DE2309753A1 - DOOR OPERATOR - Google Patents
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Description
__ . .__ von-Eichendorff-Straße 10__. .__ von-Eichendorff-Strasse 10
dr. ing. E. LIEBAU 2309753dr. ing. E. LIEBAU 2309753
Overhead Door Corporation 6 2 50 LBJ Freeway
Dallas / Texas, USAOverhead Door Corporation 6 2 50 LBJ Freeway
Dallas / Texas, USA
TorantriebGate operator
Die Erfindung betrifft einen Torantrieb für ein nach oben zu öffnendes Tor und insbesondere einen Torantrieb mit einer verbesserten Steuerung, durch welche die Bewegung des Tors selbsttätig umgekehrt wird, wenn das Tor während seiner Schließbewegung auf ein Hindernis auftrifft. Die Steuerung umfaßt eine Einrichtung zur Übersteuerung des Umkehrmechanismus, wenn das Tor sich in einem geringen Abstand von seiner voll geschlossenen oder voll geöffneten Stellung befindet.The invention relates to a door drive for a after top opening door and in particular a door drive with an improved control through which the movement of the gate is automatically reversed if the gate hits an obstacle during its closing movement hits. The control includes means for overriding the reversing mechanism when the gate is a short distance from its fully closed or fully open position.
Personen, die mit der Arbeitsweise von sich nach obenIndividuals who go up with the way they work
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öffnenden Toren vertraut sind, welche mit einem elektrischen Mechanismus ausgerüstet sind, durch den ihre Bewegung herbeigeführt wird, wissen im allgemeinen, daß bei einigen Torantrieben ein Sicherheitsschalter vorgesehen ist, durch den die Richtung der Torbewegung selbsttätig umgekehrt wird, wenn das Tor während seiner Bewegung auf ein Hindernis auftrifft, besonders wenn diese Bewegung in der Abwärts- oder Schließrichtung ist. Dieses Sicherheitsmerkmal, wie es in der US-Patentschrift 3.474 317 offenbart ist, wird verwendet, um Schaden an Gegenständen und Verletzungen von Personen zu vermeiden, die bei einem weiteren Antrieb des Tores auftreten könnten, wenn sich Gegenstände od. dgl. im Bewegungsweg befinden.opening gates are familiar, which are equipped with an electrical mechanism through which their Movement is brought about, know in general that some door drives have a safety switch is provided, through which the direction of the door movement is automatically reversed when the door during its Movement hits an obstacle, especially when this movement is in the downward or closing direction. This security feature as it is in the US patent 3,474,317 is used to prevent damage to property and personal injury which could occur with a further drive of the gate, if objects or the like are in the path of movement are located.
Torantriebe dieser allgemeinen Art sind oft mit einer Schalteinrichtung versehen, welche verhindern, daß das Tor seine Bewegungsrichtung umkehrt, wenn die Unterkante des Tors gegen die Schwelle schlägt. Eine solche Schalteinrichtung muß jedoch so sorgfältig eingestellt werden, daß sie kurz bevor das Tor seine Schließstellung erreicht, in Tätigkeit tritt.Gate drives of this general type are often provided with a switching device which prevents the The gate reverses its direction of movement when the lower edge of the gate hits the threshold. Such Switching device must, however, be adjusted so carefully that it is just before the door is closed reached, takes action.
Wegen der knappen Einstellung oder der Steuerung der in den bestehenden Torantrieben verwendeten Schalter kann ein kleines oder dünnes Objekt, das am Tor anliegt, sofort eine Umkehrung der Torbewegung verursachen, so daß sich das Tor in seine Offenstellung zurückbewegt. In vielen geographischen Zonen ist es nicht ungewöhnlich, daß sich Schnee und Eis rasch auf eine Dicke von mehreren Zentimetern unmittelbar in der Bahn des Tors aufbauen, wenn das Tor während eines verhältnismässig kurzen Zeitraums offenbleibt. Ausserdem hat ein extrem kaltes oder ein extrem heisses Wetter manchmal zur Folge, daßBecause of the tight setting or the control of the switches used in the existing door drives a small or thin object that is in contact with the gate can immediately cause the gate to reverse, see above that the gate moves back to its open position. In many geographic areas it is not uncommon to that snow and ice quickly build up to a thickness of several centimeters directly in the path of the gate, if the gate remains open for a relatively short period of time. It also has an extremely cold or extremely hot weather sometimes results in that
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sich das Material, welches den Anschlag bzw. die Schwalle der Toröffnung bildet, ausdehnt oder sich bis zu 2 1/2 cm oder mehr anhebt, wodurch eine Umkehrbewegung des Tors in seine voll offene Stellung verursacht werden kann.the material that forms the stop or the surge of the gate opening expands or becomes Raises up to 2 1/2 cm or more, causing the gate to reverse to its fully open position can be caused.
Unter allen vorgenannten Umständen ist es vorzuziehen, daß das Tor an der Berührungsstelle mit dem Hindernis, sei es Schnee, ein Kinderspielzeug oder eine verzogene Schwelle, stehenbleibt, selbst wenn dadurch ein Abstand von 2 1/2 cm oder 5 cm zwischen der Schwelle und einem Teil der Unterkante des Tors bestehen bleibt. In einer solchen Stellung würde das Tor zumindest das Eindringen des schlechten Wetters weitgehend beschränken oder ein unerwünschtes Eintreten von Personen verhindern.In all of the above circumstances, it is preferable that the gate is at the point of contact with the Obstacle, be it snow, a children's toy or a warped threshold, stops even if thus a distance of 2 1/2 cm or 5 cm between the threshold and part of the lower edge of the gate remains. In such a position the gate would at least keep out bad weather largely restrict or prevent unwanted entry of people.
Es kommt auch vor, daß ein Tor beim öffnen auf ein Hindernis auftrifft. In einem solchen Fall ist es zumindest wünschenswert, daß das Tor seine Bewegung in der Öffnungsrichtung nach einem solchen zeitweiligen Stillstand fortsetzt. Dies bedeutet, daß es, selbst wenn das Tor seine Bewegungsrichtung umkehrt und sich in die Offenstellung bewegt, nachdem es durch einen Sicherheitsschalter beim Schliessen angehalten worden ist, nicht wünschenswert ist, daß die umgekehrte Situation eintritt, nämlich, daß das Tor in die voll geschlossene Stellung zurückkehrt, nachdem es durch ein Hindernis beim Öffnen zum Anhalten gebracht worden ist. Ein Grund hierfür besteht darin, daß es, wenn das Tor durch ein ferngesteuertes Hochfrequenzsignal betätigt werden kann, für ein Streusignal von der gleichen Frequenz möglich ist, die Torbewegung nach dem Nothalt und während sich das Objekt immer nochIt also happens that a gate hits an obstacle when opening. In such a case it is at least it is desirable that the gate stop its movement in the opening direction after such a temporary one Standstill continues. This means that even if the gate reverses its direction of movement and itself moved to the open position after being stopped by a safety switch when closing is, it is not desirable that the opposite situation occurs, namely that the gate is in full returns closed after being stopped by an obstacle in opening is. One reason for this is that it is when the gate is triggered by a remote controlled radio frequency signal can be operated, for a scatter signal of the same frequency is possible, the door movement after the emergency stop and while the object is still
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unterhalb des Tors befindet, umzukehren.located below the gate to turn back.
Es ist ferner möglich, daß ein Relais in einem entfernten Sender in der geschlossenen Stellung "blockiert" oder daß irrtümlich eine Person den von Hand bedienbaren Schalter während des ganzen Schließvorgangs bei den bestehenden Torantrieben geschlossen hält. Es ist daher wünschenswert, eine Schalteinrichtung zu haben, die zuerst voll freigegeben (oder geöffnet) und dann ein zweitesmal geschlossen werden muß, bavor das Tor seine Bewegungsrichtung umkehrt. Ausserdem ist es wünschenswert, daß der Schaltmechanismus so angeordnet ist, daß das Tor dann voll offen ist und in der Offenstellung zum Stillstand kommt. Andererseits ist es, wenn das Tor während seiner Öffnungsbewegung durch ein flindernis angehalten wird, wünschenswert, daß wiederholte Betätigungen des von Hand bedienbaren Schalters oder ferngesteuerten Relais lediglich zur Folge hat, daß das Tor zuerst zum Stillstand kommt und dann sich mit kleinen Teilbeträgen aufwärts bewegt, bis es die voll offene Stellung erreicht, bevor es in seiner Bewegungsrichtung zur geschlossenen Stellung umgekehrt werden kann.It is also possible that a relay in a remote transmitter "locks" in the closed position or that a person mistakenly opened the manually operated switch during the entire closing process at the keeps existing gate openers closed. It is therefore desirable to have a switching device that works first fully released (or opened) and then closed a second time before the gate is open Reverses the direction of movement. In addition, it is desirable that the switching mechanism is arranged so that the gate is then fully open and in the open position comes to a standstill. On the other hand, it is when the door is hit by a flinder during its opening movement is stopped, it is desirable that repeated operations of the hand-operated switch or remote-controlled Relay only has the consequence that the gate comes to a standstill first and then with small ones Partial moves upward until it reaches the fully open position before moving in its direction of movement can be reversed to the closed position.
Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung eines Steuerschalterkreises und eines Mechanismus für einen motorisierten Toröffner, bei dem die vorerwähnten Probleme überwunden und die voranstehend angegebenen Ergebnisse erzielt werden.The object of the invention is therefore to provide a control switch circuit and mechanism for a motorized gate opener, in which the aforementioned problems are overcome and the results given above be achieved.
Ferner gehört es zur Aufgabe der Erfindung, einen Schalterstromkreis und einen Mechanismus der vorerwähnten Art anzugeben, der im Betrieb völlig narrensicher ist, in seinem Aufbau einfach ist, der bestehenden .Mechanismen zur motorisierten Betätigung von Toren angepaßt werdenIt is also an object of the invention to provide a switch circuit and to specify a mechanism of the aforementioned type which is completely foolproof in operation, in its structure is simple, the existing .Mechanismen for motorized operation of gates can be adapted
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kann und der in keiner Weise die normale manuelle oder Fernsteuerung beeinträchtigt, wie sie gewöhnlich zur Erregung des elektrischen Systems verwendet wird, durch welches das Tor geöffnet oder geschlossen wird.can and in no way the normal manual or Remote control, such as is commonly used to energize the electrical system, is affected by which the gate will be opened or closed.
Desgleichen gehört es zur Aufgabe der Erfindung, einen Torantrieb anzugeben, der einen Schalterstromkreis und einen Mechanismus der vorerwähnten Art aufweist, welcher eine Umkehrung der Torbewegung verursacht, wenn das Tor während der Bewegung in der Schließrichtung auf ein Hindernis auftrifft, was dadurch geschieht, daß die Verdrehungsrückwirkung auf den Motor gemessen und dazu verwendet wird, einen Umkehrschalter zu betätigen und dadurch die Drehrichtung des Motors umzukehren.It is also part of the object of the invention to provide a door drive that has a switch circuit and a mechanism of the aforementioned type, which causes a reversal of the door movement when the Gate hits an obstacle while moving in the closing direction, which happens because the Torsional feedback on the motor is measured and used to actuate a reversing switch and thereby reversing the direction of rotation of the motor.
Auch gehört es zur Aufgabe der Erfindung, einen Schalterstromkreis und einen Mechanismus der vorerwähnten Art anzugeben, bei welchem dem Umkehrschalter eine mechanisch betätigbare Obersteuerungseinrichtung zugeordnet ist, die dazu dient, den Schalter unwirksam zu machen, wenn sich das Tor in einem kleinen Abstand entweder von seiner voll geöffneten oder von seiner voll geschlossenen Stellung befindet, um eine unerwünschte Umkehrung der Torbewegung zu verhindern, wenn das Tor den erwähnten Stellungen eng benachbart ist.It is also part of the object of the invention to provide a switch circuit and to provide a mechanism of the aforementioned type in which the reversing switch has a mechanical actuatable overhead control device is assigned, which serves to make the switch ineffective when the gate is a short distance from either its fully open or fully closed position is located in order to prevent undesired reversal of the door movement when the door is in the aforementioned positions is closely adjacent.
Des weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, einen Schalterstromkreis und einen Mechanismus der vorerwähnten Art anzugeben, bei welchem der Umkehrschalter während einer kleinen Bewegungsstrecke, wenn sich das Tor aus seiner voll offenen oder voll geschlossenen Stellung bewegt, unwirksam gemacht wird, damit der Motor die erforderliche Leistung entwickeln kann, die notwendig ist, um das Tor in Bewegung zu setzen, ohne daß dadurch der Umkehr-Another object of the invention is to provide a switch circuit and to provide a mechanism of the aforementioned type in which the reversing switch during a small movement distance when the gate moves from its fully open or fully closed position, is made ineffective so that the engine can develop the required power that is necessary for the To set the gate in motion without the reversing
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schalter betätigt wird.switch is operated.
In den beiliegenden Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:
Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht eines nach oben öffnenden Tors und die zugehörige Torbetätigungseinrichtung; 1 is a perspective view of an upwardly opening door and the associated door operating device;
Fig. 2 eine schaubildliche Ansicht der erfindungsgemässen Torbetätigungseinrichtung und insbesondere die Krafteinheit und den zwischen dieser und dem Tor geschalteten Antriebsmechanismus;Fig. 2 is a perspective view of the inventive Door operating device and in particular the power unit and between this and drive mechanism connected to the gate;
Fig. 3 in vergrössertem Maßstab eine schaubildliche Ansicht der in Fig. 2 dargestellten Krafteinheit bei abgenommendem Gehäuse;3 shows a diagrammatic view on an enlarged scale View of the power unit shown in FIG. 2 with the housing removed;
Fig. 4 eine auseinandergezogene schaubildliche Darstellung der in Fig. 2 und 3 dargestellten Krafteinheit;Fig. 4 is an exploded perspective view the power unit shown in Figures 2 and 3;
Fig. 5 eine Endansicht des Steuerungssystems von der rechten Seite der Fig. 3;Figure 5 is an end view of the control system of Figure 5 right side of Fig. 3;
Fig. 6 eine Ansicht im Aufriß und im Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5;Fig. 6 is a view in elevation and in section along the line VI-VI in Fig. 5;
Fig. 7 eine Teilansicht im Aufriß und im Schnitt nach der Linie VII-VII in Fig. 5;Fig. 7 is a partial view in elevation and in section along the line VII-VII in Fig. 5;
Fig. 8 eine Ansicht im Aufriß und im Schnitt, welche die Rückseite des in Fig. 5 dargestellten Steuerungssystems zeigt;FIG. 8 is a view in elevation and in section showing the rear of the control system shown in FIG shows;
Fig. 9 eine Teilansicht im Aufriß und teilweise im Schnitt, welche die Verdrehungslagerung zwischen dem Motor und dem Gehäuse zeigt;Fig. 9 is a fragmentary view in elevation and partly in section showing the torsion mount between the engine and the housing shows;
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Fig. 10 eine schematische Darstellung der Schaltungsanordnung des erfindungsgemässen Motor- und Schaltermechanismus,10 shows a schematic representation of the circuit arrangement of the motor and motor according to the invention Switch mechanism,
In Fig. 1 ist eine Torbetätigungseinrichtung 11 dargestellt, die zum öffnen und Schliessen eines nach oben öffnenden Tores 12 yon Hand oder ferngesteuert werden kann. Das Tor 12 weist bei der dargestellten Ausführungsform mehrere waagrecht aneinander angelenkte Abschnitte auf, die Rollen für den Eingriff mit L-förmigen Seitenschienen 14 tragen, um die Bewegung des Tores zwischen einer im wesentlichen vertikalen geschlossenen Stellung, in der es die in der VJand 13 vorgesehene Öffnung verschließt, und einer im wesentlichen waagrechten Offenstellung zu führen. Die baulichen Einzelheiten des Tors 12 und der Seitenschienen 14 sind von herkömmlicher Art. Die Torbetätigungseinrichtung 11 besitzt, wie in Fig. 2-4 dargestellt, eine längliche Führungsschiene 16, die stationär oberhalb der Öffnung in der Wand 13 angeordnet ist und sich im wesentlichen quer von dieser Öffnung aus erstreckt. Auf der Führungsschiene 16 ist ein Schlitten 17 gleitbar angeordnet, der mit dem Tor 12 durch einen Zwischenarm 18 gelenkig verbunden ist. Ein endloses Antriebselement 19, insbesondere eine Kette, ist benachbart der Schiene 16 angeordnet und erstreckt sich im wesentlichen längs dieser und ist mit dem Schlitten 17 verbunden, um diesen gleitend längs der Schiene 16 zu bewegen. Die Antriebskette 19 steht an ihrem einen Ende mit einem getriebenen Kettenrad 21 in Eingriff, das von der Wand 13 unmittelbarbenachbart dem oberen Teil der Öffnung in dieser drehbar gelagert ist. Das andere Ende der Antriebskette 19 steht mit einem Antriebskettenrad 22 in Eingriff, das mit einerIn Fig. 1, a door operating device 11 is shown, which is used to open and close a after The top opening gate 12 can be controlled by hand or by remote control. The gate 12 has in the illustrated Embodiment several hinged horizontally to one another Sections that carry rollers for engagement with L-shaped side rails 14 to allow movement of the door between a substantially vertical closed position in which there is the one provided in VJand 13 Opening closes, and to lead a substantially horizontal open position. The structural details of the door 12 and the side rails 14 are of conventional type. as shown in Figs. 2-4, an elongated guide rail 16 which is stationary above the opening in the Wall 13 is arranged and extends substantially transversely from this opening. On the guide rail 16, a carriage 17 is slidably arranged, which is articulated with the gate 12 by means of an intermediate arm 18 connected is. An endless drive element 19, in particular a chain, is arranged adjacent to the rail 16 and extends substantially along this and is connected to the carriage 17 for sliding about it to move along the rail 16. The drive chain 19 is at one end with a driven sprocket 21, which is immediately adjacent to the wall 13 the upper part of the opening is rotatably mounted in this. The other end of the drive chain 19 is at a standstill with a drive sprocket 22 engaged with a
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getriebenen Keilriemenscheibe 2 3 verbunden ist. Ein endloser Antriebskeilriemen 2U bildet die Antriebsverbindung zwischen der Riemenscheibe 2 3 und einer treibenden Riemenscheibe 26, die fest auf der Welle 27 eines herkömmlichen Umkehr-Elektromotors 28 angeordnet ist. Der Motor 28 bildet einen Teil der Krafteinheit 29.driven V-belt pulley 2 3 is connected. An endless drive V-belt 2 U forms the drive connection between the belt pulley 2 3 and a driving belt pulley 26 which is fixedly arranged on the shaft 27 of a conventional reversing electric motor 28. The motor 28 forms part of the power unit 29.
