DE19700754A1

DE19700754A1 - Hand tool

Info

Publication number: DE19700754A1
Application number: DE1997100754
Authority: DE
Inventors: Ulrich Gruber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-01-11
Filing date: 1997-01-11
Publication date: 1998-07-16
Also published as: GB2321089A; GB2321089B; GB9800391D0; CH692606A5

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine, wie Bohr- oder Schlagbohrmaschine, sowie Bohrhammer oder dgl., der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a hand tool, such as drilling or Impact drill, as well as hammer drill or the like, which in Preamble of claim 1 defined genus.

Bei solchen Handwerkzeugmaschinen dient die Sicherheitskupplung dazu, beim Blockieren des Werkzeugs die Übertragung von Drehmomenten, die von der Bedienungsperson nicht mehr ungefährdet gehalten werden können, auf das von der Bedienungsperson gehaltene Maschinengehäuse mit Handgriff zu vermeiden.In such handheld power tools, the Safety clutch to do this when the tool is blocked Torque transmission by the operator can no longer be kept safe, on that of the Operator held machine housing with handle avoid.

Bei einer bekannten Handwerkzeugmaschine mit Sicherheitskupplung dieser Art (DE 38 32 202 C1) weist die in der Antriebskette zwischen Elektromotor und Werkzeugfutter eingeschaltete Sicherheitskupplung drei Kupplungsteile und eine Schaltvorrichtung zum Einstellen verschieden hoher Überrastmomente auf. Hierzu sind zwei scheibenförmige Kupplungsteile innerhalb eines mit einer Außenverzahnung versehenen dritten, hohlzylindrischen Kupplungsteils koaxial angeordnet, das auf einer Welle frei drehbar gelagert ist. Von den beiden scheibenförmigen Kupplungsteilen ist eines drehfest mit der Welle verbunden und das andere kann mittels der Schaltvorrichtung am anderen scheibenförmigen Kupplungsteil drehfest festgelegt werden. Das zwischen den Kupplungsteilen wirksame Übertragungsmittel hat mehrere Übertragungsglieder, die zwischen den einander zugekehrten Umfangsflächen des äußeren Kupplungsteils und jedem der inneren Kupplungsteile angeordnet sind. Jedes Übertragungsglied weist einen in einer radialen Sackbohrung der inneren, scheibenförmigen Kupplungsteile einliegenden Walzenkörper und eine zwischen dem Bohrungsgrund und dem Walzenkörper sich abstützende Schraubendruckfeder auf, die den Walzenkörper in eine von in der Umfangsfläche des äußeren Kupplungsteils ausgebildeten Rastmulden hineindrückt. Damit stellt jeder Walzenkörper eine formschlüssige Verbindung zwischen dem äußeren und den beiden inneren Kupplungsteilen her. Wird ein bestimmtes Drehmoment, das sog. Überrastmoment, überschritten, so werden die Walzenkörper von den Flanken der Rastmulden gegen die Kraft der Schraubendruckfedern soweit in die Sackbohrungen eingeschoben, bis die Walzenkörper aus den Rastmulden austreten und an der zwischen den Rastmulden liegenden Ringfläche des äußeren Kupplungsteils anliegen. Der äußere Kupplungsteil und die beiden inneren Kupplungsteile können sich nunmehr aneinander vorbeidrehen.In a known hand machine tool Safety clutch of this type (DE 38 32 202 C1) has the in the drive chain between the electric motor and tool chuck switched on safety clutch three coupling parts and a switching device for setting different heights Overlap torques. For this purpose, two are disc-shaped Coupling parts within one with external teeth provided third, hollow cylindrical coupling part coaxially arranged, which is freely rotatable on a shaft. From the two disc-shaped coupling parts is non-rotatable connected to the shaft and the other can by means of Switching device on the other disc-shaped coupling part be fixed in rotation. That between the coupling parts effective transmission medium has several transmission links, the between the facing peripheral surfaces of the outer clutch part and each of the inner clutch parts are arranged. Each transmission link has one in one radial blind bore of the inner, disc-shaped Coupling parts inserted roller body and one between the Bottom of the bore and the roller body are supported Helical compression spring on which the roller body in one of in the peripheral surface of the outer coupling part Push in the recesses. So each roller body makes one positive connection between the outer and the two inner coupling parts. If a certain torque, the so-called overlap torque, then the Roller body from the flanks of the recesses against the force the helical compression springs so far into the blind holes pushed in until the roller body comes out of the locking recesses emerge and on the lying between the recesses Apply ring surface of the outer coupling part. The outer Coupling part and the two inner coupling parts can now turn past each other.

