DE19738389A1

DE19738389A1 - Underground garage or car park for e.g. residential and/or business parking

Info

Publication number: DE19738389A1
Application number: DE1997138389
Authority: DE
Inventors: Otto Engel; Rudolf Alscher
Original assignee: MANSFELD MASCHINEN und ANLAGEN
Current assignee: MANSFELD MASCHINEN und ANLAGEN
Priority date: 1997-09-03
Filing date: 1997-09-03
Publication date: 1999-03-25

Abstract

The garage is formed by a rigid and compact container, which is assembled from prefabricated components and installed underground. It has a minimum-size entrance from the surface, while cars in it are transported by mobile pallets. The latter can be moved by angular transfer mechanisms, one of which is equipped with a lift, the two being controlled together by a parking system which identifies individual pallets.

Description

Die Erfindung betrifft eine Garage für mehrere Fahrzeuge, welche unterirdisch angeord net ist.The invention relates to a garage for several vehicles, which is arranged underground is not.

Es ist möglich, einen Pkw am Straßenrand oder auf Parkplätzen abzustellen. Für eine komfortable und sichere Unterbringung von Pkw werden jedoch Garagen (IPK E04H6/00) verwendet, die in der Nähe des Aufenthaltsortes deren Benutzer errichtet sind. Übliche Garagen (IPK E04H6/02) befinden sich auf Höhe des Erdbodens an einer Zufahrt zur Straße. Des weiteren werden bei Neubauten öfters Kellergeschosse der Ge bäude zu Garagen ausgebaut, die über eine schräge Zufahrt zum Erdbodenniveau befahr bar sind.It is possible to park a car on the side of the road or in parking lots. For one However, garages (IPK E04H6 / 00) used, which erects users near the whereabouts are. Usual garages (IPK E04H6 / 02) are located at one level on the ground Access to the street. Furthermore, basements of Ge building expanded into garages that can be accessed via an inclined access to the ground level are cash.

Besonders in großen Städten besteht auf Grund von teuren Quadratmeterpreisen und anderen Rahmenbedingungen (z. B. Flächennutzungsverordnungen) die Notwendigkeit, die geringe vorhandene Fläche optimal auszunutzen. Insbesondere für das Parken von Pkw besteht dadurch Raumbedarf da die Möglichkeit für Parkflächen an Straßenrän dern, Parkplätzen oder Anbaugaragen wesentlich eingeschränkt ist.Especially in large cities there are expensive and expensive square meter prices other framework conditions (e.g. land use regulations) the need to make optimal use of the small available area. Especially for parking As a result, there is a need for space in the car as there is parking space on the street ramps parking spaces or add-on garages is significantly restricted.

Es ist allgemein bekannt, daß diesem Raumbedarf vieler Pkw durch Tiefgaragen (IPK E04H6/08) entsprochen wird. Bei derartigen Tiefgaragen handelt es sich um, meist un terirdische, Gebäudeteile mit zumeist mehreren Parkdecks zum Parken von Pkw, deren restliches Gebäudeteil primär andersweitig genutzt wird. Derartiger Anlagen haben das Fassungsvermögen von großen Parkplätzen (sind für mehr als zehn Fahrzeuge ausgelegt) und werden zumeist kommerziell genutzt. Das Ein- und Ausparken der Kraftfahrzeuge durch den Benutzer erfolgt zumeist über Kontrollsystem, die oft mit Schranken ausgerü stet und zusätzlichen bewacht sind.It is generally known that this space requirement of many cars is achieved through underground garages (IPK E04H6 / 08) is complied with. Such underground garages are, mostly un terrestrial parts of buildings with mostly several parking decks for parking cars, their the rest of the building is primarily used for other purposes. Such systems have that Capacity of large parking lots (are designed for more than ten vehicles) and are mostly used commercially. The parking and parking of motor vehicles The user mostly uses a control system, which is often equipped with barriers are constantly and additionally guarded.

Des weiteren ist bekannt, daß speziell Parkhäuser errichtet werden, die vorwiegend dem Zweck des Parkens dienen. Derartige Parkhäuser sind meist oberirdisch. Die zu parken den Fahrzeuge werden in diesem Falle (IPK E04H6/10) meist mittels einer wendelförmi gen Rampe auf die zur benutzende Etage gefahren. Ebenso (IPK E04H6/12) sind Park häuser bekannt, bei welchem die Fahrzeuge über mechanische Vorrichtungen, ähnlich einem Hochregal-Lager, auf verschiedenen Etagen und verschiedenen Plätzen abgestellt werden. Derartige Garagen und Vorrichtungen sind in den Druckschriften WO 8602687 und EP 152789 beschrieben.Furthermore, it is known that special parking garages are built, which predominantly the Serve the purpose of parking. Such parking garages are mostly above ground. The park in this case (IPK E04H6 / 10), the vehicles are usually towards the floor to be used. Likewise (IPK E04H6 / 12) are park known houses, in which the vehicles via mechanical devices, similar a high-bay warehouse, on different floors and different places become. Garages and devices of this type are described in the publications WO 8602687 and EP 152789.

