DE19702234A1 - Verfahren zur Überwachung und Qualitätsbeurteilung von sich bewegenden und/oder rotierenden Maschinenteilen insbesondere von Maschinenlagern - Google Patents
Verfahren zur Überwachung und Qualitätsbeurteilung von sich bewegenden und/oder rotierenden Maschinenteilen insbesondere von MaschinenlagernInfo
- Publication number
- DE19702234A1 DE19702234A1 DE1997102234 DE19702234A DE19702234A1 DE 19702234 A1 DE19702234 A1 DE 19702234A1 DE 1997102234 DE1997102234 DE 1997102234 DE 19702234 A DE19702234 A DE 19702234A DE 19702234 A1 DE19702234 A1 DE 19702234A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- machine
- speed
- load
- monitoring
- frequency bands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
- G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/04—Bearings
- G01M13/045—Acoustic or vibration analysis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/07—Adaptation of roll neck bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/008—Monitoring or detecting vibration, chatter or chatter marks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung und Qualitätsbeurtei
lung von sich bewegenden und/oder rotierenden Maschinenteilen, insbeson
dere von Maschinenlagern, durch Analyse von Schwingungen mit den weite
ren Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Die Anlagenverfügbarkeit stellt einen wichtigen Faktor für den wirtschaftli
chen Erfolg eines Unternehmens dar. Durch zustandsbezogene Instandhal
tungsmethoden können die Verfügbarkeiten der Produktionsanlagen sicher
gestellt und gleichzeitig die Ausfallzeiten der Anlagen sowie die Kosten der
Instandhaltung auf ein Mindestmaß reduziert werden. Diese zustandsbezoge
ne Instandhaltung setzt eine zuverlässige Ermittlung des Maschinenzustands
voraus. Die dafür entwickelten Meß- und Auswerteverfahren dienen der
Überwachung und Auswertung von Prozeßparametern und Maschinen
kennwerten, wie z. B. Temperatur, Druck, Drehmoment oder elektrische
Stromdaten. Häufig wird auch die Schwingungsanalyse zur Maschinendia
gnose eingesetzt. Mit einer derartigen Analyse ist es möglich, Schäden be
reits im Frühstadium zu erkennen und zu diagnostizieren, um Folgeschäden
zu vermeiden.
Die dafür notwendigen Schwingungsüberwachungssysteme messen die Vi
bration der rotierenden Maschine und geben eine Fehlermeldung bei Grenz
wertüberschreitung des Summenschwingungspegels an. Solche einfachen
Kennwerte des Schwingungssignals lassen jedoch keine zuverlässige Aussage
z. B. über den Zustand von Wälzlagern in einer Maschine zu. Bei komplexen
Maschinen, die jeweils mehrere rotierende Bauteile beinhalten, ist eine sinn
volle Überwachung und insbesondere Schadensfrüherkennung nicht möglich.
Der Zustand des zu diagnostizierenden Lagers kann hier nicht aus der Größe
des Kennwertes abgelesen werden, sondern aus einer Veränderung dieser
Kennwertgröße unter der Voraussetzung von konstanten Betriebsbedingun
gen und Nichteinwirkung von Schwingungen benachbarter Maschinenteile.
Eine zuverlässige Frühdiagnose stützt sich deshalb auf weitergehende Ver
fahren der Signalanalyse (z. B. Hüllkurvenanalyse). Dabei wird das Signal des
Schwingungssensors analog oder digital durch die Hüllkurvenanalyse aufbe
reitet und danach in den Frequenzbereich mit Hilfe der Fouriertransformation
transformiert, wo eine frequenzselektive Überwachung vorgenommen wird.
So ist es auch möglich, sowohl die Schadensart des fehlerhaften Bauteils zu
diagnostizieren, obwohl das Körperschallsignal des schadhaften Bauteils
durch Schwingungen angrenzender Maschinenteile überlagert wird.
In dem auf diese Art gebildeten Frequenzspektrum lassen sich Wälzlager
schäden durch erhöhte Amplituden bei den zugehörigen kinematischen Fre
quenzen und deren Vielfachen diagnostizieren. Da es je nach Schaden im
Hüllkurvenspektrum auch zu relativ komplizierten Mustern kommen kann,
ist die Auswertung und Interpretation im Frequenzbereich sehr komplex. Ei
ne frequenzselektive Überwachung, also eine Überwachung von Amplituden
verschiedener Frequenzen oder schmaler Frequenzbänder, wird aber bislang
nur bei Schwingungsüberwachungssystemen eingesetzt, wobei die Amplitu
den fest vorgegebener Frequenzen oder schmaler Frequenzbänder auf Grenz
wertüberschreitung auf fest vorgegebene Grenzwerte überwacht werden.
