DE19709852C2

DE19709852C2 - Gear unit for adjusting seats, in particular motor vehicle seats

Info

Publication number: DE19709852C2
Application number: DE19709852A
Authority: DE
Inventors: Werner Wittig; Wolfgang Boltze
Original assignee: Keiper GmbH and Co
Current assignee: Johnson Controls Components GmbH and Co KG
Priority date: 1997-03-11
Filing date: 1997-03-11
Publication date: 2003-08-21
Anticipated expiration: 2017-03-12
Also published as: DE19709852A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebebaueinheit zur Verstellung von Sitzen, insbesondere Kraftfahrzeugsitzen, mit einem an den Motor anschließenden Getriebegehäuse, in welches eine Schnecke der Motorwelle eingreift, die zusammen mit einem im Getriebegehäuse gelagerten Schneckenrad eine Eingangsgetriebestufe für wenigstens eine weitere Getriebestufe bildet.The invention relates to a gear unit for adjusting seats, in particular motor vehicle seats, with one connected to the engine Gearbox housing in which a worm of the motor shaft engages together with a worm wheel mounted in the gearbox Forms input gear stage for at least one further gear stage.

Bei Getriebebaueinheiten wie sie aus EP 0 593 036 A1 bekannt sind, ist die sich an die Eingangsgetriebestufe anschließende Getriebestufe aus Stirnzahnrädern gebildet, woran sich gegebenenfalls weitere Getriebestufen ebenfalls aus Stirnzahnrädern anschließen können.For gear units as they are known from EP 0 593 036 A1, the gear stage adjoining the input gear stage Spur gears formed, where appropriate, further gear stages can also connect from spur gears.

Im Gegensatz dazu sind auch Getriebeeinheiten wie aus DE 31 18 896 A1, US 5 398 904, US 5 496 225 oder JP 6-109083 A bekannt, denen eine Eingangstriebstufe in Form eines Schneckentriebes, welches in Kombination mit der nachgeschalteten Planeten-Getriebestufe eine hohe Übersetzung ermöglicht, fehlt. In contrast, gear units such as from DE 31 18 896 A1, US 5 398 904, US 5 496 225 or JP 6-109083 A known, one Input drive stage in the form of a worm gear, which in combination a high gear ratio with the downstream planetary gear stage enables, is missing.

Die erstgenannten Getriebestufen werden üblicherweise von Gehäusen umschlossen, die insbesondere in solchen Fällen, die eine hohe Lastaufnahme erfordern, aus Metalldruckguss bestehen. Die Bauweise solcher Getriebebaueinheiten hat eine Reihe von Nachteilen, die darin zu sehen sind, dass zum einen die Toleranzketten teilweise recht lang sind, so dass nur bei hoher Fertigungsgenauigkeit die notwendigen kleinen Gesamtspiele zu erreichen sind, was die Herstellung solcher Getriebebaueinheiten sehr verteuert. Gehäuse, die Lasten aufnehmen müssen, sind entsprechend zu konstruieren und aufgrund der erforderlichen Wandstärken relativ schwer, was Leichtbauforderungen widerspricht.The former gear stages are usually made of housings enclosed, especially in those cases that have a high load capacity require to be made of die-cast metal. The construction of such Transmission assemblies have a number of disadvantages that can be seen in that on the one hand the tolerance chains are sometimes quite long, so that only with high manufacturing accuracy the necessary small total games achieve what the manufacture of such gear units very expensive. Enclosures that have to carry loads must be closed accordingly construct and due to the required wall thicknesses relatively heavy, which contradicts lightweight design requirements.

Weiterhin ergeben sich bei der Verwendung separater Bauteil zur Verbindung des Getriebegehäuse mit der Sitzstruktur wie in US-PS 5 398 904 dargestellt Festigkeitsprobleme, denn mit den dort gezeigten Adapterplatten lassen sich hohe Belastungen kaum aufnehmen.Furthermore, when using separate components for connection of the gear housing with the seat structure as shown in US Pat. No. 5,398,904 Strength problems, because with the adapter plates shown there you can hardly absorb high loads.

