DE2741538A1

DE2741538A1 - Garage door swivel arrangement with ceiling guide - has chain drive and motor with levers ensuring stopping against obstacles

Info

Publication number: DE2741538A1
Application number: DE19772741538
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dr Langhorst
Original assignee: RIEXINGER FAVORIT TUEREN
Current assignee: RIEXINGER FAVORIT TUEREN
Priority date: 1977-09-15
Filing date: 1977-09-15
Publication date: 1979-03-22

Abstract

The swivel arrangement for a garage door has a guide rail under the garage roof for a coupling. The latter is connected to the door with a lever. The coupling is moved, by a rope and motor, along the guide rail. The drive unit is able to swivel on the drive shaft for the rope drive. The motor has a shaft connected to stop levers for actuating a limit switch. The garage door is driven by a chain and driving sprocket. Door swivel movement is interrupted automatically if there are obstacles.

Description

Schwenkvorrichtung für ein Garagentor Pivoting device for a garage door

Die Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung für ein Garagentor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a pivoting device for a garage door according to the preamble of claim 1.

Mit Hilfe einer derartigen Schwenkvorrichtung kann ein Garagentor aus einer vertikalen Schließposition in die dazu um etwa 90 versetzte, annähernd parallel zur Garagendecke verlaufende Offenstellung bzw.umgkehrt motorisch verschwenkt werden. Die Führungsmittel für das Garagentor sowie die das Gewicht des Garagentors ausgleichenden Teile befinden sich in der Regel seitlich neben dem Garagentor. Das mindestens aus einem Elektromotor bestehende Antriebs aggregat ist mit seinem Gehäuse unterhalb der Führungsschiene örtlich fixiert und direkt mit dem Antriebsrad für das endlose Zugmittel verbunden, welches das Kupplungsstück an der Führungsschiene hin und her bewegt. With the help of such a pivoting device, a garage door from a vertical closed position to the one offset by about 90, approximately Open position running parallel to the garage ceiling or, vice versa, pivoted by motor will. The guide means for the garage door as well as the weight of the garage door Compensating parts are usually on the side of the garage door. That at least one electric motor existing drive unit is with its housing fixed locally below the guide rail and directly connected to the drive wheel for connected to the endless traction mechanism, which connects the coupling piece to the guide rail moved back and forth.

Das Kupplungsstück kann an der Führungsschiene gleitend oder rollend geführt sein. Zwischen dem Antriebsmotor und der Antriebswelle für das Antriebsrad kann auch ein Getriebe liegen.The coupling piece can slide or roll on the guide rail be led. Between the drive motor and the drive shaft for the drive wheel can also be a transmission.

Je nach Drehrichtung des Antriebsmotors wird folglich das Zugmittel (Kette oder Seil) in die eine oder die andere Richtung bewegt mit dem Ergebnis, daß das über den Distanzhebel mit dem Kupplungsstück gelenkig verbundene Garagentor aus der Schließ- in die Offenstellung oder umgekehrt schwenkt. In der Regel sind im Bewegungsbereich des Kupplungsstückes Endanschläge vorgesehen, welche bei Kontakt einen Impuls an den Antriebsmotor wcitrleiten, der dann zum Stillstand des Antriebsmotors führt. Depending on the direction of rotation of the drive motor, the traction means is consequently (Chain or rope) moved in one direction or the other with the result, that the garage door articulated to the coupling piece via the spacer lever pivots from the closed to the open position or vice versa. Usually are End stops are provided in the range of motion of the coupling piece, which upon contact a pulse to the drive motor wcitrleiten, which then comes to a standstill of the drive motor leads.

