DE19735602C1

DE19735602C1 - Drive for e.g. sliding doors, windows and partitions running on rails

Info

Publication number: DE19735602C1
Application number: DE19735602A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Reisinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-08-15
Filing date: 1997-08-15
Publication date: 1999-10-14
Anticipated expiration: 2017-08-16

Abstract

The rotor shaft of the electric motor (1) is connected through a gear (5) to a further shaft (6). The two axes (13,14) are at right angles. Power is transmitted through a train of gears (9,10,11) to the drive roller (3). The gear can swing elastically through a limited angle, about the axis (14) of the drive shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum Bewegen von wenigstens einem Gegenstand, der in einer Laufschiene verschiebbar gelagert ist, insbesondere von einer Schiebetür, einem Schiebefenster oder einer Trennwand, mit einem Elektromotor, der über eine an dem einen Ende der Laufschiene angeordnete Antriebsrolle ein Zugmittel antreibt, das über eine an dem anderen Ende der Laufschiene angeordnete Umlenkvorrichtung umläuft und den Gegenstand bewegt.The invention relates to a drive device for Moving at least one object in one Track is slidably mounted, in particular by a sliding door, a sliding window or one Partition, with an electric motor, which is connected to the one one end of the track arranged drive roller Traction means that drives one at the other end of the Running rail arranged deflection device and the Object moves.

Aus der DE 33 40 557 C2 ist eine Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen von Schiebetüren bekannt, bei der zum Erreichen geringer Abmessungen ein auf ein Zugmittel arbeitender Elektromotor als einphasiger Asynchron-Wechselstrommotor mit Ringwicklung ausgebildet ist, dessen Rotorwelle als Abtriebswelle fungiert, die über ein Getriebe auf einen in Öffnungs- und Schließrichtung angetriebenen Keilriemen arbeitet, der über einen oder mehrere Laufwagen die Türelemente der Schiebetür antreibt, wobei an dem Getriebe eine Magnetbremse angeordnet ist. DE 33 40 557 C2 describes a device for automatic opening and closing of sliding doors known, in order to achieve small dimensions electric motor working on a traction device as single-phase asynchronous AC motor with ring winding is formed, the rotor shaft as an output shaft which acts via a gearbox on an in opening and closing direction driven V-belt works, the door elements of the Sliding door drives, one on the gearbox Magnetic brake is arranged.

Diese bekannte Antriebsvorrichtung benötigt sehr viel Platz, da der Motor und das Getriebe so groß ausgelegt sein müssen, daß beide die Beschleunigungskräfte der anzutreibenden Gegenstände ohne Schaden aufnehmen können. Deshalb läßt sich diese Antriebsvorrichtung beispielsweise nicht für einen nachträglichen Einbau in einen bereits vorhandenen Schiebetürrahmen verwenden, ohne eine Ausnehmung in dem Mauerwerk der die Schiebetür aufnehmenden Wand oder eine weit auskragende Blende vorzusehen. Außerdem muß bei dieser Antriebsvorrichtung an dem Getriebe eine Magnetbremse vorhanden sein, um die Schiebetür im Notfall schnell anhalten zu können, da bei dem hier verwendeten Asynchronmotor ein Abbremsen durch einfaches elektrisches Kurzschließen des Motors nicht möglich ist.This known drive device requires a great deal Space because the engine and transmission are so large must be that both the acceleration forces of the objects to be driven without damage. Therefore, this drive device for example not for retrofitting in use an existing sliding door frame, without a recess in the masonry of the sliding door receiving wall or a protruding panel to provide. In addition, this drive device there must be a magnetic brake on the gearbox in order to To be able to stop the sliding door quickly in an emergency because decelerate the asynchronous motor used here simple electrical short-circuiting of the motor is not is possible.

Aus der DE 36 02 567 C2 ist ein Schiebetürantrieb bekannt, bei dem zum Aufnehmen der Beschleunigungskräfte der anzutreibenden Türelemente die Antriebsrolle auf einem eigenen Lagerbock getrennt vom Lager der diese Rolle antreibenden Motorabtriebswelle gelagert ist.DE 36 02 567 C2 is a sliding door drive known in which to absorb the acceleration forces of the door elements to be driven on the drive roller a separate bearing block separate from the bearing of these Roller driving motor output shaft is mounted.

