DE19730198B4

DE19730198B4 - shaft coupling

Info

Publication number: DE19730198B4
Application number: DE1997130198
Authority: DE
Inventors: Christian Gerber; Thomas Mayer; Stephan Keller
Original assignee: Scintilla AG
Current assignee: Scintilla AG
Priority date: 1997-07-15
Filing date: 1997-07-15
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2017-07-16
Also published as: ITMI981522A1; GB2327254B; DE19730198A1; JP4154035B2; JPH1172122A; CN1122140C; GB2327254A; CN1205405A; GB9814288D0

Abstract

Wellenkupplung für motorische Antriebe, insbesondere für Elektrohandwerkzeugmaschinen, mit einem Kupplungsklauen (111, 112) tragenden ersten Kupplungsteil (11), das mit einer Antriebswelle drehfest verbunden ist, und mit einem Kupplungsklauen (121) tragenden zweiten Kupplungsteil (12), das mit einer Abtriebswelle (13) drehfest verbunden ist und dessen Kupplungsklauen (121) mit Drehspiel zwischen den Kupplungsklauen (111, 112) des ersten Kupplungsteils (11) liegen, wobei zwischen dem ersten und zweiten Kupplungsteil (11, 12) eine die Relativverschiebung der beiden Kupplungsteile (11, 12) zueinander bremsende Dämpfungsvorrichtung (14) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungsvorrichtung (14) ein bei Relativbewegung der Kupplungsteile (11, 12) ein Reibungsmoment erzeugendes Reibelement (15) aufweist, wobei das Reibelemente (15) von mindestens einem zwischen koaxialen Flächen (111c, 122c) der Kupplungsteile (11, 12) einliegenden Federdraht (151, 152) gebildet ist.Shaft coupling for motor drives, in particular for electric hand machine tools, with a first coupling part (11) carrying coupling claws (111, 112), which is non-rotatably connected to an input shaft, and with a second coupling part (12) carrying coupling claws (121), which has an output shaft (13) is connected in a rotationally fixed manner and its coupling claws (121) lie with rotational play between the coupling claws (111, 112) of the first coupling part (11), the relative displacement of the two coupling parts (11. Between the first and second coupling parts (11, 12) , 12) damping device (14) braking to one another, characterized in that the damping device (14) has a friction element (15) which generates a frictional torque when the coupling parts (11, 12) move, the friction element (15) being provided by at least one between coaxial surfaces (111c, 122c) of the coupling parts (11, 12) inserted spring wire (151, 152) is formed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Wellenkupplung für motorische Antriebe der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a shaft coupling for motor Drives of the type defined in the preamble of claim 1.

Solche Wellenkupplungen finden beispielsweise Anwendung in Elektrohandwerkzeugmaschinen, wie Schrauber, Bohrer und dgl.Such shaft couplings can be found, for example Use in electric hand machine tools, such as screwdrivers, drills and the like

Bei einem bekannten Akkuschrauber mit einer Wellenkupplung dieser Art ( US 5 016 501 ) ist die Werkzeugaufnahme für das Schraubwerkzeug drehfest mit der Antriebswelle verbunden, während die Antriebswelle von einem reversiblen Elektromotor angetrieben ist. Dadurch kann das Schraubwerkzeug rechts- oder linkssinnig angetrieben werden, eine Schraube also ein- oder herausgedreht werden. Durch Vorsehen eines äußeren Halterings, der über Wälzkörper mit dem mit der Abtriebswelle verbundenen Kupplungsteil korrespondiert, kann der mit der Abtriebswelle verbundene Kupplungsteil am Schraubergehäuse festgelegt werden, so daß der Akkuschrauber als manueller Schrauber genutzt werden kann. Infolge des zwischen den Kupplungsklauen der beiden Kupplungsteile vorhandenen Drehspiels in der Wellenkupplung werden beim Lastwechsel durch das wechselseitige Anschlagen der Kupplungsteile laute Geräusche erzeugt. Zusätzlich können während des unbelasteten Betriebs Schwingungen auftreten und damit verbunden ebenfalls Störgeräusche.In a known cordless screwdriver with a shaft coupling of this type ( US 5,016,501 ) the tool holder for the screwing tool is non-rotatably connected to the drive shaft, while the drive shaft is driven by a reversible electric motor. As a result, the screwing tool can be driven to the right or left, i.e. a screw can be screwed in or out. By providing an outer retaining ring, which corresponds to the coupling part connected to the output shaft via rolling elements, the coupling part connected to the output shaft can be fixed on the screwdriver housing, so that the cordless screwdriver can be used as a manual screwdriver. As a result of the rotational play in the shaft coupling between the coupling claws of the two coupling parts, loud noises are generated when the load changes when the coupling parts strike one another. In addition, vibrations can occur during unloaded operation and associated noise.