Schwenkvorrichtunen der vorstehend beschriebenen Bauart haben sich in der Praxis bewehrt und finden dadurch ein immer größer werdendes Anwendungsgebiet. Dieser Sachverhalt hat aber auch einen Nachteil noch deutlicher als bislang hervortreten lassen, welcher durch den ununterbrochenen Bewegungsablauf des Garagentors zwischen den beiden Endpositionen auftritt, wenn durch entsprechenden Tastendruck an einem Schaltpult der Antriebsmotor in die eine oder andere Richtung in Bewegung zesetzt worden ist. Es ist zwar zumeist am Schaltpult noch eine zusätzliche Stopntaste vorgesehen, bei deren Betätigung der Antriebsmotor stillvesetzt und damit im Notfall das Schwenken des Garagentors unterbrochen werden kann. Zur Betätigung der Stopptaste ist aber eine Person erforderlich, die sich beim Eintreten des Notfalls zumindest in der Nähe des Schaltpults aufhält. Ist dies nicht der Fall oder ist am Schaltpult keine Stopptaste für einen Nothalt vorgesehen, wird sich demnach der einmal in Betrieb gesetzte Antriebsmotor zwangsläufig so lange weiterdrehen, bis ein Ausschaltimpuls durch einen der Endschalter ausgelöst wird. Auch bei Funkfernsteuerung ist dieser Sachverhalt gegeben. Schwenkvorrichtunen of the type described above have reinforced in practice and thus find an ever-increasing area of application. However, this fact also has a disadvantage that is even more evident than it has been up to now let, which by the uninterrupted movement of the garage door between the two end positions occurs if by pressing the appropriate button on one Control panel that sets the drive motor in motion in one direction or the other has been. There is usually an additional stop button on the control panel, when actuated, the drive motor is shut down and, in an emergency, swiveling the garage door can be interrupted. To operate the stop button, however, is a person is required who, if the emergency occurs, at least in the Near the control panel. If this is not the case or there is none on the control panel Stop button provided for an emergency stop, will therefore be in operation once The set drive motor must continue to turn until there is a switch-off pulse is triggered by one of the limit switches. This is also the case with radio remote control Facts given.

Dies bedeutet, daß nicht nur der Antriebsmotor, sondern auch sämtliche anderen Teile der Schwenkvorrichtung dann erheblichen Beanspruchungen ausgesetzt werden, wenn das Garagentor beim Schwenken auf ein Hindernis stößt, das dem weiteren Schwenkvorgang einen merklichen Widerstand entgegensetzt. Ein solcher Widerstand kann zum Beispiel durch ein in der Schwenkebene des Garagentors befindliches Fahrzeug oder auch durch spielende Kinder hervorgerufen werden, die mit dem Garagentor auf- und abfahren.This means that not only the drive motor, but also all other parts of the swivel device are then exposed to considerable stresses if the garage door encounters an obstacle while it is pivoting, which prevents the further Pivoting process opposes a noticeable resistance. Such a resistance can, for example, by a vehicle located in the pivot plane of the garage door or caused by playing children who open the garage door and leave.

Der vorstehend geschilderte Tatbestand kann aber nicht nur zu reinen Sachschäden mit der Notwendigkeit einer anschließenden Reparatur, sondern gegebenenfalls auch zu Personenschäden führen, da Schwenkvorrichtungen der bekannten Bauart sehr häufig zum Betätigen der Garagentore von großen Gemeinschaftsgaragen verwendet werden. Diese sind einem größeren, das heißt zumeist unbeschränkten Personenkreis zugänglich, so daß auch die Schwenkvorrichtungen von sehr vielen Personen betätigt werden können, wobei die erforderliche Sorgfalt beim Bedienungsvorgang nicht immer konsequent genug beachtet wird. Insbesondere benutzen Kinder die auf- und abschwenkenden Garagentore häufig als willkommene Spielgeräte, ohne daß dies von den Personen wahrgenommen wird, die in die Garage ein- oder aus der Garage herausfahren. The above-mentioned facts can not only be too pure Property damage with the need for subsequent repair, but if necessary also lead to personal injury, since swivel devices of the known type very frequently for operating the garage doors of large communal garages be used. These are a larger, that is mostly unrestricted group of people accessible, so that the swivel devices are operated by a large number of people can be, whereby the necessary care in the operation process is not always is observed consistently enough. In particular, children use the swiveling up and down Garage doors are often used as welcome play equipment without this being noticed by the people driving into or out of the garage.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkvorrichtung für ein Garagentor der vorausgesetzten Bauart so zu verbessern, daß Behinderungen beim Schwenkvorgang einen selbsttätigen Abbruch der Garagentorbewegung zur Folge haben. The invention is accordingly based on the object of a pivoting device for a garage door of the required type to improve so that disabilities result in an automatic cancellation of the garage door movement during the pivoting process to have.

Die Lösung dieser Aufgabe wird in den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gesehen. The solution to this problem is in the characteristics of the characteristic Part of claim 1 seen.

Danach besteht der Kern des erfindungsgemäßen Gedankens darin, das Antriebsaggregat (Antriebsmotor oder Antriebsmotor zuzüglich Getriebe) nicht mehr mit dem Gehäuse örtlich starr festzulegen, sondern es über einen begrenzten Schwingungsweg um die Drehachse des Antriebsrades schwenkfähig zu lagern und in beide Schwenkrichtungen in einer etwa rechtwinklig zur Schwenkachse verlaufenden Ebene momenteneinstellbar abzustützen. According to this, the core of the idea according to the invention is that Drive unit (drive motor or drive motor plus gear) no longer to be fixed locally rigidly with the housing, but rather it has a limited oscillation path to pivot the axis of rotation of the drive wheel and to pivot in both directions torque adjustable in a plane running approximately at right angles to the pivot axis to support.

