DE19706663B4 - Method for controlling an air conditioning system in a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Regelung einer mit einem ölhaltigen Kältemittel betriebenen Klimaanlage in einem Kraftfahrzeug, welche einen Verdampfer (4), einen leistungsgeregelten Kompressor (2), einen Kondensator (3) und ein steuerbares Expansionsventil (5) umfasst und mit einer elektronischen Regelungseinrichtung (10), die in Abhängigkeit mehrerer Parameter Ausgangssignale erzeugt, die zur Ansteuerung des Expansionsventils (5) dienen, wobei der Regelungseinrichtung (10) Signale mindestens eines Lufttemperatursensors (15), eines Sensors (16) für die Ermittlung der Überhitzung des Kältemittels ausgangsseitig des Verdampfers (4), eines Heißgastemperatursensors (17) und eines Sensors (9) für die Kompressordrehzahl zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelung der Überhitzung (K) des Kältemittels im Verdampfer (4) erfolgt, indem für die Berechnung der Ausgangssignale zur Ansteuerung des Expansionsventils (5) der Abregelgrad des Kompressors (2) und die jeweilige Verdampferlast berücksichtigt werden.method for controlling one with an oily one refrigerant operated air conditioning in a motor vehicle, which is an evaporator (4), a capacity-controlled compressor (2), a condenser (3) and a controllable expansion valve (5) and having an electronic Control device (10), which depends on several parameters Output signals generated to control the expansion valve (5), wherein the control device (10) signals at least an air temperature sensor (15), a sensor (16) for the determination overheating of the refrigerant on the output side of the evaporator (4), a hot gas temperature sensor (17) and a sensor (9) for supplied the compressor speed be characterized in that a control of overheating (K) of the refrigerant in the evaporator (4) takes place by calculating the output signals for controlling the expansion valve (5) the degree of regulation of the compressor (2) and the respective evaporator load are taken into account.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer mit einem ölhaltigen Kältemittel betriebenen Klimaanlage in einem Kraftfahrzeug sowie eine Klimaanlage zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for controlling an oil-containing refrigerant operated air conditioning in a motor vehicle and air conditioning to carry out of the procedure.

In der EP 0 288 658 B1 ist ein Verfahren zur Steuerung einer Kraftfahrzeugklimaanlage mit einem Kältekreislauf beschrieben. Der Kältekreislauf umfaßt zumindest einen leistungsgeregelten Kältemittelkompressor, einen Kältemittelkondensator, einen Verdampfer sowie eine stromauf des Verdampfers angeordnete Drosseleinrichtung für das Kältemittel. Dem Kondensator ist ein Lüfter zur Kühlluftbeaufschlagung zugeordnet, und zur Erzeugung eines Luftstroms durch den Verdampfer ist ein Gebläse vorgesehen. Einer elektronischen Steuerschaltung werden Signale mehrerer Sensoren zugeführt, wobei u.a. mindestens ein Außenlufttemperatursensor, eine Einrichtung zur Bestimmung der Überhitzung des Kältemittels ausgangsseitig des Verdampfers, ein Heißgastemperatursensor und ein Sensor für die Kompressordrehzahl vorgesehen sind. Unter Berücksichtigung dieser Signale werden in der Steuerschaltung Ausgangssignale berechnet, die elektrisch ansteuerbaren Stellmitteln bzw. Antriebselementen zur Beeinflussung der Kompressorleistung, der Kondensatorleistung und der Verdampferleistung zugeführt werden.In the EP 0 288 658 B1 a method for controlling an automotive air conditioning system is described with a refrigeration cycle. The refrigeration cycle comprises at least one power-controlled refrigerant compressor, a refrigerant condenser, an evaporator and a throttling device for the refrigerant arranged upstream of the evaporator. The condenser is associated with a fan for Kühlluftbeaufschlagung, and for generating an air flow through the evaporator, a fan is provided. An electronic control circuit signals are supplied to a plurality of sensors, among others, at least one outside air temperature sensor, a device for determining the superheat of the refrigerant on the output side of the evaporator, a hot gas temperature sensor and a sensor for the compressor speed are provided. Taking into account these signals, output signals are calculated in the control circuit, which are supplied to electrically controllable adjusting means or drive elements for influencing the compressor power, the capacitor power and the evaporator power.

