DE19706663A1 - Vehicle air conditioning control method - Google Patents

Vehicle air conditioning control method

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Abstract

The control method includes a regulation of the overheating (K) of the refrigerant in the evaporator (4). The degree of down loading regulation of the compressor and the respective evaporator load is used for the computing of output signals for the control of the expansion valve (5). The evaporator load is determined from the fan output of an evaporator fan and from the temp. of the air supplied to the evaporator (4). The downward degree regulation is determined approximately in a pretrial, depending on the outside temp. and the rpm of the compressor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer mit einem ölhaltigen Kältemittel betriebenen Klimaanlage in ei­ nem Kraftfahrzeug sowie eine Klimaanlage zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for controlling a an oil-containing refrigerant operated air conditioning system in egg nem motor vehicle and an air conditioning system to carry out of the procedure.

In der EP 0 288 658 B1 ist ein Verfahren zur Steuerung ei­ ner Kraftfahrzeugklimaanlage mit einem Kältekreislauf be­ schrieben. Der Kältekreislauf umfaßt zumindest einen lei­ stungsgeregelten Kältemittelkompressor, einen Kältemittel­ kondensator, einen Verdampfer sowie eine stromauf des Ver­ dampfers angeordnete Drosseleinrichtung für das Kältemit­ tel. Dem Kondensator ist ein Lüfter zur Kühlluftbeaufschla­ gung zugeordnet, und zur Erzeugung eines Luftstroms durch den Verdampfer ist ein Gebläse vorgesehen. Einer elektroni­ schen Steuerschaltung werden Signale mehrerer Sensoren zu­ geführt, wobei u. a. mindestens ein Außenlufttemperatursen­ sor, eine Einrichtung zur Bestimmung der Überhitzung des Kältemittels ausgangsseitig des Verdampfers, ein Heiß­ gastemperatursensor und ein Sensor für die Kompressordreh­ zahl vorgesehen sind. Unter Berücksichtigung dieser Signale werden in der Steuerschaltung Ausgangssignale berechnet, die elektrisch ansteuerbaren Stellmitteln bzw. An­ triebselementen zur Beeinflussung der Kompressorleistung, der Kondensatorleistung und der Verdampferleistung zuge­ führt werden. EP 0 288 658 B1 describes a method for controlling ner automotive air conditioning system with a refrigeration cycle be wrote. The refrigeration cycle includes at least one lei regulated refrigerant compressor, a refrigerant condenser, an evaporator and an upstream of the ver Dampers arranged throttle device for the refrigerant tel. The condenser is a fan for cooling air intake assigned, and to generate an air flow through a blower is provided for the evaporator. One electroni Control circuit signals from several sensors led, u. a. at least one outside air temperature sor, a device for determining the overheating of the Refrigerant outlet side of the evaporator, one hot gas temperature sensor and a sensor for the compressor rotation number are provided. Taking these signals into account output signals are calculated in the control circuit, the electrically controllable actuators or to drive elements to influence the compressor performance, the condenser power and the evaporator power leads.  

In Kraftfahrzeugklimaanlagen werden üblicherweise thermo­ statische Expansionsventile verwendet, wobei die Öffnung für den Kältemitteldurchtritt durch die Stellung eines Drosselkörpers bestimmt wird. Diese Stellung wird von einem Druck- bzw. Temperaturwertgeber oder von einer Membran be­ einflußt, die einerseits von dem Kältemitteldampf zwischen Verdampfer und Verdichter und andererseits von einem Steu­ ermedium beaufschlagt wird. In Schließrichtung ist der Drosselkörper durch eine Feder vorgespannt.In automotive air conditioning systems are usually thermo static expansion valves are used, the opening for the refrigerant passage through the position of a Throttle body is determined. This position is from one Pressure or temperature sensor or be from a membrane influences the one hand from the refrigerant vapor between Evaporator and compressor and on the other hand by a control medium is applied. In the closing direction is the Throttle body biased by a spring.