Bei den vorgestellten Lösungen handelt es sich um gebäudeähnliche Konstruktionen, die entweder oberirdisch oder unterirdischen in eigens dafür geschaffenen Bauwerken ange ordnet sind. Die beschriebenen Tiefgaragen und Parkhäuser gestatten es, das Problem des Parkens für Besucher zu lösen. Die Anwohner oder die Mitarbeiter kleiner Firmen sind jedoch oft nicht in der Lage, ihre Kraftfahrzeuge im innerstädtischen Bereich in der Nähe zu parken, wenn nicht bereits geeignete Garagen in den Gebäuden integriert sind. Üblich sind dann personengebundene bzw. kraftfahrzeuggebundene Parkflächen vor den Gebäuden, die jedoch für jeden Passanten frei zugänglich sind. Beschädigungen und Diebstahl der Kraftfahrzeuge ist deshalb leicht möglich.The solutions presented are building-like constructions that either above or below ground in specially created structures are arranged. The underground car parks and parking garages described allow the problem of parking for visitors to solve. The residents or employees of small companies However, they are often unable to park their vehicles in the inner city Parking nearby if suitable garages are not already integrated in the buildings. Personal or motor vehicle-related parking spaces in front of the are then usual Buildings that are freely accessible to all passers-by. Damage and Theft of the motor vehicle is therefore easily possible.

Weiterhin ist bekannt (IPK B65D 88), daß Großcontainer zur Aufbewahrung von Sachen eingesetzt werden können. Diese werden vorgefertigt und optional vor Ort zusammen montiert (IPK E04H 7/00). Spezielle steife Großcontainer (IPK B65D 88/2) können un terirdisch angeordnet sein (IPK B65D 88/76) und sind mit Zugangsöffnungen an der Oberseite versehen.It is also known (IPK B65D 88) that large containers for storing things can be used. These are prefabricated and optionally together on site mounted (IPK E04H 7/00). Special stiff large containers (IPK B65D 88/2) can un be arranged terrestrially (IPK B65D 88/76) and are with access openings on the Provide top.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Parkmöglichkeit für Anwohner bzw. klei nere Firmen zu schaffen, die in Gebieten ansässig sind, bei welchen aus Gründen der Flä chennutzung bzw. sonstiger Auflagen ein Parken in typischen Garagen nicht möglich ist. Dabei soll eine sichere Parkmöglichkeit unterirdisch eingerichtet werden, die eine mini male sichtbare Einfahrt für die Kraftfahrzeuge aufweist. Dies soll unterirdisch nicht ge nutzte Freiräume erschließen, wobei die oberirdisch bestehenden Beschränkungen, insbe sondere Sichtbeschränkungen, integriert werden sollen. Es soll sich aus Kostengründen nicht um spezifisch gefertigte Bauwerke für Tiefgaragen oder Parkhäuser handeln, son dern um universal einsetzbare unterirdische Garagen für die Größenordnung von zehn Pkw.The object of the invention is to provide parking for residents or small to create other companies that are located in areas where, for reasons of space, use or other requirements, parking in typical garages is not possible. A secure underground parking facility should be set up, which is a mini male visible entrance for the motor vehicles. This should not be underground exploit the open spaces, the above-ground restrictions, esp special visual restrictions should be integrated. It is said to be for cost reasons do not deal with specifically manufactured structures for underground garages or parking garages, son They are universal underground garages for the order of ten Car

Die Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 und Patentanspruch 5 aufgeführten Merkmale gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by those listed in claim 1 and claim 5 Features resolved. Preferred further developments result from the subclaims.

Die Vorteile der Erfindung liegen darin, daß eine Garage für mehrere Fahrzeuge in einer unterirdischen nicht genutzte freie Fläche eingebracht werden kann, welche dabei nur eine minimale Zugangsöffnung (ca. 3 m × 5 m) für die freie Zu- und Ausfahrt der Kraft fahrzeuge aufweisen muß, die optional künstlerisch gestaltet und mit einer Zufahrt verse hen werden kann. Durch das räumlich geschlossene Parksystem ist eine Beschädigung oder ein Diebstahl der Pkw weitgehend ausgeschlossen. Es ist weiter vorstellbar, daß dieses Parksystem mit entsprechender Sicherheitstechnik kombiniert wird. Die industri elle Fertigung der einzelnen Komponenten ermöglicht eine rationelle Serienproduktion. Die vorgefertigten Komponenten werden vor Ort zu einem geschlossenen kompakten Parksysteme zusammengesetzt welches anschließend in den Erdboden eingelassen wird.The advantages of the invention are that a garage for several vehicles in one underground unused free space can be brought, which only a minimal access opening (approx. 3 m × 5 m) for free entry and exit of the power vehicles must have, optionally artistically designed and verse with an access can be hen. There is damage due to the closed parking system or theft of cars is largely impossible. It is also conceivable that this parking system is combined with appropriate security technology. The industri Elle production of the individual components enables rational series production. The prefabricated components become a closed compact on site Parking systems put together which is then embedded in the ground.

