DE19734395A1

DE19734395A1 - Carwash plant for cleaning vehicles with cleaning unit on carriage

Info

Publication number: DE19734395A1
Application number: DE1997134395
Authority: DE
Inventors: Otto Christ
Original assignee: Otto Christ AG
Current assignee: Otto Christ AG
Priority date: 1997-08-08
Filing date: 1997-08-08
Publication date: 1999-02-11

Abstract

Bearing carriage for at least one cleaning unit is driven by an arrangement of a threaded spindle (7) running along a linear guide (3) and a drive nut (8) mounted on the bearing carriage. The drive nut can be rotated relative to the threaded spindle by a drive motor (9). Preferably the spindle-nut arrangement comprises a ball threaded with balls running in guide grooves.

Description

Die Erfindung betrifft eine Autowaschanlage zum Reinigen eines Fahrzeuges oder dergleichen mit zumindest einer Waschvor richtung, die einen entlang einer Linearführung verfahrbaren Lagerschlitten und wenigstens ein Reinigungselement aufweist, wobei das Reinigungselement an dem Lagerschlitten derart ge lagert ist, daß es mit der zu reinigenden Fahrzeugoberfläche in Kontakt bringbar ist, und der Lagerschlitten durch einen An trieb antreibbar ist.The invention relates to a car wash for cleaning a Vehicle or the like with at least one washing machine direction that can be moved along a linear guide Bearing carriage and at least one cleaning element, wherein the cleaning element on the bearing slide ge is stored that it with the vehicle surface to be cleaned in Contact can be brought, and the bearing sled by an An was driven.

Derartige Autowaschanlagen sind allgemein bekannt. Bei diesen Autowaschanlagen werden die entlang von Linearführungen horizontal oder vertikal geführten Waschvorrichtungen, die beispielsweise von Bürsten, von Trommeln mit einzelnen Textil streifen oder auch von Hochdruck-Wasserstrahldüsen gebildet sein können, über einen Ritzel-Zahnstangen-Trieb linear bewegt. Hierfür sind Zahnstangen erforderlich, deren Länge dem gesamten Verfahrweg der Waschvorrichtung entspricht. Gerade bei modernen Waschstraßen, bei denen das Fahrzeug auf einer Förderein richtung an den Waschvorrichtungen vorbeibeführt wird und die Waschvorrichtungen für eine gewisse Zeit mit dem Fahrzeug mit bewegt werden, kann dies lange Zahnstangen erfordern.Car wash systems of this type are generally known. With these Car washes along linear guides horizontally or vertically guided washing devices that for example brushes, drums with individual textiles strip or formed by high pressure water jet nozzles can be moved linearly via a rack and pinion drive. This requires racks, the length of which is the whole Travel of the washing device corresponds. Especially with modern ones Car washes where the vehicle is on a conveyor direction past the washing devices and the Washing devices with the vehicle for a certain time long racks may be required.

Derartige Zahnstangen sind jedoch nur aufwendig und kosten intensiv herstellbar und ein Zahnstangen-Ritzel-Trieb weist einen relativ hohen Nachlauf auf, so daß die Führung der Wasch vorrichtung nicht die gewünschte Genauigkeit besitzt und das Anfahren der für einen optimalen Wascherfolg erforderlichen Position der Waschvorrichtung aufgrund der hieraus resultieren den zögerlichen Anstellbewegung verhältnismäßig zeitaufwendig ist.However, such racks are only complex and costly Can be manufactured intensively and features a rack and pinion drive a relatively high caster, so that the leadership of the wash device does not have the desired accuracy and that Start up with those required for optimal washing success Position of the washing device due to the result the hesitant approach movement is relatively time-consuming is.

Ferner ist aus dem US-Patent 4 453 284 eine Autowaschanlage bekannt, bei der die Waschvorrichtungen über Hebelgetriebe bewegt werden, die durch Kolben-Zylinder-Einheiten antreibbar sind. Eine derartige Konstruktion erfordert ein aufwendig zu justierendes Hebelgetriebe und ermöglicht ein leichtes Ver stellen der Justage. Schließlich sind die Hebel aufgrund der vielen Gelenkverbindung störanfällig.A car wash is also known from U.S. Patent 4,453,284 known, in which the washing devices via lever gear are moved, driven by piston-cylinder units are. Such a construction requires a complex adjusting lever gear and allows easy Ver make the adjustment. After all, the levers are due to the many articulated joints prone to failure.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Autowaschanlage zu schaffen, die einfach und kostengünstig herstellbar ist und möglichst wartungsarm betreibbar ist.The object of the invention is therefore to a car wash create that is easy and inexpensive to manufacture and can be operated with as little maintenance as possible.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Antrieb des Lagerschlittens von zumindest einem Gewindespindel- Mutter-Trieb mit einer längs der Linearführung verlaufenden Gewindespindel und einer am Lagerschlitten gelagerten Antriebs mutter gebildet ist, wobei die Antriebsmutter relativ zur Gewindespindel durch einen Antriebsmotor verdrehbar ist.This object is achieved according to the invention in that the Drive of the bearing slide by at least one threaded spindle Mother drive with one running along the linear guide Threaded spindle and a drive mounted on the bearing slide mother is formed, the drive nut relative to Threaded spindle can be rotated by a drive motor.

Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines Gewindespindel- Mutter-Triebes wird die Antriebstechnik einer Autowaschanlage, die meist mehrere Waschvorrichtungen aufweisen, auf wenige, vormontierbare Baugruppen reduziert und die Ausfallwahrschein lichkeit der Antriebe deutlich reduziert.The inventive use of a threaded spindle Mutter-Triebes becomes the drive technology of a car wash, which usually have several washing devices, on a few, pre-assemblies are reduced and the probability of failure drive significantly reduced.