Maschinen mit wechselnder Drehzahl können durch dieses System jedoch
nicht zuverlässig überwacht werden, da die automatische Schadensdiagnose
aufgrund der fest eingestellten Frequenzbänder und deren fest vorgegebener
Grenzwerte nur in einem stark eingeschränkten Drehzahlbereich möglich ist.
Eine Überwachung ist also nur dann möglich, wenn sich die Drehzahl in ei
nem bestimmten schmalen Drehzahlbereich befindet. Eine stetige Überwa
chung ist daher nicht möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit den Merkmalen
des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 derart weiterzubilden, daß eine dif
ferenzierte Überwachung selbst bei verschiedenen Drehzahlen möglich ist,
indem zusätzlich zum Schwingungssignal noch die Drehzahl miterfaßt wird,
wodurch die Frequenzbänder und auch deren Grenzwerte in Abhängigkeit
der Drehzahl modifiziert werden.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentan
spruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich
aus den Unteransprüchen 2-7. Der nebengeordnete Anspruch 8 betrifft eine
vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah
rens.
Als Kern der Erfindung wird es angesehen, daß die Überwachungsfrequenz
bänder in dem Verfahren zur Analyse von Schwingungen abhängig von der
Bewegungs- oder Rotationsgeschwindigkeit bzw. der Drehzahl der zu über
wachenden Maschinenteile zu den entsprechenden Frequenzen, die höher
oder niedriger sein können, nachgeführt werden. Eine zuverlässige Scha
densanalyse ist also auch in rotierenden oder schwingenden Maschinenbautei
len, deren Drehzahl nicht immer konstant ist, möglich. So werden beispiels
weise bei einer höheren Drehzahl die Überwachungsfrequenzbänder in Rich
tung der höheren Frequenz verschoben und stimmen somit wieder mit den
Sollwerten der erwarteten Schadensfrequenzen überein.
Ferner kann das Verfahren derart ausgeführt sein, daß die höchstzulässigen
Grenzwerte (Alarmwerte) geschwindigkeits- und/oder last- und/oder bela
stungsabhängig modifiziert werden können. Greift beispielweise an dem sich
bewegenden oder rotierenden Maschinenteil eine gewisse Kraft an oder liegt
beispielsweise das rotierende Wälzlager punktuell auf einem anderen Ma
schinenteil auf, so ergeben sich andere höchstzulässige Grenzwerte als im
unbelasteten Zustand. Die Schwingungsamplituden können sich aber auch
durch andere Belastungen, z. B. durch eine Strom- oder Drehmomentbela
stung erhöhen. Die Überwachungsfrequenzbänder und deren Grenzwerte
werden also den eingestellten oder sich automatisch ergebenden und erfaßten
Betriebsparametern angepaßt.
Ferner kann die Breite der Überwachungsfrequenzbänder abhängig von der
Bewegungs- oder Rotationsgeschwindigkeit der zu überwachenden Maschi
nenteile verändert werden. Da sich die Drehzahl und damit die Frequenz im
mer in einem gewissen Toleranzbereich bewegt, weist das Überwachungsfre
quenzband auch eine gewisse Toleranzbreite auf erhöht sich nun die Fre
quenz, so bedeutet das automatisch, daß sich bei gleichbleibender Toleranz
das Frequenzband um einen bestimmten Frequenzbereich vergrößern muß.
Auch lassen sich spezielle Überwachungskennwerte berechnen, die sich aus
den Amplituden der schmalbandigen Überwachungsfrequenzbänder additiv
zusammensetzen. Ein solcher Überwachungskennwert kann wiederum ab
hängig von der Drehzahl sein. Bei einer Überschreitung eines derartigen
Überwachungskennwertes wird Alarm ausgelöst. Das bedeutet, daß bei
Auftreten von nur einer zu hohen Amplitude in einem Überwachungsfre
quenzband noch kein Alarm ausgelöst wird. Eine Überschreitung des Über
wachungskennwertes dagegen deutet mit hoher Sicherheit auf einen Schaden
hin, da hier insgesamt die Werte erhöht sind, was wiederum als sehr charak
teristisch für einen Schaden anzusehen ist.
Ferner kann es vorgesehen sein, daß eine Vergrößerung der Amplitude eines
Signalanteils innerhalb eines Überwachungsfrequenzbereiches über eine zu
lässige Grenze hinaus als möglicher Schaden erkannt wird, wodurch ein
Fehlersignal ausgelöst wird.
Außerdem kann es zur Auslösung eines Fehlersignals kommen, wenn har
monische Frequenzen der erfaßten Grundfrequenz auftreten.
