DE69101301T2

DE69101301T2 - Arrangement for the synchronous drive of devices for filling and container handling in beverage bottlers.

Info

Publication number: DE69101301T2
Application number: DE69101301T
Authority: DE
Inventors: Maurizio Marchesini
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-11-14
Filing date: 1991-11-12
Publication date: 1994-09-22
Anticipated expiration: 2011-11-13
Also published as: IT1242878B; EP0486439B1; IT9003734A1; IT9003734A0; ES2050048T3; EP0486439A1; DE69101301D1

Description

Die Erfindung betrifft das Fachgebiet für automatische Maschinen zum Abfüllen von Behältern mit flüssigen Produkten.The invention relates to the field of automatic machines for filling containers with liquid products.

Zahlreiche Automaten sind bekannt, die Flüssigkeiten in Behälter, wie Flaschen oder Fläschchen, füllen. Diese Maschinen weisen gewöhnlich Drehtische bzw. Sternräder auf, die um eine senkrechte Achse rotieren und die zur Aufnahme der zu füllenden Flaschen geeignet sind, die geordnet von einer Zuführvorrichtung kommen. Der Drehtisch besitzt Mittel zum Abgeben des flüssigen Produktes, die synchron mit Mitteln arbeiten, die jede Flasche auf die Düse einer entsprechenden Abgabeeinheit ausrichten. Die gefüllten Flaschen werden dann zu einer Ausgabe übertragen. Eine solche Maschine ist aus US-A-4,108,221 bekannt, die eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 offenbart.Numerous automatic machines are known for filling liquids into containers such as bottles or vials. These machines usually comprise turntables or star wheels rotating about a vertical axis and adapted to receive the bottles to be filled, which come in an orderly fashion from a feed device. The turntable has means for dispensing the liquid product, which operate in synchronism with means for orienting each bottle towards the nozzle of a corresponding dispensing unit. The filled bottles are then transferred to a dispenser. Such a machine is known from US-A-4,108,221, which discloses a device according to the preamble of claim 1.

Die Flüssigkeitsabgabeeinheiten bestehen gewöhnlich aus mehreren Zylinder/Kolben-Einheiten, die über Ventile mit einer Speiseleitung und einer Abgabedüse wechselseitig verbunden sind.The liquid dispensing units usually consist of several cylinder/piston units that are mutually connected via valves to a feed line and a dispensing nozzle.

Bei den vorgenannten Maschinen müssen die Flüssigkeitsabgabeeinheiten und die Mittel zum Bewegen der Flaschen gegenüber den Abfülldüsen perfekt synchron arbeiten.In the above-mentioned machines, the liquid dispensing units and the means for moving the bottles in relation to the filling nozzles must work in perfect synchronization.

Bei herkömmlichen Maschinen erfolgt der Antrieb über komplizierte Mechanismen, welche die Leistungsfähigkeit der Maschine verringern. Insbesondere bedürfen bekannte Maschinen eigener Mittel, um jede einzelne Bewegung durchzuführen, so daß der Drehtisch überladen wird und es schwierig ist, die erforderlichen Servicearbeiten durchzuführen.In conventional machines, the drive is provided by complicated mechanisms that reduce the performance of the machine. In particular, known machines require their own means to carry out each individual movement, so that the turntable becomes overloaded and it is difficult to carry out the necessary service work.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, gleichzeitig die Zylinder/Kolben-Einheiten und die Mechanismen anzutreiben, welche die Flaschen gegenüber den Flüssigkeitsabgabeeinheiten bei Automaten zum Abfüllen flüssiger Produkte in Flaschen bewegen.The aim of the present invention is to provide a device capable of simultaneously driving the cylinder/piston units and the mechanisms that move the bottles relative to the liquid dispensing units in automatic machines for bottling liquid products.

Ein anderes Ziel der Erfindung ist es, einen Antrieb zu schaffen, der einfach, zuverlässig und leistungsfähig ist und der für einen groben Bereich unterschiedlicher Flaschengrößen Verwendung finden kann.Another aim of the invention is to create a drive that is simple, reliable and efficient and that can be used for a wide range of different bottle sizes.

Diese Ziele werden erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht.These objects are achieved according to the invention with the characterizing features of claim 1.