Aufgabe der Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden und eine Getriebebaueinheit zu schaffen, die bei kurzen Toleranzketten ohne nennenswerte Belastung der Gehäuse hohe Lasten aufnehmen kann und Leichtbauforderungen auch dann entspricht, wenn das Übersetzungsverhältnis hoch ist.The object of the invention is to avoid the aforementioned disadvantages and to create a gearbox unit with short tolerance chains without significant load on the housing can take high loads and Lightweight construction requirements also correspond when the gear ratio is high.

Diese Aufgabe ist mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Danach besteht die Endstufe einer solchen Getriebebaueinheit aus einem selbsthemmenden, geschlossenen Planetengetriebe mit kurzen Toleranzketten und bauformbedingter hoher Tragfähigkeit. Dabei lässt sich das gestellfeste Hohlzahnrad so ausbilden, dass es selbst den Kraftfluss zur Sitzstruktur und damit die Gehäusefunktion im Bereich der Belastungen übernimmt. Demzufolge lässt sich die Schneckengetriebe-Eingangsstufe von einem kleinen und leichten Kunststoffgehäuse umgeben, das entweder Bestandteil des Motorgehäuses selbst ist, oder aber an welches der Motor angeflanscht werden kann. Außerdem lässt sich ein weiterer Vorteil nutzen, der darin zu sehen ist, dass Schneckengetriebe-Radsätze mit gleichem Achsabstand unterschiedliche Gesamtübersetzungen ermöglichen, wobei die Verwendung der übrigen Bauteile unverändert bleiben kann. Somit ist die erfindungsgemäß konzipierte Getriebebaueinheit klein, leicht und kostengünstig. Anstelle des geschlossenen Planetengetriebes könnte auch ein offenes Planetengetriebe mit einer Ausgleichskupplung verwendet werden. Dabei besteht das Planetengetriebe, das Selbsthemmung besitzt, aus hochfestem Werkstoff bei dem das stillstehende Hohlrad einstückig ausgebildet ist und die feste Verbindung zum Sitz herstellt, um ggf. die Crashlast aufzunehmen und zu übertragen. Eine oder mehrere Eingangsgetriebestufen sind nur durch Betriebsmomente belastet und können leicht und kostengünstig ausgeführt sein.This object is achieved with the features mentioned in claim 1. Then the final stage of such a gear unit consists of a self-locking, closed planetary gear with short tolerance chains and high structural load-bearing capacity. The frame can be fixed Design the hollow gear so that it itself transfers the force to the seat structure and so that the housing function takes over in the area of loads. As a result, the worm gear input stage can be controlled by one surrounded by small and light plastic housing, which is either part of the motor housing itself, or to which the motor is flanged can be. There is also another advantage that can be used can see that worm gear wheelsets with the same center distance allow different overall translations, using the the other components can remain unchanged. Thus, it is according to the invention designed gear unit small, light and inexpensive. Instead of closed planetary gear could also have an open planetary gear a compensating coupling can be used. Here is what Planetary gear, which has self-locking, made of high-strength material which the stationary ring gear is integrally formed and the fixed Establishes a connection to the seat to absorb and close the crash load if necessary transfer. One or more input gear stages are only through Operating torques loaded and can be carried out easily and inexpensively his.

