DE1967011C3

DE1967011C3 - Level control valve for pressure medium suspension of motor vehicles with an arbitrarily changeable target level

Info

Publication number: DE1967011C3
Application number: DE19691967011
Authority: DE
Inventors: Klaus DipL-Ing 7000 Stuttgart Bauer
Original assignee: Ausscheidung aus: 19 16 236 Daimler-Benz AG, 7000 Stuttgart
Filing date: 1969-03-29
Publication date: 1978-01-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Niveauregelventil für Druckmittelfederungen von Fahrzeugen mit willkür-The invention relates to a level control valve for pressure medium suspensions of vehicles with arbitrary

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lieh veränderbarem Soll-Niveau, das ein in einer Zylinderbohrung eines Ventilgehäuses drehbar und axial verschiebbar angeordnetes und auf Abweichungen der Niveauhöhe des Fahrzeugaufbaus gegenüber den Fahrzeugrädern vom Soll-Niveau mit Drehbewegungen s ansprechendes Ventilstellglied aufweist, welches in dem Ventilgehäuse ein in eine Verbindung zwischen einem Gehäuseanschluß einer zu den angeschlossenen Druckmittelfedern führenden Arbeitsdruckmittelleitung und einem Gehäuseanschluß einer von einer Druckmittel- ι ο quelle kommenden Speiseleitung eingeschaltetes Einlaßventil sowie ein in eine Verbindung zwischen dem Gehäuseanschluß der Arbeitsdruckmittelleitung und einem Gehäuseanschluß einer drucklosen Ablaufleitung eingeschaltetes Auslaßventil derart betätigt, daß die Arbeitsdruckmittelleitung bei Unterschreitung des Soll-Niveaus mit der Speiseleitung und bei Überschreitung des Soll-Niveaus mit der Ablaufleitung verbunden sowie bei Einhaltung des Soll-Niveaus gegenüber der Speiseleitung und der Ablaufleitung hermetisch abgesperrt wird, und bei dem Ein- und Auslaßventil zur Veränderung des Soll-Niveaus zusätzlich durch Axialverschiebung des Ventilstellgliedes mittels eines Steuerkolbens betätigbar sind, der in einer Arbeitsdruckkammer des Ventilgehäuses angeordnet und durch ein über eine an die Arbeitsdruckkammer angeschlossene Steuerleitung, die durch ein willkürlich betätigbares Vorwählventil mit der Druckmittelquelle oder mit der drucklosen Ablaufleitung verbindbar ist, zugeführtes Druckmittel gegen die Kraft einer Rückholfeder verschiebbar ist.loaned variable target level, which can be rotated in a cylinder bore of a valve housing and axially displaceably arranged and on deviations in the level of the vehicle body compared to the Has vehicle wheels from the target level with rotary movements s responsive valve actuator, which in the Valve housing in a connection between a housing connection of one to the connected pressure medium springs leading working pressure medium line and a housing connection one of a pressure medium ι ο source coming feed line switched on inlet valve and a connection between the Housing connection of the working pressure medium line and a housing connection of a pressureless drain line switched-on exhaust valve operated in such a way that the working pressure medium line when the target level is not reached connected to the feed line and, if the target level is exceeded, to the drain line as well if the target level is maintained, it is hermetically sealed off from the feed line and the drain line is, and in the inlet and outlet valve to change the target level additionally by axial displacement of the valve actuator can be actuated by means of a control piston in a working pressure chamber of the valve housing and arranged by a connected to the working pressure chamber via a Control line, which by an arbitrarily actuatable preselection valve with the pressure medium source or with the unpressurized discharge line is connectable, supplied pressure medium against the force of a return spring is movable.