Die Eigenschaften der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung im einzelnen erhellt. Die Zeichnung zeigt:The properties of the invention are explained in detail in the following description. The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die Flaschenabfüllmaschine;Fig. 1 is a schematic plan view of the bottle filling machine;

Fig. 2a und 2b Schnitte längs der Linie II-II in Fig. 1 zur Darstellung der oberen und unteren Teile des vorgenannten Drehtisches;Fig. 2a and 2b are sections along the line II-II in Fig. 1 showing the upper and lower parts of the aforementioned rotary table;

Fig. 3 eine Draufsicht mit vergrößerten Einzelheiten auf die vorgenannten Flaschengreifer.Fig. 3 is a plan view with enlarged details of the aforementioned bottle grippers.

In Bezug auf die gerade erläuterte Zeichnung besitzt die Maschine zum Befüllen von Flaschen 1 mit einem flüssigen Produkt Mittel 2 zum Zuführen der Flaschen zu einem Drehtisch 3, der in Pfeilrichtung A um eine senkrechte Achse rotiert.With reference to the drawing just explained, the machine for filling bottles 1 with a liquid product has means 2 for feeding the bottles to a turntable 3 which rotates about a vertical axis in the direction of arrow A.

Die Zuführmittel 2 bestehen aus einem Förderer 4 für Flaschen 1, an dem eine Schnecke 5 angeordnet ist, die axial derart rotiert, daß die geförderten Flaschen 1 beabstandet werden. Die Schnecke 5 arbeitet im Zusammenhang mit einem Verteiler 6, der beispielsweise sternähnlich ausgebildet ist und in Pfeilrichtung B rotiert. Die zu fördernden Flaschen werden in Aufnahmen 6a des Verteilers 6 und von einer Ringführung 7 gehalten und geführt, die teilweise den Verteiler umgibt.The feeding means 2 consist of a conveyor 4 for bottles 1, on which a screw 5 is arranged, which rotates axially in such a way that the bottles 1 being conveyed are spaced apart. The screw 5 works in conjunction with a distributor 6, which is, for example, designed like a star, and rotates in the direction of arrow B. The bottles to be conveyed are held and guided in receptacles 6a of the distributor 6 and by a ring guide 7, which partially surrounds the distributor.

Der Drehtisch 3 erhält Flaschen 1 vom Verteiler 6 jeweils einzeln nacheinander dort, wo gleich beabstandete Greifer 8 betätigt werden, die am Umfang des Drehtisches angeordnet sind. Der Drehtisch 3 weist ferner Abgabeeinheiten auf, die in der Zeichnung mit 9 bezeichnet sind, von denen die Flüssigprodukte in die Flaschen 1 abgefüllt werden.The turntable 3 receives bottles 1 from the distributor 6 one at a time where equally spaced grippers 8 are actuated, which are arranged on the circumference of the turntable. The turntable 3 also has dispensing units, designated 9 in the drawing, from which the liquid products are filled into the bottles 1.

Stromab des Drehtisches 3 gibt es ein Ausgabesystem 10 für die vollen Flaschen, bestehend aus einem Förderer 11 und einem weiteren Verteiler 12, der beispielsweise sternförmig ausgebildet ist und in Pfeilrichtung C rotiert. Die auszugebenden Flaschen werden vom Verteiler 12 dort empfangen, wo sie von den Greifern 8 freigegeben werden und von Aufnahmen 12a im Verteiler und von einer Ringführung 13 gehalten und geführt werden, die sich teilweise um den Verteiler erstreckt.Downstream of the turntable 3 there is a dispensing system 10 for the full bottles, consisting of a conveyor 11 and another distributor 12, which is, for example, star-shaped and rotates in the direction of arrow C. The bottles to be dispensed are received by the distributor 12 where they are released by the grippers 8 and are held and guided by receptacles 12a in the distributor and by a ring guide 13 which extends partially around the distributor.

Die Abgabeeinheiten 9 bestehen aus mehreren Zylinder/Kolben-Einheiten, die am Drehtisch befestigt sind, der sie mit den Greifern 8 aufreiht. Jede Zylinder/Kolben-Einheit 14 ist über ein Ventil 15 mit einer Flüssigkeits-Spendekammer 16 und mit einer Abfülldüse 17 wechselseitig verbunden. Die Kammer 16 ist auf einer Plattform 18 befestigt, die am rotierenden Teil des Drehtisches 3 angebracht ist.The dispensing units 9 consist of several cylinder/piston units that are attached to the turntable, which lines them up with the grippers 8. Each cylinder/piston unit 14 is connected via a valve 15 to a liquid dispensing chamber 16 and to a filling nozzle 17. The chamber 16 is attached to a platform 18 that is attached to the rotating part of the turntable 3.