Für einfache Vorschubbewegungen der Waschvorrichtungen, insbe sondere bei leichten und nur mit geringerer Genauigkeit zu positionierenden Waschvorrichtungen, kann eine einfache Trapez gewindespindel mit trapezförmigen Führungsflanken und einer darauf abwälzenden Bronzemutter als Antriebsmutter verwendet werden. Diese Kombination ist ein besonders kostengünstiger Antrieb beispielsweise für Dampfstrahl-Wäscher oder ähnliches.For simple feed movements of the washing devices, esp especially with light and only with less accuracy positioning washing devices, can be a simple trapeze threaded spindle with trapezoidal guide flanks and one rolling bronze nut on it used as drive nut become. This combination is a particularly inexpensive one Drive for example for steam jet washers or the like.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Gewindespindel-Mutter-Trieb als Kugelgewindetrieb ausgebildet, das heißt das Innengewinde der Antriebsmutter weist einen größeren Nenndurchmesser auf als der Nennaußendurchmesser der Gewindespindel. Zwischen der Antriebsmutter und der Gewinde spindel sind eine Vielzahl von Kugeln angeordnet, die den gesamten Gewindegang im Bereich der Antriebsmutter einnehmen. Bei Verdrehen der Antriebsmutter relativ zur Gewindespindel wälzen die Kugeln zwischen den Führungsnuten der Gewindespindel und der Antriebsmutter ab und die während der Bewegung heraus gewälzten Kugeln werden durch die Rückführung einer Kugelum laufeinheit dem Gewindegang auf der gegenüberliegenden Seite wieder zugeführt. Falls erforderlich, kann der Gewindespindel- Mutter-Trieb durch die Verwendung einer zweiten, ebenfalls auf der Gewindespindel angeordneten Antriebsmutter spiel frei ausge führt werden, so daß der Antrieb eine minimale Hysterese auf weist. Hierbei steht die zweite Antriebsmutter relativ zur ersten Antriebsmutter im Einbauzustand unter Vorspannung, die bei der Montage durch die Einfügung entsprechender Distanz scheiben realisierbar ist.In a preferred embodiment of the invention Threaded spindle-nut drive designed as a ball screw drive, that is, the internal thread of the drive nut has one larger nominal diameter than the nominal outer diameter of the Threaded spindle. Between the drive nut and the thread A multitude of balls are arranged to form the spindle Take up the entire thread in the area of the drive nut. When turning the drive nut relative to the threaded spindle roll the balls between the guide grooves of the threaded spindle and the drive nut and out during the movement rolled balls are made by returning a ball the thread on the opposite side fed again. If necessary, the threaded spindle Mother shoots through the use of a second one, too the threaded spindle arranged drive nut play freely leads, so that the drive has a minimal hysteresis points. Here, the second drive nut is relative to first drive nut in the installed state under tension, the during installation by inserting the appropriate distance is realizable.

Der Einsatz der Kugelgewindetriebe verhindert insbesondere bei langen Antriebswegen und schweren Waschvorrichtungen den soge nannten Stick-Slip-Effekt, also ein ruckhaftes Bewegen der Waschvorrichtung, das gerade kurz vor Erreichen der Blechober fläche schwerwiegende Folgen, wie zum Beispiel ein Abbrechen von Anbauteilen oder ein leichtes Eindrücken und Zerkratzen des Bleches haben kann. Weitere Vorteile des Kugelgewindetriebes sind die hohen möglichen Verfahrgeschwindigkeiten und die hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit infolge der Spielfreiheit bei Verwendung einer zweiten Antriebsmutter und der ausreichend hohen Federsteifigkeit des Antriebes. Durch die hohen Verfahr geschwindigkeiten und die aufgrund der höheren Standzeiten reduzierten Wartungsintervalle erhöht sich die Wirtschaftlich keit der erfindungsgemäßen Autowaschanlage deutlich.The use of ball screws prevents in particular long drive distances and heavy washing devices the so-called called stick-slip effect, i.e. a jerky movement of the Washing device that just before reaching the sheet metal top serious consequences, such as a cancellation of attachments or a slight pushing in and scratching the Can have sheets. Further advantages of the ball screw drive are the high possible travel speeds and the high Positioning and repetition accuracy due to the freedom from play when using a second drive nut and sufficient high spring stiffness of the drive. Due to the high travel speeds and those due to the longer service life reduced maintenance intervals increases the economy speed of the car wash according to the invention clearly.

Der Gewindespindel-Mutter-Trieb kann zum Erreichen dieser Vor teile auf unterschiedliche Weise realisiert werden. Bei einer Ausgestaltung kann der Antriebsmotor zum Beispiel ein mit dem Lagerschlitten verbundener Elektromotor sein, der konzentrisch auf der drehfest gelagerten Gewindespindel angeordnet ist. Der Rotor des Elektromotors ist hierbei mit einer durchgängigen Bohrung und einem Innengewinde versehen, so daß er die An triebsmutter des Gewindespindel-Mutter-Triebes bildet. Diese Ausgestaltung ist insbesondere für den Antrieb kleinerer Wasch vorrichtungen der Autowaschanlage und bei geringem Raumangebot für den Antrieb zweckmäßig, da der Antrieb sehr platzsparend realisiert werden kann.The lead screw nut drive can achieve this before parts can be realized in different ways. At a For example, the drive motor can be configured with one Bearing carriage connected electric motor that is concentric is arranged on the non-rotatably mounted threaded spindle. Of the The rotor of the electric motor is continuous Bore and an internal thread, so that he the An drive nut of the lead screw nut drive forms. This Design is particularly for driving smaller washing Devices of the car wash and where space is limited expedient for the drive, since the drive saves space can be realized.

