DE19723873B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungserfassung eines sich zumindest zeitweilig periodisch bewegenden Objekts - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungserfassung eines sich zumindest zeitweilig periodisch bewegenden Objekts Download PDF

Info

Publication number
DE19723873B4
DE19723873B4 DE19723873A DE19723873A DE19723873B4 DE 19723873 B4 DE19723873 B4 DE 19723873B4 DE 19723873 A DE19723873 A DE 19723873A DE 19723873 A DE19723873 A DE 19723873A DE 19723873 B4 DE19723873 B4 DE 19723873B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
image
photo element
microparticle
microscope
photo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19723873A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19723873A1 (de
Inventor
Günter Prof.Dr. Fuhr
Thomas Dr. Schnelle
Henning Dr. Glasser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OGASAWARA, HIROOMI, YAMAKITAMACHI, KANAGAWA, JP
Original Assignee
Evotec OAI AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Evotec OAI AG filed Critical Evotec OAI AG
Priority to DE19723873A priority Critical patent/DE19723873B4/de
Priority to PCT/EP1997/007218 priority patent/WO1998029732A1/de
Publication of DE19723873A1 publication Critical patent/DE19723873A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19723873B4 publication Critical patent/DE19723873B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/10Investigating individual particles
    • G01N15/14Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
    • G01N15/1429Signal processing
    • G01N15/1433Signal processing using image recognition
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/46Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of cellular or enzymatic activity or functionality, e.g. cell viability
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P3/80Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using auto-correlation or cross-correlation detection means
    • G01P3/806Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using auto-correlation or cross-correlation detection means in devices of the type to be classified in G01P3/68
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/10Investigating individual particles
    • G01N15/14Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
    • G01N15/1484Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry microstructural devices

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Cell Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

