DE19736617A1 - Endoskopobjektiv - Google Patents

Endoskopobjektiv

Info

Publication number
DE19736617A1
DE19736617A1 DE19736617A DE19736617A DE19736617A1 DE 19736617 A1 DE19736617 A1 DE 19736617A1 DE 19736617 A DE19736617 A DE 19736617A DE 19736617 A DE19736617 A DE 19736617A DE 19736617 A1 DE19736617 A1 DE 19736617A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
prism unit
endoscope
longitudinal axis
lens
layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19736617A
Other languages
English (en)
Inventor
Frank Lederer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Storz SE and Co KG
Original Assignee
Karl Storz SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl Storz SE and Co KG filed Critical Karl Storz SE and Co KG
Priority to DE19736617A priority Critical patent/DE19736617A1/de
Priority to PCT/DE1998/002478 priority patent/WO1999010762A2/de
Priority to DE59807663T priority patent/DE59807663D1/de
Priority to EP98949935A priority patent/EP1000374B1/de
Publication of DE19736617A1 publication Critical patent/DE19736617A1/de
Priority to US09/507,196 priority patent/US6635010B1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407Optical details
    • G02B23/2423Optical details of the distal end
    • G02B23/243Objectives for endoscopes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Endoskopobjektiv mit einer Blickrichtung, die mit der Längsachse des Endoskops einen Winkel << 0° einschließt.
Derartige Endoskopobjektive sind allgemein bekannt. Ein Endoskopobjektiv, von der bei der Formulierung des Ober­ begriffs des Patentanspruchs 1 ausgegangen worden ist, ist aus der US-PS 4,684,224 bekannt. Dieses bekannte Ob­ jektiv weist ein Linsensystem auf, das das Objektfeld des Objektivs in eine Bildebene abbildet, die senkrecht zur Längsachse angeordnet ist. Das in der Bildebene erzeugte Bild wird dann von einem Bild-Weiterleiter-System, wie einem Faserbündel oder einer Relaislinsen-Optik in eine proximale Bildebene weitergeleitet bzw. abgebildet. Zwi­ schen den Linsen des Linsensystems ist eine Prismenein­ heit angeordnet, in der der Strahl an zwei Grenzflächen derart reflektiert wird, daß der Strahl in der Prismen­ einheit von der gewünschten Blickrichtung in die Längs­ achse des Endoskops, also in die optische Achse des Bild- Weiterleiter-Systems umgelenkt wird.
Bei dem aus der US-PS 4,684,224 bekannten System ist auf der Eintrittsfläche des Blickwinkel-Änderungsprismas eine planparallele Platte aufgebracht, auf der eine plankonka­ ve Linse aufgekittet ist.
Durch die Verwendung dieser planparallelen Platte ist das bekannte Endoskopobjektiv vergleichsweise aufwendig und damit teuer. Darüber hinaus ist der Platzbedarf für die planparallele Platte nicht zu vernachlässigen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsge­ mäßes Endoskopobjektiv derart weiterzubilden, daß auf planparallele Platten, die auf der Eintrittsfläche des Prismas aufgebracht sind, verzichtet werden kann.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Pa­ tentanspruch 1 angegeben. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 folgende.
Erfindungsgemäß ist auf der Prismeneinheit auf wenigstens einer Fläche eine dünne Schicht aufgebracht, die einen Brechungsindex aufweist, der kleiner als der Brechungsin­ dex des Materials ist, aus dem die Prismeneinheit be­ steht, so daß die Totalreflexion nicht gegen Luft oder ein anderes Glasmaterial, sondern gegen die dünne Schicht erfolgt.
Das Aufbringen einer dünnen Schicht mit einem üblichen Beschichtungsverfahren, beispielsweise durch Aufdampfen ist verglichen mit dem Aufbringen einer planparallelen Platte vergleichsweise einfach und kostengünstig. Eine Schichtdicke von wenigen µm reicht aus, um Totalreflexion mit verschwindend kleinen Reflexionsverlusten zu ermögli­ chen.