In der DE 39 15 349 A1 ist eine Kühlvorrichtung für eine Klimaanlage beschrieben. Diese Kühlvorrichtung hat einen Kältemittelkreislauf mit einem von einem Elektromotor angetriebenen Kompressor, dessen Betriebsdrehzahl entsprechend einer Antriebsfrequenz variabel ist. Außerdem ist eine Steuereinheit für den lastabhängigen Betrieb des Kompressors vorgesehen, um den Betrieb des Kältemittelkreislaufs zu steuern. Die Steuerung einer Betriebsfrequenz des Kompressors durch die Steuereinheit wird auf der Basis von Soll-Überwärmemengen eines geförderten Gases bewirkt, die über einen Betriebsfrequenzbereich des Kompressors vorher festgelegt werden.In the DE 39 15 349 A1 is described a cooling device for an air conditioner. This cooling device has a refrigerant circuit with a driven by an electric motor compressor whose operating speed is variable according to a drive frequency. In addition, a control unit for the load-dependent operation of the compressor is provided to control the operation of the refrigerant circuit. The control of an operating frequency of the compressor by the control unit is effected on the basis of target super-heat quantities of a discharged gas, which are predetermined over an operating frequency range of the compressor.

Die US 5,257,508 offenbart eine Kälteanlage mit einem elektrisch angetriebenen Kompressor, wobei die Kompressorleistung ausschließlich über die Ansteuerung des Elektromotors erfolgt, der den Kompressor antreibt. Die Kälteanlage umfaßt außer dem Kompressor auch einen Kondensator, einen Verdampfer mit Verdampferlüfter, einen Sollwertsteller und diverse Temperaturfühler. Die Drehzahl des Verdampferlüfters wird gesteuert, wobei die Lüfterdrehzahl eine Funktion der gewünschten Solltemperatur und der Temperatur der Umluft ist. Die Kompressordrehzahl wird gesteuert zur Einstellung einer Drehzahl als Funktion von zumindest der Eingangstemperatur des Verdampfers und der Geschwindigkeit des Verdampferlüfters.The US 5,257,508 discloses a refrigeration system with an electrically driven compressor, wherein the compressor power takes place exclusively via the control of the electric motor which drives the compressor. In addition to the compressor, the refrigeration system also includes a condenser, an evaporator with evaporator fan, a setpoint adjuster and various temperature sensors. The speed of the evaporator fan is controlled, the fan speed is a function of the desired set temperature and the temperature of the circulating air. The compressor speed is controlled to set a speed as a function of at least the inlet temperature of the evaporator and the speed of the evaporator fan.

In Kraftfahrzeugklimaanlagen werden üblicherweise thermostatische Expansionsventile verwendet, wobei die Öffnung für den Kältemitteldurchtritt durch die Stellung eines Drosselkörpers bestimmt wird. Diese Stellung wird von einem Druck- bzw. Temperaturwertgeber oder von einer Membran beeinflusst, die einerseits von dem Kältemitteldampf zwischen Verdampfer und Verdichter und andererseits von einem Steuermedium beaufschlagt wird. In Schließrichtung ist der Drosselkörper durch eine Feder vorgespannt.In Automotive air conditioning systems are usually thermostatic Used expansion valves, wherein the opening for the refrigerant passage through the Position of a throttle body is determined. This position is from a pressure or temperature transmitter or influenced by a membrane, on the one hand by the refrigerant vapor between Evaporator and compressor and on the other hand from a control medium is charged. In the closing direction is the throttle body biased by a spring.