Wellenkupplungen, deren Kupplungsteile mit gegeneinander verdrehbaren Kupplungsklauen versehen sind, sind z. B. aus der Druckschriften DE 32 15 765 A1 , DE 678 363 C , DE 429 536 C , DD 63 230 , EP 23 246 A1 und US 1,734, 043 bekannt. Allen diesen bekannten Kupplungen ist gemeinsam, dass zwischen benachbarten, gegeneinander bewegbaren Kupplungsklauen Federelemente eingesetzt sind. Diese Federelemente, die entweder Schraubenfedern oder hydraulisch gelagerte Kolbenstangen sind, dienen dazu, einen gewissen Teil der kinetischen Energie zwischen den Kupplungsteilen zu absorbieren. Zur Bedämpfung von Schwingungen zwischen den Kupplungsteilen werden, wie aus der DE 429 536 C hervorgeht, senkrecht zu einer mit einem Kupplungsteil verbundenen Antriebswelle stehende, gegeneinander reibende Scheiben verwendet. Ein anderes aus der DE 678 363 C hervorgehendes Dämpfungsmittel besteht aus in den Kupplungsklauen verschiebbar gelagerten Körpern, die sich aufgrund der Kupplungsfliehkraft radial nach außen bewegen. Gemäß der EP 23 246 A1 besteht ein Dämpfungsmittel aus zwischen den Klauen angeordneten, mit einer Flüssigkeit oder einem Gas gefüllten Kammern, wobei bei einer gegenseitigen Bewegung der Klauen die Flüssigkeit bzw. das Gas von einer Kammer in die benachbarte Kammer gedrückt wird. Die aus dem genannten Stand der Technik bekannten Dämpfungsmittel sind mechanisch relativ aufwendig.Shaft couplings, the coupling parts of which are provided with mutually rotatable coupling claws, are e.g. B. from the publications DE 32 15 765 A1 . DE 678 363 C . DE 429 536 C. . DD 63 230 . EP 23 246 A1 and US 1,734,043 known. All these known clutches have in common that spring elements are inserted between adjacent, mutually movable clutch claws. These spring elements, which are either coil springs or hydraulically mounted piston rods, serve to absorb a certain part of the kinetic energy between the coupling parts. To dampen vibrations between the coupling parts, as from the DE 429 536 C. emerges, used perpendicular to a drive shaft connected to a coupling shaft, rubbing against each other. Another from the DE 678 363 C resulting damping means consists of bodies slidably mounted in the clutch claws, which move radially outwards due to the centrifugal clutch force. According to the EP 23 246 A1 a damping means consists of chambers arranged between the claws and filled with a liquid or a gas, the liquid or the gas being pressed from one chamber into the adjacent chamber when the claws move relative to one another. The damping means known from the cited prior art are mechanically relatively complex.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Wellenkupplung für motorische Antriebe anzugeben, bei der zwischen einem ersten und einem zweiten Kupplungsteil eine die Relativbewegung der beiden Kupplungsteile zueinander bremsende Dämpfungsvorrichtung angeordnet ist, welche fertigungstechnisch möglichst einfach zu realisieren ist.The invention is therefore the object based on a shaft coupling for to specify motor drives in which between a first and a second coupling part a the relative movement of the two Coupling parts arranged mutually braking damping device is which is technically as simple to implement as possible.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Wellenkupplung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass durch die bei Relativbewegung zwischen den Kupplungsteilen wirksame Dämpfungsvorrichtung das Wechselspiel der Kupplungsteile gebremst erfolgt. Die Dämpfungsvorrichtung kann dabei so ausgelegt werden, dass ihr Dämpfungsmoment konstant oder direkt proportional der Winkelgeschwindigkeitsdifferenz der beiden Kupplungsteile ist. Damit wird einerseits bei kleinem Lastwechsel, also kleinem Drehmomentunterschied zwischen den Kupplungsteilen, ein Umschlagen der miteinander in Berührung stehenden Anlageflächen an den Kupplungsklauen verhindert und andererseits der Schlag bei größerem Drehmomentunterschied durch Energieumwandlung gedämpft. Dadurch werden die bisher auftretenden störenden Betriebsgeräusche unterdrückt und das Qualitätsgefühl für die mit der erfindungsgemäßen Kupplung ausgestattete Elektrohandwerkzeugmaschine, die nur geringe Geräusche, keine Vibration und keinen sog. Lottereffekt durch Wechselspiel zeigt, deutlich erhöht. Die Kupplungsteile werden durch die nur noch geringe Zahl der auftretenden Stöße und Schläge, die zudem noch gedämpft, also weniger hart erfolgen, weniger beansprucht, wodurch sich die Standzeit der Kupplung erhöht.The shaft coupling according to the invention with the characteristic Features of claim 1 has the advantage that by the relative movement between the coupling parts effective damping device the interplay of the coupling parts is slowed down. The damping device can be designed so that their damping torque is constant or directly proportional to the angular velocity difference between the two Coupling parts is. On the one hand, with a small load change, so small torque difference between the coupling parts, a reversal of the contacting contact surfaces on the Coupling claws prevented and, on the other hand, the blow caused by a larger torque difference Energy conversion dampened. As a result, the disturbing operating noises that have previously occurred are suppressed and the feeling for quality with the clutch according to the invention Equipped electric hand machine tool that makes little noise, no Shows vibration and no so-called lottery effect through interplay, clearly increased. The coupling parts are due to the small number of occurring Bumps and blows that also steamed So less hard, less stressed, which makes the Service life of the clutch increased.