Bei einer bekannten Bohrmaschine mit Sicherheitskupplung (DE 38 44 311 A1) weisen die beiden koaxial zueinander angeordneten Kupplungsteile zwei axial sich gegenüberliegende Flansche mit dazwischen liegendem Übertragungsmittel auf, das sich aus mehreren Übertragungsgliedern zusammensetzt. Jedes Übertragungsglied wird von einer Walze gebildet, die in einander gegenüberliegenden radial sich erstreckenden Rastmulden in den beiden Kupplungsteilflanschen hineinragen. Eine als Schraubendruckfeder ausgebildete Kupplungsfeder bringt auf das eine Kupplungsteil eine zum anderen Kupplungsteil gerichtete Axialkraft auf und verspannt damit die Walzen zwischen den Kupplungsteilflanschen. Bei Auftreten eines das Überrastmoment überschreitenden Drehmoments verschieben die Walzen über die Flanken der Rastmulden das eine Kupplungsteil gegen die Kraft der Schraubendruckfeder und treten aus den Rastmulden in diesem Kupplungsteil aus. Damit sind die beiden Kupplungsteile entkoppelt und können aneinander vorbeidrehen.In a known drill with a safety clutch (DE 38 44 311 A1) have the two coaxial to each other arranged coupling parts two axially opposite Flanges with intermediate transmission medium on the is made up of several transmission links. Each Transfer member is formed by a roller that in opposite radially extending Protruding recesses protrude into the two coupling part flanges. A clutch spring designed as a helical compression spring brings one coupling part to the other Coupling part directed axial force and braced with it the rollers between the coupling part flanges. When it occurs a torque exceeding the cogging torque move the rollers over the flanks of the recesses a coupling part against the force of the helical compression spring and emerge from the recesses in this coupling part. In order to the two coupling parts are decoupled and can turn past each other.

Bei beiden Handwerkzeugmaschinen findet die Drehmomentübertragung durch starre Übertragungsglieder, die Walzen, statt, die nur radial oder axial gegen Federkraft ausweichen können. Dies hat den Nachteil, daß die Ausweichbewegung der Übertragungsglieder nach längerem Gebrauch der Handwerkzeugmaschine, z. B. durch festgesetztes Öl oder Schmutzablagerung, erschwert wird und damit sich das Auslösemoment der Sicherheitskupplung bei älteren Handwerkzeugmaschinen unzulässig erhöht. Aber auch bei Neumaschinen zeigt sich eine breite Streuung des Überrastdrehmoments innerhalb eines Fertigungsloses.In both hand machine tools, the Torque transmission through rigid transmission elements that Rolling instead, which is only radial or axial against spring force can dodge. This has the disadvantage that the Evasive movement of the transmission links after a long time Use of the hand tool, e.g. B. by fixed oil or dirt, is made difficult and so that Release of the safety clutch for older ones Hand machine tools increased inadmissibly. But also with New machines show a wide spread of Overlap torque within a production lot.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß durch das in Drehrichtung - und nicht in Radial- oder Axialrichtung - bei Erreichen und/oder Überschreiten des Überrastmoments elastisch nachgiebig ausgebildeten Übertragungsmittel sowohl eine sehr kleine Toleranz des Überrastmoments im Fertigungsprozeß von Neumaschinen eingehalten werden kann, als auch das Überrastmoment bei längerem Gebrauch der Handwerkzeugmaschine weitgehend unverändert bleibt. Der Verschleiß des vorzugsweise aus mehreren elastisch nachgiebigen Übertragungsgliedern mit zwei jeweils an einem der Kupplungsteile festgelegten Koppelelementen bestehenden Übertragungsmittels ist relativ gering, so daß die Sicherheitskupplung eine große Lebensdauer besitzt.The hand tool according to the invention with the characteristic features of claim 1, in contrast, the Advantage that in the direction of rotation - and not in Radial or axial direction - when reaching and / or exceeding the Latching torque trained elastically compliant Transmission means both a very small tolerance of the Locking torque in the manufacturing process of new machines can be maintained, as well as the cogging torque prolonged use of the handheld power tool largely remains unchanged. The wear of the preferably several resilient transmission members with two each fixed to one of the coupling parts Coupling elements existing transmission means is relative low, so that the safety clutch has a long service life owns.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Handwerkzeugmaschine möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous developments and improvements in Claim 1 specified hand tool possible.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Elastizität der Übertragungsglieder dadurch erreicht, daß eines der beiden Koppelelemente elastisch nachgiebig ausgebil det ist und dabei seine Steifigkeit so festgelegt ist, daß bei Drehmomentwerten gleich oder oberhalb des Überrastmoments die beiden Koppelelemente unter elastischer Verformung des einen Koppelelements aneinander vorbeizudrehen vermögen.According to an advantageous embodiment of the invention the elasticity of the transmission elements is achieved in that one of the two coupling elements is elastically yielding det and its stiffness is set so that at Torque values equal to or above the cogging torque two coupling elements with elastic deformation of one Able to turn coupling element past each other.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das elastisch nachgiebige Koppelelement durch mindestens einen Federbogen und das andere Koppelelement als eine am Kupplungsteil vorstehende walzen- oder kalottenförmige Erhebung realisiert, die sich in mindestens einer Drehrichtung an den Federbogen andrückt. Bevorzugt wird beidseitig einer jeden Erhebung ein Federbogen vorgesehen, und die beiden Federbögen werden durch einen in dem einen Kupplungsteil formschlüssig einliegenden Verbindungsbogen einstückig miteinander verbunden. Dies läßt sich in fertigungstechnisch besonders günstiger Weise dadurch realisieren, daß die Federbögen und Verbindungsbögen von abwechselnd aufeinanderfolgenden Wellenbergen und Wellentälern eines geschlossenen, mäanderförmigen Federrings gebildet werden. Die die Verbindungsbögen darstellenden Wellentäler werden in einem an dem einen Kupplungsteil ausgebildeten Muldenprofil zumindest teilweise formschlüssig aufgenommen. Der somit das eine Koppelelement aller Übertragungsglieder repräsentierende Federring ist leicht und schnell zu montieren und läßt die Montagekosten für die Sicherheitskupplung sinken. According to a preferred embodiment of the invention, the elastically flexible coupling element by at least one Spring arch and the other coupling element as one on Coupling part protruding roller or dome-shaped Survey realized in at least one direction of rotation presses on the spring arch. One is preferred on both sides each survey provided a spring arch, and the two Spring arches are formed by a coupling part in one form-fitting connecting piece in one piece connected with each other. This can be done in terms of manufacturing technology realize particularly favorably in that the Spring arches and connecting arches alternately successive wave crests and wave troughs one closed, meandering spring washers are formed. The the troughs representing the connecting arches are in one on the one coupling part formed trough profile at least partially positively incorporated. So that representing a coupling element of all transmission elements Spring washer is easy and quick to assemble and leaves the Installation costs for the safety clutch decrease.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Kupplungsteile konzentrisch zueinander angeordnet und die Koppelelementen in zueinander konzentrischen Flächen der Kupplungsteile angeordnet. Der Federring ist so ausgebildet, daß die Symmetrieachse der Wellenberge und Wellentäler auf Radialstrahlen des Federrings liegen. Der Federring wird bevorzugt aus Federstahlband gebogen, und die beiden Bandenden werden miteinander verschweißt. Das Muldenprofil zur formschlüssigen Halterung des Federrings ist am radialen Grund einer im äußeren Kupplungsteil vorgesehen Ringnut ausgebildet, die zur Stirnseite des Kupplungsteils hin offen ist. Die die anderen Koppelelemente der Übertragungsglieder bildenden Erhebungen sind an der Umfangsfläche des inneren Kupplungsteils angeordnet.In a preferred embodiment of the invention, the two coupling parts arranged concentrically to each other and the coupling elements in mutually concentric surfaces of the Coupling parts arranged. The spring washer is designed that the axis of symmetry of the wave crests and wave troughs Radial rays of the spring washer. The spring washer preferably bent from spring steel tape, and the two tape ends are welded together. The trough profile for positive locking of the spring washer is on the radial base an annular groove provided in the outer coupling part, which is open to the front of the coupling part. The the other coupling elements of the transmission elements Bumps are on the peripheral surface of the interior Coupling part arranged.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jede Erhebung vom Vorstehbereich einer Walze oder Kugel gebildet, die in einer in das innere Kupplungsteil axial eingebrachten Nut oder Sackbohrung teilweise einliegt.According to a preferred embodiment of the invention, each Elevation formed by the protruding area of a roller or ball, which are axially inserted into the inner coupling part Groove or blind hole partially lies.