Die Grundeinstellung des Expansionsventils wird in Kältekreisläufen mit geregelten Verdichtern mit geringer Überhitzung ausgeführt, so daß ausreichende Schmierung auch bei niedrigen Kältemitteldurchsätzen gewährleistet ist. Jedoch liegt die leistungsoptimale Überhitzung des Kältemittels bei Kälteanlagen mit ölhaltigem Kältemittel bei ca. 10K bis 12K. Ein Problem besteht jedoch darin, dass der Kompressor vom Antriebsmotor des Fahrzeugs angetrieben wird und damit ständigen Drehzahlschwankungen unterworfen ist. Damit ändern sich auch ständig die Betriebsbedingungen, die jedoch nicht in ihrem gesamten Bereich die leistungsoptimale Überhitzung zulassen. So muß beispielsweise bei hohen Drehzahlen eine niedrige Überhitzung gewählt werden, damit die Verdichtungstemperatur keinen kritischen Wert annimmt. Ein weiteres Problem besteht darin, dass mit zunehmender Überhitzung eine Entmischung von Kältemittel und Öl stattfindet, was sowohl hinsichtlich der Schmierung des Kompressors als auch der Geräuschentwicklung nachteilig ist. Bei geringem Kältemitteldurchsatz und hohen Temperaturen im Kältemittel kann es daher vorkommen, dass der Kompressor fast ausschließlich Kältemittelanteile ansaugt und Ölanteile im Rohrsystem zurückbleiben, so dass eine ausreichende Schmierung nicht mehr gegeben ist.The The basic setting of the expansion valve is used in refrigeration circuits with regulated compressors low overheating executed so that sufficient Lubrication guaranteed even at low refrigerant flow rates is. However, the performance-optimal overheating of the refrigerant is in refrigeration systems with oily refrigerant at about 10K to 12K. One problem, however, is that the compressor driven by the drive motor of the vehicle and thus constant speed fluctuations is subject. Change with it also constantly the operating conditions, but not in their entire range the optimal performance overheating allow. For example low overheating is selected at high speeds, so that the compression temperature does not assume a critical value. Another problem is that with increasing overheating a segregation of refrigerant and oil takes place, both in terms of lubrication of the compressor as also the noise is disadvantageous. With low refrigerant flow and high temperatures in the refrigerant It may therefore happen that the compressor draws in almost exclusively refrigerant components and oil shares to remain in the pipe system, so that adequate lubrication is no longer present.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung einer mit einem ölhaltigen Kältemittel betriebenen Klimaanlage zu schaffen, welche überwiegend im leistungsoptimalen Überhitzungsbereich des Kältemittels arbeitet und lediglich bei hohen Drehzahlen des Kompressors und bei Betrieb mit kleinen Hubvolumina des Kompressors eine Abregelung der Überhitzung des Kältemittels erfolgt, so dass eine wirksame Begrenzung der Verdichtungsendtemperatur erfolgt und eine stets ausreichende Schmierung des Kompressors gewährleistet ist. Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, eine Klimaanlage für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, mit der das Regelverfahren ausführbar ist.The present invention is therefore an object of the invention to provide a method for controlling a operated with an oil-containing refrigerant air conditioning, which works mainly in the power optimal overheating of the refrigerant and only at high speeds of the compressor and when operating with small strokes of the compressor down-regulation of overheating of the refrigerant takes place, so that an effective limitation of the compression end temperature takes place and always sufficient lubrication of the compressor is ensured. Moreover, it is an object of the invention to provide an air conditioner for a motor vehicle, with which the control method executable is.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Regelung einer Klimaanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Klimananlage für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.These Task is by a method of controlling an air conditioner with the features of claim 1 and by an air conditioning system for a motor vehicle solved with the features of claim 7.

Die wesentlichen Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, dass die Kälteanlage mit einem guten Wirkungsgrad durch leistungsoptimale Überhitzung betrieben wird und auch bei kleinen Hubvolumina des Kompressors stets ein ausreichender Ölrückfluss zur Schmierung des Kompressors gewährleistet ist.The Significant advantages of the invention can be seen in that the refrigeration plant operated with a high degree of efficiency through power-optimized overheating is always and even with small strokes of the compressor sufficient oil reflux ensures lubrication of the compressor.

