DE19725043B4

DE19725043B4 - Device for processing bar-shaped workpieces

Info

Publication number: DE19725043B4
Application number: DE1997125043
Authority: DE
Inventors: Claus-Dieter Dr. Claassen
Original assignee: AFS FEDERHENN MASCHINEN GmbH
Current assignee: AFS HOLDING GMBH, 33415 VERL, DE
Priority date: 1997-06-13
Filing date: 1997-06-13
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2017-06-14
Also published as: DE19725043A1

Abstract

Vorrichtung zum Bearbeiten von stangenförmigen Werkstücken (15, 28), z. B. von Profilstangen, mit:
1.1 einer Haltevorrichtung (20) für mehrere Bearbeitungsgeräte (34, 45, 46),
1.1.1 wobei die Haltevorrichtung (20) in einer Ebene senkrecht zur Längsachse der stangenförmigen Werkstücke (15, 28) angeordnet ist und
1.1.2 eine im Wesentlichen mittige Ausnehmung aufweist, durch welche die stangenförmigen Werkstücke (15, 28) bewegbar sind,
1.1.2.1 wobei von der mittigen Ausnehmung bis zur äußeren Kontur der Haltevorrichtung eine Öffnung (29) vorgesehen ist;
1.2 einer Transportvorrichtung (35 bis 38) für die zu bearbeitenden stangenförmigen Werkstücke (15, 28),
1.2.1 wobei Greifer (35, 36) an der Transportvorrichtung (35 bis 38) vorgesehen sind, welche die stangenförmigen Werkstücke (15, 28) umgreifen, die durch die mittige Ausnehmung der Haltevorrichtung (20) führbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (35 bis 38) an einer Führungsschiene (7) hängend angeordnet ist und wenigstens Teile der Transportvorrichtung (35, 36, 37) durch die...Device for processing rod-shaped workpieces (15, 28), for. B. of profile bars, with:
1.1 a holding device (20) for several processing devices (34, 45, 46),
1.1.1 wherein the holding device (20) is arranged in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the rod-shaped workpieces (15, 28) and
1.1.2 has a substantially central recess through which the rod-shaped workpieces (15, 28) can be moved,
1.1.2.1 an opening (29) being provided from the central recess to the outer contour of the holding device;
1.2 a transport device (35 to 38) for the rod-shaped workpieces (15, 28) to be machined,
1.2.1 wherein grippers (35, 36) are provided on the transport device (35 to 38) which grip around the rod-shaped workpieces (15, 28) which can be guided through the central recess of the holding device (20), characterized in that the Transport device (35 to 38) is arranged hanging on a guide rail (7) and at least parts of the transport device (35, 36, 37) by the ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei der Bearbeitung von Profilen, die beispielsweise bei der Herstellung von Türen oder Fenstern verwendet werden, sind zahlreiche unterschiedliche Arbeitsvorgänge durchzuführen. Solche Profile können aus Kunststoff, Metall oder Holz bestehen. Auch eine Kombination verschiedener Materialien ist möglich. Werden z. B. Kunststoffprofile für Fenster bearbeitet, so müssen Entwässerungsschlitze schräg in den Falz und/oder nach unten und/oder nach vorn gefräst werden. Außerdem sind Schließteil-Positionsbohrungen an einem Blendrahmenprofil und/oder an einem Kämpferprofil zu setzen. Weiterhin müssen gegebenenfalls Schloßkästen ausgefräst, Nippelschrauben für Rolläden, Führungsleisten und Wetterschenkel verbohrt werden. Ferner sind im Flügelüberschlag Eckband-Bohrungen vorzusehen. Übliche Durchmesser für Entwässerungs- und Belüftungsschlitze sind 5 mm, während die Schließteilbohrungen sowie die Scheren- und Eckbandbohrungen immer einen Durchmesser von 3 mm aufweisen. Die Durchmesser für Ecklagerbohrungen am Flügelschlag für Fixierungszapfen sind 6 mm, und für Schloßkastenfräsungen 12 mm. Mit am größten sind die Ausnehmungen für Gurtwickler, die eine Länge von 220 mm aufweisen.When editing profiles, used for example in the manufacture of doors or windows there are numerous different work processes to be carried out. Such Profiles can made of plastic, metal or wood. Also a combination different materials are possible. Are z. B. plastic profiles for Windows edited, so must Drainage slots at an angle in the Fold and / or be milled down and / or forward. Also are Closing part position holes to put on a frame profile and / or on a fighter profile. Farther have to If necessary, lock cases milled out, nipple screws for roller shutters, guide rails and Weather bars are drilled. Furthermore, in the wing flap To provide corner hinge holes. usual Diameter for drainage and ventilation slots are 5 mm while the striker holes and the scissors and corner hinge holes always have a diameter of 3 mm. The diameters for corner bearing holes on the wing flap for fixing pins are 6 mm, and for lock case milling 12 mm. They are the largest Recesses for Belt winder that is a length of Have 220 mm.

