DE102015102400A1 - Method for operating a refrigerant circuit, in particular in low-load operation - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kältemittelkreislaufs (1), bei welchem in an sich bekannter Weise ein Kompressor (2), ein Hochdruckwärmetauscher (3), ein elektrisch steuerbares Expansionsorgan (4) und ein Niederdruckwärmetauscher (5) kreislaufmäßig nacheinander geschaltet sind. Bei gattungsgemäßen Verfahren sind dabei wenigstens eine Regulärlastbedingung und wenigstens eine Niederlastbedingung definiert. Bei einer gegebenen Regulärlastbedingung wird der Massenstrom des Kältemittels und der Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans (4) gemäß einer vorgegebenen Zielfunktion in einem Regulärbetrieb geregelt. Wenn eine Niederlastbedingung des Kältemittelkreislaufs (1) erkannt wird, wird der Kältemittelkreis nach einer anderen Regelstrategie betrieben. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass beim Erkennen einer Niederlastbedingung des Kältemittelkreislaufs (1) in einen Niederlastbetrieb umgeschaltet wird, wobei beim Umschalten in den Niederlastbetrieb der Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans (4) gleichbleibt oder erhöht wird.The present invention relates to a method for operating a refrigerant circuit (1), in which a compressor (2), a high-pressure heat exchanger (3), an electrically controllable expansion element (4) and a low-pressure heat exchanger (5) are connected in sequence in a conventional manner , In the case of generic methods, at least one regular load condition and at least one low-load condition are defined. For a given regular load condition, the mass flow of the refrigerant and the opening degree of the electric expansion device (4) are regulated in accordance with a predetermined target function in a regular operation. When a low-load condition of the refrigerant circuit (1) is detected, the refrigerant circuit is operated according to another control strategy. The invention is characterized in that, upon detecting a low-load condition of the refrigerant cycle (1), it is switched to a low-load operation, and when switching to the low-load operation, the opening degree of the electric expansion element (4) remains the same or increased.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kältemittelkreislaufs, bei welchem in an sich bekannter Weise ein Kompressor, ein Hochdruckwärmetauscher, ein elektrisch steuerbares Expansionsorgan und ein Niederdruckwärmetauscher kreislaufmäßig nacheinander geschaltet sind. Bei gattungsgemäßen Verfahren sind dabei wenigstens eine Regulärlastbedingung und wenigstens eine Niederlastbedingung definiert. Bei einer gegebenen Regulärlastbedingung wird der Massenstrom des Kältemittels und der Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans gemäß einer vorgegebenen Zielfunktion in einem Regulärbetrieb geregelt. Wenn eine Niederlastbedingung des Kältemittelkreislaufs erkannt wird, wird der Kältemittelkreis nach einer anderen Regelstrategie betrieben. Das Hauptanwendungsgebiet richtet sich auf die Kraftfahrzeugklimatisierung, wobei sich die Erfindung prinzipiell auf jede Art von Klimatisierung mithilfe eines Kältemittelkreislaufs anwenden lässt. The present invention relates to a method for operating a refrigerant circuit in which, in a conventional manner, a compressor, a high-pressure heat exchanger, an electrically controllable expansion element and a low-pressure heat exchanger are connected in sequence one after the other. In the case of generic methods, at least one regular load condition and at least one low-load condition are defined. For a given regular load condition, the mass flow of the refrigerant and the opening degree of the electric expansion device are regulated in accordance with a predetermined target function in a regular operation. If a low load condition of the refrigerant circuit is detected, the refrigerant circuit is operated according to another control strategy. The main field of application is directed towards motor vehicle air conditioning, whereby the invention can in principle be applied to any type of air conditioning with the aid of a refrigerant circuit.

Regulärbetriebe bezeichnen im Folgenden Betriebsbedingungen, bei welchen der Kältemittelkreislauf eine systemauslegungsgemäße Kälteleistung bzw. Heizleistung derart erbringt, dass prinzipiell ein Dauerbetrieb möglich ist (Im Folgenden wird nur von „Kälteleistung“ gesprochen, wobei je nach Konfiguration des Kältemittelkreislaufs ebenso die Heizleistung genutzt werden kann). Insbesondere wird der Kältemittelkreis nach einer eindeutigen Zielfunktion geregelt. Dem Fachmann bekannte Regulärbetriebe umfassen einen Maximalbetrieb, bei welchem es die Kälteleistung des Kältemittelkreislaufs zu optimieren gilt, und einen Effizienzbetrieb, bei welchem es den Leistungszahlkoeffizienten COP („Coefficient of Performance“) zu maximieren gilt. In der Praxis wird dabei nach an sich bekannter Art insbesondere die Überhitzung am Verdampfer/Niederdruckwärmetauscher bzw. die Unterkühlung am Kondensator/Hochdruckwärmetauscher geregelt. Wenn die Soll-Kälteleistung (z.B. gemäß Klimatisierungswunsch) verringert wird, muss typischerweise der Kompressor heruntergeregelt werden, um die Ist-Kälteleistung durch den geringeren Massenstrom nach unten anzupassen. Wegen des geringeren Massenstroms wird nachfolgend der Öffnungsgrad des Expansionsorgans weiter verringert, um die Druckdifferenz zwischen Hochdruckabschnitt und Niederdruckabschnitt bei diesem geringeren Massenstrom zu halten. In the following, regular operations refer to operating conditions in which the refrigerant circuit provides system-specific cooling capacity or heating capacity in such a way that continuous operation is possible in principle (in the following, only "cooling capacity" is used, and depending on the configuration of the refrigerant circuit, the heating capacity can also be used). In particular, the refrigerant circuit is regulated according to a clear target function. Regular operations known to the person skilled in the art include a maximum operation, in which the refrigerating capacity of the refrigerant circuit is to be optimized, and an efficiency mode, in which the COP (coefficient of performance) is to be maximized. In practice, the overheating at the evaporator / low-pressure heat exchanger or the supercooling at the condenser / high-pressure heat exchanger are controlled in a conventional manner. Typically, when the desired refrigeration capacity is reduced (e.g., in accordance with air conditioning requirements), the compressor typically has to be downshifted to adjust the actual refrigeration capacity down through the lower mass flow rate. Because of the lower mass flow, the opening degree of the expansion device is subsequently reduced further to maintain the pressure difference between the high-pressure section and the low-pressure section at this lower mass flow.

Niederlastbedingungen bezeichnen im Folgenden Betriebsbedingungen, bei welchen der Kältemittelkreis eine vergleichsweise geringe Kälteleistung erbringt und ein kontinuierlicher Betrieb des Kompressors früher oder später bei unveränderter Regelungsstrategie problematisch werden kann. Solche Fälle treten z.B. bei einem geringen, aber vorliegendem Klimatisierungswunsch auf. Das hauptsächliche Problem besteht dabei darin, dass der Massenstrom des Kältemittels absinkt. Bei unterschreiten eines gewissen minimalen Massenstrom ist der Kompressor nicht mehr zuverlässig regelbar. Um dies zu vermeiden, ist bekannt, den Kompressor im Wechselbetrieb zwischen einem ausgeschalteten Zustand und einem gerade noch akzeptablen Minimalbetrieb episodenhaft hin- und her zu schalten. Dieses ständige Ein- und Ausschalten hat wiederum zur Folge, dass es zu Temperaturschwankungen im Bereich der Klimaanlage kommen kann. Ferner treten Drehmomentschwankung auf, welche gegebenenfalls Auswirkungen auf die Lastberechnung der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs haben. Dies führt dann eventuell zu einem leicht erhöhten Kraftstoffverbrauch. Ein geringer Massenstrom bewirkt ferner eine geringe Schmiermittelrückführung von mit dem Kältemittel mitgeführtem Schmiermittel. Zum Lösen dieses Problems sind u.a. Ölabscheider bekannt, welche Schmieröl an ungünstigen Stellen im Kältemittelkreislauf sammeln, ggf. an geeignete Stelle transportieren und wieder in den Kältemittelkreis einspeisen. Alternativ dazu ist aus der DE 198 26 730 A1 bekannt, die Kühlleistung und den Massenstrom des Kältemittels auf einen minimalen Wert nach unten zu begrenzen, sodass durch einen garantierten Mindestmassenstrom eine ausreichende Ölrückführung gewährleistet wird. Low load conditions hereinafter refer to operating conditions in which the refrigerant circuit provides a comparatively low refrigeration capacity and continuous operation of the compressor can become problematic sooner or later with an unchanged control strategy. Such cases occur, for example, at a low, but present air conditioning desire. The main problem is that the mass flow of the refrigerant drops. When falling below a certain minimum mass flow of the compressor is no longer reliably controlled. To avoid this, it is known to switch the compressor in alternating operation between a switched-off state and a just acceptable minimum operation episodic back and forth. This constant switching on and off in turn means that there may be temperature fluctuations in the area of the air conditioning system. Furthermore, torque fluctuations occur, which may have effects on the load calculation of the internal combustion engine of the motor vehicle. This may then lead to slightly increased fuel consumption. Low mass flow also causes low lubricant recirculation of refrigerant carried with the refrigerant. To solve this problem, oil separators are known, among other things, which collect lubricating oil at unfavorable points in the refrigerant circuit, possibly transport it to a suitable location and feed it back into the refrigerant circuit. Alternatively, is from the DE 198 26 730 A1 known to limit the cooling capacity and the mass flow of the refrigerant to a minimum value down, so that a guaranteed minimum mass flow sufficient oil return is ensured.

Die obengenannten Lösungen sind entweder apparativ aufwendig oder sie schränken den Betriebsbereich des Kältemittelkreislaufs in nachteilhafter Weise ein. The abovementioned solutions are either complicated in terms of apparatus or they disadvantageously limit the operating range of the refrigerant circuit.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen gattungsgemäßen Kältemittelkreislauf sowie ein Verfahren zum Betreiben desselben in Hinblick auf die eingangs genannten Probleme zu verbessern und insbesondere derart anzugeben, dass der Kältemittelkreislauf bei Niederlast einen möglichst stabilen Betriebsbereich aufweist. It is the object of the present invention to improve a generic refrigerant circuit and a method for operating the same in view of the problems mentioned above and in particular to specify such that the refrigerant circuit has a stable operating range at low load.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch einen Kältemittelkreislauf mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a refrigerant circuit having the features of claim 11. Advantageous training and further developments emerge from the dependent claims.