Auch dieser bekannte Antrieb benötigt sehr viel Platz, da der Motor und das Getriebe ebenfalls sehr groß ausgelegt sein müssen, um die Beschleunigungskräfte der anzutreibenden Gegenstände, wie hier beispielsweise der Türelemente, ohne Schaden für den Motor und das Getriebe aufnehmen zu können, wobei der benötigte Platz durch den eigenen Lagerbock für die Antriebsrolle außerdem noch vergrößert wird. Deswegen kann auch dieser bekannte Antrieb beispielsweise nicht für einen nachträglichen Einbau in einen bereits vorhandenen Schiebetürrahmen verwendet werden, ohne eine Ausnehmung in dem Mauerwerk der die Schiebetür aufnehmenden Wand oder eine weit auskragende Blende vorsehen zu müssen.This well-known drive also takes up a lot of space because the engine and the transmission are also very large have to be the acceleration forces of the objects to be driven, such as here Door elements without damage to the engine and transmission to be able to record, the space required by the own bearing block for the drive roller also is enlarged. Therefore this well-known one can Drive, for example, not for a subsequent one Installation in an existing sliding door frame be used without a recess in the masonry the wall receiving the sliding door or a wide one cantilevered aperture must be provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die eine einfache Konstruktion aufweist, im Vergleich zu den bekannten Vorrichtungen weniger elektrische Energie verbraucht und deren Abmessungen wesentlich kleiner sind, so daß eine Unterbringung in einem schlanken Gehäuse und somit - beispielsweise im Falle des Antriebs von Schiebetüren - ein nachträglicher Einbau in einen bereits vorhandenen Schiebetürrahmen ohne weiteres möglich ist.The invention has for its object a Drive device of the type mentioned at the beginning create that has a simple construction, in Less compared to the known devices consumes electrical energy and its dimensions are much smaller, so that accommodation in a slim housing and thus - for example in Case of the drive of sliding doors - a retrofit Installation in an existing sliding door frame without further is possible.

Diese Aufgabe wird bei einer Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß die Rotorwelle des Elektromotors über ein Getriebe eine Abtriebswelle antreibt, deren Achse im rechten Winkel zu der Achse der Rotorwelle verläuft und über eine Übersetzungsanordnung die Antriebsrolle antreibt, und daß das Getriebe um einen bestimmten Winkel um die Achse der Abtriebswelle elastisch schwenkbar gelagert ist.This task is carried out with a drive device Features solved in the preamble of claim 1, that the rotor shaft of the electric motor via a gear drives an output shaft whose axis is on the right Angle to the axis of the rotor shaft runs and over a Translation arrangement drives the drive roller, and that the gearbox at a certain angle around the axis of the Output shaft is elastically pivoted.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die großen Beschleunigungskräfte der anzutreibenden Gegenstände, beispielsweise der Türelemente von Schiebetüren, durch die Dämpfungswirkung der elastischen Lagerung nur stark vermindert auf das Getriebe und den Motor einwirken. Dadurch ist es möglich, sowohl das Getriebe als auch den Motor wesentlich schwächer zu dimensionieren, so daß deren Abmessungen so stark verkleinert werden können, daß die ganze Vorrichtung mit geringeren Kosten hergestellt, in einem schmalen Gehäuse untergebracht und als Bausatz für zahlreiche Anwendungsfälle angeboten werden kann, bei denen Gegenstände aller Art über ein Zugmittel in zwei entgegengestzten Richtungen bewegt werden sollen. Außerdem läßt sich durch die verkleinerten Abmessungen der Vorrichtung auch der Energieverbrauch wesentlich herabsetzen.The advantages achieved with the invention exist especially in that the great acceleration forces the objects to be driven, for example the Door elements of sliding doors, through the damping effect the elastic storage only greatly reduced to that Act on the gearbox and the motor. This makes it possible both the transmission and the engine are essential to dimension weaker, so that their dimensions so can be greatly reduced that the whole Device manufactured at a lower cost, in one narrow housing and as a kit for numerous use cases can be offered at which objects of all kinds via a traction device in two opposite directions are to be moved. In addition, the reduced dimensions the device also the energy consumption significantly belittle.