Gemäß Anspruch 7 kann es im Verfahren vorgesehen sein, daß die Eigenre
sonanzfrequenz und/oder weitere, nicht geschwindigkeitsabhängige Schwin
gungen einer Maschine, beispielsweise eines Walzgerüstes, sowie die Breite
des zugehörigen Überwachungsfrequenzbandes unabhängig von der (auf
Dreh-)Geschwindigkeit von im Maschinengestell sich bewegenden oder um
laufenden Maschinenteilen erfaßt und ausgewertet wird, wobei der höchstzu
lässige Grenzwert (Amplitude des Signalanteils) geschwindigkeits-, drehzahl-
und/oder lastabhängig definiert wird. Diese Schwingungen können zu Quali
tätseinbußen bis hin zur Schädigung der gesamten Maschine führen. Zur
Schwingungsüberwachung ist es in solchen Fällen sinnvoll, die Mittelfre
quenz und die Breite des Frequenzbandes fest vorzugeben, die Höhe des
Frequenzbandes, die den Grenzwert (Alarmwert) darstellt, drehzahlabhängig
auszuführen. Hierbei sollte der Grenzwert nicht linear von der Drehzahl ab
hängig sein, sondern seinen höchsten Wert bei der kritischen Drehzahl besit
zen. Ist die Drehzahl also höher als die kritische Drehzahl, so verringert sich
der Grenzwert wieder.
Die Vorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens be
steht u. a. aus einem Schwingungsausnehmer oder Vibrationssensor zur Er
fassung von Vibrationen einer bewegenden Teile enthaltenen Maschine oder
Maschinenteile. Ferner ist in der Vorrichtung eine Signalaufbereitungseinheit
zur Verstärkung und/oder Hüllkurvenbildung und/oder Filterung (Tiefpaß-
oder Hochpaßfilterung) der vom Schwingungsaufnehmer ankommenden Si
gnale vorgesehen. Die so aufbereiteten Signale werden danach dem Analog-/Digital-Wandler
zugeführt und in digitale Form aufbereitet. Daran anschlie
ßend ist eine Vorrichtung und/oder eine Recheneinheit (z. B. ein softwarege
steuerter Rechner) zur Durchführung eines Fouriertransformation der vom
Schwingungsaufnehmer stammenden digitalisierten Signale vorgesehen. Mit
Hilfe dieser Fouriertransformation wird ein Frequenzspektrum gebildet. Zur
Überwachung des Frequenzspektrums ist eine Recheneinheit vorgesehen, in
welcher die Signale mit Hilfe der schmalbandigen Überwachungsfrequenz
bänder auf ihre Größe hin überwacht und mit abgespeicherten Grenzwerten
verglichen werden.
Zusätzlich zum Schwingungssignal wird mit einem weiteren Sensor die Ge
schwindigkeit, die Drehzahl und/oder der Lastzustand der sich bewegenden,
zu überwachenden Maschinenteile erfaßt. Dieses Sensorsignal wird dann
ebenfalls der Recheneinheit zugeführt, um dort die überwachten Frequenz
bänder geschwindigkeits- bzw. drehzahlabhängig zu höheren oder niederen
Frequenzen zu verschieben und die zulässigen Grenzwerte drehzahlabhängig
zu modifizieren. Damit ist eine differenzierte Überwachung bei verschiedenen
Drehzahlen möglich. Alarmüberschreitungen können auch über einen Feldbus
an übergeordnete Systeme übertragen werden.
Die Erfindung ist anhand eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels in den
Zeichnungsfiguren näher erläutert. Diese zeigen:
Fig. 1 zwei Grenzwertkurven bei unterschiedlicher Drehzahl so
wie
Fig. 2 eine Prinzipsskizze des Verfahrensablaufs.
Fig. 1a zeigt das gemessene und ausgewertete Frequenzspektrum eines sich
bewegenden oder rotierenden Maschinenteils, das keinen Schaden aufweist.
In Fig. 1b ist zur Veranschaulichung ein Frequenzspektrum des selben bei
spielhaften Maschinenteils dargestellt, das in diesem Fall mit erhöhter Dreh
zahl rotiert. Dabei ist festzustellen, daß sich die Frequenzen mit zunehmen
der Drehzahl in einen höheren Hertzbereich verschieben. Um die jeweiligen
Frequenzen liegen schmalbandige Überwachungsfrequenzbänder 1 an, die
abhängig von der Bewegungs- oder Rotationsgeschwindigkeit der zu über
wachenden Maschinenteile zu höheren oder niederen Frequenzen nachge
führt werden. Somit ist eine drehzahlabhängige Grenzwertüberwachung
möglich.
Ferner ist es vorgesehen, daß die höchstzulässigen Grenzwerte 3 auch ge
schwindigkeits- und/oder last- und/oder belastungsabhängig modifiziert wer
den können. So lassen sich also auch bei unterschiedlicher Gewichts- oder
Strombelastung die entsprechenden Alarmwerte einstellen.