Ein Niveauregelventil dieser Art zeichnet sich in vorteilhafter Weise dadurch aus, daß das Ventilgehäuse so am Fahrzeugaufbau angeordnet werden kann, daß die Achse des Ventilstellgliedes horizontal liegt. Eine solche Anordnung ist deswegen möglich, weil die Betätigung von Ein- und Auslaßventil durch Drehbewegungen des Ventilstellgliedes ausgelöst wird und eine Drehbewegungen erzeugende Anlenkung des mit den Fahrzeugrädern verbundenen Regelgestänges am Ventilstellglied keine Schwierigkeiten bereitet. Wenn die Achse des Ventilstellgliedes horizontal liegt, beansprucht das Ventilgehäuse weniger Bauhöhe als bei einer entsprechenden vertikalen Anordnung. Ein Niveauregelventil mit geringer Bauhöhe ist von Vorteil, weil zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugrädern naturgemäß wenig Bauraum zur Verfügung steht. Schließlich ist es bei diesem Niveauregelventil auch günstig, daß der Stellweg des Ventilstellgliedes zur Veränderung des Soll-Niveaus und damit die mögliche Höhendifferenz von zwei verschiedenen Soll-Niveaus unabhängig von der Anordnung von Ein- und Auslaßventil im Ventilgehäuse sind.A level control valve of this type is advantageously characterized in that the valve housing can be arranged on the vehicle body so that the axis of the valve actuator is horizontal. One Such an arrangement is possible because the inlet and outlet valve are actuated by rotary movements of the valve actuator is triggered and a pivoting articulation generating the with the Vehicle wheels connected control linkage on the valve actuator does not cause any difficulties. If the Axis of the valve actuator is horizontal, the valve housing requires less height than at a corresponding vertical arrangement. A level control valve with a low overall height is advantageous, because there is naturally little space available between the vehicle body and the vehicle wheels. Finally, it is also advantageous in this level control valve that the travel of the valve actuator to Change in the target level and thus the possible difference in height between two different target levels are independent of the arrangement of the inlet and outlet valve in the valve housing.

Bei einem bekamen Niveauregelventil mit willkürlich veränderbarem Soll-Niveau der eingangs genannten Art (US-PS 29 74 675) ist das Ventilstellglied dreiteilig ausgebildet Eine auf Abweichungen der Niveauhöhe des Fahrzeugaufbaues gegenüber den Fahrzeugrädern vom Soll-Niveau mit Drehbewegungen ansprechende Stellwelle sowie eine einen auf Ein- und Auslaßventil arbeitenden Betätigungsarm aufweisende Steuerhüise sind jeweils zentrisch und drehbar zu einer Ventilachse angeordnet — in den Richtungen dieser Ventilachse jedoch unbeweglich festgelegt. Eine vom Steuerkolben betätigte und zur Ventilachse ebenfalls zentrische Stellschiebemuffe ist über Keilnutenverzahnungen mit der Stellwelle drehfest verbunden sowie in den Richtungen der Ventilachse sowohl gegenüber der Stellwelle als auch dem Ventilgehäuse axialvcrschiebbar angeordnet Mit der Steuerhülse ist die Stellschiebemuffe schraubbeweglich verbunden. Auf diese Weise sind Steuerhülse und Stellwelle drehfest gekuppelt, wenn letztere auf Abweichungen der Niveauhöhe mit Drehbewegungen anspricht Die Steuerhülse wird jedoch zu einer Relativdrehung gegenüber der Stellwelle gezwungen, wenn die Stellschiebemuffe durch den Steuerkolben in Richtung der Ventilachse verschoben wird. Aufgrund der Dreiteilung seines Veiitilstellgliedes ist dieses bekannte Niveauregelventil naturgemäß besonders störanfällig und aufwendig.In the case of a level control valve with an arbitrarily changeable target level, the one mentioned at the beginning Art (US-PS 29 74 675) the valve actuator is designed in three parts One on deviations in the level of the vehicle body with respect to the vehicle wheels from the target level with responsive rotary movements Control shaft and a control sleeve having an actuating arm working on the inlet and outlet valve are each arranged centrally and rotatably to a valve axis - in the directions of this valve axis but fixed immovably. One actuated by the control piston and also centric to the valve axis Adjusting sliding sleeve is non-rotatably connected to the adjusting shaft via splines as well as in the The directions of the valve axis can be axially displaced both with respect to the actuating shaft and the valve housing The adjusting sleeve is arranged with the control sleeve connected in a screwable manner. In this way, the control sleeve and the adjusting shaft are coupled in a rotationally fixed manner, if the latter responds to deviations in the level height with rotary movements. The control sleeve is however, forced to a relative rotation with respect to the adjusting shaft when the adjusting sliding sleeve by the Control piston is moved in the direction of the valve axis. Due to the tripartite division of its valve actuator this known level control valve is naturally particularly prone to failure and expensive.

