DE19732044A1 - Abstandsmeßvorrichtung und Verfahren zur Übertragung von Informationsdaten an eine solche - Google Patents
Abstandsmeßvorrichtung und Verfahren zur Übertragung von Informationsdaten an eine solcheInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abstandsmeßvor
richtung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des
Hauptanspruchs. Solche Abstandsmeßvorrichtungen, basierend
auf Mikrowellen, Lichtwellen oder Ultraschallwellen, werden
beispielsweise im Rahmen einer automatischen Abstands
regelung eines Kraftfahrzeugs zu voraus fahrenden Kraftfahr
zeugen, zur Precrasherkennung oder auch im Rahmen einer Ein
parkhilfe eingesetzt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein
Verfahren, mittels dem einer solchen Abstandsmeßvorrichtung
Informationsdaten übertragen werden können.
Eine gattungsgemäße Abstandsmeßvorrichtung in Form eines
FMCW-Radarsensors ist beispielsweise in der WO97/02496 be
schrieben. In dieser Schrift wird ein monostatischer
FMCW-Radarsensor für ein Fahrzeug zur Detektion von Objekten vor
geschlagen, bei dem wenigstens ein Antennenfeed in Verbin
dung mit einer dielektrischen Linse sowohl zum Senden als
auch zum Empfangen eines entsprechenden Echosignals ausge
bildet ist. Dabei ist wenigstens ein Antennenfeed über einen
Rat-Race-Ring oder einen Doppel-Rat-Race-Ring mit einem
Ringmischer verbunden, so daß auf einen aufwendigen Zirkula
tor verzichtet werden kann. Die Hochfrequenzstruktur ist
vorteilhaft ist planarer Mikroleiterstreifentechnik ausge
bildet. Mehrere Sende-/Empfangsantennen sind über eine ge
meinsame Linse fokussiert.
Eine andere Abstandsmeßvorrichtung für ein Kraftfahrzeug ist
aus der US 4,249,176 bekannt. Bei dem in dieser Schrift be
schriebenen System handelt es sich um ein sogenanntes
Sekundärradar. Dabei wird die Entfernung zu einem voraus
fahrenden Fahrzeug nicht anhand einer reflektierten Welle,
sondern anhand einer von dem voraus fahrenden Fahrzeug aktiv
zurückgesendeten Welle bestimmt. Zu diesem Zweck benötigt
das voraus fahrende Fahrzeug einen sogenannten Transponder,
der auf eine Meßwelle, die von dem nachfolgenden Fahrzeug
ausgesandt wird, aktiv antwortet. Ein solches System besitzt
gegenüber der zuerst beschriebenen Abstandsmeßvorrichtung
den Nachteil, daß nur solche vorausfahrenden Fahrzeuge oder
allgemeine nur solche Radarziele erkannt und ausgewertet
werden können, die einen geeigneten Transponder besitzen.
Anschaulich gesprochen gleicht ein solches System eher einer
automatisierten Kommunikationsverbindung als einer autark
verwendbaren Abstandsmeßvorrichtung.
Angesichts bestehender Marktanforderungen einerseits und den
in einem Kraftfahrzeug zur Verfügung stehenden Platzverhält
nissen andererseits besteht die Notwendigkeit, Geräte und
Komponenten mit einem zunehmend größeren Funktionsumfang für
den Kunden bei abnehmenden Herstellungs- und Applikations
kosten zu entwickeln. Ziel der vorliegenden Erfindung ist
es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben,
die einen flexibel und kostengünstig erweiterbaren
Funktionsumfang besitzt sowie Verfahren zur Anwendung oder
Nutzung einer derartigen Vorrichtung. Diese Aufgabe wird
durch eine Abstandsmeßvorrichtung mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Hauptanspruchs sowie ein Verfahren gemäß dem
nebengeordneten Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestal
tungen ergeben sich aus den jeweils untergeordneten
Ansprüchen.
Eine erfindungsgemäße Abstandsmeßvorrichtung weist demnach
Mittel auf, durch die ihr Informationen oder Steuerbefehle
mittels einer modulierten Trägerwelle drahtlos von außen
zuführbar sind, wobei die genannte Trägerwelle vollkommen
unabhängig ist von der Sende- und der Reflexionswelle, die
die Abstandsmeßvorrichtung selbst erzeugt bzw. hervorruft.
