DE19725302A1 - Stelleinrichtung mit einem Kolben und einem Zylinder - Google Patents
Stelleinrichtung mit einem Kolben und einem ZylinderInfo
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
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- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
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- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1433—End caps
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
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- F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
Description
Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung mit einem
Kolben und einem Zylinder nach dem Oberbegriff von An
spruch 1.
Derartige Stelleinrichtungen werden u. a. zum Schalten
von Getrieben verwendet, wobei ein oder mehrere Kolben mit
einem Druckmedium, z. B. Drucköl oder Druckluft, beauf
schlagt werden. Die Kolbenstellung und der Kolbenweg werden
mittels eines Wegsensors erfaßt, der koaxial zum Kolben in
einem Zylindergehäuse angeordnet ist. Zu diesem Zweck ist
ein Anker des Wegsensors axial fest mit dem Kolben verbun
den und taucht je nach Kolbenstellung mehr oder weniger in
den Wegsensor ein. Die Meßsignale werden zu einer Auswerte
einrichtung geleitet und für eine Regelung unmittelbar oder
als daraus abgeleitete Größen verwendet. Um präzise Meßer
gebnisse zu erhalten, muß der Anker reibungsarm und exakt
im Wegsensor geführt sein. Gleichzeitig soll er einfach zu
fertigen und zu montieren sein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stel
leinrichtung zu schaffen, bei der die Aufhängung und Füh
rung des Ankers den genannten Anforderungen entspricht. Sie
wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs I
gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung wird der
Anker kurz vor dem Wegsensor in einer Führungsbuchse gela
gert, die in einem gleichen Teil des Zylindergehäuses zen
triert ist wie der Wegsensor. Weil der Abstand zwischen der
Führungsbuchse und dem Wegsensor gering ist und die Zen
trierungen in einem Bauteil liegen, lassen sich die Füh
rungsbuchse und der Wegsensor mit geringem Fertigungsauf
wand genau zueinander zentrieren, so daß der Anker des
Wegsensors zu diesem eine genau definierte, radiale Lage
einnimmt. Die Führungsbuchse wird dabei zweckmäßigerweise
aus einem reibungsarmen Lagerwerkstoff hergestellt, vor
zugsweise einem geeigneten Kunststoff, z. B. Tetrafluoräthy
len.
Um Zwangskräfte zwischen dem Anker und der Führungs
buchse sowie dem Kolben zu vermeiden, die durch Achsversatz
aufgrund von Fertigungstoleranzen entstehen können, weist
der Anker eine Verbindung zum Kolben hin auf, durch die
Achsversatz ausgeglichen werden kann. Zweckmäßigerweise
wird auf das kolbenseitige Ende des Ankers ein Gummielement
aufgeschoben, das in eine Vertiefung des Ankers einrastet
und an seinem Umfang von einer Blechbuchse umgeben ist. Der
Anker wird dann zusammen mit dem Gummielement und der
Blechbuchse in eine Aufnahmebohrung des Kolbens eingepreßt.
Diese Verbindung ist in der Lage, sowohl radialen Versatz
als auch Winkelversatz in einem gewissen Maße auszuglei
chen.
Eine andere erfindungsgemäße Verbindung besteht darin,
daß auf das kolbenseitige Ende des Ankers eine Scheibe ge
gen einen Bund geschoben wird. Die Scheibe wird dann axial
fixiert, indem das kolbenseitige Ende des Ankers gestaucht
wird. Die so montierte Scheibe wird mit dem Anker in die
Aufnahmebohrung des Kolbens eingeführt und dort axial gesi
chert, indem die Aufnahmebohrung des Kolbens mindestens an
drei Stellen ihres Umfanges verstemmt wird. Der Anker kann
innerhalb der vorgegebenen radialen Spiele zwischen dem
Anker und der Scheibe oder zwischen der Scheibe und der
Aufnahmebohrung einen Radialversatz ausgleichen.
Eine ähnliche Lösung besteht darin, daß das kolbensei
tige Ende des Ankers eine Nut aufweist, in die eine ge
schlitzte Scheibe eingesetzt ist. Diese wird in der Aufnah
mebohrung des Kolbens ebenfalls mindestens an drei Stellen
ihres Umfangs verstemmt.
Schließlich wird eine weitere Möglichkeit vorgeschla
gen, den Anker an den Kolben anzukoppeln, und zwar indem an
dem kolbenseitigen Ende des Ankers eine Nut vorgesehen ist,
in deren Bereich eine Kunststoffscheibe aufgespritzt ist,
die von einer Hülse in der Aufnahmebohrung des Kolbens
axial gegen einen elastischen Ring gedrückt wird, wobei die
Hülse in der Aufnahmebohrung mindestens an drei Stellen
ihres Umfangs verstemmt ist. Auch hierbei ist gewährlei
stet, daß der Anker in ausreichendem Maße einen Radialver
satz ausgleichen kann.