Die Krafteinheit 29 besitzt ein Gehäuse 31, das, wie in Fig. 4 dargestellt, im wesentlichen U-querschnittförmige obere und untere Teile 32, 3 3 aufweist, die durch im wesentlichen kanalförmige Seitenteile 34 und 36 miteinander verbunden sind. Das Gehäuse ist durch entgegengesetzte Endwände 3 7 und 3 8 abgeschlossen.The power unit 29 has a housing 31 which, as shown in FIG. 4, is essentially U-shaped in cross-section has upper and lower parts 32, 3 3, which by substantially channel-shaped side parts 34 and 36 with each other are connected. The housing is closed by opposing end walls 37 and 38.
Die Verkapselung des Motors 28, der innerhalb des Gehäuses 21 angeordnet ist, ist fest auf einer Fühlerhalterung durch Schrauben 41 (Fig. 9) angeordnet. Die FühlerhalterungThe encapsulation of the motor 28, which is arranged inside the housing 21, is fixed on a sensor holder arranged by screws 41 (Fig. 9). The sensor holder
3 9 ist ihrerseits auf einer unteren Motorlagerungshalterung 42 drehbar gelagert, die im wesentlichen U-querschnittförmige Teile 4 3 (Fig. 4) an deren entgegengesetzten Rändern aufweist, die auf die sich nach oben erstreckenden Schenkel 44 aufgesetzt werden können, die an den entgegengesetzten Rändern des unteren kanalförmigen Gehäuseteils 33 ausgebildet sind. Die U-querschnittförmigen Teile3 9 is in turn rotatably mounted on a lower motor mounting bracket 42, which is essentially U-shaped Parts 4 3 (Fig. 4) at their opposite edges, which on the upwardly extending Legs 44 can be placed on the opposite edges of the lower channel-shaped housing part 33 are formed. The U-shaped parts
4 3 der unteren Motorlagerungshalterung 4 2 weisen längliche Schlitze auf, durch die sich Sicherungsschrauben 46 erstrecken, damit die Stellung des Motors in der Längsrichtung des Gehäuses verstellt werden kann, so daß die Spannung am Antriebskeilriemen 24 wahlweise festgelegt werden kann. Eine weitere Motorlagerungshalterung 4 7 ist am oberen Ende des Motors 2 8 vorgesehen und mit deir. oberen U-querschnittförmigen Gehäuseteil 3 2 in einer im wesentlichen ähnlichen Weise fest und verstellbar verbunden.4 3 of the lower engine mount bracket 4 2 have elongated slots through which locking screws 46 extend, so that the position of the motor can be adjusted in the longitudinal direction of the housing, so that the Tension on the drive V-belt 24 can optionally be set. Another engine mount bracket 4 7 is provided at the upper end of the motor 2 8 and with deir. upper U-shaped cross-section housing part 3 2 in a substantially in a similar manner firmly and adjustably connected.
Die Fühlerhalterungen 3 9 und die untere Motorlagerungshaltung 42 sind voneinander durch eine ringförmige Xunst-The sensor brackets 3 9 and the lower engine mounting bracket 42 are separated from each other by an annular
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stoffZwischenscheibe bzw. Lagerung 48 (Fig. 9) getrennt, damit sich die Fühlerhalterung 3 9 und der auf dieser angeordnete Motor 28 mit Bezug auf die Motorlagerungshalterung 4 2 drehen können. Die Fühlerhalterung 39 weist einen Nabenteil 49 auf, der fest an dieser angebracht ist und sich nach unten durch eine öffnung in der Motorlagerungshalterung 42 (Fig. 9) erstreckt, an welchem Nabenteil das eine Ende einer stabförmigen Drehmomentbegrenzungsfeder 51 fest angebracht ist. Das andere Ende der Drehmomentbegrenzungsfeder 51 erstreckt sich durch einen länglichen Schlitz 52, der in der Gehäuseendwand 37 vorgesehen und für den Eingriff mit einer Zahnstange 5 3 angeordnet ist.fabric intermediate disc or bearing 48 (Fig. 9) separated, so that the sensor holder 3 9 and the motor 28 arranged on it move with respect to the motor mounting holder 4 2 can turn. The sensor holder 39 has a hub portion 49 which is firmly attached this is attached and extends downwards through an opening in the motor mounting bracket 42 (Fig. 9) extends, on which hub part one end of a rod-shaped torque limiting spring 51 is fixedly attached is. The other end of the torque limiting spring 51 extends through an elongated slot 52 which is provided in the housing end wall 37 and for engagement with a rack 5 3 is arranged.
Auf der Fühlerhalterung 39 ist ferner ein im wesentlichen L-förmiger Fühlerstab 54 (Fig. 3) beweglich gelagert, der zueinander im wesentlichen senkrechte Schenkel 5 6 und 57 aufweist. Der Schenkel 5 6 ist durch zwei voneinander in Abstand befindliche Laschen 5 8 drehbar gelagert und eine Feder 5 9 wirkt zwischen der Halterung 39 und dem Fühlerstab 54, um den letzteren normalerweise zur Drehung um die Achse des Schenkels 5 6 zu belasten. Die Feder 59 belastet den Fühlerstab 54 zur Drehung im Gegenzeigersinn, gesehen in Fig. 3.A substantially L-shaped sensor rod 54 (Fig. 3) is also movably mounted on the sensor holder 39, the legs 5, 6 and 57 which are essentially perpendicular to one another. The leg 5 6 is through two tabs 5 8 located at a distance from one another are rotatably mounted and a spring 5 9 acts between the bracket 39 and the feeler rod 54 to normally load the latter to rotate about the axis of the leg 5 6. The spring 59 loads the feeler rod 54 to rotate in the counter-clockwise direction, as seen in FIG. 3.