Die Grundeinstellung des Expansionsventils wird in Kälte­ kreisläufen mit geregelten Verdichtern mit geringer Über­ hitzung ausgeführt, so daß ausreichende Schmierung auch bei niedrigen Kältemitteldurchsätzen gewährleistet ist. Jedoch liegt die leistungsoptimale Überhitzung des Kältemittels bei Kälteanlagen mit ölhaltigem Kältemittel bei ca. 10K bis 12K. Ein Problem besteht jedoch darin, daß der Kompressor vom Antriebsmotor des Fahrzeugs angetrieben wird und damit ständigen Drehzahlschwankungen unterworfen ist. Damit än­ dern sich auch ständig die Betriebsbedingungen, die jedoch nicht in ihrem gesamten Bereich die leistungsoptimale Über­ hitzung zulassen. So muß beispielsweise bei hohen Drehzah­ len eine niedrige Überhitzung gewählt werden, damit die Verdichtungstemperatur keinen kritischen Wert annimmt. Ein weiteres Problem besteht darin, daß mit zunehmender Über­ hitzung eine Entmischung von Kältemittel und Öl stattfin­ det, was sowohl hinsichtlich der Schmierung des Kompressors als auch der Geräuschentwicklung nachteilig ist. Bei gerin­ gem Kältemitteldurchsatz und hohen Temperaturen im Kälte­ mittel kann es daher vorkommen, daß der Kompressor fast ausschließlich Kältemittelanteile ansaugt und Ölanteile im Rohrsystem zurückbleiben, so daß eine ausreichende Schmie­ rung nicht mehr gegeben ist. The basic setting of the expansion valve is cold loops with regulated compressors with low overpressure carried out heating, so that sufficient lubrication low refrigerant throughput is guaranteed. However is the optimal overheating of the refrigerant in refrigeration systems with oily refrigerant at approx. 10K to 12K. One problem, however, is that the compressor is driven by the drive motor of the vehicle and thus is subject to constant speed fluctuations. With that the operating conditions change constantly, however not the optimal performance in their entire area allow heating. For example, at high speeds low overheating should be selected so that the Compression temperature does not assume a critical value. A Another problem is that with increasing over heating instead of refrigerant and oil det what both regarding the lubrication of the compressor as well as the noise is disadvantageous. At low due to refrigerant throughput and high temperatures in the cold medium it can therefore happen that the compressor almost only draws in refrigerant and oil in the Pipe system remain, so that sufficient Schmie tion is no longer given.  

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrun­ de, ein Verfahren zur Regelung einer mit einem ölhaltigen Kältemittel betriebenen Klimaanlage zu schaffen, welche überwiegend im leistungsoptimalen Überhitzungsbereich des Kältemittels arbeitet und lediglich bei hohen Drehzahlen des Kompressors und bei Betrieb mit kleinen Hubvolumina des Kompressors eine Abregelung der Überhitzung des Kältemit­ tels erfolgt, so daß eine wirksame Begrenzung der Verdich­ tungsendtemperatur er folgt und eine stets ausreichende Schmierung des Kompressors gewährleistet ist. Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, eine Klimaanlage für ein Kraft­ fahrzeug zu schaffen, mit der das Regelverfahren ausführbar ist.The present invention is therefore based on the object de, a process for regulating one with an oily one To create refrigerant operated air conditioning system which predominantly in the overheating area of the Refrigerant works and only at high speeds of the compressor and when operating with small stroke volumes of the Compressor regulates the overheating of the cold means takes place so that an effective limitation of the compression end temperature and always sufficient Lubrication of the compressor is guaranteed. Besides, is It is an object of the invention to provide an air conditioner for a power to create vehicle with which the control procedure can be carried out is.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Regelung einer Klimaanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Klimaanlage für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.This task is accomplished through a method of regulating a Air conditioning system with the features of claim 1 and by an air conditioning system for a motor vehicle with the features of claim 7 solved.

Die wesentlichen Vorteile der Erfindung sind darin zu se­ hen, daß die Kälteanlage mit einem guten Wirkungsgrad durch leistungsoptimale Überhitzung betrieben wird und auch bei kleinen Hubvolumina des Kompressors stets ein ausreichender Ölrückfluß zur Schmierung des Kompressors gewährleistet ist.The main advantages of the invention can be found therein hen that the refrigeration system with a good efficiency performance-optimized overheating is operated and also at small stroke volumes of the compressor are always sufficient Oil return flow for lubrication of the compressor guaranteed is.

