DE19702224C2 - Getriebe zum Betätigen bzw. Einstellen von Mechanikkomponenten - Google Patents

Getriebe zum Betätigen bzw. Einstellen von Mechanikkomponenten

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Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum Betätigen bzw. Einstellen von Me­ chanikkomponenten, mit einem ersten Getriebeteil und einem zweiten Getriebeteil, wobei das zweite Getriebeteil vom ersten Getriebeteil über in Eingriff stehende Bereiche an den jeweiligen Oberflächen der Getriebe­ teile angetrieben wird, wobei die in Eingriff stehenden Bereiche einen Kämmbereich definieren. Solche Getriebe dienen insbesondere zum Betä­ tigen bzw. Einstellen von Scheinwerfer-Mechaniken, Sitz-Mechaniken, Fensterheber-Mechaniken oder Lenkungs-Verstellmechanismen, insbe­ sondere in der Automobilindustrie.
Aus der DE 85 24 285 U und der EP 0 235 183 B1 ist eine Gelenkverbin­ dung bekannt, die aus einem ersten Treib-Element am Ende einer ersten drehbaren Weile und einem zweiten Treib-Element am Ende einer zweiten drehbaren Welle besteht, welche Treibelemente verschwenkbar miteinan­ der in Eingriff stehen derart, daß die Achsen der Wellen gegeneinander bis zu einem bestimmten Winkel schwenkbar sind, wobei das erste Treib- Element etwa die Form eines Hohlzylinders aufweist und an der Innenflä­ che, parallel zur Achse verlaufende, gleichmäßig am Umfang verteilte, ab­ wechselnd konvexe und konkave, ineinander übergehende Vertiefungen und Erhöhungen aufweist, und daß das zweite Treib-Element etwa kugel­ förmig ausgebildet ist und an seiner Oberfläche abwechselnd Vertiefungen und Erhöhungen aufweist, die in Längsrichtung entsprechend einer, die Achse der zweiten Welle enthaltenen Ebene verlaufen und die in Um­ fangsrichtung, insbesondere in der Äquatorebene des kugelförmigen zweiten Treib-Elementes, einen zur Innenfläche des ersten Treib- Elementes etwa komplementären Verlauf aufweisen. Bei einer solchen Gelenkverbindung ergibt sich durch das vollständige Einsetzen der TORX®-Kugel in eine etwa gleich große Ausnehmung ein kreisartiger ge­ schlossener Kämmbereich um die Kugel herum.
Die DE 90 10 606 U1 schlägt eine Einsteckeinrichtung mit einer TORX®- Führungsspitze vor, bei der ein Kämmen der Nordpolhälfte der TORX®- Kugel gegeben ist.
Zum Betätigen bzw. Einstellen von Mechanik-Komponenten z. B. in der Automobilindustrie für z. B. Scheinwerfer, Sitze, Sitzlehnen, Fensterheber, Lenkungsverstellungen und ähnliches werden Treibelementanordnungen zur manuellen und/oder motorischen Betätigung benötigt. So ist bei­ spielsweise aus der US 5 365 415 A ein Einstellmechanismus für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer bekannt, bei dem mittels eines Drehwerkzeu­ ges manuell ein Zahnrad auf einer Welle betätigt wird. Hierbei kämmen herkömmliche Verzahnungen miteinander, was den Nachteil hat, daß das Drehwerkzeug und das Zahnrad einen ganz bestimmten festen Winkel zueinander einnehmen müssen, damit das Drehwerkzeug das Zahnrad drehen kann. Im vorliegenden Beispiel der US 5 365 415 A beträgt dieser Winkel 90 Grad. Dies ist umständlich, zeitaufwendig und benötigt entspre­ chend viel Raum.
Aus der GB 2 229 510 A ist ein Getriebesystem für eine Rückenlehnen­ verstellung mit einem ersten und einem zweiten Getriebeteil bekannt. Die­ se Getriebeteile sind miteinander kämmende Zahnräder mit bogenförmi­ ger Verzahnung. Auch diese Anordnung funktioniert nur dann, wenn die Getriebeteile in einem genau vorbestimmten Winkel zu einander stehen, nämlich dann, wenn sie in einer Ebene liegen, da ansonsten die bogen­ förmigen Verzahnungen aneinander abrutschen.
