DE19700001C2

DE19700001C2 - Maschine zum seitlichen Planieren mittels Schleifwerkzeugen od. dgl. Planierwerkzeugen von im Kalibriermaß unterschiedlich großen Ziegelei- und Feuerfest-Produkten

Info

Publication number: DE19700001C2
Application number: DE1997100001
Authority: DE
Inventors: Thomas Dr Ing Derhake; Karl-Heinz Dipl Ing Konert
Original assignee: Keller GmbH
Current assignee: Keller HCW GmbH
Priority date: 1997-01-01
Filing date: 1997-01-01
Publication date: 1999-01-14
Anticipated expiration: 2017-01-02
Also published as: DE19700001A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum seitlichen Planieren mittels Schleifwerkzeugen oder dergleichen Planierwerkzeugen von Ziegelei- und Feuerfest-Produkten, insbesondere zur Kalibrierung von Bausteinen, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Maschine ist durch DE 296 11 728 U1 bekannt. Mit einer derartigen Maschine können Steine oder Rohlinge ganz unterschiedlicher Breiten auf ein jeweils gewünschtes Maß beschliffen werden, was mit einem einzigen Transportband mit festliegender Breite allenfalls in ganz geringem Umfang möglich wäre - vgl. hierzu Seite 3, Absatz 2. Dabei besteht noch der Nachteil, daß ein konstruktionsaufwendiger und zerklüfteter Aufbau vorliegt und insbesondere durch die zwischen den beiden Maschinentischen vorhandene Verstellspindel eine Vibrationsübertragung zwischen den beiden Maschinenseiten begünstigt wird. Das Transportsystem erschwert die Zugänglichkeit. Gemäß Anspruch 20 können in Vorschubrichtung hintereinander mehrere Paare von jeweils zwei beabstandeten Schleifwerkzeugen angeordnet sein, was ein zweistufiges Planieren ermöglicht.

Aus DE 44 36 336 C1 ist eine gattungsfremde Planiermaschine mit breitenmäßig unveränderbaren Transportsystem bekannt, welche in der Draufsicht symmetrisch ausgebildet ist und Planierwerkzeuge, wie Schleifscheiben oder Fräser, aufweist, die quer zur Transportrichtung seitwärts verstellbar sind. Dabei ist einerseits zum verschleißbedingten Werkzeugnachführen und andererseits für den Werkzeugwechsel jeweils die gesamte Funktionseinheit "Planierwerkzeug", d. h. Scheibe plus Antrieb, horizontal verschiebbar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte gattungsgemäße Maschine zu schaffen, die bei einfachem Aufbau entweder eine einfache Erweiterung/Aufstockung von einer einstufig arbeitenden Planiermaschine auf eine zweistufig arbeitende Planiermaschine ermöglicht oder bei von vornherein zweistufiger Ausbildung einen konstruktiv einfachen und kostengünstigen Aufbau aufweist, einen leichten Zugang zu den Bearbeitungsstellen und den diesen benachbarten Bereichen des maschineneigenen Transport systems gewährleistet sowie vibrationsarm ausgeführt ist.

Erfindungsgemäß wird dies durch eine Maschine gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Leiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung zeichnet sich durch ein Maschinenkonzept aus, bei dem ein äußerst einfacher Aufbau vorliegt und bei einer ggf. zunächst einstufig arbeitender Ausbildung eine einfache Erweiterung zur zweistufig arbeitenden Planiermaschine möglich ist. Bei beiden Maschinen-Varianten ist eine Reduzierung der Funktions elemente und eine vielfache Verwendung gleicher Bauteile gegeben, wodurch sich eine äußerst kostengünstige und wirtschaftliche Planiermaschine ergibt. Von großem Vorteil ist, daß die beiden Maschinentische maschinendynamisch entkoppelt sind und außerdem die Möglichkeit einer asymmetrischen Zustellung - d. h. ungleichmäßige Seitwärtsverstellung der beiden Maschinentische oder eine Verstellung nur eines der beiden Maschinentische - besteht.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des maschinen eigenen Transportsystems und der Planierein richtungen einer erfindungsgemäßen Planier maschine zum seitlichen Bearbeiten, insbeson re Schleifen, von Bausteinen,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Planiermaschine,

Fig. 3 einen Vertikalschnitt derselben Planier maschine durch das maschineneigene Transport system entlang der Schnittlinie A-A in Fig. 1 und

Fig. 4 eine Ausschnittsvergrößerung des in Fig. 2 eingekreisten Bereichs "B", nämlich Quer schnittsdarstellung eines Transportbandes mit darin eingreifender Zentrierrolle, welche teilweise aufgebrochen dargestellt ist.