Die Verdampferlast kann in geeigneter Weise aus der Geblä­ seleistung eines Verdampfergebläses und aus der Temperatur der dem Verdampfer zugeführten Luft ermittelt werden. Hier­ bei ist es auch möglich, als zugeführte Luft die Umgebungs­ luft des Fahrzeugs anzusehen, so daß das Signal des Außen­ temperaturfühlers zur Bestimmung der Verdampferlast dient. The evaporator load can be suitably extracted from the blower performance of an evaporator fan and from the temperature of the air supplied to the evaporator can be determined. Here at it is also possible to supply the surrounding air air to look at the vehicle so that the signal of the outside temperature sensor to determine the evaporator load.  

Die Ermittlung des Abregelgrades des Kompressors kann nähe­ rungsweise über die Außentemperatur und die Drehzahl erfol­ gen. Je niedriger die Außentemperatur, desto geringer der Kälteleistungsbedarf. In solchen Zuständen wird der intern geregelte Kompressor bei verringertem Hubvolumen betrieben. Bei hohen Drehzahlen wird die Förderleistung des Kompres­ sors ebenfalls durch Verringerung des Hubvolumens angepaßt. Der Zusammenhang zwischen Abregelgrad, Außentemperatur und Drehzahl kann in einem Vorversuch ermittelt werden.The determination of the degree of regulation of the compressor can be close approximately about the outside temperature and the speed The lower the outside temperature, the lower the Cooling capacity requirement. In such conditions, the internal regulated compressor operated with a reduced stroke volume. At high speeds, the delivery capacity of the compress sors also adjusted by reducing the stroke volume. The relationship between the degree of regulation, outside temperature and Speed can be determined in a preliminary test.

Da je nach Drehzahl des Antriebsmotors und somit auch der Drehzahl des Kompressors bereits eine teilweise Verringe­ rung des Hubvolumens zu einem deutlichen Anstieg der Ver­ dichtungstemperatur führen kann, wird es als zweckmäßig an­ gesehen, daß bei einem Abregelgrad, der einem Hubvolumen von etwa 50% oder geringer entspricht, die Ansteuerung des Expansionsventils im Sinne einer Zunahme des Kältemittel­ durchsatzes erfolgt. Es wird außerdem als vorteilhaft ange­ sehen, daß bereits ab einer Heißgastemperatur von ca. 90°C die Überhitzung des Kältemittels abgesenkt wird, so daß bei Überschreiten der Heißgastemperatur von ca. 130°C die Über­ hitzung auf dem niedrigsten Wert, nämlich bei ca. 2K liegt.Because depending on the speed of the drive motor and thus also the The compressor speed is already partially reduced stroke volume to a significant increase in Ver seal temperature, it is considered appropriate seen that with a degree of curtailment, the stroke volume of approximately 50% or less corresponds to the activation of the Expansion valve in the sense of an increase in the refrigerant throughput. It is also considered advantageous see that from a hot gas temperature of about 90 ° C the superheat of the refrigerant is lowered so that at Exceed the hot gas temperature of approx. 130 ° C heating to the lowest value, namely around 2K.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an­ hand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:An embodiment of the invention is below hand of the drawing explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 die schematische Darstellung eines Kältemittelkrei­ ses sowie mehrere Sensoren, die an eine elektroni­ sche Regelungseinrichtung geschaltet sind, Fig. 1 is a schematic representation of a Kältemittelkrei ses and a plurality of sensors connected to an electronic control device-specific,

Fig. 2 ein Diagramm der Überhitzung in Abhängigkeit von der Luft- bzw. Außentemperatur mit der Gebläselei­ stung als Parameter, Fig. 2 is a diagram of the overheating function of the air or ambient temperature with the Gebläselei stung as a parameter,

Fig. 3 ein Diagramm der Überhitzung in Abhängigkeit von der Heißgastemperatur mit der Drehzahl des Kompres­ sors als Parameter. Fig. 3 is a diagram of the overheating as a function of the hot gas temperature with the speed of the compressor as a parameter.

Die Fig. 1 zeigt einen Kältemittelkreis 1, der einen Kom­ pressor 2, einen Kondensator 3, einen Verdampfer 4 und ein Expansionsventil 5 umfaßt. Die einzelnen Aggregate 2, 3, 4, 5 sind mittels Rohrleitungen 7.1, 7.2, 7.3 und 7.4 mitein­ ander verbunden. Der Kältemittelkreis ist mit einem ölhal­ tigen Kältemittel, beispielsweise R 134a gefüllt. Fig. 1 shows a refrigerant circuit 1 , which includes a compressor 2 , a condenser 3 , an evaporator 4 and an expansion valve 5 . The individual units 2 , 3 , 4 , 5 are connected to each other by means of pipes 7.1 , 7.2 , 7.3 and 7.4 . The refrigerant circuit is filled with an oil-containing refrigerant, for example R 134a.