Die Erfindung basiert auf der Idee, dass durch Verringerung der Enthalpiedifferenz des Kältemittels im Verdampfer die einzustellende Kälteleistung auch mit einem höheren als dem minimalen Massenstrom erreicht werden kann. The invention is based on the idea that by reducing the enthalpy difference of the refrigerant in the evaporator, the refrigerating capacity to be set can also be achieved with a higher than the minimum mass flow.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist nun dadurch gekennzeichnet, dass beim Erkennen einer Niederlastbedingung des Kältemittelkreislaufs in einen Niederlastbetrieb umgeschaltet wird, wobei beim Umschalten in den Niederlastbetrieb der Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans gleichbleibt oder erhöht wird. In Abkehr von bekannten Verfahren wird bei verringerter Last das Expansionsorgan nicht weiter geschlossen, wie sich dies bei nicht extern angesteuerten Expansionsorganen automatisch einstellen würde – wie dies z.B. bei sich selbst regelnden thermostatischen Expansionsventilen der Fall ist. Durch die Verwendung eines elektrischen Expansionsorgans kann der Öffnungsgrad darüber hinaus aktiv gesteuert und somit konstant gehalten oder sogar vergrößert werden. Wie weiter unten noch erläutert wird, kann der Betriebsbereich des Kältemittelkreislaufs erweitert werden, ohne dass der Kompressor abwechselnd aus- und angeschaltet werden muss. The method according to the invention is now characterized in that, when a low-load condition of the refrigerant circuit is detected, it is switched to a low-load mode, wherein the Switching to the low-load operation, the opening degree of the electric expansion device is maintained or increased. In departure from known methods, the expansion device is not further closed at reduced load, as would automatically set for non-externally controlled expansion organs - as is the case, for example, in self-regulating thermostatic expansion valves. In addition, by using an electrical expansion device, the degree of opening can be actively controlled and thus kept constant or even increased. As will be explained below, the operating range of the refrigerant circuit can be expanded without the compressor having to be alternately turned off and on.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist im Kältemittelkreislauf zwischen Niederdruckwärmetauscher und Kompressor ein Akkumulator angeordnet, welcher den physikalischen Zustand des Kältemittels am stromabwärtigen Austrittspunkt vom Akkumulator festlegt. Durch diese an sich bekannte Maßnahme wird eine einfachere Kontrolle der Enthalpiedifferenz am Niederdruckwärmetauscher bzw. Verdampfer ermöglicht. Dies ist bei der Verwendung eines elektrisch steuerbaren Expansionsorgans vorteilhaft, weil dann der Austrittszustand am Verdampfer fixiert ist und der Eintrittszustand gezielt durch das elektrisch gesteuerte Expansionsorgan variiert werden kann. According to one embodiment of the invention, an accumulator is arranged in the refrigerant circuit between the low-pressure heat exchanger and the compressor, which determines the physical state of the refrigerant at the downstream exit point of the accumulator. By this measure known per se, a simpler control of the enthalpy difference at the low-pressure heat exchanger or evaporator is made possible. This is advantageous when using an electrically controllable expansion element, because then the outlet state is fixed to the evaporator and the entry state can be selectively varied by the electrically controlled expansion element.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein oder mehrere Parameter zum Ermitteln der Förderrate des Kompressors ermittelt wird/werden und die ermittelte Förderrate mit einer vorbestimmten minimalen Förderrate des Kompressors verglichen wird. Die Förderrate ist dabei der Massenstrom am Ausgang des Kompressors und ist damit ein Maß für den Wert des systemischen Massenstroms des Kältemittelkreislaufs. Die Niederlastbedingung des Kältemittelkreislaufs wird in diesem Fall durch Annähern an die oder Erreichen der minimalen Förderrate des Kompressors erkannt, wobei zur weiteren Reduzierung der Kälteleistung des Kältemittelkreislaufs die Förderrate des Kompressors mindestens auf dem Niveau der minimalen Förderrate belassen und der Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans erhöht wird. Das Erreichen der minimalen Förderrate des Kompressors stellt somit eine erste Niederlastbedingung dar. Durch das Öffnen des Expansionsorgans bei nicht weiter abgesenkter Förderrate des Kompressors wird zwar die Leistungszahl des Kältemittelkreislaufs leicht gesenkt, dadurch ist aber die Kälteleistung (Produkt aus Massenstrom und Enthalpiedifferenz) weiter absenkbar, wodurch der Kältemittelkreislauf weiter kontinuierlich betreibbar bleibt. Ein Wechselbetrieb zwischen ein- und ausgeschaltetem Kompressor kann somit vermieden werden. According to one embodiment of the invention, it is provided that one or more parameters for determining the delivery rate of the compressor is / are determined and the determined delivery rate is compared with a predetermined minimum delivery rate of the compressor. The delivery rate is the mass flow at the outlet of the compressor and is thus a measure of the value of the systemic mass flow of the refrigerant circuit. The low-load condition of the refrigerant cycle is detected in this case by approaching or reaching the minimum delivery rate of the compressor, and to further reduce the refrigerant capacity of the refrigerant cycle, the delivery rate of the compressor is maintained at least at the minimum delivery rate level and the degree of opening of the electric expansion element is increased. The achievement of the minimum delivery rate of the compressor thus represents a first low-load condition. By opening the expansion device at not further lowered delivery rate of the compressor, the coefficient of performance of the refrigerant circuit is slightly reduced, but this is the cooling capacity (product of mass flow and enthalpy) further lowered, whereby the refrigerant circuit continues to operate continuously. A changeover operation between on and off compressor can thus be avoided.

Die Parameter zum Ermitteln der Förderrate des Kompressors umfassen dabei typischerweise einstellbare Parameter wie z.B. die Kompressordrehzahl oder die Strombeaufschlagung oder momentanen Antriebsleistung des Kompressors. In der Praxis werden z.B. im Prüfstand oder im Fahrzeug Grenzbedingungen des Kältemittelkreislaufs untersucht, welche einen Hinweis auf eine zu niedrige Förderrate des Kompressors geben. Dabei werden z.B. Grenzparameter wie die Strombeaufschlagung des Kompressors in Abhängigkeit von Verdampfer- oder Umgebungstemperatur ermittelt. Der tatsächliche Massenstrom wird dabei nicht direkt ermittelt. Es wird typischerweise lediglich die Unterschreitung von einem oder mehreren der vorher ermittelten, ggf. auch kombinierten Grenzwerten überprüft, welche auf eine minimale Förderrate hinweisen. Die erste Niederlastbedingung hängt von der Bauart des Kompressors ab und muss für jeden Kompressortyp separat ermittelt werden. The parameters for determining the delivery rate of the compressor typically include adjustable parameters such as e.g. the compressor speed or the current load or momentary drive power of the compressor. In practice, e.g. In the test bench or in the vehicle, boundary conditions of the refrigerant circuit are examined which give an indication of a too low delivery rate of the compressor. In doing so, e.g. Limit parameters such as the current load of the compressor as a function of evaporator or ambient temperature determined. The actual mass flow is not determined directly. It is typically only the underrun of one or more of the previously determined, possibly also combined limit values checked, which indicate a minimum delivery rate. The first low load condition depends on the type of compressor and must be determined separately for each compressor type.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein oder mehrere Parameter zum Ermitteln eines Schmiermittelflusses von im zirkulierenden Kältemittel mitgeführtem Schmiermittel erfasst wird und wenigstens mittels einem der Parameter zum Ermitteln des Schmiermittelflusses eine Grenzwertbedingung festgestellt wird, welche auf einen grenzwertig niedrigen Schmiermittelfluss hinweist. Durch das Feststellen der Grenzwertbedingung wird dann die Niederlastbedingung des Kältemittelkreislaufs erkannt. Das Annähern an oder das Erreichen eines grenzwertig niedrigen Schmiermittelflusses stellt somit eine zweite Niederlastbedingung dar. Die zweite Niederlastbedingung wird durch die Bauart des Kältemittelkreislaufs bzw. der Maßnahmen und Anforderungen zur Schmiermittelrückführung vorgegeben. According to a further embodiment of the invention, it is provided that one or more parameters for determining a lubricant flow of lubricant carried in the circulating refrigerant is detected and at least by means of one of the parameters for determining the lubricant flow, a limit condition is established, which indicates a marginally low lubricant flow. By determining the limit condition, the low load condition of the refrigerant circuit is detected. Approaching or achieving a marginally low lubricant flow thus represents a second low-load condition. The second low-load condition is predetermined by the design of the refrigerant circuit or the measures and requirements for lubricant recirculation.