Bekannt sind Niveauregelventile mit willkürlich veränderbarem Soll-Niveau anderer Art (DT-AS 11 23 573,12 56 089 und 19 06 062; US-PS 30 71 394), die sich von dem Niveauregelventil der eingangs genannten Art grundsätzlich dadurch unterscheiden, daß die Lage des Ventilstellgliedes relativ zum Ventilgehäuse sowohl zur Einhaltung als auch zur Veränderung des jeweiligen Soll-Niveaus in den beiden Richtungen derselben Achse verändert wird. Dadurch bauen diese bekannten Niveauregelventile in den Richtungen der genannten Achse für die Lageänderung des Ventilstellgliedes besonders lang. Zudem müssen Niveauregelventile, will man den beträchtlichen Aufwand eines zusätzlichen Stellexzenters für das Ventilstellglied bei den bekannten Niveauregelventilen der genannten DT-AS 11 23 573 und 19 06 062 vermeiden, in bezug auf die Achse für die Lageänderung des Ventilstellgliedes vertikal eingebaut sein, was wegen der beschränkten Platzverhältnisse oftmals nicht möglich ist.Level control valves with an arbitrarily changeable target level of another type (DT-AS 11 23 573, 12 56 089 and 19 06 062; U.S. Patent 3,071,394), the differ from the level control valve of the type mentioned in that the position of the valve actuator relative to the valve housing both to maintain and to change the respective Target levels is changed in the two directions of the same axis. This builds these well-known Level control valves in the directions of said axis for changing the position of the valve actuator particularly long. In addition, level control valves must, if you want the considerable expense of an additional Adjusting eccentric for the valve actuator in the known level control valves of the above-mentioned DT-AS 11 23 573 and 19 06 062 avoid being installed vertically with respect to the axis for changing the position of the valve actuator which is often not possible due to the limited space available.

Bei einem bekannten Niveauregelventil mit nur einem einzigen Soll-Niveau (DT-AS 10 45 254) wird ein auf Abweichungen der Niveauhöhe des Fahrzeugaufbaues gegenüber den Fahrzeugrädern vom Soll-Niveau mit Drehbewegungen ansprechendes Ventilstellglied durch eine einteilige Ventilnockenwelle gebildet, die mit Nockenkanten auf ihrer Mantelfläche das Einlaßventil und das Auslaßventil, deren Mittelachsen zur Wellenachse senkrecht angeordnet sind, über Stößel betätigt. Bei diesem bekannten Niveauregelventil weist die Ventilnockenwelle zwar zusätzliche Nockenkanten auf, die jedoch zusammen mit zwischen Ventilnockenwelle und Regelgestänge eingeschalteten Zentrierfedern dazu dienen, einerseits dynamische Belastungsänderungen der Druckmittelfedern auf die Regelung unwirksam zu machen und andererseits bei statischen Belastungsänderungen eine Dämpfungszwecken dienende Verzögerungseinrichtung zu betätigen.In a known level control valve with only a single target level (DT-AS 10 45 254) is on Deviations in the level of the vehicle structure compared to the vehicle wheels from the target level Rotational movements responsive valve actuator formed by a one-piece valve camshaft, which with Cam edges on their lateral surface the inlet valve and the outlet valve, their central axes to the shaft axis are arranged vertically, actuated via plunger. In this known level control valve, the Valve camshaft admittedly additional cam edges, but together with between valve camshaft and control linkage switched on centering springs are used, on the one hand, to dynamic load changes the pressure medium springs to make the regulation ineffective and on the other hand in the case of static load changes to actuate a delay device serving for damping purposes.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, ein Niveauregelventil mit willkürlich veränderbarem Soll-Niveau der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen bei Abweichungen vom jeweiligen Soll-Niveau mit Drehbewegungen ansprechendes und zur Veränderung des Soll-Niveaus axial verschiebbares Ventilstellglied einteilig ausgebildet ist.The object on which the invention is based is essentially to provide a level control valve with to create an arbitrarily changeable target level of the type mentioned, if there are deviations from the respective target level with rotating movements responding and for changing the target level axially displaceable valve actuator is integrally formed.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise dadurch gelöst, daß eine in an sich bekannter Weise das Ventilstellgüed bildende und mit Nockenkanten auf ihrer Mantelfläche das Einlaßventil und das Auslaßventil, deren Mittelachsen zur Zylinderbohrung senkrecht angeordnet sind, über Stößel betät'gende Ventilnockenwelle eine erste Gruppe von mindestens drei Nockenkanten zur Betätigung des Einlaßventils und eine zweite Gruppe von ebenfalls mindestens drei Nockenkanten zur Betätigung des Auslaßventils aufweist, deren Anordnung bei beidenThe explained object is achieved according to the invention in an advantageous manner in that one in itself known way the Ventilstellgüed forming and with cam edges on its outer surface the inlet valve and the exhaust valve, the central axes of which are arranged perpendicular to the cylinder bore, via tappets actuating valve camshaft a first group of at least three cam edges for actuating the Inlet valve and a second group of also at least three cam edges for actuating the Has exhaust valve, the arrangement of which in both