Der Verdampfer 4 befindet sich in einem Luftführungskanal 11, wobei stromauf des Verdampfers 4 ein Verdampfergebläse 12 mit einem Antriebsmotor 13 angeordnet ist. Das Verdamp­ fergebläse 12 fördert Frischluft von der Außenseite des Fahrzeugs oder ggf. auch Umluft, die im Verdampfer abge­ kühlt und dann dem Fahrzeuginnenraum zugeführt wird. Der Kompressor 2 wird vom Antriebsmotor 6 des Fahrzeugs über eine Welle 8 angetrieben, so daß die Kompressorwelle immer mit der aktuellen Drehzahl des Antriebsmotors 6 gegebenen­ falls über eine Übersetzung gekoppelt ist.The evaporator 4 is located in an air duct 11 , an evaporator fan 12 with a drive motor 13 being arranged upstream of the evaporator 4 . The evaporator fan 12 promotes fresh air from the outside of the vehicle or possibly also recirculated air, which cools in the evaporator and is then supplied to the vehicle interior. The compressor 2 is driven by the drive motor 6 of the vehicle via a shaft 8 , so that the compressor shaft is always coupled with the current speed of the drive motor 6 if necessary via a gear ratio.

Das Expansionsventil 5 ist vorzugsweise als thermostati­ sches Expansionsventil ausgeführt und mittels einer Steuer­ leitung 5.1 mit einer elektronischen Regelungseinrichtung 10 verbunden, die in Abhängigkeit mehrerer Parameter Aus­ gangswerte berechnet, die zur Ansteuerung des Expansions­ ventils 5 dienen. Zur Erfassung aktueller Betriebszustände, auf deren Grundlage die Regelung der Überhitzung des Kälte­ mittels im Verdampfer 4 erfolgt, sind gemäß Fig. 1 folgende Sensoren vorgesehen:
Ein Sensor 9 zur Erfassung der Drehzahl der Antriebswelle 8 des Kompressors 2,
ein Sensor 14, der die Spannung des Motors 13 für das Ver­ dampfergebläse 12 erfaßt,
ein Temperatursensor 15, der die Temperatur des dem Ver­ dampfer 4 zugeführten Luftstromes mißt,
ein Sensor 16 an der Rohrleitung 7.4 zur Erfassung der Tem­ peratur und des Druckes des Kältemittels zur Ermittlung der Überhitzung ausgangsseitig des Verdampfers 4,
ein Heißgastemperatursensor 17 auf der Druckseite des Kom­ pressors 2 an der Rohrleitung 7.1.The expansion valve 5 is preferably designed as a thermostatic expansion valve and connected by means of a control line 5.1 to an electronic control device 10 , which calculates output values as a function of several parameters, which are used to control the expansion valve 5 . The following sensors are provided in accordance with FIG. 1 for detecting current operating states, on the basis of which the overheating of the cold is regulated by means of the evaporator 4 :
A sensor 9 for detecting the speed of the drive shaft 8 of the compressor 2 ,
a sensor 14 which detects the voltage of the motor 13 for the evaporator blower 12 ,
a temperature sensor 15 which measures the temperature of the air flow supplied to the steamer 4 ,
a sensor 16 on the pipeline 7.4 for detecting the temperature and the pressure of the refrigerant for determining the overheating on the outlet side of the evaporator 4 ,
a hot gas temperature sensor 17 on the pressure side of the compressor 2 on the pipeline 7.1 .

Der Sensor 9 könnte auch ersetzt werden durch ein Signal für die Motordrehzahl unter Berücksichtigung des Überset­ zungsverhältnisses zwischen Motor 6 und Kompressor 2.The sensor 9 could also be replaced by a signal for the engine speed, taking into account the transmission ratio between engine 6 and compressor 2 .