Um diese unterschiedlichen Bohrungen und Ausfräsungen durchführen zu können, sind verschiedene Bearbeitungsgeräte erforderlich. Bei einer automatisierten Bearbeitung entfällt die Möglichkeit, z. B. bei einem einzigen Bohrer die Bohrer-Einsätze auszuwechseln, weil der Aufwand hierfür zu groß wäre. Einfacher ist es, von vornherein verschiedene Bohrer mit jeweils unterschiedlichen Einsätzen vorzusehen.To these different holes and millings carry out to be able different processing devices are required. At a automated processing is eliminated the possibility, z. B. replace the drill bits in a single drill because of Effort for this would be too big. Easier is different drills with different ones from the outset inserts provided.

Bei der herkömmlichen Bearbeitung von Profilen werden lange Profilstangen auf einen Tisch oder dergleichen gelegt und mit einer an ihrem hinteren Ende angreifenden Vorrichtung zu den Bearbeitungsgeräten geschoben, die entlang der Verschiebeachse der Profilstangen angeordnet sind. Es findet somit eine fließbandmäßige Bearbeitung der Profilstangen statt, an deren Ende das Abtrennen eines Teils der Profilstange steht.In the conventional processing of profiles long profile bars are placed on a table or the like and with a device engaging at its rear end the processing equipment pushed, which are arranged along the displacement axis of the profile bars are. It is thus processed on an assembly line the profile bars instead, at the end of which part is cut off the profile bar is standing.

Bei Entgratmaschinen ist es bereits bekannt, ein Werkzeug – hier eine Werkzeugbürste -, das fest an einem Maschinenkörper angebracht ist, verstellbar zu machen, damit nicht bei jedem Werkstück – hier Stabmaterial und Rohre – mit unterschiedlichem Durchmesser eine andere Walzenbürste verwendet werden muß ( DE 21 52 229A ). Durch diese Verstellbarkeit ist es jedoch noch nicht möglich, andersartige Bearbeitungen vorzunehmen.With deburring machines, it is already known to make a tool - here a tool brush - that is firmly attached to a machine body, adjustable so that a different roller brush with different diameters does not have to be used for every workpiece (here rod material and pipes) ( DE 21 52 229A ). Due to this adjustability, it is not yet possible to carry out other types of processing.

Entsprechendes gilt auch für eine Weiterentwicklung der beschriebenen Entgratmaschine ( EP-0 745 455 A1 ).The same applies to a further development of the deburring machine described ( EP-0 745 455 A1 ).

Es ist weiterhin grundsätzlich bekannt, ein Werkstück, das auf seinem Umfang bearbeitet werden soll, bei ortsfestem Werkzeug zu drehen, wie es auch andererseits bekannt ist, ein Werkzeug um das Werkstück zu drehen (vgl. US 3 557 439 ). Soll z. B. eine Palette oder Stapelplatte durch Vernageln mehrerer Bretter hergestellt werden, die kreuzweise auf beiden Seiten von Stützbrettern angeordnet sind, so kann dies an einem Fließband bzw. einer Fertigungslinie erfolgen, die eine Vorrichtung zum Positionieren und Halten der Stützbretter und Bretter aufweist und bei der eine Nagelmaschine und eine Paletten-Drehvorrichtung vorgesehen ist. Es wird somit ein Werkstück relativ zu einem ortsfesten Werkzeug verdreht. Für die Durchführung unterschiedlicher Bearbeitungsvorgänge ist diese Vorrichtung indessen ebenfalls nicht geeignet.It is also fundamentally known to rotate a workpiece that is to be machined on its circumference with a stationary tool, as is also known on the other hand, to rotate a tool around the workpiece (cf. US 3,557,439 ). Should z. B. a pallet or stacking plate by nailing several boards that are arranged crosswise on both sides of support boards, this can be done on an assembly line or a production line that has a device for positioning and holding the support boards and boards and at a nailing machine and a pallet turning device is provided. A workpiece is thus rotated relative to a stationary tool. However, this device is also not suitable for carrying out different machining operations.

Außerdem ist eine Maschine zum Bohren von Löchern in länglichen Werkstücken sowie in Kurbelwellen bekannt, wobei die Löcher verschiedene Winkellagen haben können ( DE 30 36 995 C2 ). Mit dieser Maschine ist es möglich, daß zur Einstellung einer beliebigen Winkellage des Bohrers zur Längsachse des Werkstücks der Bohrer mit dem Bohrspindelstock zusammen den Bewegungen des die Winkellage bestimmenden Werkstückanschlags folgt. Hierbei wird das Werkstück in eine Vorrichtung aufgenommen, die ein Drehen des Werkstücks in die erforderliche Winkellage von Hand oder automatisch ermöglicht. Zwar ist es mit dieser Maschine möglich, Löcher mit verschiedenen Winkellagen zu bohren, aber keine Löcher mit verschiedenem Durchmesser. Auch andersartige Vorgänge, z. B. das Fräsen von Nuten, ist mit dieser Maschine nicht möglich.In addition, a machine for drilling holes in elongated workpieces and in crankshafts is known, the holes being able to have different angular positions ( DE 30 36 995 C2 ). With this machine it is possible for the drill to follow the movements of the workpiece stop determining the angular position together with the drilling headstock in order to set an arbitrary angular position of the drill to the longitudinal axis of the workpiece. Here, the workpiece is received in a device that enables the workpiece to be turned into the required angular position by hand or automatically. With this machine it is possible to drill holes with different angular positions, but not holes with different diameters. Other types of processes, e.g. B. the milling of grooves is not possible with this machine.