Aus der DE 37 27 370 A1 ist eine Vorrichtung zur Umwandlung von Line­ arbewegungen in eine davon in der Richtung abweichende, z. B. eine Drehbewegung, oder umgekehrt bekannt. Hierzu sind mit einer Verzah­ nung versehenen Rollkörper vorgesehen, wobei die Verzahnungen der Rollkörper in entsprechende Verzahnungselemente an Rampenflächen von relativ zueinander beweglichen Maschinenteilen greifen. Dadurch be­ wegen sich die Rollkörper zueinander zwangsysnchron und bewirken eine störungsfreie und präzise Funktion. Jedoch auch diese ineinandergreifen­ de Verzahnung arbeitet nur bei einem ganz bestimmten Winkel zwischen Rollkörper und Maschinenteilen.
Aus der US-PS 3 709 005 ist ein Getriebe mit Zahnprofilen mit runden Bo­ genspitzen bekannt. Dabei greifen zwei entsprechend ausgebildete Zahn­ räder ineinander, wobei wiederum die Zähne aneinander abrutschen, wenn diese Zahnräder nicht genau in einer Ebene liegen.
Die GB 2 199 633 A offenbart ein Getriebe mit einem gezahnten Getrie­ beelement, welches in ein weiteres gezahntes Getriebeelement greift. Die Verzahnung ist mit bogenförmigen Spitzen ausgebildet. Die Getriebeele­ mente sind Zahnräder, Zahnstangen oder Schnecken. Bei allen Ausfüh­ rungsformen müssen die Getriebeelemente eine genau vordefinierte Posi­ tion zueinander haben, da sonst die bogenförmigen Zähne aneinander abrutschen. Dies macht auch dieses System unflexibel und umständlich.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Getriebe der obengenannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem die Getriebeele­ mente nicht eine genau definierte Position zueinander haben müssen.
Diese Aufgabe wird durch ein Getriebe mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst.
Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die kämmenden Oberflä­ chen beider Getriebeteile abwechselnd aufeinander folgend konvexe und konkave, ineinander übergehende Vertiefungen und Erhöhungen aufwei­ sen, wobei eine Erhöhung des einen Getriebeteiles in eine jeweilige Ver­ tiefung des anderen Getriebeteiles greift, und dass das erste Getriebeteil ein Kugelelement ist, wobei die Vertiefungen und Erhöhungen in Um­ fangsrichtung verlaufen und wenigstens in einem vorbestimmten Bereich beidseits einer Äquatorlinie des Kugelementes im Querschnitt jeweils krei­ sähnlichen Segmenten, elipsenähnlichen Segmenten oder Bögen mit je­ weiligen Radien entsprechen und die Flankenlinien der Vertiefungen und Erhöhungen in Richtung der Polkappen des Kugelelementes verlaufen.
Dies hat den Vorteil, daß der Winkel zwischen den Getriebeteilen in wei­ ten Bereichen sogar während des Antriebes variiert werden kann, ohne daß ein wirksamer Eingriff zwischen den beiden Getriebeteilen zum Kraftübertragen verloren geht. Mit anderen Worten ist aufgrund der erfin­ dungsgemäßen Ausgestaltung eine dreidimensionale Verschwenkbarkeit zwischen dem ersten und dem zweiten Getriebeteil gegeben.
Weitere Ausgestaltungen des Getriebes sind in den Ansprüchen 2 bis 13 beschrieben.
Eine einfache und kostengünstige Herstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes ergibt sich dadurch, daß die Vertiefungen und Erhöhungen auf dem zweiten Getriebeteil wenigstens in einem vorbestimmten Bereich ei­ nes Kämmbereichs mit dem ersten Getriebeteil im Querschnitt jeweils Kreissegmenten mit jeweiligen Radien entsprechen und darüber hinaus als Flankenlinien weiter verlaufen.
Eine besonders wirkungsvolle Kraftübertragung ergibt sich dadurch, daß die Profile der Erhöhungen und Vertiefungen der beiden Getriebeteile we­ nigstens im Kämmbereich zueinander kongruent ausgebildet sind.