Die genannten Sensoren sind jeweils über eine Signalleitung mit der Regelungseinrichtung 10 verbunden, wobei die dem jeweiligen Sensor zugehörige Signalleitung als 9.1, 14.1, 15.1, 16.1 und 17.1 bezeichnet ist.The sensors mentioned are each connected to the control device 10 via a signal line, the signal line associated with the respective sensor being designated as 9.1 , 14.1 , 15.1 , 16.1 and 17.1 .

Der Abregelgrad des intern geregelten Kompressors wird über die Außenlufttemperatur und die Drehzahl des Kompressors näherungsweise ermittelt, indem durch einen Vorversuch der Zusammenhang zwischen Abregelgrad einerseits und Außentem­ peratur sowie Drehzahl andererseits ermittelt wurde und die Sensoren 9 und 15 die entsprechenden Meßwerte von Außentem­ peratur und Drehzahl erfassen.The degree of regulation of the internally controlled compressor is determined approximately via the outside air temperature and the speed of the compressor, in that the relationship between the degree of regulation on the one hand and the outside temperature and the speed on the other was determined by a preliminary test and sensors 9 and 15 record the corresponding measured values of outside temperature and speed .

Aus den Signalen der Sensoren 14 und 15 wird die Verdamp­ ferlast bestimmt, das heißt, die Leistung des Verdampfers 4 ist abhängig von der Temperatur des Luftstroms im Luftfüh­ rungskanal 11 sowie vom Luftdurchsatz, den das Verdampfer­ gebläse 12 erzeugt. Somit wird in Abhängigkeit der Luft- bzw. Außentemperatur und der Gebläseleistung als Parameter, deren Veränderung mit dem Pfeil I in Fig. 2 dargestellt ist, die Überhitzung K bestimmt, wie dies aus Fig. 2 her­ vorgeht. Im Abregelzustand des Kompressors 2, der nähe­ rungsweise im Vorversuch bestimmt wurde und über Messung von Außentemperatur und Drehzahl erfaßt wird, liegen eben­ falls Kriterien vor, die eine Verringerung der Überhitzung zur Folge haben. Zusätzlich wird über den Sensor 17 die Heißgastemperatur erfaßt, die ebenfalls in die Berechnung entsprechender Ausgangssignale für die Ansteuerung des Ex­ pansionsventils 5 eingeht. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, wird die Überhitzung K in Abhängigkeit der Heißgastemperatur sowie der Kompressordrehzahl als Parameter, deren Einfluß durch den Pfeil II in Fig. 3 dargestellt ist, geregelt, wobei die maximale Überhitzung von 12K bis zu einer Heiß­ gastemperatur von ca. 90°C aufrechterhalten wird und dann durch Ansteuerung des Expansionsventils eine Absenkung der - Überhitzung K bis auf einen Minimalwert von 2K erfolgt, wo­ bei dieser Minimalwert bei einer Heißgastemperatur von ca. 125°C bis 130°C erreicht wird.From the signals from the sensors 14 and 15 , the evaporator load is determined, that is, the performance of the evaporator 4 is dependent on the temperature of the air flow in the air guide duct 11 and on the air throughput that the evaporator fan 12 generates. The overheating K is thus determined as a function of the air or outside temperature and the blower output, the change of which is shown by the arrow I in FIG. 2, as is shown in FIG. 2. In the reduced state of the compressor 2 , which was approximately determined in the preliminary test and is measured by measuring the outside temperature and speed, there are also criteria that result in a reduction in overheating. In addition, the hot gas temperature is detected by the sensor 17 , which is also included in the calculation of corresponding output signals for the control of the expansion valve 5 . As can be seen from FIG. 3, the superheat K is regulated as a function of the hot gas temperature and the compressor speed, the influence of which is shown by the arrow II in FIG. 3, the maximum overheating from 12K to a hot gas temperature of approx. 90 ° C is maintained and then, by controlling the expansion valve, the overheating K is reduced to a minimum value of 2K, where this minimum value is reached at a hot gas temperature of approximately 125 ° C to 130 ° C.