Die erste und zweite Niederlastbedingung können ggf. unabhängig voneinander auftreten. Typischerweise tritt die Grenzbedingung des geringen Schmiermittelflusses dann früher als die minimale Förderrate des Kompressors ein, wenn keine oder nur schlechte Ölabscheider im Kältemittelkreislauf vorhanden sind. Bei Schmiermittelrückführung über Ölabscheider kann aber auch der umgekehrte Fall eintreten, dass die minimale Förderrate des Kompressors früher erreicht wird. Beide Niederlastbedingungen können damit auch gleichzeitig in einem iterativen Verfahren geprüft und angewendet werden. The first and second low load condition may occur independently of each other, if necessary. Typically, the low lubricant flow limit condition occurs earlier than the minimum compressor delivery rate when there are no or only poor oil separators in the refrigerant circuit. In the case of lubricant recirculation via oil separator, however, the reverse case can also occur in that the minimum delivery rate of the compressor is reached earlier. Both low load conditions can thus also be tested and applied simultaneously in an iterative process.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass Parameter zur Bestimmung der Förderrate des Kompressors und/oder die Grenzwertbedingung für den Schmiermittelfluss jeweils als parametrisiertes Kennfeld in einer Steuereinheit des Kältemittelkreislaufs gespeichert sind und aus dieser ausgelesen werden. Dies erlaubt eine einfache technische Umsetzung mit einer automatischen Regelung. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that parameters for determining the delivery rate of the compressor and / or the limit condition for the lubricant flow are each stored as a parameterized characteristic map in a control unit of the refrigerant circuit and read from this. This allows one simple technical implementation with an automatic control.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Parameter zum Ermitteln des Schmiermittelflusses den Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans und wenigstens einen Parameter zum Beeinflussen des Massenflusses des Kältemittels. Da über den Öffnungsgrad des Expansionsorgans die Enthalpiedifferenz des Kältemittels in wenigstens einem der Wärmetauscher, insbesondere im Verdampfer, abgeschätzt und über die Parameter zum Beeinflussen des Massenflusses der Massenfluss selber approximiert werden können, ist auch die momentane Kälteleistung als Produkt aus Massenfluss und Enthalpiedifferenz zumindest relativ abschätzbar. Die Erfindung basiert nun auf der Überlegung, dass die durch den Kältemittelkreis zu erbringende Kälteleistung nicht nur durch Einstellen eines neuen Wertepaar-Punktes, sondern durch Einstellen eines beliebigen Wertepaar-Punktes auf einer Linie angepasst werden kann. Dabei können dann nur jene Wertepaar-Punkte berücksichtigt werden, welche nicht innerhalb des Niederlastbereichs liegen. According to one embodiment of the invention, the parameters for determining the lubricant flow include the opening degree of the electrical expansion element and at least one parameter for influencing the mass flow of the refrigerant. Since the enthalpy difference of the refrigerant in at least one of the heat exchangers, in particular in the evaporator, can be estimated via the opening degree of the expansion element and the mass flow itself can be approximated via the parameters for influencing the mass flow, the instantaneous cooling capacity as a product of mass flow and enthalpy difference can also be estimated at least relatively , The invention is now based on the consideration that the cooling capacity to be provided by the refrigerant circuit can be adjusted not only by setting a new value pair point but by setting any value pair point on a line. In this case, only those value-pair points can be taken into account that are not within the low-load range.

Der Massenfluss kann auf vielfältige Weise gemessen oder abgeschätzt werden. Dem Fachmann sind hier insbesondere sensorisch erfasste Messwerte über den Saugdruck des Kompressors, die Ansteuerung/Bestromung des Kompressors, der Kompressordrehzahl, die Systemdrücke bzw. -druckdifferenzen im Kältemittelkreislauf, die Lufttemperatur und/oder den Luftdurchfluss am Wärmetauscher (letzteres ist in der eingangs genannten DE 198 26 730 A1 offenbart) geläufig. Dabei muss der numerische Wert des Massenstroms nicht direkt bekannt sein. Es sind zumeist nur Parameter oder Grenzwerte von Parametern bekannt, die auf einen bestimmten Massenfluss schließen bzw. diesen abschätzen lassen. Mass flow can be measured or estimated in a variety of ways. The skilled person is here in particular sensory measured values on the suction pressure of the compressor, the control / energization of the compressor, the compressor speed, the system pressures or pressure differences in the refrigerant circuit, the air temperature and / or the air flow at the heat exchanger (the latter is in the aforementioned DE 198 26 730 A1 disclosed). The numerical value of the mass flow need not be known directly. In most cases, only parameters or limit values of parameters are known which make it possible to conclude or estimate a certain mass flow.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass während des Niederlastbetriebs die Kälteleistung des Kältemittelkreislaufs verändert wird, wobei der Kältemittelkreislauf gemäß dem parametrisierten Kennfeld derart gesteuert wird, dass die dazugehörigen Parameter in etwa die Grenzwertbedingung für den Schmiermittelfluss erfüllen. In der Praxis wird es also keine exakte Parameterkurve, sondern ein Parameterkorridor sein, welcher Regulärlastbedingungen von Niederlastbedingungen abgrenzt. Anders ausgedrückt könnte man auch von einer klar definierten Parameterkurve ausgehen, wobei der Niederlastbetrieb bei Erreichen oder bei Annäherung an diese Kurve ausgelöst wird. According to one embodiment of the invention, it is provided that during the low-load operation, the cooling capacity of the refrigerant circuit is changed, wherein the refrigerant circuit is controlled in accordance with the parametric map such that the associated parameters approximately meet the limit condition for the lubricant flow. In practice, it will not be an exact parameter curve, but a parameter corridor that delimits regular load conditions from low load conditions. In other words, one could also assume a clearly defined parameter curve, whereby the low-load operation is triggered upon reaching or approaching this curve.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass während des Niederlastbetriebs die Kälteleistung des Kältemittelkreislaufs verändert wird, wobei Parameter zum Beeinflussen des Massenflusses des Kältemittels derart gewählt werden, dass der Massenfluss im Wesentlichen konstant gehalten wird und die Wärmeübertragungsleistung des Niederdruckwärmetauschers oder des Hochdruckwärmetauschers durch Veränderung des Öffnungsgrades des elektrischen Expansionsorgans geregelt wird oder, alternativ dazu, der Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans konstant gehalten wird und Parameter zum Beeinflussen des Massenflusses des Kältemittels derart gewählt werden, dass die Wärmeübertragungsleistung des Hochdruckwärmetauschers oder des Niederdruckwärmetauschers durch Veränderung des Massenflusses geregelt wird, wobei der konstant gehaltene Öffnungsgrad einen im Vergleich zu einem Öffnungsgrad bei einem Regulärbetrieb groß ist. Diese Regelstrategie ist sehr einfach, weil somit nur entweder der Kompressor oder das Expansionsorgan nachgeregelt wird. In particular, it can be provided that the cooling capacity of the refrigerant circuit is changed during the low-load operation, wherein parameters for influencing the mass flow of the refrigerant are chosen such that the mass flow is kept substantially constant and the heat transfer performance of the low-pressure heat exchanger or the high-pressure heat exchanger by changing the opening degree of the electric Or, alternatively, the degree of opening of the electrical expansion element is kept constant and parameters for influencing the mass flow of the refrigerant are selected such that the heat transfer performance of the high pressure heat exchanger or the low pressure heat exchanger is controlled by changing the mass flow, wherein the held constant opening degree in the Compared to an opening degree in a regular operation is large. This control strategy is very simple, because thus only either the compressor or the expansion device is readjusted.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird vor jeder Iteration das Vorliegen einer Niederlastbedingung geprüft. Dabei wird beispielsweise bei jeder Iteration überprüft, in welcher Weise in einem Regulärbetrieb die Regelung durchgeführt würde. Wenn dadurch die Grenzbedingung erfüllt würde, wird dann die Regelung gemäß der Niederlastregelung durchgeführt. Es kann dabei insbesondere vorgesehen sein, dass ein Betriebsparameter zum Betreiben des Kompressors geändert wird und auf die Änderung dieses Betriebsparameters der Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans für einen Regulärbetrieb ermittelt wird. Der Betriebsparameter zum Betreiben des Kompressors wird z.B. in Antwort auf ein Temperatursignal bestimmt, welches anzeigt, dass die Soll-Temperatur von der Ist-Temperatur abweicht. Die Regelung findet dann aber noch nicht statt, sondern es wird zunächst überprüft, ob ein Hinweis auf das Erreichen der minimalen Förderrate des Kompressors und/oder ein Hinweis auf den grenzwertig niedrigen Schmiermittelfluss vorliegen. Falls keiner dieser Hinweise vorliegt, wird der ermittelte Öffnungsgrad für den Regulärbetrieb eingestellt, andernfalls, also falls wenigstens ein solcher Hinweis vorliegt, wird der Öffnungsgrad für den Niederlastbetrieb ermittelt und eingestellt. According to one embodiment of the invention, the presence of a low-load condition is checked before each iteration. In this case, for example, it is checked in each iteration how the regulation would be carried out in a regular mode. If this would satisfy the boundary condition, then the control is performed according to the low load control. It can be provided in particular that an operating parameter for operating the compressor is changed and is determined on the change of this operating parameter, the opening degree of the electric expansion element for a regular operation. The operating parameter for operating the compressor is e.g. determined in response to a temperature signal indicating that the desired temperature deviates from the actual temperature. The regulation does not then take place, but it is first checked whether there is an indication of the achievement of the minimum delivery rate of the compressor and / or an indication of the borderline low lubricant flow. If none of these instructions is present, the determined opening degree for regular operation is set, otherwise, if at least such an indication exists, the opening degree for the low-load operation is determined and set.

Erfindungsgemäß ist ein Kältemittelkreislauf mit kreislaufmäßig nacheinander geschaltetem Kompressor, Hochdruckwärmetauscher, elektrisch steuerbarem Expansionsorgans und Niederdruckwärmetauscher mit einer Steuereinheit verbunden, welche ausgebildet ist, ein zuvor genanntes Verfahren auszuführen. Ein solcher Kältemittelkreislauf eignet sich insbesondere zum Einsatz in einer Kraftfahrzeugklimaanlage, weil hier ggf. schnell – schneller als bei z.B. Gebäudeklimatisierung – auf dynamische Änderungen der Umgebungsbedingung reagiert werden muss. According to the invention, a refrigerant circuit is connected with a compressor, high-pressure heat exchanger, electrically controllable expansion element and low-pressure heat exchanger connected in series with a control unit, which is designed to carry out a previously mentioned method. Such a refrigerant circuit is particularly suitable for use in an automotive air conditioning system, because here, if necessary, fast - faster than at. Building air conditioning - must respond to dynamic changes in the environmental condition.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug zu den Figuren näher erläutert. The invention will now be explained in more detail with reference to embodiments and with reference to the figures.

Die 1 zeigt schematisch den Aufbau eines Kältemittelkreislaufs, welcher gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet werden kann, The 1 shows schematically the construction of a refrigerant circuit, which can be used according to an embodiment of the invention,

die 2A2B zeigen schematische Mollier-Diagramme zum Erläutern der Regelungsstrategie in einem Regulär- und einem Niederlastbetrieb gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, the 2A - 2 B show schematic Mollier diagrams for explaining the control strategy in a regular and a low load operation according to an embodiment of the invention,

die 3A3C zeigen schematische Kennlinien zum Definieren von Grenzbedingungen zum Erkennen zwischen einem Regulärbetrieb und einem Niederlastbetrieb gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, the 3A - 3C show schematic characteristics for defining boundary conditions for recognizing between a regular operation and a low-load operation according to an embodiment of the invention,

die 4 zeigt schematisch ein Flussdiagramm zum Steuern eines Kältemittelkreislaufs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung und the 4 schematically shows a flowchart for controlling a refrigerant circuit according to an embodiment of the invention and

die 5 zeigt schematisch Regelungspunkte von Parametern des Kältemittelkreislaufs in Bezug zu einer Kennlinie nach 3C, wenn eine Steuerung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung durchgeführt wird. the 5 schematically shows control points of parameters of the refrigerant circuit with respect to a characteristic after 3C when performing a control according to an embodiment of the invention.

