel axis or oriented toward the gripping side, with its minus or south pole to the ejection element. Then the corresponding magnetic area of the ejection element would also be aligned with its minus or south pole corresponding to the minus or south pole of the relevant clamp arm. The opposite clamp arm is then of course aligned with its plus or north pole to the ejection element, the ejection element inevitably having the plus or north pole on the relevant side. For the magnetic areas arranged on the back, this results then the reverse polarization of the magnetic areas.

Diese vorteilhafte Ausgestaltung bedingt jeweils eine maximale magnetische Abstoßung gleichpoliger magnetischer Bereiche, so dass sich die Flaschenklammer je nach Positionierung des Ausstoßelementes mit seinem magnetischen Bereichen relativ zu den magnetischen Bereichen der Klammerarme berührungslos maximal öffnet oder maximal schließt, wobei die jeweilige Öffnungsstellung oder Schließstellung magnetisch gesperrt ist.This advantageous embodiment requires a maximum magnetic repulsion of the same-pole magnetic areas, so that depending on the positioning of the ejection element with its magnetic areas relative to the magnetic areas of the clip arms, the bottle clamp opens or closes maximally without contact, the respective open position or closed position being magnetically blocked .

In bevorzugter Ausgestaltung sind die magnetischen Bereiche durch Dauermagneten gebildet.In a preferred embodiment, the magnetic areas are formed by permanent magnets.

Aufgrund der gezielt definierten Anordnung der magnetischen Bereiche ergibt sich noch eine neutrale Stellung, in welcher auf die Flaschenklammer trotz der magnetischen Bereiche keine ausreichende magnetische Kraft ausgeübt wird. Günstiger Weise weist die Flaschenklammer noch ein Federelement auf, welches die Flaschenklammer an seinem Greifbereich zuhält. Das Federelement ist bevorzugt als Zugfeder ausgeführt und greift an beiden Klammerarmen jeweils vor der Schwenkachse an.Due to the specifically defined arrangement of the magnetic areas, there is still a neutral position in which, despite the magnetic areas, insufficient magnetic force is exerted on the bottle clamp. Conveniently, the bottle clip also has a spring element which holds the bottle clip at its gripping area. The spring element is preferably designed as a tension spring and acts on both bracket arms in front of the pivot axis.

Das Ausstoßelement ist bezüglich seiner Lageveränderung relativ zu den Klammerarmen entsprechend ansteuerbar. Hierzu kann eine mechanische Steuerkurve oder ein entsprechendes elektrisches Signal herangezogen werden, welches auf entsprechende Aktuatoren einwirkt. Jede Flaschenklammer, also auch das Ausstoßelement kann mit einem zentralen Steuergerät in Verbindung stehen. Bevorzugt kann vorgesehen sein, wenn das Ausstoßelement einen Aktuator aufweist, so dass das Ausstoßelement relativ zu den Klammerarmen axial verschiebbar ist. Weiter bevorzugt ist, wenn das Ausstoßelement eine Laufrolle aufweist, welche entlang einer Steuerkurve eine axiale Bewegung des Ausstoßelementes aus einer Ruheposition über eine neutrale Position in eine Ausstoßposition und zurück bewirkt.The ejection element can be controlled accordingly with respect to its change in position relative to the clamp arms. For this purpose, a mechanical control curve or a corresponding electrical signal can be used, which acts on corresponding actuators. Each bottle clamp, including the ejection element, can be connected to a central control unit. It can preferably be provided if the ejection element has an actuator, so that the ejection element can be axially displaced relative to the clamp arms. It is further preferred if the ejection element has a roller which effects an axial movement of the ejection element from a rest position over a neutral position into a ejection position and back along a control curve.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigen:

1 bis 3 eine Flaschenklammer als Einzelheit in unterschiedlichen Positionen,
4 prinzipiell die Übergabe einer Flasche von einer Flaschenklammer zu einer anderen Flaschenklammer beispielhaft in acht Taktschritten, und
5 den Übergabeschritt I aus 4 in vergrößerter Darstellung in Aufsicht und als Ansicht von unten.