Für größere mechanische Beanspruchungen kann der Antriebsmotor auch an dem Lagerschlitten angeordnet sein und über ein übliches Kraftübertragungsmittel, wie zum Beispiel einem Riemen- oder Kettentrieb, die Antriebsmutter antreiben. Auch bei diesem Antrieb ist die Gewindespindel drehfest an der Auto waschanlage gelagert.The drive motor can be used for larger mechanical loads also be arranged on the bearing slide and over a usual power transmission means, such as one Belt or chain drive, drive the drive nut. Also With this drive, the threaded spindle is non-rotatable on the car car wash stored.

Bei einer anderen Ausführung des Gewindespindel-Mutter-Triebs sind der Lagerschlitten und die Antriebsmutter drehfest sowie in Längsrichtung zur Gewindespindel verschiebbar gelagert und die zum Verschieben des Lagerschlittens erforderliche Relativ-Drehbewegung zwischen Gewindespindel und Antriebsmutter wird durch Drehung der drehbar gelagerten Gewindespindel erzielt. Bei dieser Ausgestaltung treibt der Antriebsmotor die Gewinde spindel an und kann so stationär am Gestell der Autowaschanlage angeordnet werden.In another version of the threaded spindle-nut drive the bearing slide and the drive nut are non-rotatable as well mounted in the longitudinal direction to the threaded spindle and the one required to move the bearing slide Relative rotary movement between the threaded spindle and the drive nut achieved by rotating the rotatably mounted threaded spindle. In this embodiment, the drive motor drives the threads spindle and can be stationary on the frame of the car wash to be ordered.

Die Linearführung zum genauen Führen des Lagerschlittens ist bevorzugt als zylindrische Führung mit zumindest zwei Führungs stangen ausgebildet. Der Lagerschlitten weist hierbei zwei in Längsrichtung der Gewindespindel angeordnete Durchgangs bohrungen mit der für eine Gleitlagerung erforderlichen Ober flächengüte auf, die sich die Führungsstangen hindurch er strecken. So kann der Lagerschlitten auf den Führungsstangen gleitend durch den Gewindespindel-Mutter-Trieb leichtgängig und damit verschleißarm verschoben werden.The linear guide for precise guidance of the bearing slide is preferably as a cylindrical guide with at least two guides rods trained. The bearing slide has two in Passage arranged in the longitudinal direction of the threaded spindle bores with the upper required for plain bearings surface area on which the guide rods pass stretch. So the bearing slide on the guide rods sliding smoothly through the threaded spindle-nut drive so that they can be moved with little wear.

Um das Gewicht der Waschvorrichtung besser aufnehmen zu können, was insbesondere bei nassen Reinigungselementen der Waschvor richtung und dynamischer Belastung der Lagerung erforderlich werden kann, kann die Linearführung zwei zusätzliche Führungen für den Lagerschlitten aufweisen, die seine parallel zur Ver schieberichtung verlaufenden Längskanten führen und abstützen. Eine solche Führung kann in dem Umgreifen der Außenbereiche bestehen, wobei diese Außenbereiche und die zugehörigen Führungsschienen auch nach der Art einer Prismen- oder Schwalbenschwanzführung geformt sein können.In order to better absorb the weight of the washing device, which is especially the case with wet cleaning elements direction and dynamic loading of the bearing is required the linear guide can be two additional guides for the bearing slide, which its parallel to Ver Guide and support the longitudinal edges running in the direction of the slide. Such guidance can be achieved by reaching around the outside areas exist, these outside areas and the associated Guide rails also like a prism or Dovetail guide can be shaped.

In der Regel wird jedoch zur Komplettierung der Führungseigen schaften der Führung durch die Führungsstangen eine verhältnis mäßig einfache und damit kostengünstige Flachführung aus reichen, die von zwei C-förmigen Profilen gebildet wird. Diese C-förmigen Profile umgreifen die Außenbereiche des Lager schlittens, wobei die Berührungsflächen entweder als Gleit lagerung oder auch als Wälzlagerung ausgeführt sein können.As a rule, however, is used to complete the management team the relationship between the guide rods and the guide rods moderately simple and therefore inexpensive flat guide range, which is formed by two C-shaped profiles. This C-shaped profiles encompass the outer areas of the warehouse sledge, the contact surfaces either as sliding storage or roller bearings.

Im Falle einer Wälzlagerung, die aufgrund der geringeren Neigung zur Bildung eines Stick-Slip-Effekts und aufgrund des geringeren Verschleißes der für Gleitlagerverhältnisse meist nur langsam bewegten Bauteile bevorzugt wird, können die Wälz körper entweder entlang der C-Profile angeordnet sein, oder der Lagerschlitten kann auch die Wälzkörper tragen, wobei er vor teilhafterweise als Kugelumlaufeinheit ausgebildete Flanken aufweist, wobei kontinuierlich rückgeführte Kugeln als Wälz körper in den Spalt zwischen Lagerschlitten und C-Profil einge führt werden. Die Kugellagerung kann im letzten Fall mit einer 2-Punkt oder auch mit einer 4-Punktberührung der Kugeln im Spalt ausgeführt werden.In the case of rolling bearings, which are due to the lower Tendency to form a stick-slip effect and due to the less wear and tear for slide bearing conditions Only slowly moving components are preferred, the roller can body can either be arranged along the C-profiles, or the Bearing carriage can also carry the rolling elements, being in front flanks that are partially designed as a recirculating ball unit having continuously recirculated balls as rolling body inserted into the gap between the bearing slide and the C-profile leads. The ball bearing can with a 2-point or with a 4-point touch of the balls in the Gap are executed.

Anstelle der Führung des Lagerschlittens über die Führungs stangen kann jedoch auch zum Beispiel eine reine Flachführung, Schwalbenschwanzführung oder eine Prismenführung eingesetzt werden. Dies macht zwar einerseits oft die zusätzliche Führung über die seitlichen C-Profile entbehrlich, erfordert jedoch andererseits die Herstellung einer aufwendigen, formgenauen Führungsfläche.Instead of guiding the bearing slide over the guide However, a pure flat guide can also Dovetail guide or a prism guide used become. On the one hand, this often makes the additional leadership dispensable via the side C-profiles, but required on the other hand the production of an elaborate, precise shape Leadership area.