Eine erfindungsgemäße Planiermaschine zum seitlichen Planieren von Ziegelei- und Feuerfest-Produkten, insbes. zur Kalibrierung von mit 1 bezifferten Bausteinen oder Baustein-Rohlingen - deren Transportbreite und/oder Kalibriermaß in einem größeren Maßbereich variiert - kann als ein- oder zweistufig arbeitende Schleif- und/oder Fräsmaschine ausgebildet sein.

Die zu planierenden Objekte 1 durchlaufen die Planier maschine in Pfeilrichtung T. Sie werden zunächst von einer Justiereinrichtung 2 seitlich ausgerichtet und in solcher Lage zwischen einem maschineneigenen Transportsystem, welches aus einer angetriebenen unteren Fördereinrichtung 3 und einer dazu entsprechend der Baustein-Höhe in der Höhe einstellbaren Niederhalteeinrichtung 4 besteht, eingespannt sowie durch mindestens eine Planierstation 5 bzw. 5, 5' bewegt und dabei seitlich bearbeitet, insbesondere auf ein vorgegebenes/vorwählbares Kalibriermaß geschliffen. Wie aus Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, ist die Fördereinrichtung 3 breitenmäßig geteilt und weist vorzugsweise zwei objekttragende Umschlingungstriebe auf, welche quer zur Transportrichtung T verlagerbar und dabei auf unterschiedliche Stützweiten einstellbar gehaltert sowie synchronlaufend angetrieben sind.

Die erfindungsgemäße Planiermaschine weist ein als Ganzes mit 6 beziffertes Grundgestell auf, welches vorteilhafter weise symmetrisch aufgebaut und für eine rechts- oder linksseitig bedienbare Maschine verwendbar ist. Am Grund gestell 6 ist seitlich neben dem maschineneigenen Trans portsystem sowie etwa mittig zwischen beiden Planier stationen 5, 5' ein Ständer 7 angeordnet, welcher eine höhenverstellbare Halterung 8 für eine als Ganzes - ins besondere mittels eines als Balgzylinder ausgeführten Druckmittelzylinders 9 - abgefederte mittige Aufhängung der Niederhalteeinrichtung 4 trägt. Die Symmetrieebenen von Transportbahn und Niederhalteeinrichtung kongruieren und liegen auf der Maschinen-Transportachse M. Der Ver stellantrieb für die Höhenverstellung der Halterung 8 ist mit 20 beziffert. Das Grundgestell 6 weist Fühungsbahnen 11 auf, auf denen auf jeder Maschinenseite ein Maschinen tisch 12 seitwärts verstellbar lagert. Jeder Maschinentisch 12 besitzt einen eigenen Verstellantrieb, vorzugsweise eine von einem Motor 13 angetriebene Verstellspindel 14; dadurch ist es möglich, die Maschinen tische 12 sowohl einzeln (d. h. jeden für sich) oder beide zeitgleich aufeinander zu oder voneinander weg zu verfahren sowie dies mit unterschiedlichem Verstellmaß durchzuführen. Eine Maschinentisch-Aussparung 15 (siehe Fig. 2) ermöglicht einen großen Verstellweg.

Jeder Maschinentisch 12 ist mit zwei in Transportrichtung T beabstandet hintereinanderliegenden Aufnahmeplätzen für eine komplette Funktionseinheit "Planiereinrichtung" - insbesondere Grundkörper 16 mit Verschiebeführung, Positionierantrieb, angetriebenem Schleif- und/oder Fräs rotor 17, Schutzhaube 18 (nur an einer Planiereinrichtung dargestellt) - ausgestattet und nimmt entweder eine solche Planiereinrichtungs-Funktionseinheit (wie in Fig. 2 dargestellt) oder ein Abdeckelement (nicht dargestellt) auf.

Beide Maschinentische 12 weisen für jede Planiereinrichtung (die auch von einem Schleifband gebildet sein kann) eine gesonderte Werkzeugfunktions flächen-Meßeinrichtung 19, 19' auf, welche die Ist-Position eines jeden Planierwerkzeuges berührungslos erfaßt, mit der Soll-Position vergleicht sowie das Ergebnis in Steuerungsimpulse umsetzt und infolge steuerungstechnischer Kopplung der jeweiligen Meßeinrichtung 19, 19' mit dem zugehörigen Planierwerkzeug-Verschiebeantrieb eine Planierwerkzeug- Seitwärtsverschiebung im erforderlichen Maße initiiert. Die Meßeinrichtungen 19, 19' einer jeden Maschinenseite werden durch die Maschinentisch-Verschiebung in eine vom jeweiligen Kalibriermaß/Schleifbreitenmaß vorgegebene Grundstellung verfahren. Die Meßeinrichtungen 19, 19' sind als Laserstrahl-Meßeinrichtung ausgeführt und weisen einen Sender und einen Empfänger für die Laserstrahlen auf, welche sekantial (nicht dargestellt) den Umlaufkreis des die Planierarbeit durchführenden Rotors oder den Funktionsbereich eines Schleifbandes queren. Bei der bevorzugten zweistufigen Planiermaschine ist der seitwärtsgerichtete Versatz zwischen vorderem und hinterem Laser 19, 19' einstellbar.