Der Anschlussbereich des Hohlzahnrades zu seiner undrehbaren Halterung am Sitzgestell lässt sich in vielerlei Arten verwirklichen. Beispielsweise könnte dieser Anschlussbereich als umlaufender Kragen des Hohlzahnrades ausgebildet sein, der mehrere Durchbrüche zur Befestigung am Sitzgestell mittels Schrauben, Nieten od. dgl. aufweisen könnte. Darüber hinaus ist es stattdessen auch möglich, mehrere am Umfang verteilt angeordnete Haltefinger anzuordnen, um diese am Sitzgestell festzulegen. Zur Aufnahme hoher Kräfte mag es jedoch vorteilhaft sein, den Anschlussbereich zur undrehbaren Halterung des Hohlzahnrades am Sitzgestell aus einem in radialer Richtung vom Hohlzahnrad abragenden Tragarm zu bilden.The connection area of the hollow gear to its non-rotatable bracket on Seat frames can be realized in many ways. For example this connection area as a circumferential collar of the hollow gear be formed of several openings for attachment to the seat frame by means of screws, rivets or the like. Beyond that it is instead, it is also possible to have several arranged around the circumference Arrange holding fingers to fix them to the seat frame. To record high forces, however, it may be advantageous to connect the connection area undrotable bracket of the ring gear on the seat frame from a in To form the radial arm projecting from the hollow gear arm.

Zur Festlegung einer die Eingangsgetriebestufe abdeckenden Gehäusedose einerseits und zur Festlegung einer die Verbindung der Hohlzahnräder miteinander sichernden Axialhalterung andererseits weist das mit dem Sitzgestell verbindbare Hohlzahnrad vorzugsweise Verbindungsaugen auf. Dabei kann die Axialhalterung aus einem das drehbare Hohlrad randseitig umgreifenden Ring ausgebildet sein oder aber aus einzelnen Klammern bestehen, die mit punktförmig ausgebeulten Zonen auf der Außenseite am drehbaren Hohlrad anliegen. Zur Weitergabe des Getriebe- Abtriebsdrehmomentes an die Sitzstelleinrichtung ist das den Getriebeabtrieb bildende Hohlzahnrad drehfest mit einer Ausgangswelle verbunden. Dabei ist diese Ausgangswelle zwecks stabiler Lagerung einerseits über das drehbare Hohlzahnrad an dem undrehbaren Hohlzahnrad gelagert und andererseits in einem der Gehäusedose zugehörigen Lagerkörper abgestützt. Falls die Ausgangswelle nicht durchgehend ausgeführt sein muss, kann die Hohlwelle selbst die Ausgangswelle bilden und Vollquerschnitt aufweisen.To determine a housing box covering the input gear stage on the one hand and establishing a connection of the hollow gears Axial bracket securing one another, on the other hand, shows that with the Hollow gear connectable to the seat frame, preferably connecting eyes. In this case, the axial holder can have the rotatable ring gear on the edge side encompassing ring or formed from individual brackets exist that with point bulging zones on the outside on rotatable ring gear. To pass on the gearbox Output torque to the seat actuator is the gearbox output forming hollow gear rotatably connected to an output shaft. It is this output shaft for stable storage on the one hand via the rotatable Hollow gear mounted on the non-rotatable hollow gear and on the other hand in supported a bearing body associated with the housing box. if the Output shaft does not have to be continuous, the hollow shaft can form the output shaft itself and have a full cross-section.

Der den Eingriff des Stirnzahnrades mit den Hohlzahnrädern und die Verstellbewegung übertragende Exzenter bildet vorteilhaft einen Abschnitt einer die Ausgangswelle umgreifenden Hohlwelle, die einerseits im undrehbaren Hohlzahnrad und andererseits im Lagerauge der Gehäusedose drehbar gelagert und in ihrem mittleren Abschnitt drehfest mit dem Schneckenrad verbunden ist. Dabei mag der Exzenter vorteilhaft von einem Wälzlager umfasst sein, welches seinerseits das Stirnzahnrad lagert. Als Wälzlager lassen sich sowohl Nadellager als auch Kugellager einsetzen.The engagement of the spur gear with the hollow gears and the Eccentrics transmitting the adjustment movement advantageously form a section a hollow shaft encompassing the output shaft, which on the one hand in the non-rotatable ring gear and on the other hand in the bearing eye of the housing box rotatably mounted and in its central section rotatably with the Worm wheel is connected. The eccentric may benefit from one Rolling bearing may be included, which in turn supports the spur gear. As Rolling bearings can be used both needle bearings and ball bearings.