Dies unterscheidet eine erfindungsgemäße Abstandsmeßvor
richtung ganz wesentlich von dem beispielsweise in der US
4,249,176 beschriebenen Sekundärradar. Diesem sind zwar
mittels der von dem Transponder ausgesendeten Welle eben
falls Informationen drahtlos von außen zuführbar, jedoch
sind diese Welle und die mit ihr übertragbaren Informationen
starr an die Sende- bzw. Abfragewelle der Abstandsmeßvor
richtung gekoppelt. Dies beinhaltet die bereits für ein
Sekundärradar genannten Nachteile. Eine erfindungsgemäße
Abstandsmeßvorrichtung ist demgegenüber bei der Bestimmung
eines Abstandes und gegebenenfalls weiterer Meßgrößen eines
detektierten Objekts vollkommen unabhängig von extern zuge
führten Informationssignalen. Sie besitzt jedoch einen er
weiterten Funktions- und Verwendungsumfang, da ihr Informa
tionsdaten oder Steuerbefehle unabhängig von der Meßwelle
von außen flexibel zuführbar sind. Dies kann vorteilhafter
weise genutzt werden, einer programmgesteuerten Einheit
innerhalb der Abstandsmeßvorrichtung mittels der modulierten
Trägerwelle beispielsweise ein Signalverarbeitungsprogramm
in Form von Steuerbefehlen von außen zuzuführen. Dadurch
besteht eine sehr einfache und kostengünstige Möglichkeit,
der Abstandsmeßvorrichtung auch dann, wenn diese bereits an
einem Fahrzeug eingebaut ist, ein Signalverarbeitungspro
gramm zuzuführen. Dementsprechend kann eine erfindungsgemäße
Abstandsmeßvorrichtung bei einem Kraftfahrzeughersteller an
dessen Bandende (End-of-Line) sehr einfach und kostengünstig
mit einer von ihm bevorzugten Programmversion programmiert
werden. Auch Updates der Auswerteprogramme mit einem
erweiterten oder verbesserten Funktionsumfang sind so sehr
leicht, schnell und damit kostengünstig möglich. Dies
gewährleistet eine insbesondere im Kraftfahrzeugbereich
zunehmend geforderte Flexibilität von Systemen und Geräten.
Ein weiterer Vorteil ist in diesem Fall, daß die erfindungs
gemäße Abstandsmeßvorrichtung dann für eine Programmierung
von außen keine zusätzlichen leitungsgebundenen Steckverbin
dungen oder Interfaces benötigt.
Einer Abstandsmeßvorrichtung mit den erfindungsgemäßen Merk
malen sind jedoch nicht nur Steuerbefehle, sondern prinzi
piell beliebige Informationsdaten, drahtlos von außen
zuführbar. Dies kann vorteilhaft genutzt werden, wenn eine
erfindungsgemäße Abstandsmeßvorrichtung beispielsweise zur
Abstandsregelung eines Kraftfahrzeugs eingesetzt wird. Mit
tels einer modulierten Trägerwelle sind der Abstandsmeßvor
richtung dann Verkehrsinformationen von außen zuführbar.
Dies können beispielsweise Stauwarnungen, Verkehrsdichte
informationen, Wetterinformationen, vorgeschriebene Höchst
geschwindigkeiten oder auch Daten über aktuelle Baustellen
und Verkehrsführungen sein, wobei insbesondere Letztere im
Rahmen einer Kursbestimmung verwendbar sind. Die so erhal
tenen Informationsdaten werden nach ihrer Demodulation dem
Fahrer des Kraftfahrzeugs und/oder einem Steuergerät inner
halb des Kraftfahrzeugs zugeführt. Zur Übertragung der
Informationen können Sender dienen, die vorzugsweise im
Randbereich der Straße installiert sind. Prinzipiell sind
jedoch, abhängig von der Empfindlichkeit der Empfangsmittel
der Abstandsmeßvorrichtung, auch Satelliten als Sender
denkbar.