Verfahren zur Bewegungserfassung eines sich zumindest zeitweilig periodisch bewegenden Objekts, dessen Bewegung mit mindestens einem Photoelement (18, 22, 23) erfasst wird, wobei ein Detektorsignal des mindestens einen Photoelements über den Zeitraum einer Mehrzahl von Bewegungsperioden des Objekts aufgenommen und einer Fourier-Analyse und/oder einer Korrelationsanalyse unterzogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt ein suspendierter Mikropartikel (11) ist, der in einem elektrischen Hochfrequenz-Feldkäfig einer Mikroelektrodenanordnung (12) rotierend bewegt wird, wobei mit einem Mikroskop eine vergrößerte Abbildung des Mikropartikels (11) erzeugt wird und mit dem mindestens einen Photoelement (18, 22, 23) Licht von einem Teilbereich der gesamten Abbildung des Mikropartikels (11) aufgenommen und die übrige Abbildung nicht erfasst wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Bewegungserfassung an mikroskopisch kleinen Teilchen, insbesondere zur Messung der Geschwindigkeit von Rotationen oder zumindest teilweise periodischen transversalen Bewegungen derartiger Teilchen, wie z.B. zur Messung von Rotations- und Oszillationsbewegungen biologischer Zellen oder biologischer Zellbestandteile in wässrigen Suspensionen.
  • Zur Charakterisierung von Mikroobjekten (wie z. B. Latexpartikel, lebende Zellen usw.), die in Flüssigkeit suspendiert sind, werden charakteristische Objektbewegungen verwendet, die über elektrische Rotations- und Wechselfelder induziert werden (Übersicht in U. Zimmermann et al. "Electro-manipulation of Cells" CRC Press Inc., 1996). Die Objektbewegung kann beispielsweise eine Rotation oder eine Oszillation auf einer geradlinigen oder gekrümmten Bewegungsbahn sein. Aus den Bewegungseigenschaften (z. B. Geschwindigkeit, Auslenkung aus, einer Gleichgewichtslage) kann auf passive elektrische Eigenschaften der bewegten Objekte geschlossen werden. Charakteristische Oszillationsgeschwindigkeiten der Objekte liegen im Bereich von 100 Umdrehungen (oder Schwingungen) pro Sekunde bis zu 1 Umdrehung (oder Schwingung) pro Minute, typischerweise unterhalb von 1 Umdrehung oder Schwingung pro Sekunde.
  • Die Objektrotation verhält sich proportional zum Imaginärteil des Clausius-Mosotti-Faktors, während die oszillatorische Bewegung in einem inhomogenen Wechselfeld dem Realteil dieses Faktors entspricht (s. T. B Johns "Elektromechanics of Particles" Cambridge University Press, Cambridge, 1995).
  • Die Erfassung passiver elektrischer Eigenschaften biologischer Objekte hat sich in der Biologie und Medizin als hochauflösendes Untersuchungsverfahren erwiesen, das mit Impedanzmessungen vergleichbar ist. Nachteilig ist jedoch, daß die Rotation oder transversale Bewegung eines Objektes bislang entweder durch visuelle Beobachtung oder durch aufwendige technische Verfahren bestimmt werden muß. Ferner ist es bislang unmöglich, sowohl den Imaginär- als auch den Realteil des Clausius-Mosotti-Faktors an einzelnen Mikroobjekten automatisch zu erfassen. Dies wäre jedoch insbesondere bei kompliziert aufgebauten Objekten von Bedeutung, da die Real- und Imaginär-Teile mit der Kramers-Kronig-Beziehung ineinander überführbar sind, so daß eine Kontrolle der Meßwerte bzw. der verwendeten Modelle möglich wäre. Ein weiterer Nachteil ist, das mit der direkten (visuellen) Beobachtung nur relativ langsame Bewegungen genügend genau meßbar sind (langsamer als 1 Umdrehung pro Sekunde).
  • Automatische Rotationsmessungen sind z. B. aus DE 33 25 843 A1 oder DD 281 223 A5 bekannt. Bei dieser Messung werden elektrische Wechselfelder zur Induzierung unterschiedlicher Drehrichtungen appliziert. Die Anschaltzeiten werden so lange variiert, bis das Objekt still steht. Diese Methode ist wegen des Steuer- und Zeitaufwandes und wegen der Notwendigkeit nachteilig, daß der Objektstillstand durch visuelle Beobachtung bestimmt werden mußte.
  • Es ist ferner allgemein bekannt, die Bewegung komplex strukturierter Objekte mit Bildverarbeitungssystemen zu erfassen. Mikroskopische Objektbilder werden in zeitlicher Folge aufgenommen, gespeichert und über eine Raum-Transformation einer Vielzahl von Bildpunkten zur Bewegungsrekonstruktion bearbeitet. Dies ist nachteilig, da eine hohe Informationsdichte zu verarbeiten ist, was die Rechnerverarbeitung lang wierig und aufwendig gestaltet. Zusätzliche Probleme treten bei Veränderungen der Objektstruktur während der Messung auf, falls sich z.B. die Fokusebene verlagert oder falls die Objekte einen schwachen Kontrast besitzen.
  • Von J. Gimsa et al. ("Electro-rotation of Particles by Dynamic Light Scattering – A new dielectric spectroscopy technique", Colloids and Surfaces A: Band 98, S. 423 ff., 1995) wird eine automatische Bewegungsmessung unter Verwendung der dynamischen Lichtstreuung beschrieben. Dieses Verfahren ist jedoch in seiner Anwendbarkeit beschränkt, da es nicht an einzelnen Objekten einsetzbar ist, sondern lediglich Mittelwerte über eine Vielzahl von Partikeln liefert, die sich in einem Meßstrahl befinden. In der Regel handelt es sich dabei mindestens um 100 Partikel.
  • Aus DE 44 27 820 A1 ist ein Verfahren zur berührungslosen Messung von Winkelgeschwindigkeiten und der Periodendauer oszillierender Bewegungen bekannt, bei dem ein optisch, elektrisch oder magnetisch gewonnenes Meßsignal durch einen Autokorrelator ausgewertet wird. Dieses Verfahren ist auf Messungen z.B. an rotierenden Werkstücken gerichtet. Weitere Korrelationsverfahren zur berührungslosen Messung an makroskopischen Objekten sind aus DE 195 02 993 A1 ; DE 31 10 828 A1 ; US 4 162 509 , DE 35 39 793 A1 und aus den Publikationen von H. Janocha in "tm-Technisches Messen" (Band 61, 1994, S. 33–39), von K. Jambunathan et al. in "Meas. Sci. Technol." (Band 6, 1995, S. 507–514), und von I. Gogoasa et al. in "Meas. Sci. Technol." (Band 7, 1996, S. 1148–1152) beschrieben. Aus US 5 532 814 ist ein holographisches Meßverfahren zur Geschwindigkeitsmessung an dreidimensional verteilten Teilchenfeldern auf der Grundlage von Beugungsbildern der Partikelfelder bekannt.