Zusätzlich ist es vorgesehen, daß auch die Breite 2 der Überwachungsfre
quenzbänder 1 abhängig von der Bewegungs- oder Rotationsgeschwindigkeit
der zu überwachenden Maschinenteile verändert wird. Eine entsprechende
Verbreiterung der Überwachungsfrequenzbänder bei erhöhter Drehzahl ist
ebenfalls aus Fig. 1 ersichtlich. Somit ist auch bei einer höheren Frequenz der
gleiche Toleranzbereich gewährleistet wie bei einer niedrigeren Frequenz.
Dieser Toleranzbereich stellt eine zuverlässige Kontrolle der Frequenzen
auch bei schwankender oder nicht exakt erfaßter Drehzahl sicher.
Das Meßverfahren kann auch dahingehend variiert werden, daß Überwa
chungskennwerte berechnet und ausgewertet werden, die additiv aus den
Amplituden 4 von Signalanteilen aus unterschiedlichen schmalbandigen
Überwachungsfrequenzbändern 1 zusammengesetzt sind.
Überschreitet eine Amplitude 4 eines Signalanteils innerhalb eines bestimm
ten Überwachungsfrequenzbereiches die zulässige Grenze, so wird ein Feh
lersignal ausgelöst. In einer weiteren Ausführungsmöglichkeit kann auch ein
Fehlersignal bei Auftreten von harmonischen Frequenzen der erfaßten
Grundfrequenz ausgelöst werden.
Alternativ zum beschriebenen Verfahren kann es sinnvoll sein, nur ein oder
zwei Parameter drehzahlabhängig zu gestalten. So besteht die Möglichkeit,
die Eigenresonanz und/oder weitere, nicht geschwindigkeitsabhängige
Schwingungen einer Maschine sowie die Breite des zugehörigen Überwa
chungsfrequenzbandes unabhängig von der Drehgeschwindigkeit der im Ma
schinengestell sich bewegenden oder umlaufenden Maschinenteile zu erfassen
und auszuwerten. Dabei wird nur der höchstzulässige Grenzwert, also die
Amplitude 4 des Signalanteils geschwindigkeitsabhängig definiert.
In Fig. 2 ist die technische Realisierung des Verfahrens prinzipiell dargestellt.
Mit Hilfe eines Schwingungsaufnehmers 5, der an der Maschine befestigt ist,
wird die Vibration der Maschine, die sich bewegende oder rotierende Teile
enthält, oder der Maschinenteile selbst aufgenommen. Die so erfaßten
Schwingungen bzw. Signale werden in einer Signalaufbereitungseinheit 6
verstärkt und/oder gefiltert und/oder in einer sonstigen Weise
(Hüllkurvenbildung) aufbereitet. Daran anschließend werden die so aufberei
teten Signale in einem Analog/Digital-Wandler 7 in digitale Form umgewan
delt. Von diesen digitalisierten Signalen wird in einer Vorrichtung zur
Durchführung einer Fouriertransformation 8 ein Frequenzspektrum gebildet.
In einer weiteren Recheneinheit 9 werden die Signale auf ihre Größe hin
überwacht und mit abgespeicherten Grenzwerten 3 verglichen. Mit einem
weiteren Sensor 10 wird die Geschwindigkeit, die Drehzahl und/oder der
Lastzustand der sich bewegenden, zu überwachenden Maschinenteile erfaßt.
Diese Sensorsignale werden ebenfalls der Recheneinheit 9 zugeführt, wo die
schmalbandigen Überwachungsfrequenzbänder 1 und deren Grenzwerte in
Abhängigkeit der Drehzahl modifiziert werden. Hier erfolgt also die dreh
zahl- oder geschwindigkeitsabhängige Nachführung der Überwachungsfre
quenzbänder 1 zu höheren oder niederen Frequenzen.
1
Überwachungsfrequenzbänder
2
Breite
3
Grenzwert
4
Amplitude
5
Schwingungsaufnehmer
6
Signalaufbereitungseinheit
7
Analog-/Digital-Wandler
8
Recheneinheit zur Durchführung einer Fouriertransformation
9
Recheneinheit
10
Sensor
Claims (8)
1. Verfahren zur Überwachung und Qualitätsbeurteilung von sich bewe
genden und/oder rotierenden Maschinenteilen, insbesondere von Ma
schinenlagern und Verzahnungen, wie z. B. Wälzlagergetriebe und Ma
schinenführungen, durch Analyse von Schwingungen, die durch min
destens einen Schwingungssensor aufgenommen und durch eine Aus
wertelogikschaltung ausgewertet werden, wobei Schwingungen der zu
überwachenden Maschinenteile oder diese umgebender Maschinenbe
reiche erfaßt werden und ein auf einen Schaden des Maschinenteils
oder -bereiches zurückzuführender Signalanteil innerhalb vorgegebba
rer Überwachungsfrequenzbänder durch Vergleich mit abgespeicherten
Grenzwerten auf drohenden oder vorhandenen Schaden oder Fehl
funktion des Maschinenteils ausgewertet wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Überwachungsfrequenzbänder abhängig von der Bewegungs- oder Rotationsgeschwindigkeit der zu überwachenden Maschinenteile zu höheren oder niederen Frequenzen nachgeführt werden.