Wird das für den Schwenkvorgang des Garagentores notwendige Drehmoment zuzüglich eines Sicherheitsbetrages zu einem beliebigen Zeitpunkt während des Schwenkvorganges überschritten, was sich in einem erhöhten Rückstellmoment des Antriebsmotors an der Momentenstütze bemerkbar macht, so löst dies einen Impuls mit der Folge aus, daß der Antriebsmotor stillgesetzt wird.Is the torque required for the swinging process of the garage door plus a security amount at any time during the pivoting process exceeded, which results in an increased restoring torque of the drive motor the moment arm noticeable, this triggers an impulse with the result that the drive motor is stopped.

Der Schwenkvorgang wird abgebrochen und dadurch eine Uberbeanspruchung insbesondere der getrieblichen Einrichtungen der Schwenkvorrichtung vermieden. Hierbei kann es sinnvoll sein, daß der Antriebsmotor veranlaßt wird, kurzzeitig in die andere Drehrichtung umzusteuern und erst dann abzuschalten. Durch das Umsteuern in die andere Drehrichtung wird ein Einklemmen von Gegenständen oder Personen verhindert und dadurch der mögliche Schaden verringert.The pivoting process is aborted and this results in overstressing in particular the gear mechanisms of the pivoting device avoided. Here it can make sense that the drive motor is caused to briefly in the other direction of rotation to change direction and only then switch off. By reversing in the other direction of rotation jamming of objects or people is prevented and thus the possible Damage decreased.

Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Grundgedankens besteht darin, daß das Antriebsaggregat mit einem zapfenartigen Fortsatz zwischen zwei örtlich nachgiebig gelagerte, bei Überwindung eines vorbestimmbaren Rückstellmomentes im wesentlich in der Schwenkebene bewegliche Anschlagelemente eingreift, von denen das eine Anschlagelement das Gehäuse eines Endschalters trägt, dessen Tastfinger am anderen Anschlagelement anliegt. An advantageous embodiment of the basic idea according to the invention is that the drive unit with a pin-like extension between two locally resiliently mounted when overcoming a predeterminable restoring torque engages substantially movable stop elements in the pivot plane, of which one stop element carries the housing of a limit switch, the feeler finger of which rests against the other stop element.

Das Antriebsaggregat, beispielsweise der Antriebsmotor, bleibt danach mit dem zapfenartigen Fortsatz solange in der normalen Betriebsstellung arretiert, wie das notwndige Rückstellmoment beim Schwenken des Garagentores nicht überschritten wird. Der Endschalter kann zu diesem Zweck im Ruhekontakt geschaltet und demnach außer Betrieb sein. Tritt nun ein erhöhter Widerstand auf, der sich in einer Vergrößerung des Andruckes des zapfenartigen Fortsatzes an dem einen der beiden Anschlagelemente bemerkbar macht, so wird dieses nachgiebig gelagerte Anschlagelement durch den Fortsatz verschoben und der Ruhekontakt des Endschalters aufgehoben. Der Tastfinger fährt aus und löst einen Impuls aus, der entweder den Antnebsmotor sofort stillsetzt oder vor dem Stillsetzen eine kurzeitige Drehrichtungsumkehr bewirkt. Da das Gehäuse des Endschalters an dem einen Anschlagelement befestigt ist und der Tastfinger am anderen Anschlagelement anlegt, vollzieht sich die Impulsauslösung sowohl in der einen als auch in der anderen Schwenkrichtung des zapfenartigen Fortsatzes. The drive unit, for example the drive motor, then remains locked in the normal operating position with the peg-like extension, such as the necessary reset torque when swinging the garage door is not exceeded will. The limit switch can be switched to the normally closed contact for this purpose and accordingly to be out of order. If there is now an increased resistance, which results in an enlargement the pressure of the pin-like extension on one of the two stop elements makes noticeable, this resiliently mounted stop element is made by the extension moved and the normally closed contact of the limit switch canceled. The tactile finger moves and triggers a pulse that either immediately stops the propulsion motor or causes a brief reversal of the direction of rotation before stopping. Because the housing of the limit switch is attached to the one stop element and the sensing finger is attached to the another stop element applies, the impulse release takes place both in the one as well as in the other pivoting direction of the pin-like extension.