  • Aus WO 93/163 83 A1 ist bekannt, die Bildung von Komplexen zwischen Mikropartikeln und Antikörpern in einem rotierenden elektrischen Feld mit einem Mikroskop zu beobachten. Mittels einer Bildverarbeitungstechnik wird eine Rotation der Mikropartikel erfasst, indem in Bildfolgen die Änderung der Orientierung der Mikropartikel beobachtet wird. Dabei erfolgt eine optische Erfassung der vollständigen Mikropartikel.
  • Aus DE 36 14 418 A1 ist eine Vorrichtung zur Erfassung der Rotation von Einzelzellen bekannt, bei der Zellen im Strahlengang eines Mikroskops rotierenden elektrischen Feldern ausgesetzt und beobachtet werden.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zur Bewegungserfassung an mikroskopisch kleinen Objekten anzugeben, mit dem insbesondere eine schnelle und automatisierbare Bewegungsmessung selbst an einzelnen Teilchen ermöglicht wird und das einen erweiterten Anwendungsbereich besitzt. Mit dem Verfahren sollen beliebige periodische Bewegungen, insbesondere sowohl Rotations- als auch Oszillationsbewegungen erfaßt werden. Aufgabe der Erfindung ist. es ferner, eine Vorrichtung zur Implementierung des Verfahrens anzugeben.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen entsprechend den Patentansprüchen 1 bzw. 7 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Die Erfindung beruht auf der Idee, mit mindestens einem Detektormittel eine Abbildung des zu untersuchenden, bewegten Objekts zu erfassen, ein Detektorsignal des Detektormittels über mehrere Objektdrehungen oder -oszillationen aufzunehmen und einer Fourier- und/oder Korrelationsanalyse zu unterziehen. Mit dem Detektormittel wird vorzugsweise ein Teil des Objekt bildes erfaßt. Die Fourier- und Korrelationsanalyse erfolgt nach an sich bekannten, herkömmlichen Algorithmen und wird daher hier im einzelnen nicht beschrieben. Die Analyse liefert die Frequenz der Objektrotation oder -oszillation und ganzzahlige Vielfache von dieser. Aus der Amplitude und Frequenz der Analysensignale kann auf die tatsächliche Partikelbewegung rückgeschlossen werden.
  • Werden zwei oder mehrere Detektormittel zu Teilbilderfassung verwendet, so kann aus der Phasenverschiebung der Korrelationssignale die Bewegungsrichtung (der Rotation oder Translation) erfaßt werden. Der Einsatz mehrerer Detektormittel ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Vielmehr ist es auch möglich, die Objektbewegung mit einem einzelnen Detektormittel zu erfassen.
  • Die Vorrichtung umfaßt Abbildungsmittel zur Erzeugung eines vergrößerten Objektbildes, mindestens ein Detektormittel, das dazu eingerichtet ist, einen Teilbereich des Objektbildes zu erfassen, und Signalbearbeitungs- und Rechenmittel. Die Abbildungsmittel sind vorzugsweise in den Strahlengang eines Mikroskops integriert oder werden durch ein mit einem Mikroskop gekoppeltes Anzeigemittel gebildet.
  • Die Bewegungserfassung besitzt den Vorteil, daß eine relativ geringe Anzahl serieller Meßwerte erfaßt, gespeichert und verarbeitet wird. Eine Muster- oder Bilderkennung ist nicht erforderlich, so daß die zu verarbeitende Informationsdichte stark reduziert ist. Aufgrund der geringen Datenmengen lassen sich die Fourier- und Korrelationsanalysen schnell und mit hoher Genauigkeit ausführen. Die Objektbewegung kann in Echtzeit erfaßt werden. Mit der Erfindung können die bisherigen Beobachtungsgrenzen überwunden werden. So ist erfindungsgemäß die Erfassung von bisher nicht auflösbaren Partikelbewegungen mit Frequenzen unterhalb von 2 Schwingungen pro Sekunde erfaßbar.
  • Die Bewegungserfassung ist leicht automatisierbar. Es lassen sich ahne weiteres einzelne Objekte oder simultan eine Vielzahl von Objekten beobachten.
  • Eine bevorzugte Verwendung der Erfindung ist die Ermittlung passiver elektrischer Eigenschaften biologischer Objekte, die in einem Feldkäfig mittels negativer Dielektrophorese angeordnet und durch Anlegen rotierender elektrischer oder sich periodisch ändernder Wechselfelder in einem schwebenden Zustand in die jeweilige Bewegung. versetzt werden.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im folgenden in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
  • 1: eine Blockdarstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Meßanordnung;
  • 2: Beispiele mikroskopischer Abbildungen von biologischen Zellen;
  • 3: Kurvendarstellungen der Signalverläufe bei der erfindungsgemäßen Erfassung der Rotation eines synthetischen Objekts;
  • 4: Kurvendarstellungen der Signalverläufe bei der erfindungsgemäßen Erfassung der Rotation eines Lymphozyten;
  • 5: Kurvendarstellung der Signalverläufe bei der erfindungsgemäßen Erfassung der Rotation eines Pollenkornes;
  • 6: eine Kurvendarstellung zur Illustration von Vorteilen der erfindungsgemäßen Bewegungserfassung; und
  • 7: weitere Kurvendarstellungen der Signalverläufe bei der erfindungsgemäßen Erfassung der Rotation eines synthetischen Objekts.