In der 1 ist schematisch der Aufbau eines Kältemittelkreislaufs 1 dargestellt, welcher gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet werden kann. Gattungsgemäße Kältemittelkreisläufe umfassen dazu wenigstens einen Kompressor 2, einen Kondensator 3, ein Expansionsventil 4 und einen Verdampfer 5. In dem Kältemittelkreislauf 1 wird vom Kompressor 2 verdichtetes Kältemittel zum Kondensator 3 geleitet, wo das durch die Kompression erhitzte Kältemittel mit einem Umgebungsfluid, z.B. Luft, zur Wärmeabgabe in Wärmetausch steht. Vom Kondensator 3 wird das Kältemittel zu einem Expansionsventil 4 geführt, bei dessen Durchfluss es entspannt und abgekühlt wird. Das so abgekühlte Kältemittel wird durch den Verdampfer 5 geleitet, in dem es abermals mit einem Umgebungsfluid in wärmeleitendem Kontakt steht und dabei unter Abkühlung des Umgebungsfluids selber wieder bis zur Verdampfung erhitzt wird, um wiederum vom Kompressor 2 angesaugt zu werden. In the 1 is schematically the structure of a refrigerant circuit 1 which can be used according to an embodiment of the invention. Generic refrigerant circuits comprise for this purpose at least one compressor 2 , a capacitor 3 , an expansion valve 4 and an evaporator 5 , In the refrigerant circuit 1 is from the compressor 2 compressed refrigerant to the condenser 3 where the refrigerant heated by the compression is in heat exchange with an ambient fluid, eg air, for heat dissipation. From the condenser 3 the refrigerant becomes an expansion valve 4 guided, the flow is relaxed and cooled. The cooled refrigerant is passed through the evaporator 5 passed, in which it is again in heat-conducting contact with an ambient fluid while it is heated to evaporate again with cooling of the ambient fluid itself, in turn, from the compressor 2 to be sucked.

Der Abschnitt stromabwärts vom Kompressor 2 bis zum Expansionsventil 4 wird auch als Hochdruckabschnitt, der Abschnitt stromabwärts vom Expansionsventil 4 bis zum Kompressor 2 wird auch als Niederdruckabschnitt bezeichnet. Je nach Betriebsmodus kann die Wärmeleistung des Hochdruckwärmetauschers und/oder die Kälteleistung des Niederdruckwärmetauschers für die Klimatisierungszwecke genutzt werden. Im Folgenden wird nur von Kälteleistung des Kältemittelkreislaufs 1 gesprochen, wobei dem Fachmann klar ist, dass hiermit eine entsprechende Wärmeleistung im Hochdruckabschnitt verbunden ist. Der Hochdruckwärmetauscher wird je nach Kältemittelkreislauf auch als Kondensator 3 oder Gaskühler bezeichnet. Der Niederdruckwärmetauscher ist typischerweise ein Verdampfer 5. In dem Kältemittelkreislauf 1 können weitere Bestandteile vorhanden sein, z.B. innere Wärmetauscher, Bypässe und Schaltmittel, auf welche hier nicht näher eingegangen wird. The section downstream from the compressor 2 to the expansion valve 4 is also called the high pressure section, the section downstream of the expansion valve 4 to the compressor 2 is also referred to as a low pressure section. Depending on the operating mode, the heat output of the high-pressure heat exchanger and / or the cooling capacity of the low-pressure heat exchanger can be used for the purposes of air conditioning. The following is only about the cooling capacity of the refrigerant circuit 1 spoken, it is clear to those skilled in the art that this is associated with a corresponding heat output in the high pressure section. Depending on the refrigerant circuit, the high-pressure heat exchanger also functions as a condenser 3 or gas cooler called. The low pressure heat exchanger is typically an evaporator 5 , In the refrigerant circuit 1 For example, additional components may be present, such as internal heat exchangers, bypasses and switching means, which will not be discussed here.

Die folgenden Ausführungsbeispiele beziehen sich auf einen Kältemittelkreislauf 1 für eine Kraftfahrzeugklimaanlage im Kühlbetrieb, bei welchem ein Verdampfer 5 als Niederdruckwärmetauscher Kälte gemäß einem Klimatisierungswunsch erzeugen soll. Die Erfindung kann aber ebenso für andere Betriebsmodi des Kältemittelkreislaufs 1 verwendet werden, insbesondere für einen Wärmepumpenbetrieb, bei welchem die von dem Hochdruckwärmetauscher oder Kondensator 3 erzeugte Wärme für das Klimatisierungsziel verwendet werden soll. The following embodiments relate to a refrigerant circuit 1 for an automotive air conditioning system in the cooling mode, in which an evaporator 5 As a low-pressure heat exchanger to produce refrigeration according to an air conditioning request. However, the invention can also for other modes of operation of the refrigerant circuit 1 be used, in particular for a heat pump operation in which the of the high-pressure heat exchanger or condenser 3 generated heat to be used for the air conditioning target.

Im Kältemittelkreislauf 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel wird ein elektrisch steuerbares Expansionsventil 4 verwendet, um den Kältemittelkreislauf 1 je nach Bedarf exakt steuern bzw. regeln zu können. Dazu ist das elektrische Expansionsventil mit einer elektronischen Steuereinheit 7 verbunden, um von jener Signale zum Verändern seines Öffnungsgrads zu empfangen. Der Kompressor 2 ist ebenfalls mit der Steuereinheit 7 verbunden, um die Betriebsparameter zu seiner Ansteuerung, z.B. ein Stromwert oder eine dementsprechende Drehzahl oder Fördermenge, einstellen zu können. Der Kältemittelkreislauf 1 weist ferner optional einen Akkumulator 6 am Ausgang des Verdampfers 5 auf. Der Akkumulator 6 hat die Funktion, noch nicht verdampftes Kältemittel am Ausgang des Verdampfers 5 von bereits verdampftem Kältemittel zu trennen und in definiertem Verhältnis wieder zu mischen. Der Akkumulator stellt so einen definierten Kältemittelzustand am Austritt des Verdampfers 5 ein. In the refrigerant circuit 1 According to the embodiment, an electrically controllable expansion valve 4 used to the refrigerant circuit 1 to be able to control or regulate exactly as required. This is the electric expansion valve with an electronic control unit 7 connected to receive from those signals to change its opening degree. The compressor 2 is also with the control unit 7 connected to set the operating parameters for its control, for example, a current value or a corresponding speed or flow rate. The refrigerant circuit 1 further optionally comprises an accumulator 6 at the exit of the evaporator 5 on. The accumulator 6 has the function, not yet evaporated refrigerant at the outlet of the evaporator 5 to separate already evaporated refrigerant and mix again in a defined ratio. The accumulator thus provides a defined refrigerant state at the outlet of the evaporator 5 one.

Eine Ist-Temperatur wird durch einen Temperatursensor (nicht dargestellt) erfasst. Bei einer Abweichung zwischen Soll- und Ist-Temperatur wird dann der Kältemittelkreislauf 1 automatisch nachgeregelt. Wird eine erhöhte Kälteleistung gefordert, so wird der Kompressor 2 hochgeregelt, d.h. die Leistung des Kompressors 2 erhöht, indem dieser z.B. mit mehr Strom versorgt oder anderweitig die Drehzahl oder Förderrate erhöht wird. Im umgekehrten Fall wird der Kompressor heruntergeregelt, d.h. die Leistung des Kompressors 2 erniedrigt. Auf eine Veränderung der Förderrate des Kompressors 2 wird das Expansionsventil 4 nachgeregelt, um die hiermit einhergehende Druckdifferenz zwischen dem Hochdruckabschnitt und dem Niederdruckabschnitt zu kompensieren und wieder den optimalen COP-Betriebspunkt (z.B. durch Einregelung einer definierten Unterkühlung) einzustellen. An actual temperature is detected by a temperature sensor (not shown). In the event of a deviation between the setpoint and the actual temperature, the refrigerant circuit then becomes 1 automatically readjusted. If an increased cooling capacity is required, the compressor becomes 2 highly regulated, ie the performance of the compressor 2 increased, for example, by this supplied with more power or otherwise the speed or delivery rate is increased. In the reverse case, the compressor is downshifted, ie the performance of the compressor 2 decreased. On a change in the delivery rate of the compressor 2 becomes the expansion valve 4 readjusted to the associated pressure difference between the High pressure section and the low pressure section to compensate and again set the optimal COP operating point (eg by adjusting a defined hypothermia).

In der 2A ist schematisch ein Phasendiagramm 10A dargestellt, welches den Zustand des Kältemittels beschreibt, wenn dieses den Kältemittelkreislauf 1 gemäß 1 in einem Regulärbetrieb durchströmt. Das Phasendiagramm ist ein sogenanntes Mollier-Diagramm mit der Darstellung der Enthalpie auf der x-Achse und der Darstellung des Druckes auf der y-Achse. Das Kältemittel ist ein an sich aus dem Stand der Technik bekanntes Kältemittel zur Verwendung für Klimatisierungsanlagen in Kraftfahrzeugen, z.B. R134a, R1234yf oder R744, ohne jedoch hierauf beschränkt zu sein. Das Kältemittel weist unterhalb eines kritischen Druckes drei Phasen auf, nämlich eine flüssige Phase I, eine Nassdampf-Phase II sowie eine Heißdampf-Phase III. In der Nassdampfphase II treten dampfförmiges und siedendes Kältemittel in Koexistenz auf, während in der Heißdampfphase III nur gasförmiges, ggf. überhitztes Kältemittel auftritt. In the 2A is schematically a phase diagram 10A shown, which describes the state of the refrigerant, if this the refrigerant circuit 1 according to 1 flows through in a regular mode. The phase diagram is a so-called Mollier diagram showing the enthalpy on the x-axis and the representation of the pressure on the y-axis. The refrigerant is a prior art refrigerant known per se for use in automotive air conditioning systems, such as, but not limited to, R134a, R1234yf, or R744. The refrigerant has three phases below a critical pressure, namely a liquid phase I, a wet steam phase II and a superheated steam phase III. In the wet steam phase II, vaporous and boiling refrigerant coexist, while in the superheated steam phase III only gaseous, possibly superheated refrigerant occurs.