Das Wesen der Erfindung für eine unterirdische Garage für mehrerer Fahrzeuge besteht darin, daß ein aus vorgefertigten Einzelteilen zusammenmontierter kompakter steifer Großcontainer, der unterirdisch eingelassen ist, wobei nur eine minimale Zugangsöffnung zur Oberfläche besteht, eine aus mehreren verfahrbaren Pkw-Paletten bestehende Vor richtung zum Bewegen von Pkw in sich beinhaltet, sowie daß ein einzuparkender Pkw auf der Pkw-Palette in der Zugangsöffnung über einen Lift in den unterirdisch eingelas senen Großcontainer abgesenkt und anschließend horizontal versetzt wird, indem die anderen Pkw-Paletten optional kooperative Bewegungen ausführen.The essence of the invention is for an underground garage for multiple vehicles in that a compact stiffer assembled from prefabricated individual parts Large container that is embedded underground, with only a minimal access opening a surface consisting of several movable car pallets Direction for moving cars in itself, and that a car to be parked on the car pallet in the access opening via a lift into the underground its large container is lowered and then moved horizontally by the Other cooperative pallets can optionally perform cooperative movements.

Die in Pkw-Längsrichtung (X-Achse) und in Pkw-Querrichtung (Y-Achse) hintereinan der bzw. nebeneinander angeordneten Eckumsetzer stellen die Stellplätze der Pkw dar. Sie können alle belegt und abgezogen werden und beanspruchen in der viereckigen Form den geringsten Platzbedarf und somit die geringste Fläche (Erdaushub). Bei voller Bele gung der Stellplätze kann das Parksystem nur unter Ausnutzung mindestens einer freien Stellfläche zum Zwecke des Ein- oder Ausparkens verfahren werden. Bei angewählten Pkw-Paletten, die dem Lift in Längs- oder Querrichtung direkt gegenüber abgestellt sind, können diese sofort auf den Lift gefördert und anschließend gehoben werden (geringste Zugriffszeit). Ein umlaufendes Verfahren der Pkw-Paletten ist nur erforderlich, wenn eine in der Ecke des Fördersystems abgestellte Pkw-Palette angewählt wird. Die Stell plätze in den Ecken des Fördersystems werden von dem intelligenten Parksteuersystem aus für die Erstparker vorrangig belegt, um die Zugriffszeit des Liftes bei nachfolgenden Einparkern zu beschleunigen. Es ist auch vorstellbar, über ein Parksteuersystem mit künstlicher Intelligenz die Parkgewohnheiten zu registrieren und selbstlernend die wahr scheinlichste Bereitstellung vorzubereiten. Das Ausparken einer Pkw-Palette aus einer der Ecken des Fördersystems bedingt die Schaftung eines Freiplatzes, den vorzugsweise der Lift (vertikale Hubeinrichtung in tiefster Stellung) darstellt. Die Fördereinrichtungen des Liftes übernehmen in Längs- oder Querrichtung wahllos eine Pkw-Palette und schaffen somit den erforderlichen Freiplatz im Fördersystem. Die in der Ecke abgestellte Pkw-Palette wird nun, da sie angewählt wurde, längs- oder stirnseitig vor den Lift ver fahren. Der Lift gibt die auf ihn befindliche, wahllose Pkw-Palette an den Freiplatz ab und übernimmt die angewählte und erkannte Pkw-Palette, um sie anschließend vertikal nach oben zu heben, um sie zum Zwecke des Ausparkens dem Benutzer in der oberirdi schen Zugangsöffnung bereitzustellen. In der oberen Stellung (Pkw-Palette befindet sich im Niveau der Zufahrt) verriegelt der Lift und ein optionales Tor öffnet sich automatisch.The one behind the other in the longitudinal direction of the car (X axis) and in the transverse direction of the car (Y axis) the corner repeater or side by side represent the parking spaces of the cars. They can all be taken and deducted and claimed in the square shape the smallest space requirement and thus the smallest area (excavation). At full bele Parking spaces can only be used by using at least one free parking space Parking space for the purpose of parking or exiting. When selected Passenger car pallets that are directly opposite the elevator in the longitudinal or transverse direction, can be conveyed onto the lift immediately and then lifted (lowest Access time). A circulating process of car pallets is only necessary if a car pallet parked in the corner of the conveyor system is selected. The Stell spaces in the corners of the conveyor system are provided by the intelligent parking control system primarily occupied for the first-time parkers, in order to determine the access time of the lift in subsequent Accelerate parking. It is also conceivable to use a parking control system artificial intelligence to register the parking habits and self-learning the true prepare the most likely deployment. Parking a range of cars from one the corners of the conveyor system requires the creation of a free space, preferably represents the lift (vertical lifting device in the lowest position). The funding agencies of the lift randomly take over a car range and in the longitudinal or transverse direction thus create the required free space in the conveyor system. The one parked in the corner Now that the car pallet has been selected, it will be parked on the long side or front of the lift drive. The lift delivers the random range of cars on it to the free space and adopts the selected and recognized range of cars to then move them vertically to lift them up for the purpose of parking the user in the oberirdi provide access opening. In the upper position (car pallet is at the access level) the lift locks and an optional gate opens automatically.