Die Krafteinheit 29 besitzt eine Antriebswelle 61, die am Gehäuse 31 drehbar gelagert ist und auf der das Antriebskettenrad 2 2 und die getriebene Keilriemenscheibe 2 3 an ihrem oberen Ende drehfest angeordnet sind. Die Antriebswelle 63 ist über ihren unteren Teil mit einem Gewinde versehen, mit dem eine obere und eine untere Steuermutter 62 bzw. 63 in Gewindeeingriff steht. Die Muttern 62 und 6 3 befinden sich mit ihrem Umfang eng benachbart einem länglichen stationären Führungsflansch 64,The power unit 29 has a drive shaft 61 which is rotatably mounted on the housing 31 and on which the drive sprocket 2 2 and the driven V-belt pulley 2 3 are non-rotatably arranged at their upper end. the Drive shaft 63 is threaded over its lower part, with an upper and a lower one Control nut 62 or 63 is in thread engagement. The nuts 62 and 6 3 are tight with their circumference adjacent to an elongated stationary guide flange 64,
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welcher die Muttern 62 und 63 an einer Drehung hindert, so daß diese linear längs des Gewindeteils der Welle 61, wenn sich diese dreht, wandern. Die untere Mutter 6 3 ist zum Angriff an dem freien Ende des Schenkels 5 7 des FühlerStabes 54 angeordnet, wenn die untere Mutter 6 3 linear in ihre unterste Stellung bewegt wird. Der Zweck dieser Anordnung wird nachfolgend näher erläutert.which prevents the nuts 62 and 63 from rotating so that they are linearly along the threaded portion of the shaft 61, if it turns, wander. The lower nut 6 3 is to be attacked at the free end of the leg 5 7 of the Feeler rod 54 arranged when the lower nut 6 3 is moved linearly to its lowest position. The purpose this arrangement is explained in more detail below.
Die Krafteinheit 29 besitzt ferner ein Steuerungssystem 66., das auf einer stationären Platte 67 angeordnet ist, die sich zwischen der Antriebswelle 61 und dem Motor 28 befindet. Das Steuerungssystem besitzt einen Steuerhebel 68 (Fig. 7), dessen oberes Ende bei 69 an einer stationären Lasche 71 angelenkt ist. Das untere Ende des Steuerhebels 68 ist mit einem sich seitlich erstreckenden Vorsprung 72 ausgebildet, der sich nach aussen erstreckt, so daß an ihm die unterste Mutter 63 zur Anlage kommen kann. Der Steuerhebel 6 8 ist ferner mit einem Betätigungsteil 7 3 versehen, der benachbart seinem freien Ende angeordnet ist und der sich nach rückwärts unter die Platte 67 erstreckt und sich gegen den Betätigungshebel 74 eines normalerweise geschlossenen Endschalters 76 abstützt. Der Schalter 7 6 ist geöffnet, wenn sich das Tor in seiner horizontalen Offenstellung befindet, so daß er nachfolgend als der "Oben"-Endschalter bezeichnet wird.The power unit 29 also has a control system 66, which is arranged on a stationary plate 67, which is located between the drive shaft 61 and the motor 28. The control system has a control lever 68 (FIG. 7), the upper end of which is hinged at 69 to a stationary tab 71. The lower end of the control lever 68 is formed with a laterally extending projection 72 which extends outward extends so that the lowest nut 63 can come to rest on him. The control lever 6 8 is also with an actuating part 7 3 is provided which is arranged adjacent its free end and which extends backwards extends under the plate 67 and against the operating lever 74 of a normally closed limit switch 76 is supported. The switch 7 6 is open, when the gate is in its horizontal open position so that it is hereafter referred to as the "up" limit switch referred to as.
Das Steuerungssystem 66 besitzt ferner einen "Offen"-ÜbersteuerungshdEl 77 (Fig. 6), der bei 78 an der stationären Lasche 79 angelenkt ist. Der Übersteuerungshebel 77 ist im wesentlichen an seinem Mittelteil schwenkbar gelagert und weist einen sich seitlich erstreckenden Vorsprung 81 auf, der an seinem unteren freien Ende ausgebildet ist und der für den Kontakt mit der unteren Mutter 63 angeordnet ist, wenn diese sich nach unten bewegt.The control system 66 also has an "open" override hatch 77 (FIG. 6), which is hinged to the stationary bracket 79 at 78. The override lever 77 is pivotably mounted essentially at its central part and has a laterally extending Projection 81 which is formed at its lower free end and which for contact with the lower nut 63 is arranged when this moves down.
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Der Vorsprung 81 ist jedoch, wie sich aus Fig. 6 ergibt, etwas oberhalb des Vorsprungs 7 2 am Steuerhebel 68 angeordnet.However, as can be seen from FIG. 6, the projection 81 is slightly above the projection 7 2 on the control lever 68 arranged.
Das obere freie Ende des Übersteuerungshebels 77 ist, wie in Fig. 6 dargestellt, mit einer Feder 82 verbunden, die an ihrem anderen Ende an einem stationären Flansch 8 3 verankert ist, so daß die Feder 8 2 den Hebel 7 7 normalerweise im Gegenzeigersinn in die in Fig. 6 dargestellte Stellung belastet. Der Obersteuerungshebel 77 ist mit seinem oberen freien Ende benachbart, jedoch im Abstand nach aussen von unterhalb des Betätigungshebels 84 eines normalerweise geschlossenen Umkehrschalters 8 6 angeordnet.The upper free end of the override lever 77 is, as shown in Fig. 6, connected to a spring 82, which is anchored at its other end to a stationary flange 8 3, so that the spring 8 2 the lever 7 7 normally loaded in the counterclockwise direction into the position shown in FIG. The override lever 77 is adjacent with its upper free end, but at a distance to the outside from below the operating lever 84 of a normally closed reversing switch 8 6 arranged.
Das Steuerungssystem 66 besitzt ausserdem einen weiteren Hebel, nämlich einen "geschlossenen" Obersteuerungshebel 87, der bei 88 an der stationären Lasche 8 9 schwenkbar gelagert ist. Das obere freie Ende des Übersteuerungshebels 87 ist mit einem sich seitlich erstreckenden Ansatz 91 ausgebildet, an dem die obere Mutter 62 zur Anlage kommt, wenn diese nach oben zu ihrer Endstellung bewegt wird. Der Übersteuerungshebel 87 ist mit einem quergerichteten Flansch 9 2 an seinem unteren freien Ende ausgebildet, welcher das obere freie Ende des "Offen"-Übersteuerungshebels 77 übergreift und an diesem anliegt. Der "Geschlossen"-Übersteuerungshebel 87 wird infolge der Anlage an dem oberen freien Ende des "Offen"-ÜbersteuerungshebeIs 77 normalerweise in der in Fig. gezeigten Stellung gehalten und ist ständig im Uhrzeigersinn (gesehen in Fig. 6) elastisch belastet. Eine Bewegung des oberen freien Endes des Übersteuerungshebels 77 in einer Richtung (im Uhrzeigersinn, gesehen in Fig. 6) entgegen der elastischen Belastung durch dieThe control system 66 also has a further lever, namely a "closed" overhead control lever 87, which is pivotally mounted at 88 on the stationary bracket 8 9. The upper free end of the override lever 87 is formed with a laterally extending shoulder 91 on which the upper nut 62 to System comes when it is moved up to its end position. The override lever 87 is with a transverse flange 9 2 formed at its lower free end, which is the upper free end of the "open" override lever 77 overlaps and rests against this. The "closed" override lever 87 becomes as a result of contact with the upper free end of the "open" override lever 77 is normally held in the position shown in Fig. And is always clockwise (seen in Fig. 6) elastically loaded. Movement of the top free end of the override lever 77 in one direction (clockwise, seen in Fig. 6) against the elastic load by the
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Feder 82, wie sie durch den Angriff der unteren Mutter 63 am Vorsprung 81 oder durch den Angriff der oberen Mutter 62 am Vorsprung 91 herbeigeführt werden kann, hat zur Folge, daß das freie obere Ende des Hebels 7 7 in eine Stellung verschwenkt wird, in welcher es unmittelbar unter dem Betätigungshebel 84 des normalerweise geschlossenen Umkehrschalters 86 angeordnet ist, so daß der Hebel 7 7 den Umkehrschalter 8 6 in einer Offenstellung hält.Spring 82, as it is caused by the attack of the lower nut 63 on the projection 81 or by the attack of the upper Nut 62 can be brought about on the projection 91, has the consequence that the free upper end of the lever 7. 7 is pivoted into a position in which it is immediately below the operating lever 84 of the normally closed reversing switch 86 is arranged so that the lever 7 7 the reversing switch 8 6 in a Holds open position.