Durch die Verwendung einer dünnen Schicht wird insbeson­ dere dann, wenn gemäß Anspruch 2 die Prismeneinheit zwi­ schen Elementen des Objektivs angeordnet ist, und ein Element des Objektivs auf der Schicht der Prismeneinheit angeordnet ist, kein mechanischer Abstandshalter benö­ tigt, so daß die Montage verglichen mit herkömmlichen En­ doskopobjektiven anderer Gattung deutlich vereinfacht wird. Auch treten keine Absorptionsverluste wie bei der Reflexion an metallischen Schichten auf.
Insbesondere können dabei das Element und die Prismenein­ heit miteinander verkittet sein.
Im Anspruch 4 ist eine bevorzugte Ausgestaltung der Pris­ meneinheit angegeben, gemäß der die Prismeneinheit drei optisch wirksame Flächen aufweist, von denen die Fläche, durch die der vom Objektfeld kommende Strahl in die Pris­ meneinheit eintritt, einen Winkel mit der Längsachse des Endoskops einschließt, eine Fläche parallel zur Längsach­ se und die dritte Fläche senkrecht zur Längsachse ange­ ordnet sind.
Handelt es sich bei dem Material der Beschichtung um ein optisch transparentes Material, kann diese für Strahlen mit einem großen Einfallswinkel nicht nur transmittierend wirken, sondern gleichzeitig auch als reflexmindernde Schicht dienen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs­ beispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher be­ schrieben, deren einzige Figur einen Längsschnitt durch ein er­ findungsgemäßes Endoskopobjektiv zeigt.
Das erfindungsgemäße Endoskopobjektiv, dessen Blickrich­ tung 11 einen Winkel ungleich 0° mit der Längsachse 12 des nicht näher dargestellten Endoskops einschließt, weist ein aus Linsen 1, 4 und 5 sowie gegebenenfalls wei­ teren Linsen bestehendes Linsensystem auf, das das Ob­ jektfeld in eine Bildebene abbildet, die senkrecht zur Längsachse 12 des Endoskops angeordnet ist. Innerhalb des Linsensystems ist eine Prismeneinheit 3 vorgesehen, in der der Strahl an zwei Grenzflächen, nämlich den Flächen 31 und 2 reflektiert wird, so daß der Strahl in der Pris­ meneinheit von der gewünschten Blickrichtung 11 in die Längsachse 12 des Endoskops umgelenkt wird und damit aus der Fläche 32 in die nachgeordneten Linsen 4 und 5 ein­ tritt.
Erfindungsgemäß ist auf der Fläche 2 der Prismeneinheit eine dünne Schicht mit üblichen Beschichtungsverfahren aufgebracht, die einen Brechungsindex aufweist, der deut­ lich kleiner als der Brechungsindex des Materials ist, aus dem die Prismeneinheit 3 besteht. Damit tritt an der dünnen Schicht keinen Totalreflexion gegen Luft, sondern gegen die Schicht auf. Darüber hinaus tritt auch dann eine Totalreflexion bei bestimmten Winkeln auf, wenn die Bre­ chungsindices der Materialien der Elemente 1 und 3 einen nur geringen Unterschied haben, oder das Material des Elements 1 sogar einen größeren Brechungsindex als das Material des Prismas 3 hat.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung be­ steht die dünne Schicht aus MgF2,das einen Brechungsindex von 1,38 aufweist. Die Prismeneinheit 3 besteht aus LaSF N31, das einen Brechungsindex von 1,88 aufweist, so daß die Brechungsindexdifferenz 0,5 beträgt. Bei einer Schichtdicke, die größer als 1,2.λ, wobei λ eine typi­ sche Wellenlänge des verwendeten Lichts ist, erhält man eine praktisch verlustfreie Totalreflexion, wobei die aus MgF2 bestehende dünne Schicht gleichzeitig zu einer Re­ flexminderung bei Transmission von ca. 50% führt.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung sind Prismen für verschiedene Blickrichtungen, wie beispielsweise 30°, 45°, 60°, 90°. . . möglich, wobei auf mechanische Abstands­ halter auch dann verzichtet werden kann, wenn die plan­ konkave Linse 1 einen mit dem Brechungsindex der Prismen­ einheit 3 vergleichbaren Brechungsindex hat.
Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei­ spiels ohne Beschränkungen des allgemeinen Erfindungsge­ dankens beschrieben worden. So kann die Prismeneinheit auch aus anderen Materialien als dem angegebenen Material bestehen; auch können für die dünne Schicht andere Mate­ rialien als MgF2 verwendet werden. Bei anderen Blickrich­ tungen ist die Form der Prismeneinheit entsprechend anzu­ passen.