Die Plattform 18 ist an der Spitze einer senkrechten Welle 19 befestigt, die kontinuierlich vom Antriebsmotor der Maschine über ein Getriebe 20 drehbar angetrieben ist, das am Boden der Welle sitzt, wo die Unterseite 21 des Drehtischrahmens gelegen ist. Die Welle 19 liegt innerhalb eines rohrförmigen Gehäuses 22, das mit ihr rotiert. An der Spitze ist das Gehäuse 22 von einer zylindrischen Hülse 18a abgedeckt, die unterhalb der Plattform 18 angeordnet ist.The platform 18 is attached to the top of a vertical shaft 19 which is continuously driven for rotation by the drive motor of the machine through a gear box 20 located at the bottom of the shaft where the bottom 21 of the turntable frame is located. The shaft 19 lies within a tubular housing 22 which rotates with it. At the top, the housing 22 is covered by a cylindrical sleeve 18a which is located below the platform 18.

Zwischen der Welle 19 und dem Gehäuse 22 und koaxial hierzu ist ein rohrförmiges Element 24 mit passenden Lagerungen vorgesehen, um das die Welle 19 und das Gehäuse 22 rotieren. Das untere Ende des rohrförmigen Elementes 24 ist an einer Platte 25 angebracht, die von Säulen 26 getragen ist, welche sich durch die Platte 21 erstrecken und an der Platte 27 befestigt sind.Between the shaft 19 and the housing 22 and coaxial therewith, there is provided a tubular element 24 with suitable bearings around which the shaft 19 and the housing 22 rotate. The lower end of the tubular element 24 is attached to a plate 25 which is supported by columns 26 which extend through the plate 21 and are fixed to the plate 27.

Die Greifer 8 und Zylinderkolbenanordnungen 14 werden synchron von Antrieben 28 angetrieben, die in Form eines Satzes senkrechter Säulen ausgebildet sind, die am Umfang des Drehtisches 3 angeordnet sind. Jeder Antrieb besteht aus einer ersten Hülse 29, an der oben ein Gehäuse 30 der Greifer 8 befestigt ist und die axial von einer Stange 31 durchquert ist.The grippers 8 and cylinder-piston assemblies 14 are driven synchronously by drives 28 which are designed in the form of a set of vertical columns arranged on the circumference of the turntable 3. Each drive consists of a first sleeve 29 to which a housing 30 of the grippers 8 is attached at the top and which is crossed axially by a rod 31.

Die erste Hülse 29 liegt wiederum innerhalb einer zweiten Hülse 32, an deren oberen Ende ein Kreuzstück 32a angeordnet ist, das an der Stange 33a des Kolbens 33 der Zylinderkolbeneinheit 15 befestigt ist. Die zweite Hülse 32 wird von einem Lager 34 geführt, das am Umfang einer Platte 35 befestigt ist, die mit dem rohrförmigen Gehäuse 22 verbunden ist.The first sleeve 29 is in turn located within a second sleeve 32, at the upper end of which a crosspiece 32a is arranged, which is fastened to the rod 33a of the piston 33 of the cylinder-piston unit 15. The second sleeve 32 is guided by a bearing 34, which is fastened to the circumference of a plate 35, which is connected to the tubular housing 22.

Die erste Hülse 29 ist andererseits an ihrem unteren Ende mit einer Rolle 36 versehen, die um eine radiale Achse bezüglich des Drehtisches rotiert und eine Nockenbahn 37 erfaßt, die an einer zylindrischen Wandlung 38 vorgesehen ist, die an der unteren Platte 21 konzentrisch zur Drehtischachse befestigt ist.The first sleeve 29, on the other hand, is provided at its lower end with a roller 36 which rotates about a radial axis with respect to the turntable and engages a cam track 37, which is provided on a cylindrical conversion 38 which is attached to the lower plate 21 concentrically to the turntable axis.

Das untere Ende der Stange 31 trägt einen Hebel mit einer Rolle 40, die um eine senkrechte Achse rotiert. Die Rolle 40 erfaßt eine ringförmige Nockenbahn 41 an der unteren Platte 21, wie Fig. 3 zeigt.The lower end of the rod 31 carries a lever with a roller 40 which rotates about a vertical axis. The roller 40 engages an annular cam track 41 on the lower plate 21, as shown in Fig. 3.