Zur Weitergabe des Abtriebsdrehmomentes der Getriebebaueinheit mag es in vielen Fällen vorteilhaft sein, wenn die Ausgangswelle auf einem aus dem Getriebe ausragenden Wellenstumpf ein drehfest angeordnetes Ritzel aufweist.In order to pass on the output torque of the gear unit, it may be in Many cases may be advantageous if the output shaft is on one of the Gear-projecting shaft stub a rotatably arranged pinion having.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel auf der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen: The invention is shown in an embodiment on the drawing and is explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 die Getriebebaueinheit in einem Querschnitt, Fig. 1, the transmission unit in a cross section,

Fig. 2 die Getriebebaueinheit in einer Ansicht in Richtung des Pfeiles II von Fig. 1, Fig. 2, the transmission unit, in a view in the direction of arrow II of FIG. 1

Fig. 3 einen Randbereich des Getriebes in einem Schnitt nach der Linie III-III von Fig. 2, Fig. 3 shows a peripheral region of the transmission in a section along the line III-III of Fig. 2,

Fig. 4 die Getriebebaueinheit in einer Ansicht in Richtung des Pfeiles IV von Fig. 1, Fig. 4, the transmission unit in a view in the direction of arrow IV of Fig. 1,

Fig. 5 die analog Fig. 4 in einer Ansicht dargestellte Getriebe baueinheit, bei der jedoch das den Getriebeabtrieb darstellende Hohlzahnrad zusammen mit der Ausgangswelle entfernt ist. Fig. 5, the gear unit shown analogously to FIG. 4 in a view, however, in which the hollow gear representing the gear output is removed together with the output shaft.