Ausgehend vom Eingang des Verdampfers 5 befindet sich das Kältemittel in einem kühlen und zumindest teilweise kondensierten Zustand (Punkt 11A im Mollier-Diagramm). Durch kontinuierliche Wärmeübertragung zwischen dem Verdampfer 5 und dem Umgebungsfluid wird das Kältemittel verdampft (Punkt 12A), um vom Kondensator 2 angesaugt und verdichtet zu werden (Punkt 13A). Unter stetiger Wärmeübertragung zwischen dem Umgebungsfluid und dem Kondensator 3 wird das Kältemittel bis zur vollständigen Kondensation abgekühlt und das vollständig kondensierte Kältemittel wird im stromabwärtigen Abschnitt des Kondensators 3 weiter unterkühlt (Punkt 14A). Beim Durchströmen des Expansionsventils 4 wird das Kältemittel entspannt und tritt ggf. in die Nassdampf-Phase II über (zurück zu Punkt 11A, wo sich der Kreislauf schließt). Starting from the entrance of the evaporator 5 the refrigerant is in a cool and at least partially condensed state (point 11A in the Mollier diagram). By continuous heat transfer between the evaporator 5 and the ambient fluid evaporates the refrigerant (point 12A ) from the condenser 2 sucked and compressed (point 13A ). With steady heat transfer between the ambient fluid and the condenser 3 the refrigerant is cooled until complete condensation and the fully condensed refrigerant is in the downstream section of the condenser 3 further subcooled (point 14A ). When flowing through the expansion valve 4 the refrigerant is depressurized and optionally passes into the wet steam phase II (back to point 11A where the circuit closes).

In einem ersten Regulärbetrieb wird dabei angestrebt, die Leistungszahl, definiert als Quotient aus der Wärmeübertragungsleistung, hier der durch den Verdampfer 5 erbrachten Kälteleistung 16A, und der vom Kompressor 2 aufgewendeten mechanischen Leistung, unter gegebenen Rahmenbedingungen zu optimieren. Da der genaue COP-Wert nicht gemessen werden kann, wird typischerweise eine definierte Unterkühlung des Kältemittels nach dem Kondensator 3 geregelt. Um dies zu erreichen, wird bei einer Erniedrigung der erforderlichen Kälteleistung der Kompressor 2 heruntergeregelt, um den Massenstrom zu verringern, und der Öffnungsgrad des Expansionsventils 4 verringert. Aufgrund des geringeren Massenstroms wird dann das Kältemittel stärker abgekühlt bzw. erhitzt. Im Mollier-Diagramm 10A ist dies dadurch gekennzeichnet, dass die horizontalen Linien zwischen den Zustandspunkten 11A12A und 13A14A länger werden. Falls, wie im Ausführungsbeispiel vorgesehen, der Punkt 12A durch die Verwendung eines Akkumulators 6 fix ist, wandert der Punkt 14A, welcher die Austrittsbedingung am Kondensator 3 definiert, weiter in die Flüssigphase I, wodurch die Unterkühlung 15A erhöht und damit bis zu einem bestimmten Punkt die Leistungszahl (COP) gesteigert wird. In a first regular operation, the aim is to obtain the coefficient of performance, defined as the quotient of the heat transfer rate, here by the evaporator 5 provided cooling capacity 16A , and that of the compressor 2 used mechanical power to optimize under given conditions. Since the exact COP value can not be measured, typically a defined subcooling of the refrigerant after the condenser 3 regulated. To achieve this, when the required cooling capacity is reduced, the compressor becomes pressurized 2 down-regulated to reduce the mass flow, and the opening degree of the expansion valve 4 reduced. Due to the lower mass flow, the refrigerant is then cooled or heated more. In the Mollier diagram 10A This is characterized in that the horizontal lines between the state points 11A - 12A and 13A - 14A get longer. If, as provided in the embodiment, the point 12A through the use of a rechargeable battery 6 is fixed, the point wanders 14A , which is the exit condition at the condenser 3 defined, further into the liquid phase I, causing hypothermia 15A increased and thus up to a certain point the coefficient of performance (COP) is increased.

Der Vollständigkeit halber wird noch erwähnt, dass es weitere Regulärbetriebe geben kann, z.B. einen Maximalbetrieb, bei welchem ungeachtet der Leistungszahl eine maximale Wärmeübertragung zu erreichen versucht wird. In diesem Fall wird der Kompressor 2 typischerweise mit maximaler Förderrate betrieben. For the sake of completeness, it is also mentioned that there may be further regular operations, for example maximum operation, in which, regardless of the coefficient of performance, maximum heat transfer is attempted. In this case, the compressor becomes 2 typically operated at maximum delivery rate.

Der Regulärbetrieb ist nur oberhalb einer bestimmten Fördermenge des Kompressors 2 möglich. Je nach Auslegung des Kältemittelkreislaufs 1 und nach Bauart des Kompressors 2 kann eine bestimmte minimale Förderrate nicht unterschritten werden. Daher ist es bekannt, in einem solchen Niederlastbetrieb den Kältemittelkreislauf zeitweise abzuschalten. Regular operation is only above a certain flow rate of the compressor 2 possible. Depending on the design of the refrigerant circuit 1 and the type of compressor 2 can not be fallen below a certain minimum delivery rate. Therefore, it is known to switch off the refrigerant circuit temporarily in such a low-load operation.

In der 2B ist schematisch ein Phasendiagramm 10B dargestellt, welches den Zustand des Kältemittels beschreibt, wenn dieses den Kältemittelkreislauf 1 gemäß 1 in einem Niederlastbetrieb gemäß der Erfindung durchströmt. Der Unterschied zu dem Phasendiagramm 10A besteht im Wesentlichen darin, dass trotz niedriger Leistungsabgabe des Kompressors 2 das Expansionsventil 4 relativ weit geöffnet ist. Im gezeigten Beispiel tritt beim Austritt des Kondensators 3 am Punkt 14B gar keine Unterkühlung mehr auf. Mit anderen Worten wird bei sukzessiver Leistungserniedrigung des Kältemittelkreislaufs 1 beim Erkennen einer Niederlastbedingung in einen Niederlastbetrieb mit einer von dem Regulärbetrieb abweichenden Regellogik umgeschaltet, indem zumindest beim erstmaligen Umschalten in diesen Niederlastbetrieb, also wenn wenigstens der vorherige Iterationsschritt gemäß Regulärbetrieb berechnet und gesteuert wurde, der Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans 4 nicht weiter verringert wird, sondern gleichbleibt oder erhöht wird. Die Konsequenzen dieser Regelungsstrategie werden in den folgenden Beispielen näher erläutert. In the 2 B is schematically a phase diagram 10B shown, which describes the state of the refrigerant, if this the refrigerant circuit 1 according to 1 flows through in a low load operation according to the invention. The difference to the phase diagram 10A essentially consists in that, despite low power output of the compressor 2 the expansion valve 4 is relatively wide open. In the example shown occurs at the outlet of the capacitor 3 at the point 14B no more hypothermia. In other words, with successive power reduction of the refrigerant circuit 1 when detecting a low load condition in a low load operation with a different from the regular operation control logic switched by at least the first time switching to this low load operation, so if at least the previous iteration step was calculated and controlled according to regular operation, the opening degree of the electric expansion element 4 is not further reduced, but remains the same or increased. The consequences of this regulatory strategy are explained in more detail in the following examples.

In den 3A3C sind schematisch Kennlinien zum Definieren von Grenzbedingungen zum Erkennen zwischen einem Regulärbetrieb und einem Niederlastbetrieb gemäß verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung dargestellt. Dabei werden als Parameter jeweils nur die Ansteuerung des Kompressors 2 (hier repräsentiert durch einen anliegenden elektrischen Strom) als Hinweis auf die Förderrate/ den Massenfluss des Kältemittels (hier in der x-Achse dargestellt) sowie der Öffnungsgrad des Expansionsorgans 4 (hier in der y-Achse dargestellt) verwendet. Die Zahlenbeispiele sind dabei in willkürlichen Einheiten. In the 3A - 3C schematically illustrated are characteristic curves for defining boundary conditions for detecting between a regular operation and a low-load operation according to various embodiments of the invention. In this case, only the control of the compressor as parameters 2 (here represented by an applied electric current) as an indication of the flow rate / mass flow of the refrigerant (shown here in the x-axis) and the degree of opening of the expansion device 4 (shown here in the y-axis) used. The numerical examples are in arbitrary units.

Die Kriterien zum Festlegen einer solchen Kennlinie werden zweckmäßigerweise für eine bestimmte Konfiguration eines Kältemittelkreislaufs separat ermittelt. Die Kriterien können dabei beliebig miteinander kombiniert werden, insbesondere sind auch mehrdimensionale Kennfelder mit weiteren Parametern denkbar. The criteria for defining such a characteristic are expediently determined separately for a specific configuration of a refrigerant circuit. The criteria can be combined with each other arbitrarily, especially multi-dimensional maps with other parameters are conceivable.

In den 3A3C sind zunächst Diagramme zum Ermitteln von Niederlastbedingungen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Die Messpunkte 21a21f zeigen experimentativ ermittelte Punkte, bei welchem in der spezifischen Konfiguration eine ausreichende Schmiermittelrückführung von im Kältemittel mitgeführtem Schmiermittel festgestellt wurde. Die Messpunkte 22a22d zeigen entsprechende Punkte, bei welchem die Schmiermittelrückführung grenzwertig niedrig ist. Die Messpunkte 23a23b stellen Punkte dar, an denen die Schmiermittelrückführung definitiv als unzureichend angesehen werden muss. In the 3A - 3C First, diagrams for determining low load conditions according to an embodiment of the invention are shown. The measuring points 21a - 21f show experimentally determined points, in which in the specific configuration, a sufficient lubricant recirculation of refrigerant carried in the refrigerant was determined. The measuring points 22a - 22d show corresponding points at which the lubricant recirculation is marginally low. The measuring points 23a - 23b are points where lubricant recirculation must definitely be considered inadequate.