In der Beschreibung und in den Ansprüchen sind zahl
reiche Merkmale im Zusammenhang dargestellt und beschrie
ben. Der Fachmann wird die kombinierten Merkmale zweckmäßi
gerweise im Sinne der zu lösenden Aufgaben auch einzeln
betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusam
menfassen.
Die Zeichnung zeigt mehrere Ausführungsbeispiele der
Erfindung.
Es zeigt:
Fig. 1 einen teilweisen Längsschnitt durch eine erfin
dungsgemäße Stelleinrichtung im Bereich des Wegsensors mit
einem in den Kolben eingepreßten Gummielement,
Fig. 2 eine Variante nach Fig. 1 mit einer Blechschei
be auf dem kolbenseitigen Ende eines Ankers,
Fig. 3 eine Variante nach Fig. 2 mit einer geschlitz
ten Scheibe und
Fig. 4 eine Variante nach Fig. 3 mit einer aufge
spritzten Kunststoffscheibe.
Eine Stelleinrichtung 1 besitzt ein mehrteiliges Zy
lindergehäuse 4, in dessen Zylinder 3 ein Kolben 2 axial
verschiebbar angeordnet ist. Der Kolben 2 ist in einem Stu
fenkolben 24 dichtend geführt und kann über einen begrenz
ten Hubweg gemeinsam mit dem Kolben 2 verstellt werden. Die
Kolben 2, 28 sind gegeneinander und gegenüber dem Zylinder
gehäuse 4 durch Dichtungen 23 abgedichtet.
Koaxial zum Kolben 2 ist ein Wegsensor 5 in einem
Teil 8 des Zylindergehäuses 4 zentriert, das mittels einer
Dichtung 25 abgedichtet ist. Ein Anker 6 des Wegsensors 5
ist axial fest mit dem Kolben 2 verbunden und ragt je nach
Kolbenstellung mehr oder weniger in den Wegsensor 5 hinein.
Vom Kolben 2 aus gesehen, kurz vor dem Wegsensor 5, ist in
dem Teil 8 des Zylindergehäuses 4 eine Führungsbuchse 7
vorgesehen, die zum Wegsensor 5 ausgerichtet und mit diesem
gemeinsam in dem Teil 8 des Zylindergehäuses 4 zentriert
ist. Die Führungsbuchse 7 ist zweckmäßigerweise aus einem
reibungsarmen Gleitlagerwerkstoff gefertigt, insbesondere
aus einem geeigneten Kunststoff, z. B. Tetrafluoräthylen. Da
der Wegsensor 5 und die Führungsbuchse 7 in dem gleichen
Teil 8 zentriert sind, ist die Zentrierung ohne großen Fer
tigungsaufwand und sehr genau herzustellen. Außerdem wird
der Anker 6 kurz vor dem Wegsensor 5 präzise geführt, so
daß er eine genaue radiale Lage zum Wegsensor 5 einnimmt,
die auf dem gesamten Stellweg beibehalten wird.
Ein Achsversatz zwischen dem Kolben 2 und dem Wegsen
sor 5 bzw. der Führungsbuchse 7 kann durch eine geeignete
Befestigung des Ankers 6 am Kolben 2 ausgeglichen werden.
Bei der Ausgestaltung nach Fig. 1 besitzt der Anker 6 am
kolbenseitigen Ende 14 eine Vertiefung 11, in die ein Gum
mielement 10 geschoben wird und einrastet. Das Gummiele
ment 10 wird von einer Blechbuchse 9 umgeben, die zusammen
mit dem Anker 6 und dem Gummielement 10 in eine Aufnahme
bohrung 15 des Kolbens 2 eingepreßt wird.
Bei der Ausführung nach Fig. 2 wird auf das kolbensei
tige Ende 14 eine Blechscheibe 12 geschoben, die an einem
Bund 13 des Ankers 6 anliegt. Danach wird das kolbenseitige
Ende 14 angestaucht und der Anker 6 mit der in die Aufnah
mebohrung 15 des Kolbens 2 eingesetzt. Der Rand der Aufnah
mebohrung 15 wird mindestens an drei über den Umfang ver
teilte Stellen 28 verstemmt, so daß der Anker 6 durch sie
axial in der Aufnahmebohrung 15 gehalten wird.
Bei der Ausführung nach Fig. 3 ist die Blechscheibe 12
durch eine geschlitzte Scheibe 16 ersetzt, die in eine
Nut 17 eingreift und ebenfalls axial in der Aufnahmeboh
rung 15 gehalten wird, indem der Rand der Aufnahmeboh
rung 15 mindestens an drei Stellen 28 verstemmt ist.