Further advantageous embodiments of the invention are disclosed in the subclaims and the following description of the figures. Show it:

1 to 3rd a bottle clamp as a detail in different positions,
4th in principle the transfer of a bottle from one bottle clamp to another bottle clamp, for example in eight cycle steps, and
5 the transfer step I. out 4th in an enlarged view from above and as a view from below.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference symbols, which is why they are usually only described once.

Die 1 bis 3 zeigen eine Flaschenklammer 1, welche zwei Klammerarme 2 und ein Ausstoßelement 3 aufweist. Die Klammerarme 2 weisen jeweils eine Schwenkachse 4 auf, um welche die Klammerarme 2 schwenkbar sind, so dass die Flaschenklammer 1 eine geschlossene Position (1 und 2) und eine geöffnete Position (3) aufweisen kann, wobei die Öffnung bzw. das Schließen natürlich stufenlos erfolgt.The 1 to 3rd show a bottle clamp 1 which have two bracket arms 2nd and an ejection element 3rd having. The bracket arms 2nd each have a pivot axis 4th around which the clamp arms 2nd are pivotable so that the bottle clamp 1 a closed position ( 1 and 2nd ) and an open position ( 3rd ) can have, the opening or closing of course takes place continuously.

Die Flaschenklammer 1 weist eine Greifseite 5 und eine dazu gegenüberliegend angeordnete Rückseite 6 auf. Die Greifseite 5 ist durch entsprechende Ausgestaltung der Klammerarme 2 so ausgeführt, dass eine Flasche mit der quasi kreisförmigen Halteöffnung 24 unterhalb des Neckrings 7 (5) greifbar ist. Der Neckring 7 kann dabei auf den Flachseiten der Klammerarme 2 aufliegen bzw. gleiten.The bottle clamp 1 has a gripping side 5 and an opposite rear side 6 on. The gripping side 5 is by appropriate design of the bracket arms 2nd designed so that a bottle with the quasi-circular holding opening 24th below the neck ring 7 ( 5 ) is tangible. The neck ring 7 can be on the flat sides of the clamp arms 2nd lie on or slide.

Das Ausstoßelement 3 ist in Axialrichtung (Doppelpfeil X) gesehen beweglich gelagert, und kann aus einer Ruheposition 8 (1) über eine neutrale Position 9 (2) in eine Ausstoßposition 10 (3) und zurück bewegt werden. Zur Bewegung des Ausstoßelementes 3 können Aktuatoren vorgesehen sein, welche z.B. über ein Steuergerät angesteuert werden können.The ejection element 3rd is in the axial direction (double arrow X ) seen movably, and can from a rest position 8th ( 1 ) via a neutral position 9 ( 2nd ) to an eject position 10th ( 3rd ) and be moved back. For moving the ejection element 3rd For example, actuators can be provided which can be controlled, for example, via a control unit.

Zielführend ist, dass sowohl die Klammerarme 2 als auch das Ausstoßelement 3 zumindest teilweise magnetisch ausgeführt sind. Wie in den 1 bis 3 beispielhaft erkennbar ist, sind magnetische Bereiche 11 bis 16 sowohl an den Klammerarmen 2 als auch an dem Ausstoßelement 3 vorgesehen, welche lediglich beispielhaft als Dauermagneten 17 bis 22 dargestellt sind, um die Polarisierungen der Magnete 13 bis 18 in möglichst einfacher Art darzustellen. Die magnetischen Bereiche 11,12,15 und 16 bzw. die Dauermagneten 17, 18 21 und 22 sind den Klammerarmen 2 zugeordnet. Die magnetischen Bereiche 13 und 14 bzw. die Dauermagneten 19 und 20 sind dem Ausstoßelement 3 zugeordnet. Die Polarisierungen sind in den 1 und 2 eingebracht, wobei in nur 3 die Bezugszeichen der magnetischen Bereiche 11 bis 16 und der Dauermagneten 17 bis 22 eingezeichnet sind, wobei die Zuordnung natürlich auch für die 1 und 2 gilt.The goal is that both the bracket arms 2nd as well as the ejection element 3rd are at least partially magnetic. As in the 1 to 3rd Magnetic areas are recognizable by way of example 11 to 16 both on the clamp arms 2nd as well as on the ejection element 3rd provided, which are only exemplary as permanent magnets 17th to 22 are shown to the polarizations of the magnets 13 to 18th to represent in the simplest possible way. The magnetic areas 11 , 12th , 15 and 16 or the permanent magnets 17th , 18th 21 and 22 are the bracket arms 2nd assigned. The magnetic areas 13 and 14 or the permanent magnets 19th and 20th are the ejection element 3rd assigned. The polarizations are in the 1 and 2nd brought in, in only 3rd the reference numerals of the magnetic areas 11 to 16 and the permanent magnet 17th to 22 are shown, the assignment of course also for the 1 and 2nd applies.