Ausgangsstellung des Liftes ist die oberste Endstellung, so daß sich die Zugangsöffnung durch den Eckumsetzer auf dem Lift verschließt. Diese Ausgangsstellung wurde gewählt, um:
The starting position of the lift is the uppermost end position, so that the access opening is closed by the corner converter on the lift. This starting position was chosen to:

a) the risk of falling of people in the event of improper use or a break-in to counteract in the parking system.
b) Abusive access to the parked cars in the case of the above. To rule out the incident.

Die Erfindung wird nachfolgend an Anwendungsbeispielen mitThe invention is described below using application examples

Fig. 1 als unterirdische Garage für mehrerer Fahrzeuge Fig. 1 as an underground garage for several vehicles

Fig. 2 als Eckförderer
näher beschrieben. Fig. 2 as a corner conveyor
described in more detail.

Nach Fig. 1 bezeichnet ein Anwendungsbeispiel der Erfindung eine unterirdische, eineta gig ausgeführte, vor unbefugtem Zugriff gesicherte Garage für mehrere Pkw in Form eines Großcontainers 1, die Pkw 2 vorzugsweise mit acht, fünf, drei oder zwei zugeord neten Pkw- Palette 3, über einen Lift 4 nach unten befördert und auf engstem Raum au tomatisch einparkt bzw. umgekehrt. Der Großcontainer 1 stellt eine in Montagegruppen aufgeteilte, optional vor Ort montierte, kompakte und steife Stahlgerüstkonstruktion in doppelwandiger Ausführung der Seitenwände und der Decke dar, welche optional zu sätzlich zur Aufnahme von Wärmedämmung (Schwitzwasserschutz) dient. Dabei hat die Zugangsöffnung 5 zum Lift 4 die Größe eines Pkw-Stellplatzes wobei bei Anforderung eines Benutzers stets eine leerer Pkw-Palette 3 in Fußbodenniveau zum Auffahren eines Pkw 2 zum Zwecke des Einparkens oder mit dem entsprechenden Pkw 2 auf die Pkw- Palette 3 zum Zwecke des Ausparkens bereitsteht und die Zugangsöffnung 5 sicher und eben verschließt. Diese Zugangsöffnung 5 ist bezüglich der sichtbaren äußeren Ausfüh rung 6 der Wohnumgebung entsprechend gestaltet, sollte jedoch vor unbefügtem Zugriff bzw. Vandalismus gesichert sein. Der als unterirdischer Teil der Garage dienende Groß container 1 ist von außen nicht einsehbar und von Erdreich 7 bedeckt und entsprechend der landschaftlichen Anforderung bepflanzt. Er gewährleistet in Verbindung mit dem Eckumsetzer 8 in der Zugangsöffnung 5 einen geschlossenen sicheren Raum für die ein geparkten Pkw 2. Grundlage des intelligenten Parksteuersystems 9 ist eine codierte, re chentechnisch identifizierbare Pkw-Palette 3, die auf jedem unterirdischen Stellplatz er kennbar ist. Das intelligente Parksteuersystems 9 ermöglicht über gesteuerte kooperative horizontale Versetzungen der einzelnen Pkw-Paletten 3 eine beliebige Positionierung dieser und insbesondere des momentanen Freiplatzes 10.According to Fig. 1 an example of application of the invention refers to an underground gig executed, secured against unauthorized access garage, eineta for a plurality of cars in the form of a large container 1, the car 2 is preferably eight, five, three or two zugeord Neten passenger pallet 3 on a lift 4 transported down and automatically parked in a confined space or vice versa. The large container 1 represents a compact and rigid steel frame construction divided into assembly groups, optionally assembled on site, in a double-walled design of the side walls and the ceiling, which optionally also serves to accommodate thermal insulation (condensation protection). The access opening 5 to the lift 4 has the size of a car parking space, with an empty car pallet 3 at floor level to drive a car 2 for parking or with the corresponding car 2 onto the car pallet 3 at the request of a user Parking is available and the access opening 5 is securely and evenly closed. This access opening 5 is designed with respect to the visible outer Ausfüh tion 6 of the living environment, but should be secured against unauthorized access or vandalism. The large container 1 serving as an underground part of the garage cannot be seen from the outside and is covered by soil 7 and planted according to the landscape requirements. In conjunction with the corner converter 8 in the access opening 5, it ensures a closed, secure space for a parked car 2 . The basis of the intelligent parking control system 9 is a coded, computationally identifiable car range 3 , which is recognizable on every underground parking space. The intelligent parking control system 9 enables controlled positioning of the individual passenger car pallets 3 by means of controlled, cooperative horizontal positioning of the latter and in particular the current free space 10 .