Nach der Ausgestaltung gemäß Fig. 4 wird der Anker 6
durch eine Kunststoffscheibe 18 gehalten, die im Bereich
einer Nut 19 auf das kolbenseitige Ende 14 des Ankers 6
aufgespritzt ist. Eine Hülse 20, die an mindestens drei
Stellen 28 in der verstemmten Aufnahmebohrung 15 gehalten
wird, drückt die Kunststoffscheibe 18 gegen einen elasti
schen Ring 21. Durch geeignete Radialspiele zwischen dem
Anker 6 und den Scheiben 12, 16 bzw. zwischen den Schei
ben 12, 16, 18 und der Aufnahmebohrung 15 und/oder geziel
ten Elastizitäten des Gummielements 10, der Scheiben 12,
16, 18 und des elastischen Rings 21 kann ein radialer Ver
satz zwischen dem Kolben 2 und dem Wegsensor 5 ausgeglichen
werden.
Der Wegsensor 5 wird in dem Teil 8 des Zylindergehäuses 4
durch einen Deckel 27 gehalten und durch eine Dichtung 22
abgedichtet. Die erzeugten Meßsignale des Wegsensors 5 wer
den über eine Signalleitung 26 einer nicht näher darge
stellten Auswerterichtung zugeleitet.
Bei den Ausführung gemäß Fig. 1 bis Fig. 3 ist die
Führungsbuchse 7 von der Seite des Wegsensors 5 in das
Teil 8 des Zylindergehäuses 4 eingesetzt, und zwar in eine
gleiche Zentrierbohrung wie der Wegsensor 5. Bei dem Aus
führungsbeispiel nach Fig. 4 ist die Führungsbuchse 7 von
der Kolbenseite in das Teil 8 des Zylindergehäuses 4 einge
setzt und umfaßt einen Teil des Wegsensors 5.
1
Stelleinrichtung
2
Kolben
3
Zylinder
4
Zylindergehäuse
5
Wegsensor
6
Anker
7
Führungsbuchse
8
Teil des Zylindergehäuses
9
Blechbuchse
10
Gummielement
11
Vertiefung
12
Blechscheibe
13
Bund
14
kolbenseitiges Ende des Ankers
15
Aufnahmebohrung
16
geschlitzte Scheibe
17
Nut
18
Kunststoffscheibe
19
Nut
20
Hülse
21
elastischer Ring
22
Dichtung
23
Dichtung
24
Stufenkolben
25
Dichtung
26
Signalleitung
27
Deckel
28
verstemmte Stelle
Claims (5)
1. Stelleinrichtung (1) mit einem Kolben (2) und einem
Zylinder (3) sowie mit einem koaxial zum Kolben (2) in ei
nem Zylindergehäuse (4) angeordneten Wegsensor (5), dessen
Anker (6) mit dem Kolben (2) axial fest verbunden ist und
je nach Kolbenweg mehr oder weniger in den Wegsensor (5)
eintaucht, dadurch gekennzeichnet, daß der
Anker (6) vor dem Wegsensor (5) in einer Führungsbuchse (7)
gelagert ist, die in einem gleichen Teil (8) des Zylinder
gehäuses (4) zentriert ist wie der Wegsensor (5).
2. Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß ein in einer Blechbuch
se (9) eingebettetes Gummielement (10) auf das kolbenseiti
ge Ende (14) des Ankers (6) aufgeschoben wird, in eine Ver
tiefung (11) einrastet und zusammen mit der Blechbuchse (9)
in eine Aufnahmebohrung (15) des Kolbens (2) eingepreßt
ist.
3. Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß auf das kolbenseitige
Ende (14) des Ankers (6) eine Blechscheibe (12) gegen einen
Bund (13) geschoben und das Ende (14) des Ankers (2) danach
gestaucht wird, worauf die Aufnahmebohrung (15) des Kol
bens (2) am Rand verstemmt wird.
4. Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß eine geschlitzte Schei
be (16) in eine Nut (17) am kolbenseitigen Ende (14) des
Ankers (6) eingesetzt und die Aufnahmebohrung (15) des Kol
bens (2) am Rand verstemmt ist.
5. Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß auf dem kolbenseitigen
Ende (14) des Ankers (6) im Bereich einer Nut (19) eine
Kunststoffscheibe (18) aufgespritzt ist, die von einer Hül
se (20) in der Aufnahmebohrung (15) des Kolbens (2) gegen
einen elastischen Ring (21) gedrückt wird, wobei die Auf
nahmebohrung (15) am Rand verstemmt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997125302 DE19725302A1 (de) | 1997-06-14 | 1997-06-14 | Stelleinrichtung mit einem Kolben und einem Zylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997125302 DE19725302A1 (de) | 1997-06-14 | 1997-06-14 | Stelleinrichtung mit einem Kolben und einem Zylinder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19725302A1 true DE19725302A1 (de) | 1998-12-17 |
Family
ID=7832557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1997125302 Ceased DE19725302A1 (de) | 1997-06-14 | 1997-06-14 | Stelleinrichtung mit einem Kolben und einem Zylinder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19725302A1 (de) |
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1997
- 1997-06-14 DE DE1997125302 patent/DE19725302A1/de not_active Ceased
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