Schließlich ist auch noch eine Vorrichtung zum Bearbeiten von stangenförmigen Werkstücken, z.B. von Profilstangen, bekannt, die eine Haltevorrichtung für mehrere Bearbeitungsgeräte aufweist ( DE 38 23 635 C2 ). Die Haltevorrichtung weist dabei eine im Wesentlichen mittige Ausnehmung auf, durch welche die stangenförmigen Werkstücke bewegbar sind.Finally, a device for processing bar-shaped workpieces, for example profile bars, is also known, which has a holding device for several processing devices ( DE 38 23 635 C2 ). The holding device has a substantially central recess through which the rod-shaped workpieces can be moved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bearbeiten von stangenförmigen Werkstücken, die von einer bewegbaren Transportvorrichtung gehalten werden, zu schaffen.The invention has for its object a Device for processing rod-shaped workpieces are held by a movable transport device.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is performed according to the characteristics of the Claim 1 solved.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, daß durch die besondere Anordnung der Werkzeuge in einer Ebene senkrecht zur Transportrichtung eines Profils mehrere Arbeitsvorgänge gleichzeitig an diesem Profil vorgenommen werden können. Indem die Werkzeuge relativ zu ihrem Träger, der eine Platte senkrecht zur Profil-Bewe gungsrichtung sein kann, bewegbar sind, ist eine besonders große Flexibilität gewährleistet. Weiterhin können die bearbeiteten Profilstangen bei einer besonderen Ausgestaltung der Trägerplatte über die Bearbeitungsstelle hinaus transportiert werden. Die Trägerplatte weist hierbei einen Schlitz auf, durch den ein Haltearm einer Profil-Transportvorrichtung geführt werden kann. Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist mit der Trägerplatte eine Raumsteuerung möglich, d. h. die Trägerplatte kann in alle drei Raumkoordinaten verschoben werden, so daß z. B. Gravuren auf räumlichen Körpern angebracht werden können.The advantage achieved by the invention is in particular that the special arrangement of the tools in a plane perpendicular to the transport direction of a profile allows several operations to be carried out simultaneously on this profile. By the tools are movable relative to their carrier, which can be a plate perpendicular to the direction of movement, is one great flexibility guaranteed. Furthermore, the processed profile bars can be transported beyond the processing point in a special configuration of the carrier plate. The carrier plate has a slot through which a holding arm of a profile transport device can be guided. In a particularly advantageous embodiment of the invention, room control is possible with the support plate, ie the support plate can be shifted into all three spatial coordinates, so that, for. B. engravings can be applied to spatial bodies.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below. Show it:

1 eine erste perspektivische Ansicht einer Anlage, in der die Erfindung zum Einsatz kommt; 1 a first perspective view of a plant in which the invention is used;

2 eine zweite perspektivische Ansicht der in der 1 gezeigten Anlage; 2 a second perspective view of the in the 1 shown facility;

3 ein, Werkzeugelement der mit mehreren gleichen oder verschiedenen Werkzeugen bestückt ist; 3 a, tool element which is equipped with several identical or different tools;

4 ein Werkzeugelement mit Transportschiene für ein zu bearbeitendes oder bearbeitetes Profil; 4 a tool element with a transport rail for a profile to be machined or machined;

5 das Werkzeugelement nach 4 mit Greifern für die Verschiebung einer Profilstange; 5 the tool element after 4 with grippers for moving a profile bar;

6 ein Werkzeugelement in einer anderen Darstellung, wobei mehrere Werkzeuge erkennbar sind, die mit dem Modul in Verbindung stehen; 6 a tool element in another representation, wherein several tools can be seen, which are connected to the module;

7 eine Schiene, die vom Werkzeugelement weg zu einer Profilausgabe führt; 7 a rail that leads away from the tool element to a profile output;

8a bis 8c Darstellungen von Profilen, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bearbeitet werden können; 8a to 8c Representations of profiles that can be processed with the device according to the invention;

9a bis 9c perspektivische Ansichten von Profilen, bei denen die Nuten und Bohrungen erkennbar sind, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung hergestellt werden können; 9a to 9c perspective views of profiles, in which the grooves and bores can be seen, which can be produced with the device according to the invention;

10 eine Zusammenkopplung von zwei in den 1 und 2 gezeigten Anlagen. 10 a coupling of two in the 1 and 2 shown systems.