Die Betätigung des Umkehrschalters 86 wird normalerweise durch einen U-förmigen Umkehrhebel 9 6 (Fig. 5) gesteuert, der bei 97 an der Platte 67 schwenkbar gelagert ist. Der Umkehrhebel 96 besitzt einen oberen Schenkelteil 9 8, der mit einer Querlasche 9 9 benachbart seinem freien Ende versehen ist, welche Lasche normalerweise in Anlage an dem Betätigungshebel 84 des Umkehrschalters 86 gehalten wird. Eine Feder 101 ist mit der Lasche 99 und einem stationären Flansch 102 verbunden, so daß der Hebel 9 6 normalerweise im Gegenzeigersinn, gesehen in Fig. 5, elastisch belastet wird, so ä& die Lasche 99 normalerweise gegen den Betätigungshebel 84 anliegt, wodurch der Umkehrschalter 86 in einer Offenstellung gehalten wird.The actuation of the reversing switch 86 is normally controlled by a U-shaped reversing lever 9 6 (FIG. 5) which is pivoted at 97 on the plate 67. The reversing lever 96 has an upper leg portion 9 8 which is provided with a transverse tab 9 9 adjacent its free end, which tab is normally held in contact with the actuating lever 84 of the reversing switch 86. A spring 101 is connected to the tab 99 and a stationary flange 102 so that the lever 9 6 normally resiliently loaded in the counterclockwise direction as viewed in Fig. 5, so ä & 99 normally abuts the lug to the operating lever 84, whereby the reversing switch 86 is held in an open position.
Der U-förmige Umkehrhebel 96 ist ferner mit einem unteren Schenkelteil 103 ausgebildet, der benachbart einem im wesentlichen L-förmigen Schlitz 104, der in der Platte 67 vorgesehen ist, angeordnet ist und diesen Schlitz teilweise überlappt. Der untere Schenkelteil 103 weist an seinem freien Ende eine Erweiterung 106 auf, die eine Schulter 107 bildet. Die Erweiterung 106 ist, wenn der Hebel 9 6 durch die Feder 101 in seine normale Stellung (in Fig. 5 dargestellt) belastet ist, so angeordnet, daßThe U-shaped reversing lever 96 is also provided with a lower one Leg portion 103 is formed adjacent to a substantially L-shaped slot 104 formed in the plate 67 is provided, is arranged and partially overlaps this slot. The lower leg part 103 has at its free end an enlargement 106 which forms a shoulder 107. Extension 106 is when the Lever 9 6 by the spring 101 in its normal position (shown in Fig. 5) is loaded, arranged so that
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sie zumindest teilweise den L-förmigen Schlitz 104 in der Nähe der Übergangsstelle zwischen dem sich waagrecht und dem sich vertikal erstreckenden Teil des Schlitzes überlappt. Der Schlitz 104 hat, wie in Fig. und 5 dargestellt, eine Grosse, die es dem Schenkel 57 des L-förmigen Fühlerstabes 54 ermöglicht, sich hindurch zu erstrecken, wobei die Bewegung des Schenkels 5 7 innerhalb des waagrechten Teils des L-förmigen Schlitzes 104 durch die Erweiterung 106 gesteuert wird, wenn diese so angeordnet ist, daß sie den Schlitz überlappt, wie in Fig. 5 dargestellt.they at least partially the L-shaped slot 104 near the transition point between the horizontally and overlaps the vertically extending part of the slot. The slot 104 has, as shown in Fig. 5 and 5, a size which allows the leg 57 of the L-shaped feeler rod 54 to pass through to extend, with the movement of the leg 5 7 within the horizontal part of the L-shaped Slot 104 is controlled by extension 106 when it is arranged to overlap the slot, as shown in FIG.
Der Schenkel 57 des Fühlerstabes 54 greift an dem Betätigungshebel 108 eines normalerweise geschlossenen Endschalters 109 an, wenn der Schenkel 5 7 in das obere Ende des sich vertikal erstreckenden Teils des Schlitzes 104 bewegt wird. Der Endschalter 109 wird geöffnet, wenn das Tor in seine unterste oder geschlossene Stellung bewegt wird, so daß der Schalter 109 nachfolgend als der "Unten"-Endschalter bezeichnet wird.The leg 57 of the feeler rod 54 engages the actuating lever 108 of a normally closed one Limit switch 109 on when the leg 5 7 enters the upper end of the vertically extending part of the slot 104 is moved. The limit switch 109 is opened when the door is in its lowest or closed position is moved so that the switch 109 will hereinafter be referred to as the "down" limit switch.
Die Schaltungsanordnung für das Steuerungssystem 66 ist in Fig. 10 schematisch dargestellt und besitzt einen Anlaufstromkreis 111, der zu einem Motorsteuerkreis 112 parallelgeschaltet ist, welche Stromkreise mit einer geeigneten Spannungsquelle verbunden sind, beispielsweise mit einer herkömmlichen 120 Volt Wechselstromquelle. Der Anlaufstromkreis 111 enthält einen Transformator 113, dessen eine Wicklung mit der Wicklung 114 eines herkömmlichen Flip-Flop-Relais 115 in Reihe geschaltet ist. Ein herkömmlicher Anlaufschalter 116, der normalerweise offen ist und ein von Hand drückbarer Schalter oder ein ferngesteuerter Schalter sein kann, ist mit der Relaiswicklung 114 und dem Transfor-The circuit arrangement for the control system 66 is shown schematically in FIG. 10 and has a Starting circuit 111, which is connected in parallel to a motor control circuit 112, which circuits with a suitable voltage source are connected, for example with a conventional 120 volt AC power source. The starting circuit 111 includes a Transformer 113, one winding of which is connected to the winding 114 of a conventional flip-flop relay 115 in Is connected in series. A conventional start-up switch 116 which is normally open and can be a manually pushable switch or a remote controlled switch can, is connected to the relay winding 114 and the transformer
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mator 113 in Reihe geschaltet. Ferner ist der normalerweise geschlossene Umkehrschalter 86 zum Anlaufschalter 116 parallel geschaltet.mator 113 connected in series. Also, the normally closed reversing switch 86 is to the start-up switch 116 connected in parallel.
Die Motorsteuerschaltung 112 enthält zwei parallelgeschaltete Stromkreise, die mit der Filmwicklung des Motors 28 verbunden sind, um eine Rückwärtsdrehung des Motors in herkömmlicher Weise zu ermöglichen, welche parallelgeschalteten Stromkreise den Oben- bzw. den Unten-Endschalter 76 bzw. 109 enthalten. Der Anker des Flip-Flop-Relais bezw. der Schalter 117 ist in den Netzstromkreis geschaltet und ermöglicht eine wechselweise Erregung der parallelgeschalteten Motorkreise. Ferner hat der Oben-Endschalter 76, wenn er sich in seiner offenen Stellung befindet, die Aufgabe, mit einer Schaltung zusammenzuwirken, in der sich eine herkömmliche elektrische Lampe 118 in Reihenschaltung befindet, so daß die Lampe immer stromdurchflossen ist, wenn si dl das Tor in der Offenstellung befindet und der Oben-Endschalter 76 geöffnet ist.The motor control circuit 112 includes two circuits connected in parallel that are connected to the film winding of the Motor 28 are connected to reverse rotation of the Motor in a conventional manner to enable which parallel-connected circuits the above or the Lower limit switches 76 and 109 included. The anchor of the Flip-flop relays respectively. the switch 117 is connected to the mains circuit and enables alternating Excitation of the motor circuits connected in parallel. Furthermore, the upper limit switch 76 when it is in its open Position is the task of interacting with a circuit in which there is a conventional electrical Lamp 118 is connected in series so that the lamp always has current flowing through it when si dl the gate is in the open position and the upper limit switch 76 is open.