Claims (6)

1. Endoskopobjektiv mit einer Blickrichtung, die mit der Längsachse des Endoskops einen Winkel << 0° ein­ schließt, mit
  • - einem Linsensystem, das das Objektfeld in eine Bilde­ bene abbildet, die senkrecht zur Längsachse angeordnet ist, und
  • - einer Prismeneinheit, in der der Strahl an zwei Grenz­ flächen reflektiert wird, so daß der Strahl in der Prismeneinheit von der gewünschten Blickrichtung in die Längsachse des Endoskops umgelenkt wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß auf der Prismeneinheit (3) auf wenigstens einer Fläche (2) eine dünne Schicht aufgebracht ist, die einen Brechungsindex aufweist, der kleiner als der Brechungsindex des Materials ist, aus dem die Prismeneinheit besteht, so daß die Total­ reflexion nicht gegen Luft oder das Material eines un­ mittelbar angrenzenden optischen Elements, sondern ge­ gen die Schicht erfolgt.
2. Endoskopobjektiv nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Prismeneinheit (3) zwischen Elementen (1, 4) des Objektivs angeordnet ist, und
daß ein Element (1) des Objektivs auf der Schicht auf der Prismeneinheit (3) angeordnet ist.
3. Endoskopobjektiv nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (1) und die Prismeneinheit (3) verkittet sind.
4. Endoskopobjektiv nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Prismeneinheit drei optisch wirksame Flächen aufweist, von denen
  • - die Fläche (2), durch die der vom Objektfeld kommende Strahl in die Prismeneinheit (3) eintritt, einen Win­ kel mit der Längsachse (5) des Endoskops einschließt, und
  • - eine Fläche (31) parallel zur Längsachse und
  • - die dritte Fläche (32) senkrecht zur Längsachse ange­ ordnet sind.
5. Endoskopobjektiv nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die dünne Schicht gleich­ zeitig als reflexmindernde Schicht wirkt.
6. Endoskopobjektiv nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Element, das auf der Schicht auf der Prismeneinheit angeordnet ist, eine plankonkave Linse ist.
DE19736617A 1997-08-22 1997-08-22 Endoskopobjektiv Ceased DE19736617A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19736617A DE19736617A1 (de) 1997-08-22 1997-08-22 Endoskopobjektiv
PCT/DE1998/002478 WO1999010762A2 (de) 1997-08-22 1998-08-24 Endoskopobjektiv
DE59807663T DE59807663D1 (de) 1997-08-22 1998-08-24 Endoskopobjektiv
EP98949935A EP1000374B1 (de) 1997-08-22 1998-08-24 Endoskopobjektiv
US09/507,196 US6635010B1 (en) 1997-08-22 2000-02-18 Endoscope objective

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19736617A DE19736617A1 (de) 1997-08-22 1997-08-22 Endoskopobjektiv

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19736617A1 true DE19736617A1 (de) 1999-03-11

Family

ID=7839879

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19736617A Ceased DE19736617A1 (de) 1997-08-22 1997-08-22 Endoskopobjektiv
DE59807663T Expired - Lifetime DE59807663D1 (de) 1997-08-22 1998-08-24 Endoskopobjektiv

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59807663T Expired - Lifetime DE59807663D1 (de) 1997-08-22 1998-08-24 Endoskopobjektiv

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6635010B1 (de)
EP (1) EP1000374B1 (de)
DE (2) DE19736617A1 (de)
WO (1) WO1999010762A2 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19929045C1 (de) * 1999-06-25 2001-03-15 Storz Karl Gmbh & Co Kg Ablenksystem für ein Schrägblickendoskop sowie Schrägblickendoskop mit einem derartigen Ablenksystem
DE102016122429A1 (de) 2016-11-22 2018-05-24 Karl Storz Se & Co. Kg Negativlinse und Endoskopobjektiv
DE102018106220A1 (de) 2018-03-16 2019-09-19 Olympus Winter & Ibe Gmbh Optisches System eines Stereo-Videoendoskops sowie Verfahren zum Herstellen desselben