In der 1 ist eine CNC-Anlage 1 in einer ersten perspektivischen Ansicht gezeigt, welche die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält. Diese CNC-Anlage 1 (CNC = Computerized Numerical Control) weist eine Profilstangen-Zuführung 2 und eine Profilteile-Abführung 3 auf. Zwischen Profilstangen-Zuführung 2 und Profilteile-Abführung 3 ist die eigentliche erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt, die sich in einem mit einer hochklappbaren Fensterabdeckung 4 versehenen Gehäuse 5 befindet. Mit 6 ist ein Computer-Steuerpult bezeichnet, in dem sich die CNC-Steuerung befindet und mit dem verschiedene Daten angezeigt bzw. in den Daten eingegeben werden können. Eine Führungsschiene 7 zur Führung eines Profilstangengreifers erstreckt sich von der Profilstangen-Zuführung 2 zur Profilteile-Abführung 3. Seitlich von der hochklappbaren Fensterabdeckung 4 sind zwei ortsfeste Fensterabdeckungen 8, 9 vorgesehen.In the 1 is a CNC system 1 shown in a first perspective view, which contains the device according to the invention. This CNC machine 1 (CNC = Computerized Numerical Control) has a profile bar feeder 2 and a profile part removal 3 on. Between profile bar feed 2 and profile parts removal 3 the actual device according to the invention is shown, which is in a with a fold-up window cover 4 provided housing 5 located. With 6 is a computer control panel, in which the CNC control is located and with which various data can be displayed or entered in the data. A guide rail 7 for guiding a profile bar gripper extends from the profile bar feeder 2 for the removal of profile parts 3 , On the side of the hinged window cover 4 are two fixed window covers 8th . 9 intended.

Die Profilteile-Abführung 3 dient als Puffer bei der Serienfertigung von bearbeiteten Profilteilen. Die bearbeiteten und abgeschnittenen Profilteile können hierbei auf den einzelnen Schienen, z. B. 10, 11, gelagert werden.The profile parts removal 3 serves as a buffer in the series production of machined profile parts. The machined and cut profile parts can be on the individual rails, for. B. 10 . 11 , be stored.

Nachdem auf die Profilstangen-Zuführung 2 mehrere lange Profilstangen gelegt wurden, wird eine dieser Stangen in einen Bearbeitungskanal eingeführt, wo sie von einem durch die Schiene 7 geführten Profilstangen-Greifer ergriffen und in Richtung auf die eigentliche erfindungsgemäße Vorrichtung hinter dem Fenster 4, 8, 9 transportiert wird. Der Transport erfolgt somit nicht durch Schieben am Ende der Profilstange, sondern durch seitliches Umgreifen der Profilstange.After on the profile bar feeder 2 Several long profile bars have been placed, one of these bars is inserted into a machining channel, where they pass through the rail 7 guided profile bar gripper and taken towards the actual device according to the invention behind the window 4 . 8th . 9 is transported. The transport is therefore not carried out by pushing at the end of the profile rod, but by gripping the profile rod laterally.

Die Profilstangen-Zuführung 2 ist in der 2 näher dargestellt. Man erkennt hierbei verschiedene Auflagen, z. B. 12, 13, 14, auf die eine lange Stange, z. B. 15, gelegt werden kann. Die Führungsschiene 7 ist ebenfalls erkennbar. Wurde die lange Stange 15 z. B. auf die Auflagen 12, 13, 14 aufgelegt, wird sie von rechts nach links bewegt, wo sie von einer an der Schiene 7 befestigten Greifvorrichtung aufgenommen und in Richtung auf die hinter dem Fenster 8 befindliche Bearbeitungsvorrichtung geschoben wird.The profile bar feeder 2 is in the 2 shown in more detail. You can see different editions, e.g. B. 12 . 13 . 14 on which a long rod, e.g. B. 15 , can be placed. The guide rail 7 is also recognizable. Became the long rod 15 z. B. on the requirements 12 . 13 . 14 hung up, it is moved from right to left, where it is moved from one to the rail 7 attached gripping device and taken towards the behind the window 8th located processing device is pushed.

In der 3 ist ein Werkzeugelement 20 dargestellt, das die Form eines G besitzt. Wichtig ist bei diesem Werkzeugelement 20, daß es verschiedene Einzelwerkzeuge 21 bis 27 aufweist, die gewissermaßen in einer Ebene um eine zu bearbeitende Profilschiene 28 herum angeordnet sind. Außerdem ist die Öffnung 29 zwischen den Schenkeln 30, 31 des Werkzeugelements 20 von Bedeutung, weil durch diese Öffnung die Halterung für eine Profilschienen-Transportvorrichtung mit einem Greifer geführt werden kann. Das Werkzeugelement 20 befindet sich hinter dem in den 1 und 2 gezeigten Fenster 8. Die Einzelwerkzeuge 21 bis 27 sind nur symbolisch dargestellt; sie weisen selbstverständlich Elemente auf, die mit der Profilschiene 28 in Berührung gebracht weden können. Bei einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung können die Werkzeuge 21 bis 27 auch relativ zu den Schenkeln 30 bis 32 bewegbar, z. B. drehbar, sein. Außerdem ist es möglich, das Werkzeugelement 20 um eine Achse zu drehen, die parallel zur Längsachse der Profilschiene 28 verläuft. Eine Raumsteuerung des Werkzeugelements, d. h. eine Steuerung in alle Raumkoordinaten, ist ebenfalls möglich. Raumsteuerungen als solche sind in der CNC-Technik bekannt und müssen deshalb nicht beschrieben werden.In the 3 is a tool element 20 shown, which has the shape of a G. It is important with this tool element 20 that there are different individual tools 21 to 27 has, so to speak, in one plane around a profile rail to be machined 28 are arranged around. In addition, the opening 29 between the thighs 30 . 31 of the tool element 20 important, because the holder for a rail transport device can be guided with a gripper through this opening. The tool element 20 is behind the in the 1 and 2 shown window 8th , The individual tools 21 to 27 are only shown symbolically; of course they have elements that are connected to the profile rail 28 can be brought into contact. In a special embodiment of the invention, the tools 21 to 27 also relative to the thighs 30 to 32 movable, e.g. B. rotatable. It is also possible to use the tool element 20 to rotate an axis parallel to the longitudinal axis of the profile rail 28 runs. Room control of the tool element, ie control in all room coordinates, is also possible. Room controls as such are known in CNC technology and therefore do not need to be described.