Zielführend ist, dass die magnetischen Bereiche des jeweiligen Klammerarmes 2 bezogen auf die Schwenkachse 4 zu dieser in Axialrichtung gesehen beabstandet sind. Der magnetische Bereich 11 und 15 ist jeweils vor der Schwenkachse 4, also in Richtung zur Greifseite 5 angeordnet, wobei der magnetische Bereich 12 und 16 jeweils hinter der Schwenkachse 4, also in Richtung zur Rückseite 6 angeordnet ist. Die magnetische Bereiche 13 und 14 des Ausstoßelementes 3 sind natürlich mit diesem zusammen verlagerbar, wobei ein magnetisches Abstoßen gleichpoliger magnetischer Bereiche erreichbar ist.The aim is that the magnetic areas of the respective bracket arm 2nd related to the swivel axis 4th are spaced from this seen in the axial direction. The magnetic area 11 and 15 is in front of the Swivel axis 4th , i.e. towards the gripping side 5 arranged, the magnetic area 12th and 16 each behind the swivel axis 4th , so towards the back 6 is arranged. The magnetic areas 13 and 14 of the ejection element 3rd are of course relocatable together with this, magnetic repulsion of the same-pole magnetic areas can be achieved.

Die Flaschenklammer 1 weist zudem noch ein Federelement 23 auf, welches vor der Schwenkachse 4 in Richtung zur Greifseite orientiert an entsprechenden Angriffspunkten an dem jeweiligen Klammerarm 2 angeschlagen ist. Das Federelement 23 kann bevorzugt als Zugfeder ausgeführt sein.The bottle clamp 1 also has a spring element 23 on which in front of the swivel axis 4th oriented towards the gripping side at corresponding points of attack on the respective bracket arm 2nd is struck. The spring element 23 can preferably be designed as a tension spring.

Wie in den 1 bis 3 erkennbar, sind die Dauermagneten 17, 18 und 21, 22 des jeweiligen Klammerarms 2 in Axialrichtung gesehen aber auch gegenüberliegend gesehen gegenpolig polarisiert. Das bedeutet beispielsweise, dass der Dauermagnet 17 (vor der Schwenkachse 4) des in der Zeichnungsebene oben dargestellten Klammerarms 2 mit seinem Südpol zum Ausstoßelement 3 bzw. zur Mittelachse X1 orientiert ist. Der Dauermagnet 18 (hinter der Schwenkachse 4) desselben Klammerarms 2 ist dagegen mit seinem Nordpol zum Ausstoßelement 3 bzw. zur Mittelachse X1 orientiert. An dem in der Zeichnungsebene unten liegenden Klammerarm 2 ist die Polarisierung der Dauermagneten 21 und 22 genau gegenpolig. Genauer gesagt: Der Dauermagnet 17 ist mit seinem Südpol zur Mittelachse X1 bzw. zum Ausstoßelement 3 orientiert. Der Dauermagnet 18 ist dagegen mit seinem Nordpol zum Ausstoßelement 3 orientiert. Der greifseitige Dauermagnet 19 des Ausstoßelementes 3 ist mit seinem Südpol zum Dauermagneten 17 und mit seinem Nordpol zum Dauermagneten 21 ausgerichtet. Der rückseitige Dauermagnet 20 des Ausstoßelementes 3 ist mit seinem Nordpol zum Dauermagneten 18 und mit seinem Südpol zum Dauermagneten 22 ausgerichtet. Der Dauermagnet 21 ist mit seinem Nordpol zum Ausstoßelement 3 orientiert, wobei der Dauermagnet 22 mit seinem Südpol zum Ausstoßelement 3 ausgerichtet ist.As in the 1 to 3rd the permanent magnets are recognizable 17th , 18th and 21 , 22 of the respective bracket arm 2nd seen in the axial direction but also polarized opposite polarity. This means, for example, that the permanent magnet 17th (in front of the swivel axis 4th ) of the bracket arm shown in the drawing level above 2nd with its south pole to the ejection element 3rd or to the central axis X1 is oriented. The permanent magnet 18th (behind the swivel axis 4th ) of the same bracket arm 2nd is, however, with its north pole to the ejection element 3rd or to the central axis X1 oriented. On the bracket arm at the bottom of the drawing level 2nd is the polarization of the permanent magnets 21 and 22 exactly opposite polarity. More specifically: the permanent magnet 17th is with its south pole to the central axis X1 or to the ejection element 3rd oriented. The permanent magnet 18th is, however, with its north pole to the ejection element 3rd oriented. The gripping-side permanent magnet 19th of the ejection element 3rd with its south pole is a permanent magnet 17th and with its north pole to the permanent magnet 21 aligned. The permanent magnet on the back 20th of the ejection element 3rd with its north pole is a permanent magnet 18th and with its south pole to the permanent magnet 22 aligned. The permanent magnet 21 is the ejection element with its north pole 3rd oriented, with the permanent magnet 22 with its south pole to the ejection element 3rd is aligned.