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Gruppen so getroffen ist, daß jeweils zwei sowohl in Richtung der Zylinderachse als auch in Umfangsrichtung gegeneinander versetzte Nockenkanten zur jeweiligen Einhaltung des einen von zwei unterschiedlichen Soll-Niveaus durch eine bei Axialverschiebung der Ventilnockenwelle das Einlaßventil bzw. das Auslaßventil zur Veränderung des Soll-Niveaus betätigende Nockenkante miteinander verbunden sind.Groups is made so that two each both in the direction of the cylinder axis and in the circumferential direction offset cam edges to comply with one of two different ones Target levels through an axial displacement of the valve camshaft, the inlet valve or the outlet valve to change the target level actuating cam edge are connected to each other.

Bei dem Niveauregelventil nach der Erfindung zeichnet sich die allein als Ventilstellglied arbeitende ι ω Ventilnockenwelle durch einfache Bauform und leichte Herstellbarkeit und das Ventilgehäuse durch enge kompakte Abmessungen aus.In the level control valve according to the invention, the ι ω acting solely as a valve actuator is distinguished Valve camshaft through simple design and easy manufacture and the valve housing through tight compact dimensions.

Herstellung der Ventilnockenwelle sowie deren Lagerung und Abdichtung in der zugehörigen Zylinder- ι s bohrung des Ventilgehäuses sind noch dadurch weiter vereinfacht, daß die Nockenkanten jeweils einer Gruppe in an sich bekannter Weise als Randabschnitte einer Eindrückung am Nockenwellenmantel ausgebildet sind.Manufacture of the valve camshaft and its storage and sealing in the associated cylinder ι s bore of the valve housing are further simplified in that the cam edges are each one Group formed in a manner known per se as edge sections of an indentation on the camshaft jacket are.

Eine vorteilhafte Ausbildung des Ventilgehäuses sowie eine günstige Anordnung von Ein- und Auslaßventil sind bei dem Niveauregelventil nach der Erfindung dadurch erreicht, daß Ein- und Auslaßventil an einen für ihre Verbindung mit dem Gehäuseanschluß für die Arbeitsdruckmittelleitung dienenden und parallel zur Zylinderachse der Zylinderbohrung verlaufenden Gehäusekanal angeschlossen sind, von dem in an sich bekannter Weise zwei in die Zylinderbohrung ausmündende Zwischenkanäle ausgehen, von denen der eine koaxial zum Einlaßventil und der andere koaxial zum Ausiaßven'il liegt.An advantageous design of the valve housing and a favorable arrangement of the inlet and outlet valve are achieved in the level control valve according to the invention in that inlet and outlet valve to one serving for their connection to the housing connection for the working pressure medium line and in parallel are connected to the cylinder axis of the cylinder bore extending housing channel, of which in itself In a known manner, two intermediate channels opening into the cylinder bore start out, one of which is coaxial with the inlet valve and the other is coaxial with the outlet valve.