Wie die vergrößerten Einzelheiten P und R in Fig. 3 zeigen, bestehen die Greifer 8 aus zwei Backen 8a und 8b, die am Gehäuse 30 mittels Zapfen 42a, 42b drehbar sind. Die Backen 8a und 8b sind an Zahnrädern 43a und 43b befestigt, die miteinander kämmen. Im Zapfen 42a sitzt eine Gabel 44, die einen Zapfen 45 erfaßt, der senkrecht an der Stange 31 befestigt ist. Eine Drehung der Stange 31 um einen bestimmten Winkel mittels der Nockenbahn 41 bestimmt so die Drehung des von den Zahnrädern 43a und 43b gebildeten Paares derart, daß die Backen 8a und 8b symmetrisch aus der Greifposition P in die Löseposition R und zurück gelangen.As shown by the enlarged details P and R in Fig. 3, the grippers 8 consist of two jaws 8a and 8b which are rotatable on the housing 30 by means of pins 42a, 42b. The jaws 8a and 8b are attached to gears 43a and 43b which mesh with one another. A fork 44 is located in the pin 42a which grips a pin 45 which is attached vertically to the rod 31. A rotation of the rod 31 through a certain angle by means of the cam track 41 thus determines the rotation of the pair formed by the gears 43a and 43b in such a way that the jaws 8a and 8b move symmetrically from the gripping position P to the release position R and back.

Das untere Ende der besagten zweiten Hülse 32 trägt eine Rolle 46, die diametral gegenüber dem Drehtisch rotiert. Die Rolle 46 läuft in einer Rille 47, die von einem Ring 48 um das rohrförmige Gehäuse 22 gebildet ist. Eine Seite des Ringes 48 ist am Boden schwenkbar an einer Schwenkachse 49 befestigt, die horizontal einen zur Drehtischachse konzentrischen Kreis tangiert. Die Schwenkachse 49 ist an einem Träger 50 befestigt, der mit einer ringförmigen Scheibe verbunden ist, die horizontal von den Säulen 52 getragen ist, die auf der unteren Platte 21 stehen. Auf der der Schwenkachse 49 diametral gegenüberliegenden Seite ist der Ring 48 schwenkbar an der Stange 53a einer Betätigungseinrichtung 53 befestigt. Die Betätigungseinrichtung wird von der Scheibe 51 in senkrechter Lage gehalten.The lower end of said second sleeve 32 carries a roller 46 which rotates diametrically opposite the turntable. The roller 46 runs in a groove 47 formed by a ring 48 around the tubular housing 22. One side of the ring 48 is pivotally attached to the bottom on a pivot axis 49 which is horizontally tangent to a circle concentric with the turntable axis. The pivot axis 49 is attached to a support 50 which is connected to an annular disk which is horizontally supported by the columns 52 which stand on the lower plate 21. On the side diametrically opposite the pivot axis 49, the ring 48 is pivotally attached to the rod 53a of an actuator 53. The actuator is held in a vertical position by the disk 51.

Der Betrieb der beanspruchten Vorrichtung wird nun erläutert, beginnend mit dem Moment, wenn die Greifer 8 und die zugehörigen Zylinder/Kolben-Einheiten 14, angetrieben vom Drehtisch 3, in den Bereich gelangen, in dem die vom Verteiler 6 angeförderten Flaschen aufgenommen werden.The operation of the claimed device will now be explained, starting from the moment when the grippers 8 and the associated cylinder/piston units 14, driven by the turntable 3, reach the area in which the bottles conveyed by the distributor 6 are received.

Das Schließen der Backen 8a und 8b in die Greifposition P erfolgt durch die Nockenbahn 41, die in diesem Aufnahmebereich die Stange 31 axial verdreht (s. Fig. 3). Die Stange 31 wird in der Richtung A vom Drehtisch 3 getragen, so daß die Rolle 40 in der Nockenbahn 41 gleitet. Die Drehung der Stange 31 um einen bestimmten Winkel wird auf das Zahnradpaar 43a, 43b und damit auf die Backen 8a und 8b übertragen.The closing of the jaws 8a and 8b in the gripping position P is carried out by the cam track 41, which axially rotates the rod 31 in this receiving area (see Fig. 3). The rod 31 is carried in the direction A by the rotary table 3, so that the roller 40 slides in the cam track 41. The rotation of the rod 31 by a certain angle is transmitted to the gear pair 43a, 43b and thus to the jaws 8a and 8b.