Bei dieser Ausbildung der anderen Koppelelemente der Übertragungsglieder wird gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung im Bereich eines jeden einer Walze oder einer Kugel gegenüberliegenden Verbindungsbogens ein axial in die Ringnut hineinragender Steg vorgesehen, der die Walze oder die Kugel mit geringem Radialspiel übergreift. Diese Stege verhindern ein Ausweichen oder Verklemmen der Walzen oder Kugeln und sichern damit eine ungestörte Funktion der Sicherheitskupplung.In this embodiment of the other coupling elements Transmission links is made according to an advantageous Embodiment of the invention in the field of each one Roller or a ball opposite connecting sheet an axially projecting into the annular groove is provided, the engages over the roller or ball with little radial play. These webs prevent evasion or jamming Rollers or balls and thus ensure an undisturbed function the safety clutch.

drawing

Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: The invention is illustrated in the drawing Exemplary embodiments in the following description explained. Show it:

Fig. 1 ausschnittweise einen Längsschnitt einer Handwerkzeugmaschine mit drehendem Werkzeug, Fig. 1 a detail of a longitudinal section of a hand power tool with rotating tool,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Schnitts II-II in Fig. 1 mit einem zusätzlichen Ausschnitt einer modifizierten Sicherheitskupplung, Fig. 2 is an enlarged illustration of the section II-II in Fig. 1 with an additional section of a modified safety coupling,

Fig. 3 einen Schnitt der modifizierten Sicherheitskupplung gemäß Schnittlinie III-III im Ausschnitt in Fig. 2, Fig. 3 is a sectional view of the modified safety coupling according to section line III-III in section in FIG. 2,

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts IV in Fig. 3. FIG. 4 is an enlarged view of section IV in FIG. 3.