In vorteilhafter Weise ist das erste Getriebeteil an wenigstens einem Ende, vorzugsweise an beiden Enden einer Ankerwelle eines Antriebsmotors, insbesondere eines Elektromotors, angeordnet.
In besonders vorteilhafter Weise ist das zweite Getriebeteil eine Zahn­ stange oder ein Zahnrad, wobei bevorzugt das Zahnrad einen Zahnkranz aufweist, wobei die Erhöhungen und Vertiefungen außen und/oder innen am Zahnkranz zum Eingriff des ersten Getriebeteiles angeordnet sind.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das zweite Getriebeteil ein Kegelrad, wobei bevorzugt die Erhöhungen und Vertiefungen zum Eingriff des ersten Getriebeteiles auf dem Kegelrad wenigstens im Kämmbereich mit dem ersten Getriebeteil im Querschnitt jeweils Kreissegmenten mit jeweiligen Radien entsprechen und darüber hinaus als Flankenlinien wei­ ter verlaufen. Dabei ist es besonders bevorzugt, daß der Radius der Erhö­ hungen am Kegelrad, ausgehend vom Kämmbereich im Radialstrahl in beide Radialstrahlrichtungen gleich groß bleibt oder alternativ vom Kämmbereich nach innen kleiner werden kann oder daß der Radius der Vertiefungen am Kegelrad ausgehend vom Kämmbereich dem Radial­ strahl nach außen des Kegelrades größer und nach innen kleiner wird.
Der Kämmbereich eines z. B. Kegelrades mit TORX®-Verzahnung mit einer kämmenden TORX®-Kugel ist beispielsweise wie folgt zu definie­ ren:
Die TORX®-Kugel ist gebildet aus je 6 TORX®-Kreissegmenten ERAD + FRAD,
somit kann die im Kämmbereich befindliche Kämmlinie nach folgender Formel definiert werden:
KU = 6.(ERAD + FRAD)
oder größer 6.TORX®-Kreissegmenten (ERAD + FRAD) = KXU
KXU ≧ 6.(ERAD + FRAD).
Alternativ ist in besonders bevorzugter Weise der Radius einer Erhöhung des ersten Getriebeteiles bzw. einer Vertiefung des zweiten Getriebeteiles FRAD und der Radius einer Vertiefung des ersten Getriebeteiles bzw. einer Erhöhung des zweiten Treibelementes ERAD und es ergibt sich für die Kämmlinie KU die Formel:
KU = 6.(ERAD + FRAD)
oder größer 6.KU = KXU
KXU ≧ 6.(ERAD + FRAD).
In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist das zweite Getriebeteil ein Schneckenrad.
Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Diese zeigen in
Fig. 1 im Querschnitt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfin­ dungsgemäßen Getriebeteiles,
Fig. 2 eine Schnittansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes,
Fig. 3 eine seitliche Ansicht der ersten bevorzugten Ausführungs­ form einer erfindungsgemäßen Getriebes von Fig. 2,
Fig. 4 eine Teilaufsicht auf eine zweite bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes,
Fig. 5 eine seitliche Teilschnittansicht der zweiten bevorzugten Aus­ führungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes von Fig. 4,
Fig. 6 eine Aufsicht auf eine vierte bevorzugte Ausführungsform ei­ nes erfindungsgemäßen Getriebes,
Fig. 7 eine seitliche Teilschnittansicht auf die vierte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes von Fig. 6,
Fig. 8 eine schematische Darstellung der Anwendung der vierten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ge­ triebes von Fig. 6, und
Fig. 9A und 9B seitliche Ansichten bevorzugter Ausführungsformen für eine Antriebswelle für ein erfindungsgemäßes Getriebe.