Die Dauermagneten 19 und 20 des Ausstoßelementes 3 sind so angeordnet, dass der in der Zeichnungsebene vordere Dauermagnet 19 in der Ruheposition 8 auf der Wirklinie X2 der beiden Schwenkachsen 4 der gegenüberliegenden Klammerarme 2 angeordnet ist. Der in der Zeichnungsebene hintere Dauermagnet 20 ist dabei im Wirkbereich der beiden Dauermagneten 18 und 22 der gegenüberliegenden Klammerarme 2 angeordnet.The permanent magnets 19th and 20th of the ejection element 3rd are arranged so that the front permanent magnet in the plane of the drawing 19th in the rest position 8th on the line of action X2 of the two swivel axes 4th the opposite bracket arms 2nd is arranged. The permanent magnet in the back of the drawing 20th is in the effective range of the two permanent magnets 18th and 22 the opposite bracket arms 2nd arranged.

Sinnvoller Weise ist der Dauermagnet 20 des Ausstoßelementes 3 dabei so mit seinem Polen ausgerichtet, dass sich die jeweiligen magnetischen Bereiche 12 und 14 sowie 16 und 14 abstoßen (1).The permanent magnet makes sense 20th of the ejection element 3rd thereby aligned with its pole so that the respective magnetic areas 12th and 14 such as 16 and 14 repel ( 1 ).

Stoßen sich die betreffenden magnetischen Bereiche 12 und 14 sowie 16 und 14 ab, ist die Flaschenklammer 1 aufgrund der magnetischen Wirkkraft in der Schließstellung (1) hinreichend gesperrt. Der Dauermagnet 19 bzw. der magnetische Bereich 13 ist deckungsgleich zur Schwenkachse 4, so dass hier gemäß den Hebelgesetzen keine Kraft wirkt.The magnetic areas concerned collide 12th and 14 such as 16 and 14 off, is the bottle clamp 1 due to the magnetic force in the closed position ( 1 ) blocked sufficiently. The permanent magnet 19th or the magnetic area 13 is congruent to the swivel axis 4th , so that no force acts here according to the lever laws.

In der Ruheposition 8 ist das Ausstoßelement 3 mit seiner freien Stirnseite 25 außerhalb der Halteöffnung 24 der Greifseite 5 angeordnet. Die freie Stirnseite 25 kann, wie beispielhaft dargestellt, noch eine kreisabschnittsartige Ausnehmung aufweisen, um sich an den meist rund ausgeführten Flaschenkörper unterhalb des Neckrings 7 anlegen zu können.In the rest position 8th is the ejection element 3rd with its free face 25th outside the holding opening 24th the gripping side 5 arranged. The free face 25th can, as shown by way of example, also have a circular segment-like recess in order to attach itself to the mostly round bottle body below the neck ring 7 to be able to put on.

Wird das Ausstoßelement 3 aus der Ruheposition 8 (1) in die Ausstoßposition 10 (3) überführt, wird zunächst die neutrale Position 9 erreicht (2).Will the ejection element 3rd from the rest position 8th ( 1 ) to the eject position 10th ( 3rd ) is transferred, the neutral position is first 9 reached ( 2nd ).