Die Kombination aus der genauen Führung durch die Linear führungen und der hohen Positionier- und Wiederholgenauigkeit ermöglicht einen sicheren und fahrzeugschonenden Betrieb einer erfindungsgemäßen Autowaschanlage. Die Positioniergenauigkeit kann bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung auch ausge nutzt werden, um die Anstellbewegung der Waschvorrichtungen zu beschleunigen und sicherer auszugestalten. Hierzu kann zum Beispiel die benötigte Verfahrstrecke über geeignete Wegmeßge räte oder über optische Bildverarbeitung gemessen werden und dann die Strecke ohne weitere Widerstandsmeßung der Anstell motoren abgefahren werden. Dies wird im Vergleich zu konventionellen Zahnstange-Ritzel-Trieben erst durch die hohe Positioniergenauigkeit des Gewindespindel-Mutter-Triebs möglich. So können die Anfahrzeiten der einzelnen Waschvor richtungen deutlich reduziert werden und wegen der hohen Ver fahrgeschwindigkeit der auch in Reinigungsrichtung über Gewindespindel-Mutter-Triebe angetriebenen Waschvorrichtung die Bearbeitungszeiten einer Fahrzeugwäsche gesenkt werden, was wiederum die Wirtschaftlichkeit der Autowaschanlage erhöht.The combination of precise guidance through the linear guides and the high positioning and repeat accuracy enables safe and vehicle-friendly operation of a Car wash system according to the invention. The positioning accuracy can also in a further embodiment of the invention be used to adjust the washing machine accelerate and make it safer. This can be done at Example of the required travel distance via suitable distance measurements can be measured or via optical image processing and then the distance without further resistance measurement of the position motors are shut down. This is compared to conventional rack and pinion drives only through the high Positioning accuracy of the lead screw nut drive possible. The start-up times of the individual wash pre directions are significantly reduced and because of the high ver travel speed also in the cleaning direction Screw nut drives powered washer Processing times of a vehicle wash can be reduced what again increases the economy of the car wash.

Eine übliche Autowaschanlage gemäß der Erfindung weist mehrere Waschvorrichtungen auf. Üblicherweise wird eine Waschvor richtung von rotierenden Waschkörpern mit daran angesetzten Reinigungselementen gebildet. Im Falle der typischen Bürsten waschvorrichtungen sind die Reinigungselemente beispielsweise die Borsten der Bürste und der Wäschkörper der Borstenträger. Anstelle der Borsten können je nach Kundenwunsch aber auch Textilstreifen oder dergleichen eingesetzt werden. Andere Waschvorrichtungen können Düsen zum Aufbringen eines Hoch druck-Wasserstrahls oder zum Auftragen von Reinigungs- und Pflegemitteln sein. Auch vorhangartig herunterhängende und oszillierende Textilstreifen können als Waschvorrichtung einge setzt werden.A conventional car wash according to the invention has several Washing devices on. A washing machine is usually used direction of rotating washing bodies with attached Cleaning elements formed. In the case of typical brushes washing devices are the cleaning elements, for example the bristles of the brush and the laundry of the bristle holder. Instead of the bristles, however, depending on customer requirements Textile strips or the like can be used. Other Washing devices can use nozzles for applying a high pressure water jet or for applying cleaning and Be care products. Also hanging down like a curtain oscillating textile strips can be used as a washing device be set.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Waschanlage zum Beispiel als Portal-Waschanlage ausgebildet, wie sie oft in den Waschhallen von Tankstellen eingesetzt wird. Hier werden die Waschvorrichtungen im wesentlichen von einem feststehenden oder bewegten Portal getragen und über Linear führungen sowie von Gewindespindel-Mutter-Trieben angetrieben an das Fahrzeug angestellt. In a preferred embodiment of the invention Car wash, for example, designed as a portal car wash, as is often used in the washrooms of petrol stations. Here the washing devices are essentially one fixed or moving portal and carried over linear guides and driven by threaded spindle-nut drives hired to the vehicle.

Bei bewegten Portal kann das Fahrzeug in die Halle eingefahren werden und gewaschen werden, während bei stehenden Portal das Fahrzeug durch ein Fördersystem oder, wie es in den Vereinigten Staaten häufig üblich ist, durch eigene Kraft am Portal vorbei geführt werden. Ein bewegtes Portal kann wie die Waschvor richtungen selbst auch über einen Gewindespindel-Mutter-Antrieb angetrieben und verfahren werden. Die aufgrund der hohen be wegten Massen des Portals eintretenden Ruckeffekte lassen sich so deutlich reduzieren.When the portal is moving, the vehicle can enter the hall be washed while the portal is standing Vehicle through a conveyor system or, as in the United States States is common, by its own power past the portal be performed. A moving portal can be like the washing machine directions even via a threaded spindle-nut drive be driven and moved. Due to the high be Moving masses of the portal jerk effects can be so significantly reduce.

Portalwaschanlagen weisen jedoch wegen der diskontinuierlichen Abarbeitung der einzelnen Fahrzeugwäschen nur einen relativ geringen Durchsatz auf. Daher wird häufig eine größere Auto waschanlage als Waschstraße konzipiert, bei der das Fahrzeug durch eine Waschhalle oder einen vergleichbaren Aufbau hin durchgeführt oder aus eigener Kraft durchgefahren wird. Der artige Waschstraßen weisen mehrere, hintereinander angeordnete Bearbeitungsbereiche auf, die von Portalen der obengenannten Art oder auch, was häufiger der Fall ist, von einzelnen in der Waschhalle montierten Waschvorrichtungen gebildet werden.Portal washing systems, however, show because of the discontinuous Processing of the individual vehicle washes only one relative low throughput. Therefore, a larger car is often used car wash designed as a car wash where the vehicle through a washing hall or a comparable structure is carried out or carried out on your own. The like car washes have several, one behind the other Machining areas based on portals of the above Kind or, which is more often the case, by individuals in the Washing machine-mounted washing devices are formed.