Für die Zwecke der Erläuterung der Arbeitsweise sei angenommen, daß sich das Tor in einem teilweise geöffneten Zustand befindet und sich zu seiner geschlossenen vertikalen Stellung abwärts bewegt. In dieser Stellung befindet sich das Steuerungssystem 66 in der in Fig. 3 und 5-7 dargestellten Stellung und hat die elektrische Schaltung den in Fig. 10 dargestellten Zustand. In diesem Zustand belastet die Feder 101 die Lasche 99 des Umkehrhebels 96 in Anlage an dem Betätigungshebel 84, um auf diese Weise den Umkehrschalter 86 in seiner Offenstellung zu halten. Die Oben- und Unten-Endschalter 76 und 109 befinden sich in ihren geschlossenen Stellungen, währendFor the purpose of explaining the operation, assume that the gate is in a partially open position State and moving down to its closed vertical position. In this position the control system 66 is in the position shown in FIGS. 3 and 5-7 and has the electrical Circuit the state shown in FIG. In this state, the spring 101 loads the tab 99 of the reversing lever 96 in contact with the operating lever 84, in this way the reversing switch 86 in its open position to keep. The top and bottom limit switches 76 and 109 are in their closed positions while
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der Relaisschalter 117 sich mit dem Unten-Endschalter 109 in Reihenschaltung befindet, wodurch die Erregung des Motors 28 ermöglicht wird, so daß das Tor nach unten in Richtung zu seiner geschlossenen Stellung bewegt wird. Bei der Abwärtsbewegung des Tors dreht sich die Antriebswelle 62 in einer solchen Richtung, daß die Muttern 6 2 und 6 3 axial nach oben bewegt werden.the relay switch 117 is connected to the bottom limit switch 109 is in series, whereby the excitation of the motor 28 is made possible, so that the gate after is moved down towards its closed position. When the gate moves downwards it rotates the drive shaft 62 in such a direction that the nuts 6 2 and 6 3 are moved axially upward.
Wenn das sich nach unten bewegende Tor auf ein Hindernis, beispielsweise auf ein Fahrzeug auftrifft, bevor es seine voll geschlossene Stellung erreicht, verhindert dieses Hindernis die weitere Abwärtsbewegung des Tors, so daß die Drehung der Motorwelle 27 wirksam zum Stillstand konunt. Der Motor übt daher eine entgegengesetzte Verdrehungsrückwirkung auf das Gehäuse des Motors im wesentlichen in der Richtung des Pfeisl A (Fig. 3) aus. Wenn die Verdrehungsrückwirkung eine bestimmte Grosse erreicht, so daß die Wirkung der Feder 51 überwunden wird, werden der Motor 28 und die Fühlerhalterung 2 9 gedreht, wodurch der Schenkel 57 des Fühlerstabes 54 in Anlage an dem Anschlag 107 bewegt wird, was zur Folge hat, daß der untere Schenkelteil 103 des Umkehrhebels 96 nach unten verlagert wird (im Uhrzeigersinn in Fig. 5). Diese winkelige Verlagerung des Umkehrhebels 96 hat zur Folge, daß die Lasche 99 nach unten von dem Betätigungshebel 84 weg bewegt wird, so daß der Umkehrschalter 86 in seine normale geschlossene Stellung zurückkehren kann. Hierdurch wird die Relaiswiklung 114 erregt, wodurch der Relaisschalter 117 so betätigt wird, daß er sich in Reihenschaltung mit dem normalerweise geschlossenen Oben-Endschalters 76 befindet (wie durch gestrichelte Linien in Fig. 10 dargestellt. Der Motor 28 wird daher zur Drehung in der umgekehrten Pachtung erregt, se daß das Tor aufwärtsbewegt wird, um es in seine horizontale Offenstellung zu-When the gate moving down hits an obstacle such as a vehicle before it hits its reaches fully closed position, this obstacle prevents further downward movement of the gate, so that the rotation of the motor shaft 27 effectively comes to a standstill. The motor therefore exerts an opposite torsional reaction on the housing of the motor essentially in the direction of Pfeisl A (Fig. 3). If the Torsional reaction reached a certain size, so that the effect of the spring 51 is overcome, the Motor 28 and the sensor holder 2 9 rotated, whereby the leg 57 of the sensor rod 54 in contact with the stop 107 is moved, with the result that the lower leg part 103 of the reversing lever 96 is displaced downward (clockwise in Fig. 5). This angular displacement of the reversing lever 96 has the consequence that the tab 99 is moved downwardly away from the operating lever 84, so that the reversing switch 86 is in its normal can return closed position. This energizes the relay coil 114, causing the relay switch 117 is operated so that it is connected in series with the normally closed top limit switch 76 (as shown by dashed lines in FIG. 10. The motor 28 is therefore energized to rotate in the reverse direction that the gate moves upward to open it in its horizontal position.
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rückzuführen. Bei der Umkehrung der Drehung des Motors 28 bewirkt die Feder 5 9 eine vertikale Aufwärts bewegung des Schenkels 5 7 des L-förmigen Fühlerstabes 54 in das obere Ende des sich vertikal erstreckenden Teils des L-förmigen Schlitzes 104, wodurch der Schenkel 57 in der in Fig. 8 gestrichelt gezeichneten Stellung gehalten wird. Dies ermöglicht es der Feder 101, den Hebel 96 in seine normale Stellung zurückzuführen, in welcher die Erweiterung 106 den Schlitz 104 überlappt und der Flansch 9 9 am Betätigungshebel 84 angreift, so daß der Umkehrschalter 86 wieder geöffnet wird. Die Bewegung des Schenkels 5 7 in den vertikalen Teil des Schlitzes 104 hat ferner zur Folge, daß der Schenkel 57 am Hebel 108 angreift, wodurch der Unten-Endschalter 109 geöffnet wird.to return. When the rotation of the motor 28 is reversed, the spring 59 causes a vertical upward movement movement of the leg 5 7 of the L-shaped feeler rod 54 into the upper end of the vertically extending portion of the L-shaped slot 104, whereby the leg 57 is held in the position shown in phantom in FIG. this makes possible it the spring 101 to return the lever 96 to its normal position in which the extension 106 overlaps the slot 104 and the flange 9 9 engages the operating lever 84, so that the reversing switch 86 is opened again. The movement of the leg 5 7 in the vertical part of the slot 104 has furthermore, the leg 57 engages the lever 108, whereby the bottom limit switch 109 is opened will.
Wenn sich das Tor in Richtung zu seiner Offenstellung aufwärtsbewegt, bewegen sich die Steuermuttern 6 2 und 6 3 axial nach unten längs der Gewindewelle 61. Wenn sich das Tor seiner voll geöffneten Stellung annähert, sich jedoch in einem bestimmten kleinen Abstand von dieser befindet, kommt die untere Mutter 63 an dem Vorsprung 81 des Obersteuerungshebels 77 zur Anlage und verschwenkt diesen (im Uhrzeigersinn, gesehen in Fig. 6) entgegen der Belastung der Feder 82, worauf daher das obere freie Ende des Hebels 77 in eine Stellung bewegt wird, in welcher es sich unmittelbar unterhalb des Betätigungshebels 8 4 des Umkehrschalters 86 befindet. In dieser Stellung hält der Hebel 77 den Betätigungshebel 84 in seiner obersten Stellung, um dadurch den Umkehrschalter 8 6 unabhängig von der Stellung des Umkehrhebels 96 in einer Offenstellung zu halten. Das Tor setzt seine Bewegung zu ihrerWhen the door moves up towards its open position, the control nuts 6 2 and 6 move 6 3 axially downwards along the threaded shaft 61. When the door approaches its fully open position, however, is at a certain small distance from this, the lower nut 63 comes to the Projection 81 of the upper control lever 77 to the system and swivels it (clockwise, seen in Fig. 6) against the loading of the spring 82, whereupon the upper free end of the lever 77 in a position is moved, in which it is located immediately below the operating lever 8 4 of the reversing switch 86 is located. In this position, the lever 77 holds the actuating lever 84 in its uppermost position thereby the reversing switch 8 6 regardless of the position of the reversing lever 96 in an open position to keep. The gate continues its movement to hers
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voll offenen Stellung fort, während welcher Bewegung die untere Steuermutter 6 3 ihre Abwärtsbewegung fortsetzt, so daß sie an dem freien Ende des Schenkels 5 7 des Fühlerstabes 54 angreift und diesen vertikal nach unten bewegt, bis der Schenkel 57 sich benachbart dem unteren Ende des vertikalen Teils des L-förmigen Schlitzes 104 befindet. Die Drehmomentbegrenzungsfeder 51 bewirkt dann eine Drehung des Motors 28 und der Fühlerhalterung 39 in einer solchen Richtung, daß der Schenkel 57 zum entgegengesetzten Ende des horizontalen Teils des L-förmigen Schlitzes 104, nämlich zum linken Ende des horizontalen Teils, zurückgeführt wird, wie in Fig. 5 dargestellt. Gleichzeitig kommt die Mutter 6 3 an dem Vorsprung 72 des Steuerhebels 68 zur Anlage, so daß der letztere (gesehen in Fig. 6 im Uhrzeigersinn) zum Betätigungshebel 74 verschwenkt wird, wodurch dieser entgegen der Belastung der Innenfeder, die im Endschalter 76 angeordnet ist, niedergedrückt wird, was zur Folge hat, daß der normalerweise geschlossene Endschalter 76 geöffnet und der Motor 28 zum Stillstand gebracht wird. Da der Umkehrschalter 86, wie vorangehend erwähnt, während des letzten Teils der Bewegung des Tors bei dessen Annäherung an seine voll offene Stellung deaktiviert wird, kann der Motor eine grössere Antriebskraft auf das Tor ausüben, um sicherzustellen, daß es in seine voll offene Stellung bewegt wird. Ferner wird gleichzeitig mit der Bewegung des Tors in seine voll offene Stellung und dem öffnen des "Oben"-Endschalters 76 der letztere ferner in Reihe mit der Lampe 118 geschaltet, sodaß die letztere immer leuchtet, wenn sich das Tor in seiner voll geöffneten Stellung befindet.fully open position, during which movement the lower control nut 6 3 continues its downward movement, so that it engages the free end of the leg 5 7 of the sensor rod 54 and this vertically after moves down until the leg 57 is adjacent to the lower end of the vertical part of the L-shaped slot 104 is located. The torque limiting spring 51 causes then a rotation of the motor 28 and the sensor holder 39 in such a direction that the leg 57 to the opposite end of the horizontal part of the L-shaped slot 104, namely to the left End of the horizontal part, as shown in FIG. At the same time the mother comes 6 3 on the projection 72 of the control lever 68 to the plant, so that the latter (viewed in Fig. 6 clockwise) is pivoted to the actuating lever 74, whereby this counter to the load on the inner spring, which is in the limit switch 76 is arranged, is depressed, with the result that the normally closed limit switch 76 opened and the motor 28 is brought to a standstill. Since the reversing switch 86, as mentioned above, during the last part of the movement of the gate is deactivated as it approaches its fully open position, the motor can exert a greater drive force on the door to ensure that it is in its fully open position Position is moved. Furthermore, it is simultaneously with the movement of the gate to its fully open position and opening the "up" limit switch 76 of the latter furthermore connected in series with the lamp 118, so that the latter always lights up when the gate is in its fully open position.