In der neutralen Position 9 sind die beiden magnetischen Bereiche 13 und 14 des Ausstoßelementes 3 einerseits vor (Bereich 13) und andererseits hinter (Bereich 14) der Schwenkachse 4 angeordnet, so dass die einander gegenüberliegenden Klammerarme 2 ungesperrt sind, aber durch das Federelement 23 zugehalten werden.In the neutral position 9 are the two magnetic areas 13 and 14 of the ejection element 3rd on the one hand before (area 13 ) and on the other hand behind (area 14 ) the swivel axis 4th arranged so that the opposing clamp arms 2nd are unlocked, but by the spring element 23 to be held shut.

Erreicht das Ausstoßelement 3 seine Ausstoßposition 10, ist der in der Zeichnungsebene vordere magnetische Bereich 13 bzw. der vordere Dauermagnet 19 im Wirkbereich der vor der Schwenkachse 4 angeordneten magnetischen Bereiche 11 und 15 bzw. der Dauermagnete 17 und 21, so dass wiederum ein magnetisches Abstoßen gleichpoliger Magnete erreichbar ist, wodurch die Halteöffnung 24 bzw. die Greifseite 5 durch ein Verschwenken der Klammerarme 2 um die jeweilige Schwenkachse 4 herum geöffnet wird.Reaches the ejection element 3rd its ejection position 10th , is the front magnetic area in the plane of the drawing 13 or the front permanent magnet 19th in the effective range in front of the swivel axis 4th arranged magnetic areas 11 and 15 or the permanent magnet 17th and 21 , so that in turn a magnetic repulsion of equipolar magnets can be achieved, which means the holding opening 24th or the gripping side 5 by pivoting the clamp arms 2nd about the respective swivel axis 4th is opened around.

In der Ausstoßposition 10 greift das Ausstoßelement 3 mit seiner freien Stirnseite 25 maximal in die geöffnete Halteöffnung 24 ein.In the eject position 10th grips the ejection element 3rd with its free face 25th maximum in the open holding opening 24th on.

Das Ausstoßelement 3 hat ursprünglich die Funktion der Zwangsüberführung der Flasche aus der einen Flaschenklammer eines Transporteurs in die zugeordnete Flaschenklammer eines anderen Transporteurs. Bei der Erfindung hat das Ausstoßelement 3 allerdings eine Doppelfunktion, nämlich zu der Zwangsüberführung der Flasche noch zusätzlich das berührungslose Sperren der Flaschenklammer in der Schließstellung bzw. in der Ruheposition 8 und in der geöffneten Position bzw. in der Ausstoßposition 10. Natürlich sind die Mechanismen bei der Rücküberführung aus der geöffneten Position in die Ruheposition analog.The ejection element 3rd originally has the function of forcibly transferring the bottle from one bottle clamp of one transporter to the assigned bottle clamp of another transporter. In the invention, the ejection element 3rd however, a double function, namely the non-contact locking of the bottle clamp in the closed position or in the rest position in addition to the forced transfer of the bottle 8th and in the open position or in the eject position 10th . Of course, the mechanisms for returning from the open position to the rest position are analogous.