Im letzten Falle werden die Waschvorrichtung bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Waschstraße durch Linear führungen, zum Beispiel Flachführungen, und Gewindespindel- Mutter-Triebe an das Fahrzeug angestellt und Waschen das Fahr zeug durch rotierende Bürsten, oszillierende Textil streifen oder über Wasserstrahldüsen.In the latter case, the washing device at Design of the car wash according to the invention by linear guides, for example flat guides, and threaded spindle Mother shoots turned on the vehicle and wash the driving stuff by rotating brushes, oscillating textile strips or via water jet nozzles.

Die einzelnen Waschvorrichtungen sind zur Ermöglichung der Anstellbewegung an das Fahrzeug in Richtung des Fahrzeuges über eine erste Antriebskombination aus Linearführung und Gewinde spindel-Mutter-Trieb verfahrbar, gerade bei Waschstraßen meist jedoch zusätzlich auch in Richtung der Fahrzeuglängsachse ver fahrbar. Hierzu ist die erste Antriebskombination mit der Waschvorrichtung an einem Träger angeordnet, der wiederum über eine zweite Antriebskombination, die vorzugsweise auch von einer Linearführung der obengenannten Art und einem Gewinde spindel-Mutter-Trieb gebildet wird, verfahrbar und antreibbar ist. Auch eine dritte Antriebseinheit zum Verfahren in die dritte Raumrichtung ist möglich.The individual washing devices are to enable the Positioning movement to the vehicle in the direction of the vehicle a first drive combination of linear guide and thread Spindle-nut drive can be moved, especially in car washes mostly however, also in the direction of the vehicle's longitudinal axis mobile. The first drive combination with the Washing device arranged on a carrier, which in turn over a second drive combination, preferably also from a linear guide of the above type and a thread spindle-nut drive is formed, movable and driven is. Also a third drive unit for moving into the third spatial direction is possible.

Neben den Hauptwaschbürsten können auch spezielle Bürsten, etwa zur Felgenreinigung, eingesetzt werden. Da bei Waschstraßen das Fahrzeug nicht angehalten werden sollte, um den kontinuier lichen Prozeß nicht zu unterbrechen, werden zum Beispiel die Felgenreinigungsbürsten, die über eine längere auf eine be stimmte Stelle des Fahrzeugs einwirken sollten, über eine Zeit mit dem Fahrzeug mitgeführt oder auch nur mit einer von der Fahrzeuggeschwindigkeit unterschiedlichen Geschwindigkeit, schneller oder langsamer, am Fahrzeug vorbeigeführt. Hierzu wird bei der erfindungsgemäßen Autowaschanlage ebenfalls ein Gewindespindel-Mutter-Trieb eingesetzt, der durch seine schnelle Verfahrbarkeit zum Beispiel das Reinigen aller Felgen einer Fahrzeugseite mit nur einer speziellen Felgenreinigungs bürste ermöglicht.In addition to the main washing brushes, special brushes, for example for cleaning the rims. Because with car washes Vehicle should not be stopped to continue The process will not be interrupted, for example Rim cleaning brushes, which have a longer on a be certain place of the vehicle should act over a period of time carried with the vehicle or even with one of the Vehicle speed different speed, faster or slower, led past the vehicle. For this is also in the car wash system according to the invention Lead screw nut drive used by its Fast mobility, for example cleaning all rims one side of the vehicle with only one special rim cleaning brush allows.

Ein vollständige Waschstraße umfaßt beispielsweise zumindest eine Horizontal-Waschvorrichtung zum Waschen der Fahrzeugober seite, die von oben über einen Gewindespindel-Mutter-Trieb auf das Fahrzeug absenkbar ist, auf jeder Seite des Fahrzeuges zumindest eine vertikale Waschvorrichtung, die seitlich an das Fahrzeug anstellbar ist und eventuell zusätzlich um eine Auf hängung am Lagerschlitten schwenkbar gelagert ist sowie jeweils eine zusätzliche Waschvorrichtung auf jeder Fahrzeugseite, die als Felgenreinigungsbürste ausgebildet ist. Zusätzlich sind selbstverständlich Heißluftdüsen zum Trocknen des fertigge waschenen Fahrzeugs und Flüssigkeitsdüsen für Hochdruck- und Spülwasser und Reinigungs- bzw. Pflegezusätze vorhanden.For example, a full car wash includes at least a horizontal washing device for washing the vehicle top side, from above via a lead screw nut drive the vehicle can be lowered on either side of the vehicle at least one vertical washer attached to the side of the Vehicle is adjustable and possibly an additional hanging on the bearing carriage is pivotally mounted and each an additional washing device on each side of the vehicle is designed as a rim cleaning brush. In addition are Of course, hot air nozzles to dry the finish washing vehicle and liquid nozzles for high pressure and Rinse water and cleaning or maintenance additives available.

Zusätzlich kann eine Waschanlage mit einer Textilstreifen- Waschvorrichtung ausgestattet sein, die in Längs- oder Quer richtung zum Fahrzeug vertikal herabhängende Textilstreifen aufweist, die oszillierend bewegt werden. Auch diese, an einem Textilstreifenträger befestigten Textilstreifen können durch eine Kombination aus Linearführung und Gewindespindel-Mutter-Trieb verfahren werden, wodurch nach dem Waschen eines Fahr zeuges die Textilstreifen-Waschvorrichtung wieder rasch in die Ausgangsstellung zurückgefahren werden kann.In addition, a car wash with a textile strip Washing device can be equipped in the longitudinal or transverse Direction to the vehicle vertical hanging textile strips has that are moved oscillating. This one too Textile strips can be attached by textile strips a combination of linear guide and threaded spindle-nut drive be moved, which after washing a ride testify the textile strip washing device quickly in the Starting position can be retracted.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der folgenden Beschreibung bevor zugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.Further features and advantages of the invention result from before the dependent claims and from the following description Zugter embodiments with reference to the drawings.