Die Verdampferlast kann in geeigneter Weise aus der Gebläseleistung eines Verdampfergebläses und aus der Temperatur der dem Verdampfer zugeführten Luft ermittelt werden. Hierbei ist es auch möglich, als zugeführte Luft die Umgebungsluft des Fahrzeugs anzusehen, so dass das Signal des Außentemperaturfühlers zur Bestimmung der Verdampferlast dient.The Evaporator load can be suitably from the blower power an evaporator blower and are determined from the temperature of the air supplied to the evaporator. It is also possible as supplied Air to view the ambient air of the vehicle, so that the signal of the outside temperature sensor for Determination of evaporator load is used.

Die Ermittlung des Abregelgrades des Kompressors kann näherungsweise über die Außentemperatur und die Drehzahl erfolgen. Je niedriger die Außentemperatur, desto geringer der Kälteleistungsbedarf. In solchen Zuständen wird der intern geregelte Kompressor bei verringertem Hubvolumen betrieben. Bei hohen Drehzahlen wird die Förderleistung des Kompressors ebenfalls durch Verringerung des Hubvolumens angepaßt. Der Zusammenhang zwischen Abregelgrad, Außentemperatur und Drehzahl kann in einem Vorversuch ermittelt werden.The Determining the Abregelgrades of the compressor can approximately on the outside temperature and the speed is done. The lower the outside temperature, the lower the cooling capacity requirement. In such states is the internally regulated compressor with reduced displacement operated. At high speeds, the capacity of the compressor also adapted by reducing the stroke volume. Of the Correlation between Abregelgrad, outdoor temperature and speed can be determined in a preliminary experiment.

Da je nach Drehzahl des Antriebsmotors und somit auch der Drehzahl des Kompressors bereits eine teilweise Verringerung des Hubvolumens zu einem deutlichen Anstieg der Verdichtungstemperatur führen kann, wird es als zweckmäßig angesehen, dass bei einem Abregelgrad, der einem Hubvolumen von etwa 50% oder geringer entspricht, die Ansteuerung des Expansionsventils im Sinne einer Zunahme des Kältemitteldurchsatzes erfolgt. Es wird außerdem als vorteilhaft angesehen, dass bereits ab einer Heißgastemperatur von ca. 90°C die Überhitzung des Kältemittels abgesenkt wird, so dass bei Überschreiten der Heißgastemperatur von ca. 130°C die Überhitzung auf dem niedrigsten Wert, nämlich bei ca. 2K liegt.There depending on the speed of the drive motor and thus also the speed the compressor already a partial reduction of the stroke volume can lead to a significant increase in the compression temperature, it is considered appropriate that at a degree of regulation, the stroke volume of about 50% or less corresponds to the activation of the expansion valve in the sense of a Increase in refrigerant flow rate he follows. It will as well regarded as advantageous that already from a hot gas temperature from about 90 ° C the overheating of the refrigerant is lowered, so when exceeded the hot gas temperature from about 130 ° C the overheating at the lowest value, viz at about 2K.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:One embodiment The invention is explained below with reference to the drawing. In the drawing shows:

1 die schematische Darstellung eines Kältemittelkreises sowie mehrere Sensoren, die an eine elektronische Regelungseinrichtung geschaltet sind, 1 the schematic representation of a refrigerant circuit and a plurality of sensors which are connected to an electronic control device,

2 ein Diagramm der Überhitzung in Abhängigkeit von der Luft- bzw. Außentemperatur mit der Gebläseleistung als Parameter, 2 a diagram of the overheating as a function of the air or outside temperature with the blower output as a parameter,

3 ein Diagramm der Überhitzung in Abhängigkeit von der Heißgastemperatur mit der Drehzahl des Kompressors als Parameter. 3 a diagram of overheating as a function of the hot gas temperature with the speed of the compressor as a parameter.

Die 1 zeigt einen Kältemittelkreis 1, der einen Kompressor 2, einen Kondensator 3, einen Verdampfer 4 und ein Expansionsventil 5 umfaßt. Die einzelnen Aggregate 2, 3, 4, 5 sind mittels Rohrleitungen 7.1, 7.2, 7.3 und 7.4 miteinander verbunden. Der Kältemittelkreis ist mit einem ölhaltigen Kältemittel, beispielsweise R 134a gefüllt.The 1 shows a refrigerant circuit 1 that a compressor 2 , a capacitor 3 , an evaporator 4 and an expansion valve 5 includes. The individual aggregates 2 . 3 . 4 . 5 are by means of pipelines 7.1 . 7.2 . 7.3 and 7.4 connected with each other. The refrigerant circuit is filled with an oil-containing refrigerant, for example R 134a.