In 4 ist eine Überführungssituation einer Flasche von einer Flaschenklammer eines Transporteur zu einer Flaschenklammer eines anderen Transporteurs dargestellt, wobei die jeweils gegenüberliegenden Flaschenklammern 1 auf einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind und die Flasche jeweils unterhalb des Neckrings 7 greifen bzw. halten, wie auch der 5 zu entnehmen ist. Die beiden Transporteure sind rotierender Bauart, beispielsweise in der Bauart als Stern ausgeführt, wobei die Übergabe von einem Stern zum folgenden Stern und zwar detailliert von dem übergebenden Stern bis zur Mitte Übergabe und weiter in den Folgestern dargestellt ist. An dem jeweiligen Stern sind die erfindungsgemäßen Flaschenklammern 1 montiert. Die Übergabe der Flasche, welche nur in Aufsicht auf ihre Mündungsöffnung und dem erkennbaren Neckring 7 zu sehen ist, ist in 4 beispielhaft in acht Taktschritten I bis VIII dargestellt. In 5 ist erkennbar, dass die Flaschenklammern 1 des jeweiligen Transporteurs die Flasche auf einer gemeinsamen Ebene angreifen, nämlich unterhalb des Neckrings 7, wobei in 5 noch die Mündungsöffnung mit Gewindeabschnitt erkennbar ist.In 4th is a transfer situation of a bottle from a bottle clamp Transporter shown to a bottle clamp of another transporter, the opposite bottle clamps 1 are arranged on a common level and the bottle below the neck ring 7 grab or hold, like the 5 can be seen. The two transporters are of a rotating design, for example in the design of a star, the transfer from one star to the following star being shown in detail from the transferring star to the center transfer and further in the following days. The bottle clips according to the invention are on the respective star 1 assembled. The handover of the bottle, which is only under supervision of its mouth opening and the recognizable neck ring 7 can be seen is in 4th exemplary in eight steps I. to VIII shown. In 5 can be seen that the bottle clamps 1 of the respective carrier attack the bottle on a common level, namely below the neck ring 7 , where in 5 the mouth opening with the threaded section can still be seen.

Die Flasche wird von der in der Zeichnungsebene rechts angeordneten Flaschenklammer 1 zur in der Zeichnungsebene linken Flaschenklammer 1 überführt. Die Taktschritte I bis IV sind auf der linken Zeichnungsseite dargestellt, wobei die Taktschritte V bis VIII auf der rechten Zeichnungsseite dargestellt sind. Die Kreisbahnen sind jeweils schematisch dargestellt.The bottle is held by the bottle clip on the right in the drawing plane 1 to the bottle bracket on the left in the drawing plane 1 transferred. The clock steps I. to IV are shown on the left side of the drawing, the clock steps V to VIII are shown on the right side of the drawing. The circular paths are shown schematically.

In dem Taktschritt I bewegen sich beide Flaschenklammern 1 mit ihrer Greifseite 5 einer Kreisbahn folgend aufeinander zu. Das Ausstoßelement 3 der „rechten“ Flaschenklammer 1 liegt mit der freien Stirnseite 25 an dem Flaschenkörper an. Der Neckring 7 liegt auf den flachen Seiten der Klammerarme 2 auf. Die Flaschenklammer 1 des jeweiligen Transporteurs ist wie zu 1 beschrieben berührungslos, also magnetisch gesperrt.In the measure step I. both bottle clamps move 1 with their gripping side 5 following a circular path towards each other. The ejection element 3rd the "right" bottle bracket 1 lies with the free end face 25th on the bottle body. The neck ring 7 lies on the flat sides of the clamp arms 2nd on. The bottle clamp 1 of the respective carrier is like to 1 described contactless, so magnetically locked.

In dem Taktschritt II bewegt sich das Ausstoßelement 3 der „rechten“ Flaschenklammer 1 in Axialrichtung gegen den Flaschenkörper, wodurch die berührungslose Sperre zum Teil aufgehoben wird. Die Halteöffnung 24 öffnet sich ein wenig. Die Flasche ist aber noch von der übergebenden, „rechten“ Flaschenklammer 1 gehalten, der Neckring 7 liegt auf den Flaschenklammerarmen 2 auf. Gleichzeitig bewegt sich das Ausstoßelement 3 der in der Zeichnungsebene linken Flaschenklammer 1 in deren Halteöffnung 24 hinein.In the measure step II the ejection element moves 3rd the "right" bottle bracket 1 in the axial direction against the bottle body, which partially releases the non-contact lock. The holding opening 24th opens up a little. The bottle is still from the handing over, "right" bottle clamp 1 held the neck ring 7 lies on the bottle clamp arms 2nd on. At the same time, the ejection element moves 3rd the bottle bracket on the left in the drawing plane 1 in their holding opening 24th inside.