  • Im folgenden wird die Erfindung am Beispiel der Rotationsmessung an synthetischen oder biologischen Objekten, die mit einer Mikroelektrodenanordnung manipuliert und mit einem Lichtmikroskop beobachtet werden, beispielhaft beschrieben. Die Erfindung ist jedoch in gleicher Weise bei der Erfassung von periodischen Translationsbewegungen auf geraden oder gekrümmten Teilchenbahnen oder von periodischen Schwenkbewegungen (Drehung mit Richtungsumkehr) einsetzbar.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung enthält entsprechend der schematischen Übersicht gemäß 1 eine Elektrodenanordnung 12 zur Bildung eines Mikrofeldkäfigs, in dem ein mikroskopisch kleines Objekt 11 (Größe ungefähr 500 μm oder geringer) in eine periodische Bewegung (Rotation oder transversale Oszillation) versetzt wird. Die Abbildungsmittel umfassen beim dargestellten Beispiel ein Lichtmikroskop 13 mit einer elektronischen Bilderfassung (Videokamera 14), gegebenenfalls einem simultan betriebenen Videorecorder 15, einem Videosignalkonverter 16 und einem Anzeigemittel (z.B. Bildschirm oder Monitor 17). Mit dieser Anordnung ist ein Abbild des beobachteten Objekts 11 (z.B. biologische Zelle, synthetischer Partikel) zum Beispiel in Auflicht- oder Durchlichtdarstellung auf dem Monitor 17 darstellbar. Der Videosignalkonverter 16 kann eine Schaltungsanordnung zur Bildbearbeitung, zum Beispiel für eine Falschfarbendarstellung oder eine Kontrasterhöhung, enthalten.
  • Die Abbildungsmittel (13–17) können ersatzweise durch eine Anordnung zur vergrößerten Abbildung des Objekts auf einen Bereich gebildet werden, in dem sich das oder die Detektormittel befinden. Das Objekt kann beispielsweise mit einer geeigneten Optik ganz oder teilweise direkt auf das Detektormittel (z. B. eine CCD-Matrix oder Zeile) abgebildet werden.
  • Es ist auch möglich, einen CCD-Detektor im Strahlengang eines Mikroskops anzuordnen und einen Teil des mikroskopischen Bildes auf den Detektor zu projizieren.
  • Zur Realisierung der Erfindung ist es erforderlich, daß das Detektormittel zur Aufnahme eines Lichtsignals eingerichtet ist, das sich entsprechend der periodischen Objektbewegung verändert. Wegen der in der Regel integrierenden Wirkung von Photodetektoren wird daher nicht das Gesamtbild. des Objektes, sondern nur ein Teilbereich von diesem aufgenommen. Der Teilbereich ist vorzugsweise wesentlich kleiner als 50% der abgebildeten Objektfläche.
  • Um die allgemein am breitesten anwendbare Ausführungsform der Aufnahme nur eines Teilbereiches des bewegten Objekts mit Detektormitteln zu realisieren, wird das Maß der Bildvergrößerung an die Größe des beobachteten Objektes und die Größe der lichtempfindlichen Fläche des Detektormittels angepaßt. Daher muß der Abbildungsmaßstab nicht unbedingt ein visuell gut beobachtbares Abbild ergeben. Dies ist insbesondere zur Implementierung der Erfindung in automatisierten Systemen von Bedeutung.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält gemäß 1 ferner Detektormittel zur Aufnahme eines Teilbereiches des abgebildeten Objekts. Das Detektormittel umfaßt mindestens ein Photoelement 18 (Photowiderstand, Photodiode, Phototransistor, CCD-Detektor oder ähnliches), das unmittelbar auf der Bildschirmfläche des Monitors 17 angebracht ist. Das oder die Photoelemente werden einfach auf dem Bildschirm mit geeigneten Haftmitteln befestigt.
  • Es ist möglich, nur ein Photoelement zur Erfassung eines Teilbereiches des beobachteten Objekts anzubringen. Alternativ ist es möglich, mit Abstand von dem ersten Photoelement ein zweites Photoelement zur Erfassung eines Teilbereiches des Objekts anzubringen, um eine Information über die Bewegungsrichtung des Objektes zu erhalten (s. unten). Schließlich ist es zur Erhöhung des Signal-Rausch-Abstandes möglich, zusätzlich ein weiteres Photoelement zur Aufnahme des Bildhintergrundes vorzusehen, wodurch das Hintergrundrauschen bei der Signalverarbeitung berücksichtigt werden kann.
  • Das Signal des Detektormittels wird mit einem Signalkonverter 19 entsprechend einer Meßfrequenz digitalisiert und über eine Schnittstelle 110 einem Steuerrechner 111 zugeführt. Der Steuerrechner 111 ist insbesondere zur Realisierung der Standardprozeduren der Bildung der Fourier-Transformierten und/oder der Autokorrelationsfunktion eingerichet.
  • Um die passiven elektrischen Eigenschaften biologischer Objekte durch Aufnahme vollständiger Bewegungsspektren (z. B. Bewegungsresponse des Objektes in Abhängigkeit von der Frequenz rotierender elektrischer Felder im Mikrofeldkäfig)zu erfassen, ist es gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zweckmäßig, den Steuerrechner 111 mit einem Hochfrequenzgenerator 112 zu verbinden. Die Generatorausgangssignale des Hochfrequenzgenerators 112 sind zur Ansteuerung der Elektroden der Mikroelektrodenanordnung 12 vorgesehen. Zur Gewinnung vollständiger Spektren wird die Frequenz, Amplitude und/oder Phasenlage des Generatorausgangssignale durch den Steuerrechner 111 in Abhängigkeit von den erfaßten Bewegungsmerkmalen des beobachteten Objekts variiert.
  • Die Implementierung des Verfahrens mit einer Vorrichtung gemäß 1 erfolgt derart, daß das Objekt 11 auf dem Monitor 17 vergrößert dargestellt und das Detektormittel zur Erfassung eines Teilbereichs des Objekts auf dem Bildschirm installiert wird. Bei geeigneter Ansteuerung der Mikro elektrodenanordnung setzt sich das Objekt 11 in Rotation. Durch den Vorbeitritt des Objekts an dem vom Detektormittel erfaßten Teilbereich werden aufgrund von Kontrastschwankungen auf der Objektoberfläche Helligkeitsunterschiede erfaßt. Dementsprechend zeigen die elektrischen Detektorsignale eine Zeitabhängigkeit, die charakteristisch für die Zeitabhängigkeit der periodischen Objektbewegung ist. Die Detektorsignale werden digitalisiert, gegebenenfalls zwischengespeichert und einer Auswertungsanalyse unterzogen. Die Auswertungsanalyse umfaßt eine Fourier-Analyse und/oder eine Autokorrelationsanalyse.