Durch die vorstehend beschriebene Erfindung ergibt sich ei­ ne Schutzfunktion gegen hohe Verdichtungsendtemperaturen sowie eine Sicherung des Ölrückflusses bei kleinen Kompres­ sorhubvolumina. Die Regelung der Überhitzung nach den in Fig. 2 und 3 dargestellten Diagramms gewährleistet, daß bei hoher Verdampferlast und kleinen bis mittleren Drehzahlen die Überhitzung im leistungsoptimalen Bereich ist, daß bei hohen Drehzahlen die Komponenten des Kältemittelkreises vor zu hohen Verdichtungsendtemperaturen geschützt sind und daß bei kleiner Verdampferlast und dementsprechend kleinem Hub­ volumen des Kompressors durch eine niedrige Überhitzung ein ausreichend großer Ölrückfluß gewährleistet ist.The invention described above results in a protective function against high compression end temperatures as well as securing the oil return flow with small compressor stroke volumes. The regulation of the overheating according to the diagrams shown in Figs. 2 and 3 ensures that at high evaporator loads and low to medium speeds, the overheating is in the optimal range, that at high speeds the components of the refrigerant circuit are protected from excessive compression temperatures and that at low Evaporator load and correspondingly small stroke volume of the compressor is ensured by a low overheating, a sufficiently large oil return flow.

Die Bestimmung des Abregelgrades des Kompressors könnte je nach Kompressortyp auch wie folgt erfolgen. Bei einem Tau­ melscheibenkompressor wird der Abregelgrad auf einfachste Weise dadurch bestimmt, daß die Neigung der Taumelscheibe durch einen Sensor 18 erfaßt und aus dem daraus gewonnenen Signal der eingestellte Förderhub bestimmt wird. Bei einem Flügelzellenkompressor kann der Verdrehwinkel einer Steu­ erscheibe als Abregelgröße erfaßt werden.Depending on the type of compressor, the degree of regulation of the compressor could also be determined as follows. In a Tau melscheibenkompressor the degree of regulation is determined in the simplest way by the fact that the inclination of the swash plate is detected by a sensor 18 and the set stroke is determined from the signal obtained from it. In a vane compressor, the angle of rotation of a control disk can be detected as a control variable.

Claims (9)