Bei vorteilhaften Weiterbildungen kann die Zugangsöffnung 5 bzw. eine weitere vorge lagerte Tür sicherheitstechnisch verschlossen werden, indem sie bspw. nur bei Einführen einer personengebundenen Magnetkarte öffnet. Zum Einparken muß die Magnetkarte nach Abstellen des Pkw 2 auf der Pkw-Palette 3 (bei angezogener Handbremse) und Verlassen der Insassen außerhalb der Zugangsöffnung 5 ein zweites Mal eingeführt wer den, damit die Pkw-Palette 3 das Pkw 2 in den unterirdischen Parkraum, den Großcon tainer 1, befördert und dort automatisch einem Freiplatz 10 zuführt. Beim Ausparken muß ebenfalls nach Herausfahren des Pkw 2 von der oberirdischen Zugangsöffnung 5 diese mittels Magnetkarte, bzw. das Tor verschlossen werden, um zu verhindern, daß Personen eingeschlossen werden. Die Betätigung mit Magnetkarten stellt nur eine Grundausstattung dar und läßt sich ebenso mit Zahlencode über Tableau per Funk (mit entsprechender Vorrangsschaltung) realisieren. Es ist vorstellbar, daß zur Vermeidung einer Havarie durch Überschreiten der max. Einparklänge und Höhe diese Maße mit ei nem Lichtvorhang überwacht werden.In advantageous developments, the access opening 5 or a further pre-stored door can be closed for security purposes, for example by opening it only when a personal magnetic card is inserted. To park, the magnetic card must be inserted a second time after parking the car 2 on the car pallet 3 (with the handbrake applied) and leaving the occupants outside the access opening 5 so that the car pallet 3 drives the car 2 into the underground parking space, the Großcon tainer 1 , transported and automatically feeds a free space 10 there . When parking, the car must also be closed from the above-ground access opening 5 by means of a magnetic card or the gate after the car 2 has been moved out, in order to prevent people from being trapped. Actuation with magnetic cards is only a basic feature and can also be implemented with a numerical code via panel by radio (with corresponding priority switching). It is conceivable that to avoid an accident by exceeding the max. Parking length and height these dimensions can be monitored with a light curtain.

Der oberirdisch montierbare und mit Maschinentechnik installierte Großcontainer 1 ist an dessen tiefster Stelle mit einem Pumpensumpf 11 zur Evakuierung vom Tropfwasser ausgeführt. Die Fußbodenneigung von ca. 1% führt das Tropfwasser allseitig dem Pum pensumpf 11 zu und wird in einen Tropfwassersammler weitergeleitet, der bei Bedarf oberirdisch zu entleeren ist. Im Großcontainer 1 untergebracht sind alle zum Ein- und Ausparken erforderlichen Elemente einschließlich elektromotorische und elektrohydrauli sche Antriebe sowie Drucklufterzeuger und Speicher als auch eine Einrichtung zum Her anführen von Frischluft (Bewetterung). Eine vorgesehene Bewetterung (Zufuhr von Frischluft) verhindert die Bildung von Schwitzwasser im unterirdischen Bereich und för dert das Trocknen naß geparkter Pkw 2. Optional ermöglicht ein von außen verschlosse ner und von innen öffenbarer Einstiegsschacht den Aufstieg von Personen von unten bzw. den Abstieg von oben für Wartungs- und Bedienpersonal.The large container 1 , which can be installed above ground and installed using machine technology, is designed at its lowest point with a pump sump 11 for evacuating dripping water. The floor inclination of approx. 1% leads the drip water to the pump sump 11 on all sides and is passed on to a drip water collector which can be emptied above ground if necessary. Housed in the large container 1 are all the elements required for parking and unparking, including electromotive and electro-hydraulic drives and compressed air generators and storage units, as well as a device for supplying fresh air (ventilation). Provided ventilation (supply of fresh air) prevents the formation of condensation in the underground area and promotes the drying of wet parked cars 2 . Optionally, a manhole that can be closed from the outside and opened from the inside enables people to climb up from below or descend from above for maintenance and operating personnel.