  • 2 zeigt zwei Abbildungen einer mikroskopisch vergrößerten Zelle 21 mit erfindungsgemäß angebrachten Photoelementen 22, 23 und 24 des Detektormittels. Gemäß der oberen (A) sind zwei Meßphotoelemente 22, 23 angebracht, die jeweils ein Teilbereich der Zelle 21 erfassen. Das Referenz-Photoelement 24 ist neben dem Zellbild angebracht und dient der Erfassung des Hintergrundrauschens. Zeigt das abgebildete Objekt wie die Zelle 21 nur geringe Strukturen (kleine Helligkeitsunterschiede, geringer Kontrast bzw. geringe Brechungsunterschiede) so wird erfindungsgemäß eine Bildkontrastierung vorgenommen. Die Bildkontrastierung kann auf optischem Weg durch Veränderung der Objektbeleuchtung am Mikroskop oder auf elektronischem Weg durch eine Signalkontrastierung nach elektronischer Videosignalbearbeitung erzielt werden.
  • Das untere Bild (B) von 2 zeigt die Wirkung einer elektronischen Signalkontrastierung an der Zelle 21 gemäß Bild A. Es ist erkennbar, daß die Helligkeitsunterschiede auf dem Objektabbild vergrößert und somit größere Detektorsignalamplituden erzielbar sind.
  • In den 3, 4, 5 und 7 sind erfindungsgemäß gewonnene Detektorsignale und ihre Bearbeitung dargestellt. Dabei zeigen jeweils die Kurvenverläufe a die Zeitabhängigkeit des Detektorsignals (Spannungs- oder Stromverlauf eines Photoelement signals), b die Fourier-Transformierte (Amplitude in Abhängigkeit von der Zeit) des Detektorsignals gemäß a und c die Autokorrelationsfunktion (relative Einheiten in Abhängigkeit von der Zeit) des Detektorsignals gemäß a.
  • 3 illustriert die Messung an einem gut kontrastierten Objekt (künstlicher dielektrischer Körper). Die tatsächliche Rotationsgeschwindigkeit lag bei 2 U/s. Das Detektorsignal a unterliegt periodischen Schwankungen, die der Objektrotation entsprechen. Die Fourier-Transformierte b liefert eine maximale Amplitude bei der Rotationsfrequenz und geringere Beiträge bei den höheren Harmonischen (4 bzw. 6 Hz). Die Autokorrelationsfunktion c, die eine Faltung des Detektorsignals a mit sich selbst unter Einbeziehung einer vorbestimmten Verzögerungszeit darstellt, besitzt entsprechende Maxima bei den Vielfachen der Periodendauer. Die Signalanalysen b bzw. c liefern Werte für die Periodendauer von T = 0.502 s bzw. T = 0.501 s. Die Abweichung liegt somit unterhalb von 2% in Bezug auf den erwarteten Wert 0.5 s. Diese hohe Genauigkeit der Bewegungserfassung stellt einen entscheidenden Vorteil dar.
  • Die 4 und 5 zeigen entsprechende Messungen an einem Lymphozyten (Durchmesser 15 μm) bzw. einem Pollenkorn von Corylus Avellana.
  • Es ist erfindungsgemäß möglich, ausschließlich die Fourieranalyse oder ausschließlich die Autokorrelationsanalyse durchzuführen. Zur Erhöhung der Meßgenauigkeit wird jedoch eine Kombination von beiden analytischen Verfahren bevorzugt.
  • Falls das Detektormittel mehrere Photoelemente umfaßt, die jeweils einen anderen Teilbereich des beobachteten Objekts aufnehmen, kann zusätzlich zur Erfassung der Periodendauer auch die Bewegungsrichtung ermittelt werden. Hierzu werden eine erste und eine zweite Autokorrelationsanalyse entsprechend für die ersten und zweiten Photoelemente durchgeführt und die Phasenverschiebung zwischen den Autokorrelations signalen erfaßt. Das Photoelement mit dem voranlaufenden Autokorrelationssignal liegt dabei in Bewegungsrichtung vor dem anderen Photoelement.
  • Wie in Bezug auf die Rotation beschrieben, kann analog die Periodendauer und Auslenkung bei translatorischen Oszilationen erfaßt werden.
  • 6 zeigt ein Beispiel einer automatischen Spektrenerfassung (durchgezogene Line 61) im Vergleich mit einer diskreten, visuellen Beobachtung (gepunktete Linie 62) mit einer Stoppuhr-Zeitmessung. Das Rotationsspektrum einer lebenden Zelle (Rotation = Im (fcm) = Imaginärteil des Clausius-Mosotti-Faktors als Funktion des Logarithmus der Feldfrequenz zeigt die Anwendbarkeit der Erfindung über einen weiten Frequenzbereich und eine gute Übereinstimmung der visuellen Beobachtung.
  • 7 illustriert eine weitere Messung an einem künstlichen dielektrischen Körper. Das Detektorsignal a wurde mit einem Photoelement auf der Monitorfläche erfaßt. Das Objekt wurde mit einer im Vergleich zu 3 wesentlich höheren Geschwindigkeit gedreht. Die tatsächliche Rotationsgeschwindigkeit lag bei rd. 12.8 U/s, was einer Bewegungsperiode von T von rd. 0.07825 s entspricht. Das Signal des Photoelements wurde während einer Meßzeit von 20 s mit einer Meßfrequenz von 171 Messungen/s aufgenommen. Die Fourier-Transformierte b ergibt eine Periodendauer TFFT = 0.078245 s, was einem relativen Fehler gegenüber der tatsächlichen Drehgeschwindigkeit unterhalb von 0.01 entspricht. Dem Spektrenverlauf b ist ferner die Bildwiederholfrequenz des Monitors (60 Hz) entnehmbar.
  • Ein besonderer Vorteil besteht in der Kombinierbarkeit der Bewegungserfassung mit anderen Autokorrelationsmessungen. So besteht eine bevorzugte Verwendung der Erfindung in der Kombination mit optischen Autokorrelationsmessungen, insbesondere mit der Fluoreszenz-Korrelations-Spektroskopie (FCS). Hierzu zählen beispielsweise FCS-Meßanordnungen mit einer confokal angeordneten Lochblende (WO 94/16313 A2), mit einer laserinduzierten Zwei-Photonen-FCS (EP-A 0 762 114 A2, US 5 034 613 ) oder mit einer nahfeldmikroskopischen Anordnung, mit der stoffspezifische Parameter eines oder mehrerer Moleküle mittels Korrelationsspektroskopie ermittelt werden (WO 96/13744 A1).