Die Zeichnungen zeigen inThe drawings show in

Fig. 1 die Frontansicht einer erfindungs gemäßen Autowaschanlage, Fig. 1 is a front view of a modern car wash Invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Auto waschanlage aus Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the car washing system of Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer Verfahr vorrichtung mit zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Kombi nationen jeweils einer Linear führung und einem Gewindespindel- Mutter-Trieb, Fig. 3 is a side view of a traversing device with two orthogonal arranged combi nations each a linear guide and a lead screw nut drive,

Fig. 4 eine Frontansicht auf die Verfahr vorrichtung ähnlich der in Fig. 3 gezeigten und in Fig. 4 is a front view of the traversing device similar to that shown in Fig. 3 and in

Fig. 5 eine Seitenansicht im Schnitt einer Antriebsmutter eines Kugel gewindetriebs. Fig. 5 is a side view in section of a drive nut of a ball screw.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Autowaschanlage für ein Fahrzeug 1 dargestellt. Das Fahrzeug kann über eine vertikale Waschvorrichtung 2' gewaschen werden. Für die Reinigung der Felgen und Räder des Fahrzeugs 1 ist eine gesonderte Waschvor richtung 2''' vorgesehen, die seitlich an die Räder anstellbar ist.In Fig. 1 a car wash according to the invention is illustrated for a vehicle 1. The vehicle can be washed via a vertical washing device 2 '. For cleaning the rims and wheels of the vehicle 1 , a separate washing device 2 '''is provided, which can be adjusted laterally to the wheels.

Das Fahrzeug 1 wird über ein Fördersystem 13 durch das Portal 12 geführt. Das Fördersystem ist als umlaufende Förderkette ausgebildet, die in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 gesehen rechten Räder des Fahrzeugs 1 mit seinen Kettengliedern erfaßt und antreibt.The vehicle 1 is guided through the portal 12 via a conveyor system 13 . The conveyor system is designed as a revolving conveyor chain which, seen in the direction of travel of vehicle 1 , detects and drives right wheels of vehicle 1 with its chain links.

Während des Waschvorganges werden die Waschvorrichtungen 2 über einen Gewindespindel-Mutter-Trieb entlang einer Linearführung 3 geführt. Der Gewindespindel-Mutter-Trieb 6 wird neben der Linearführung 3 von einem Antriebsmotor 9 gebildet, der auf einem Lagerschlitten 4 angeordnet ist und eine Antriebsmutter 8 überträgt das Drehmoment des Antriebsmotors 9 aus die Gewinde spindel. Hierdurch wird der Lagerschlitten 4 und mit ihm die Waschvorrichtung in die jeweilige Raumrichtung verfahren.During the washing process, the washing devices 2 are guided along a linear guide 3 via a threaded spindle-nut drive. The threaded spindle nut drive 6 is formed next to the linear guide 3 by a drive motor 9 which is arranged on a bearing slide 4 and a drive nut 8 transmits the torque of the drive motor 9 from the threaded spindle. As a result, the carriage 4 and with it the washing device is moved in the respective spatial direction.

In Fig. 2 ist die Autowaschanlage aus Fig. 1 in einer Drauf sicht dargestellt. Die Autowaschanlage weist drei Portale 12 auf, an denen einerseits Waschvorrichtungen 2' angeordnet sind und die andererseits die Linearführungen 3 für in Längsrichtung des Fahrzeugs 1 zu verfahrende Waschvorrichtungen zusammen mit längs verlaufenden Tragwerksträgern aufnehmen. In der Drauf sicht ist zu erkennen, daß die hier beispielhaft gezeigte Aus führungsform der Autowaschanlage auf jeder Seite des Fahrzeugs zwei vertikale Waschvorrichtungen 2' aufweist, die zeitlich parallel zueinander arbeiten.In Fig. 2 the car wash from Fig. 1 is shown in a top view. The car wash system has three portals 12 , on which on the one hand washing devices 2 'are arranged and on the other hand accommodate the linear guides 3 for washing devices to be moved in the longitudinal direction of the vehicle 1 together with longitudinally extending support members. In the top view it can be seen that the exemplary embodiment shown here from the car wash system has two vertical washing devices 2 'on each side of the vehicle, which work in time parallel to each other.

In den Fig. 3 und 4 ist eine Seitenansicht und eine Frontan sicht je einer Verfahrvorrichtung mit zwei rechtwinklig zuein ander angeordneten Kombinationen jeweils einer Linearführung und einem Gewindespindel-Mutter-Trieb dargestellt.In FIGS. 3 and 4 is a side view and a view according Frontán a traversing machinery with two perpendicular zuein other combinations are arranged in each case a linear guide, and a threaded spindle-nut drive shown.

Der oberhalb der oberen Linearführung angeordnete Antriebsmotor 9 treibt die Antriebsmutter über einen Zahnriemen an, die wiederum auf der Gewindespindel 7 kämmt und den Lagerschlitten so verfährt. Die Linearführung 3 ist als zylindrische Führung ausgebildet und weist hierzu zwei Führungsstangen 10 und 11 auf, die Durchgangsbohrungen des Lagerschlittens durchdringen und ihn so führen.The drive motor 9 arranged above the upper linear guide drives the drive nut via a toothed belt, which in turn meshes on the threaded spindle 7 and thus moves the bearing slide. The linear guide 3 is designed as a cylindrical guide and for this purpose has two guide rods 10 and 11 which penetrate through bores in the bearing slide and thus guide it.