Der Motor 10 ragt mit seiner eine Schnecke 12 aufweisenden Motorwelle 11 in den Gehäuseansatz 14 ein, der zusammen mit der Gehäusedose 15 das Getriebegehäuse 13 bildet. Der Gehäuseansatz 14 weist einen Gehäuseflansch 16 auf, der an den Motor 10 angeschlossen ist. Die dem Boden 17 der Gehäusedose 15 gegenüberliegende offene Seite weist radial nach außen abragende Verbindungsaugen 18 auf, die mit entsprechenden Wandteilen (z. B. in Form von Verbindungsaugen 19') eines die offene Seite der Gehäusedose 15 abdeckenden, scheibenförmigen Hohlzahnrades 19 und einer Axialhalterung 20 beispielsweise über Schrauben 21 verbindbar ist. In einer Lagerbohrung 22 der Gehäusedose 15 und in einer Zentralbohrung 23 des Hohlzahnrades 19 ist eine Hohlwelle 24 unter Zwischenschaltung von Lagerbuchsen 25 und 26 drehbar gelagert, die in ihrem mittleren Abschnitt drehfest mit einem Schneckenrad 27 verbunden ist. Dabei mag die Bohrung des Schneckenrades und der mittlere Abschnitt der Hohlwelle zur drehfesten Verbindung beispielsweise ein Keilwellenprofil aufweisen. Auf der dem Schneckenrad 27 gegenüberliegenden Seite des Hohlzahnrades 19 weist die Hohlwelle 24 einen Exzenterabschnitt 28 auf, auf welchem unter Zwischenschaltung eines Wälzlagers 29, welches gemäß Fig. 5 beispielsweise als Nadellager ausgebildet sein kann, ein Stirnzahnrad 30 drehbar gelagert ist. Dieses Stirnzahnrad 30 greift mit der halben axialen Erstreckung seiner Zähne in die Innenverzahnung 31 des Hohlzahnrades 19, das in radialem Abstand zur Innenverzahnung 31 einen durchmessergrößeren Kragen 32 aufweist, an welchem ein weiteres Hohlzahnrad 33 gelagert ist, dessen Innenverzahnung 34 ebenfalls mit der anderen Hälfte der axialen Erstreckung der Zähne des Stirnzahnrades 30 kämmt. Die Zähnezahl der Innenverzahnung 31 des feststehenden Hohlzahnrades 19 ist um wenigstens einen Zahn größer als die Zähnezahl des Stirnzahnrades 30, so dass auch der Fußkreis der Innenverzahnung 31 um wenigstens eine Zahnhöhe größer als der Außendurchmesser des Stirnzahnrades 30 ist. Die Zähnezahl der Innenverzahnung 34 des drehbaren Hohlzahnrades 33 ist wiederum um wenigstens einen Zahn größer als die Zähnezahl der Innenverzahnung 31. Die Exzentrizität des Exzenterabschnittes 28 gegenüber dem Zentrum der Hohlzahnräder 19 und 33 ist derart gewählt, dass über den Exzenter 28 und das Wälzlager 29 das Stirnzahnrad 30 in Eingriff mit den Innenverzahnungen 31 und 34 verbleibt. Das Stirnzahnrad 30 kann auch gestuft mit entsprechend angepassten Hohlradzähnezahlen ausgeführt sein. Bei Drehung der Hohlwelle 24 wird über deren Exzenter 28 und das Wälzlager 29 das Stirnzahnrad 30 in eine Abwälzbewegung in der Innenverzahnung 31 des Hohlzahnrades 19 gebracht, weshalb aufgrund der unterschiedlichen Zähnezahl des Hohlzahnrades 33 gegenüber dem Hohlzahnrad 19 das Hohlzahnrad 33 in Drehung versetzt wird. Im Zentrum des Hohlzahnrades 33 befindet sich eine unrunde Lochung 35, in welche ein mit einer Ausgangswelle 37 drehfest verbundener Formteil 36 formschlüssig eingreift. Somit ist diese Ausgangswelle 37 einerseits über das Hohlzahnrad 33 am Hohlzahnrad 19 gelagert und andererseits über eine Buchse 38 im Lagerauge 22 am Boden 17 des Getriebegehäuses 13 drehbar abgestützt. Zur Weitergabe der durch das Hohlzahnrad 33 in die Ausgangswelle 37 eingeleiteten Drehbewegung ist die Ausgangswelle 37 mit einem Ritzel 39 drehfest verbunden.The motor 10 protrudes with its motor shaft 11 , which has a worm 12 , into the housing attachment 14 , which together with the housing socket 15 forms the gear housing 13 . The housing attachment 14 has a housing flange 16 which is connected to the motor 10 . The open side opposite the bottom 17 of the housing box 15 has radially outwardly projecting connecting eyes 18 which, with corresponding wall parts (for example in the form of connecting eyes 19 '), a disk-shaped hollow gear wheel 19 covering the open side of the housing box 15 and an axial holder 20 can be connected via screws 21, for example. In a bearing bore 22 of the housing box 15 and in a central bore 23 of the hollow gear 19 , a hollow shaft 24 is rotatably mounted with the interposition of bearing bushes 25 and 26 , which is connected in its central section to a worm wheel 27 in a rotationally fixed manner. The bore of the worm wheel and the central section of the hollow shaft for the rotationally fixed connection may have a spline profile, for example. On the worm wheel 27 opposite side of the ring gear 19 24, the hollow shaft at an eccentric portion 28 on which the interposition of a rolling bearing 29 which, according to Fig. 5 for example, be designed as a needle bearing, a cylindrical gear 30 is rotatably supported. This spur gear 30 engages with half the axial extent of its teeth in the internal toothing 31 of the hollow gear 19 , which has a larger diameter collar 32 at a radial distance from the internal toothing 31 , on which a further hollow gear 33 is mounted, the internal toothing 34 of which also with the other half of the axial extension of the teeth of the spur gear 30 meshes. The number of teeth of the internal toothing 31 of the fixed hollow gear 19 is at least one tooth larger than the number of teeth of the spur gear 30 , so that the root circle of the inner toothing 31 is at least one tooth height larger than the outer diameter of the spur gear 30 . The number of teeth of the internal toothing 34 of the rotatable hollow gear 33 is in turn larger by at least one tooth than the number of teeth of the internal toothing 31 . The eccentricity of the eccentric section 28 with respect to the center of the hollow gears 19 and 33 is selected such that the spur gear 30 remains in engagement with the internal gears 31 and 34 via the eccentric 28 and the roller bearing 29 . The spur gear 30 can also be designed in a stepped manner with correspondingly adjusted ring gear teeth numbers. When the hollow shaft 24 is rotated, the spur gear 30 is brought into a rolling motion in the internal toothing 31 of the hollow gear 19 via its eccentric 28 and the roller bearing 29 , which is why, due to the different number of teeth of the hollow gear 33 compared to the hollow gear 19, the hollow gear 33 is set in rotation. In the center of the hollow gear 33 there is an out-of-round perforation 35 , in which a molded part 36 , which is connected in a rotationally fixed manner to an output shaft 37 , positively engages. Thus, this output shaft 37 is supported on the one hand via the hollow gear 33 on the hollow gear 19 and on the other hand rotatably supported on the bottom 17 of the gear housing 13 via a bush 38 in the bearing eye 22 . In order to transmit the rotary motion introduced into the output shaft 37 by the ring gear 33 , the output shaft 37 is connected in a rotationally fixed manner to a pinion 39 .