dadurch gekennzeichnet, daß
die Überwachungsfrequenzbänder abhängig von der Bewegungs- oder Rotationsgeschwindigkeit der zu überwachenden Maschinenteile zu höheren oder niederen Frequenzen nachgeführt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die höchstzulässigen Grenzwerte (Alarmwerte) geschwindigskeits-
und/oder last- und/oder belastungsabhängig (z. B. stromabhängig)
modifiziert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Breite der Überwachungsfrequenzbänder abhängig von der Bewe
gungs- oder Rotationsgeschwindigkeit der zu überwachenden Maschi
nenteile verändert wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-3, gekenn
zeichnet durch die Berechnung und Auswertung von Überwachungs
kennwerten, die additiv aus den Amplituden von Signalanteilen aus
unterschiedlichen schmalbandigen Überwachungsfrequenzbändern zu
sammengesetzt sind.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
bei Vergrößerung der Amplitude eines Signalanteils innerhalb eines
Überwachungsfrequenzbereiches über eine zulässige Grenze hinaus ein
Fehlersignal ausgelöst wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-5,
dadurch gekennzeichnet, daß
bei Auftreten von harmonischen Frequenzen der erfaßten Grundfre
quenz ein Fehlersignal ausgelöst wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-6,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Eigenresonanzfrequenz und/oder weitere, nicht geschwindigkeits
abhängige Schwingungen einer Maschine (Walzgerüst) sowie die
Breite des zugehörigen Überwachungsfrequenzbandes unabhängig von
der (Dreh-)Geschwindigkeit von im Maschinengestell sich bewegenden
oder umlaufenden Maschinenteilen erfaßt und ausgewertet und der
höchstzulässige Grenzwert (Amplitude des Signalanteils) geschwindig
keits-, last- und/oder belastungsabhängig definiert wird.
8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprü
che 1-7, bestehend aus:
- - einem Schwingungsaufnehmer (5) zur Erfassung von Vibrationen einer bewegende Teile enthältenden Maschine oder Maschinentei le;
- - einer Signalaufbereitungseinheit (6) zur Verstärkung und/oder Hüllenkurvenverbindung und/oder Filterung der vom Schwin gungsaufnehmer (5) ankommenden Signale;
- - einem Analog-/Digitalwandler (7) zur Wandlung der vom Schwingungsaufnehmer (5) kommenden, gegebenenfalls aufbe reiteten Signale in digitale Form;
- - einer Vorrichtung und/oder einer Recheneinheit (z. B. softwa regesteuerter Rechner) zur Durchführung einer Fouriertransfor mation (8) der vom Schwingungsaufnehmer stammenden, digita lisierten Signale sowie
- - einer Recheneinheit (9), in welcher die Signale auf ihre Größe hin überwacht und mit abgespeicherten Grenzwerten (3) verglichen werden;
- - einem weiteren Sensor (10) zur Geschwindigkeits-, Drehzahl- und/oder Lastzustandserfassung der sich bewegenden, zu über wachenden Maschinenteile, dessen Sensorsignal der Rechenein heit (9) zugeführt wird, um dort die Überwachungsfrequenzbän der (1) geschwindigkeits- oder drehzahlabhängig und/oder last- bzw. belastungsabhängig zu höheren oder niederen Frequenzen zu verschieben und die zulässigen Grenzwerte (3) drehzahlab hängig zu modifizieren.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997102234 DE19702234A1 (de) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | Verfahren zur Überwachung und Qualitätsbeurteilung von sich bewegenden und/oder rotierenden Maschinenteilen insbesondere von Maschinenlagern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997102234 DE19702234A1 (de) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | Verfahren zur Überwachung und Qualitätsbeurteilung von sich bewegenden und/oder rotierenden Maschinenteilen insbesondere von Maschinenlagern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19702234A1 true DE19702234A1 (de) | 1998-08-06 |
Family
ID=7818090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1997102234 Withdrawn DE19702234A1 (de) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | Verfahren zur Überwachung und Qualitätsbeurteilung von sich bewegenden und/oder rotierenden Maschinenteilen insbesondere von Maschinenlagern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19702234A1 (de) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1077372A2 (de) * | 1999-08-16 | 2001-02-21 | Prüftechnik Dieter Busch Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Schäden an sich zyklisch bewegenden Maschinenelementen |