Claims (8)

  1. Verfahren zur Bewegungserfassung eines sich zumindest zeitweilig periodisch bewegenden Objekts, dessen Bewegung mit mindestens einem Photoelement (18, 22, 23) erfasst wird, wobei ein Detektorsignal des mindestens einen Photoelements über den Zeitraum einer Mehrzahl von Bewegungsperioden des Objekts aufgenommen und einer Fourier-Analyse und/oder einer Korrelationsanalyse unterzogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt ein suspendierter Mikropartikel (11) ist, der in einem elektrischen Hochfrequenz-Feldkäfig einer Mikroelektrodenanordnung (12) rotierend bewegt wird, wobei mit einem Mikroskop eine vergrößerte Abbildung des Mikropartikels (11) erzeugt wird und mit dem mindestens einen Photoelement (18, 22, 23) Licht von einem Teilbereich der gesamten Abbildung des Mikropartikels (11) aufgenommen und die übrige Abbildung nicht erfasst wird.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem der Teilbereich weniger als 50% der abgebildeten Objektoberfläche umfasst.
  3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, bei dem die mikroskopische Objektabbildung unter Verwendung eines Videosystems und eines Anzeigemonitors erfolgt, wobei das mindestens eine Photoelement auf der Bildschirmfläche des Anzeigemonitors in einem Teilbereich des abgebildeten Objekts angebracht wird.
  4. Verfahren gemäß Anspruch 3, bei dem mindestens zwei Photoelemente (22, 23) mit Abstand im Bereich des abgebildeten Objekts vorgesehen sind und die Phasenverschiebung zwischen Korrelationssignalen erfasst wird, die aus den Detektorsignalen der Photoelemente ermittelt werden.
  5. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, bei dem sich das mindestens eine Photoelement im Strahlengang des Mikroskops befindet.
  6. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem simultan zur Bewegungserfassung eine korrelationsspektroskopische Messung erfolgt.
  7. Vorrichtung zur Bewegungserfassung eines sich zumindest zeitweise periodisch bewegenden Objekts, die umfasst: – eine Mikroelektrodenanordnung (12) zur Bildung eines elektrischen Hochfrequenz-Feldkäfig in dem ein suspendierter Mikropartikel (11) rotierend beweglich ist, – ein Mikroskop (13) und mindestens ein Photoelement (18, 22, 23), wobei das Mikroskop (13) zur Erzeugung einer Abbildung auf dem mindestens einen Photoelement (18, 22, 23) eingerichtet ist, und – Signalbearbeitungs- und Rechenmittel zur Bearbeitung der Signale des mindestens einen Photoelements (18, 22, 23) mit einer Fourier-Analyse und/oder einer Korrelationsanalyse, dadurch gekennzeichnet, dass – das mindestens eine Photoelement (18, 22, 23) so angeordnet ist, dass es Licht von einem Teilbereich der Abbildung des Mikropartikels (11) erfasst und die übrige Abbildung nicht erfasst, wobei – das mindestens eine Photoelement (18) im Strahlengang des Mikroskops (13) oder auf der Bildschirmfläche eines Monitors (17) angebracht ist, der mit einem Videosystem (14; 15, 16) verbunden ist.
  8. Vorrichtung gemäß Anspruch 7, die eine Messanordnung zur Fluoreszenz-Korrelationsspektroskopie enthält.
DE19723873A 1997-01-01 1997-06-06 Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungserfassung eines sich zumindest zeitweilig periodisch bewegenden Objekts Expired - Fee Related DE19723873B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19723873A DE19723873B4 (de) 1997-06-06 1997-06-06 Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungserfassung eines sich zumindest zeitweilig periodisch bewegenden Objekts
PCT/EP1997/007218 WO1998029732A1 (de) 1997-01-01 1997-12-19 Verfahren und vorrichtung zur bewegungserfassung an mikroskopischen objekten