In bevorzugter Weiterbildung der vorteilhaften Ausführungsform sind die Anschlagelemente jeweils von den im wesentlichen abwärts gerichteten Schenkeln zweier Winkelhebel gebildet, die auf einer gemeinsamen, oberhalb des Zapfens befindlichen ortsfesten Schwenkachse drehfähig gelagert und über ihre voneinander abgewendeuten, etwa horizontalen Schenkel an eine mit der Führungsschiene verbundeniagerplatte mit einstellbarer Federvorspannung angedrückt sind. In a preferred development of the advantageous embodiment are the stop elements in each case from the substantially downwardly directed legs formed two angle levers, which are located on a common, above the pin stationary pivot axis rotatably mounted and pointing away from each other via their, approximately horizontal leg to a bearing plate connected to the guide rail are pressed with adjustable spring preload.

Die Ausbildung der Anschlagelemente als Winkelhebel erlaubt es, die abwärts gerichteten Schenkel auf einer gemeinsamen Schwenkachse kurz hintereinander anzuordnen, wobei der Zapfen Aussparungen in den Schenkeln durchsetzt. Die Justierung der Winkelhebel wird hierdurch in die eine und in die andere Schwenkrichtung vereinfacht. Ferner können die horizontalen Schenkel der Winkelhebel bezüglich der ihnen zuzuordnenden Momentenstützen problemloser installiert werden. The design of the stop elements as an angle lever allows the downwardly directed legs on a common pivot axis in quick succession to be arranged, the pin penetrating recesses in the legs. The adjustment the angle lever is hereby simplified in one and in the other pivoting direction. Furthermore, the horizontal legs of the angle lever can be assigned to them Moment supports can be installed more easily.

In diesem Zusammenhang ist es nach der Erfindung ferner von Vorteil, daß an jedem freien Endabschnitt der horizontalen Schenkel ein die Lagerplatte mit Spiel etwa vertikal durchsetzender Gewindebolzen angelenkt ist, wobei zwischen einer auf den Gewindebolzen axial verlagerbaren sowie festlegbaren Stellscheibe und der Lagerplatte von den Gewindebolzen durchsetzt Schraubendruckfedern eingespannt sind. Durch entsprechende Verstellung der auf den Gewindebolzen verdrehbaren Stellscheiben und damit verbundener Vorspannung der Schraubendruckfedern kann die Höhe der Rückstellmomente des Antriebsaggregates in beide Schwnkrichtungen feinfühlig eingeregelt werden. Dabei ist es zweckmäßig, daß das Antriebsaggregat mitsamt den Momentenstützen in einem unterhalb der Lagerplatte befestigten Gehäuse angeordnet ist. Hiermit wird dem unberechtigten bzw. dem unvorschriftsmäßigen Zugang zu der Sicherheitsvorrichtung Einhalt geboten, was bei großen Gemeinschaftsgaragen von besonderem Vorteil ist. Das Gehäuse kann dabei über die Lagerplatte nach oben hinaus verlängert werden, so daß auch die oberhalb der Lagerplatte befindlichen Teile der ltomentenstützen, nämlich die Stellscheiben, die Gewindebolzen und die Schraubendruckfedern, nicht ohne weiteres zugänglich sind. Ferner schützt das Gehäuse vor mutwilligen Beschädigungen von außen. In this context it is also advantageous according to the invention that at each free end portion of the horizontal leg with a bearing plate Game is articulated approximately vertically penetrating threaded bolts, with between a on the threaded bolt axially displaceable and fixable adjusting disc and the Bearing plate penetrated by the threaded bolts are clamped helical compression springs. By appropriately adjusting the adjusting disks that can be rotated on the threaded bolt and the associated preload of the helical compression springs can increase the level of the restoring torques of the drive unit can be sensitively adjusted in both swivel directions. It is useful that the drive unit together with the torque brackets in one below the bearing plate attached housing is arranged. This prevents unauthorized or improper access to the safety device Restrained, which is a particular advantage in large communal garages. The housing can be extended upwards beyond the bearing plate, so that the parts of the torque supports located above the bearing plate, namely the adjusting disks, the threaded bolts and the helical compression springs, not are readily accessible. The housing also protects against willful damage from the outside.