Dieses schmale Gehäuse der Vorrichtung hat beispielsweise innnerhalb der die Türelemente einer Schiebetür aufnehmenden Laufschiene Platz. Ein nachträglicher Einbau in einen bereits vorhandenen Schiebetürrahmen ist somit ohne weiteres möglich.This narrow housing of the device has, for example inside the the door elements of a sliding door receiving track space. A subsequent installation in an existing sliding door frame easily possible.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der Motor so dimensioniert ist, daß selbst bei einem Ausfall der elektronischen Steuerung keine Gefahr von Verletzungen für beispielsweise die Personen besteht, die zufällig zwischen die sich schließenden Türflügel einer von diesem Motor angetriebenen Schiebetür geraten. Das ist besonders in Krankenhäusern wichtig, wo derartige Schiebetüren vermehrt eingebaut werden.Another advantage is that the engine is dimensioned that even if the electronic control no risk of injury for example, the people who happen to exist between the closing doors one of these Motor driven sliding door. It is special important in hospitals where such sliding doors are increasingly installed.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. So ist zur weiteren Platzersparnis vorgesehen, daß die Abtriebswelle zusammen mit der Übersetzungsanordnung und der Antriebsrolle in dem an den Elektromotor in Richtung zu dem Getriebe sich anschließenden Raum untergebracht ist, dessen Höhe nicht wesentlich über den Durchmesser des Elektromotors hinausgeht.Further advantages result from the subclaims. So is intended to further save space that the Output shaft together with the translation arrangement and the drive roller in the direction of the electric motor to the transmission adjoining room is, the height of which is not significantly greater than the diameter of the electric motor goes out.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird eine bessere Dämpfungswirkung ferner dadurch erreicht werden, daß der Elektromotor und das Getriebe mit seiner Abtriebswelle zusammen mit einem gemeinsamen Gehäuse eine abgeschlossene Antriebseinheit bilden und daß das Gehäuse um einen bestimmten Winkel um die Achse der Abtriebswelle elastisch schwenkbar gelagert ist.According to a further embodiment of the invention, a better damping effect can also be achieved that the electric motor and the gearbox with its Output shaft together with a common housing complete drive unit form and that the housing by a certain angle around the axis of the output shaft is elastically pivoted.

Zur weiteren Verbesserung der Dämpfungseigenschaften ist es zweckmäßig, daß das Gehäuse an wenigstens drei Punkten auf elastischen Puffern gelagert ist, die vorzugsweise aus Elastomer oder Gummi bestehen.To further improve the damping properties it is appropriate that the housing at least three points is stored on elastic buffers, which are preferably made of elastomer or rubber.

Demgegenüber ist nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß das Gehäuse durch wenigstens ein Kugel- oder Gleitlager um die Achse der Abtriebswelle schwenkbar gelagert ist und daß wenigstens ein elastisches Element, beispielsweise eine Schrauben-, Spiral- oder Blattfeder, an dem Gehäuse angreift und durch eine entsprechende Dimensionierung den elastischen Schwenkbereich des Gehäuses bestimmt.In contrast, according to another embodiment Invention provided that the housing by at least a ball or slide bearing around the axis of the output shaft is pivotally mounted and that at least one elastic element, for example a screw, Coil or leaf spring that engages the housing and by appropriate dimensioning the elastic Determined swivel range of the housing.

Um den Motor zusätzlich zu dämpfen, ist ferner vorgesehen, daß der Elektromotor um einen bestimmten Winkel um die Achse der Rotorwelle elastisch schwenkbar gelagert ist.To dampen the engine additionally, is also provided that the electric motor to a certain Angle can be pivoted elastically around the axis of the rotor shaft is stored.