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19723873A DE19723873B4 (de) 1997-06-06 1997-06-06 Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungserfassung eines sich zumindest zeitweilig periodisch bewegenden Objekts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19723873A1 DE19723873A1 (de) 1998-12-10
DE19723873B4 true DE19723873B4 (de) 2004-02-05

Family

ID=7831670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19723873A Expired - Fee Related DE19723873B4 (de) 1997-01-01 1997-06-06 Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungserfassung eines sich zumindest zeitweilig periodisch bewegenden Objekts

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19723873B4 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19903001A1 (de) 1999-01-26 2000-08-24 Evotec Biosystems Ag Verfahren und Vorrichtung zur Detektion mikroskopisch kleiner Objekte

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4162509A (en) * 1978-06-21 1979-07-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Non-contact velocimeter using arrays
DE3110828A1 (de) * 1981-03-19 1982-10-07 Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg Verfahren und anordnung zur erzeugung von miteinander zu korrelierenden signalen, insbesondere zur beruehrungslosen geschwindigkeitsmessung
DE3325843A1 (de) * 1983-07-18 1985-02-07 Kernforschungsanlage Jülich GmbH, 5170 Jülich Verfahren und vorrichtung zur unterscheidung von in einem medium befindlichen teilchen oder partikeln
DE3614418A1 (de) * 1985-06-03 1986-12-04 Jenoptik Jena GmbH, O-6900 Jena Vorrichtung zur erfassung der rotation von einzelzellen
DD281223A5 (de) * 1989-04-06 1990-08-01 Aken Einspritzgeraetewerk Kraftstoffeinspritzpumpe, insbesondere eine aufsatzpumpe fuer brennkraftmaschinen
US5034613A (en) * 1989-11-14 1991-07-23 Cornell Research Foundation, Inc. Two-photon laser microscopy
WO1993016383A1 (en) * 1992-02-08 1993-08-19 Genera Technologies Limited Methods of analysis
WO1994016313A2 (de) * 1993-01-18 1994-07-21 Evotec Biosystems Gmbh Verfahren und vorrichtung zur bewertung der fitness von biopolymeren
DE19502993A1 (de) * 1994-02-01 1995-08-03 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Messung von dreidimensionalen Strömungsgeschwindigkeiten
DE4427820A1 (de) * 1994-07-27 1996-02-01 Fabig Anselm Dipl Ing Verfahren zur berührungslosen Messung von Winkelgeschwindigkeiten und der Periodendauer oszillierender Bewegungen
US5532814A (en) * 1994-06-20 1996-07-02 Cha; Soyoung S. Holographic diffraction image velocimetry for three-dimensional three-component particle fields or solid objects
EP0762114A2 (de) * 1995-09-07 1997-03-12 Basf Aktiengesellschaft Vorrichtung für parallele Zweiphotonen-Fluoreszenz-Korrelations-Spektroskopiemessungen (TPA-FCS) an mehreren Proben und deren Verwendung zum Wirkstoff-Screening
WO1998029732A1 (de) * 1997-01-01 1998-07-09 Evotec Biosystems Gmbh Verfahren und vorrichtung zur bewegungserfassung an mikroskopischen objekten

