DE29723882U1 - Transport star for vessels - Google Patents

Transport star for vessels

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DE29723882U1 DE29723882U DE29723882U DE29723882U1 DE 29723882 U1 DE29723882 U1 DE 29723882U1 DE 29723882 U DE29723882 U DE 29723882U DE 29723882 U DE29723882 U DE 29723882U DE 29723882 U1 DE29723882 U1 DE 29723882U1
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    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
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    • B67C7/0046—Infeed and outfeed devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

Transportstem für GefäßeTransport system for vessels

Die Erfindung bezieht sich auf einen Transportstem fur Gefäße gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a transport system for vessels according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Transportstem ist beispielsweise aus der DE OS 3133341 bekannt, bei dem die Kraft zum Schließen der Klemmelemente von Federn aufgebracht wird . Auf diese Weise möchte man zusätzliche Betätigungselemente einsparen, die Klemmelemente geschlossen halten, solange sich Gegenstände zwischen den Klemmelementen befinden. Dort ist nachteilig, daß die Kraft zum Schließen der Klemmelemente von Federn aufgebracht wird und diese Federn gleichzeitig an mehreren Klemmelementen ansetzen, wodurch die Schließkraft nicht eindeutig definiert ist.Such a transport star is known, for example, from DE OS 3133341, in which the force to close the clamping elements is applied by springs. In this way, the aim is to save on additional actuating elements that keep the clamping elements closed as long as there are objects between the clamping elements. The disadvantage here is that the force to close the clamping elements is applied by springs and these springs act on several clamping elements at the same time, which means that the closing force is not clearly defined.

Aus der 0 726 216 Al ist ein Transportstem mit Klemmelementen bekannt. Jedes Klemmelement weist Federn auf, durch welche das Klemmelement geöffnet werden kann. Auf diese Weise möchte man zusätzliche Betätigungselemente einsparen, die Klemmelemente offenhalten. Um mit dieser Feder die Klemmelemente schnell öffnen zu können sind starke Federn nötig, deren Kraft beim Schließen der Klemmelemente in nachteiliger Weise dem Schließvorgang im Wege steht.A transport star with clamping elements is known from 0 726 216 Al. Each clamping element has springs that can be used to open the clamping element. This way, the aim is to save on additional actuating elements that keep the clamping elements open. In order to be able to open the clamping elements quickly with this spring, strong springs are required, the force of which disadvantageously hinders the closing process when the clamping elements are closed.

Transportsterne der bekannten Art werden beispielsweise in Flaschenbehandlungsmaschinen eingesetzt. Hierbei werden die Flaschen von dem sich drehenden Transportstem an einer Stelle aufgenommen und an anderer Stelle wieder abgegeben. Hierzu ist ein schnelles Öffnen und Schließen der Klemmelemente nötig. Auch die Haltekraft mit der die Flaschen gehalten werden muß einen exakten Wert aufweisen, um einerseits einen festen Sitz der Flasche zu garantieren, andererseits aber die Flasche nicht zu beschädigen. Besonders bei der Verarbeitung von Kunststoffflaschen kann ein zu fester Sitz zu Beschädigungen an der Flasche führen.Transport stars of the well-known type are used, for example, in bottle processing machines. The bottles are picked up by the rotating transport star at one point and released at another. This requires the clamping elements to be opened and closed quickly. The holding force with which the bottles are held must also have an exact value in order to guarantee that the bottle is firmly seated on the one hand, but on the other hand not to damage the bottle. Particularly when processing plastic bottles, a seat that is too tight can lead to damage to the bottle.

Bei den bekannten Vorrichtungen bei denen eine Feder die Klemmelemente öffnet oder schließt, ergibt sich für den Öffhungs- bzw. Schließvorgang immer eine Zeitkonstante die aus Federkraft und der Masse der Klemmelemente resultiert. Besonders bei einer hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit kann diese Zeitkonstante störend auftreten.In the known devices in which a spring opens or closes the clamping elements, there is always a time constant for the opening or closing process that results from the spring force and the mass of the clamping elements. This time constant can be disruptive, especially at high processing speeds.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung einen Transportstem mit Klemmelementen zu schaffen, bei der die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden und insbesondere ein schnelles undIt is therefore the object of the invention to create a transport system with clamping elements in which the disadvantages of the prior art are avoided and in particular a quick and

zuverlässiges Öffnen und Schließen der Klemmelemente möglich ist und die Klemmelemente die jeweilige „offen" bzw. „geschlossen" Stellung ohne weitere Betätigungsmittel innehalten.reliable opening and closing of the clamping elements is possible and the clamping elements maintain the respective "open" or "closed" position without any additional actuating means.