Wenn das Tor geschlossen werden soll, wird der Anlaufschalter 116 kurzzeitig geschlossen, was eine kurzzeitigeWhen the gate is to be closed, the starter switch is activated 116 closed for a short time, which is a short-term
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Erregung der Relaiswicklung 114 zur Folge hat, so daß der Relaisschalter 117 mit dem geschlossenen "Unten"- Endschalter 109 in Reihe geschaltet wird. Dies hat zur Folge, daß der Motor 28 erregt wird, so daß das Tor dann in Richtung zu seiner geschlossenen vertikalen Stellung bewegt wird. Wenn sich das Tor aus seiner voll offenen Stellung bewegt, wandert die untere Steuermutter 63 nach oben und gibt daher anfänglich den Steuerhebel 68. frei, so daß der "Oben"-Endschalter 76 in seine normale geschlossene Stellung zurückkehren kann. Hierdurch kommt die Lampe 118 zum Erlöschen. Wenn sich die untere Steuermutter 6 3 weiter aufwärts bewegt, gibt sie auch den unteren Obersteuerungshebel 77 frei, so daß die Feder 8 2 den Hebel 77 in die in Fig. 6 dargestellte Stellung zurückführt und der Hebel 77 nicht mehr gegen den Betätigungshebel 84 des Umkehrschalters 86 anliegt. Der Umkehrschalter 86 wird jedoch durch den Umkehrhebel 96 immer noch in einer Offenstellung gehalten. Das Tor setzt seine Abwärtsbewegung zu seiner geschlossenen ver tikalen Stellung fort, welche Bewegung,vorausgesetzt, daß das Tor nicht auf ein Hindernis auftrifft, andauert, bis die obere Steuermutter 6 2 am Vorsprung 91 des obe ren Obersteuerungshebels 87 angreift. Dieser Kontakt der oberen Steuerungsmutter 62 mit dem Vorsprung 91 findet statt, wenn das Tor einen bestimmten kleinen Abstand von seiner voll geschlossenen Stellung hat, beispielsweise wenn es sich von dieser in einem Abstand von 10 - 20 cm (4 - 8 ") befindet. Die obere Steuermutter 6 2 bewirkt dann, daß der Hebel 87 (im Gegenzeigersinn, gesehen in Fig. 6) in Richtung zum oberen Ende des unteren Obersteuerungshebels 77 verschwenkt wird, so daß der letztere entgegen der Belastung der Feder 8 2 so verschwenkt wird (im Uhrzeigersinn, gesehen in Fig.6), daß das obere freie Ende des Übersteuerungshebels 77 Excitation of the relay winding 114 has the consequence, so that the relay switch 117 is connected in series with the closed "bottom" limit switch 109. As a result, the motor 28 is energized so that the door is then moved towards its closed vertical position. When the door moves from its fully open position , the lower control nut 63 travels upward and therefore initially releases the control lever 68 so that the "up" limit switch 76 can return to its normal closed position. This causes the lamp 118 to go out. When the lower control nut 6 3 moves further upwards, it also releases the lower upper control lever 77 so that the spring 8 2 returns the lever 77 to the position shown in FIG. 6 and the lever 77 no longer presses against the actuating lever 84 of the reversing switch 86 is present. However, the reversing switch 86 is still held in an open position by the reversing lever 96. The gate continues its downward movement to its closed ver tical position, which movement, provided that the gate does not strike an obstacle, continues until the upper control nut 6 2 on the projection 91 of the overhead control lever 87 obe Ren engages. This contact of the upper control nut 62 with the protrusion 91 occurs when the gate is a certain small distance from its fully closed position, for example when it is 10-20 cm (4-8 ") away therefrom upper control nut 6 2 then causes the lever 87 (counter-clockwise as viewed in Fig. 6) is pivoted in the direction towards the upper end of the lower upper control lever 77, so that the latter is pivoted against the load of the spring 8 2 so (clockwise , seen in Figure 6) that the upper free end of the override lever 77
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wieder in eine Stellung bewegt wird, in welcher es sich unmittelbar unter dem Betätigungshebel 84 und in Anlage an diesem befindet, wodurch der Umkehrschalter 86 in seiner Offenstellung gehalten wird. Das Tor bewegt sich dann weiter abwärts, bis die Unterkante des Tors die Schwelle der Toröffnung berührt. Von diesem Augenblick an wird eine weitere Abwärtsbewegung des Tors wirksam verhindert. Dies hat zur Folge,daß auf das Gehäuse des Motors eine Verdrehungsrückwirkung ausgeübt wird, so daß der Motor und die Fühlerhalterung 39 gedreht werden, was wiederum zur Folge hat, daß der Schenkel 57 des Fühlerstabes 54 längs des waagrechten Teils des L-förmigen Schlitzes von dessen einem Ende zum anderen bewegt wird, worauf die Feder 5 9 den Schenkel 5 7 nach oben in den vertikalen Teil des Schlitzes 104 drückt. Wenn der Schenkel 57 nach oben in den vertikalen Teil des Schlitzes gedrückt wird, kommt er an dem Betätigungshebel 108 des "Unten"-Endschalters 109 zur Anlage, wodurch dieser geöffnet und der Motor 28 abgeschaltet wird.is moved again into a position in which it is immediately below the operating lever 84 and in contact with this, causing the reversing switch 86 is held in its open position. The gate then continues to move down until the bottom edge of the gate touches the threshold of the gate opening. From that moment on there is another downward movement effectively prevented. This has the consequence that a torsional reaction on the housing of the motor is exercised so that the motor and the sensor holder 39 are rotated, which in turn has the consequence that the Leg 57 of the feeler rod 54 along the horizontal part of the L-shaped slot from one end thereof on the other hand is moved, whereupon the spring 5 9 the leg 5 7 upwards in the vertical part of the slot 104 presses. When the leg 57 is up in the vertical Part of the slot is pushed, it comes to the operating lever 108 of the "down" limit switch 109 to the system, whereby it is opened and the motor 28 is switched off.