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7976462B2 (en) * 2004-04-06 2011-07-12 Integrated Endoscopy, Inc. Endoscope designs and methods of manufacture
US7708689B2 (en) * 2004-05-12 2010-05-04 Linvatec Corporation Endoscope and related system
US7160247B2 (en) * 2004-05-12 2007-01-09 Linvatec Corporation Endoscope with large diameter distal end
US10357149B2 (en) 2005-04-05 2019-07-23 Integrated Endoscopy, Inc. Medical imaging device using thermally conducting lens cradle
DE102008009912A1 (de) * 2008-02-19 2009-08-20 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Endoskop
DE102009009016A1 (de) * 2009-02-16 2010-08-19 Olympus Winter & Ibe Gmbh Endoskop mit Objektivrohr
US20110184239A1 (en) * 2009-12-22 2011-07-28 Integrated Endoscopy, Inc. Methods and systems for disabling an endoscope after use
US9629523B2 (en) 2012-06-27 2017-04-25 Camplex, Inc. Binocular viewing assembly for a surgical visualization system
US9642606B2 (en) 2012-06-27 2017-05-09 Camplex, Inc. Surgical visualization system
WO2014189969A1 (en) 2013-05-21 2014-11-27 Camplex, Inc. Surgical visualization systems
US10881286B2 (en) 2013-09-20 2021-01-05 Camplex, Inc. Medical apparatus for use with a surgical tubular retractor
US10028651B2 (en) 2013-09-20 2018-07-24 Camplex, Inc. Surgical visualization systems and displays
US10390689B2 (en) * 2014-03-17 2019-08-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Angled endoscope tip image capture unit
US9654675B2 (en) * 2014-03-25 2017-05-16 Kessler Optics & Photonics Solutions Ltd. Optical attachment for deviating field of view
WO2016090336A1 (en) 2014-12-05 2016-06-09 Camplex, Inc. Surgical visualization systems and displays
EP3277152A4 (de) 2015-03-25 2018-12-26 Camplex, Inc. Chirurgische visualisierungssysteme und anzeigen
WO2017091704A1 (en) 2015-11-25 2017-06-01 Camplex, Inc. Surgical visualization systems and displays
DE102016010296B4 (de) * 2016-08-24 2020-11-05 Schölly Fiberoptic GmbH Objektivanordnung und Endoskop
JP7107944B2 (ja) 2017-01-12 2022-07-27 キヤノン ユーエスエイ,インコーポレイテッド スペクトル符号化前方ビュー内視鏡およびスペクトル符号化マルチビュー内視鏡、プローブ、および撮像装置
US10918455B2 (en) 2017-05-08 2021-02-16 Camplex, Inc. Variable light source

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3537155A1 (de) * 1984-10-19 1986-04-24 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo Optisches schraegblicksystem fuer endoskope
US4684224A (en) * 1982-11-10 1987-08-04 Olympus Optical Co., Ltd. Field view direction changing optical system
DE3640186A1 (de) * 1986-11-25 1988-06-01 Wolf Gmbh Richard Objektiv fuer endoskope und verfahren zu seiner herstellung
JPH04204902A (ja) * 1990-11-30 1992-07-27 Olympus Optical Co Ltd 耐薬反射防止膜

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2783757A (en) * 1954-10-21 1957-03-05 Richard Wolf Endoscope for the observation of ventricles of the body or the like
US3884548A (en) * 1973-02-21 1975-05-20 Mc Donnell Douglas Corp Variable optical wedge for image stabilization and other purposes
JPS58190913A (ja) * 1982-05-01 1983-11-08 Olympus Optical Co Ltd 斜視型硬性内視鏡
JPS60140313A (ja) * 1983-12-28 1985-07-25 Olympus Optical Co Ltd 硬性内視鏡の斜視用光学系
US4882619A (en) * 1986-04-07 1989-11-21 Olympus Optical Co., Ltd. High resolution image pickup system with color dispersion means
JPH0548171Y2 (de) * 1986-05-07 1993-12-21
JP2925573B2 (ja) * 1988-04-28 1999-07-28 オリンパス光学工業株式会社 管内観察用内視鏡光学系
US4846154A (en) * 1988-06-13 1989-07-11 Macanally Richard B Dual view endoscope
US5199417A (en) * 1990-12-21 1993-04-06 Circon Corporation Endoscope having a deflectable distal section and a semi-rigid proximal section