Die erfindungsgemäß lediglich aus einem zwischen den Kupplungsteilen eingefügtem Federdraht bestehenden Dämpfungsmittel sind fertigungstechnisch sehr einfach zu realisieren.According to the invention only from one between the coupling parts inserted Spring wire existing damping means are technically very easy to implement.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Wellenkupplung möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous developments and improvements in the claim 1 specified shaft coupling possible.

Vorteilhafterweise besteht das Reibelement aus mindestens zwei Federdrähten, die jeweils die Schenkel eines U-förmigen Federbügels bilden, wobei die beiden Bügelschenkel in Axialschlitzen oder -nuten, die in der koaxialen Fläche des einen Kupplungsteils ausgebildet sind, in Drehrichtung unverschieblich einlegen und sich an die koaxiale Fläche des anderen Kupplungsteils anliegen. Die beiden Axialschlitze zur Aufnahme der Bügelschenkel eines Federbügels können dabei diametral oder sekantal in der koaxialen Fläche angeordnet sein. Durch diese konstruktive Gestaltung ist der Fertigungsaufwand für die Dämpfungsvorrichtung extrem gering. Der Materialaufwand beschränkt sich auf einen U-förmigen Federbügel und Aufnahmenuten in dem einen Kupplungsteil, in die der Federbügel einfach eingelegt wird, und die Montagekosten sind durch reduzierten Montageaufwand gering.Advantageously, the friction element consists of at least two spring wires, each of which forms the legs of a U-shaped spring clip, the two clip legs in axial slots or grooves, which are formed in the coaxial surface of the one coupling part, insert immovably in the direction of rotation and adhere to the coaxial Fit the surface of the other coupling part. The two Axial slots for receiving the stirrup legs of a spring clip can be arranged diametrically or secantally in the coaxial surface. This constructive design means that the manufacturing effort for the damping device is extremely low. The material expenditure is limited to a U-shaped spring clip and receiving grooves in the one coupling part, into which the spring clip is simply inserted, and the installation costs are low due to the reduced installation effort.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on a the drawing shown embodiment explained in more detail in the following description. Show it:

1 eine Frontansicht einer Wellenkupplung für eine Elektrohandwerkzeugmaschine, 1 2 shows a front view of a shaft coupling for an electric hand machine tool,

2 eine Explosionsdarstellung der Wellenkupplung in 1 2 an exploded view of the shaft coupling in 1

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Die in 1 und 2 dargestellte Wellenkupplung für eine Elektrohandwerkzeugmaschine, insbesondere für einen Akkubohrer oder Akkuschrauber, weist ein erstes Kupplungsteil 11 und ein zweites Kupplungsteil 12 auf, die mit Kupplungsklauen ineinandergreifen. Das erste Kupplungsteil 11 ist mit einer nicht dargestellten Antriebswelle eines reversierbaren Elektromotors drehfest verbunden, während das zweite Kupplungsteil 12 mit einer Abtriebswelle 13 verbunden ist, die mit einer Werkzeugaufnahme zum Einspannen eines Schraub- oder Bohrwerkzeugs gekoppelt ist. Das erste Kupplungsteil 11 trägt zwei Paare von einem Grundkörper 113 axial vorspringender Kupplungsklauen, wobei die Kupplungsklauen 111 des einen Klauenpaars identisch ausgebildet sind und sich am Kupplungsteil 11 gegenüberliegen und die Kupplungsklauen 112 des zweiten Klauenpaars ebenfalls identisch ausgebildet sind und sich am Kupplungsteil 11 ebenfalls gegenüberliegen, gegenüber den Kupplungsklauen 111 des ersten Klauenpaars jedoch um ca. 75° Umfangswinkel versetzt sind. Das zweite Kupplungsteil 12 trägt zwei von einem Grundkörper 122 radial abstehende Kupplungsklauen 121, die am zweiten Kupplungsteil 12 so angeordnet sind, daß bei zusammengesetzter Kupplung jeweils eine der Kupplungsklauen 121 mit Drehspiel zwischen einer Kupplungsklaue 111 und einer Kupplungsklaue 112 des ersten Kupplungsteils 11 liegen. Jede Kupplungsklaue 111 weist eine radiale Mitnahmefläche 111a auf, die mit einer an den Kupplungsklauen 121 ausgebildeten radialen Anschlagfläche 121a zur Drehmitnahme des zweiten Kupplungsteils 12 in 1 entgegen Uhrzeigersinn zusammenwirkt. Ebenso weist jede Kupplungsklaue 112 eine radiale Mitnahmefläche 112a auf, die mit einer an den Kupplungsklauen 121 ausgebildeten radialen . Anschlagfläche 121b zur Drehmitnahme des zweiten Kupplungsteils 12 im Uhrzeigersinn zusammenwirkt. Die Kupplungsklauen 111 und 112 liegen mit einer inneren koaxialen, bogenförmigen Klauenfläche 111c bzw. 112c unter Belassung eines Gleitspiels an einer zwischen den Kupplungsklauen 121 sich erstreckenden koaxialen Grundkörperfläche 122c des Grundkörpers 122 des zweiten Kupplungsteils 12 an. Wird über die Antriebswelle das erste Kupplungsteil 11 in 1 entgegen Uhrzeigersinn angetrieben, so legen sich die Kupplungsklauen 111 mit ihren Mitnahmeflächen 111a an die Anschlagflächen 121a der Kupplungsklauen 121 an und nehmen das Kupplungsteil 12 in Drehrichtung mit. Rotiert hingegen das Kupplungsteil 11 in 1 im Uhrzeigersinn, so schlagen die Kupplungsklauen 112 mit ihren radialen Mitnahmeflächen 112a an den Anschlagflächen 121b der Kupplungsklauen 121 an und nehmen das zweite Kupplungsteil 12 bei der Rotation mit.In the 1 and 2 Shaft coupling shown for an electric hand machine tool, in particular for a cordless drill or cordless screwdriver, has a first coupling part 11 and a second coupling part 12 that mesh with clutch claws. The first coupling part 11 is non-rotatably connected to a drive shaft of a reversible electric motor, not shown, while the second coupling part 12 with an output shaft 13 is connected, which is coupled to a tool holder for clamping a screwing or drilling tool. The first coupling part 11 carries two pairs of a basic body 113 axially projecting clutch claws, the clutch claws 111 of a pair of claws are identical and are on the coupling part 11 opposite and the clutch claws 112 of the second pair of claws are also identical and are on the coupling part 11 also opposite, opposite the clutch claws 111 of the first pair of claws are offset by approximately 75 ° circumferential angle. The second coupling part 12 carries two of a basic body 122 radially protruding clutch claws 121 that on the second coupling part 12 are arranged so that when the clutch is assembled, one of the clutch claws 121 with rotation between a clutch claw 111 and a clutch claw 112 of the first coupling part 11 lie. Any clutch claw 111 has a radial driving surface 111 on that with one on the clutch claws 121 trained radial stop surface 121 for driving the second coupling part 12 in 1 counter-clockwise interacts. Each coupling claw also shows 112 a radial driving surface 112a on that with one on the clutch claws 121 trained radial. stop surface 121b for driving the second coupling part 12 interacts clockwise. The clutch claws 111 and 112 lie with an inner coaxial, arc-shaped claw surface 111c respectively. 112c leaving sliding play on one between the clutch claws 121 extending coaxial body surface 122c of the basic body 122 of the second coupling part 12 on. Is the first coupling part via the drive shaft 11 in 1 driven counter-clockwise, the clutch claws lay down 111 with their takeaways 111 to the stop surfaces 121 the clutch claws 121 and take the coupling part 12 in the direction of rotation with. However, the coupling part rotates 11 in 1 clockwise, the clutch claws strike 112 with their radial driving surfaces 112a on the stop surfaces 121b the clutch claws 121 and take the second coupling part 12 with the rotation with.