Das undrehbare, mit dem Sitzgestell verbindbare Hohlzahnrad 19 weist zu diesem Zweck einen Anschlussbereich 40 auf, der beispielsweise aus einem in radialer Richtung vom Hohlzahnrad 19 abragenden Tragarm 41 gebildet sein mag. Zum Zwecke des Anschlusses dieses Tragarmes 41 an das Sitzgestell weist dieser bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Befestigungslöcher 42 auf, mit denen das Hohlzahnrad 19 und damit die ganze Getriebemotorbaueinheit am Sitzgestell befestigt werden kann. Allerdings ist es auch denkbar, den Anschlussbereich 40 mit dem Sitzgestell zu verschweißen. Obschon die Axialhalterung 20 ringförmig gestaltet sein könnte, sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel drei Klammern 43 eingesetzt, die am Umfang gleichmäßig verteilt angeordnet sind und mit seitlichen Abwinklungen 44 die Verbindungsaugen 18 umfassen, wodurch nach Eindrehen der Schraube 21 die Klammern 43 undrehbar festgelegt sind, und mit einer punktuellen Ausprägung 45 an der Außenwandung des Hohlzahnrades 33 anliegen.For this purpose, the non-rotatable hollow gear wheel 19 , which can be connected to the seat frame, has a connection area 40 , which may be formed, for example, from a support arm 41 projecting from the hollow gear wheel 19 in the radial direction. For the purpose of connecting this support arm 41 to the seat frame, the latter has two fastening holes 42 in the exemplary embodiment shown, by means of which the hollow gear 19 and thus the entire gear motor assembly can be fastened to the seat frame. However, it is also conceivable to weld the connection area 40 to the seat frame. Although the axial bracket 20 could be designed in the form of a ring, three clips 43 are used in the exemplary embodiment shown, which are arranged evenly distributed on the circumference and include the connecting eyes 18 with lateral bends 44 , as a result of which the clips 43 are non-rotatably fixed after the screw 21 has been screwed in, and rest with a selective expression 45 on the outer wall of the ring gear 33 .