Um eine einwandfreie Lagerung der Antriebswelle für das Antriebsrad zu erreichen, sieht die Erfindung schließlich noch vor, daß die Antriebswelle in einer etwa U-förmigen, auf der Lagerplatte befestigten Konsole sowohl oberhalb als auch unterhalb des Antriebsrades gehaltert ist. Die Schenkel der U-förmigen Konsole erstrecken sich dabei parallel zu der Führungsschiene bzw. To ensure proper storage of the drive shaft for the drive wheel to achieve, the invention finally provides that the drive shaft in an approximately U-shaped bracket attached to the bearing plate both above and is also supported below the drive wheel. The legs of the U-shaped console extend parallel to the guide rail or

zu dem Zugmittel in Richtung auf das Garagentor, wobei das Antriebsrad zwischen den beiden im vertikalen Abstand voneinander befindlichen Schenkeln der Konsole liegt.to the traction means in the direction of the garage door, the drive wheel between the two legs at a vertical distance from each other Console lies.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen vertikalen Längsschnitt durch eine Garagenein-bzw. -ausfahrt mit einem Garagentor und dessen Schwenkvorrichtung im Schema; Fig. 2 in verkleinerter Darstellung einen vertikalen Querschnitt durch die Garagenein- bzw. -ausfahrt gemäß der Linie 11-11 der Fig. 1; Fig. 3 in vergrößerter Darstellung einen vertikalen Querschnitt durch den Antriebsmechanismus der Schwenkvorrichtung gemäß der Linie III-III der Fig. 1; Fig. 4 einen vertikalen Längsschnitt durch den Antriebsmechanismus gemäß der Linie IV-IV der Fig. 3 und Fig. 5 eine Draufsicht auf die Darstellung der Fig. 4. The invention is illustrated below with reference to one in the drawings Embodiment explained in more detail. 1 shows a vertical longitudinal section through a garage entrance or. -Exit with a garage door and its pivoting device in the scheme; Fig. 2 in a reduced representation, a vertical cross section through the garage entrance or exit according to line 11-11 of FIG. 1; Fig. 3 in an enlarged Representation of a vertical cross section through the drive mechanism of the pivoting device according to the line III-III of FIG. 1; 4 shows a vertical longitudinal section through the drive mechanism according to the line IV-IV of FIGS. 3 and 5, a plan view to the representation of FIG. 4.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Garagenein- bzw. -ausfahrt 1 veranschaulicht, die durch ein vertikal heb- und senkbares Garagen-tor 2 verschließbar ist. Das sich über den gesamten Öffnungsquerschnitt der Ein- bzw. Ausfahrt erstreckende Garagentor ist einerseits im oberen Höhenbereich über seitliche Führungsrollen in daran angepaßte horizontalen Laufschienen geführt und andererseits über im unteren Höhenbereich seitlich angelenkte Schwenkhebel 4 mit an der Garagenwand befestigten Lagerkonsolen 5 verbunden. Die Laufschienen, die Laufrollen, die Lagerkonsolen und die Schwenkhebel bewirken demnach in gemeinsamer Zusammenarbeit, daß das Garagentor aus der gezeichneten Schließposition in eine um nahezu 900 hierzu versetzte, weitgehend horizontale Offenposition und umgekehrt verschwenkt werden kann. Eine Zwischenposition des Garagentors ist in der Fig. 1 in strichpunktierter Linienführung veranschaulicht. Neben den Schwenkhebeln sind seitlich des Garagentors noch Auagleichselemente 6 vorgesehen. In Figs. 1 and 2, a garage entrance or exit 1 is illustrated, which can be locked by a garage door 2 that can be raised and lowered vertically. That I Garage door extending over the entire opening cross-section of the entrance or exit is on the one hand adapted to it in the upper height area via lateral guide rollers guided horizontal rails and on the other hand over in the lower height area laterally hinged pivot levers 4 with bearing brackets attached to the garage wall 5 connected. The rails, the rollers, the bearing brackets and the swivel levers therefore cause in joint cooperation that the garage door from the drawn Closed position in a largely horizontal open position offset by almost 900 and vice versa can be pivoted. An intermediate position of the garage door is illustrated in Fig. 1 in dash-dotted lines. Next to the swivel levers Balancing elements 6 are also provided on the side of the garage door.