Um das durch Anschlagen der Mitnahmeflächen 111a bzw. 112a an den Anschlagflächen 121a und 121b bei Lastwechsel entstehende Geräusch zu minimieren, ist zwischen den beiden Kupplungsteilen eine Dämpfungsvorrichtung 14 vorgesehen, welche die Relativverdrehung der beiden Kupplungsteile zueinander bremst. In dem Ausführungsbeispiel der 1 und 2 weist die Dämpfungsvorrichtung 14 ein bei Relativverdrehung der Kupplungsteile 11,12 ein Reibungsmoment erzeugendes Reibelement auf, das hier von zwei Federdrähten gebildet wird, die die Schenkel 151 und 152 eines U-förmigen Federbügels 15 (2) sind. Die beiden Bügelschenkel 151,152 liegen in Axialschlitzen oder -nuten 16,17 ein, die in die koaxiale Grundkörperfläche 122c des Grundkörpers 122 des zweiten Kupplungsteils 12 eingebracht sind. Die beiden Bügelschenkel 151,152 sind dabei in den Axialnuten 16,17 in Drehrichtung unverschieblich aufgenommen und liegen an den koaxialen Klauenflächen 111c der beiden Kupplungsklauen 111 des ersten Kupplungsteils 11 an. Die Anzahl der zwischen der koaxialen. Grundkörperfläche 122c und den koaxialen Klauenflächen 111c einliegenden Federdrähte kann aber auch vergrößert werden und muß minimal eins betragen. Beim Lastwechsel erzeugen die Federdrähte bzw. die beiden Bügelschenkel 151,152 zwischen den beiden Kupplungsteilen 11,12 ein Reibungsmoment, das einerseits das Umschlagen der beiden Kupplungsteile 11,12 bei kleinem Drehmomentunterschied zwischen den beiden Kupplungsteilen 11,12 verhindert und andererseits bei größerem Drehmomentunterschied zwischen den beiden Kupplungsteilen 11,12 durch Energieumwandlung von Rotationsenergie in Wärme den Schlag, mit dem die Kupplungsklauen 11,12 aneinander zur Anlage kommen, erheblich dämpft.To do this by hitting the driving surfaces 111 respectively. 112a on the stop surfaces 121 and 121b To minimize noise generated during load changes, there is a damping device between the two coupling parts 14 provided that brakes the relative rotation of the two coupling parts to each other. In the embodiment of the 1 and 2 has the damping device 14 one with relative rotation of the coupling parts 11 . 12 a frictional moment generating friction element, which is formed here by two spring wires, the legs 151 and 152 a U-shaped spring clip 15 ( 2 ) are. The two stirrup legs 151 . 152 lie in axial slots or grooves 16 . 17 one that in the coaxial body area 122c of the basic body 122 of the second coupling part 12 are introduced. The two stirrup legs 151 . 152 are in the axial grooves 16 . 17 taken up immovable in the direction of rotation and lie on the coaxial claw surfaces 111c of the two clutch claws 111 of the first coupling part 11 on. The number of between the coaxial. Body surface 122c and the coaxial claw surfaces 111c inserted spring wires can also be enlarged and must be at least one. When changing the load, the spring wires or the two stirrup legs generate 151 . 152 between the two coupling parts 11 . 12 a moment of friction, on the one hand, the reversal of the two coupling parts 11 . 12 with a small torque difference between the two coupling parts 11 . 12 prevented and on the other hand with a larger torque difference between the two coupling parts 11 . 12 by converting rotational energy into heat, the blow with which the clutch claws 11 . 12 come into contact with each other, dampens considerably.