Description of the embodiments

Die in Fig. 1 ausschnittweise im Längsschnitt zu sehende Schlagbohrmaschine als Ausführungsbeispiel für eine Handwerkzeugmaschine mit drehendem Werkzeug weist in einem Maschinengehäuse 10 einen nicht zu sehenden Elektromotor auf, dessen Antriebswelle 11 eine Zwischenwelle 12 antreibt. In ein auf der Zwischenwelle 12 drehfest angeordnetes Zahnrad 13 mit Außenverzahnung greift ein Zahnkranz 14 ein, der auf einer im Maschinengehäuse 10 gelagerten Abtriebswelle 15 drehbar gelagert ist. Die Abtriebswelle 15 treibt ein mit 16 angedeutetes Futter an, in dem ein Bohrwerkzeug oder ein Schlagbohrwerkzeug eingesetzt werden kann.The hammer drill shown in detail in FIG. 1 as an exemplary embodiment of a hand tool with a rotating tool has in a machine housing 10 an electric motor which cannot be seen and whose drive shaft 11 drives an intermediate shaft 12 . A ring gear 14 , which is rotatably mounted on an output shaft 15 mounted in the machine housing 10 , engages in a gear 13 with external teeth arranged on the intermediate shaft 12 in a rotationally fixed manner. The output shaft 15 drives a chuck indicated by 16 , in which a drilling tool or an impact drilling tool can be used.

Auf der Abtriebswelle 15 sitzt drehfest ein koaxialer Ring 17, der von dem topfförmig ausgebildeten Zahnkranz 14 übergriffen wird, so daß die äußere Ringfläche des Rings 17 und die innere Umfangsfläche des Zahnkranzes 14 einander mit Radialspiel gegenüberliegen. Der Zahnkranz 14 bildet das erste Kupplungsteil 181 und der Ring 17 das zweite Kupplungsteil 182 einer Sicherheitskupplung 18 in der Antriebskette zwischen der von dem Elektromotor getriebenen Antriebswelle 11 und dem das Werkzeug haltenden Futter 16 Zwischen den beiden Kupplungsteilen 181, 182 ist zur Übertragung eines Drehmoments ein aus mehreren Übertragungsgliedern 183 bestehendes Übertragungsmittel wirksam, das bei Drehmomentwerten, die ein sog. Überrastmoment erreichen oder übersteigen, eine Relativbewegung zwischen den beiden Kupplungsteilen 181 und 182 ermöglicht. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind insgesamt zwei Übertragungsglieder 183 zwischen den Kupplungsteilen 181, 182 vorgesehen, die um gleiche Umfangswinkel, hier also um 180°, gegeneinander versetzt angeordnet sind. Wie insbesondere aus der Schnittdarstellung in Fig. 2 ersichtlich ist, weist jedes Übertragungsglied 183 ein an dem ersten Kupplungsteil 181 festgelegtes erstes Koppelelement 19 und ein an dem zweiten Kupplungsteil 182 festgelegtes zweites Koppelelement 20 auf. Das erste Koppelelement 19 ist in Drehrichtung elastisch nachgiebig ausgebildet, wozu seine Steifigkeit so festgelegt ist, daß bei einem wirksamen Drehmoment oberhalb des vorgegebenen Überrastmoments die beiden Koppelelemente 19, 20 unter elastischer Verformung des ersten Koppelelements 19 aneinander vorbeizudrehen vermögen. Hierzu ist das zweite Koppelelement 20 als Kugel 21 ausgebildet, die in einer im zweiten Kupplungsteil 182 radial eingebrachten Sackbohrung 22 aufgenommen ist und mit einem Vorstehbereich aus der Sackbohrung 22 über die äußere Ringfläche des zweiten Kupplungsteils 182 übersteht und in eine an der inneren Umfangsfläche des ersten Kupplungsteils 181 eingebrachte Ringnut 23 hineinragt. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist die Ringnut 23 zu der an der Topföffnung liegenden Stirnseite des topfförmigen Kupplungsteils 181 hin offen.On the output shaft 15 sits a coaxial ring 17 , which is overlapped by the cup-shaped ring gear 14 , so that the outer ring surface of the ring 17 and the inner peripheral surface of the ring gear 14 face each other with radial play. The ring gear 14 forms the first coupling part 181 and the ring 17 the second coupling part 182 of a safety coupling 18 in the drive chain between the drive shaft 11 driven by the electric motor and the chuck 16 holding the tool. Between the two coupling parts 181 , 182 a torque is transmitted A transmission means consisting of a plurality of transmission members 183 is effective, which enables a relative movement between the two coupling parts 181 and 182 at torque values that reach or exceed a so-called overlap torque. In the exemplary embodiment in FIG. 1, a total of two transmission members 183 are provided between the coupling parts 181 , 182 , which are offset from one another by the same circumferential angle, here by 180 °. As can be seen in particular from the sectional illustration in FIG. 2, each transmission member 183 has a first coupling element 19 fixed on the first coupling part 181 and a second coupling element 20 fixed on the second coupling part 182 . The first coupling element 19 is designed to be elastically resilient in the direction of rotation, for which purpose its rigidity is determined such that the two coupling elements 19 , 20 can rotate past one another with elastic deformation of the first coupling element 19 when the torque is effective. For this purpose, the second coupling element 20 is designed as a ball 21 , which is received in a blind bore 22 radially introduced in the second coupling part 182 and protrudes with a projecting area from the blind hole 22 over the outer annular surface of the second coupling part 182 and into one on the inner circumferential surface of the first Coupling part 181 introduced ring groove 23 protrudes. As can be seen from FIG. 1, the annular groove 23 is open towards the end face of the cup-shaped coupling part 181 lying at the cup opening.