Der Verdampfer 4 befindet sich in einem Luftführungskanal 11, wobei stromauf des Verdampfers 4 ein Verdampfergebläse 12 mit einem Antriebsmotor 13 angeordnet ist. Das Verdampfergebläse 12 fördert Frischluft von der Außenseite des Fahrzeugs oder ggf. auch Umluft, die im Verdampfer abgekühlt und dann dem Fahrzeuginnenraum zugeführt wird. Der Kompressor 2 wird vom Antriebsmotor 6 des Fahrzeugs über eine Welle 8 angetrieben, so dass die Kompressorwelle immer mit der aktuellen Drehzahl des Antriebsmotors 6 gegebenenfalls über eine Übersetzung gekoppelt ist.The evaporator 4 is located in an air duct 11 , being upstream of the evaporator 4 an evaporator fan 12 with a drive motor 13 is arranged. The evaporator fan 12 promotes fresh air from the outside of the vehicle or possibly also circulating air, which is cooled in the evaporator and then supplied to the vehicle interior. The compressor 2 is from the drive motor 6 of the vehicle via a shaft 8th driven so that the compressor shaft always with the current speed of the drive motor 6 possibly coupled via a translation.

Das Expansionsventil 5 ist vorzugsweise als thermostatisches Expansionsventil ausgeführt und mittels einer Steuerleitung 5.1 mit einer elektronischen Regelungseinrichtung 10 verbunden, die in Abhängigkeit mehrerer Parameter Ausgangswerte berechnet, die zur Ansteuerung des Expansionsventils 5 dienen. Zur Erfassung aktueller Betriebszustände, auf deren Grundlage die Regelung der Überhitzung des Kältemittels im Verdampfer 4 erfolgt, sind gemäß 1 folgende Sensoren vorgesehen:
Ein Sensor 9 zur Erfassung der Drehzahl der Antriebswelle 8 des Kompressors 2,
ein Sensor 14, der die Spannung des Motors 13 für das Verdampfergebläse 12 erfasst,
ein Temperatursensor 15, der die Temperatur des dem Verdampfer 4 zugeführten Luftstromes misst,
ein Sensor 16 an der Rohrleitung 7.4 zur Erfassung der Temperatur und des Druckes des Kältemittels zur Ermittlung der Überhitzung ausgangsseitig. des Verdampfers 4,
ein Heißgastemperatursensor 17 auf der Druckseite des Kompressors 2 an der Rohrleitung 7.1.The expansion valve 5 is preferably designed as a thermostatic expansion valve and by means of a control line 5.1 with an electronic control device 10 which calculates output values as a function of a number of parameters which are used to control the expansion valve 5 serve. For recording current operating conditions, on the basis of which the control of overheating of the refrigerant in the evaporator 4 is done according to 1 the following sensors are provided:
A sensor 9 for detecting the rotational speed of the drive shaft 8th of the compressor 2 .
a sensor 14 that is the tension of the engine 13 for the evaporator fan 12 detected,
a temperature sensor 15 That is the temperature of the evaporator 4 measured supplied air flow,
a sensor 16 on the pipeline 7.4 for detecting the temperature and the pressure of the refrigerant to determine the superheat output side. of the evaporator 4 .
a hot gas temperature sensor 17 on the pressure side of the compressor 2 on the pipeline 7.1 ,

Der Sensor 9 könnte auch ersetzt werden durch ein Signal für die Motordrehzahl unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses zwischen Motor 6 und Kompressor 2.The sensor 9 could also be replaced by a signal for the engine speed taking into account the transmission ratio between the engine 6 and compressor 2 ,

Die genannten Sensoren sind jeweils über eine Signalleitung mit der Regelungseinrichtung 10 verbunden, wobei die dem jeweiligen Sensor zugehörige Signalleitung als 9.1, 14.1, 15.1, 16.1 und 17.1 bezeichnet ist.The sensors mentioned are each via a signal line to the control device 10 connected, wherein the respective sensor associated signal line as 9.1 . 14.1 . 15.1 . 16.1 and 17.1 is designated.