Fig. 1 zeigt beispielhaft einen Querschnitt eines erfindungsgemäßen er­ sten Getriebeteiles 10 mit einem Außenprofil zum Eingreifen in ein ent­ sprechendes Profil eines zweiten Getriebeteiles. Hierbei folgen konvexe und konkave Erhöhungen 18 und Vertiefungen 16 stetig aufeinander. Die Erhöhungen 18 entsprechen dabei im Querschnitt einem Kreisbogen mit dem Radius FRAD und die Vertiefungen 16 entsprechen im Querschnitt einem Kreisbogen mit dem Radius ERAD. Der Abstand der höchsten Punkte zweier gegenüberliegender Erhöhungen 18 ist mit A und der Ab­ stand der tiefsten Punkte zweier gegenüberliegender Vertiefungen 16 ist mit B bezeichnet. Das besondere an diesem Querschnitt liegt darin, daß im Querschnitt die Außenflächen kantenfreie Oberflächen mit vorbe­ stimmten Radien bilden, wobei bevorzugt der Radius FRAD kleiner ist als der Radius ERAD. Diese Geometrie wird auch als TORX®-Geometrie be­ zeichnet.
Fig. 2 und 3 zeigen eine erste bevorzugte Ausführungsform einer erfin­ dungsgemäßen Getriebes 100. Das erste Getriebeteil 10 ist hierbei eine TORX®-Kugel 20 und das zweite Getriebeteil 12 ist eine Zahnstange 26. Die Zahnstange 26 weist bevorzugt ebenfalls eine TORX®-Geometrie auf, jedoch ist es auch möglich, die Radien ERAD und FRAD entlang der Zahn­ stange 26 zu variieren, wie dies am in der Fig. 2 linken Ende der Zahn­ stange 26 in den Vertiefungen 16A angedeutet ist. Wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, treibt die Kugel 20 die Zahnstange 26 derart an, daß sich letztere entsprechend der Drehung der Kugel 20 in die mit Pfeil 42 ange­ deuteten Richtungen hin- und herbewegt. Auf diese Weise ist ein Stell- oder Betätigungsmechanismus, beispielsweise zum Einstellen eines Kraftfahrzeugscheinwerfers betreibbar.
Fig. 4 und 5 zeigen eine zweite vorteilhafte Ausführungsform eines erfin­ dungsgemäßen Getriebes 200. Hierbei ist das erste Getriebeteil 10 wieder eine Kugel 20, jedoch ist das zweite Getriebeteil 12 ein Zahnrad 28 mit Innen- oder Außentrieb. An einem Zahnkranz 30 sind sowohl innen als auch außen Erhöhungen 18 und Vertiefungen 16 zum Eingriff des Profils der Kugel 20 vorgesehen. Wiederum treibt die Kugel 20 auf der Welle 38 das zweite Getriebeteil 12, nämlich das Zahnrad 28 an. Wie insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich, ist dieser Antrieb auch für einen größeren dreidi­ mensionalen Schwenkbereich 40 der Welle 38 gewährleistet. Obwohl in der Fig. 5 der Schwenkbereich 40 nur zweidimensional angedeutet ist, versteht es sich, daß die Welle 38 auch aus der Blattebene heraus schwenkbar ist. Mit 16A sind wieder Bereiche alternativer Radien für die Vertiefungen 16 angedeutet. Bei der Vertiefung 16B ist beispielsweise der veränderte Radius größer als der übliche Radius ERAD.
Dadurch, daß die Radien stetig ineinander übergehen, ist eine Kerbwir­ kung wirksam verhindert. Dies gilt für das erfindungsgemäße Getriebe allgemein.
Die Fig. 6 und 7 zeigen eine dritte bevorzugte Ausführungsform einer er­ findungsgemäßen Getriebes 400. Hierbei ist das erste Getriebeteil 10 wieder eine Kugel 20 mit TORX®-Geometrie und das zweite Getriebeteil ist ein Kegelrad 32 mit einer entsprechenden Geometrie zum Eingriff des Profils der Kugel 20. Das Kegelrad 32 weist entsprechende Erhöhungen 18 und Vertiefungen 16 mit jeweiligen Radien auf. Wie insbesondere aus Fig. 7 ersichtlich, ist die Kugel 20 gegenüber dem Kegelrad 32 wiederum um einen vorbestimmten Bereich 40 dreidiemensional verschwenkbar, ohne den Eingriff zwischen Kugel 20 und Kegelrad 32 zu verlieren.
Obwohl in Fig. 7 der Schwenkbereich 40 der Welle 38 nur zweidimensio­ nal angedeutet ist, versteht es sich, daß die Welle 38 auch aus der Blat­ tebene heraus schwenkbar ist.
