DE19721490A1 - Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Motors - Google Patents
Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben eines elektronischen MotorsInfo
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- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung
mit einem digitalen Controler zum Betreiben eines
elektronischen Motors und sowie ein dementsprechendes
Verfahren.
Bei elektronischen Motoren ist es bekannt, daß sie nach dem
Einschalten und während der Hochlaufphase einen erheblich
höheren Strom benötigen aufgrund der Induktivitäten der
Motorwicklungen. Wird der Motor durch einen digitalen
Controler angesteuert, so muß der Regelbereich des
Controlers sowohl den Normalbetrieb als auch die
Hochlaufphase des Motors umfassen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine
Schaltungsanordnung mit einem digitalen Controler
anzugeben, die im Normalbetrieb des Motors eine erhöhte
Regelempfindlichkeit aufweist sowie ein dementsprechendes
Verfahren.
Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 und 6
angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen
der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung schaltet den
Regelbereich des digitalen Controlers für die Hochlaufphase
in einen höheren Strombereich um. Anschließend wird für den
Normalbetrieb des Motors der Regelbereich des Controlers
wieder in einen niedrigeren Strombereich zurückgeschaltet.
Hierdurch steht die Regelempfindlichkeit des Controlers
voll für den Normalbetrieb des Motors zur Verfügung.
Außerdem wird für die Hochlaufphase ein hoher Strom für
einen schnellen Anlauf zur Verfügung gestellt.
Die Schaltungsanordnung kann beispielsweise einen
speziellen Digital/Analog-Converter enthalten, der durch
ein Steuersignal in seiner Empfindlichkeit umschaltbar ist.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist zwischen dem
digitalen Controler und einem nachfolgenden Digital/Analog-
Converter ein Multiplexer zwischengeschaltet. Der
Digital/Analog-Converter weist eine höhere Auflösung auf
als der Controler, so daß durch den Multiplexer die
digitalen Signale des Controlers auf verschiedene Bereiche
des Digital/Analog-Converters durchgeschaltet werden
können.
Zur Umschaltung zwischen Hochlaufphase und Normalbetrieb
wird ein Steuersignal benötigt. Dieses Signal kann
beispielsweise über einen bereits vorhandenen, am Motor
angeordneten Sensor abgeleitet werden, der die
Synchronisationssignale für die Motorregelung erzeugt und
damit die Motorgeschwindigkeit detektiert.
Anwendungen der Erfindung ergeben sich insbesondere für
Videorecorder und weitere Geräte der Konsumelektronik, die
einen elektronischen Motor enthalten.
Die Erfindung und vorteilhafte Ausführungsbeispiele werden
im folgenden beispielhaft anhand der in den Fig. 1 bis 3
dargestellten schematischen Zeichnungen erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 eine Strom-Spannungskennlinie für einen Motor,
Fig. 2 die Beschaltung eines multiplizierenden
Digital/Analog-Converters und
Fig. 3 eine Schaltungsanordnung mit einem Multiplexer
zum Betreiben eines Motors.
In der Fig. 1 ist eine Strom-Spannungskennlinie für einen
elektronischen Motor dargestellt, der in einem Bereich von
Null bis 1 A/5 V arbeitet. Im Normalbetrieb, dargestellt
als Phase I in der Fig. 1, wird der Motor in einem Bereich
zwischen 0 und 0,5 A betrieben. In der Anlaufphase bzw. der
Hochlaufphase kann der Motor allerdings mit Strömen bis zu
einem Ampere betrieben werden. Hierdurch erreicht er nach
dem Einschalten des entsprechenden Gerätes erheblich
schneller seine normale Umdrehungsgeschwindigkeit. Der
zugehörige digitale Controler des Motors muß deshalb den
gesamten Bereich zwischen Null und 1 A/5 V verarbeiten
können. Deshalb wird in der Erfindung der Bereich I des
Controlers in einen höheren Strombereich III, in der Fig. 1
zwischen 0,5 und einem Ampere, umgeschaltet. Dies ist ohne
Einschränkungen möglich, da niedrigere Ströme während der
Hochlaufphase nicht benötigt werden. Gegen Ende der
Hochlaufphase wird dann der Bereich III wieder in den
Bereich I eingeschaltet. Dies ermöglicht eine deutlich
bessere Drehzahlregelung des Motors im Normalbetrieb, da
die Auflösung des digitalen Controlers in dein Bereich I um
einen Faktor 2 besser ist als in dem Bereich II, der sich
aus Bereich I und Bereich III zusammensetzt.