Das Schwenken des Garagentors 2 aus der einen in die andere Position wird mit Hilfe eines Kupplungsstücks 7 bewirkt, das an einer unterhalb der Garagendecke befestigten Führungsschiene 9 entlang bewegbar ist. Beim Ausführungsbeispiel besteht die Führungsschiene aus einem quadratischen Hohlprofil (siehe auch Fig. 3), das von dem Kupplungsstück gleitschlüssig umgriffen wird. Das Kupplungsstück ist über einen Distanzhebel 10 mit dem oberen Höhenbereich des Garagentors gelenkig verbunden. Die Führungsschiene befindet sich vorzugsweise in der vertikalen Mittellängsebene der Ein- bzw. Ausfahrt 1. The pivoting of the garage door 2 from one position to the other is effected with the help of a coupling piece 7, which is attached to a below the garage ceiling attached guide rail 9 is movable along. In the embodiment there is the guide rail made of a square hollow profile (see also Fig. 3), the is encompassed by the coupling piece with a sliding fit. The coupling piece is over a spacer lever 10 articulated to the upper height area of the garage door. The guide rail is preferably located in the vertical central longitudinal plane the entry or exit 1.

Das Kupplungsstück 7 steht mit einer endlosen Zugkette 11 in Verbindung, die seitlich der Führungsschiene 9 in horizontaler Ebene umläuft und einerseits über ein Antriebsrad 12 und andererseits über ein Umlenkrad 13 geführt ist. Die Spannung der Zugkette wird im Bereich des Kupplungsstückes eingestellt und aufrechterhalten. Die hierzu erforderlichen Mittel sind in der Zeichnung nicht näher veranschaulicht. The coupling piece 7 is connected to an endless pull chain 11, which runs around the side of the guide rail 9 in a horizontal plane and on the one hand is guided via a drive wheel 12 and, on the other hand, via a deflection wheel 13. the The tension of the pull chain is adjusted and maintained in the area of the coupling piece. The means required for this are not illustrated in any more detail in the drawing.

Das von der Zugkette 11 umschlungene, als Zahnrad ausgebildete Antriebsrad 12 (siehe auch Fig. 4 und 5) ist benachbart zum inneren Endabschnitt der Führungsschiene 9 in einer etwa U-förmigen Konsole 14 gelagert, welche auf einer Lagerplatte 15 befestigt ist, die mt der Führungsschiene verbunden und an der Garagendecke 8 befestigt ist. Die Konsole besitzt zwei im vertikalen Abstand parallel zueinander verlaufende Schenkel 16, 17 mit Richtung zum Garagentor 2. Das Antriebsrad 12 liegt zwischen den Schenkeln, die zugleich die Lager für die Antriebswelle 18 des Antriebsrades bilden. Die Antriebswelle ragt nach unten über die Lagerplatte 15 vor. Im Bereich des Antriebsrades ist die Zugkette über ein Zwischenrad 19 geführt, das in einem horizontalen Ausschnitt 20 der quadratischen Führungsschiene 9 gelagert ist und das Zugmittel 11 seitlich zur Führungsschiene distanziert. Mit 21 ist die Drehachse des Zwischenrades bezeichnet. The drive wheel formed as a toothed wheel, wrapped around by the pull chain 11 12 (see also Figs. 4 and 5) is adjacent to the inner end portion of the guide rail 9 mounted in an approximately U-shaped bracket 14 which is supported on a bearing plate 15 is attached, the mt connected to the guide rail and attached to the garage ceiling 8 is. The console has two vertically spaced parallel to each other Legs 16, 17 facing the garage door 2. The drive wheel 12 is between the legs, which are also the bearings for the drive shaft 18 of the drive wheel form. The drive shaft protrudes downward over the bearing plate 15. In the area of the drive wheel, the pull chain is guided via an intermediate wheel 19, which is in one horizontal cutout 20 of the square guide rail 9 is mounted and the traction means 11 laterally distanced to the guide rail. At 21 is the axis of rotation of the intermediate gear.

Die Antriebswelle 18 für das Antriebsrad 12 bildet zugleich die Ausgangswelle eines Antriebsaggregates 22, das sich aus einem elektrischen Antriebsmotor 23 und einem Getriebe 24 zusammensetzt. The drive shaft 18 for the drive wheel 12 also forms the output shaft a drive unit 22, which consists of an electric drive motor 23 and a gear 24 composed.

Das Getriebegehäuse und der Motor sind fest miteinander verbunden.The gear housing and the motor are firmly connected to one another.