DE19943689A1 (de) * | 1999-09-06 | 2001-03-08 | Busch Dieter & Co Prueftech | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und/oder Diagnose sich bewegender Maschinen und/oder Maschinenteile |
DE19959068A1 (de) * | 1999-12-08 | 2001-06-21 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zur (vibro-)akustischen Überwachung eines verfahrens- und/oder fertigungstechnischen Prozesses mit einem Klopfsensor |
EP1197415A3 (de) * | 2000-10-12 | 2003-01-08 | Siemens SGP Verkehrstechnik GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines schadhaften Wälzlagers eines Schienenfahrzeuges |
DE102004050897A1 (de) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Erkennung eines schadhaften Lagers einer rotierend umlaufenden Welle |
DE102006058689A1 (de) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Mannesmann Plastics Machinery Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Diagnostizieren des Zustandes eines Maschinenbauteils |
EP1970691A1 (de) * | 2007-03-12 | 2008-09-17 | Snecma | Verfahren zur Erkennung einer Beschädigung des Wälzlagers eines Motors |
EP2131178A1 (de) * | 2008-06-02 | 2009-12-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Diagnoseverfahren für zumindest ein Kugellager, insbesondere für ein Schrägkugellager, korrespondierendes Diagnosesystem sowie Verwendung eines derartigen Diagnosesystems |
DE102010010943A1 (de) | 2010-03-11 | 2011-09-15 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Datenkollektor zur Erfassung, Aufzeichnung und Speicherung von Schwingungen und Daten an einer Maschine |
WO2011149869A3 (en) * | 2010-05-25 | 2012-09-27 | Siemens Energy, Inc. | Machine vibration monitoring |
EP1956497A3 (de) * | 2007-02-09 | 2014-08-20 | Ono Sokki Co., Ltd. | Signalverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zur Verfolgung eines Signalsuchbereichs |
CN105651500A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-06-08 | 哈尔滨电机厂有限责任公司 | 一种检查汽轮发电机定子铁心装压质量的方法 |
WO2017167616A1 (de) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Fibro Gmbh | Verfahren zur schwingungsdiagnostischen überwachung einer maschine |
DE102017002624A1 (de) | 2017-03-20 | 2018-09-20 | Minebea Mitsumi Inc. | Verfahren zur Produktionsüberwachung von mechanischen und elektromechanischen Produkten und Maschinen |
WO2020015794A1 (de) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | Ziehl-Abegg Se | Verfahren und system zum bewerten eines schwingungsverhaltens eines elektromotors |
JP2021530195A (ja) * | 2018-07-17 | 2021-11-04 | ジール・アベッグ エスエー | 電気モーターの動作準備を評価する方法、電気モーターおよびファン |
DE102007039699C5 (de) | 2007-08-22 | 2022-03-03 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Überwachen von Schwingungspegelwerten bei einem Industriegetriebe und System |
EP4215832A1 (de) * | 2022-01-24 | 2023-07-26 | Vaillant GmbH | Verfahren zum überprüfen des verschleisszustandes von schwingungsdämpfern eines klimagerätes, computerprogramm, regel- und steuergerät und klimagerät |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3694637A (en) * | 1970-10-22 | 1972-09-26 | Interactive Systems | Method and apparatus for detecting tool wear |
DE3112567A1 (de) * | 1980-03-31 | 1982-04-08 | Hitachi, Ltd., Tokyo | Verfahren zur durchfuehrung einer symptodiagnose durch ueberwachen der wellenvibrationen von rotierenden maschinen |
DE3515061A1 (de) * | 1985-04-26 | 1986-10-30 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung von maschinenteilen |
DE4123576A1 (de) * | 1990-04-02 | 1992-02-27 | Zittau Tech Hochschule | Verfahren und anordnung zur ursachenerkennung von anstreiferscheinungen in gleitlagern |
-
1997
- 1997-01-23 DE DE1997102234 patent/DE19702234A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3694637A (en) * | 1970-10-22 | 1972-09-26 | Interactive Systems | Method and apparatus for detecting tool wear |
DE3112567A1 (de) * | 1980-03-31 | 1982-04-08 | Hitachi, Ltd., Tokyo | Verfahren zur durchfuehrung einer symptodiagnose durch ueberwachen der wellenvibrationen von rotierenden maschinen |
DE3515061A1 (de) * | 1985-04-26 | 1986-10-30 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung von maschinenteilen |
DE4123576A1 (de) * | 1990-04-02 | 1992-02-27 | Zittau Tech Hochschule | Verfahren und anordnung zur ursachenerkennung von anstreiferscheinungen in gleitlagern |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Technische Rundschau 22/88, S. 56-61 * |