Der Abregelgrad des intern geregelten Kompressors wird über die Außenlufttemperatur und die Drehzahl des Kompressors näherungsweise ermittelt, indem durch einen Vorversuch der Zusammenhang zwischen Abregelgrad einerseits und Außentemperatur sowie Drehzahl andererseits ermittelt wurde und die Sensoren 9 und 15 die entsprechenden Meßwerte von Außentemperatur und Drehzahl erfassen.The Abregelgrad of the internally controlled compressor is approximately determined by the outside air temperature and the speed of the compressor by a preliminary experiment, the relationship between Abregelgrad one hand, and outdoor temperature and speed was determined on the other hand, and the sensors 9 and 15 record the corresponding measured values of outside temperature and speed.

Aus den Signalen der Sensoren 14 und 15 wird die Verdampferlast bestimmt, das heißt, die Leistung des Verdampfers 4 ist abhängig von der Temperatur des Luftstroms im Luftfüh rungskanal 11 sowie vom Luftdurchsatz, den das Verdampfergebläse 12 erzeugt. Somit wird in Abhängigkeit der Luft- bzw. Außentemperatur und der Gebläseleistung als Parameter, deren Veränderung mit dem Pfeil I in 2 dargestellt ist, die Überhitzung K bestimmt, wie dies aus 2 hervorgeht. Im Abregelzustand des Kompressors 2, der näherungsweise im Vorversuch bestimmt wurde und über Messung von Außentemperatur und Drehzahl erfaßt wird, liegen ebenfalls Kriterien vor, die eine Verringerung der Überhitzung zur Folge haben. Zusätzlich wird über den Sensor 17 die Heißgastemperatur erfasst, die ebenfalls in die Berechnung entsprechender Ausgangssignale für die Ansteuerung des Expansionsventils 5 eingeht. Wie aus 3 ersichtlich, wird die Überhitzung K in Abhängigkeit der Heißgastemperatur sowie der Kompressordrehzahl als Parameter, deren Einfluß durch den Pfeil II in 3 dargestellt ist, geregelt, wobei die maximale Überhitzung von 12K bis zu einer Heißgastemperatur von ca. 90°C aufrechterhalten wird und dann durch Ansteuerung des Expansionsventils eine Absenkung der Überhitzung K bis auf einen Minimalwert von 2K erfolgt, wobei dieser Minimalwert bei einer Heißgastemperatur von ca. 125°C bis 130°C erreicht wird.From the signals of the sensors 14 and 15 the evaporator load is determined, that is, the performance of the evaporator 4 depends on the temperature of the air flow in the air guide channel 11 as well as the air flow that the evaporator fan 12 generated. Thus, depending on the air or outside temperature and the fan power as a parameter whose change with the arrow I in 2 is shown, the overheating K determines how to do this 2 evident. In Abregelzustand of the compressor 2 , which was determined approximately in the preliminary test and is detected by measuring the outside temperature and speed, are also criteria that result in a reduction of overheating. In addition, via the sensor 17 detects the hot gas temperature, which is also used in the calculation of corresponding output signals for the control of the expansion valve 5 received. How out 3 can be seen, the superheating K as a function of the hot gas temperature and the compressor speed as a parameter whose influence by the arrow II in 3 is shown, the maximum overheating of 12K is maintained up to a hot gas temperature of about 90 ° C and then by controlling the expansion valve, a lowering of the superheat K is up to a minimum value of 2K, said minimum value at a hot gas temperature of approx 125 ° C to 130 ° C is reached.