In der 4 ist ein Werkzeugelement 20 mit Schenkeln 30, 31, 32 dargestellt. Man erkennt hierbei eine Führungsschiene 39, in der die zu bearbeitende Profilstange (28 in 3) geführt wird. An den Schenkel 32 des Werkzeugelements 20 ist ein Bohrer 34 ange flanscht. Mit 35, 36 sind Greiferbacken bezeichnet, mit denen die Profilstange 15 umfaßt und auf der Schiene 39 entlang geschoben wird. Diese Greiferbacken 35, 36 sind mit einer in der 4 nicht dargestellten Vorrichtung verbunden, die ihrerseits an der Schiene 7 (1, 2) verschiebbar angeordnet sind. Die Öffnung zwischen den Schenkeln 31, 30 dient dazu, diese Vorrichtung durch das Werkzeugelement 20 hindurch verschiebbar zu machen. Mit 33 ist eine mit dem Werkzeugelement 20 verbundene Platte bezeichnet, an der weitere Werkzeuge vorgesehen sein können.In the 4 is a tool element 20 with thighs 30 . 31 . 32 shown. A guide rail can be seen here 39 , in which the profile bar to be machined ( 28 in 3 ) to be led. On the thigh 32 of the tool element 20 is a boh rer 34 flanged. With 35 . 36 are called gripper jaws with which the profile bar 15 includes and on the rail 39 is pushed along. These gripper jaws 35 . 36 are with one in the 4 Not shown device connected, which in turn on the rail 7 ( 1 . 2 ) are slidably arranged. The opening between the legs 31 . 30 serves this device through the tool element 20 to move through. With 33 is one with the tool element 20 referred to connected plate on which further tools can be provided.

Die 5 zeigt die Greiferbacken 35, 36 noch einmal deutlicher, wobei im Gegensatz zu 4 die Haltevorrichtung für die Greiferbacken 35, 36 dargestellt ist. Man erkennt, daß diese Greiferbacken 35, 36 an einem vertikalen Arm 37 befestigt sind, die seinerseits mit einem querverlaufenden Arm 38 verbunden ist, der verschiebbar in der Führungsschiene 7 hängt. Soll eine Profilstange 15, auf die 5 bezogen, von links nach rechts bis zur nächsten Bearbeitungsstelle verschoben werden, umfassen die beiden Greiferbacken 35, 36 diese Stange 15 und schieben sie über die Schiene 39 nach rechts. Hierbei müssen die beiden Greiferbacken 35, 36 durch die durch die Schenkel 30, 31, 32 gebildete mittlere Öffnung des Werkzeugelements 20 stoßen. Diejenigen der Arme 37, 38, an denen die Greiferbacken 35, 36 befestigt sind, stoßen nicht an das Werkzeugelement 20, weil dieses den erwähnten Schlitz 29 zwischen den Enden der Schenkel 30, 31 aufweist. Die beiden Greiferbacken 35, 36 erfassen eine zu bearbeitende und in der 5 nicht dargestellte Profilstange 15 und tragen sie in Richtung auf das Werkzeugelement 20, wo diese Profilstange 15 durch Werkzeuge, z. B. 34 und 40, bearbeitet wird. Ist der Bearbeitungsvorgang beendet, schieben die Greiferbacken 35, 36 die Profilstange über die Führungsschiene 39 weiter nach rechts, wo anschließend ein Teil der langen Stange abgeschnitten werden kann. Bei der in den 4 und 5 gezeigten Ausführungsformen ist es wichtig, daß die Werkzeuge 40, 34 nicht auf einer in sich geschlossenen Platte angeordnet sind, sondern daß diese Platte eine mittlere Öffnung mit einer Randöffnung 29 aufweist.The 5 shows the gripper jaws 35 . 36 again more clearly, in contrast to 4 the holding device for the gripper jaws 35 . 36 is shown. One recognizes that these gripper jaws 35 . 36 on a vertical arm 37 are attached, which in turn with a transverse arm 38 is connected, which is slidable in the guide rail 7 hangs. Should be a profile bar 15 , on the 5 related, moved from left to right to the next processing point, the two gripper jaws 35 . 36 this rod 15 and slide it over the rail 39 to the right. Here, the two gripper jaws 35 . 36 through through the thighs 30 . 31 . 32 formed middle opening of the tool element 20 bump. Those of the poor 37 . 38 on which the gripper jaws 35 . 36 are attached, do not come into contact with the tool element 20 because this the slot mentioned 29 between the ends of the legs 30 . 31 having. The two gripper jaws 35 . 36 capture a to be processed and in the 5 Profile bar, not shown 15 and carry it towards the tool element 20 where this profile bar 15 through tools, e.g. B. 34 and 40 , is processed. When the machining process is finished, the gripper jaws slide 35 . 36 the profile bar over the guide rail 39 continue to the right, where part of the long bar can then be cut off. In the in the 4 and 5 Embodiments shown, it is important that the tools 40 . 34 are not arranged on a self-contained plate, but that this plate has a central opening with an edge opening 29 having.