Das in Drehrichtung elastisch nachgiebig ausgebildete Koppelelement 19 der Übertragungsglieder 183 besteht aus zwei Federbögen 24, die durch einen Verbindungsbogen 25 einstückig miteinander verbunden sind. Die beiden Federbögen 24 sind beiderseits der Kugeln 21 angeordnet und stützen sich mit Versatz von der radialen Mitte der Kugel 21 an dieser ab. Der Verbindungsbogen 25 liegt teilweise in einer Mulde 26 formschlüssig ein, die am radialen Grund der Ringnut 23 im ersten Kupplungsteil 181 ausgebildet ist. Die Federbögen 24 und Verbindungsbögen 25 werden von Wellenbergen 271 und Wellentälern 272 eines geschlossenen, mäanderförmigen Federrings 27 gebildet, die im Ringverlauf abwechselnd aufeinanderfolgen. Die Wellentäler 272 des Federrings 27 sind in einem am radialen Grund der Ringnut 23 im ersten Kupplungsteil 181 ausgebildeten Muldenprofil aus einer Vielzahl von äquidistant angeordneten Mulden 26 aufgenommen. Die Rundungsradien der Wellenberge 271 und Wellentäler 272 sind dabei gleich groß bemessen. Der Federring 27 wird bevorzugt aus Federstahlband gebogen, und zwar so, daß die Symmetrieachsen der Wellenberge 271 und Wellentäler 272 auf Radialstrahlen des Federrings 27 liegen. Die beiden Bandenden werden miteinander verschweißt. Durch diesen Federring 27 wird die Zahl der am äußeren Kupplungsteil 181 festgelegten, elastisch nachgiebigen Koppelelemente 19 beträchtlich erhöht. Jede dieser Koppelelemente 19 kann mit den beiden als Kugeln 21 ausgebildeten Koppelelementen 20 die beiden Übertragungsglieder 183 bilden. Die beiden Kupplungsteile 181 und 182 können damit um kleine Winkelschritte gegeneinander verdreht miteinander gekuppelt werden, beim Ausführungsbeispiel mit zwölf Wellentäler 272 und zwölf Wellenbergen 273 um Winkelschritte von 30°.The coupling element 19 of the transmission members 183, which is designed to be elastically flexible in the direction of rotation, consists of two spring arches 24 which are connected to one another in one piece by a connecting elbow 25 . The two spring arches 24 are arranged on both sides of the balls 21 and are supported with an offset from the radial center of the ball 21 . The connecting bend 25 partially lies in a recess 26 which is formed on the radial base of the annular groove 23 in the first coupling part 181 . The spring arches 24 and connecting arches 25 are formed by wave crests 271 and wave troughs 272 of a closed, meandering spring ring 27 , which follow one another alternately in the course of the ring. The wave troughs 272 of the spring ring 27 are accommodated in a trough profile formed on the radial base of the annular groove 23 in the first coupling part 181 from a multiplicity of troughs 26 arranged equidistantly. The radius of curvature of the wave crests 271 and wave troughs 272 are of the same size. The spring ring 27 is preferably bent from spring steel strip, in such a way that the axes of symmetry of the wave crests 271 and wave troughs 272 lie on radial rays of the spring ring 27 . The two ends of the band are welded together. By means of this spring ring 27 , the number of elastically flexible coupling elements 19 fixed on the outer coupling part 181 is considerably increased. Each of these coupling elements 19 can form the two transmission elements 183 with the two coupling elements 20 designed as balls 21 . The two coupling parts 181 and 182 can thus be coupled with one another by small angular increments, in the exemplary embodiment with twelve wave troughs 272 and twelve wave crests 273 by angular increments of 30 °.