Die Anordnung der Stellplätze eingeparkter Pkw 2 auf Pkw-Paletten 3 ist flächenopti miert und rundum in einer Breite von ca. 800 mm begehbar (Wartungs- und Instandhal tungsdurchgang). Dieser Durchgang ist über einen von innen öffenbaren und von außen verschließbaren Einstiegschacht zugänglich (Fluchtweg). Nach Einlassen des komplet tierten Großcontainers 1 und Montage der oberirdischen Zufahrt, wird die Baugrube verfüllt, so daß eine Erdreichüberdeckung von ca. 500 mm entsteht, die sich wahlweise bepflanzen bzw. im Einfahrtbereich pflastern läßt und sich somit der Umgebung anpaßt. The arrangement of the parking spaces of parked cars 2 on car pallets 3 is area-optimized and can be walked around in a width of approx. 800 mm (maintenance and repair work). This passage is accessible via an access shaft that can be opened from the inside and locked from the outside (escape route). After the complete container 1 has been installed and the above-ground access has been installed, the construction pit is filled in, so that a soil cover of approx. 500 mm is created, which can be planted or paved in the entrance area and thus adapts to the surroundings.

Das Eindringen von Oberflächenwasser wird durch entsprechende Abdichtung vermie den.The penetration of surface water is prevented by appropriate sealing the.

Eckumsetzer 8 auf horizontal ausgerichteten Trägern 12 in bewährter, konventioneller Bauform stellen die Stellplätze dar, auf denen die Pkw-Paletten 3 formschlüssig geführt sowie auf engstem Raum in Pkw-Längsrichtung (X-Achse) und Pkw-Querrichtung (Y- Achse) verfahrbar sind und sich aus beiden horizontale Versetzungsrichtungen 13 dem Lift 4 (Z-Achse) zuführen lassen. Der Lift 4 kann z. B. ein elektrohydraulisch betriebener Scherenhubtisch sein, der in den vertikalen Endlagen mechanisch, formschlüssig verrie gelt wird und auf seiner Oberseite den gleichen oben beschriebene Eckumsetzer 8 mit kombinierter Rollengang-Hubkettenfördereinrichtung und mit mechanischer Palettenar retierung während des Ein- bzw. Ausfahrens und beim Hubvorgang trägt. Der Lift 4 be fördert die Pkw-Palette 3 mit Pkw- 2 beim Einparken bzw. die leere Pkw-Palette 3 beim Ausparken in vertikaler Richtung (Z-Achse) vom Fußbodenniveau der oberirdischen Zu gangsöffnung 5 bis auf das Niveau der unterirdischen Rollenförderer 13 bzw. umgekehrt. In tiefster Stellung ist der Eckumsetzer 8 in der Lage, die Pkw-Paletten 3 in Längs- (X- Achse) und Querrichtung (Y-Achse) ein- bzw. auszuparken, d. h., die Pkw-Paletten 3 in o.g. horizontalen Versetzungsrichtungen 13 an die benachbarten Eckumsetzer 8 zu über geben bzw. sie abzuziehen, nachdem diese von ihrem Stellplatz entriegelt wurden. Die Steuerung der einzelnen Eckumsetzer 8 erfolgt rechnergesteuert über das intelligente Parksteuersystem 9.Corner transfer devices 8 on horizontally aligned beams 12 in a proven, conventional design represent the parking spaces on which the car pallets 3 are positively guided and can be moved in the narrowest space in the longitudinal direction (X-axis) and transverse direction (Y-axis) and can be fed to the lift 4 (Z axis) from both horizontal directions of displacement 13 . The lift 4 can e.g. B. be an electrohydraulically operated scissor lift table, which is mechanically, positively locked in the vertical end positions and carries on its top the same corner converter 8 described above with a combined roller conveyor lifting chain conveyor and with mechanical pallet arresting during retraction or extension and during the lifting process . The lift 4 supports the car pallet 3 with car 2 when parking or the empty car pallet 3 when parking in the vertical direction (Z axis) from the floor level of the above-ground access opening 5 to the level of the underground roller conveyor 13 or . vice versa. In the lowest position is the corner transfer unit 8 in a position or auszuparken the car pallets 3 in the longitudinal (X-axis) and transverse direction (Y-axis) which appear, that is, the car pallets 3 in the above-mentioned horizontal displacement directions at 13 the neighboring corner converter 8 to give or pull it off after they have been unlocked from their parking space. The control of the individual corner converters 8 is computer-controlled via the intelligent parking control system 9 .