Zum Werkzeugwechsel kann das mit der Abtriebswelle 13 verbundene zweite Kupplungsteil 12 an dem Maschinengehäuse der Elektrohandwerkzeugmaschine arretiert werden. Hierzu ist ein am Maschinengehäuse drehbar angeordneter Haltering 18 vorgesehen, der koaxial zu den beiden Kupplungsteilen 11,12 angeordnet ist und die ineinandergreifenden Kupplungsklauen 111,112 umschließt. Zwischen dem Haltering 18 und dem zweiten Kupplungsteil 12 sind Klemmkörper 19 angeordnet, die bei Verdrehen des Halterings 18 diesen mit dem zweiten Kupplungsteil 12 verklemmen. Im Ausführungsbeispiel der 1 und 2 sind die Klemmkörper 19 als Wälzkörper 20, z.B. Walzen, Kugeln oder Rollen, ausgebildet, die sich einerseits an der Innenringfläche 181 des Halterings 18 und andererseits an einem tangentialen Flächenabschnitt 122d am Grundkörper 122 des zweiten Kupplungsteils 12 etwa mittig in diesem Flächenabschnitt 122d abstützen. Jeweils ein Wälzkörper 20 liegt dabei zwischen den Kupplungsklauen 111,112 des ersten Kupplungsteils 11 mit Drehspiel ein. Die tangentialen Flächenabschnitte 122d sind durch Abflachung der koaxialen Grundkörperfläche 122c am Grundkörper 122 des zweiten Kupplungsteils 12 gebildet und liegen mittig zwischen den beiden Kupplungsklauen 121. Der Abstand zwischen jedem Wälzkörper 20 und den diesen zugekehrten radialen Mitnahmeflächen 111b und 112b der beiden Kupplungsklauen 111 und 112 am ersten Kupplungsteil 12 sind so bemessen, daß beim Anlegen einer Kupplungsklaue 111 bzw. 112 des ersten Kupplungsteils 12 an der Kupplungsklaue 121 des zweiten Kupplungsteils 12 zu dessen Drehmitnahme in die eine oder andere Drehrichtung die radiale Mitnahmefläche 112b bzw. 111b der anderen Kupplungsklaue 112 bzw. 111 des ersten Kupplungsteils 11 an dem Wälzkörper 20 zu dessen Mitnahme anliegt. Beim Drehen des ersten Kupplungsteils 11 in 1 entgegen Uhrzeigersinn werden die beiden Wälzkörper 20 durch die radialen Mitnahmeflächen 112b an den beiden Kupplungsklauen 112 in Drehrichtung mitgenommen und behalten dabei ihre relative Lage innerhalb der tangentialen Flächenabschnitte 122d bei. Beim Drehen des ersten Kupplungsteils 11 im Uhrzeigersinn werden die beiden Wälzkörper 20 durch die radialen Mitnahmeflächen 111b an den beiden Kupplungsklauen 111 mitgenommen und behalten ebenfalls ihre etwa mittige Lage in den tangentialen Flächenabschnitten 122d bei. Die Wälzkörper 20 können sich damit auf den tangentialen Flächenabschnitten 122d und an der Innenringfläche 181 des Halterings 18 abrollen. Wird hingegen der Haltering 18 in die eine oder andere Drehrichtung relativ zu den beiden Kupplungsteilen 11,12 verdreht, so wandern die Wälzkörper 20 aus und verklemmen sich zwischen den tangentialen Flächenabschnitten 122d am zweiten Kupplungsteil 12 und an der Innenringfläche 181 des Halterings 18. Der zweite Kupplungsteil 12 ist damit undrehbar am Haltering 18 festgelegt, so daß damit das mit der Werkzeugaufnahme der Elektrohandwerkzeugmaschine in Verbindung stehende zweite Kupplungsteil 12 am Maschinengehäuse festgelegt ist und damit der Werkzeugwechsel in der Werkzeugaufnahme, z.B. mittels eines vorhandenen Schnellspannbohrfutters, durchgeführt werden kann. Bei einem als Akkuschrauber ausgebildeten Elektrohandwerkzeugmaschine kann durch die Festlegung des zweiten Kupplungsteils 12 am Maschinengehäuse der Akkuschrauber auch als manuelles Schraubwerkzeug verwendet werden.The tool shaft can do this with the output shaft 13 connected second coupling part 12 be locked on the machine housing of the electric hand machine tool. For this is a on Ma rail housing rotatably arranged retaining ring 18 provided the coaxial to the two coupling parts 11 . 12 is arranged and the interlocking clutch claws 111 . 