Eine weitere Dämpfungserhöhung wird dadurch erzielt, daß die Übersetzungsanordnung eine auf der Abtriebswelle befestigte zweite Rolle aufweist, die über einen Riemen eine mit der Antriebsrolle fest verbundene dritte Rolle antreibt, die zusammen mit der Antriebsrolle um eine parallel zu der Abtriebswelle verlaufende Achse drehbar gelagert ist, wobei die Antriebsrolle und die dritte Rolle eine einstückige Doppelrolle bilden.A further increase in damping is achieved in that the translation arrangement one on the output shaft attached second roller, which has a strap a third roller firmly connected to the drive roller drives that together with the drive roller by one rotatable parallel to the output shaft is mounted, the drive roller and the third Roll form a one-piece double roll.

Um die Übertragung des Motorgeräusches auf Teile des Gehäuses herabzusetzen, ist nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Lager der Abtriebswelle sowie die Lager der Antriebsrolle und der dritten Rolle bzw. der aus diesen gebildeten Doppelrolle als Gleitlager ausgebildet sind, die insbesondere aus Kunststoff bestehen, der eine gewisse Elastizität aufweist und dadurch im Vergleich zu den sonst üblichen Kugellagern eine bessere Körperschalldämpfung bewirkt.In order to transfer the engine noise to parts of the Lowering the housing is another Training of the invention provided that the camp of Output shaft and the bearings of the drive roller and third role or the double role formed from these are designed as plain bearings, which in particular Plastic consist of a certain elasticity has and thus compared to the usual Ball bearings cause better structure-borne noise absorption.

Eine zusätzliche Dämpfung wird ferner dadurch erreicht, daß das Zugmittel und der Riemen als Zahnriemen und die entsprechenden Rollen als Zahnriemenräder ausgebildet sind.Additional damping is also achieved by that the traction device and the belt as a toothed belt and the corresponding roles designed as toothed belt wheels are.

Um ein schnelles Abbremsen der bewegten Gegenstände zu ermöglichen, ist ferner vorgesehen, daß der Elektromotor ein mit niedriger Spannung, beispielsweise 24 V, betriebener Gleichstrommotor ist. Dieser kann durch elektrisches Kurzschließen oder durch einen eingeprägten Gegenstrom abgebremst werden.To brake the moving objects quickly enable, it is also provided that the electric motor one with low voltage, for example 24 V, is operated DC motor. This can be done by electrical short circuit or by an embossed Countercurrent are braked.

Damit bei Stromausfall die Gegenstände von Hand bewegt werden können, ist ferner vorgesehen, daß das Getriebe als nicht selbsthemmendes Schneckengetriebe oder als Kegelgetriebe ausgebildet ist. Dadurch kann auf den Einbau einer teuren ein- und ausrückbaren Kupplung verzichtet werden.So that the objects are moved by hand in the event of a power failure can also be provided that the transmission as a non-self-locking worm gear or as Bevel gear is formed. This allows the Installation of an expensive engaging and disengaging clutch to be dispensed with.

Um das Abbremsen der bewegten Gegenstände noch wirksamer zu gestalten, ist eine mechanische oder elektromagnetische Stopvorrichtung, insbesondere eine Magnetbremse oder ein Hubmagnet, im Bereich der Übersetzungsanordnung oder des Getriebes integriert.To slow down the moving objects more effectively to design is a mechanical or electromagnetic stop device, in particular a Magnetic brake or a lifting magnet, in the area of Translation arrangement or the gear integrated.

Um eine Endabschaltung automatisch steuern zu können, ist ferner vorgesehen, daß eine Impulsscheibe für eine Weg- Zeit-Messung im Bereich der Übersetzungsanordnung oder des Getriebes integriert ist.To be able to control a limit switch automatically, is further provided that a pulse disc for a distance Time measurement in the area of the translation arrangement or of the transmission is integrated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die einzige Figur zeigt eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung, teilweise im Schnitt. Diese Antriebsvorrichtung zum Bewegen von (nicht dargestellten) Gegenständen, insbesondere von Schiebetüren, Schiebefenstern, Trennwänden oder dergleichen, die in einer (ebenfalls nicht dargestellten) Laufschiene verschiebbar gelagert sind, enthält einen Elektromotor 1, vorzugsweise einen mit einer Spannung von etwa 24 V betriebenen Gleichstrommotor, der zusammen mit einem von dessen Rotorwelle angetriebenen Getriebe 5 in einem gemeinsamen Gehäuse 7 untergebracht ist.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. The single figure shows a side view of the drive device, partly in section. This drive device for moving objects (not shown), in particular sliding doors, sliding windows, partition walls or the like, which are displaceably mounted in a running rail (also not shown), contains an electric motor 1 , preferably a DC motor operated with a voltage of approximately 24 V. which is accommodated in a common housing 7 together with a gear 5 driven by its rotor shaft.