Mit Einschalten des Elektromotors treibt dessen Antriebswelle 11 über das Zahnrad 13 auf der Zwischenwelle 12 den Zahnkranz 14 an, dessen Drehmoment über die Sicherheitskupplung 18 auf die Abtriebswelle 15 und das Werkzeug übertragen wird. Bei eingeschaltetem Schlagbohrbetrieb führt dabei ein mit 28 angedeutetes Schlagwerk periodische Schläge auf den vom Spannfutter 16 abgekehrten Stirnkopf der Abtriebswelle 15 aus. Übersteigt das zwischen den beiden Kupplungsteilen 181 und 182 und den Übertragungsgliedern 183 der Sicherheitskupplung 18 zu übertragende Drehmoment ein vorgegebenes sog. Überrastmoment, z. B. durch Festsetzen des Bohrwerkzeugs, so schieben sich die mit dem Federring 27 realisierten ersten Koppelelemente 19 unter Deformieren der beiden in Drehrichtung unmittelbar an den beiden Kugeln 21 sich andrückenden Federbögen 24 an den Federbögen 24 vorbei und der Federring 27 schiebt sich insgesamt über die beiden Kugeln 21 hinweg. Dieser Vorgang wiederholt sich bei jedem folgenden Verbindungsbogen 25, so daß die beiden Kupplungsteile 181 und 182 aneinander vorbeidrehen. Das Überrastmoment, bei dem die Sicherheitskupplung 18 anspricht, wird bestimmt durch den Außen- und Innendurchmesser des Federrings 27, der Tiefe der Mulden 26, der Radien der Wellenberge 271 und Wellentäler 272 sowie durch die Dicke und Breite des Federstahlbandes.When the electric motor is switched on, its drive shaft 11 drives the ring gear 14 via the gear 13 on the intermediate shaft 12 , the torque of which is transmitted via the safety clutch 18 to the output shaft 15 and the tool. When the percussion drilling operation is switched on, a percussion mechanism indicated by 28 carries out periodic impacts on the front head of the output shaft 15 facing away from the chuck 16 . If the torque to be transmitted between the two coupling parts 181 and 182 and the transmission members 183 of the safety clutch 18 exceeds a predetermined so-called overlap torque, e.g. B. by fixing the drilling tool, the first coupling elements 19 realized with the spring ring 27 push the spring arches 24 past the spring arches 24 while deforming the two spring arches 24 , which press directly against the two balls 21 in the direction of rotation, and the spring ring 27 slides overall over the two Balls 21 away. This process is repeated for each subsequent connecting bend 25 , so that the two coupling parts 181 and 182 turn past one another. The latching torque at which the safety clutch 18 responds is determined by the outer and inner diameter of the spring ring 27 , the depth of the troughs 26 , the radii of the wave crests 271 and wave troughs 272 and by the thickness and width of the spring steel strip.

Im strichpunktiert umrandeten Ausschnitt in Fig. 2 sowie in Fig. 3 und 4 ist eine Modifikation der Sicherheitskupplung 18 dargestellt, wie sie bevorzugt bei sog. Bohrhämmern Anwendung findet. Hier ist das zweite Kupplungsteil 182 nicht als Ring sondern als dünnwandige Hülse 29 ausgebildet, die drehfest mit der Abtriebswelle 15 verbunden ist. Der Zahnkranz 14 mit Außenverzahnung sitzt drehend auf der Hülse 29 und ist gegen axiales Verschieben durch eine Scheibe 32 und zwei Sicherungsringe 31 gesichert. Aufgrund der Dünnwandigkeit der Hülse 29 stehen die das zweite Koppelelement 20 der Übertragungsglieder 183 bildenden Kugeln 21 wesentlich stärker aus der Sackbohrung 22 in der Hülse 29 hervor. Um ein Herausdrehen der Kugeln 21 aus den Sackbohrungen 22 oder ein Verklemmen der Kugeln 21 zu verhindern, ist jeder einer Kugel 21 gegenüberliegenden Mulde 26 ein Steg 30 vorgelagert, der einstückig von der Stirnwand der Ringnut 23 absteht und axial in die Ringnut 23 im ersten Kupplungsteil 181 hineinragt. Der Steg 30 ist radialsymmetrisch zur Mulde 26 ausgerichtet und übergreift die Kugel 21 mit geringem Radialspiel (Fig. 4). A modification of the safety coupling 18 , as is preferably used in so-called rotary hammers, is shown in the dash-dotted outline in FIG. 2 and in FIGS. 3 and 4. Here, the second coupling part 182 is not designed as a ring but as a thin-walled sleeve 29 which is connected to the output shaft 15 in a rotationally fixed manner. The ring gear 14 with external toothing sits on the sleeve 29 in a rotating manner and is secured against axial displacement by a washer 32 and two retaining rings 31 . Due to the thin-walled nature of the sleeve 29 , the balls 21 forming the second coupling element 20 of the transmission members 183 protrude from the blind bore 22 in the sleeve 29 considerably more. In order to prevent the balls 21 from being screwed out of the blind bores 22 or from jamming of the balls 21 , there is a web 30 in front of each recess 26 opposite a ball 21 , which protrudes in one piece from the end wall of the annular groove 23 and axially into the annular groove 23 in the first coupling part 181 protrudes. The web 30 is aligned radially symmetrically to the trough 26 and engages over the ball 21 with little radial play ( FIG. 4).