112 encloses. Between the retaining ring 18 and the second coupling part 12 are sprags 19 arranged when rotating the retaining ring 18 this with the second coupling part 12 jam. In the embodiment of the 1 and 2 are the sprags 19 as rolling elements 20 , for example rollers, balls or rollers, formed on the one hand on the inner ring surface 181 of the retaining ring 18 and on the other hand on a tangential surface section 122d on the main body 122 of the second coupling part 12 approximately in the middle of this surface section 122d support. One rolling element each 20 lies between the clutch claws 111 . 112 of the first coupling part 11 with turning game. The tangential surface sections 122d are by flattening the coaxial base body surface 122c on the main body 122 of the second coupling part 12 formed and lie in the middle between the two coupling claws 121 , The distance between each rolling element 20 and the radial driving surfaces facing them 111b and 112b of the two clutch claws 111 and 112 on the first coupling part 12 are dimensioned so that when putting on a clutch claw 111 respectively. 112 of the first coupling part 12 on the clutch claw 121 of the second coupling part 12 the radial driving surface for driving it in one direction or the other 112b respectively. 111b the other clutch claw 112 respectively. 111 of the first coupling part 11 on the rolling element 20 to take away. When turning the first coupling part 11 in 1 counterclockwise the two rolling elements 20 through the radial driving surfaces 112b on the two clutch claws 112 taken in the direction of rotation and keep their relative position within the tangential surface sections 122d at. When turning the first coupling part 11 clockwise the two rolling elements 20 through the radial driving surfaces 111b on the two clutch claws 111 taken along and also keep their approximately central position in the tangential surface sections 122d at. The rolling elements 20 can thus on the tangential surface sections 122d and on the inner ring surface 181 of the retaining ring 18 roll. However, the retaining ring 18 in one or the other direction of rotation relative to the two coupling parts 11 . 12 twisted, so the rolling elements move 20 and jam between the tangential surface sections 122d on the second coupling part 12 and on the inner ring surface 181 of the retaining ring 18 , The second coupling part 12 is therefore non-rotatable on the retaining ring 18 fixed so that the second coupling part connected to the tool holder of the electric hand machine tool 12 is fixed on the machine housing and thus the tool change can be carried out in the tool holder, for example using an existing keyless chuck. In the case of an electric hand-held power tool designed as a cordless screwdriver, the second coupling part can be fixed 12 on the machine housing of the cordless screwdriver can also be used as a manual screwdriver.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann die Dämpfungsvorrichtung zum Bremsen der Relativbewegung zwischen den beiden Kupplungsteilen 11,12 auch mit flüssigkeitsgefüllten, volumenvariablen Zwischenräumen zwischen den beiden Kupplungsteilen 11,12 realisiert werden, die durch Überströmkanäle miteinander verbunden sind. Beim Lastwechsel wird damit Flüssigkeit aus dem einen Zwischenraum über die Überströmkanäle in den anderen Zwischenraum verdrängt und damit eine Dämpfungswirkung erzielt. Der technische Aufwand ist jedoch gegenüber einer durch den Federbügel 15 gebildeten Dämpfungsvorrichtung 14 wesentlich größer.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described. So the damping device for braking the relative movement between the two coupling parts 11 . 12 also with liquid-filled, variable-volume spaces between the two coupling parts 11 . 12 can be realized, which are interconnected by overflow channels. When the load changes, liquid is displaced from one intermediate space via the overflow channels into the other intermediate space and a damping effect is thus achieved. The technical effort is, however, compared to that of the spring clip 15 formed damping device 14 much larger.