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4162509A (en) * 1978-06-21 1979-07-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Non-contact velocimeter using arrays
DE3110828A1 (de) * 1981-03-19 1982-10-07 Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg Verfahren und anordnung zur erzeugung von miteinander zu korrelierenden signalen, insbesondere zur beruehrungslosen geschwindigkeitsmessung
DE3325843A1 (de) * 1983-07-18 1985-02-07 Kernforschungsanlage Jülich GmbH, 5170 Jülich Verfahren und vorrichtung zur unterscheidung von in einem medium befindlichen teilchen oder partikeln
DE3614418A1 (de) * 1985-06-03 1986-12-04 Jenoptik Jena GmbH, O-6900 Jena Vorrichtung zur erfassung der rotation von einzelzellen
DD281223A5 (de) * 1989-04-06 1990-08-01 Aken Einspritzgeraetewerk Kraftstoffeinspritzpumpe, insbesondere eine aufsatzpumpe fuer brennkraftmaschinen
US5034613A (en) * 1989-11-14 1991-07-23 Cornell Research Foundation, Inc. Two-photon laser microscopy
WO1993016383A1 (en) * 1992-02-08 1993-08-19 Genera Technologies Limited Methods of analysis
WO1994016313A2 (de) * 1993-01-18 1994-07-21 Evotec Biosystems Gmbh Verfahren und vorrichtung zur bewertung der fitness von biopolymeren
DE19502993A1 (de) * 1994-02-01 1995-08-03 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Messung von dreidimensionalen Strömungsgeschwindigkeiten
US5532814A (en) * 1994-06-20 1996-07-02 Cha; Soyoung S. Holographic diffraction image velocimetry for three-dimensional three-component particle fields or solid objects
DE4427820A1 (de) * 1994-07-27 1996-02-01 Fabig Anselm Dipl Ing Verfahren zur berührungslosen Messung von Winkelgeschwindigkeiten und der Periodendauer oszillierender Bewegungen
EP0762114A2 (de) * 1995-09-07 1997-03-12 Basf Aktiengesellschaft Vorrichtung für parallele Zweiphotonen-Fluoreszenz-Korrelations-Spektroskopiemessungen (TPA-FCS) an mehreren Proben und deren Verwendung zum Wirkstoff-Screening
WO1998029732A1 (de) * 1997-01-01 1998-07-09 Evotec Biosystems Gmbh Verfahren und vorrichtung zur bewegungserfassung an mikroskopischen objekten

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Meas. Sci. Technol. Vol. 7 (1996), S. 1148-1152 *
Meas. Sci. Technol., Vol. 6 (1995), S. 507-514 *
tm-Tech. Messen, Vol. 61 (1994), S: 33-39 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE19723873A1 (de) 1998-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3265779B1 (de) Verfahren zur optischen detektion einer bewegung in einer biologischen probe mit räumlicher ausdehnung
DE69721167T2 (de) Verfahren zur Bilderfassung bei konfokaler Mikroskopie
DE60202374T2 (de) Methode und Vorrichtung zur Aufnahme dreidimensionaler Abbildungen von schwebend gehaltenen Mikroobjekten unter Verwendung hochauflösender Mikroskopie
DE68924749T2 (de) Kennzeichnung von Teilchen durch modulierte dynamische Lichtstreuung.
DE69115876T2 (de) Bildgebender Durchflusszytometer
DE68919892T2 (de) Fluoreszenz-Mikroskopvorrichtung.
DE69118295T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Messung einer Probe
DE10041165B4 (de) Verfahren und Anordnung zur Steuerung von Analyse- und Einstellvorgängen eines Mikroskops
DE3930027A1 (de) Teilchenmessgeraet
EP3803495A1 (de) Analyzer zur dreidimensionalen analyse einer medizinischen probe mittels einer lichtfeldkamera
WO2015136038A2 (de) Gemeinsamer strahlungspfad zum ermitteln von partikelinformation durch direktbildauswertung und durch differenzbildanalyse
DE102017107348B4 (de) Verfahren zur zytometrischen Analyse von Zellproben
EP1155303B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur detektion mikroskopisch kleiner objekte
EP3244197A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur einstellung des laserfokus eines anregungslasers in blut durchflossenen gefässen für optische messungen zur bestimmung des geschlechtes von vogeleiern
EP0822435A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur optischen Rasternahfeldmikroskopie an Probekörpern in Flüssigkeiten
DE69214471T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Messen einer Probe
DE19723873B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungserfassung eines sich zumindest zeitweilig periodisch bewegenden Objekts
WO1998029732A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bewegungserfassung an mikroskopischen objekten
WO2021105801A1 (de) Verfahren zur digitalen anfärbung von zellen
DE69221669T2 (de) Gerät zur Messung von Zellen im Urin
EP3574303B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur untersuchung von zellen
DE102020127071B3 (de) Verfahren und Mikroskop mit einer Einrichtung zum Erfassen von Verlagerungen einer Probe gegenüber einem Objektiv
DE10035134A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur optischen Nahfeldmikroskopie
DE102007060438B4 (de) Untersuchung einzelner biologischer Zellen
DE19525847C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Durchmessers von Teilchen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: EVOTEC OAI AG, 22525 HAMBURG, DE

8125 Change of the main classification

Ipc: G01N 33483

8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: OGASAWARA, HIROOMI, YAMAKITAMACHI, KANAGAWA, JP

8339 Ceased/non-payment of the annual fee