Eine Linie 14 bezeichnet schematisch einen Kämmbereich zwischen der Kugel-Geometrie und der Kegelrad-Geometrie. In wenigstens einem vor­ bestimmten Bereich um diese Linie 14 herum sind die TORX®-Radien ERAD und FRAD definiert zur Größe der TORX®-Kugel-Radien am Kuge­ läquator ausgebildet.
Beispielsweise bleibt der TORX®-Radius ERAD der konvexen Erhöhungen 18 im Radialstrahl des Kegelrades 32 gleich groß. Alternativ kann vorge­ sehen sein, daß der Radius ERAD vom Kämmbereich zum Radialmittel­ punkt hin kleiner wird. Der TORX®-Radius FRAD der konkaven Vertie­ fungen 16 kann sich im Radialstrahl verändern und wird beispielsweise größer, je weiter man sich vom Radialmittelpunkt entfernt. Im Ergebnis ist in bevorzugter Weise nur im Kämmbereich um die Kämmlinie 14 herum eine TORX®-Geometrie vorhanden. Im weiteren Verlauf sind dann die Er­ höhungen 18 und Vertiefungen 16 beidseitig von der Kämmlinie 14 weg nur mehr Flankenlinien.
Fig. 8 zeigt eine bevorzugte Anwendung eines erfindungsgemäßen Ge­ triebes 400. Hierbei ist an einer Ankerwelle 22 eines Antriebsmotors 24 ein- oder beidseitig eine TORX®-Kugel 20 angeordnet. Diese treibt ein TORX®-geometrisches Kegelrad 32 an, welches wiederum eine Welle 38 mit entsprechend ausgebildeten Enden aufweisen kann. Die Kraftübertra­ gung bleibt auch bei einer Verschwenkung von Motor 24 zu Welle 38 in­ nerhalb eines dreidimensionalen Schwenkbereiches 40 erhalten.
Wie in Fig. 9A und 9B dargestellt, können die Enden der Ankerwelle 22 neben der TORX®-Kugel 20 auch einen zylindrischen Außen-TORX®- 48 oder einen zylindrischen Innen-TORX®-Kopf 46 oder eine entsprechende Kombination dieser alternativ einer Kugel an verschiedenen Enden auf­ weisen.
BEZUGSZEICHENLISTE
100
,
200
,
300
,
400
Getriebe
10
erstes Getriebeteil
12
zweites Getriebeteil
14
Kämmbereich, Kämmlinie
16, 16A, B Vertiefungen
18
Erhöhungen
20
Kugelelement
22
Ankerwelle
24
Antriebsmotor
26
Zahnstange
28
Zahnrad
30
Zahnkranz
32
Kegelrad
38
Welle
40
Schwenkbereich
42
Vorschubbereich der Zahnstange
44
Gewinde
46
zylindrischer Innen-TORX
48
zylindrischer Außen-TORX
50
Dreh- bzw. Mittelpunkt des Innenzahnrades
34
52
Dreh- bzw. Mittelpunkt des Außenzahnrades
36
A Abstand zweier gegenüberliegender Erhöhungen des Kugelelements
B Abstand zweier gegenüberliegender Vertiefungen des Kugeltreibelementes
FRAD
;Radius einer Erhöhung des ersten Getriebeteils bzw. einer Vertiefung des zweiten Getriebeteils
ERAD
;Radius einer Vertiefung des ersten Getriebeteils bzw. einer Erhöhung des zweiten Getriebeteils
K Kämmkreisdurchmesser
KU
Kämmkreis-Umfang
KXU
Kämmkreis-Umfang <
6
.(ERAD
+ FRAD
)

Claims (13)

1. Getriebe (100, 200, 400) zum Betätigen bzw. Einstellen von Mecha­ nikkomponenten, mit einem ersten Getriebeteil (10) und einem zwei­ ten Getriebeteil (12), wobei das zweite Getriebeteil (12) vom ersten Getriebeteil (10) über in Eingriff stehende Bereiche an den jeweiligen Oberflächen der Getriebeteile (10, 12) angetrieben wird, wobei die in Eingriff stehenden Bereiche einen Kämmbereich (14) definieren, dadurch gekennzeichnet, dass die kämmenden Oberflächen beider Getriebeteile (10, 12) ab­ wechselnd aufeinander folgend konvexe und konkave, ineinander übergehende Vertiefungen (16) und Erhöhungen (18) aufweisen, wobei eine Erhöhung (18) des einen Getriebeteiles (10, 12) in eine jeweilige Vertiefung (16) des anderen Getriebeteiles (10, 12) greift, und dass das erste Getriebeteil (10) ein Kugelelement (20) ist, wobei die Vertiefungen (16) und Erhöhungen (18) in Umfangsrichtung ver­ laufen und wenigstens in einem vorbestimmten Bereich beidseits ei­ ner Äquatorlinie des Kugelementes (20) im Querschnitt jeweils krei­ sähnlichen Segmenten, elipsenähnlichen Segmenten oder Bögen mit jeweiligen Radien (FRAD, ERAD) entsprechen und die Flankenlinien der Vertiefungen (16) und Erhöhungen (18) in Richtung von Polkappen des Kugelelementes (20) verlaufen.