Durch die vorstehend beschriebene Erfindung ergibt sich eine Schutzfunktion gegen hohe Verdichtungsendtemperaturen sowie eine Sicherung des Ölrückflusses bei kleinen Kompressorhubvolumina. Die Regelung der Überhitzung nach den in 2 und 3 dargestellten Diagrammen gewährleistet, dass bei hoher Verdampferlast und kleinen bis mittleren Drehzahlen die Überhitzung im leistungsoptimalen Bereich ist, dass bei hohen Drehzahlen die Komponenten des Kältemittelkreises vor zu hohen Verdichtungsendtemperaturen geschützt sind und dass bei kleiner Verdampferlast und dementsprechend kleinem Hub volumen des Kompressors durch eine niedrige Überhitzung ein ausreichend großer Ölrückfluss gewährleistet ist.The invention described above provides a protective function against high compression end temperatures as well as a backup of the oil return flow with small compressor stroke volumes. The regulation of overheating according to the in 2 and 3 ensures that at high evaporator load and small to medium speed overheating in the power optimal range is that at high speeds, the components of the refrigerant circuit are protected from excessive compression temperatures and at low evaporator load and correspondingly small stroke volume of the compressor by a low overheating a sufficiently large oil return is guaranteed.

Die Bestimmung des Abregelgrades des Kompressors könnte je nach Kompressortyp auch wie folgt erfolgen. Bei einem Taumelscheibenkompressor wird der Abregelgrad auf einfachste Weise dadurch bestimmt, dass die Neigung der Taumelscheibe durch einen Sensor 18 erfasst und aus dem daraus gewonnenen Signal der eingestellte Förderhub bestimmt wird. Bei einem Flügelzellenkompressor kann der Verdrehwinkel einer Steuerscheibe als Abregelgröße erfasst werden.The determination of the Abregelgrades the compressor could also be done as follows, depending on the type of compressor. In a swash plate compressor Abregelgrad is determined in the simplest way, characterized in that the inclination of the swash plate by a sensor 18 recorded and determined from the signal derived from the set delivery stroke. In a vane compressor, the angle of rotation of a control disk can be detected as Abregelgröße.

Claims (9)