Die erfindungsgemäße Abstandsmeßvorrichtung besitzt somit
den bereits angesprochenen Vorteil eines erweiterten Funk
tionsumfangs. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Mittel
zur Aufnahme und Verarbeitung der Trägerwelle wenigstens
teilweise auch zur Aufnahme und Signalaufbereitung der
Reflexionswelle nutzbar sind. Dies bietet den Vorteil, daß
vorhandene Baugruppen mehrfach nutzbar sind und somit die
Anzahl von Baugruppen oder Komponenten, die in einem Kraft
fahrzeug Verwendung finden, reduziert werden kann. Ein
weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Abstandsmeßvorrich
tung ist, daß sie auch zur direkten Kommunikation zwischen
zwei Fahrzeugen, die mit einer solchen Vorrichtung aus
gerüstet sind, verwendet werden kann. Auch dies erweitert
den Funktionsumfang einer Abstandsmeßvorrichtung und spart
insofern gegebenenfalls zusätzlich benötigte Baugruppen oder
Geräte.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand
einer Zeichnung erläutert. Es zeigen
Fig. 1 bis 3 Blockschaltbilder von Ausführungsbeispielen
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 4 eine prinzipielle Anordnung zur Durchführung der er
findungsgemäßen Verfahren und
Fig. 5 einen Ablaufplan zur Durchführung der erfindungsge
mäßen Verfahren.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungs
beispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dabei handelt
es sich in seiner Grundstruktur um ein FMCW-Radarsystem
gemäß der bereits zitierten WO97/02496. Die Erfindung kann
jedoch ebenso bei einem Pulsradarsystem, einem Laserradar
system oder Abstandsmeßvorrichtungen, die auf Lichtwellen
oder Ultraschallwellen basieren, angewendet werden. In Fig.
1 sind mit 1 eine Antennenlinse und mit 2 ein Antennenfeed
bezeichnet, die gemeinsam das Antennensystem der Abstands
meßvorrichtung bilden. Das Antennenfeed 2 ist mit einer
Sende-/Empfangsweiche 3 verbunden, die beispielsweise als
Zirkulator oder auch als Doppel-Rat-Race-Ring ausgeführt
sein kann. Ein einstellbarer Oszillator 5 dient einerseits
zur Erzeugung eine Sendefrequenz und andererseits als
lokaler Empfangsoszillator. Sein Ausgangssignal ist zum
einen der Sende-/Empfangsweiche 3 und zum anderen einem
Empfangsmischer 4 zugeführt. An einem zweiten Eingang erhält
der Empfangsmischer 3 das Ausgangssignal der
Sende-/Empfangsweiche 3. Diese Anordnung entspricht der bekannten
Anordnung eines FMCW-Radarsystems. Das Ausgangssignal des
Empfangsmischers 4 ist einer Signalverarbeitungseinheit 6
zugeführt, die Verstärkerstufen, Filterstufen sowie einen
Analog-Digitalwandler enthält. Der Ausgang der Signalver
arbeitungseinheit 6 ist mit einer Auswerteeinheit 7 ver
bunden. Die Auswerteeinheit 7 umfaßt eine programmierbare
Steuereinheit 8 sowie einen Speicher 9. Außerdem ist die
Auswerteeinheit 7 mit dem Oszillator 5 verbunden, dessen
Frequenz sie bestimmt. Mit 10 ist eine vom dem Radarsystem
erzeugte und abgestrahlte Sendewelle und mit 11 eine von dem
Radarsystem aufgenommene Reflexionswelle bezeichnet. Die
Reflexionswelle entsteht dabei durch Reflexion der Sende
welle 10 an einem Objekt, welches von der Abstandsmeßvor
richtung detektiert wird. Mit 12 ist eine von den beiden
zuvor genannten Wellen vollkommen unabhängige Trägerwelle
bezeichnet, mittels der der erfindungsgemäßen Vorrichtung
Informationsdaten oder Steuerbefehle drahtlos zuführbar
sind. Die Entstehung dieser Trägerwelle 12 wird nachfolgend
anhand Fig. 4 erläutert.
Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel weist die erfindungs
gemäße Vorrichtung einen Schalter 13 auf, dessen Schalt
signal der Auswerteeinheit 7 zugeführt ist. Über diesen
Schalter ist die Auswerteeinheit 7 in eine von wenigstens
zwei Betriebsarten umschaltbar, von denen eine zur Aufnahme
und Auswertung von Trägerwellen 12 und eine andere zur Auf
nahme und Auswertung von Reflexionswellen 11 dient. Demnach
sind mit der beschriebenen Vorrichtung in der zweiten
Betriebsart Objekte detektierbar sowie Meßgrößen dieser
Objekte bestimmbar. Die erste Betriebsart entspricht dem
gegenüber einem Programmiermodus, in dem der Auswerteeinheit
7 Programmschritte in Form von Steuerbefehlen mittels der
modulierten Trägerwelle zuführbar sind. Dabei sind Verfahren
zur Übertragung von Informationsdaten mittels einer
modulierten Trägerwelle im Bereich der Nachrichtenüber
tragungstechnik hinreichend bekannt. Für den hier betrach
teten FMCW-Radarsensor ist zur Übertragung insbesondere eine
nur zwei verschiedene Zustände einnehmende Frequenzmodula
tion, also ein Frequency Shift Keying (FSK) geeignet. Auf
Seiten der Auswerteeinheit 7 bzw. der in ihr enthaltenen
Steuereinheit 8 ist lediglich ein vergleichsweise kleines,
beispielsweise fest in einem Teil des Speicherbereichs 9
abgelegtes Programm notwendig, dessen Aufgabe es ist,
mittels der Trägerwelle 12 drahtlos zugeführte Informations
daten oder Steuerbefehle in einem anderen Bereich des
Speichers 9 abzulegen. Dieses Kernprogramm wird bei diesem
Ausführungsbeispiel mittels des Schalters 13 aktiviert. Eine
besonders einfach zu realisierende Möglichkeit ist, in dem
Speicherbereich 9 verschiedene, alternativ zueinander
verwendbare Auswerteprogramme abzulegen, von denen jeweils
eines mittels eines über die Trägerwelle 12 von außen zuge
führten Steuerbefehls ausgewählt wird. Dies besitzt den
Vorteil, daß der Aufwand zur Auswertung der modulierten
Trägerwelle 12 sehr gering gehalten werden kann, weist
jedoch andererseits den Nachteil auf, daß nur jeweils eines
der vorbereiteten Programme auswählbar ist.
Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung,
das ebenfalls auf dem eingangs beschriebenen FMCW-Radar
system aufbaut. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen dementspre
chend auch vergleichbare Schaltungsblöcke. Im Unterschied zu
dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 besitzt die Abstands
meßvorrichtung gemäß Fig. 2 eine zusätzliche Signalver
arbeitungseinheit 14 für die Auswertung der modulierten
Trägerwelle 12. Diese zweite Signalverarbeitungseinheit 14
ist vorzugsweise parallel zu der schon beschriebenen Signal
verarbeitungseinheit 6 geschaltet und ihr Ausgangssignal ist
ebenfalls der Auswerteeinheit 7 zugeführt. Mittels eines
Schalters 15, der über die Auswerteeinheit 7 ansteuerbar
ist, werden aufgenommene Reflexionswellen 11 und Träger
wellen 12 alternativ den beiden Signalverarbeitungseinheiten
6 und 14 zugeführt. Die Signalverarbeitungseinheit 14 umfaßt
wie die Signalverarbeitungseinheit 6 Verstärkerschaltkreise,
mindestens einen Filterschaltkreis 16 sowie einen Analog-Di
gitalwandler. Zusätzlich ist eine Demodulationsstufe 17
vorgesehen, die die Demodulation einer aufgenommenen Träger
welle 12 bewirkt. Konkrete Ausgestaltungen dieser Demodula
tionsstufe 17 sind durch die verwendete Modulation der
Trägerwelle 12 bestimmt und im Stand der Technik bezüglich
Nachrichtenübertragungssystemen ebenfalls prinzipiell
bekannt. Aufgrund des Schalters 15 ist die beschriebene
Vorrichtung gemäß Fig. 2 in der Lage, eine aufgenommene
Trägerwelle 12 und eine aufgenommene Reflexionswelle 11 von
einander zu trennen. Alternativ oder ergänzend kann eine
Trennung der beiden aufgenommenen Wellen auch durch unter
schiedlich dimensionierte Filterstufen innerhalb der beiden
Signalverarbeitungseinheiten 6 und 14 erfolgen. Für diesen
Fall besitzt eine Filterschaltung 16 innerhalb der Signal
verarbeitungseinheit 14 eine andere Mittenfrequenz bzw.