Claims

Shaft coupling for motor drives, especially for electric hand machine tools, with a coupling claw ( 111 . 112 ) bearing first coupling part ( 11 ), which is connected to a drive shaft in a rotationally fixed manner, and with a clutch claw ( 121 ) carrying second coupling part ( 12 ) with an output shaft ( 13 ) is non-rotatably connected and its coupling claws ( 121 ) with rotational play between the clutch claws ( 111 . 112 ) of the first coupling part ( 11 ), whereby between the first and second coupling part ( 11 . 12 ) a the relative displacement of the two coupling parts ( 11 . 12 ) mutually braking damping device ( 14 ) is arranged, characterized in that the damping device ( 14 ) on relative movement of the coupling parts ( 11 . 12 ) a friction element generating a frictional moment ( 15 ), the friction element ( 15 ) of at least one between coaxial surfaces ( 111c . 122c ) of the coupling parts ( 11 . 12 ) inserted spring wire ( 151 . 152 ) is formed.

Coupling according to claim 1, characterized in that two spring wires are provided which connect the legs ( 151 . 152 ) a U-shaped spring clip ( 15 ) form, and that the two stirrup legs ( 151 . 152 ) in axial slots or grooves ( 16 . 17 ) in the coaxial surface ( 122c ) of the one coupling part ( 12 ) are designed, are immovable in the direction of rotation and are located on the coaxial surface ( 111c ) of the other coupling part ( 11 ) invest.

Coupling according to claim 1 or 2, characterized in that the coaxial surfaces ( 122c ) of the one coupling part ( 12 ) from an outer ring surface of one of the coupling claws ( 121 ) supporting body ( 122 ) and the coaxial surface ( 111c ) of the other coupling part ( 11 ) from the inner, arc-shaped claw surfaces of the coupling claws ( 111 ) of this coupling part ( 11 ) are formed.

Coupling according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second coupling part ( 12 ) on a manually operated retaining ring ( 18 ) can be determined.

Coupling according to claim 4, characterized in that the retaining ring ( 18 ) coaxial to the coupling parts ( 11 . 12 ), the interlocking coupling claws ( 111 . 112 . 121 ) is arranged and that between the retaining ring ( 18 ) and the second coupling part ( 12 ) Sprags ( 19 ) which are arranged when the retaining ring ( 18 ) this with the second coupling part ( 12 ) jam.

Coupling according to claim 5, characterized in that the clamping body ( 19 ) as rolling elements ( 20 ) are formed on the one hand on the inner ring surface ( 181 ) of the retaining ring ( 18 ) and on the other hand on a tangential surface section ( 122d ) on the second coupling part ( 12 ) roll in the middle of this and between two coupling claws ( 111 . 112 ) of the first coupling part ( 11 ) are arranged.

Coupling according to claim 6, characterized in that the distances between each rolling element ( 20 ) and the radial driving surfaces facing them ( 111b . 112b ) on the clutch claws ( 111 . 112 ) of the first coupling part ( 11 ) are dimensioned so that when a clutch claw is in contact ( 111 . 112 ) of the first coupling part ( 11 ) on the clutch claw ( 121 ) of the second coupling part ( 12 ) the radial driving surface ( 112b . 111b ) the other clutch claw ( 112 . 111 ) of the first coupling part ( 111 ) on the rolling element ( 20 ) to take with you.