Die Überlegungen, die zur Entstehung der Erfindung geführt haben gingen davon aus, daß eine Betätigung, welche das Öffnen bzw. Schließen der Klemmelemente zwangsgesteuert bewirkt, die Nachteile der Trägheit von Federbetätigungen vermeidet. Weitergehende Überlegungen ergaben, daß es vorteilhaft ist, die Federkräfte nur dafür zu verwenden, um die Klemmelemente nach der zwangsgesteuerten Betätigung in der jeweiligen Endstellung zu halten.The considerations that led to the creation of the invention were based on the assumption that an actuation that causes the opening and closing of the clamping elements in a positively controlled manner avoids the disadvantages of the inertia of spring actuations. Further considerations showed that it is advantageous to use the spring forces only to hold the clamping elements in the respective end position after the positively controlled actuation.

Nachfolgend ist die Erfindung an einem möglichen Ausfuhrungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below using a possible embodiment.

Es zeigen :Show it :

Fig. 1 in Draufsicht die Klemmelemente mit einer gegriffenen Flasche Fig. 2 in drei Phasen den Vorgang des Greifens einer Flasche. Fig. 3 in drei Phasen den Vorgang des Loslassens einer Flasche.Fig. 1 shows a top view of the clamping elements with a bottle gripped. Fig. 2 shows the process of gripping a bottle in three phases. Fig. 3 shows the process of releasing a bottle in three phases.

In Figur 1 wird eine Flasche 1 von 2 Greifarmen 2 gehalten. Die Greifarme 2 sind als Doppelhebel ausgebildet. Der eine Teil 2a des Doppelhebels 2 greift die Flasche 1. An der dem Lager 3 gegenüberliegenden Seite 2b greift die Betätigungsmechanik 4 und eine Feder 5 an. Die Betätigungsmechanik 4 umfaßt eine Kniehebelmechanik mit einem Gelenk 6 an dem ein Stößel 7 angreift. Von dem Gelenk 6 verlaufen Hebel 8 an die Anlenkpunkte 9. In der gezeichneten Stellung befindet sich die Vorrichtung im geschlossenen Zustand. In diesem Zustand befindet sich die Kniehebelmechanik in der sogenannten „Über-Totpunktstellung". Aufgrund der Sperre 10 kann sich der Stößel 7 nicht weiter in Richtung der Flasche 1 bewegen, die aus der Elastizität der Doppelhebel 2 und der Federkraft resultierende Kraft in Richtung F drückt den Stößel jedoch in gewollter Weise an die Sperre 10. Dies bewirkt eine sichere und selbsthemmende Verriegelung der Greifarme 2.In Figure 1, a bottle 1 is held by 2 gripping arms 2. The gripping arms 2 are designed as double levers. One part 2a of the double lever 2 grips the bottle 1. The actuating mechanism 4 and a spring 5 engage on the side 2b opposite the bearing 3. The actuating mechanism 4 comprises a toggle lever mechanism with a joint 6 to which a plunger 7 engages. Levers 8 run from the joint 6 to the articulation points 9. In the position shown, the device is in the closed state. In this state, the toggle lever mechanism is in the so-called "over dead center position". Due to the lock 10, the plunger 7 cannot move further in the direction of the bottle 1, but the force in the direction F resulting from the elasticity of the double lever 2 and the spring force presses the plunger in the desired manner against the lock 10. This causes a secure and self-locking locking of the gripping arms 2.

Die Figur 2 zeigt drei Phasen des Schließens und Greifens. Es werden aus Gründen der Übersichtlichkeit nur dort Bezugszeichen angegeben wo diese Teile in der Beschreibung erwähnt sind. Die gesamte Vorrichtung dreht sich in Richtung des Pfeiles R um einen gemeinsamen Drehpunkt, der außerhalb des hier dargestellten Bereichs liegt.Figure 2 shows three phases of closing and gripping. For reasons of clarity, reference symbols are only given where these parts are mentioned in the description. The entire device rotates in the direction of arrow R around a common pivot point that lies outside the area shown here.

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Die Phase a zeigt die Doppelarme 2 in geöffneter Stellung. Der Stößel 7 ist ganz in Richtung Drehpunkt herausgezogen und die Kniehebelmechanik befindet sich in einer sogenannten „VorTotpunkt" Stellung. Durch die Feder 5 werden die Gegenarme zusammengezogen, was ein selbsttätiges Offenhalten der Klemmelemente bewirkt.Phase a shows the double arms 2 in the open position. The plunger 7 is pulled out completely towards the pivot point and the toggle lever mechanism is in a so-called "before dead center" position. The spring 5 pulls the counter arms together, which causes the clamping elements to automatically stay open.