Nach dem Erfassen der Flasche 1 von den Backen 8a und 8b wird sie senkrecht angehoben, wie der Pfeil D in Fig. 2a zeigt, derart, daß die Düse 41 der Abgabeeinheit 9 in die Mündung der Flasche 1 eintritt. Das Anheben der Flasche erfolgt durch axiales Gleiten der ersten Hülse 29, die am Gehäuse 3 der Greifer 8 befestigt ist. Die Schiebebewegung wird von der Nockenbahn 37 gesteuert, in der die von der Hülse 29 getragene Rolle 36 läuft.After gripping the bottle 1 by the jaws 8a and 8b, it is raised vertically, as shown by arrow D in Fig. 2a, so that the nozzle 41 of the dispensing unit 9 enters the mouth of the bottle 1. The lifting of the bottle is carried out by axial sliding of the first sleeve 29 fixed to the housing 3 of the grippers 8. The sliding movement is controlled by the cam track 37 in which the roller 36 carried by the sleeve 29 runs.

Ist die Düse 17 in die Flasche 1 eingesetzt worden, so beginnt die Zylinder/Kolben-Einheit 14 mit der Abgabe von Flüssigkeit zum Füllen. Während des Einsetzens der Düse 17 in die Flasche 1 hat sich der Kolben 33 der Zylinder/Kolben-Einheit 14 nach unten bewegt, wie der Pfeil E in Fig. 2a zeigt, derart, daß Flüssigprodukt aus der Kammer 16 abgesaugt wird; wenn dann die Düse 17 in die Flasche eingesetzt worden ist, so wird der Kolben nach oben verschoben, so daß das Flüssigprodukt in die Düse 17 strömt. Gleichzeitig schließt das Ventil 15 den Ansaugkanal für die Flüssigkeit und öffnet den Abgabekanal für die Flüssigkeit.When the nozzle 17 has been inserted into the bottle 1, the cylinder/piston unit 14 starts to dispense liquid for filling. During the insertion of the nozzle 17 into the bottle 1, the piston 33 of the cylinder/piston unit 14 has moved downwards, as shown by the arrow E in Fig. 2a, so that liquid product is sucked out of the chamber 16; when the nozzle 17 has then been inserted into the bottle, the piston is moved upwards so that the liquid product flows into the nozzle 17. At the same time, the valve 15 closes the suction channel for the liquid and opens the discharge channel for the liquid.

Die Hin- und Herbewegung des Kolbens 33 der Zylinder/Kolben-Einheit 14 erfolgt durch ein axiales Verschieben der zweiten Hülse 32, die an der Stange 33a des Kolbens befestigt ist. Diese Bewegung wird von der Rolle 46 ausgeführt, die an der Hülse 32 sitzt und in der Umfangsrille des Ringes 48 läuft.The reciprocating movement of the piston 33 of the cylinder/piston unit 14 is effected by an axial displacement of the second sleeve 32, which is fixed to the rod 33a of the piston. This movement is carried out by the roller 46, which is seated on the sleeve 32 and runs in the circumferential groove of the ring 48.

Der Hub des Kolbens 33 wird dadurch eingestellt, daß man den Winkel des Ringes 48 verändert, der gegenüber dem Drehtisch 3 gewöhnlich in einer schrägen Ebene eingestellt ist. Um den Hub einzustellen, kann der Ring von der Betätigungseinrichtung 53 auf der der Schwenkachse 59 gegenüberliegenden Seite verschoben werden, wie dies schematisch durch die gestrichelte Linie 54 in Fig. 2b dargestellt ist. Das Einstellen des Kolbenhubes macht es möglich, die Flüssigkeitsmenge zu ändern, die in die Flaschen gefüllt wird.The stroke of the piston 33 is adjusted by changing the angle of the ring 48, which is usually set in an inclined plane with respect to the turntable 3. To adjust the stroke, the ring can be moved by the actuator 53 on the side opposite the pivot axis 59, as shown schematically by the dashed line 54 in Fig. 2b. Adjusting the piston stroke makes it possible to change the amount of liquid that is filled into the bottles.

Ist die Flasche voll, so wird sie derart abgesenkt, daß sie sich von der Düse 17 löst. In diesem Zustand wird die Nokkenbahn 41 synchronisiert, um die Backen 8a und 8b in der Freigabeposition R derart zu öffnen, daß der Verteiler 12 des Ausgabesystems 10 die Flasche erfassen und abfördern kann.When the bottle is full, it is lowered so that it is released from the nozzle 17. In this state, the cam track 41 is synchronized to open the jaws 8a and 8b in the release position R so that the distributor 12 of the dispensing system 10 can grasp the bottle and convey it away.