Wie die Fig. 3 bis 5 erkennen lassen, ist das Antriebsaggregat 22 somit um die Antriebswelle 18 schwenkfähig. Stirnseitig des Antriebsmotors ist ein zapfenartiger Fortsatz 25 vorgesehen. Dieser Fortsatz faßt mit geringem Spiel in Aussparungen 26 ein, die in den sich abwärts erstreckenden Schenkeln 27, 28 von zwei L-förmigen Winkelhebeln 29, 30 vorgesehen sind. Die vertikalen Schenkel liegen mit geringem Abstand hintereinander und sind auf einer gemeinsamen Schwenkachse 31 drehfähig, welche oberhalb des Zapfens 25 knapp unterhalb der Lagerplatte 15 liegt. Die Schwenkachse wird von einem Bolzen gebildet, der stirnseitig von einem Winkeleisen 32 absteht, das unterhalb der Lagerplatte befestigt ist.As shown in FIGS. 3 to 5, the drive unit is 22 thus pivotable about the drive shaft 18. The front of the drive motor is a pin-like extension 25 is provided. This extension sums with little play in Recesses 26 in the downwardly extending legs 27, 28 of two L-shaped Angle levers 29, 30 are provided. The vertical Legs are closely spaced behind each other and are on a common Pivot axis 31 rotatable, which is above the pin 25 just below the bearing plate 15 lies. The pivot axis is formed by a bolt, the front side by a Angle iron 32 protrudes, which is attached below the bearing plate.

Der vertikale Schenkel 28 des Winkelhebels 30 besitzt eine seitliche Verlängerung 33, auf der das Gehäuse 34 eines Endschalters 35 befestigt ist. Der Tastfinger 36 des Endschalters liegt im Ruhekontakt am anderen Schenkel 27. Der Endschalter steht mit dem Antriebsmotor 23 in elektrisch leitender Verbindung. The vertical leg 28 of the angle lever 30 has a lateral Extension 33 on which the housing 34 of a limit switch 35 is attached. Of the Sensing finger 36 of the limit switch is in the normally closed contact on the other leg 27. The The limit switch is in an electrically conductive connection with the drive motor 23.

Die von der gemeinsamen Drehachse 31 aus in entgegengesetzte Richtungen weisenden, etwa horizontal gerichteten Schenkel 37> 38 der Winkelhebel 29, 30 liegen mit niedrigen Ansätzen an der Unterseite der Lagerplatte 15 an. Sie besitzen Gelenkstellen, an die Gewindebolzen 39 angesetzt sind, welche die Lagerplatte vertikal durchfassen. Auf die Gewindebolzen sind Stellscheiben 40 aufgedreht und zwischen den Stellscheiben und der Oberseite der Lagerplatte sind Schraubendruckfedern 41 eingespannt. Zur besseren Führung der Schraubendruckfedern sind Führungshülsen 42 vorgeshen. From the common axis of rotation 31 in opposite directions facing, approximately horizontally directed legs 37> 38 of the angle levers 29, 30 lie with low approaches on the underside of the bearing plate 15. You own Articulation points are attached to the threaded bolts 39, which vertically the bearing plate get through. Adjusting disks 40 are screwed onto the threaded bolts and between The adjusting disks and the upper side of the bearing plate are helical compression springs 41 clamped. Guide sleeves 42 are provided for better guidance of the helical compression springs provided.

Das Schaltpult zur Betätigung des Antriebsmotors 23 in die eine oder andere Drehrichtung ist in der Zeichnung nicht veranschaulicht. Normalerweise ist sowohl innerhalb der Garage als auch außerhalb der Garage ein Schaltpult vorgesehen. Ein solches Schaltpult besitzt jedoch in der Regel eine Tastatur, die es ermöglichst, das Garagentor 2 abwärts und aufwärts zu bewegen und in der Regel auch eine Stoptaste, mit der die Bewegung des Garagentors in die eine und in die andere Richtung unterbrochen werden kann. The control panel for actuating the drive motor 23 in one or the other other direction of rotation is not illustrated in the drawing. Usually is a control panel is provided both inside the garage and outside the garage. However, such a control panel usually has a keyboard that makes it possible to to move the garage door 2 up and down and usually also a stop button, with which the movement of the garage door in one direction and in the other is interrupted can be.

tritt nun aufgrund eines erhöhten Widerstandes am Garagentor 2,beispielsweise durch Anschlagen des Garagentors an ein Fahrzeug, ein erhöhter Widerstand auf, so wirkt sich dieser über die Zugkette 11 und die Antriebswelle 18 dahingehend aus, daß sich das Rückstellmoment des Antriebsaggregats 22 vergrößert. Der stirnseitige Zapfen 25 versucht folglich, den entsprechenden vertikalen Schenkel eines der beiden Winkelhebel 29, 30 gegen die Vorspannung der entsprechenden Schraubendruckfeder 41 zu verlagern. Solange das Rückstellmoment die eingestellte Vorspannung plus eines Sicherheitsbetrages nicht überschreitet, läuft der Motor weiter. now occurs due to an increased resistance on the garage door 2, for example when the garage door hits a vehicle, there is increased resistance, so this has the effect of the pull chain 11 and the drive shaft 18, that the restoring torque of the drive unit 22 increases. The frontal Pin 25 therefore tries to find the corresponding vertical leg of one of the two Angle lever 29, 30 against the bias of the corresponding helical compression spring 41 to relocate. As long as the restoring torque is the set preload plus one Does not exceed the security amount, the engine continues to run.