Unterhalb der oberen Kombination aus Linearführung 3 und Gewindespindel-Mutter-Trieb 6, die zum Beispiel in Fig. 3 eine Bewegung des Lagerschlittens senkrecht zur Papierebene er möglicht, ist eine weitere, rechtwinklig zur oberen Kombination angeordnete Kombination aus Linearführung 3 und Gewinde spindel-Mutter-Trieb 6 angeordnet. So kann die an dem Lager schlitten angeordnete Waschvorrichtung in einem bestimmten Bewegungsraum alle Koordinaten einer Ebene anfahren.Below the upper combination of linear guide 3 and threaded spindle-nut drive 6 , which, for example, in Fig. 3 enables movement of the bearing slide perpendicular to the paper plane, is another combination of linear guide 3 and threaded spindle nut arranged at right angles to the upper combination -Drive 6 arranged. Thus, the washing device arranged on the bearing carriage can approach all the coordinates of a plane in a certain movement space.

Bei der in Fig. 4 gezeigten Kombination aus zwei Gewinde spindel-Mutter-Trieben wird auch die untere Antriebsmutter über einen Zahnriemen von dem unteren Antriebsmotor angetrieben, die obere Kombination aus Linearführung 3 und Gewindespindel- Mutter-Trieb 6 ist an der Oberseite des Gehäuses des unteren Antriebsmotors befestigt.In the combination of two threaded spindle nut drives shown in FIG. 4, the lower drive nut is also driven by a toothed belt from the lower drive motor, the upper combination of linear guide 3 and threaded spindle nut drive 6 is on the top of the housing of the lower drive motor attached.

Als Antriebsmotoren können herkömmliche Elektromotoren, Gleich strom- oder Wechselstrommotoren, eingesetzt werden. Obwohl es aufgrund der notwendigen Anschlüsse mit höherem Aufwand ver bunden ist, ist jedoch auch der Einsatz von Luftdruck ge triebenen Motoren möglich. Anstelle der Zahnriemen können je nach Anforderung auch Keilriemen, Mehrfachkeilriemen oder Kettenantriebe eingesetzt werden. Conventional electric motors can be used as drive motors current or AC motors can be used. Although it due to the necessary connections with more effort ver is bound, but is also the use of air pressure ge driven motors possible. Instead of the toothed belt can V-belts, multiple V-belts or Chain drives are used.

Bei höheren Beanspruchungen oder größeren Anforderungen an die Positioniergeschwindigkeit oder -genauigkeit sollte der Gewindespindel-Mutter-Trieb als Kugelgewindetrieb ausgebildet sein, bei dem zwischen der Gewindespindel 7 und der Antriebs mutter 8 im Gewindekanal der Gewindespindel 7 umlaufende Kugeln angeordnet sind. Eine derartige Antriebsmutter ist in Fig. 5 dargestellt.For higher loads or greater demands on the positioning speed or accuracy, the threaded spindle nut drive should be designed as a ball screw drive, in which between the threaded spindle 7 and the drive nut 8 in the threaded channel of the threaded spindle 7 rotating balls are arranged. Such a drive nut is shown in Fig. 5.

Die Antriebsmutter wird von zwei gegeneinander verspannten Mutter zur Kompensation einer Hysterese bei Drehsinnänderungen gebildet. Die Kugel sind in dem Gewindegang der Gewindespindel 7 angeordnet und stützen sich auf den Führungsflanken sowohl der Gewindespindel 7 als auch der Antriebsmutter 8 ab. Die während der Drehbewegung aus dem Gewindespalt zwischen der Gewindespindel 7 und der Antriebsmutter 8 herausgewälzten Kugeln werden über eine Rückführung zum Anfang des Spaltes zurückgeführt.The drive nut is formed by two mutually braced nuts to compensate for hysteresis when the direction of rotation changes. The ball is arranged in the thread of the threaded spindle 7 and is supported on the guide flanks of both the threaded spindle 7 and the drive nut 8 . The balls rolled out of the threaded gap between the threaded spindle 7 and the drive nut 8 during the rotary movement are returned to the beginning of the gap via a return.

Die Verwendung eines Kugelgewindetriebs ermöglicht einen reibungsarmen Betrieb mit hoher Positioniergenauigkeit und geringen Stick-Slip-Effekten. Ferner kann diese Antriebseinheit einfach und schnell gestoppt werden, das wiederum einen ge nauen, beschädigungsfreien Betrieb der Waschanlage sicher stellt.The use of a ball screw enables one low friction operation with high positioning accuracy and low stick-slip effects. Furthermore, this drive unit be stopped easily and quickly, which in turn is a problem accurate, damage-free operation of the car wash safely poses.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims now filed with the application and later are attempts to formulate without prejudice to achieve further protection.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Haupt anspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. The backward relationships mentioned in the dependent claims point to the further training of the subject of the main claim by the features of the respective sub-claim there. However, these are not considered a waiver of achievement an independent, objective protection for the characteristics to understand the related subclaims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features previously only disclosed in the description can in the course of the process as of essential to the invention Significance, for example to differentiate it from the prior art be claimed.

Claims

1. Car wash for cleaning a vehicle ( 1 ) or the like, with at least one washing device ( 2 ) which has a bearing carriage ( 4 ) which can be moved along a linear guide ( 3 ) and at least one cleaning element ( 5 ), the cleaning element ( 5 ) being attached to the bearing slide ( 4 ) is mounted in such a way that it can be brought into contact with the vehicle surface to be cleaned, and the bearing slide ( 4 ) can be driven by a drive, characterized in that the drive of the bearing slide ( 4 ) by at least one threaded spindle Mother drive ( 6 ) with a along the linear guide ( 3 ) ver running threaded spindle ( 7 ) and a drive nut ( 8 ) mounted on the bearing slide ( 4 ) is formed, the drive nut ( 8 ) relative to the threaded spindle ( 7 ) by a drive motor ( 9 ) is rotatable.