einen anderen Durchlaßbereich als die Filterstufe innerhalb
der Signalverarbeitungseinheit 6. Eine Vorrichtung gemäß
diesem letzten Ausführungsbeispiel besitzt den besonderen
Vorteil, daß Reflexionswellen 11 und Trägerwellen 12
prinzipiell sogar gleichzeitig aufgenommen und ausgewertet
werden können. Dies kann besonders vorteilhaft verwendet
werden, um einer erfindungsgemäßen Abstandsmeßvorrichtung
Informationsdaten wie beispielsweise Verkehrsinformationen
parallel zur Abstandsmessung zuzuführen. Ein weiterer beson
derer Vorteil des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2 ist,
daß zur Aufnahme und Signalaufbereitung von Reflexionswellen
11 und Trägerwellen 12 ein Teil des gesamten Signalverarbei
tungspfades gemeinsam verwendbar ist. So werden aufgenommene
Reflexions- bzw. Trägerwellen hier über ein und dasselbe
Antennenfeed 2, dieselbe Sende-/Empfangsweiche 3 sowie den
selben Empfangsmischer 4 verarbeitet. Die daran sich an
schließende Trennung der Signalwege auf die Signalverarbei
tungseinheit 6 und die Signalverarbeitungseinheit 14 ist
hier insofern beispielhaft zu verstehen, als daß die Tren
nung auch an anderer Stelle, beispielsweise nach einer
gemeinsamen ersten Verstärkerstufe oder auch vor dem
Empfangsmischer 4 erfolgen kann.
Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der
Erfindung. Es beruht ebenfalls auf dem bereits zu Fig. 1
erläuterten FMCW-Radarsystem, so daß auch hier gleiche
Bezugszeichen identische Funktionsblöcke bezeichnen. Im
Unterschied zu den beiden vorhergehenden Ausführungs
beispielen weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß
Fig. 3 einen zusätzlichen und vollkommen eigenständigen
Signalverarbeitungspfad zur Aufnahme und Verarbeitung der
Trägerwelle 12 auf. So ist zusätzlich zu den bereits zu
Fig. 1 beschriebenen Funktionsblöcken ein Signalaufnahme
element 18 sowie eine Signalverarbeitungseinheit 19 vor
handen, deren Ausgangssignal der Auswerteeinheit 7 zugeführt
ist. Dieser zusätzliche Signalverarbeitungspfad kann für das
vorliegende Radarsystem ebenfalls in Mikrowellentechnologie
ausgeführt sein, bevorzugt ist er jedoch in einer anderen
Technologie, beispielsweise zur Aufnahme von Infrarotwellen
oder Ultraschallwellen realisiert. Auch bei diesem Aus
führungsbeispiel sind der Vorrichtung Reflexionswellen 11
und Trägerwellen 12 gleichzeitig zuführbar und von der
Vorrichtung gleichzeitig auswertbar. Dies ermöglicht sämt
liche bereits beschriebenen Anwendungen.
Fig. 4 zeigt eine Skizze zur Verwendung einer erfindungsge
mäßen Abstandsmeßvorrichtung. An einem Kraftfahrzeug 41 ist
eine erfindungsgemäße Abstandsmeßvorrichtung 42 beispiels
weise zur Abstandswarnung oder Abstandsregelung montiert. In
einem Bereich vor der Abstandsmeßvorrichtung 42 befindet
sich ein Sender 43, der eine modulierte Trägerwelle 44 ab
strahlt. Diese modulierte Trägerwelle 44 entspricht der
Trägerwelle 12 in den Fig. 1 bis 3. Die modulierte Trä
gerwelle 44 überträgt bevorzugt digitale Informationsdaten
oder Steuerbefehle. Mit 45 ist ein Service- oder Diagnosege
rät dargestellt, welches optional an eine Service- oder
Diagnoseschnittstelle der Abstandsmeßvorrichtung 42 ansteck
bar ist. Letzteres findet vorzugsweise dann statt, wenn die
Abstandsmeßvorrichtung 42 programmiert oder an ein Kraft
fahrzeug angepaßt, justiert oder überprüft werden soll.