Bei dem Niveauregelventil nach der Erfindung ist es weiterhin vorteilhaft, daß das Auslaßventil in an sich bekannter Weise wirkungsmäßig zwischen den zu ihm koaxialen Zwischenkanal und den zu seiner Verbindung mit dem Gehäuseanschluß für die Arbeitsdruckmittelleitung dienenden Gehäusekanal eingeschaltet und der zum Auslaßventil koaxiale Zwischenkanal mit dem Gehäuseanschluß für die Ablaufleitung verbunden ist. Auf diese Weise ist dieser Zwischenkanal über die Ablaufleitung druckentlastet, so daß seine Abdichtung gegenüber der Zylinderbohrung für die Ventilnockenwelle keine Schwierigkeiten bereitet. Auch die Abdichtung dieses Zwischenkanales gegenüber dem unter dem relativ hohen Arbeitsdruck der Druckmittelfederung stehenden Gehäusekanal für Verbindung des Auslaßventiles mit dem Anschluß für die Arbeitsdruckmittelleitung der Federn kann in einfacher Weise durch ein in den Gehäusekanal öffnendes Sitzventil erfolgen, das in seiner Ruhestellung durch den Arbeitsdruck auf seinen Sitz gedruckt wird. Dabei kann die Anordnung in vorteilhafter Weise so getroffen sein, daß als Auslaßventil ein in den Gehäusekanal für seine Verbindung mit dem Gehäuseanschluß für die Arbeitsdruckmitteleitung öffnendes Rückschlagventil dient, das in an sich bekannter Weise durch einen in dem zu ihm koaxialen Zwischenkanal verschiebbaren und mit der zugehörigen Gruppe von Nockenkanten zusammenarbeitenden Stößel aufstoßbar istIn the level control valve according to the invention, it is also advantageous that the outlet valve in itself as is known, effective between the intermediate channel coaxial with it and that for its connection turned on with the housing connection for the working pressure medium line serving housing channel and the to the outlet valve coaxial intermediate channel is connected to the housing connection for the drain line. In this way, this intermediate channel is relieved of pressure via the drain line, so that its seal does not cause any difficulties compared to the cylinder bore for the valve camshaft. The sealing too this intermediate channel compared to the pressure medium suspension under the relatively high working pressure standing housing channel for connection of the outlet valve with the connection for the working pressure medium line the springs can be done in a simple manner by a seat valve opening into the housing channel, which is shown in its rest position is printed by the working pressure on its seat. The arrangement in advantageously be made so that an outlet valve in the housing channel for its connection with the housing connection for the working pressure medium line opening check valve is used, which in itself known way by a displaceable in the intermediate channel coaxial with it and with the associated one Group of cam edges cooperating plunger is push-open

In vorteilhafter Ausgestaltung des Niveauregelventiles nach der Erfindung ist eine günstige Anordnung und Betätigung des Einlaßventiles dadurch erzielt, daß in an sich bekannter Weise das Einlaßventil als ein in einen zu seiner Verbindung mit dem Gehäuseanschluß für die Speiseleitung dienenden Gehäusekanal öffnendes Rückschlagventil ausgebildet ist und der zum Einlaßventil koaxiale Zwischenkanal sowohl eine die Zylinderbohrung gegenüber dem zur Verbindung des Ein- und des Auslaßventiles mit dem Gehäuseanschluß für die Arbeitsdruckmittelleitung dienenden Gehäusekanal druckfest abdichtende Abdichtung aufweist als auch einen das Einlaßventil betätigenden und dabei mit der zugehörigen Gruppe von Nockenkanten zusammenarbeitenden Stößel führt. Bei dieser Anordnung wird das ebenfalls als Sitzventil arbeitende Einlaßventil in seiner Ruhelage durch den gegenüber dem Arbeitsdruck der Druckmittelfedern notwendigerweise höheren Speicherdruck auf seinen Ventilsitz gedrückt, wodurch die Abdichtung des Gehäusekanales für die Verbindung des Einlaßventiles mit dem Anschluß für die Arbeitsdruckmittelleitung gegenüber dem Gehäusekanal für die Verbindung des Einlaßventiles mit dem Anschluß für die Speiseleitung erleichtert ist.In an advantageous embodiment of the level control valve According to the invention, a favorable arrangement and actuation of the inlet valve is achieved in that in on known way the inlet valve as a in one to its connection with the housing connection for the Feed line serving housing channel opening check valve is formed and the inlet valve Coaxial intermediate channel both the cylinder bore opposite to the connection of the inlet and the Outlet valve with the housing connection for the working pressure medium line serving housing channel has pressure-tight sealing as well as an inlet valve actuating and thereby with the associated group of cam edges cooperating plunger leads. With this arrangement the also working as a seat valve inlet valve in its rest position by the opposite to the working pressure of the Pressure medium springs necessarily have higher accumulator pressure pressed onto its valve seat, as a result of which the sealing of the housing channel for the connection of the inlet valve with the connection for the working pressure medium line opposite the housing channel for the connection of the inlet valve with the connection for the feed line is relieved.