Kurz gesagt, liefert die vorbeschriebene Vorrichtung Mittel zum synchronen Antrieb der Zylinder/Kolben-Einheit 14, zum Öffnen und Schließen der Flaschengreifer 8 und zum Bewegen des Greifers 8 nach oben derart, daß die Düse 17 der Abgabeeinheit 9 in die Flasche eintreten kann.In short, the device described above provides means for synchronously driving the cylinder/piston unit 14, for opening and closing the bottle grippers 8 and for moving the gripper 8 upwards so that the nozzle 17 of the dispensing unit 9 can enter the bottle.

Es sollte besonders betont werden, daß die vorgenannten Bewegungen mit einer Vorrichtung erzielt werden, die einen Satz aufrechter Säulen bildet, die um den Drehtisch 3 angeordnet sind. Die Vorrichtung bedarf daher wenig Raum und ein leichter Zugang zu den inneren Teilen des Drehtisches ist möglich. Ferner besitzt die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehene Maschine infolge des einfachen Aufbaues eine erhöhte Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit.It should be particularly emphasized that the above-mentioned movements are achieved with a device that forms a set of upright columns arranged around the turntable 3. The device therefore requires little space and easy access to the inner parts of the turntable is possible. Furthermore, the device provided with the inventive The machine equipped with this device offers increased performance and reliability due to its simple design.

Claims

1) Device for synchronously driving the dispensing device and the container handling device in automatic machines for filling liquid products into the containers mentioned. The machines include:

a feeding device (2) for the containers (1) to be filled; a carousel (3) which rotates about a vertical axis and receives the containers (1) coming from the feeding device (2) one by one;

Grippers (8) for holding the containers (1). The grippers (8) are mounted along the carousel circumference (3);

Liquid dispensers (9) in the form of cylinder-piston groups, which are also mounted on the carousel (3) and are operated synchronously with the grippers (8) mentioned to fill the containers (1); and

an output unit (10) to transport the filled containers away from the carousel (3).

The device includes a device for simultaneously driving the pistons of the dispensing devices and the mechanisms which move the containers in relation to said dispensers.

The device is characterized in that it comprises a first sleeve (29) on which the housing (30) of the grippers (8) is mounted at the top and a roller (36) at the bottom which engages a cam (37) made on a cylindrical wall (38) concentric with the axis of said carousel (3). Said first sleeve (29) extends in a second sleeve (32) with which it is concentric. The second sleeve (32) is connected to the piston (33) of a cylinder-piston group (14) of said dispensing device (9) and is provided with a roller (46) which can rotate along a diametric axis of the carousel (3). The roller (46) runs in a groove (47) formed by the periphery of a ring (48) which surrounds the axis of rotation of the carousel (3) and is arranged in an inclined plane to the carousel (3). The device also includes a rod (31) guided by said first sleeve (29) and provided at the bottom with a roller (40) which can rotate about a vertical axis and engages a cam (41) in the form of a ring on a horizontal plate (21). The upper end of the rod (31) is, on the other hand, designed to rotate a pair of gears (43a, 43b) at a fixed angle, which transmits the movement to said grippers (8). In this way, the pair of jaws (8a, 8b) is rotated from a gripping position (P), in which the containers (1) are held, to a release position (R), in which the containers are released.

2) Device according to claim 1, characterized in that on the lower end of said rod (31) is mounted a lever (39) with said roller (40) which rotates about a vertical axis and runs in said cam (41). The latter is designed to close the gripper jaws (8a, 8b) in a gripping position (P) in which the containers (1) are picked up and to open the gripper jaws (8a, 8b) in a position (R) in which the containers (1) are released and transported away from the carousel (3).

3) Device according to claim 1, characterized in that said jaws (8a, 8b) are rotatably mounted on said housing (30) of the grippers (8) and that two intermeshing gears (43a, 43b) are attached to them, which together form a gear pair. One of the gears has a fork (44) in its center, which is intended to receive a bolt (45) attached vertically to said rod (31).

4) Device according to claim 1, characterized in that the said cam (37) is designed to slide the first sleeve (29) alternately between the lower and upper positions in which a nozzle (17) of the dispenser (9) is inserted into the opening of a container to be filled.

5) Device according to claim 1, characterized in that one side of said ring (48) is rotatably suspended on the underside from a pin (49) whose axis is horizontally tangential to a circle concentric with the carousel axis (3). The diametrically opposite side of said ring (48) is rotatably connected to a drive (53) with a vertical axis.