1. Verfahren zur Regelung einer mit einem ölhaltigen Kältemittel betriebenen Klimaanlage in einem Kraft­ fahrzeug, welche einen Verdampfer (4), einen lei­ stungsgeregelten Kompressor (2), einen Kondensator (3) und ein steuerbares Expansionsventil (5) umfaßt und mit einer elektronischen Regelungseinrichtung (10), die in Abhängigkeit mehrerer Parameter Aus­ gangssignale erzeugt, die zur Ansteuerung des Expan­ sionsventils (5) dienen, wobei der Regelungseinrich­ tung (10) Signale mindestens eines Lufttemperatursen­ sors (15), eines Sensors (16) für die Ermittlung der Überhitzung des Kältemittels ausgangsseitig des Ver­ dampfers (4), eines Heißgastemperatursensors (17) und eines Sensors (9) für die Kompressordrehzahl zuge­ führt werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine Regelung der Über­ hitzung (K) des Kältemittels im Verdampfer (4) er­ folgt, indem für die Berechnung der Ausgangssignale zur Ansteuerung des Expansionsventils (5) der Abre­ gelgrad des Kompressors (2) und die jeweilige Ver­ dampferlast berücksichtigt werden.1. A method for controlling an air conditioning system operated with an oil-containing refrigerant in a motor vehicle, which comprises an evaporator ( 4 ), a power-controlled compressor ( 2 ), a condenser ( 3 ) and a controllable expansion valve ( 5 ) and with an electronic control device ( 10 ), which generates output signals as a function of several parameters, which are used to control the expansion valve ( 5 ), the control device ( 10 ) signals at least one air temperature sensor ( 15 ), a sensor ( 16 ) for determining the overheating of the refrigerant on the output side of the evaporator ( 4 ), a hot gas temperature sensor ( 17 ) and a sensor ( 9 ) for the compressor speed are supplied, characterized in that a control of the overheating (K) of the refrigerant in the evaporator ( 4 ) follows, by for the calculation of the output signals for controlling the expansion valve ( 5 ) the degree of reduction of the compre ssors ( 2 ) and the respective evaporator load are taken into account. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdampferlast aus der Gebläseleistung eines Verdampfergebläses (12) und aus der Temperatur der dem Verdampfer (4) zugeführten Luft ermittelt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the evaporator load is determined from the blower output of an evaporator fan ( 12 ) and from the temperature of the air supplied to the evaporator ( 4 ). 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abregelgrad in einem Vorversuch in Abhängigkeit von Außentemperatur und Drehzahl des Kompressors (2) näherungsweise ermittel­ bar ist.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the degree of reduction in a preliminary test depending on the outside temperature and speed of the compressor ( 2 ) is approximately determinable bar. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Abregelgrad, der einem Hubvolumen von etwa 50% oder geringer ent­ spricht, eine Ansteuerung des Expansionsventils (5) im Sinne einer Zunahme des Kältemitteldurchsatzes er­ folgt.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that with a degree of regulation, which speaks ent a volume of about 50% or less, a control of the expansion valve ( 5 ) in the sense of an increase in the refrigerant throughput, it follows. 5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Überhitzung (K) des Kältemittels bei Außenlufttemperaturen zwischen etwa 10°C und 20°C abgesenkt wird.5. The method according to claim 2, characterized in that the overheating (K) of the Refrigerant at outside air temperatures between about 10 ° C and 20 ° C is lowered. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Überhitzung des Käl­ temittels bei Heißgastemperaturen ab ca. 90°C abge­ senkt wird und die Überhitzung (K) bei einer Heiß­ gastemperatur von ca. 130°C den niedrigsten Wert er­ reicht.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the overheating of the calf temperature at hot gas temperatures above 90 ° C is lowered and the overheating (K) when hot gas temperature of approx. 130 ° C the lowest value enough. 7. Klimaanlage für ein Kraftfahrzeug mit einem aus einem Verdampfer (4), einem leistungsgeregelten Kompressor (2), einem Kondensator (3) und einem steuerbaren Ex­ pansionsventil (5) bestehenden Kältemittelkreis (1), der mit einem ölhaltigen Kältemittel gefüllt ist und mit einer elektronischen Regelungseinrichtung (10), die eingangsseitig mit mindestens einem Lufttempera­ tursensor (15), wenigstens einem Sensor (16) zur Be­ stimmung der Überhitzung am Verdampfer, einem Heiß­ gastemperatursensor (17) und einem Drehzahlsensor (9), der die Kompressordrehzahl erfaßt, und aus­ gangsseitig mit dem Expansionsventil (5) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (9, 15, 18) zur Ermittlung des Abregelgrades des Kompressors (2) und Mittel (14, 15) zur Bestimmung der Verdampferlast vorgesehen sind.7. Air conditioning system for a motor vehicle with an evaporator ( 4 ), a power-controlled compressor ( 2 ), a condenser ( 3 ) and a controllable expansion valve ( 5 ) existing refrigerant circuit ( 1 ) which is filled with an oil-containing refrigerant and with an electronic control device ( 10 ), the input side with at least one air temperature sensor ( 15 ), at least one sensor ( 16 ) for determining the overheating on the evaporator, a hot gas temperature sensor ( 17 ) and a speed sensor ( 9 ) which detects the compressor speed, and is connected from the outlet side to the expansion valve ( 5 ), characterized in that means ( 9 , 15 , 18 ) for determining the degree of regulation of the compressor ( 2 ) and means ( 14 , 15 ) for determining the evaporator load are provided. 8. Klimaanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Bestimmung der Verdampferlast einen Drehzahlsensor (14) am An­ triebsmotor (13) des Verdampfergebläses (12) und ei­ nen Lufttemperatursensor (15) im Luftströmungsweg (11) stromauf des Verdampfers (4) umfassen.8. Air conditioning system according to claim 7, characterized in that the means for determining the evaporator load a speed sensor ( 14 ) on the drive motor ( 13 ) of the evaporator fan ( 12 ) and egg NEN air temperature sensor ( 15 ) in the air flow path ( 11 ) upstream of the evaporator ( 4th ) include. 9. Klimaanlage nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Erfassung des Abregelgrades des Kompressors (2) einen Sensor (18) umfassen, der die Größe der Hubbewegung eines längsverschieblich geführten Förderelementes oder den Verstellwinkel einer drehbaren Steuerscheibe erfaßt.9. Air conditioning system according to claim 7 or 8, characterized in that the means for detecting the degree of regulation of the compressor ( 2 ) comprise a sensor ( 18 ) which detects the size of the lifting movement of a longitudinally displaceably guided conveying element or the adjustment angle of a rotatable control disc.
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