Gute Zugänglichkeit und einfache Ankoppelung an das Ventilstellglied sind für den Steuerkolben bei dem Niveauregelventil nach der Erfindung in vorteilhafter Weise dadurch ermöglicht, daß die Zylinderbohrung durch einen vom Steuerkolben verschiebbar durchsetzten Ringverschluß in einen Abschnitt für die Lagerung der Ventilnockenweile und in einen erweiterten Endabschnitt für die Arbeitsdruckkammer des Steuerkolbens unterteilt wird, von denen der Endabschnitt nach außen durch einen Schraubverschluß druckdicht abgeschlossen ist.Good accessibility and easy coupling to the valve actuator are essential for the control piston in the Level control valve according to the invention is made possible in an advantageous manner in that the cylinder bore by means of a ring closure slidably penetrated by the control piston in a section for storage the valve camshaft and in an enlarged end section for the working pressure chamber of the control piston is divided, of which the end portion is pressure-tight to the outside by a screw cap is completed.

Wie das Niveauregelventil nach der Erfindung im einzelnen ausgebildet sein kann, ist im folgenden anhand von einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel beschrieben. In der Zeichnung bedeuten How the level control valve according to the invention can be designed in detail, is based on the following described by an embodiment shown in the drawing. In the drawing mean

F i g. 1 eine schematische Darstellung der Druckmittelfederung zweier Radachsen eines Kraftfahrzeuges, bei der jeder Radachse ein Niveauregelventil nach der Erfindung zugeordnet ist,F i g. 1 a schematic representation of the pressure medium suspension two wheel axles of a motor vehicle, in which each wheel axle has a level control valve after the Invention is assigned,

F i g. 2 die Vorderansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Niveauregelventiles,F i g. 2 the front view of an embodiment of the level control valve according to the invention,

F i g. 3 eine Seitenansicht des Niveauregelventiles der Fig. 2,F i g. 3 is a side view of the level control valve of FIG. 2,

Fi g. 4 einen in einer ersten Gehäuseebene liegenden Schnitt durch das Niveauregelventil entsprechend der Linie V-Vin Fig. 2,Fi g. 4 a lying in a first housing level Section through the level control valve according to the line V-Vin Fig. 2,

F i g. 5 einen in einer zweiten Gehäuseebene liegenden Schnitt durch das Niveauregelventil entsprechend der Linie VI-VI in F i g. 2 undF i g. 5 a section through the level control valve lying in a second housing plane the line VI-VI in F i g. 2 and

Fig.6 die als axialverstellbares Ventilstellglied arbeitende Ventilnockenwelle des Niveauregelventiles als Einzelteil in Draufsicht.6 shows the valve camshaft of the level control valve operating as an axially adjustable valve actuator as a single part in plan view.

Nach der Anordnung der F i g. 1 sind zwei hydropneumatische Federbeine 20 für die Vorder- und Hinterachse eines Kraftfahrzeuges angedeutet, derer hydraulische Arbeitszylinder 21 mit je einer hydraulischen Arbeitsdruckmittelleitung 22 in freier Verbindung stehen, die jeweils an ein Niveauregelventil 23 angeschlossen ist. Der Gehäuseanschluß des Niveauregelventiles 23 für die Arbeitsdruckmittelleitung 22 isi mit Fbezeichnet Die Arbeitsräume der Arbeitszylindei 21 stehen ständig unter der Druckwirkung je einei Gasfeder 24. Die in den Arbeitszylindern 21 verschiebbaren Arbeitskolben 25 sind als Plungerkolben angedeutet Die Arbeitszylinder 21 sind mit dem Fahrzeugaufbau 26 und die Arbeitskolben 25 mit je einen· Radführungsteil 27 verbunden. Die Relativbewegunger der Arbeitskolben 25 gegenüber dem zugehöriger Arbeitszylinder 21 werden durch ein strichpunktien angedeutetes Regelgestänge 28 auf das Ventilstellgliec 29 übertragen. In der Konstruktionslage des Fahrzeug aufbaues 26, dh, wenn der Fahrzeugaufbau 26 da!According to the arrangement of FIGS. 1 are two hydropneumatic struts 20 for the front and Rear axle of a motor vehicle indicated, the hydraulic working cylinder 21 each with a hydraulic Working pressure medium line 22 are in free connection, each of which is connected to a level control valve 23 connected. The housing connection of the level control valve 23 for the working pressure medium line 22 is denoted by F The working spaces of the working cylinder 21 are constantly under the pressure of one gas spring 24 each Working pistons 25 are indicated as plungers. The working cylinders 21 are connected to the vehicle body 26 and the working pistons 25 are each connected to a wheel guide part 27. The relative movers the working piston 25 with respect to the associated working cylinder 21 are indicated by a dot-dash line Transfer the indicated control linkage 28 to the valve actuator 29. In the design position of the vehicle structure 26, that is, when the vehicle body 26 is there!