Die objekttragenden Umschlingungstriebe der Förderein richtung 3 sind jeweils von einem als sogen. Kraftband aus bewehrtem (armiertem) flexiblen Material ausgeführten Transportband gebildet, welches auf der Rückseite im Bandquerschnitt einerseits im mittleren Bereich mindestens ein Keilprofil 20, insbesondere eine von zwei V-Nuten begrenzte Keilriemenrippe, und andererseits auf beiden Seitenstreifen ein Zahnriemenprofil 21 aufweist. In den Obertrum eines jeden Zahn-Keil-Riemens greifen im Bereich einer jeden Planiereinrichtung Keilprofilrollen 22 ein, die zum Zwecke des justierenden seitlichen Keilflächen- Kraftschlusses federbelastet gelagert sind. Die seitlichen Zahnriemenprofile 21 laufen im Obertrum-Bereich über sie unterstützende, widerlagerbildende Gleitleisten 23. Die Transportband-Antriebsrollen 24 sind als Zahnriemenrollen ausgeführt - in ihrem mittleren Bereich können sie auch als Keilriemenscheibe ausgebildet sein.

Die Antriebsrollen 24 beider Transportbänder der Förder einrichtung 3 sind bewegungsstarr umlaufend gekoppelt. Dies kann über eine mechanische Welle (z. B. Keilwelle, vorzugsweise Kugelkeilwelle) oder eine sogen. elektrische Welle (z. B. synchron geschaltete Gleichlaufantriebe) erfolgen; dargestellt ist die mechanische Lösung, wobei die Antriebs- und Verbindungswelle mit 25 beziffert ist.

Die Niederhalteeinrichtung 4 weist ein mit dem zu planierenden/kalibrierenden Baustein 1 zusammenwirkendes Förderband, insbesondere sogen. Kraftband, auf, welches rückseitig mit längsverlaufenden Keilnuten versehen ist. Im Niederhaltetrum greifen zumindest im Bereich der Planierstation/Planierstationen 5, 5' zentrierende, abgefedert gelagerte Keilprofilrollen 26 ein und die beiden Seitenbereiche können über widerlagerbildende Gleitleisten laufen.

Die Transportbänder der Fördereinrichtung 3 und Niederhalteeinrichtung 4 weisen auf der mit dem Baustein 1 zusammenwirkenden Fläche elastische Längsstreifen 27 auf, die als Puffer wirken. Sie laufen durch eine Bandkapselung 28.

Die beiden Transportbänder der breitenmäßig zweigeteilten Fördereinrichtung 3 sind jeweils am benachbarten Maschinentisch 12 angeordnet und somit durch Maschinentisch-Verstellung auf die erforderliche Stützweite einstellbar.

Bezugszeichenliste

MMaschinen-Transportachse
TTransportrichtung

1

zu planierende/kalibrierende Objekte, wie Bausteine, Baustein-Rohlinge od. dgl.

2

Justiereinrichtung

3

Fördereinrichtung, breitenmäßig geteilt

4

Niederhalteeinrichtung

5

Planierstation

5

'Planierstation

6

Grundgestell

7

Ständer

8

höhenverstellbare Halterung

9

Druckmittelzylinder, insbesondere Balgzylinder

10

Verstellantrieb für

8

11

Führungsbahnen

12

Maschinentische

13

Motor

14

Verstellspindel

15

Aussparung (zum Maschinentisch-Herumführen um

7

)

16

Grundkörper

17

angetriebener Schleif- und/oder Fräsrotor

18

Schutzhaube für

17

19

Werkzeugfunktionsflächen-Meßeinrichtung

19

'Werkzeugfunktionsflächen-Meßeinrichtung

20

Keilprofil, insbesondere Keilriemenrippe

21

Zahnriemenprofil

22

Keilprofilrollen

23

Gleitleisten

24

Antriebsrollen

25

Antriebswelle

26

Keilprofilrollen

27

elastische Längsstreifen (Riemenstreifen)