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Aus führungsbeispiel beschränkt. So können anstelle von nur zwei Übertragungsgliedern 183 auch drei jeweils um 120° gegeneinander versetzte Übertragungsglieder 183 oder auch mehr Übertragungsglieder vorgesehen werden, die alle wie beschrieben ausgebildet sind. Anstelle der Kugeln 21 können auch Walzen verwendet werden. Auch ist es möglich, auf die in in Sackbohrungen 22 einliegenden separaten Kugeln 21 und Walzen ganz zu verzichten und am äußeren Umfang des das zweite Kupplungsteil 182 bildenden Rings 17 walzen- oder kalottenförmige Erhebungen vorzusehen.The invention is not limited to the exemplary embodiment described. So may also be provided three each 120 ° offset from each other transmission members 183 or even more transfer elements instead of only two transfer elements 183, which are all formed as described. Instead of the balls 21 , rollers can also be used. It is also possible to dispense entirely with the separate balls 21 and rollers in the blind bores 22 and to provide roller-shaped or dome-shaped elevations on the outer circumference of the ring 17 forming the second coupling part 182 .

Anstelle der mehreren Übertragungsglieder 183 kann das Übertragungsmittel auch einen einzigen Federring aufweisen, der wie der Federring 27 in Fig. 2 ausgebildet sein kann, also als geschlossener, mäanderförmiger Ring mit abwechselnd aufeinanderfolgenden Wellenbergen und Wellentälern, die quer zum Ringverlauf ausgebogen sind. In diesem Fall trägt das äußere ringförmige Kupplungsteil auf seinem Innenumfang und das innere Kupplungsteil auf seinem Außenumfang gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete Mulden oder Einsenkungen, deren Kontur dem Verlauf der Wellenberge und Wellentäler angepaßt ist. Der Federring liegt seinerseits mit den äußeren Abschnitten der Wellentäler in den Mulden des inneren Kupplungsteils und mit den äußeren Abschnitten der Wellenberge in den Mulden des äußeren Kupplungsteils jeweils formschlüssig ein. Je nach Größe des gewünschten Überrastmoments und der Steifigkeit des Federrings ist die Eintauchtiefe der Abschnitte der Wellenberge und Wellentäler in die Mulden mehr oder weniger groß.Instead of the plurality of transmission members 183 , the transmission means can also have a single spring ring, which can be designed like the spring ring 27 in FIG. 2, that is to say as a closed, meandering ring with alternating wave crests and wave troughs which are bent out transversely to the course of the ring. In this case, the outer annular coupling part carries on its inner circumference and the inner coupling part on its outer circumference evenly distributed troughs or depressions, the contour of which is adapted to the course of the wave crests and troughs. The spring ring in turn lies in a form-fitting manner with the outer sections of the wave troughs in the troughs of the inner coupling part and with the outer sections of the wave crests in the troughs of the outer coupling part. Depending on the size of the desired cogging torque and the stiffness of the spring washer, the depth of the sections of the wave crests and wave troughs in the troughs is more or less great.

In den Ausführungsbeispielen ist jeweils eine radial wirkende Sicherheitskupplung beschrieben, in welcher die beiden Kupplungsteile 181, 182 von den Übertragungsgliedern 183 in Radialrichtung miteinander verbunden werden. Die erfindungsgemäße Ausbildung der Sicherheitskupplung 18 kann aber auch auf axial wirkende Sicherheitskupplungen übertragen werden, bei welchen die beiden Kupplungsteile 181, 182 von den Übertragungsgliedern 183 in Achsrichtung verbunden werden. Eine solche axial wirkende Sicherheitskupplung ist beispielsweise in der eingangs genannten DE 38 44 311 A1 beschrieben. In diesem Fall müßten die Sackbohrungen 22 im zweiten Kupplungsteil axial eingebracht werden und der Federring 27 müßte so gebogen werden, daß die Wellenberge 271 und Wellentäler 272 sich in der Wandebene eines Zylindermantels erstrecken und damit ebenfalls axial ausgerichtet sind.In the exemplary embodiments, a radially acting safety clutch is described, in which the two coupling parts 181 , 182 are connected to one another in the radial direction by the transmission members 183 . The design of the safety clutch 18 according to the invention can, however, also be transferred to axially acting safety clutches, in which the two coupling parts 181 , 182 are connected in the axial direction by the transmission members 183 . Such an axially acting safety clutch is described, for example, in DE 38 44 311 A1 mentioned at the beginning. In this case, the blind bores 22 would have to be introduced axially in the second coupling part and the spring ring 27 would have to be bent such that the wave crests 271 and wave troughs 272 extend in the wall plane of a cylinder jacket and are therefore also axially aligned.

Als Futter 16 kann eine beliebige Werkzeugaufnahme Verwendung finden. Es kann sich dabei beispielsweise um eine Werkzeug aufnahme handeln, bei der das Werkzeug zwischen Spannbacken festgespannt wird. Es kann sich dabei aber auch um eine Werkzeugaufnahme handeln, in die das Werkzeug eingesteckt und axial verriegelt wird.Any tool holder can be used as the chuck 16 . It can be, for example, a tool holder in which the tool is clamped between clamping jaws. However, it can also be a tool holder into which the tool is inserted and axially locked.