In dem Taktschritt III hat das Ausstoßelement 3 jeweils die neutrale Position 9 wie zu 2 beschrieben erreicht. Beide Greifseiten 5 bzw. Halteöffnungen 24 sind geöffnet. Das Ausstoßelement 3 der „rechten“ Flaschenklammer 1 drückt die Flasche weiter aus der Halteöffnung 24 heraus. Die Halteöffnung 24 wird gegen die Federkraft des Federelementes 23 geöffnet, wobei die Federkraft dennoch so ist, dass die Klammerarme 2 gleichwohl noch unter dem Neckring 7 in Kontakt mit diesem sind. Das Ausstoßelement 3 der „linken“ Flaschenklammer 1 hat noch keinen Kontakt zum Flaschenkörper. Gleichwohl liegt der Neckring 7 bereits auf den Klammerarmen 2 der „linken“ Flaschenklammer 1 auf.In the measure step III has the ejection element 3rd each the neutral position 9 how to 2nd described achieved. Both gripping sides 5 or holding openings 24th are opened. The ejection element 3rd the "right" bottle bracket 1 presses the bottle further out of the holding opening 24th out. The holding opening 24th is against the spring force of the spring element 23 opened, the spring force is still such that the clamp arms 2nd nevertheless still under the neck ring 7 are in contact with this. The ejection element 3rd the "left" bottle bracket 1 has no contact with the bottle body yet. Nevertheless, the neck ring lies 7 already on the clamp arms 2nd the "left" bottle bracket 1 on.

In den Taktschritten IV und V hat das Ausstoßelement 3 bzw. die Flaschenklammer 1 jeweils die Öffnungsposition 10 erreicht. Beide Ausstoßelemente 3 haben mit ihrer freien Stirnseite 25 Kontakt zum Flaschenkörper. Hierin kann noch eine Beruhigungsfunktion der Ausstoßelemente 3 gesehen werden, welche die Flasche quasi zwischen sich stützen bzw. zusätzlich zur Lagerung an dem Neckring 7 zusätzlich Haltekräfte aufbringen. Der Neckring 7 liegt auf den Klammerarmen 2 beider Flaschenklammern 1 auf. Bei der Übergabe der Flasche gleitet der Neckring 7 der Flasche also quasi auf den Klammerarmen 2, indem das Ausstoßelement 3 die Flasche aus der einen Flaschenklammer 1 in die andere drückt. Dabei wird das Öffnen der Halteöffnung 24 der „rechten“, übergebenden Flaschenklammer 1 durch das herausdrücken unterstützt, wobei aber auch die magnetische Abstoßung seitens der magnetischen Bereiche, wie zu 3 beschrieben ausreicht, weswegen auch die „linke“ Flaschenklammer 1 greifseitig genügend geöffnet wird.In the time steps IV and V has the ejection element 3rd or the bottle clamp 1 each the opening position 10th reached. Both ejection elements 3rd have with their free face 25th Contact with the bottle body. This can also be a calming function of the ejection elements 3rd can be seen, which support the bottle between themselves or in addition to storage on the neck ring 7 apply additional holding forces. The neck ring 7 lies on the bracket arms 2nd both bottle clamps 1 on. The neck ring slides when the bottle is handed over 7 the bottle, so to speak, on the clamp arms 2nd by the ejection element 3rd the bottle from the one bottle clamp 1 presses into the other. This will open the holding opening 24th the "right", handing over bottle clamp 1 supported by the pushing out, but also the magnetic repulsion on the part of the magnetic areas, such as 3rd described is sufficient, which is why the "left" bottle bracket 1 is sufficiently open on the gripping side.

Die Taktschritte VI bis VII sind nun analog zu den Taktschritten I bis III, wobei die Ausstoßelemente 3 bzw. die Flaschenklammern 1 jeweils in die Ruheposition 8 zurückgeführt werden, in welcher die Flaschenklammern 1 mit dem Transporteur umlaufen, und wobei die Flasche in Taktschritt VIII in der „linken“ Flaschenklammer 1 aufgenommen ist.The clock steps VI to VII are now analogous to the clock steps I. to III , the ejection elements 3rd or the bottle clamps 1 each in the rest position 8th are returned in which the bottle clamps 1 circulate with the carrier, and taking the bottle in increments VIII in the "left" bottle bracket 1 is recorded.