Technisches Messen tm, 52. Jg., Heft 11, 1985, S. 399-403 * |
Cited By (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1077372A3 (de) * | 1999-08-16 | 2002-11-06 | Prüftechnik Dieter Busch Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Schäden an sich zyklisch bewegenden Maschinenelementen |
EP1746404A1 (de) * | 1999-08-16 | 2007-01-24 | Prüftechnik Dieter Busch Ag | Verfahren zum Ermitteln von Schäden an sich zyklisch bewegenden Maschinenelementen |
EP1077372A2 (de) * | 1999-08-16 | 2001-02-21 | Prüftechnik Dieter Busch Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Schäden an sich zyklisch bewegenden Maschinenelementen |
DE19943689A1 (de) * | 1999-09-06 | 2001-03-08 | Busch Dieter & Co Prueftech | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und/oder Diagnose sich bewegender Maschinen und/oder Maschinenteile |
DE19959068A1 (de) * | 1999-12-08 | 2001-06-21 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zur (vibro-)akustischen Überwachung eines verfahrens- und/oder fertigungstechnischen Prozesses mit einem Klopfsensor |
EP1197415A3 (de) * | 2000-10-12 | 2003-01-08 | Siemens SGP Verkehrstechnik GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines schadhaften Wälzlagers eines Schienenfahrzeuges |
US7743658B2 (en) | 2004-10-19 | 2010-06-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for identifying a damaged bearing of a rotating shaft |
DE102004050897A1 (de) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Erkennung eines schadhaften Lagers einer rotierend umlaufenden Welle |
DE102006058689A1 (de) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Mannesmann Plastics Machinery Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Diagnostizieren des Zustandes eines Maschinenbauteils |
EP1956497A3 (de) * | 2007-02-09 | 2014-08-20 | Ono Sokki Co., Ltd. | Signalverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zur Verfolgung eines Signalsuchbereichs |
FR2913769A1 (fr) * | 2007-03-12 | 2008-09-19 | Snecma Sa | Procede de detection d'un endommagement d'un roulement de palier d'un moteur |
US7770458B2 (en) | 2007-03-12 | 2010-08-10 | Snecma | Method of detecting damage to an engine bearing |
RU2449252C2 (ru) * | 2007-03-12 | 2012-04-27 | Снекма | Способ обнаружения повреждения опорного подшипника качения двигателя |
EP1970691A1 (de) * | 2007-03-12 | 2008-09-17 | Snecma | Verfahren zur Erkennung einer Beschädigung des Wälzlagers eines Motors |
DE102007039699C5 (de) | 2007-08-22 | 2022-03-03 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Überwachen von Schwingungspegelwerten bei einem Industriegetriebe und System |
EP2131178A1 (de) * | 2008-06-02 | 2009-12-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Diagnoseverfahren für zumindest ein Kugellager, insbesondere für ein Schrägkugellager, korrespondierendes Diagnosesystem sowie Verwendung eines derartigen Diagnosesystems |
US8315826B2 (en) | 2008-06-02 | 2012-11-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Diagnostic method for a ball bearing, in particular for an angular-contact ball bearing, a corresponding diagnostic system, and use of the diagnostic system |
DE102010010943A1 (de) | 2010-03-11 | 2011-09-15 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Datenkollektor zur Erfassung, Aufzeichnung und Speicherung von Schwingungen und Daten an einer Maschine |
WO2011110513A1 (de) | 2010-03-11 | 2011-09-15 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren und datenkollektor zur erfassung, aufzeichnung und speicherung von schwingungen und daten an einer maschine |
WO2011149869A3 (en) * | 2010-05-25 | 2012-09-27 | Siemens Energy, Inc. | Machine vibration monitoring |
US9176003B2 (en) | 2010-05-25 | 2015-11-03 | Siemens Energy, Inc. | Machine vibration monitoring |
CN105651500A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-06-08 | 哈尔滨电机厂有限责任公司 | 一种检查汽轮发电机定子铁心装压质量的方法 |
KR102310118B1 (ko) * | 2016-03-31 | 2021-10-12 | 피브로 게엠베하 | 기계의 진동 진단 모니터링 수행 방법 |
US11054337B2 (en) | 2016-03-31 | 2021-07-06 | Fibro Gmbh | Method for conducting a vibration-diagnostic monitoring of a machine |
KR20180127317A (ko) * | 2016-03-31 | 2018-11-28 | 피브로 게엠베하 | 기계의 진동 진단 모니터링 수행 방법 |