Wie vorangehend beschrieben, wird der Umkehrschalter 86 während des letzten Teils der Torbewegung unwirksam gemacht, besonders, wenn sich das Tor eng benachbart seiner voll geschlossenen Stellung befindet, so daß ein erhöhtes Antriebsdrehmoment auf das Tor ausgeübt werden kann, um sicherzustellen, daß dieses in eine voll geschlossene Stellung bewegt wird. Dies ist in den Fällen besonders kritisch, in welchem Eis oder Schnee sich an der Schwelle bei geöffnetem Tor angesammelt haben kann und sonst verhindert werden würde, daß das Tor in seine voll geschlossene Stellung bewegt wird oder andernfalls eine Umkehrung der Torbewegung stattfindenAs previously described, the reversing switch 86 becomes inoperative during the latter part of the door movement especially when the gate is in close proximity to its fully closed position so that an increased drive torque exerted on the door to ensure that it is moved to a fully closed position. This is in the Particularly critical cases in which ice or snow has accumulated on the threshold when the door is open can and would otherwise be prevented that the gate is moved to its fully closed position or otherwise the gate movement will be reversed
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würde. Wenn sich das Tor in seiner voll geschlossenen Stellung befindet, wird es dadurch geöffnet, daß kurzzeitig der Anlaufschalter 116 geschlossen wird, wodurch die Relaiswicklung im wieder kurzzeitig erregt wird, so daß der Relaisschalter 117 wieder so betätigt wird, daß er in Reihenschaltung mit dem geschlossenen "Oben"-Endschalters 7 6 gebracht wird. Hierdurch wird der Motor 28 eingeschaltet, um eine Drehung desselben in der umgekehrten Richtung zu bewirken, so daß das Tor dann aufwärts bewegt wird. Wenn das Tor anfänglich aus seiner geschlossenen vertikalen Stellung aufwärts bewegt wird, bewegt sich die obere Steuermutter 62 wieder axial nach unten, so daß, wenn das Tor um den erwähnten bestimmten Abstand aus seiner voll geschlossenen Stellung angehoben worden ist, der obere Obersteuerungshebel 87 und der untere Übersteuerungshebel 77 in ihre normalen Stellungen (die in Fig. 6 dargestellt sind) durch die Belastung durch die Feder 8 2 zurückgeführt werden. Das Tor setzt seine Aufwärtsbewegung fort und die Steuermuttern 62 und 63 setzen ebenfalls ihre axiale Abwärtsbewegung fort, bis sich das Tor wieder seiner voll offenen Stellung annähert. Diese Arbeitsweise des Tores ist daher der vorangehend beschriebenen Arbeitsweise identisch.would. When the gate is in its fully closed position, it is opened by that momentarily the start-up switch 116 is closed, as a result of which the relay winding is briefly energized again, so that the relay switch 117 is again operated so that it is connected in series with the closed "up" limit switch 7 6 is brought. As a result, the motor 28 is switched on to rotate the same in the opposite direction so that the gate is then moved upwards. When the gate is initially off is moved upward from its closed vertical position, the upper control nut 62 moves again axially downwards, so that when the gate is by the mentioned certain distance from its fully closed position has been raised, the upper override lever 87 and the lower override lever 77 to their normal Positions (shown in Fig. 6) can be returned by the loading of the spring 8 2. That Gate continues to move upward and control nuts 62 and 63 also continue to move axially downward until the gate approaches its fully open position again. This way of working of the Tores is therefore identical to the method of operation described above.
Wie sich aus der vorangehend beschriebenen Arbeitsweise ergibt, wird durch das erfindungsgemässe Steuerungssystem eingebaut in die Gesamttorbetätigungseinrichtung ein Umkehrschalter erhalten, so daß die Torbewegung selbsttätig umgekehrt wird und sich das Tor wieder aufwärts in seine Offenstellung bewegt, wenn das Tor bei seiner Abwärtsbewegung auf ein Hindernis auftrifft, das eine weitere Abwärtsbewegung des Tors verhindert.As can be seen from the method of operation described above results is built into the overall door operating device by the control system according to the invention Get a reversing switch so that the door movement is automatically reversed and the door is again moves up to its open position if the gate hits an obstacle while moving down, which prevents further downward movement of the gate.
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Ferner kann diese Umkehrung in der Bewegung des Tors so eingestellt werden, daß sie mit einem gewünschten Kraftniveau erfolgt, indem lediglich die Grosse des Verdrehungswiderstandes eingestellt wird, der auf das Motorgehäuse durch die Feder 51 ausgeübt wird. Die Umkehrung der Torbewegung kann daher· so eingestellt werden, daß sie bei einer verhältnismässig geringfügigen Behinderung eintritt, um eine Beschädigung sowohl des Hindernisses als aueh des Tores zu vermeiden. Andererseits ermöglicht dies, da der Umkehrschalter 86 unwirksam gemacht wird, wenn sich das Tor eng benachbart seiner voll geöffneten oder voll geschlossenen Stellung befindet, die Ausübung einer wesentlich grösseren Schließkraft auf das Tor, um sicherzustellen, daß das Tor in seine voll offene und in seine voll geschlossene Stellung bewegt wird, Ferner bleibt, falls das Tor auf ein Hindernis auftreffen sollte, wenn es sich eng benachbart einer seiner Endstellungen befindet, wie dies beispielsweise beim Vorhandensein einer Eisschicht auf der Schwelle der Toröffnung geschehen kann, das Tor in dieser Stellung und wird der Motor abgeschaltet, selbst wenn sich das Tor nicht ganz in seine normale voll geschlossene Stellung bewegt hat. Die Erfindung verhindert daher eine unerwünschte Umkehrung der Torbewegung in Fällen, in denen sich das Tor in einem Abstand von wenigen Zoll von seiner voll geschlossenen Stellung befindet.Furthermore, this reversal can occur in the movement of the gate be set so that it takes place with a desired level of force by only the size of the Rotation resistance is set, which is exerted on the motor housing by the spring 51. the Reversal of the door movement can therefore be set so that it occurs in the event of a relatively slight Obstruction occurs in order to avoid damage to both the obstacle and the gate. on the other hand makes this possible because the reversing switch 86 is disabled when the gate is in close proximity to it fully open or fully closed position, the exertion of a much greater closing force the gate to ensure that the gate moves to its fully open and fully closed positions, It also remains if the gate hits an obstacle should if it is closely adjacent to one of its end positions, such as when it is present a layer of ice on the threshold of the gate opening can happen, the gate in this position and becomes the Motor stopped even if the door did not move fully to its normal fully closed position. The invention therefore prevents undesired reversal of the door movement in cases where the door is in a A few inches from its fully closed position.
Auch wird, da der Umkehrschalter auch während der anfänglichen Bewegung des Tors aus seiner voll geschlossenen oder voll geöffneten Stellung ebenfalls inaktiviert wird, auf diese Weise eine Umkehrung der Torbewegung verhindert und das Entwickeln der grösseren Antriebskraft ermöglicht, die notwendig ist, um das Tor in Bewegung zu setzen.Also, as the reversing switch is also used during the initial Movement of the gate from its fully closed or fully open position is also deactivated, in this way prevents the gate movement from being reversed and enables the development of the greater driving force, which is necessary to set the gate in motion.
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Ferner, da der Schenkel 5 7 des Fühlerstabes 54 den "Untenw-Endschalter 109 in einer Offenstellung hält, wenn das Tor aufwärts bewegt wird, verhindert dies, daß die Torbewegung umgekehrt wird, wenn sich das Tor aufwärts bewegt. Die Erfindung ermöglicht eine Umkehrung der Torbewegungsrichtung nur, wenn das Tor abwärtsbewegt wird, sodaß bei einer Umkehrung das Tor automatisch aufwärtsbewegt wird. Das Auftreffen auf ein Hindernis bei der Aufwärtsbewegung des Tors hat lediglich ein Anhalten der Torbewegung zur Folge und nicht eine unerwünschte Abwärtsbewegung des Tors. Furthermore, since the leg 57 of the feeler rod 54 holds the "down w limit switch 109 in an open position when the door is being moved upward, this prevents the door movement from being reversed when the door is moving upward . The invention enables reversal the Torbewegungsrichtung only when the gate is moved down, the gate so that when a reversal automatically moved upward is. the hitting an obstacle during the upward movement of the gate has only one stopping the door movement result and not an unwanted downward movement of the gate.
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