In der 3A wird aus den Messpunkten ein Kennfeld 20A abgeleitet. Dieses umfasst einen Grenzwert 24 für einen minimalen Öffnungsgrad des Expansionsventils 4 sowie einen Grenzwert 25 für eine minimale Bestromung des Kompressors 2. Das Kennfeld 20A bzw. die Grenzwerte 24, 25 werden in der Steuereinheit 7 gespeichert und beeinflussen die Regelungsstrategie im Niederlastbetrieb. Gemäß dieser Ausführungsform wird der Niederlastbereich dann erkannt, wenn wenigstens einer der beiden Grenzwerte 24, 25 erreicht oder unterschritten würde, falls gemäß der Regelfunktion im Regulärbetrieb weiter geregelt würde. Der nächste Iterationsschritt der Regelung wird dann gemäß einer abweichenden Regelungsstrategie durchgeführt, um eine unzureichende Schmiermittelrückführung zu vermeiden. Es kann in diesem Falle beispielsweise vorgesehen sein, dass zuerst der Grenzwert 24 – minimaler Öffnungsgrad des Expansionsventils 4 – erreicht wird. In diesem Falle wird der Kompressor 2 bei weiter zu reduzierender Kälteleistung solange heruntergeregelt, bis auch der zweite Grenzwert 25 erreicht wird. Dabei bleibt der Öffnungsgrad des elektrisch gesteuerten Expansionsventils 4 dann konstant. Bei weiterer zu reduzierender Kälteleistung wird schließlich der Massenfluss im Wesentlichen konstant gehalten und der Öffnungsgrad des Expansionsventils 4 sukzessive weiter geöffnet. Hierdurch verringert sich dann zwar die Leistungszahl, die Wärmeübertragungsleistung des Verdampfers 5 wird aber gemäß dem geringeren Klimatisierungswunsch verringert, sodass der Kompressor 2 dadurch weiterhin kontinuierlich betrieben werden kann. In the 3A becomes a map from the measuring points 20A derived. This includes a limit 24 for a minimum opening degree of the expansion valve 4 and a limit 25 for a minimum energization of the compressor 2 , The map 20A or the limits 24 . 25 be in the control unit 7 stored and influence the control strategy in low load operation. According to this embodiment, the low load range is detected when at least one of the two limit values 24 . 25 would reach or fall below, if further regulated according to the control function in regular mode. The next iteration step of the control is then performed according to a different control strategy to avoid inadequate lubricant recirculation. It may be provided in this case, for example, that first the limit 24 - minimum opening degree of the expansion valve 4 - is achieved. In this case, the compressor 2 down-regulated as long as the cooling capacity continues to be reduced until the second limit value is reached 25 is reached. The degree of opening of the electrically controlled expansion valve remains 4 then constant. In the case of further cooling capacity to be reduced, the mass flow is finally kept substantially constant and the degree of opening of the expansion valve 4 gradually opened further. As a result, although then reduces the coefficient of performance, the heat transfer performance of the evaporator 5 but is reduced according to the lower air conditioning request, so that the compressor 2 This can continue to be operated continuously.

In der 3B wird analog zu der 3A aus den Messpunkten ein anderes Kennfeld 20B abgeleitet. Dieses umfasst einen Grenzwert 26 für einen minimalen Öffnungsgrad des Expansionsventils 4. In diesem Falle wird bei Erkennen des Niederlastbereichs das Expansionsventils 4 bei einem vergleichsweise großen Öffnungsgrad konstant belassen, welcher diesem Grenzwert 26 entspricht. Solange die Niederlastbedingung noch zutrifft, wird die Kälteleistung dann nur noch über die Ansteuerung des Kompressors 2 geregelt. In the 3B becomes analogous to the 3A from the measuring points another map 20B derived. This includes a limit 26 for a minimum opening degree of the expansion valve 4 , In this case, when the low load range is detected, the expansion valve becomes 4 remain constant at a comparatively large opening degree, which this limit 26 equivalent. As long as the low load condition still applies, the cooling capacity is then only on the control of the compressor 2 regulated.

In der 3C wird analog zu den 3A, 3B aus den Messpunkten ein noch anderes Kennfeld 20C abgeleitet. An die Messwerte 21a21f, 22a22d und 23a23b wird eine Grenzwertlinie 27 angepasst, welche den Übergang zwischen der Regulärlastbedingung und der Niederlastbedingung kennzeichnet. Bei größeren Förderraten des Kompressors 2, also großem Speisestrom reicht ein relativ geringer Öffnungsgrad des Expansionsventils 4. Bei weiter reduzierter Förderrate des Kompressors 2 kann die Schmiermittelrückführung nur bei immer größer werdendem Öffnungsgrad des Expansionsventils 4 gewährleistet werden, sodass die Grenzwertlinie 27 hier eine ansteigende Flanke aufweist. Die Grenzwertlinie 27 kann ferner auch eine minimale Förderrate des Kompressors 2 berücksichtigen, sodass die Grenzwertlinie 27 ab dieser minimalen Förderrate parallel zur y-Achse verläuft (nicht dargestellt). Eine weitere Reduzierung der Kälteleistung des Kältemittelkreislaufs 1 wird dann bei konstant gehaltener Förderrate des Kompressors 2 und nur noch durch ein weiteres Öffnen des elektrischen Expansionsventils 4 eingestellt. In the 3C becomes analogous to the 3A . 3B from the measuring points yet another map 20C derived. To the measured values 21a - 21f . 22a - 22d and 23a - 23b becomes a limit line 27 adapted, which marks the transition between the regular load condition and the low load condition. For larger delivery rates of the compressor 2 , So large supply current is sufficient, a relatively small opening degree of the expansion valve 4 , At further reduced delivery rate of the compressor 2 Lubricant recirculation can only be carried out as the opening degree of the expansion valve increases 4 ensure that the limit line 27 here has a rising edge. The limit line 27 may also have a minimum flow rate of the compressor 2 take into account the limit line 27 from this minimum delivery rate parallel to the y-axis (not shown). Further reduction of the cooling capacity of the refrigerant circuit 1 is then kept at constant delivery rate of the compressor 2 and only by a further opening of the electric expansion valve 4 set.

Die Grenzwertlinie 27 verläuft im dargestellten Kennfeld abschnittsweise geradlinig, kann aber alternativ beliebig an die Messpunkte angepasst werden. Eine mögliche Regelungsstrategie mit diesem Kennfeld 20C wird weiter unten mit Bezug zu der 5 noch näher erläutert. The limit line 27 runs in the map shown in sections in a straight line, but can alternatively be adapted to any of the measuring points. A possible control strategy with this characteristic 20C will be discussed below with reference to the 5 explained in more detail.

Es kann ferner auch anstelle einer scharf gezogenen Grenzwertlinie 27 ein Grenzwert-Korridor definiert werden. Beim Eintritt des Betriebspunktes in diesen Grenzwert-Korridor kann dann beispielsweise überprüft werden, wie kritisch eine weitere Anpassung im Regulärbetrieb für die Schmiermittelrückführung und/oder die minimale Förderrate des Kompressors 2 wären. It can also be used instead of a sharply drawn limit line 27 a threshold corridor can be defined. When entering the operating point in this limit corridor can then be checked, for example, how critically further adjustment in the regular operation for the lubricant return and / or the minimum delivery rate of the compressor 2 would.

Solange eine Niederlastbedingung vorliegt kann auf diese Weise auch während des Niederlastbetriebs die Kälteleistung des Kältemittelkreislaufs 1 flexibel verändert werden. Mit anderen Worten kann die Ist-Temperatur weiterhin dynamisch an die Soll-Temperatur angepasst werden. Insbesondere kann dabei der Kältemittelkreislauf 1 gemäß dem parametrisierten Kennfeld derart gesteuert werden, dass die dazugehörigen Parameter in etwa eine oder mehrere der Grenzwertbedingungen 2427 für den Schmiermittelfluss erfüllen. As long as a low load condition is present, in this way, even during the low load operation, the cooling capacity of the refrigerant circuit 1 be changed flexibly. In other words, the actual temperature can continue to be adapted dynamically to the desired temperature. In particular, while the refrigerant circuit 1 be controlled according to the parameterized map such that the associated parameters approximately one or more of the limit conditions 24 - 27 for the lubricant flow.

4 zeigt schematisch ein Flussdiagramm 30 zum Steuern eines Kältemittelkreislaufs 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. In dem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass auf eine festgestellte Temperaturdifferenz zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperatur zunächst der Kompressor 2 im Regelbetrieb die Förderrate bzw. den Massenfluss des Kältemittels anpasst, indem z.B. ein veränderter Strom eingespeist wird. Durch diese Änderung wird dann das elektrisch steuerbare Expansionsventil 4 nachgeregelt. Falls dabei vorübergehend vom Regulärbetrieb in den Niederlastbetrieb umgeschaltet werden muss, kann es vorkommen, dass auf die Veränderung des Öffnungsgrades des Expansionsventils 4 gemäß der Steuerlogik des Niederlastbetriebs der Kompressor 2 nochmals nachgeregelt werden muss, um die vom Regulärbetrieb abweichende Steuerlogik des Niederlastbetriebs auch für den Kompressor 2 zu berücksichtigen. 4 schematically shows a flowchart 30 for controlling a refrigerant circuit 1 according to an embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, it is provided that, for a detected temperature difference between a desired and an actual temperature, first the compressor 2 in normal operation, the delivery rate or the mass flow of the refrigerant adapts, for example, by a modified current is fed. This change then makes the electrically controllable expansion valve 4 readjusted. If it must be temporarily switched from the regular operation in the low-load operation, it may happen that on the change in the opening degree of the expansion valve 4 according to the control logic of the low load operation of the compressor 2 must be readjusted to the deviating from the regular operation control logic of the low load operation also for the compressor 2 to take into account.