Auf dem Weg von Phase a zu Phase b läuft ein am Stößel 7 angebrachtes Führungsrad 12 entlang einer Steuerkurve 11. Der Stößel 7 wird vom Drehpunkt weg in Richtung Flasche 1 geschoben und über die Kniehebelmechanik werden die Gegenarme 2b nach außen gedrückt und die Haltearme 2a fassen die Flasche 1. Durch die Bewegung des Stößels 7 wird die Totpunktstellung des Kniehebels überschritten bis die unter Figur 1 schon beschriebene „Über-Totpunktstellung" erreicht ist.On the way from phase a to phase b, a guide wheel 12 attached to the plunger 7 runs along a control curve 11. The plunger 7 is pushed away from the pivot point in the direction of the bottle 1 and the counter arms 2b are pressed outwards via the toggle lever mechanism and the holding arms 2a grasp the bottle 1. The movement of the plunger 7 causes the dead center position of the toggle lever to be exceeded until the "over-dead center position" already described in Figure 1 is reached.

Die drei in Figur 3 gezeigten Phasen zeigen das Loslassen einer Flasche 1. Die gesamte Vorrichtung dreht sich in Richtung des Pfeiles R um einen gemeinsamen Drehpunkt, der außerhalb des hier dargestellten Bereichs liegt.The three phases shown in Figure 3 show the release of a bottle 1. The entire device rotates in the direction of arrow R around a common pivot point that lies outside the area shown here.

In Position a befindet sich das Klemmelement im schon ausführlich beschriebenen selbsthemmenden Greifzustand und hält die Flasche 1 fest zwischen den Gegenarmen 2a. Der Stößel 7 befindet sich in eingeschobener Stellung.In position a, the clamping element is in the self-locking gripping state already described in detail and holds the bottle 1 firmly between the counter arms 2a. The plunger 7 is in the inserted position.

In Phase b beginnt das Öffnen der Klemmelemente. Das am Stößel 7 befestigte Rad 12 fährt an eine Steuerkurve 13. Hierdurch wird der Stößel 7 in Richtung Mittelpunkt gezogen. Dabei bewegt sich die Kniehebelmechanik aus der „Über-Totpunkt" Stellung in die geöffnete Stellung. Durch die Feder 5 werden die Gegenarme 2b zusammengezogen. Dies bewirkt ein selbstätiges Offenhalten. Ab diesem Zeitpunkt ist keine Steuerkurve mehr notwendig.In phase b, the opening of the clamping elements begins. The wheel 12 attached to the plunger 7 moves to a control cam 13. This pulls the plunger 7 towards the center. The knee lever mechanism moves from the "over dead center" position to the open position. The spring 5 pulls the counter arms 2b together. This causes them to stay open automatically. From this point on, a control cam is no longer necessary.

Die Eigenschaft der Erfindung, daß die Greifarme sowohl im geschlossenen wie im geöffneten Zustand eine definierte Stellung einnehmen, erlauben es vorteilhaft durch die Anwesenheit oder das Fehlen von Steuerkurven 11,13 das Öffnen und Schließen zu steuern. Während eines Umlaufs des Transportsterns passieren die Klemmelemente diese Steuerkurve Durch eine schaltbare Steuerkurve d.h. eine Steuerkurve, welche wahlweise in die Bewegungsbahn der Rolle 12 eingreift, kann jedes einzelne Klemmelement individuell geöffnet und geschlossen werden. Auf diese Art und Weise ist mit dem Transportstern auch eine Sortierung möglich. Je nach Unterscheidungskriterium kann das Klemmelement an unterschiedlichen Positionen der Bewegungsbahn geöffnet werden.The property of the invention that the gripping arms assume a defined position in both the closed and the open state allows the opening and closing to be controlled advantageously by the presence or absence of control curves 11, 13. During one revolution of the transport star, the clamping elements pass this control curve. By means of a switchable control curve, i.e. a control curve which optionally engages in the movement path of the roller 12, each individual clamping element can be opened and closed individually. In this way, sorting is also possible with the transport star. Depending on the differentiation criteria, the clamping element can be opened at different positions on the movement path.