Die Rotorwelle des Elektromotors 1 treibt über das Getriebe 5 eine Abtriebswelle 6 an, deren Achse 14 im rechten Winkel zu der Achse 13 der Rotorwelle verläuft und über eine Übersetzungsanordnung 9, 10, 11 eine als Zahnriemenrolle ausgebildete Antriebsrolle 3 antreibt. Auf dieser Antriebsrolle 3 läuft ein als Zahnriemen ausgebildetes Zugmittel 4 um, das über eine an dem anderen Ende der Laufschiene angeordnete (nicht dargestellte) Umlenkvorrichtung umläuft und die Gegenstände, beispielsweise die Türelemente einer in zweiflügeliger oder in Teleskopausführung gestalteten Schiebetür in zwei entgegengesetzten Richtungen, beispielsweise in Öffnungs- und Schließrichtung, bewegt.The rotor shaft of the electric motor 1 drives an output shaft 6 via the transmission 5 , the axis 14 of which runs at right angles to the axis 13 of the rotor shaft and drives a drive roller 3 designed as a toothed belt roller via a transmission arrangement 9 , 10 , 11 . On this drive roller 3 , a traction device 4 designed as a toothed belt runs around, which rotates via a deflection device (not shown) arranged at the other end of the running rail and the objects, for example the door elements of a sliding door designed in a double-leaf or telescopic design, in two opposite directions, for example in the opening and closing directions.

Um die beim Anfahren und Abbremsen der angetriebenen Gegenstände auf das Getriebe 5 und den Elektromotor 1 wirkenden Beschleunigungskräfte zu dämpfen, ist das gemeinsame Gehäuse 7 des Elektromotors 1 und des Getriebes 5 um die Achse 14 der Abtriebswelle 6 elastisch schwenkbar gelagert, beispielsweise um einen Winkel von 15°. Zu diesem Zweck ist das Gehäuse 7 an wenigstens drei Punkten durch elastische, vorzugsweise aus Elastomer oder aus Gummi bestehende Puffer 8 mit der Grundplatte 2 verbunden, die Teil eines zwei Seitenwände und einen Deckel 17 aufweisenden schmalen Gehäuses darstellt und auf der Laufschiene befestigt ist.In order to dampen the acceleration forces acting on the gear 5 and the electric motor 1 when starting and braking the driven objects, the common housing 7 of the electric motor 1 and the gear 5 is elastically pivoted about the axis 14 of the output shaft 6 , for example by an angle of 15 °. For this purpose, the housing 7 is connected to the base plate 2 at least three points by elastic buffers 8 , preferably made of elastomer or rubber, which is part of a narrow housing having two side walls and a cover 17 and is fastened to the running rail.

Die Übersetzungsanordnung 9, 10, 11 weist eine auf der Abtriebswelle 6 befestigte zweite Rolle 9 auf, die über einen als Zahnriemen ausgebildeten Riemen 10 eine mit der Antriebsrolle 3 fest verbundene dritte Rolle 11 antreibt, die zusammen mit der Antriebsrolle 3 um eine parallel zu der Achse 14 der Abtriebswelle 6 verlaufende Achse 12 drehbar gelagert ist, wobei die Antriebsrolle 3 und die dritte Rolle 11 eine einstückige Doppelrolle bilden. The translation arrangement 9 , 10 , 11 has a second roller 9 fastened on the output shaft 6 , which drives a third roller 11 , which is fixedly connected to the drive roller 3 , via a belt 10 designed as a toothed belt, which together with the drive roller 3 rotates parallel to the drive roller 3 Axis 14 of the output shaft 6 extending axis 12 is rotatably supported, the drive roller 3 and the third roller 11 forming an integral double roller.