Die 6 zeigt das Werkzeugelement noch einmal in einer anderen Variante. Man erkennt hierbei deutlich die Schenkel 30, 31, 32, 42 des Werkzeugelements 20 sowie zwei Werkzeuge 45, 46 am Schenkel 30 sowie zwei Werkzeuge 41, 43 am Schenkel 31. Die Schiene 39 ist ebenfalls zu erkennen.The 6 shows the tool element again in another variant. You can clearly see the thighs 30 . 31 . 32 . 42 of the tool element 20 as well as two tools 45 . 46 on the thigh 30 as well as two tools 41 . 43 on the thigh 31 , The rail 39 can also be seen.

In der 7 ist die Fortsetzung der Schiene 39 der 6 nach rechts zu erkennen. Es handelt sich hierbei also um denjenigen Teil der Anlage, der nach der Bearbeitung durch das Werkzeugelement 20 folgt. An dem Ende der Schiene 39 befindet sich ein weiteres Bearbeitungsgerät, das hier eine Säge ist, welche die bearbeitete Profilstange abschneidet. Der abgeschnittene Teil gelangt sodann auf die nur andeutungsweise zu erkennende Abführung 3. Die nicht dargestellte Säge tritt beispielsweise durch einen Schlitz 49, der durch die beiden nebeneinander angeordneten Streben 47, 48 gebildet wird. Mit 80, 81 sind zwei Grei backen bezeichnet, welche ein bearbeitetes und von der langen Profilstange 15 abgeschnittenes Profilteil aufgreifen und auf die Abführung 3 hin bewegen. Auch diese Greiferbacken 80, 81 sind an der Haltevorrichtung 82, 83, 84 befestigt, die in der Schiene 7 beweglich hängt. Bei den Greiferbacken 80, 81 kann es sich um zusätzliche Backen zu den Backen 35, 36 handeln. Es ist jedoch auch möglich, die Backen 35, 36 (5) nach rechts durchzuführen.In the 7 is the continuation of the rail 39 the 6 recognizable to the right. This means that part of the system that is processed by the tool element 20 follows. At the end of the rail 39 there is another processing device, which here is a saw that cuts off the processed profile bar. The cut-off part then arrives at the evacuation, which is only hinted at 3 , The saw, not shown, passes through a slot, for example 49 by the two struts arranged side by side 47 . 48 is formed. With 80 . 81 are two Grei jaws, which is a machined and from the long profile bar 15 Pick up the cut profile part and the discharge 3 move there. These gripper jaws too 80 . 81 are on the holding device 82 . 83 . 84 attached to the rail 7 hangs flexibly. With the gripper jaws 80 . 81 it can be additional jaws to the jaws 35 . 36 act. However, it is also possible to use the cheeks 35 . 36 ( 5 ) to the right.

Zwischen dem Werkzeugelement 20 in er 6 und der Säge in der 7 können weitere Werkzeugelemente mit anderen Werkzeugen angeordnet sein. Es handelt sich dann um eine Hintereinanderschaltung mehrere Werkzeugelemente.Between the tool element 20 in he 6 and the saw in the 7 can be arranged with other tools other tool elements. It is then a series connection of several tool elements.

Die 8a zeigt einige Anwendungsbeispiele der Erfindung. Mit 50 ist ein Profil für einen Fensterrahmen bezeichnet, das bearbeitet werden soll. An diesem Profil soll an der Stelle 51 eine Dichtungsnut freigefräst werden, während an der Stelle 52 mittels eines Bohrers 53 ein Loch gebohrt werden soll, das zur Entwässerung dienen soll. Ein weiteres Loch wird an der Stelle 54 mittels des gleichen Bohrers 53 gebohrt, der in diesem Fall verschwenkbar sein muß. An den Stellen 55, 56 sollen Kämpferbohrungen vorgesehen werden, während an der Stelle 57 Schließteile markiert, verbohrt oder automatisch gesetzt werden sollen. Eine Zusatzfräsung ist an der Stelle 58 vorzusehen. Für einen Dübel wird mittels eines Dübelbohrers 59 an der Stelle 60 ebenfalls ein Loch gebohrt. Ferner wird mit einem Bohrer 61 in dem Winkel 62 ein Loch gebohrt. Die Fläche 63 des Profils 50 dient hierbei als Scheren-Ecklager. Mit 67 ist eine Verlängerung des Rahmenprofils bezeichnet. Eine solche Verlängerung ist beispielsweise am Profil 28 der 3 zu erkennen, wo die Verlängerung links oben aufgesetzt ist.The 8a shows some application examples of the invention. With 50 is a profile for a window frame that is to be edited. This profile should be in place 51 a gasket groove can be milled while in place 52 using a drill 53 a hole is to be drilled to serve for drainage. Another hole is in the spot 54 using the same drill 53 drilled, which must be pivotable in this case. In the places 55 . 56 Fighter bores are to be provided while at the site 57 Lock parts should be marked, drilled or set automatically. Additional milling is in place 58 provided. For a dowel, use a dowel drill 59 at the point 60 also drilled a hole. It also uses a drill 61 at the angle 62 drilled a hole. The area 63 of the profile 50 serves as a scissors corner bearing. With 67 is an extension of the frame profile. Such an extension is, for example, on the profile 28 the 3 to see where the extension is placed on the top left.