Wird jedoch das Rückstellmoment überschritten, so wird der Runekontakt des Endschalters 35 aufgehoben, weil sich nunmehr der Tastfinger 36 des Endsehalters relativ zum Gehäuse bewegt, da sich auch die beiden vertikalen Schenkel 27, 28 der Winkelhebel voneinander entfernen. Das Aufheben des Ruhekontaktes hat einen Impuls an den Antriebsmotor zur Folge mit dem Ergebnis, daß dieser stillgesetzt wird. Gegebenenfalls kann die Schaltung so getroffen sein, daß der Antriebsmotor zunächst in die entgegengesetzte Drehrichtung umgesteuert wird, kurzzeitig zurückläuft und erst dann stillgesetzt wird. Der hiermit verfolgte Zweck ist der, das eingeklemmte Objekt zunächst wieder zu befreien, ohne jedoch eine Fortsetzung des Bewegungsblaufs des Garagentors zu bewirken. Die Schwenkstellungen des Antriebsaggregats 22 sind in der Fig. 5 in strichpunktierter Linienführung veranschaulicht.However, if the restoring torque is exceeded, the rune contact is made of the limit switch 35 canceled because now the sensing finger 36 of the end switch moves relative to the housing, since the two vertical legs 27, 28 of the Remove the angle levers from each other. The cancellation of the normally closed contact has an impulse to the drive motor with the result that it is stopped. Possibly the circuit can be made so that the drive motor is initially in the opposite direction Direction of rotation is reversed, briefly reverses and only then stopped will. The purpose here is to restore the jammed object first to free without, however, a continuation of the movement of the garage door cause. The pivot positions of the drive unit 22 are shown in phantom in FIG Lines illustrated.

Mit 43 ist ein Gehäuse bezeichnet, das das Antriebsaggregat und die Momentenstützen schützt. Die Lagerplatte 15 kann seitlich hochgezogene Wangen 44 aufweisen, welche einen unbefugten Zugang zu den Stellscheiben verhindern. With a housing 43 is referred to, which the drive unit and the Moment brackets protect. The bearing plate 15 can have laterally raised cheeks 44 have, which prevent unauthorized access to the adjusting discs.

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Claims

Claims: swivel device for a garage door, the one has guide rail for a coupling piece attached below the garage ceiling, which on the one hand is articulated to the garage door by a spacer lever and on the other hand movable along the guide rail by an endless traction means is, wherein the traction means is arranged via a with the below the guide rail Drive unit connected drive wheel and one located at a distance from this Deflection wheel is guided, that is, that the drive unit (22) at least indirectly on the drive shaft (18) for the traction drive wheel (12) mounted pivotably and approximately at right angles in both pivot directions is supported torque-adjustable to the pivot axis extending plane.

2. Pivoting device according to claim 1, d adurch gek e n n z e i c h n e t that the drive unit (22) with a pin-like extension (25) between two locally resiliently mounted when overcoming a predeterminable restoring torque stop elements (27, 28) that are essentially movable in the pivot plane engages, of which one stop element (28) is the housing (34) of a limit switch (35) carries, whose sensing finger (36) rests on the other stop element (27).

3. Pivoting device according to claim 2, d a du r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the stop elements in each case from the substantially downwards directed legs (27, 28) of two angle levers (29, 30) are formed on a common, above of the pin (25) located stationary Pivot axis (31) rotatably mounted and about their facing away from each other, for example horizontal legs (37, 38) on a bearing plate connected to the guide rail (9) (15) are pressed down with adjustable spring preload.

4. Pivoting device according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n show that at each free end section of the horizontal legs (37, 38) a threaded bolt penetrating the bearing plate (15) approximately vertically with play (39) is articulated, between one on the threaded bolt (39) axially displaceable as well as a definable adjusting disk (40) and the bearing plate (15) from the threaded bolts (39) penetrated helical compression springs (41) are clamped.

5. Pivoting device according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the drive unit (22) together the torque supports in a housing fastened below the bearing plate (15) (42) is arranged.

6. Pivoting device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the drive shaft (18) in an approximately U-shaped, on the bearing plate (15) attached console (14) both above and below the drive wheel (12) is supported.