Nach Veränderung der Förderrate des Kompressors 2 wird in einem Iterationsschritt 31 der Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsventils 4 für einen Regulärbetrieb ermittelt. Dieser so berechnete Öffnungsgrad wird aber noch nicht eingestellt. Zunächst wird noch im Schritt 32 überprüft, ob eine Bedingung zum Umschalten in einen Niederlastbetrieb vorliegt, beispielsweise anhand wenigstens einer der Kennfelder 20A20C. Falls es keinen Hinweis gibt, dass in den Niederlastbetrieb umgeschaltet werden muss, wird sodann in einem Schritt 36 der ermittelte Öffnungsgrad für den Regulärbetrieb eingestellt. After changing the delivery rate of the compressor 2 is in an iteration step 31 the opening degree of the electric expansion valve 4 determined for regular operation. This calculated opening degree is not yet set. First, still in step 32 checks whether there is a condition for switching to a low-load operation, for example, based on at least one of the maps 20A - 20C , If there is no indication that it must be switched to the low load mode, then in one step 36 the determined opening degree for regular operation is set.

Falls aber ein Hinweis auf das Erreichen einer Niederlastbedingung vorliegt, wird in einem Schritt 33 überprüft, ob die gegenwärtige Kälteleistung zu hoch oder zu niedrig ist. Der Öffnungsgrad wird dann für den Niederlastbetrieb ermittelt, wobei bei zu hoher Kälteleistung für den Öffnungsgrad des Expansionsventils 4 ein abweichend davon größerer (Schritt 34) bzw. bei zu niedriger Kälteleistung kleinerer Wert berechnet wird (Schritt 35). Im Schritt 36 wird dann der berechnete Öffnungsgrad gemäß Schritt 34 oder 35 eingestellt. However, if there is an indication of the achievement of a low load condition, in one step 33 checks if the current cooling capacity is too high or too low. The degree of opening is then determined for the low-load operation, wherein at too high a cooling capacity for the opening degree of the expansion valve 4 a different from it larger (step 34 ) or, if the cooling capacity is too low, a smaller value is calculated (step 35 ). In step 36 then the calculated opening degree according to step 34 or 35 set.

In dieser Ausführungsform wird nach jeder Iterationsschleife in den Regulärbetrieb zurückgeschaltet und vor jeder weiteren Iteration das Vorliegen einer Niederlastbedingung erneut geprüft. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass nur dann in den Regulärbetrieb zurückgeschaltet wird, wenn sich der zuletzt ermittelte Betriebspunkt nicht mehr innerhalb des Grenzwert-Korridors befindet. In this embodiment, the program returns to regular operation after each iteration loop, and the existence of a low load condition is checked again prior to each further iteration. Alternatively, it can be provided that only switched back to the regular mode when the last determined operating point is no longer within the limit corridor.

In der 5 sind schematisch Betriebspunkte des Kältemittelkreislaufs in Bezug zu einer Kennlinie nach 3C dargestellt, bei welcher eine Steuerung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung durchgeführt wird. Ausgehend von dem Betriebspunkt 28a befindet sich der Kältemittelkreislauf 1 im Regulärbetrieb. Es ist weder eine minimale Förderrate des Kompressors 2 erreicht, noch ist eine grenzwertige oder sogar zu niedrige Schmiermittelrückführung zu befürchten. In the 5 are schematic operating points of the refrigerant circuit with respect to a characteristic after 3C illustrated in which a control is performed according to another embodiment of the invention. Starting from the operating point 28a is the refrigerant circuit 1 in regular mode. It is neither a minimum delivery rate of the compressor 2 reached, even marginal or even low lubricant recirculation is to be feared.

Zu diesem Zeitpunkt wird nun festgestellt, dass die gegenwärtige Kälteleistung zu hoch ist. Es wurde z.B. über Temperatursensoren erfasst, dass die Ist-Temperatur im Kühlbetrieb unterhalb der Soll-Temperatur liegt, oder dass nach einer Phase des Herunterkühlens der Fahrgastzelle von einer zu hohen Ist-Temperatur die Soll-Temperatur erreicht wird. Daraufhin wird die Förderrate des Kompressors 2 reduziert und es stellt sich ein neuer Betriebspunkt 28b ein. At this time it is now determined that the current cooling capacity is too high. It has been detected, for example via temperature sensors, that the actual temperature in the cooling operation is below the target temperature, or that after a phase of cooling down of the passenger compartment from a too high actual temperature, the target temperature is reached. Then the delivery rate of the compressor 2 reduced and it turns a new operating point 28b one.

Auf eine Veränderung der Bestromung des Kompressors 2 wird eine Nachregelung des elektrischen Expansionsventils 4 ausgelöst. Dabei wird festgestellt, dass der neue Betriebspunkt dem Niederlastbetrieb zuzuordnen ist, sodass nun der neue Öffnungsgrad nicht gemäß Betriebspunkt 28b´ (der nach dem Regulärbetrieb einzustellen wäre) reduziert, sondern gemäß Betriebspunkt 28c weiter geöffnet werden muss. On a change of the current supply of the compressor 2 is a readjustment of the electric expansion valve 4 triggered. It is determined that the new operating point is assigned to the low load operation, so that now the new opening degree not according to operating point 28b' (which would be set after regular operation) reduced, but according to operating point 28c must be opened further.

Nachdem das Expansionsventil 4 nun weiter geöffnet wurde, befindet sich der Betriebspunkt auf oder sehr nahe der Grenzwertlinie 27. Eine weitere Reduzierung der Kälteleistung kann nun durch weitere Reduzierung der Förderrate des Kompressors 2 (Punkt 28d) und dann weiterer Öffnung des Expansionsventils 4 erfolgen. After the expansion valve 4 has been opened further, the operating point is at or very close to the limit line 27 , A further reduction of the cooling capacity can now be achieved by further reducing the delivery rate of the compressor 2 (Point 28d ) and then further opening of the expansion valve 4 respectively.

Der Kompressor 2 kann auf die Einstellung des neuen Öffnungsgrades des Kompressors 2 gemäß dem Betriebspunkt 28c auch selber nachgeregelt werden. In dieser Variante wird, wenn erstmalig der Niederlastbereich erkannt wurde, die Förderrate des Kompressors 2 erhöht (Punkt 28e) und nachfolgend der Öffnungsgrad des Expansionsventils 2 leicht erniedrigt (Punkt 28f). Der Punkt 28f weist einen im Vergleich mit den anfänglichen Punkten 28a, 28b weiter geöffnetes Expansionsventil 4 auf. Insbesondere ist der Massenstrom des Kältemittels und der Öffnungsgrad des Expansionsventils 4 größer als bei dem Vergleichspunkt 28b´, welcher beim Steuern gemäß dem Regulärbetrieb eingestellt worden wäre. Auf diese Weise kann bei einer zwar geringeren Leistungszahl COP die Ziel-Kälteleistung gemäß Regelbetrieb doch eingestellt werden, ohne dabei eine zu geringe Schmiermittelrückführung zu riskieren. The compressor 2 can be adjusted to the setting of the new opening degree of the compressor 2 according to the operating point 28c also be readjusted yourself. In this variant, when the low load range has been detected for the first time, the delivery rate of the compressor is determined 2 increased (point 28e ) and subsequently the opening degree of the expansion valve 2 slightly humiliated (point 28f ). The point 28f has one compared to the initial points 28a . 28b further open expansion valve 4 on. In particular, the mass flow of the refrigerant and the opening degree of the expansion valve 4 greater than at the comparison point 28b' which would have been adjusted in the control according to the regular operation. In this way, with a lower COP although the target cooling capacity can be adjusted in accordance with normal operation, without risking too low lubricant recirculation.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Kältemittelkreislauf Refrigerant circulation
2 2
Kompressor compressor
3 3
Kondensator capacitor
4 4
elektrisches Expansionsventil electric expansion valve
5 5
Verdampfer Evaporator
6 6
Akkumulator accumulator
7 7
elektronische Steuereinheit electronic control unit
10A, 10B 10A, 10B
Mollier-Diagramme Mollier diagrams
11A–14A, 11B–14B 11A-14A, 11B-14B
Zustandspunkte im Mollier-Diagramm State points in the Mollier diagram
15A 15A
Unterkühlungsgrad Cooling degree
16A, 16B 16A, 16B
Kälteleistung des Verdampfers Cooling capacity of the evaporator
20A–20C 20A-20C
Diagramme zum Ermitteln von Niederlastbedingungen Charts for determining low load conditions
21a–21f 21a-21f
Betriebspunkte mit ausreichender Schmiermittelrückführung Operating points with sufficient lubricant return
22a–22d 22a-22d
Betriebspunkte mit kritischer Schmiermittelrückführung Operating points with critical lubricant return
23a–23b 23a-23b
Betriebspunkte mit unzureichender Schmiermittelrückführung Operating points with insufficient lubricant return
24–27 24-27
Grenzwertbedingung/Kennlinien für Kompressor und Expansionsventil Limit condition / characteristics for compressor and expansion valve
28a–28f 28a-28f
sukzessive Betriebspunkte während eines Regelbetrieb successive operating points during a regular operation
30 30
Flussdiagramm flow chart
31–36 31-36
Verfahrensschritte steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19826730 A1 [0003, 0016] DE 19826730 A1 [0003, 0016]