2. Car wash according to claim 1, characterized in that the threaded spindle nut drive ( 6 ) is a ball screw, wherein between the guide grooves of the threaded spindle ( 7 ) and the drive nut ( 8 ) a plurality of balls are arranged, which during Roll the movement of the drive nut ( 8 ) on the threaded spindle, and the drive nut ( 8 ) has a return of the balls rolled out of the ball screw drive.

3. Car wash system according to one or both of the preceding claims, characterized in that the ball screw has a second, on the threaded spindle ( 7 ) arranged drive nut ( 8 ') to suppress a game, the second drive nut ( 8 ') relative to the first drive nut ( 8 ) is under tension when installed.

4. car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Ge threaded spindle ( 7 ) is a trapezoidal screw.

5. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 9 ) is a with the bearing slide ( 4 ) ver connected electric motor, which is arranged concentrically on the rotationally mounted threaded spindle ( 7 ), the Drive nut ( 8 ) forms the rotor of the electric motor.

6. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 9 ) is arranged on the bearing slide ( 4 ), the drive nut ( 8 ) via a power transmission medium, in particular a belt or chain drive, of the drive motor ( 9 ) is rotatable.

7. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Ge threaded spindle ( 7 ) rotatably mounted and driven by the drive motor ( 9 ), the bearing carriage ( 4 ) and the drive nut ( 8 ) rotatably and in Longitudinally to the threaded spindle ( 7 ) are slidably mounted.

8. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that the linear guide ( 3 ) is designed as a cylindrical guide with at least two guide rods ( 10 , 11 ), the through holes on the guide rods ( 10 , 11 ) arranged and displaceable bearing slide ( 4 ) penetrate.

9. Car wash system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing slide ( 4 ) is additionally guided with two of its longitudinal edges in a second guide, in particular via a roller guide.

10. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that the additional guide is formed by two C-shaped profiles which encompass the two longitudinal edges of the bearing carriage ( 4 ), and that the threaded spindle is centered between and parallel to the C-shaped profiles is arranged, the guide rods ( 10 , 11 ) being arranged between the threaded spindle and the C-shaped profiles.

11. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that the linear guide ( 3 ) is designed as a flat guide, dovetail guide or as a prism guide.

12. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has at least one, the vehicle to be washed ( 1 ) surrounding portal ( 12 ), wherein the washing device ( 2 ) is arranged on the portal.

13. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Por valley ( 12 ) is stationary and the vehicle ( 1 ) can be guided through this either by its own power or by means of a conveyor system during the washing process.

14. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that the portal ( 12 ) along the to be washed and standing driving tool ( 1 ) is movable.

15. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Por tal ( 12 ) in the longitudinal direction of the vehicle ( 1 ) by a threaded spindle-nut drive ( 6 ) can be driven.

16. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that it is designed as a car wash with a plurality of individual stations arranged one behind the other, each having at least one washing device ( 2 ), and wherein the vehicle ( 1 ) to be washed via a conveyor system ( 13 ) or can be passed through the car wash on its own.

17. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has on each side of the vehicle ( 1 ) at least one vertical washing device ( 2 ') with a carriage on the bearing ( 4 ) rotatably mounted about a substantially vertical axis of rotation and along the linear guide ( 3 ) in the transverse direction to the vehicle wash body, wherein the wash body is provided with the cleaning elements ( 5 ).

18. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transverse to the longitudinal direction of the vehicle ( 1 ) linear guide ( 3 ) is additionally displaceable in the longitudinal direction of the vehicle ( 1 ).

19. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that the linear guide ( 3 ) is arranged in the transverse direction on a carrier ( 14 ) which is mounted in a second linear guide ( 3 ') slidably in the longitudinal direction.

20. Car wash system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 14 ) mounted in the second linear guide ( 3 ') can be moved by a second threaded spindle-nut drive ( 6 ').

21. Car wash system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has at least one horizontal washing device ( 2 '') which is mounted on the bearing slide ( 4 ) so as to be rotatable about a substantially horizontal axis of rotation and along the linear guide ( 3 ). in the longitudinal direction to the vehicle ( 1 ) and above the vehicle ( 1 ) has movable washing body, wherein the washing body is provided with the cleaning elements ( 5 ) and the linear guide ( 3 ) is arranged in the longitudinal direction on a lifting device which is in a vertical linear guide ( 3 '') is slidably mounted in the vertical direction and can be moved by a third threaded spindle-nut drive ( 6 '').

22. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has on each side of the vehicle to be washed ( 1 ) at least one designed as a rim cleaning brush Waschvor direction ( 2 '''), the linear guide ( 3 ) substantially horizontal and arranged transversely to the longitudinal direction of the vehicle ( 1 ) and which can be adjusted by the threaded spindle nut drive ( 6 ) to the rims of the vehicle ( 1 ).

23. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that the linear guide ( 3 ) of the rim cleaning brush is additionally mounted in a longitudinal linear third guide ( 3 ''') and by a threaded spindle-nut drive the position of the rim of the vehicle ( 1 ) can be moved or the rim can be adjusted when the vehicle ( 1 ) is moving.

24. Car wash according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has at least one formed as a textile strip washing device formed washing device ( 2 '''') with a substantially curtain-like and parallel to each other arranged textile strips which oscillate in the transverse direction arranged above the vehicle ( 1 ), in the transverse direction of the vehicle ( 1 ) extending textile strips are attached.

25. Car wash system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the textile strip carrier in the linear guide ( 3 ) is displaceably mounted and can be moved in the longitudinal direction to the vehicle ( 1 ) by the threaded spindle-nut drive.