Die elektrische Steuerung durch das Parksteuersystem 9 basiert auf dem Prinzip der co dierten Zuordnung einer Pkw-Palette 3 zum Benutzer des Pkw 2 bzw. zum Fahrzeug bei mehreren Fahrzeugen pro Benutzer. Die zugeordnete Pkw-Palette 3 hat im unterirdi schen Großcontainer 1 keinen festen Stellplatz, sondern wird elektronisch an jeder Stelle der Stellplätze erkannt und bei Anforderung durch den Benutzer über die Eckumsetzer 8 und dem Lift 4 zugeführt, sei es zum Ausparken mit Pkw 2 oder zum Einparken ohne Pkw 2. Der Lift 4 übernimmt mit seinem Eckumsetzer 8 die gewählte Pkw-Palette 3 und verfährt sie vertikal auf Niveau der oberirdischen Zugangsöffnung 5. Nach Abschluß des vertikalen Hubes und Arretierens der Pkw-Palette 3 öffnet sich ein optionales Tor zum Zwecke des Ein- bzw. Ausparkens durch den Benutzer. Das Schließen des Tores zum Einleiten des Hubvorganges kann manuell durch erneutes Eingeben des Codes bzw. au tomatisch durch Lichtvorhangüberwachung des Verlassens des Pkw 2 aus der Zufahrt beim Ausparken bzw. der Person nach dem Einparken des Pkw 2, entsprechend zeitlich verzögert erfolgen. Die Überwachung mittels Lichtvorhang erfolgt so, daß bei erneutem Betreten der Vorgang sofort unterbrochen wird (Personenschutz). Oberhalb der Zu gangsöffnung 5 befindet sich ein Not-Aus-Schalter mit gleicher Funktion. Start der Au tomatik erfolgt erst nach erneuter Code-Eingabe des Benutzers. Der Parkvorgang wird ebenfalls unterbrochen, wenn die Überwachung von max. Pkw-Länge und Höhe eine Überschreitung eines der beiden Maße ergibt bzw. wenn die Stellung des eingeparkten Pkw 2 auf der Pkw-Palette 3 nicht der Grundstellung in Längsrichtung entspricht (ähnlich Autowaschanlage).The electrical control by the parking control system 9 is based on the principle of the coded assignment of a car range 3 to the user of the car 2 or to the vehicle in the case of several vehicles per user. The assigned car range 3 has no fixed parking space in the subterranean large container 1 , but is recognized electronically at every point of the parking spaces and supplied when requested by the user via the corner converter 8 and the lift 4 , be it for parking with a car 2 or for Parking without a car 2 . The elevator 4 takes over the selected car pallet 3 with its corner converter 8 and moves it vertically at the level of the above-ground access opening 5 . After completing the vertical lift and locking the car pallet 3 , an optional gate opens for the purpose of parking in and out by the user. The closing of the gate to initiate the lifting process can be manually delayed by entering the code again or automatically by monitoring the light curtain when leaving the car 2 from the driveway when parking or the person after parking the car 2 . Monitoring by means of a light curtain is carried out in such a way that the process is immediately interrupted when you enter it again (personal protection). Above the access opening 5 there is an emergency stop switch with the same function. The automatic starts only after the user has entered the code again. The parking process is also interrupted when the monitoring of max. Car length and height exceed one of the two dimensions or if the position of the parked car 2 on the car pallet 3 does not correspond to the basic position in the longitudinal direction (similar to car wash).

Die beschriebene Förderung basiert auf dem Prinzip eines Eckumsetzers 8 nach Fig. 2. In Pkw-Längsrichtung (X-Achse) fördern hintereinander aufgestellte, einzeln angetriebene Rollenförderer 14 mit eingedrehten Rollen zur Aufnahme der Palettenkufen (Lagejustage beim Fördern). In Pkw-Querrichtung (Y-Achse) heben die nebeneinander angeordneten, einzeln angetriebenen Hubkettenförderer 15 die Palettenkufen aus ihren Rollengangfüh rungen und setzen sie auf dem benachbarten Eckumsetzer 8 ab, so daß jeder vorgesehene Stellplatz aus beiden Richtungen besetzt werden kann. In eingeparkter Stellung wird die Pkw-Palette 3 auf dem entsprechenden Stellplatz mechanisch arretiert.The conveying described is based on the principle of a corner converter 8 according to FIG. 2. In the longitudinal direction of the car (X-axis), individually driven roller conveyors 14 convey one behind the other with screwed-in rollers for receiving the pallet runners (position adjustment during conveying). In the transverse direction of the car (Y axis), the side-by-side, individually driven lifting chain conveyors 15 lift the pallet runners from their roller conveyor guides and place them on the adjacent corner converter 8 , so that each parking space provided can be occupied from both directions. In the parked position, the car pallet 3 is mechanically locked in the corresponding parking space.