Claims

1. Hand tool, such as a drill or hammer drill and hammer drill or the like, with a safety clutch ( 18 ) in the drive chain between an electric motor and a tool-receiving chuck ( 16 ), the two coupling parts ( 181 , 182 ) and at least one effective in between having transmission means (183) which at one of the two coupling parts (181, 182) effective torque values below a detent torque, a positive rotational driving of the respective other clutch part (182, 181) effected and, at torque values above the detent torque, a relative movement between the coupling parts (181 182 ), characterized in that the at least one transmission means ( 183 ) for torque values equal to or greater than the cogging torque in the direction of rotation of the coupling parts ( 181 , 182 ) is designed to be elastically flexible.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the transmission means has at least one transmission member ( 183 ) which has a coupling element ( 19 ) fixed on one coupling part ( 181 ) and a coupling element ( 20 ) fixed on the other coupling part ( 182 ) , and that one of the two coupling elements ( 19 , 20 ) is designed to be elastically flexible in the direction of rotation.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the rigidity of the elastically flexible coupling element ( 19 ) is set so that at torque values equal to or above the cogging torque, the two coupling elements ( 19 , 20 ) with elastic deformation of the one coupling element ( 19 ) to each other able to turn past.

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the elastically flexible coupling element ( 19 , 20 ) is designed as a spring arch ( 24 ).

5. Machine according to claim 4, characterized in that the other coupling element ( 20 ) as a on the other coupling part ( 182 ) projecting roller or dome-shaped elevation (ball 21 ) is formed, which in at least one direction of rotation on the spring arch ( 24 ) presses.

6. Machine according to claim 5, characterized in that seen in the circumferential direction of the coupling parts ( 181 , 182 ) on both sides of each elevation (ball 21 ) a spring arch ( 24 ) for application by the elevation (ball 21 ) is arranged in inverse directions of rotation and that the two spring arches ( 24 ) are integrally connected to one another by a connecting elbow ( 25 ) which is at least partially positively inserted in the one coupling part ( 181 ).

7. Machine according to claim 6, characterized in that the spring arches ( 24 ) and connecting arches ( 25 ) of alternating successive crests ( 271 ) and troughs ( 272 ) of a closed, meandering spring ring ( 27 ) are formed and that the connecting arches ( 25 ) representing troughs ( 272 ) are at least partially positively received in a trough profile ( 26 ) formed on the one coupling part ( 181 ).

8. Machine according to claim 7, characterized in that the rounding radii of the wave crests ( 271 ) and wave troughs ( 272 ) are dimensioned the same size.

9. Machine according to claim 7 or 8, characterized in that the two coupling parts ( 181 , 182 ) are arranged concentrically to one another and the coupling elements ( 19 , 20 ) are arranged on mutually concentric surfaces of the coupling parts ( 181 , 182 ) and that the spring ring ( 27 ) is designed such that the axes of symmetry of the wave crests ( 271 ) and wave troughs ( 272 ) lie on equidistant radial rays of the spring ring ( 27 ).

10. Machine according to one of claims 7-9, characterized in that the spring ring ( 27 ) is bent from spring steel strip and the two strip ends are welded together.

11. Machine according to one of claims 7-10, characterized in that the trough profile ( 26 ) is formed on the radial base of an in the one coupling part ( 181 ) provided annular groove ( 23 ) and preferably that the annular groove ( 23 ) to the front side of the coupling part ( 181 ) is open.

12. Machine according to one of claims 5-11, characterized in that each elevation on the other coupling part ( 182 ) is formed by the projecting area of a roller or ball ( 21 ) which is introduced into a groove on the coupling parts ( 181 , 182 ) or Blind hole ( 22 ) partially lies.

13. Machine according to claim 12, characterized in that each of a roller or ball ( 21 ) opposite trough ( 26 ) an axially in the annular groove ( 23 ) projecting web ( 30 ) is upstream, the roller or ball ( 21 ) on the other Coupling part ( 182 ) overlaps with little radial play.

14. Machine according to one of claims 2-13, characterized in that over the circumference of the coupling parts ( 181 , 182 ) at least two, preferably three, by the same circumferential angle staggered transmission members ( 183 ) are provided.

15. Machine according to one of claims 1-14, characterized in that the one coupling part ( 181 ) of a driven ring gear ( 14 ) and the other coupling part ( 182 ) as a rotatably connected to the chuck ( 16 ), coaxial ring ( 17 ) or sleeve ( 29 ) is formed.

16. Machine according to claim 1, characterized in that the at least one transmission means ( 183 ) as a closed ge, meandering spring ring ( 27 ) with alternating successive, transverse to the ring course curved crests ( 271 ) and troughs ( 272 ) is formed and that Wave troughs ( 272 ) in the inner circumference of one coupling part ( 181 ) and the wave crests ( 271 ) in the outer circumference of the other coupling part ( 182 ) each formed from depressions or depressions at least partially form-fitting.