Die 8b zeigt ein Profil 70, das bei einem Fensterflügel zur Anwendung kommt. Bei diesem Profil wird eine Aussparung 71 für einen Schloßkasten ausgefräst. Außerdem werden mittels der Bohrer 72, 73 Entwässerungsbohrungen 74, 75 vorgesehen. An der Stelle 76 des Profils 70 werden Olivenbohrungen durchgeführt. Mit 77 ist eine Schraube bezeichnet, die mit dem Profil 70 verschraubt wird.The 8b shows a profile 70 , which is used for a window sash. With this profile there is a recess 71 milled out for a lock case. In addition, using the drill 72 . 73 drainage holes 74 . 75 intended. At the point 76 of the profile 70 olive drilling is carried out. With 77 is a screw labeled with the profile 70 is screwed.

In der 8c ist eine Kämpfer-Stirnseite dargestellt, bei der an einem Profil 90 auf der Unterseite eine bestimmte Kontur gefräst werden soll. Das Profil 90 kann auf das Profil 92 geschoben werden, in das es paßt.In the 8c is shown a fighter front, in the case of a profile 90 a certain contour is to be milled on the underside. The profile 90 can on the profile 92 be pushed into which it fits.

Die 9a zeigt ein zu bearbeitendes Profil 100, bei dem es sich um ein Flügelprofil in z-Ausführung handelt, in perspektivischer Ansicht. Ein Pfeil 101 bezeichnet hierbei die Durchlaufrichtung des Profils 100 durch die erfindungsgemäße Vorrichtung. Auf der Unterseite dieses Profils sind ein Klinkenschnitt 102 für Flügelsprossen und eine Armierungsschraube 103 zu erkennen. An der rechten Seitenflanke 104 des Profils 100 sind drei Olivenbohrungen 105, 106, 107 vorgesehen. Auf der Oberseite des Profils 100 erkennt man eine Schloßkastenausfräsung 108 sowie eine Falzentwässerung 109 rechts und zwei Falzentwässerungen 110, 111 nach unten. Eine Falzentwässerung 112 links ist ebenfalls sichtbar.The 9a shows a profile to be edited 100 , which is a wing profile in z version, in perspective view. An arrow 101 denotes the direction of passage of the profile 100 by the device according to the invention. There is a latch on the bottom of this profile cut 102 for wing rungs and a reinforcement screw 103 to recognize. On the right side 104 of the profile 100 are three olive holes 105 . 106 . 107 intended. On the top of the profile 100 you can see a milled lock case 108 as well as fold drainage 109 right and two fold drains 110 . 111 downward. A fold drainage 112 on the left is also visible.

Bei der Darstellung gemäß 9b, die einen normalen Rahmen zeigt, sind auf der rechten Seite eine Falzentwässerung 120 von unten, eine Falzentwässerung 121 nach vorne, eine Falzentwässerung 122 rechts, ein Klinkenschnitt 123 für Kämpfer, eine Falzentwässerung 124, eine Falzentwässerung 125 links und eine Falzentwässerung 126 nach vorne sichtbar. Außerdem erkennt man eine Schließteilbohrung 127, ein Kämpferloch bzw. Dübelloch 128 und eine Armierungsschraube 129. Der Rahmen gemäß 9b entspricht dem Element 92 in 8e, jedoch in um 180° gedrehter Ansicht.In the presentation according to 9b , which shows a normal frame, is on the right side a drainage 120 from below, a fold drainage 121 to the front, a fold drainage 122 right, a jack cut 123 for fighters, a rebate drainage 124 , a fold drainage 125 left and a fold drainage 126 visible to the front. You can also see a striker hole 127 , a fighter hole or dowel hole 128 and a reinforcement screw 129 , The framework according to 9b corresponds to the element 92 in 8e , but in a view rotated by 180 °.

In der 9c, die einen Kämpfer zeigt, sind auf einer Seite des Profils eine Falzentwässerung 130 nach vorn, eine Falzentwässerung 131 rechts, eine Falzentwässerung 132 links und eine Falzentwässerung 133 nach vorn zu erkennen. Auf der Oberseite des Profils sind eine Schließteilbohrung 134, ein Kämpferloch 135 und eine Armierungsschraube 136 zu erkennen.In the 9c , which shows a fighter, is a drainage on one side of the profile 130 forwards, a fold drainage 131 right, a fold drainage 132 left and a fold drainage 133 recognizable to the front. There is a striker hole on the top of the profile 134 , a fighter hole 135 and a reinforcement screw 136 to recognize.