Zur Steuerung der Flaschenklammer 1 bzw. zur axialen Bewegung des Ausstoßelementes 3 in die jeweiligen aufeinander folgenden Taktschritte I bis VIII bzw. in die gemäß den 1 bis 3 dargestellten Positionen kann wie bereits erwähnt ein entsprechender Aktuator vorgesehen sein. In den 4 und 5 ist beispielhaft eine Laufrolle 26 gezeigt, welche entlang einer korrespondierenden Steuerkurve abrollen kann. Die beispielhafte Laufrolle 26 ist bevorzugt an einer Unterseite der Flaschenklammer 1 im rückseitigen Bereich derselben angeordnet, und wirkt in geeigneter Weise auf das Ausstoßelement 3..To control the bottle clamp 1 or for the axial movement of the ejection element 3rd in the respective successive measures I. to VIII or in accordance with the 1 to 3rd As already mentioned, a corresponding actuator can be provided in the positions shown. In the 4th and 5 is an example of a roller 26 shown, which can roll along a corresponding control curve. The exemplary roller 26 is preferred on an underside of the bottle bracket 1 arranged in the rear area thereof, and acts in a suitable manner on the ejection element 3rd ..

BezugszeichenlisteReference list

11: FlaschenklammerBottle clamp
22nd: KlammerarmeBracket arms
33rd: AusstoßelementEjection element
44th: SchwenkachseSwivel axis
55: GreifseiteGripping side
66: Rückseiteback
77: NeckringNeck ring
88th: RuhepositionRest position
99: Neutrale PositionNeutral position
1010th: AusstoßpositionEjection position
1111: Magnetischer BereichMagnetic area
1212th: Magnetischer BereichMagnetic area
1313: Magnetischer BereichMagnetic area
1414: Magnetischer BereichMagnetic area
1515: Magnetischer BereichMagnetic area
1616: Magnetischer BereichMagnetic area
1717th: DauermagnetPermanent magnet
1818th: DauermagnetPermanent magnet
1919th: DauermagnetPermanent magnet
2020th: DauermagnetPermanent magnet
2121: DauermagnetPermanent magnet
2222: DauermagnetPermanent magnet
2323: FederelementSpring element
2424th: HalteöffnungHolding opening
2525th: Freie Stirnseite von 3 Free face of 3rd
2626: LaufrolleRoller

Claims

Bottle clamp (1) with at least two clamp arms (2), in particular each having a pivot axis (4), characterized in that the bottle clamp (1) has a displaceable or movable ejection element (3) which has at least one free end or free edge , wherein the free end or the free edge can assume a different position between the clamp arms (2) or in the region of the clamp arms (2), and both the ejection element (3) and the clamp arms (2) have magnetic elements or magnetic regions (11 , 12, 13, 14, 15, 16).

Bottle clamp (1) after Claim 1 , characterized in that the first magnetic regions (11, 12, 15, 16) are arranged on the clamp arms (2), the second magnetic regions (13, 14) being arranged on the ejection element (3).

Bottle clamp (1) after Claim 1 or 2nd , characterized in that the magnetic areas (11, 12, 15, 16) of the clamp arms (2) are spaced apart from the pivot axis (4), the magnetic areas (11, 15) in front of the pivot axis (4) and the magnetic areas (12, 16) are each arranged behind the pivot axis (4).

Bottle clamp (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection element (3) is displaceable in the axial direction, the magnetic region (13) thereof in operative position with the magnetic regions (11, 15) of the clamp arms (2) and the magnetic one Area (14) can be brought into operative position with the magnetic areas (12, 16) of the clamp arms (2).

Bottle clamp (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic areas (13, 14) of the ejection element (3) can be transferred to a neutral position in which a swivel axis line (X2) extending through the swivel axes 4 between the magnetic areas (13, 14) is arranged.

Bottle clamp (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic regions (11, 12, 13, 14 and 13, 14, 15, 16) arranged in the axial direction are arranged with opposite poles, the opposite magnetic regions (11 , 13, 15 and 12, 14, 16) are aligned with the same polarity.

Bottle clamp (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic areas (11, 12, 13, 14, 15, 16) are designed as permanent magnets (17, 18, 19, 20, 21, 22).

Bottle clamp (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection element (3) has an actuator, so that the ejection element (3) is axially displaceable relative to the clamp arms (2).

Bottle clamp (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection element (3) has a roller (26) which, along a control curve, causes the ejection element (3) to move axially from a rest position (8) via a neutral position (9 ) in an ejection position (10) and back.