WO2017167616A1 (de) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Fibro Gmbh | Verfahren zur schwingungsdiagnostischen überwachung einer maschine |
CN108496123A (zh) * | 2016-03-31 | 2018-09-04 | 菲博罗有限公司 | 对机器进行振动诊断监测的方法 |
DE102017002624A1 (de) | 2017-03-20 | 2018-09-20 | Minebea Mitsumi Inc. | Verfahren zur Produktionsüberwachung von mechanischen und elektromechanischen Produkten und Maschinen |
CN112470016A (zh) * | 2018-07-17 | 2021-03-09 | 施乐百有限公司 | 用于评估电动机的振动行为的方法和系统 |
EP3824302A1 (de) * | 2018-07-17 | 2021-05-26 | Ziehl-Abegg Se | Verfahren und system zum bewerten eines schwingungsverhaltens eines elektromotors |
JP2021530195A (ja) * | 2018-07-17 | 2021-11-04 | ジール・アベッグ エスエー | 電気モーターの動作準備を評価する方法、電気モーターおよびファン |
WO2020015794A1 (de) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | Ziehl-Abegg Se | Verfahren und system zum bewerten eines schwingungsverhaltens eines elektromotors |
US11770052B2 (en) | 2018-07-17 | 2023-09-26 | Ziehl-Abegg Se | Method and system for evaluating the vibration behavior of an electric motor |
JP7356493B2 (ja) | 2018-07-17 | 2023-10-04 | ジール・アベッグ エスエー | 電気モーターの動作準備を評価する方法、電気モーターおよびファン |
US11892369B2 (en) | 2018-07-17 | 2024-02-06 | Ziehl-Abegg Se | Method for evaluating the operational readiness of an electric motor, electric motor, and ventilator |
CN112470016B (zh) * | 2018-07-17 | 2024-03-29 | 施乐百有限公司 | 用于评估电动机的振动行为的方法和系统 |
EP4215832A1 (de) * | 2022-01-24 | 2023-07-26 | Vaillant GmbH | Verfahren zum überprüfen des verschleisszustandes von schwingungsdämpfern eines klimagerätes, computerprogramm, regel- und steuergerät und klimagerät |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69937737T2 (de) | Beurteilung des zustands eines lagers | |
DE19702234A1 (de) | Verfahren zur Überwachung und Qualitätsbeurteilung von sich bewegenden und/oder rotierenden Maschinenteilen insbesondere von Maschinenlagern | |
EP3436877B1 (de) | Verfahren zur schwingungsdiagnostischen überwachung einer maschine | |
EP2730906B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Wälzlagers | |
EP2404059B1 (de) | Verfahren zum überwachen von windturbinen | |
DE102018210470A1 (de) | Verfahren zur Schadensfrüherkennung, sowie Programm und Steuergerät zum Ausführen des Verfahrens | |
EP2131178B1 (de) | Diagnoseverfahren für zumindest ein Kugellager, insbesondere für ein Schrägkugellager, korrespondierendes Diagnosesystem sowie Verwendung eines derartigen Diagnosesystems | |
WO2015036021A1 (de) | Verfahren und anordnung zur überwachung einer technischen einrichtung wie z.b. einer maschine oder einer anlage | |
EP3081914B1 (de) | Überwachung einer maschine mit einer rotierenden maschinenkomponente | |
EP1616163B1 (de) | Verfahren zur feststellung von körperschallereignissen in einem wälzlager | |
DE68911848T2 (de) | Verfahren und Anordnung zur Verarbeitung elektrischer Signale. | |
WO2003071243A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur detektion einer impulsartigen mechanischen einwirkung auf ein anlagenteil | |
DE102010005525B4 (de) | Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Maschine und Überwachungseinrichtung hierfür | |
DE10228389B4 (de) | Schwingungssensor und Verfahren zur Zustandsüberwachung von rotierenden Bauteilen und Lagern | |
WO2015043619A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur zustandsüberwachung eines eine elektrische antriebseinheit umfassenden antriebssystems | |
CH717054A2 (de) | Verfahren zur Diagnose eines Lagers. | |
DE3245505C2 (de) | Verfahren zur Schadensfrüherkennung | |
DE69823937T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Schwingungen des Rotors einer drehenden Maschine | |
EP1197415B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines schadhaften Wälzlagers eines Schienenfahrzeuges | |
EP2378145A2 (de) | Verfahren zur Überwachung einer Linearführung | |
EP0413845A1 (de) | Verfahren zur Schadensfrüherkennung an Maschinenteilen | |
EP2378146A2 (de) | Verfahren zur Überwachung einer Linearführung | |
DE4017449A1 (de) | Verfahren zur diagnose der mechanischen eigenschaften von maschinen | |
EP3985377A1 (de) | Verfahren zur fehlererkennung bei einem antrieb | |
WO2024041975A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur überwachung des betriebs einer gleitlagerstelle/-anordnung und eine entsprechende gleitlagerstelle/-anordnung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8130 | Withdrawal |