Bevorzugt ist die Abstandsmeßvorrichtung 42 über die
Service-/Diagnoseeinheit 45 in die erste der beiden oben
beschriebenen Betriebsarten umschaltbar. Dazu wird
beispielsweise über ein Signal der Service-/Diagnoseeinheit
45 der Schalter 13 der Abstandsmeßvorrichtung gemäß Fig. 1
betätigt. Zur Programmierung der Abstandsmeßvorrichtung 42
wird der Sender 43 derart positioniert, daß die von ihm ab
gegebene Trägerwelle 44 von der Abstandsmeßvorrichtung 42
gut aufgenommen werden kann. Als Sender 43 wird bevorzugt
eine modifizierte Abstandsmeßvorrichtung verwendet, die um
eine Modulationsstufe ergänzt ist.
Sollen einer erfindungsgemäßen Abstandsmeßvorrichtung da
gegen im Betrieb Informationsdaten übertragen werden, wird
kein Service-/Diagnosegerät 45 verwendet. Der Sender 43 wird
sich dann möglicherweise auch nicht frontal gegenüber der
Abstandsmeßvorrichtung 42, sondern eher in einem Seiten
bereich am Straßenrand befinden. Gegebenenfalls sind die
Empfangskeulen der Abstandsmeßvorrichtung 42 sowie die
Sendeleistung und die Abstrahlrichtung des Senders 43 so
geeignet zu dimensionieren, daß eine Aufnahme der Träger
welle 12 möglich ist.
Fig. 5 zeigt einen groben Ablaufplan zur Durchführung
erfindungsgemäßer Verfahren. Die Funktionsblöcke 51 und 52
werden dabei zyklisch in dem Sender 43 durchgeführt. Die
Funktionsblöcke 53, 54 und 55 werden in der erfindungs
gemäßen Abstandsmeßvorrichtung 42 durchgeführt. Gemäß
Schritt 51 werden in dem Sender 43 Informationsdaten bzw.
Steuerbefehle auf die Trägerwelle 44 moduliert. Gemäß
Schritt 52 wird die modulierte Trägerwelle vom Sender 43
abgestrahlt. Die Übertragung der modulierten Trägerwelle 12
ist durch den Pfeil 56 symbolisch dargestellt. Gemäß Schritt
53 nimmt die Abstandsmeßvorrichtung die Trägerwelle 44 auf.
Entsprechend der Ausführungsbeispiele in den Fig. 1 bis 3
erfolgt die Aufnahme entweder über ein Antennenfeed 2,
welches auch zur Aufnahme von Reflexionswellen 11 dient,
oder über ein Signalaufnahmeelement 18. Gemäß Schritt 54
wird die aufgenommene Trägerwelle 44 demoduliert. Dies
erfolgt je nach konkreter Realisierung durch spezielle
Signalverarbeitungseinheiten 14, 19 oder über eine gemein
same Signalverarbeitungseinheit 6 in Verbindung mit der
Auswerteeinheit 7. Gemäß Schritt 55 werden die aufgenommenen
Informationsdaten oder Steuerbefehle in einem Speicher
bereich 9 der Auswerteeinheit abgespeichert.
Claims (11)
1. Abstandsmeßvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Detek
tion von Objekten und zur Bestimmung von Meßgrößen
detektierter Objekte,
- - mit Sendemitteln (1, 2, 5) zur Erzeugung und Abstrahlung einer Sendewelle (10),
- - mit Empfangsmitteln (1, 2, 3, 4, 6) zur Aufnahme und Signalaufbereitung einer Reflexionswelle (11), die durch Reflexion der Sendewelle an einem Objekt entsteht und
- - mit Auswertemitteln (7) zur Bestimmung der Meßgrößen anhand der Sendewelle und der Reflexionswelle,
2. Abstandsmeßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Mittel (1, 2, 3) zur Aufnahme und
Verarbeitung der Trägerwelle (12) wenigstens teilweise
auch zur Aufnahme und Signalaufbereitung der Reflexions
welle (11) nutzbar sind.
3. Abstandsmeßvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Trägerwelle und die Reflexions
welle über eine gemeinsame Antenne (1, 2) aufnehmbar
sind.
4. Abstandsmeßvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsmittel einen
Überlagerungsempfänger beinhalten und daß die Träger
welle und die Reflexionswelle über einen gemeinsamen
Mischer (4) herab- oder heraufmischbar sind.
5. Abstandsmeßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß Schaltmittel (15) oder Filtermittel (16)
vorgesehen sind, durch die eine aufgenommene Trägerwelle
und eine aufgenommene Reflexionswelle trennbar sind.
6. Abstandsmeßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß Mittel (13) vorhanden sind, durch die die
Vorrichtung in eine von wenigstens zwei Betriebsarten
umschaltbar ist, von denen eine zur Aufnahme und Aus
wertung von Trägerwellen und eine andere zur Aufnahme
und Auswertung von Reflexionswellen dient.
7. Abstandsmeßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß sie wenigstens eine programmierbare
Steuereinheit (8) enthält und daß einer Speicherein
richtung (9) innerhalb der Vorrichtung Programmschritte
in Form von Steuerbefehlen an die Steuereinheit mittels
der modulierten Trägerwelle zuführbar sind.
8. Verfahren zur Übertragung von Informationsdaten oder
Steuerbefehlen an eine Abstandsmeßvorrichtung für ein
Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch folgende Verfahrens
schritte:
- - Erzeugung einer modulierten Trägerwelle (44), welche die zu übertragenden Informationsdaten oder Steuer befehle enthält, in einem Sender (43), der vollkommen unabhängig ist von der Abstandsmeßvorrichtung (42),
- - Abstrahlen der modulierten Trägerwelle in einen räum lichen Bereich, in dem sich die Abstandsmeßvorrichtung befindet,
- - Aufnehmen der modulierten Trägerwelle durch Empfangs mittel der Abstandsmeßvorrichtung und
- - Demodulation der modulierten Trägerwelle in der Abstandsmeßvorrichtung.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die Aufnahme der modulierten Trägerwelle in der
Abstandsmeßvorrichtung wenigstens teilweise über
Empfangsmittel erfolgt, über die gleichzeitig oder
alternativ auch Reflexionswellen aufgenommen werden.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeich
net, daß die Abstandsmeßvorrichtung zur Übertragung von
Steuerbefehlen in einen Programmiermodus umgeschaltet
wird und daß die übertragenen Steuerbefehle in einem
Speicherbereich innerhalb der Abstandsmeßvorrichtung
abgelegt werden, aus dem sie in einem anderen Betriebs
modus als dem Programmiermodus einer Steuereinheit als
Programmschritte zuführbar sind.
11. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeich
net, daß die Übertragung während des Betriebs des Kraft
fahrzeugs erfolgt und daß die Informationsdaten
Verkehrsinformationen beinhalten, die nach ihrer Demodu
lation dem Fahrer des Kraftfahrzeugs oder einem Steuer
gerät innerhalb des Kraftfahrzeugs zugeführt werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732044A DE19732044A1 (de) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Abstandsmeßvorrichtung und Verfahren zur Übertragung von Informationsdaten an eine solche |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19732044A DE19732044A1 (de) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Abstandsmeßvorrichtung und Verfahren zur Übertragung von Informationsdaten an eine solche |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19732044A1 true DE19732044A1 (de) | 1999-02-11 |
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ID=7836880
Family Applications (1)
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DE19732044A Withdrawn DE19732044A1 (de) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Abstandsmeßvorrichtung und Verfahren zur Übertragung von Informationsdaten an eine solche |
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Country | Link |
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DE (1) | DE19732044A1 (de) |
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