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Die Einsatzmöglichkeiten der Erfindung sind naturgemäß nicht auf das beschriebene Ausfuhrungsbeispiel mit Flaschen beschränkt, sondern kann naturgemäß überall dort eingesetzt werden, wo einzelne Gegenstände (vorzugsweise rotationssymmetrische) an definierter Stelle gegriffen und wieder losgelassen werden sollen.The possible uses of the invention are naturally not limited to the described embodiment with bottles, but can naturally be used wherever individual objects (preferably rotationally symmetrical) are to be gripped at a defined location and released again.

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Claims (6)

Schutzansprüche Transportstern für GefäßeProtection claims Transport star for vessels 1. Transportstern für Gefäße mit einem um eine Achse drehbaren Grundkörper und mehreren konzentrisch um die Achse abgeordneten Klemmelementen wobei die Klemmelemente als Doppelhebel (2a, 2b) mit radial nach außen weisenden Greifarmen und nach innen weisenden Gegenarmen ausgebildet sind an den Gegenarmen eine Betätigungseinrichtung (7,8,9) angreift, durch welche die Klemmelemente wahlweise in eine geöffnete bzw. in eine geschlossene Position verbringbar1. Transport star for vessels with a base body that can be rotated about an axis and several clamping elements arranged concentrically around the axis, whereby the clamping elements are designed as double levers (2a, 2b) with gripping arms pointing radially outwards and counter arms pointing inwards, an actuating device (7, 8, 9) engages the counter arms, by means of which the clamping elements can be brought into an open or closed position as desired sind
dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (7,8,9) als Kniehebel - Mechanik (7,8,9) ausgebildet ist und eine Feder (5) vorgesehen ist, die zwischen den Gegenarmen eine Zugkraft ausübt.are
characterized in that the actuating device (7,8,9) is designed as a toggle lever mechanism (7,8,9) and a spring (5) is provided which exerts a tensile force between the counter arms. 2.Transportstern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kniehebel - Mechanik (7,8,9) in bei geöffneten Klemmelementen eine Vor-Totpunktstellung und bei geschlossenen Klemmelementen eine Über-Totpunktstellung einnimmt.2. Transport star according to claim 1, characterized in that the toggle lever mechanism (7, 8, 9) assumes a pre-dead center position when the clamping elements are open and an over-dead center position when the clamping elements are closed. 3.Transportstern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Feder (5) erzeugte Zugkraft bei einer Vor-Totpunktstellung der Kniehebel Mechanik (7,8,9) in der geöffneten Position hält und bei geschlossener Position den Verbleib in der Über-Totpunktstellung unterstützt.3. Transport star according to claim 1, characterized in that the tensile force generated by the spring (5) holds the knee lever mechanism (7, 8, 9) in the open position when it is in a pre-dead center position and supports the remaining in the over-dead center position when it is in a closed position. 4. Transportstern nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß - die Betätigungsmechanik mindestens eine Steuerkurve umfaßt, durch welche die Kniehebel-Mechanik (7,8,9) betätigbar ist und die Klemmelemente in eine geöffnete bzw. in eine geschlossene Position verbringbar sind.4. Transport star according to one of the preceding claims, characterized in that - the actuating mechanism comprises at least one control curve, by means of which the toggle lever mechanism (7,8,9) can be actuated and the clamping elements can be brought into an open or a closed position. KLEMMlCLAMP 5. Transportstern nach Anspruch Ibis 3, dadurch gekennzeichnet, daß -die Betätigungsmechanik mindestens eine Schaltnocke (11,13) umfaßt, welche sich in der Bewegungsbahn einer mit der Kniehebel - Mechanik (7,8,9) verbundenen Rolle (12) befindet,5. Transport star according to claim 1 to 3, characterized in that -the actuating mechanism comprises at least one switching cam (11, 13) which is located in the movement path of a roller (12) connected to the toggle mechanism (7, 8, 9), durch die Schaltnocke (11,13) die Kniehebel - Mechanik (7,8,9) betätigbar ist und so die Klemmelemente in eine geöffnete bzw. in eine geschlossene Position verbringbar sind.the toggle lever mechanism (7,8,9) can be actuated by the switching cam (11,13) and the clamping elements can thus be moved into an open or closed position. 6. Transportvorrichtung nach Anspruch dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltnocke (11,13) reversibel in die Bewegungsbahn einer mit der Kniehebel Mechanik (7,8,9) verbundenen Rolle (12) ragend ausgestaltet ist und so die Klemmelemente selektiv in eine geöffnete bzw. in eine geschlossene Position verbringbar sind.6. Transport device according to claim, characterized in that the switching cam (11, 13) is designed to reversibly project into the path of movement of a roller (12) connected to the toggle lever mechanism (7, 8, 9) and thus the clamping elements can be selectively brought into an open or a closed position. KLEMMlCLAMP
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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