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergänge der Erhöhungen (18) und Vertiefungen (16) ei­ nes Getriebeteiles (10, 12) stetig verlaufen, wobei die Erhöhungen (18) und Vertiefungen (16) im Querschnitt jeweils Kreissegmenten mit jeweiligen Radien (FRAD, ERAD) entsprechen, und wobei die Radi­ en (FRAD, ERAD) der Erhöhungen (18) gleich, größer oder kleiner sind als die Radien (FRAD, ERAD) der Vertiefungen (16) wenigstens eines Getriebeteiles (10, 12).
3. Getriebe (100, 200, 400) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefungen (16) und Erhöhungen (18) auf dem zweiten Getriebeteil (12) wenigstens in einem vorbestimmten Bereich eines Kämmbereiches (14) mit dem ersten Getriebeteil (10) im Querschnitt jeweils kreisähnlichen Segmenten, elipsenähnlichen Segmenten oder Bögen mit jeweiligen Radien (FRAD, ERAD) entsprechen.
4. Getriebe (100, 200, 400) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Profile der Erhöhungen (18) und Vertiefungen (16) der bei­ den Getriebeteile (10, 12) wenigstens im Kämmbereich (14) zuein­ ander kongruent ausgebildet sind.
5. Getriebe (100, 200, 400) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebeteil (10) an wenigstens einem Ende, vor­ zugsweise an beiden Enden einer Ankerwelle (22) eines Antriebsmo­ tors (24), insbesondere eines Elektromotors, angeordnet ist.
6. Getriebe (100) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Getriebeteil (12) eine Zahnstange (26) ist.
7. Getriebe (200) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Getriebeteil (12) ein Zahnrad (28) ist.
8. Getriebe (200) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (28) einen Zahnkranz (30) aufweist, wobei die Er­ höhungen (18) und Vertiefungen (16) außen und/oder innen am Zahnkranz (30) zum Eingriff des ersten Getriebeteils (10) angeordnet sind.
9. Getriebe (400) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Getriebeteil (12) ein Kegelrad (32) ist.
10. Getriebe (400) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhungen (18) und Vertiefungen (16) zum Eingriff des ersten Getriebeteiles (10) auf dem Kegelrad (32) wenigstens im Kämmbereich (14) mit dem ersten Getriebeteil (10) im Querschnitt jeweils kreisähnlichen Segmenten, elipsenähnlichen Segmenten oder Bögen mit jeweiligen Radien (FRAD, ERAD) entsprechen.
11. Getriebe (400) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (FRAD) der Erhöhungen (16) am Kegelrad (32) aus­ gehend vom Kämmbereich (14) im Radialstrahl in beide Radialstrahl­ richtungen gleich groß bleibt oder vom Kämmbereich (14) nach innen kleiner wird.
12. Getriebe (400) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (FRAD) der Vertiefungen (16) am Kegelrad (32) aus­ gehend vom Kämmbereich (14) auf dem Radialstrahl nach außen des Kegelrades größer und nach innen kleiner wird.
13. Getriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Getriebeteil ein Schneckenrad ist.
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