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben eines Kältemittelkreislaufs (1) mit kreislaufmäßig nacheinander geschaltet einem Kompressor (2), einem Hochdruckwärmetauscher (3), einem elektrisch steuerbaren Expansionsorgan (4) und einem Niederdruckwärmetauscher (5), bei welchem – wenigstens eine Regulärlastbedingung und wenigstens eine Niederlastbedingung definiert sind, – für eine gegebene Regulärlastbedingung der Massenstrom des Kältemittels und der Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans (4) gemäß einer vorgegebenen Zielfunktion in einem Regulärbetrieb geregelt wird und – eine Niederlastbedingung des Kältemittelkreislaufs (1) erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass – beim Erkennen einer Niederlastbedingung des Kältemittelkreislaufs (1) in einen Niederlastbetrieb umgeschaltet wird, – wobei beim Umschalten in den Niederlastbetrieb der Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans (4) gleichbleibt oder erhöht wird. Method for operating a refrigerant circuit ( 1 ) with one circuit connected sequentially to a compressor ( 2 ), a high pressure heat exchanger ( 3 ), an electrically controllable expansion organ ( 4 ) and a low pressure heat exchanger ( 5 ), in which - at least one regular load condition and at least one low load condition are defined, - for a given regular load condition the mass flow of the refrigerant and the opening degree of the electric expansion member ( 4 ) is regulated according to a predetermined objective function in a regular mode and - a low-load condition of the refrigerant circuit ( 1 ), characterized in that - upon detection of a low-load condition of the refrigerant circuit ( 1 ) is switched to a low-load operation, - wherein when switching to the low-load operation, the opening degree of the electric expansion element ( 4 ) remains the same or is increased. Verfahren zum Betreiben eines Kältemittelkreislaufs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Kältemittelkreislauf (1) zwischen Niederdruckwärmetauscher (5) und Kompressor (2) ein Akkumulator (6) angeordnet ist, welcher den physikalischen Zustand des Kältemittels am stromabwärtigen Austrittspunkt vom Akkumulator (6) festlegt. Method for operating a refrigerant circuit according to claim 1, characterized in that in the refrigerant circuit ( 1 ) between low-pressure heat exchanger ( 5 ) and compressor ( 2 ) an accumulator ( 6 ), which determines the physical state of the refrigerant at the downstream exit point from the accumulator ( 6 ). Verfahren zum Betreiben eines Kältemittelkreislaufs nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – ein oder mehrere Parameter zum Ermitteln der Förderrate des Kompressors (2) ermittelt wird, – die ermittelte Förderrate mit einer vorbestimmten minimalen Förderrate des Kompressors (2) verglichen wird, – die Niederlastbedingung des Kältemittelkreislaufs (1) durch Annähern an die oder Erreichen der minimalen Förderrate des Kompressors (2) erkannt wird, – wobei zur weiteren Reduzierung der Kälteleistung des Kältemittelkreislaufs (1) die Förderrate des Kompressors (2) mindestens auf dem Niveau der minimalen Förderrate belassen und der Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans (4) erhöht wird. Method for operating a refrigerant circuit according to one of claims 1 or 2, characterized in that - one or more parameters for determining the delivery rate of the compressor ( 2 ) is determined, - the determined delivery rate with a predetermined minimum delivery rate of the compressor ( 2 ), - the low-load condition of the refrigerant circuit ( 1 ) by approaching or reaching the minimum delivery rate of the compressor ( 2 ) is detected, - wherein for further reduction of the cooling capacity of the refrigerant circuit ( 1 ) the delivery rate of the compressor ( 2 ) at least at the level of the minimum delivery rate and the degree of opening of the electrical expansion element ( 4 ) is increased. Verfahren zum Betreiben eines Kältemittelkreislaufs nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass – ein oder mehrere Parameter zum Ermitteln eines Schmiermittelflusses von im zirkulierenden Kältemittel mitgeführtem Schmiermittel erfasst wird, – wenigstens mittels einem der Parameter zum Ermitteln des Schmiermittelflusses eine Grenzwertbedingung (2427) festgestellt wird, welche auf einen grenzwertig niedrigen Schmiermittelfluss hinweist, und – durch das Feststellen der Grenzwertbedingung die Niederlastbedingung des Kältemittelkreislaufs (1) erkannt wird. Method for operating a refrigerant circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that - one or more parameters for determining a lubricant flow of lubricant carried in the circulating refrigerant is detected, - at least by means of one of the parameters for determining the lubricant flow a limit condition ( 24 - 27 ), which indicates a marginally low lubricant flow, and - by determining the limit condition, the low-load condition of the refrigerant circuit ( 1 ) is recognized. Verfahren zum Betreiben eines Kältemittelkreislaufs nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass Parameter zur Bestimmung der Förderrate des Kompressors (2) und/oder die Grenzwertbedingung für den Schmiermittelfluss jeweils als parametrisiertes Kennfeld in einer Steuereinheit (7) des Kältemittelkreislaufs (1) gespeichert sind und aus dieser ausgelesen werden. Method for operating a refrigerant circuit according to claim 3 or 4, characterized in that parameters for determining the delivery rate of the compressor ( 2 ) and / or the limit condition for the lubricant flow in each case as a parameterized characteristic field in a control unit ( 7 ) of the refrigerant circuit ( 1 ) are stored and read from this. Verfahren zum Betreiben eines Kältemittelkreislaufs nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter zum Ermitteln des Schmiermittelflusses den Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans (4) und wenigstens einen Parameter zum Beeinflussen des Massenflusses des Kältemittels umfassen. Method for operating a refrigerant circuit according to one of claims 4 or 5, characterized in that the parameters for determining the lubricant flow, the opening degree of the electric expansion element ( 4 ) and at least one parameter for influencing the mass flow of the refrigerant. Verfahren zum Betreiben eines Kältemittelkreislaufs nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass – während des Niederlastbetriebs die Kälteleistung des Kältemittelkreislaufs (1) verändert wird, wobei – der Kältemittelkreislauf (1) gemäß dem parametrisierten Kennfeld derart gesteuert wird, dass die dazugehörigen Parameter in etwa die Grenzwertbedingung (2427) für den Schmiermittelfluss erfüllen. Method for operating a refrigerant circuit according to one of claims 5 or 6, characterized in that - during the low-load operation, the cooling capacity of the refrigerant circuit ( 1 ), wherein - the refrigerant circuit ( 1 ) is controlled according to the parameterized characteristic map such that the associated parameters approximately correspond to the limit condition ( 24 - 27 ) for the lubricant flow. Verfahren zum Betreiben eines Kältemittelkreislaufs nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Niederlastbetriebs die Kälteleistung des Kältemittelkreislaufs (1) verändert wird, wobei – Parameter zum Beeinflussen des Massenflusses des Kältemittels derart gewählt werden, dass der Massenfluss im Wesentlichen konstant gehalten wird und die Wärmeübertragungsleistung des Hochdruckwärmetauschers (3) oder des Niederdruckwärmetauschers (5) durch Veränderung des Öffnungsgrades des elektrischen Expansionsorgans (4) geregelt wird oder – der Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans (4) konstant gehalten wird und Parameter zum Beeinflussen des Massenflusses des Kältemittels derart gewählt werden, dass die Wärmeübertragungsleistung (16B) des Niederdruckwärmetauschers (5) oder des Hochdruckwärmetauschers (3) durch Veränderung des Massenflusses geregelt wird, wobei der konstant gehaltene Öffnungsgrad einen im Vergleich zu einem Öffnungsgrad bei einem Regulärbetrieb groß ist. Method for operating a refrigerant circuit according to one of the preceding claims, characterized in that during the low-load operation, the cooling capacity of the refrigerant circuit ( 1 ), wherein - parameters for influencing the mass flow of the refrigerant are selected such that the mass flow is kept substantially constant and the heat transfer capacity of the high-pressure heat exchanger ( 3 ) or the low-pressure heat exchanger ( 5 ) by changing the opening degree of the electric expansion element ( 4 ) or - the degree of opening of the electrical expansion element ( 4 ) is kept constant and parameters for influencing the mass flow of the refrigerant are selected such that the heat transfer capacity ( 16B ) of the low-pressure heat exchanger ( 5 ) or the high-pressure heat exchanger ( 3 ) is controlled by changing the mass flow, wherein the constant opening degree is large compared to an opening degree in a regular operation. Verfahren zum Betreiben eines Kältemittelkreislaufs nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor jeder Iteration das Vorliegen einer Niederlastbedingung geprüft wird. Method for operating a refrigerant circuit according to one of the preceding claims, characterized in that before each Iteration the existence of a low load condition is checked. Verfahren zum Betreiben eines Kältemittelkreislaufs nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass – ein Betriebsparameter zum Betreiben des Kompressors (2) geändert wird, – auf die Änderung des Betriebsparameters zum Betreiben des Kompressors (2) der Öffnungsgrad des elektrischen Expansionsorgans (4) für einen Regulärbetrieb ermittelt wird, – überprüft wird, ob ein Hinweis auf das Erreichen der minimalen Förderrate des Kompressors (2) und/oder ein Hinweis auf den grenzwertig niedrigen Schmiermittelfluss vorliegt, – falls keiner dieser Hinweise vorliegt, der ermittelte Öffnungsgrad für den Regulärbetrieb eingestellt wird, – falls ein solcher Hinweis vorliegt, der Öffnungsgrad für den Niederlastbetrieb ermittelt und eingestellt wird. Method for operating a refrigerant circuit according to one of claims 3 to 9, characterized in that - an operating parameter for operating the compressor ( 2 ), - the change of the operating parameter for operating the compressor ( 2 ) the degree of opening of the electrical expansion element ( 4 ) is checked for a regular operation, - it is checked whether an indication of the achievement of the minimum delivery rate of the compressor ( 2 ) and / or an indication of the borderline low lubricant flow is present, - if none of these indications exists, the determined opening level for the regular operation is set, - if such an indication, the opening degree for the low load operation is determined and set. Kältemittelkreislauf, insbesondere für eine Kraftfahrzeugklimaanlage umfassend – einen Kältemittelkreis (1) mit kreislaufmäßig nacheinander geschaltet einem Kompressor (2), einem Hochdruckwärmetauscher (3), einem elektrisch steuerbaren Expansionsorgans (4) und einem Niederdruckwärmetauscher (5) und – eine mit dem Kältemittelkreislauf (1) verbundene Steuereinheit (7), welche ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1–10 auszuführen. Refrigerant circuit, in particular for an automotive air conditioning system comprising - a refrigerant circuit ( 1 ) with one circuit connected sequentially to a compressor ( 2 ), a high pressure heat exchanger ( 3 ), an electrically controllable expansion organ ( 4 ) and a low pressure heat exchanger ( 5 ) and - one with the refrigerant circuit ( 1 ) connected control unit ( 7 ) configured to carry out a method according to any one of claims 1-10.
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