Die Abtriebswelle 6 befindet sich zusammen mit der Übersetzungsanordnung 9, 10, 11 und der Antriebsrolle 3 innerhalb des an den Elektromotor 1 in Richtung zu dem Getriebe 5 sich anschließenden Raumes, dessen Höhe kleiner als der Durchmesser des Elektromotors 1 ist.The output shaft 6 is located together with the translation arrangement 9 , 10 , 11 and the drive roller 3 within the space adjoining the electric motor 1 in the direction of the transmission 5 , the height of which is smaller than the diameter of the electric motor 1 .

Die Lager der Abtriebswelle 6 sowie der Antriebsrolle 3 und der dritten Rolle 11 bzw. der aus diesen gebildeten Doppelrolle sind als Gleitlager, insbesondere aus Kunststoff, ausgebildet, wobei der Kunststoff eine gewisse Elastizität aufweist, um die Einwirkung der Beschleunigungskräfte der angetriebenen Gegenstände auf das Getriebe 5 bzw. auf den Elektromotor 1 weiter zu verringern und den auf das Gehäuse 2, 17 übertragenen Körperschall zu dämpfen.The bearings of the output shaft 6 and the drive roller 3 and the third roller 11 or the double roller formed from these are designed as plain bearings, in particular made of plastic, the plastic having a certain elasticity in order to influence the acceleration forces of the driven objects on the transmission 5 or to further reduce the electric motor 1 and to dampen the structure-borne noise transmitted to the housing 2 , 17 .

Das Getriebe 5 ist als nicht selbsthemmendes Schneckengetriebe oder als Kegelgetriebe ausgebildet, so daß die Gegenstände, beispielsweise die Schiebetüren, bei einem etwaigen Stromausfall auch von Hand bewegt bzw. geöffnet oder geschlossen werden können.The gear 5 is designed as a non-self-locking worm gear or as a bevel gear, so that the objects, for example the sliding doors, can also be moved or opened or closed by hand in the event of a power failure.

Außerdem ist damit gewährleistet, daß die Beschleunigungs- und Bremskräfte der angetriebenen bzw. der abgebremsten Gegenstände auf den Elektromotor zurückwirken können. Dadurch kann bei einem Anhalten eines bewegten Gegenstandes, beispielsweise eines Türelementes einer Schiebetür, durch eine im Bewegungsbereich des Türelementes stehende Person, der plötzliche Stromanstieg des Elektromotors zum Auslösen eines Bremsvorganges ausgenutzt werden, indem zum Beispiel der Elektromotor elektrisch kurzgeschlossen oder, um die Bremswirkung zu verstärken, ein Gegenstrom eingespeist wird, der durch einfaches Umpolen der elektrischen Anschlüsse des Elektromotors erzeugt werden kann.It also ensures that the Acceleration and braking forces of the driven or the braked objects on the electric motor can act back. This can cause a stop a moving object, for example one Door element of a sliding door, by a Movement range of the door element standing person, the sudden increase in current of the electric motor to trigger a braking process can be exploited by Example of the electric motor shorted electrically or, to increase the braking effect, a counterflow is fed in by simply reversing the polarity of the electrical connections of the electric motor are generated can.

Auf die Weise können auch - beispielsweise bei Schiebetüren - die störanfälligen und teuren elektrischen Endschalter entfallen, da die Türelemente beim Erreichen ihrer jeweiligen Endstellungen (offen oder geschlossen) automatisch den sofortigen Bremsvorgang einleiten.In this way you can also - for example at Sliding doors - the fault-prone and expensive electrical ones Limit switches are omitted because the door elements are reached when they are reached their respective end positions (open or closed) automatically initiate the immediate braking process.

Claims

1. Drive device for moving at least one object, which is slidably mounted in a running rail, in particular a sliding door, a sliding window or a partition, with an electric motor ( 1 ), which has a drive roller ( 3 ) arranged at one end of the running rail. a traction means ( 4 ) drives, which rotates via a deflection device arranged at the other end of the running rail and moves the object, characterized in that the rotor shaft of the electric motor ( 1 ) drives an output shaft ( 6 ), the axis of which, via a gear ( 5 ) ( 14 ) runs at right angles to the axis ( 13 ) of the rotor shaft and drives the drive roller ( 3 ) via a transmission arrangement ( 9 , 10 , 11 ), and that the gear ( 5 ) by a certain angle around the axis ( 14 ) the output shaft ( 6 ) is elastically pivoted.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the output shaft ( 6 ) together with the translation arrangement ( 9 , 10 , 11 ) and the drive roller ( 3 ) in the to the electric motor ( 1 ) towards the transmission ( 5 ) itself adjoining room is housed, the height of which is smaller than the diameter of the electric motor ( 1 ).