Die Schaltungsanordnung mit einem digitalen Controler zum
Betreiben eines elektronischen Motors kann beispielsweise
einen multiplizierenden Digital/Analog-Converter (MDAC) DA1
enthalten, der in seiner Empfindlichkeit umschaltbar ist.
Dieser weist in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 einen
parallelen Digitaleingang E mit 4 Bit auf, dessen
Eingangssignal in ein analoges Ausgangssignal umgewandelt
wird und an einem Ausgang A ausgegeben wird. Das
Ausgangssignal des Digital/Analog-Converters DA1 ist mit
dem Eingang einer Treiberstufe des Motors verbunden (nicht
dargestellt). Der Digital/Analog-Converter DA1 enthält
außerdem einen zusätzlichen Eingang V, durch den das
Ausgangssignal A linear variiert werden kann. Über einen
Schalter S wird während der Hochlaufphase eine Spannung I1
an den Eingang V angelegt und im Normalbetrieb des Motors
eine Spannung I2. Die beiden Spannungen I1 und I2 können in
einem Verhältnis von z. B. 2 zu 1 stehen, aber auch in
jedem anderen Verhältnis je nach den Eigenschaften des
Motors.
In der Fig. 3 ist eine Schaltungsanordnung mit einem
digitalen Controler uP und einem Digital/Analog-Converter
DA2 dargestellt, zwischen denen ein Multiplexer M
angeordnet ist. Der Controler uP weist einen digitalen 4-
Bit Ausgang auf, dessen Signale an einen entsprechenden 4-
Bit Eingang des Multiplexers M gelegt werden. Der
Digital/Analog-Converter DA2 weist einen parallelen 5-Bit
Eingang auf. Durch ein Steuersignal U kann der Multiplexer
M die vier parallelen Eingänge auf die vier niedrigeren
oder die vier höheren Ausgänge durchschalten. Das
Steuersignal U wird so gewählt, daß während der
Hochlaufphase des Motors die vier höheren, die
höherwertigen Bits des Eingangs des Digital/Analog-
Converters mit dem digitalen Controler uP verbunden sind
und im Normalbetrieb mit den vier niederwertigen Bits des
Digital/Analog-Converters DA2. Auf diese Weise bleibt die
4-Bit Auflösung des Controlers uP für den Normalbereich
voll erhalten und ermöglicht weiterhin, den Motor während
der Hochlaufphase mit einem um einen Faktor 2 höheren Strom
zu beliefern.
Claims (7)
1. Schaltungsanordnung mit einem digitalen Controler (uP)
zum Betreiben eines elektronischen Motors, dadurch
gekennzeichnet, daß der Regelbereich des Controlers (uP)
während der Hochlaufphase des Motors in einen höheren
Strombereich (III) umgeschaltet ist.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung einen
Multiplexer (M), der zwischen den digitalen Controler
(uP) und einen Digital/Analog-Converter (DA2) geschaltet
ist, enthält zum Umschalten des Regelbereichs in der
Hochlaufphase.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung einen
Digital/Analog-Converter (DA1) enthält, der in seiner
Empfindlichkeit umschaltbar ist.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung ein
Steuersignal (U) zur Umschaltung zwischen Hochlaufphase
und Normalbetrieb erzeugt, das aus den Signalen eines am
Motor angeordneten Sensors, der die Motorgeschwindigkeit
detektiert, ableitbar ist.
5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Sensor die Synchronisations
signale für die Motorregelung erzeugt.
6. Verfahren zum Anlaufen eines elektronischen Motors, der
durch einen digitalen Controler (uP) angesteuert wird,
dadurch gekennzeichnet, daß der Regelbereich des
Controlers (uP) für die Hochlaufphase des Motors in
einen höheren Strombereich (III) umgeschaltet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
aus Signalen eines am Motor angeordneten Sensors, der
die Motorgeschwindigkeit detektiert, ein Steuersignal
(U) erzeugt wird, das zur Umschaltung zwischen
Hochlaufphase und Normalbetrieb nutzbar ist.
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