Verfahren zur Regelung einer mit einem ölhaltigen Kältemittel betriebenen Klimaanlage in einem Kraftfahrzeug, welche einen Verdampfer (4), einen leistungsgeregelten Kompressor (2), einen Kondensator (3) und ein steuerbares Expansionsventil (5) umfasst und mit einer elektronischen Regelungseinrichtung (10), die in Abhängigkeit mehrerer Parameter Ausgangssignale erzeugt, die zur Ansteuerung des Expansionsventils (5) dienen, wobei der Regelungseinrichtung (10) Signale mindestens eines Lufttemperatursensors (15), eines Sensors (16) für die Ermittlung der Überhitzung des Kältemittels ausgangsseitig des Verdampfers (4), eines Heißgastemperatursensors (17) und eines Sensors (9) für die Kompressordrehzahl zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelung der Überhitzung (K) des Kältemittels im Verdampfer (4) erfolgt, indem für die Berechnung der Ausgangssignale zur Ansteuerung des Expansionsventils (5) der Abregelgrad des Kompressors (2) und die jeweilige Verdampferlast berücksichtigt werden.Method for controlling an air-conditioning-cooled air-conditioning system in a motor vehicle, comprising an evaporator ( 4 ), a power-controlled compressor ( 2 ), a capacitor ( 3 ) and a controllable expansion valve ( 5 ) and with an electronic control device ( 10 ), which generates output signals in response to a plurality of parameters, which are used to control the expansion valve ( 5 ), the control device ( 10 ) Signals of at least one air temperature sensor ( 15 ), a sensor ( 16 ) for determining the superheat of the refrigerant on the output side of the evaporator ( 4 ), a hot gas temperature sensor ( 17 ) and a sensor ( 9 ) are supplied to the compressor speed, characterized in that a control of the superheating (K) of the refrigerant in the evaporator ( 4 ) is carried out by calculating the output signals for controlling the expansion valve ( 5 ) the degree of regulation of the compressor ( 2 ) and the respective evaporator load are taken into account. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdampferlast aus der Gebläseleistung eines Verdampfergebläses (12) und aus der Temperatur der dem Verdampfer (4) zugeführten Luft ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the evaporator load from the blower power of an evaporator blower ( 12 ) and from the temperature of the evaporator ( 4 ) is determined. Verfahren. nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abregelgrad in einem Vorversuch in Abhängigkeit von Außentemperatur und Drehzahl des Kompressors (2) näherungsweise ermittelbar ist.Method. according to one of the preceding claims, characterized in that the Abregelgrad in a preliminary test depending on the outside temperature and speed of the compressor ( 2 ) is approximately determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Abregelgrad, der einem Hubvolumen von etwa 50% oder geringer entspricht, eine Ansteuerung des Expanisonsventils (5) im Sinne einer Zunahme des Kältemitteldurchsatzes erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at a Abregelgrad corresponding to a stroke volume of about 50% or less, a control of the Expanisonsventils ( 5 ) takes place in the sense of an increase in the refrigerant flow rate. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überhitzung (K) des Kältemittels bei Außenlufttemperaturen zwischen etwa 10°C und 20°C abgesenkt wird.Method according to claim 2, characterized in that that overheating (K) of the refrigerant at Outside air temperatures between about 10 ° C and 20 ° C is lowered. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überhitzung des Kältemittels bei Heißgastemperaturen ab ca. 90°C abgesenkt wird und die Überhitzung (K) bei einer Heißgastemperatur von ca. 130°C den niedrigsten Wert erreicht.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the overheating of the refrigerant at hot gas temperatures from about 90 ° C is lowered and overheating (K) at a hot gas temperature from about 130 ° C reached the lowest value. Klimaanlage für ein Kraftfahrzeug mit einem aus einem Verdampfer (4), einem leistungsgeregelten Kompressor (2), einem Kondensator (3) und einem steuerbaren Expanisonsventil (5) bestehenden Kältemittelkreis (1), der mit einem ölhaltigen Kältemittel gefüllt ist und mit einer elektronischen Regelungseinrichtung (10), die eingangsseitig mit mindestens einem Lufttemperatursensor (15), wenigstens einem Sensor (16) zur Be stimmung der Überhitzung am Verdampfer, einem Heißgastemperatursensor (17) und einem Drehzahlsensor (9), der die Kompressordrehzahl erfasst, und ausgangsseitig mit dem Expanisonsventil (5) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (9, 15, 18) zur Ermittlung des Abregelgrades des Kompressors (2) und Mittel (14, 15) zur Bestimmung der Verdampferlast vorgesehen sind.Air conditioning system for a motor vehicle with one of an evaporator ( 4 ), a power-controlled compressor ( 2 ), a capacitor ( 3 ) and a controllable expander valve ( 5 ) existing refrigerant circuit ( 1 ), which is filled with an oil-containing refrigerant and with an electronic control device ( 10 ), the input side with at least one air temperature sensor ( 15 ), at least one sensor ( 16 ) for determining overheating at the evaporator, a hot gas temperature sensor ( 17 ) and a speed sensor ( 9 ), which detects the compressor speed, and the output side with the Expanisonsventil ( 5 ), characterized in that means ( 9 . 15 . 18 ) for determining the degree of regulation of the compressor ( 2 ) and means ( 14 . 15 ) are provided for determining the evaporator load. Klimaanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Bestimmung der Verdampferlast einen Drehzahlsensor (14) am Antriebsmotor (13) des Verdampfergebläses (12) und einen Lufttemperatursensor (15) im Luftströmungsweg (11) stromauf des Verdampfers (4) umfassen.Air conditioning system according to claim 7, characterized in that the means for determining the evaporator load a speed sensor ( 14 ) on the drive motor ( 13 ) of the evaporator blower ( 12 ) and an air temperature sensor ( 15 ) in the air flow path ( 11 ) upstream of the evaporator ( 4 ). Klimaanlage nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung des Abregelgrades des Kompressors (2) einen Sensor (18) umfassen, der die Größe der Hubbewegung eines längsverschieblich geführten Förderelementes oder den Verstellwinkel einer drehbaren Steuerscheibe erfasst.Air conditioning system according to claim 7 or 8, characterized in that the means for detecting the Abregelgrades of the compressor ( 2 ) a sensor ( 18 ), which detects the size of the lifting movement of a longitudinally displaceable guided conveying element or the displacement angle of a rotatable control disk.
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