Bei durch den Motor 10 angetriebener Schnecke 12 setzt diese das Schneckenrad 27 in Umlauf und dreht damit gleichzeitig die mit ihr drehfest verbundene Hohlwelle 24. Der Exzenter 28 dieser Hohlwelle 24 verursacht infolge seiner Drehung den Umlauf der Zahneingriffstelle zwischen dem Stirnzahnrad 30 und den beiden Hohlzahnrädern 19 und 33. Da das Hohlzahnrad 19 undrehbar festgelegt ist und das an diesem drehbar gelagerte Hohlzahnrad 33 infolge seiner gegenüber dem Hohlzahnrad 19 unterschiedlichen Zähnezahl umlaufen kann, wird über dieses Hohlzahnrad 33 und den mit diesem formschlüssig verbundenen Formteil 36 die drehfest mit dem Formteil 36 verbundene Ausgangswelle 37 und mit ihr das Ritzel 39 gedreht. Durch die Schnecke/Schneckenrad-Getriebestufe und die nachfolgende Planeten-Getriebestufe lässt sich eine hohe Untersetzung erzeugen, wobei das mit dem Sitzgestell fest verbundene Hohlzahnrad 19 den Kraftschluss zur Sitzstruktur überträgt. Gleichzeitig wird die von der Verstellmechanik des Sitzes geäußerte Rückstellkraft infolge der Selbsthemmung des Planetengetriebes vom Hohlzahnrad 19 aufgenommen, das zweckmäßigerweise aus einem hochfesten Werkstoff wie beispielsweise Stahl ausgebildet ist. Somit kann beispielsweise das Getriebegehäuse 13 aus einem gewichtssparenden Kunststoff bestehen. Die in die Verstellmechanik des Sitzes eingeleiteten Belastungen werden infolge der Selbsthemmung des Planetengetriebes über das Hohlzahnrad 19 an die Sitzstruktur weitergegeben.When the worm 12 is driven by the motor 10 , it rotates the worm wheel 27 and at the same time rotates the hollow shaft 24 connected to it in a rotationally fixed manner. The eccentric 28 of this hollow shaft 24 causes rotation of the tooth engagement point between the spur gear 30 and the two hollow gears 19 and 33 as a result of its rotation. Since the ring gear is fixed unrotatably 19 and can circulate on this rotatably mounted ring gear 33, due to its relative to the ring gear 19 different number of teeth, is this ring gear 33 and with this positively connected mold part 36, the non-rotatably connected with the mold part 36 the output shaft 37 and with you turned the pinion 39 . A high reduction can be generated by the worm / worm gear stage and the subsequent planetary gear stage, with the hollow gear 19 firmly connected to the seat frame transmitting the frictional connection to the seat structure. At the same time, the restoring force expressed by the adjustment mechanism of the seat is absorbed by the ring gear 19 due to the self-locking of the planetary gear, which is expediently made of a high-strength material such as steel. Thus, for example, the gear housing 13 can consist of a weight-saving plastic. The loads introduced into the adjustment mechanism of the seat are passed on to the seat structure as a result of the self-locking of the planetary gear via the ring gear 19 .

Wie bereits erwähnt, gibt die dargestellte und vorbeschriebene Ausführungsform den Erfindungsgegenstand nur beispielsweise wieder, der keinesfalls allein darauf beschränkt ist. Es sind vielmehr noch mancherlei andere Ausgestaltungen und Änderungen der Erfindung denkbar. Außerdem sind alle in der Zeichnung dargestellten und in der Beschreibung erwähnten Merkmale erfindungswesentlich, auch wenn sie mit den Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht sind. As already mentioned, the one shown and described above Embodiment only the subject of the invention again, for example is by no means limited to this. Rather, there are still many things other configurations and changes to the invention are conceivable. Moreover are all shown in the drawing and mentioned in the description Features essential to the invention, even if they are not with the claims are expressly claimed.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Motor
engine