Die Pkw-Palette 3 ist so gestaltet, daß die Vorderräder des aufgefahrenen Pkw 2 in einer entsprechenden angeordneten Vertiefung (Querrinne) stabilen Stand finden. Die unter seitige Hohlprofilkonstruktion ist so gestaltet, daß zwei Kufen zur Führung auf dem Rollenförderer in X-Achse entstehen. Entsprechende Aussparungen der Unterkonstruk tion dienen der formschlüssigen Arretierung bei Vertikalfahrt sowie beim Abstellen auf dem Stellplatz. An jeder Pkw-Palette 3 befinden sich Codierungen zur Kennung an jedem Stellplatz. Die vorzugsweise in Stahlblech (Tränenblech verzinkt) und Hohlprofilkon struktion ausgeführte Pkw-Palette 3 dient mit ihren Abmessungen zur Aufnahme des eingeparkten Pkw 2 und erlaubt vorzugsweise einem Pkw 2 mit folgenden Außenabmes sungen Platz:
max. Pkw-Länge: 5,2 m
max. Pkw-Breite: 2,1 m
max. Pkw-Höhe: 2,0 m.The car range 3 is designed so that the front wheels of the opened car 2 find a stable position in a correspondingly arranged recess (transverse channel). The under hollow profile construction is designed so that two runners for guidance on the roller conveyor in the X axis. Corresponding recesses in the substructure are used for positive locking during vertical travel and when parking on the parking space. Each car pallet 3 has codes for identification at each parking space. The car pallet 3, which is preferably made of sheet steel (teardrop galvanized) and hollow profile construction, serves with its dimensions to accommodate the parked car 2 and preferably allows space for a car 2 with the following external dimensions:
Max. Car length: 5.2 m
Max. Car width: 2.1 m
Max. Car height: 2.0 m.

Das Parksystem läßt sich jedoch auf beliebige, kundenspezifische Pkw-Abmessungen anpassen. However, the parking system can be customized to any customer-specific dimensions to adjust.

Reference list

11

Großcontainer
Large containers

22nd

Pkw
Car

33rd

Pkw- Palette
Car range

44th

Lift
lift

55

Zugangsöffnung
Access opening

66

sichtbare äußere Ausführung
visible exterior design

77

Erdreich
soil

88th

Eckumsetzer
Corner converter

99

Parksteuersystem
Parking control system

1010th

Freiplatz
Free space

1111

Pumpensumpf
Pump sump

1212th

Träger
carrier

1313

horizontale Versetzungsrichtung
horizontal direction of displacement

1414

Rollenförderer
Roller conveyor

1515

Hubkettenförderer
Lift chain conveyor

Claims

1. Underground garage for several vehicles, characterized in that a compact, stiff large container ( 1 ) assembled from prefabricated individual parts, which is embedded underground, with only a minimal access opening ( 5 ) to the surface, one of several movable car pallets ( 3 ) includes existing device for moving cars ( 2 ).

2. Underground garage for several vehicles according to claim 1, characterized in that the device for moving cars ( 2 ) are designed as horizontally movable car pallets ( 3 ) on corner converters ( 8 ), of which a corner converter ( 8 ) additionally is assigned to a lift ( 4 ).

3. Underground garage for several vehicles according to claim 1, characterized in that the corner converter ( 8 ) and the lift ( 4 ) with an intelligent parking control system ( 9 ) controllably connected and the car pallets ( 3 ) can be identified by this.

4. Underground garage for several vehicles according to claim 1, characterized in that the large container ( 1 ) in connection with a corner converter ( 8 ) and the elevator ( 4 ) is designed as a safety-related closed space.

5. Underground garage for several vehicles, characterized in that a car to be parked ( 2 ) on the car range ( 3 ) in the above-ground access opening ( 5 ) via a lift ( 4 ) in the underground recessed large container ( 1 ) and lowered is then moved horizontally by the other car pallets ( 3 ) optionally carrying out cooperative movements.

6. Underground garage for several vehicles according to claim 5, characterized in that the lowering and displacement of the car pallets ( 3 ) via an intelligent parking control system ( 8 ).

7. Underground garage for several vehicles according to claim 5, characterized in that the access opening ( 5 ) opens and closes only for the authorized through security technology.

8. Underground garage for several vehicles according to claim 5, characterized draws, that compliance with safety regulations when parking and exiting by a optical curtain is monitored.

9. Underground garage for several vehicles according to claim 6, characterized in that the intelligent parking control system ( 8 ) is designed as a self-learning.