28

Bandkapselung

Claims

1. Maschine zum ein- oder zweistufigen seitlichen Planieren mittels Schleifwerkzeugen oder dergleichen Planierwerkzeugen von Ziegelei- und Feuerfest-Produkten, insbesondere sogenannten Plansteinen, deren Transportbreite und/oder Kalibriermaß in einem Maßbereich variiert, wobei

a) ein maschineneigenes Transportsystem vorhanden ist, welches die zu bearbeiteten Objekte, wie Plansteine, Planstein-Rohlinge, nach seitlicher Ausrichtung zwischen einer angetriebenen unteren Fördereinrichtung und einer ständergetrogenen Niederhalteeinrichtung erfaßt sowie in justierter Lage höhenmäßig eingespannt durch mindestens eine Planierstation, mit seitlicher Planierwerkzeug-Anordnung, transportiert,
b) die Fördereinrichtung breitenmäßig geteilt ist und objekttragende Umschlingungstriebe aufweist, welche jeweils an einem quer zur Transportrichtung gegenüber einem Grundgestell motorisch verschiebbaren, symmetrisch ausgebildeten Maschinentisch angeordnet sind, der jeweils auch mindestens eine Planiereinrichtung trägt, die ihrerseits samt Antrieb seitwärts verstellbar ist, und
c) die Symmetrieebenen von Transportbahn und Niederhalteeinrichtung kongruieren,

dadurch gekennzeichnet, daß

a) das Maschinengestell (6) für eine rechts- oder linksseitig bedienbare Maschine verwendbar ausgebildet ist und die beiden Maschinentische (12) mit einem eigenen, d. h. gesonderten, Verstellantrieb (13 + 14) für eine separat oder gemeinsam durchführbare Seitwärtsverstellung versehen sind,
b) jeder Maschinentisch (12) auf seinen Planiereinrichtung- Aufnahmeplätzen jeweils eine komplette Funktionseinheit "Planiereinrichtung" oder ein den Aufnahmeplatz benutzbar abdeckendes Abdeckelement, wie Platte, Rost od. dgl., aufnimmt und
c) die Niederhalteeinrichtung (4) in Objekt-Transportbreite mittig, d. h. auf der Maschinensymmetrie (M), liegt und von einem einzigen links- oder rechtsseitig neben der Fördereinrichtung (3) angeordneten, dem Maschinengestell (6) zugehörigen Ständen (7) getragen wird, um welchen der Maschinentisch (12) der selben Maschinenseite mit einer Aussparung (15) herumgeführt ist.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

a) die objekttragenden Umschlingungstriebe der Förder einrichtung (3) jeweils von einem als sogen. Kraft band aus bewehrtem (armiertem) flexiblem Material ausgeführten Transportband gebildet sind, welches auf der Rückseite im Bandquerschnitt
im mittleren Bereich mindestens ein Keilprofil (20) und
auf beiden Seitenstreifen ein Zahnriemenprofil (21)

aufweist,

a) die Förderband-Antriebsrollen (24) von Zahnriemen rollen gebildet und bewegungsstarr umlaufend ge koppelt sind,
b) in den Förderband-Obertrum zumindest im Bereich der Planierstation (5/5') bzw. Planierstationen (5, 5') Keilprofilrollen (22) als Zentrierrollen eingreifen, die zum Zwecke des justierenden seitlichen Keil flächen-Kraftschlusses federbelastet gelagert sind, und
c) die seitlichen Zahnriemenprofile (21) im Obertrum- Bereich über Gleitleisten (23) laufen.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß die Transportbänder der Fördereinrichtung (3) rückseitig auf der Breitenhalbierenden eine von zwei V-Nuten begrenzte Keilriemenrippe (20) aufweisen.

4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die Niederhalteeinrichtung (4) ein Förderelement aufweist, welches aus einem Förderband, insbes. sogen. Kraftbabd, mit rückseitig längsver laufenden Keilnuten besteht, wobei der Niederhaltetrum querschnittsmäßig mit dem Mittenbereich über zentrie rende, abgefedert gelagerte, zumindest im Bereich einer Planierstation (5, 5') vorgesehene Keilprofilrollen (26) sowie mit beiden Seitenbereichen über widerlager bildende Gleitleisten läuft.

5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, daß

a) jeder Maschinentisch (12) für jede Planiereinrich tung eine gesonderte Werkzeugfunktionsflächen-Meß einrichtung (19, 19') aufweist, welche die Ist- Position eines jeden Planierwerkzeuges berührungslos erfaßt, mit der Soll-Position vergleicht sowie das Ergebnis in Steuerungsimpulse umsetzt und infolge steuerungstechnischer Kopplung der jeweiligen Meß einrichtung (19, 19') mit dem zugehörigen Planier werkzeug-Verschiebeantrieb eine Planierwerkzeug- Seitwärtsverschiebung im erforderlichen Maße initiiert, und
b) beide Meßeinrichtungen (19, 19') einer Maschinen seite durch Maschinentisch-Verschiebung gemeinsam in eine vom jeweiligen Kalibriermaß vorgegebene Grundstellung verfahrbar sind.