3. Drive device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the electric motor ( 1 ) and the gear ( 5 ) with its output shaft ( 6 ) together with a common housing ( 7 ) a closed drive unit ( 1 , 5 , 6 , 7 ) form and that the housing ( 7 ) is elastically pivoted by a certain angle about the axis ( 14 ) of the output shaft ( 6 ).

4. Drive device according to claim 3, characterized in that the housing ( 7 ) is mounted at least three points on elastic buffers ( 8 ), which preferably consist of elastomer or rubber.

5. Drive device according to claim 3, characterized in that the housing ( 7 ) by at least one ball or slide bearing about the axis of the output shaft ( 6 ) is pivotally mounted and that at least one elastic element, for example a helical, spiral or leaf spring , engages the housing ( 7 ) and determines the elastic pivoting range of the housing ( 7 ) by its dimensioning.

6. Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the electric motor ( 1 ) is elastically pivoted by a certain angle about the axis ( 13 ) of the rotor shaft.

7. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the translation arrangement ( 9 , 10 , 11 ) on the output shaft ( 6 ) fixed second roller ( 9 ) via a belt ( 10 ) with the drive roller ( 3 ) drives firmly connected third roller ( 11 ) which, together with the drive roller ( 3 ), is rotatably mounted about an axis ( 12 ) running parallel to the axis ( 14 ) of the output shaft ( 6 ).

8. Drive device according to claim 7, characterized in that the drive roller ( 3 ) and the third roller ( 11 ) form an integral double roller.

9. Drive device according to one of claims 7 and 8, characterized in that the bearings of the drive roller ( 3 ) and the third roller ( 11 ) or the double roller formed therefrom are designed as ball bearings.

10. Drive device according to one of claims 7 and 8, characterized in that the bearings of the drive roller ( 3 ) and the third roller ( 11 ) or the double roller formed therefrom are designed as a plain bearing ( 15 ), in particular as a plastic plain bearing, the plastic thereof has a certain elasticity.

11. Drive device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the belt ( 10 ) as a V-belt and the second roller ( 9 ) and the third roller ( 11 ) are designed as a V-belt wheel.

12. Drive device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the belt ( 10 ) as a toothed belt and the second roller ( 9 ) and the third roller ( 11 ) are designed as a toothed belt wheel.

13. Drive device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the bearings of the output shaft ( 6 ) are designed as ball bearings.

14. Drive device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the bearings of the output shaft ( 6 ) are designed as slide bearings ( 16 ), in particular as plastic slide bearings, the plastic of which has a certain elasticity.

15. Drive device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the traction means ( 4 ) as a V-belt and the drive roller ( 3 ) and the deflection device are designed as a V-belt wheel.

16. Drive device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the traction means ( 4 ) are designed as a toothed belt and the drive roller ( 3 ) and the deflection device as a toothed belt wheel.

17. Drive device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the traction means ( 4 ) are designed as a traction cable and the drive roller ( 3 ) and the deflection device as a pulley.

18. Drive device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the electric motor ( 1 ) is a low-voltage, for example 24 V, DC motor operated.

19. Drive device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the gear ( 5 ) is designed as a non-self-locking worm gear.

20. Drive device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the gear ( 5 ) is designed as a bevel gear.

21. Drive device according to one of claims 1 to 20, characterized by a mechanical or electromagnetic stop device, in particular a magnetic brake or a lifting magnet, in the region of the translation arrangement ( 9 , 10 , 11 ) or the transmission ( 5 ).

22. Drive device according to one of claims 1 to 21, characterized by a pulse disk for a distance-time measurement in the region of the translation arrangement ( 9 , 10 , 11 ) or the transmission ( 5 ).