Die 10 zeigt eine Anlage 1 wie in der 1, jedoch mit einer Erweiterung zu einer zweiten Anlage 150. Auf der automatischen Profilstangen-Zuführung 2 sind zwei lange Profilstangen 151, 152 erkennbar, die von einem auf einer Schiene 153 geführten Greifer 154 an einer frei wählbaren Stelle nacheinander ergriffen und in Richtung des Pfeils 155 geschoben werden. Ist eine Stange im Gehäuse 5 angelangt, wird sie dort bearbeitet und anschließend über die Abführung 3 in Richtung des Pfeils 156 transportiert und auf eine Profilzuführung 157 der zweiten Anlage 150 gegeben. dort findet innerhalb eines Gehäuses 158 eine weitere Bearbeitung statt. Nach dieser Bearbeitung gelangt das Profil auf die Ausgabe 159. Mit 6 ist die CNC-Steuerung bezeichnet, die beide Anlagen 1, 150 gleichzeitig steuern kann.The 10 shows an attachment 1 like in the 1 , but with an extension to a second system 150 , On the automatic profile bar feeder 2 are two long profile bars 151 . 152 recognizable by one on a rail 153 guided gripper 154 Gripped one after the other at a freely selectable point and in the direction of the arrow 155 be pushed. Is a rod in the housing 5 Once it arrives, it is processed there and then via the discharge 3 in the direction of the arrow 156 transported and on a profile feeder 157 the second plant 150 given. there takes place inside a housing 158 further processing takes place. After this processing, the profile is output 159 , With 6 is called the CNC control that both plants 1 . 150 can control at the same time.

Der Einschub der Profilstangen 151, 152 erfolgt vollautomatisch über Kugelvollspindeln und mittels eines Servoantriebs mit sicherer Positionierung.The insertion of the profile bars 151 . 152 takes place fully automatically via ball full spindles and by means of a servo drive with safe positioning.

Das Gehäuse 5 dient in erster Linie als Lärmschutz über den Sägeaggregaten sowie als Sicherheit gegen wegfliegende Metallteile.The housing 5 primarily serves as noise protection above the saw units and as security against flying metal parts.

Die Schiene 153 entspricht funktionsmäßig der Schiene 7 gemäß den vorangegangenen Figuren. Der Greifer 154 entspricht der Vorrichtung 35 bis 38 gemäß 5.The rail 153 corresponds functionally to the rail 7 according to the previous figures. The gripper 154 corresponds to the device 35 to 38 according to 5 ,

Claims

Device for processing bar-shaped workpieces ( 15 . 28 ), e.g. B. of profile bars, with: 1.1 a holding device ( 20 ) for several processing devices ( 34 . 45 . 46 ), 1.1.1 where the holding device ( 20 ) in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the rod-shaped workpieces ( 15 . 28 ) is arranged and 1.1.2 has a substantially central recess through which the rod-shaped workpieces ( 15 . 28 ) are movable, 1.1.2.1 with an opening (from the central recess to the outer contour of the holding device) 29 ) is provided; 1.2 a transport device ( 35 to 38 ) for the bar-shaped workpieces to be machined ( 15 . 28 ), 1.2.1 where gripper ( 35 . 36 ) on the transport device ( 35 to 38 ) are provided, which the rod-shaped workpieces ( 15 . 28 ) grasp through the central recess of the holding device ( 20 ) are feasible, characterized in that the transport device ( 35 to 38 ) on a guide rail ( 7 ) is arranged hanging and at least parts of the transport device ( 35 . 36 . 37 ) through the opening ( 29 ) in the holding device ( 20 ) are feasible.

Device according to claim 1, characterized in that the processing devices ( 34 . 45 . 46 ) relative to the holding device ( 20 ) are movable.

Device according to claim 1, characterized in that the holding device ( 20 ) is rotatable about an axis that corresponds to the direction of movement or longitudinal axis of the workpieces ( 28 ) corresponds.

Device according to claim 1, characterized in that a plurality of holding devices ( 20 ) are provided, on each of which several processing devices ( 34 . 45 . 46 ) are arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the tillage equipment Drills, saws, Screwdriver, milling cutter and the like.

Device according to claim 1, characterized in that the rod-shaped workpieces profiles for windows or doors are.

Device according to claim 1, characterized in that in a further level is provided at a predetermined distance of the level is, in which at least one processing device is arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the workpieces are very long and can be cut into individual parts after processing.

Apparatus according to claim 7 and claim 8, characterized characterized that the further processing device a saw which of the long profiles is a processed partial profile saws off.

Device according to claim 1, characterized in that the The device is part of a system which has a feed device and a Abförderungseinrichtung having.

Apparatus according to claim 10, characterized in that a second system is provided, which connects to the first system.

Device according to claim 1, characterized in that the Plate is controllable in a space curve.