1111

Motorwelle
motor shaft

1212

Schnecke
slug

1313

Getriebegehäuse
gearbox

1414

Gehäuseansatz
housing extension

1515

Gehäusedose
housing case

1616

Gehäuseflansch
housing flange

1717

Boden von Bottom of

1515

1818

Verbindungsauge
compound eye

1919

Hohlzahnrad
ring gear

1919

' Verbindungsauge
'Connecting eye

2020

Axialhalterung
Axialhalterung

2121

Schraube
screw

2222

Lagerbohrung
bearing bore

2323

Zentralbohrung
central bore

2424

Hohlwelle
hollow shaft

2525

Lagerbuchse
bearing bush

2626

Lagerbuchse
bearing bush

2727

Schneckenrad
worm

2828

Exzenterabschnitt
eccentric

2929

Wälzlager
roller bearing

3030

Stirnzahnrad
spur gear

3131

Innenverzahnung, von Internal teeth, from

1919

3232

Kragen, an Collar, on

1919

3333

Hohlzahnrad
ring gear

3434

Innenverzahnung, von Internal teeth, from

3333

3535

Lochung, unrund
Perforation, out of round

3636

Formteil
molding

3737

Ausgangswelle
output shaft

3838

Buchse
Rifle

3939

Ritzel
pinion

4040

Anschlussbereich
terminal area

4141

Tragarm
Beam

4242

Befestigungsloch
mounting hole

4343

Klammer
clip

4444

Abwinklung
angling

4545

Ausprägung
shaping

Claims

1. Gear unit for adjusting seats, in particular motor vehicle seats, with a gear housing ( 13 ) adjoining the motor ( 10 ) into which a worm ( 12 ) of the motor shaft ( 11 ) engages, which together with a worm wheel mounted in the gear housing ( 13 ) ( 27 ) forms an input gear stage for at least one further gear stage, this gear stage being formed from a planetary gear, the gear web of which is formed as an eccentric ( 28 ) which can be driven by the worm wheel ( 27 ) and is offset relative to the center thereof and which has a spur gear ( 30 ) functioning as a planet gear ), which engages with its teeth in the internal ring gear ( 31 ) of a hollow gear wheel ( 19 ), which is arranged so as to be non-rotatable concentrically to the worm wheel ( 27 ), the root diameter of which is at least one tooth height larger than the outside diameter of the spur gear wheel ( 30 ), characterized by the combination of the following Characteristics:

a) the spur gear ( 30 ) engages with half an axial extent of its teeth in the inner ring gear ( 34 ) of a second ring gear ( 33 ) which is mounted concentrically on the first ring gear ( 19 ),
b) the second ring gear ( 33 ) has a different number of teeth than the first ring gear ( 19 ), the spur gear ( 30 ) having a smaller number of teeth than the ring gears ( 19 , 33 ),
c) the second ring gear ( 33 ) forms the transmission output,
d) the first ring gear ( 19 ) is equipped with a connection area ( 40 ) designed as a radially protruding support arm ( 41 ) for fixing to the seat frame.

2. Gear unit according to claim 1, wherein the hollow gear ( 19 ) which can be connected to the seat frame has connecting eyes ( 19 ') which, on the one hand, define a housing box ( 15 ) covering the input gear stage ( 12 , 27 ) and, on the other hand, determine a connection of the Hollow gears ( 19 , 33 ) are used to secure the axial bracket ( 20 ).

3. Gear unit according to one of the preceding claims, in which the hollow gear ( 33 ) forming the gear output is non-rotatably connected to an output shaft ( 37 ).

4. Gear unit according to claim 3, wherein the output shaft ( 37 ) is mounted on the one hand via the rotatable ring gear ( 33 ) on the non-rotatable ring gear ( 19 ) and on the other hand is supported in a housing ( 15 ) associated socket ( 38 ).

5. Gear unit according to one of the preceding claims, in which the spur gear ( 30 ) bearing eccentric ( 28 ) forms a section of a hollow shaft ( 24 ) encompassing the output shaft ( 37 ), on the one hand in the non-rotatable hollow gear ( 19 ) and on the other hand in the position bore ( 22 ) of the housing box ( 15 ) is rotatably mounted and in its central section is connected to the worm wheel ( 27 ) in a rotationally fixed manner.

6. Gear unit according to one of the preceding claims, wherein the eccentric ( 28 ) is comprised of a roller bearing ( 29 ) which supports the spur gear ( 30 ).

7. Gear unit according to one of the preceding claims, wherein the output shaft ( 37 ) on a shaft stub projecting from the gear has a rotationally fixed pinion ( 39 ).

8. Gear unit according to one of the preceding claims, the hollow gears ( 19 , 33 ) are manufactured as fine stamped parts.