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4684224A (en) * 1982-11-10 1987-08-04 Olympus Optical Co., Ltd. Field view direction changing optical system
DE3537155A1 (de) * 1984-10-19 1986-04-24 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo Optisches schraegblicksystem fuer endoskope
DE3640186A1 (de) * 1986-11-25 1988-06-01 Wolf Gmbh Richard Objektiv fuer endoskope und verfahren zu seiner herstellung
JPH04204902A (ja) * 1990-11-30 1992-07-27 Olympus Optical Co Ltd 耐薬反射防止膜

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19929045C1 (de) * 1999-06-25 2001-03-15 Storz Karl Gmbh & Co Kg Ablenksystem für ein Schrägblickendoskop sowie Schrägblickendoskop mit einem derartigen Ablenksystem
DE102016122429A1 (de) 2016-11-22 2018-05-24 Karl Storz Se & Co. Kg Negativlinse und Endoskopobjektiv
EP3333599B1 (de) 2016-11-22 2019-05-01 Karl Storz SE & Co. KG Endoskopobjektiv
US10725282B2 (en) 2016-11-22 2020-07-28 Karl Storz Se & Co. Kg Negative lens and endoscope objective
US11428923B2 (en) 2016-11-22 2022-08-30 Karl Storz Se & Co. Kg Negative lens and endoscope objective
DE102018106220A1 (de) 2018-03-16 2019-09-19 Olympus Winter & Ibe Gmbh Optisches System eines Stereo-Videoendoskops sowie Verfahren zum Herstellen desselben
WO2019175044A1 (de) 2018-03-16 2019-09-19 Olympus Winter & Ibe Gmbh Optisches system eines stereo-videoendoskops sowie verfahren zum herstellen desselben

Also Published As

Publication number Publication date
US6635010B1 (en) 2003-10-21
WO1999010762A2 (de) 1999-03-04
EP1000374A2 (de) 2000-05-17
WO1999010762A3 (de) 1999-05-06
DE59807663D1 (de) 2003-04-30
EP1000374B1 (de) 2003-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19736617A1 (de) Endoskopobjektiv
DE2808043C3 (de) Optisches Systems für Nachsichtbrillen
DE102016122429A1 (de) Negativlinse und Endoskopobjektiv
DE4330601A1 (de) Suchereinrichtung
EP0087574A1 (de) Optisches System zur Durchlicht-Mikrophotometrie
DE19816428A1 (de) Erfassungsvorrichtung für Daten einer unebenen Oberfläche
DE3300728A1 (de) Ein im infraroten spektralbereich arbeitendes optisches beobachtungssystem
CH654933A5 (de) Afokales linsenfernrohr.
DE102020115494B3 (de) Objektiv, Verwendung eınes Objektivs, Messsystem mit einem Objektiv sowie Verwendung einer biasphärischen Kunststofflinse in einem Objektiv
DE2709364C3 (de) Einäugige Spiegelreflexoptik für ein Endoskop
DE19929045C1 (de) Ablenksystem für ein Schrägblickendoskop sowie Schrägblickendoskop mit einem derartigen Ablenksystem
CH657924A5 (de) Okular.
DE102006004490B4 (de) Vorsatzoptik
DE202022102679U1 (de) Optisches System für Periskopkameramodul
DE19724021A1 (de) Optisch gekoppeltes Bildaufnahme-/Suchersystem
DE102016214272A1 (de) Optisches System eines Stereo-Videoendoskops mit seitlicher Blickrichtung sowie Verfahren zum Herstellen desselben
DE2136071A1 (de) Entfernungsmeßsystem fur eine Kamera
DE19724023A1 (de) Optisch gekoppeltes Bildaufnahme-/Suchersystem
DE2738828A1 (de) Prismen-kompaktkamera
DE2938449A1 (de) Albada-sucher
DE3151108A1 (de) Optisches beleuchtungssystem
DE1108066B (de) Mit dem Objektiv einer photographischen Kamera verbundene Suchereinrichtung
DE19854489B4 (de) Weitwinkeloptik
AT166197B (de)
DE19807093A1 (de) Achrathermer Reimager

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8125 Change of the main classification

Ipc: G02B 2324

8131 Rejection
8178 Suspension cancelled