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Soll-Niveau gegenüber dem Radführungsteil 27 aufweist, befindet sich der Arbeitskolben 25 in seiner Soll-Stellung gegenüber dem Arbeitszylinder 21. Die wirksame Länge des Regelgestänges 28, die die Stellung des Ventilstellgliedes 29 für das Soll-Niveau bestimmt, s ist derart abgestimmt, daß das Ventilstellglied 29 zwangsläufig die Arbeitsdruckmittelleitung 22 absperrt, wenn sich der Arbeitskolben 25 in seiner Soll-Stellung befindet.Has target level with respect to the wheel guide part 27, the working piston 25 is in its target position with respect to the working cylinder 21. The effective length of the control rod 28, which determines the position of the valve actuator 29 for the target level, s is coordinated such that the valve actuator 29 inevitably shuts off the working pressure medium line 22 when the working piston 25 is in its desired position.

Das Niveauregelventil 23 weist ferner einen Genauseanschluß R für eine druckentlastete Ablaufleitung 30 sowie einen Gehäuseanschluß D für eine Speiseleitung 19 auf. Je nachdem, wie der Arbeitskolben 25 gegenüber seiner Soll-Stellung infolge veränderter Fahrzeugbelastung ein- oder ausgefedert ist, wird infolge der hierdurch erzwungenen Auslenkung des Ventiistellgliedes 29 aus einer Stellung für das Soll-Niveau in der einen oder anderen Richtung entweder ein zwischen den Gehäuseanschlüssen D und F eingeschaltetes Einlaßventil oder ein zwischen den Gehäuseanschlüssen R und Feingeschaltetes Auslaßventil so lange geöffnet, bis der Arbeitskolben 25 in seine Soll-Stellung gebracht ist. Um die Soll-Stellung des Arbeitskolbens 25 gegenüber dem Arbeitszylinder 21 und damit das Soll-Niveau durch Veränderung der wirksamen Länge des Regelgestänges 28 zu verändern, ist bei dem Niveauregelventil der Zeichnung das Ventilstellglied 29 gegenüber Ein- und Auslaßventil verstellbar im Ventilgehäuse 31 angeordnet. Die Verstellung erfolgt durch eine innerhalb des Ventilgehäuses 31 zur Wirkung gebrachte Druckmittelhilfskraft. Der Gehäuseanschluß am Niveauregelventil 23 für die Druckmittelhilfskraft ist mit /^bezeichnet.The level control valve 23 also has an exact connection R for a pressure-relieved drain line 30 and a housing connection D for a feed line 19 . Depending on how the working piston 25 is deflected in or out in relation to its target position as a result of the changed vehicle load, the resulting deflection of the valve actuator 29 from a position for the target level in one or the other direction causes either a connection between the housing connections D. and F switched-on inlet valve or an outlet valve switched between the housing connections R and fine-tuned open until the working piston 25 is brought into its desired position. In order to change the target position of the working piston 25 with respect to the working cylinder 21 and thus the target level by changing the effective length of the control rod 28 , the valve actuator 29 of the level control valve in the drawing is arranged in the valve housing 31 so as to be adjustable with respect to the inlet and outlet valve. The adjustment takes place by a pressure medium auxiliary force brought into effect within the valve housing 31. The housing connection on the level control valve 23 for the auxiliary pressure medium force is denoted by / ^.

Die Ablaufleitung 30 mündet in einen Druckmittelbehälter 33, an dem die Saugleitung 34 einer Hochdruckpumpe 35 angeschlossen ist. Die Druckleitung 36 dieser Hochdruckpumpe ist über ein Druckregelventil 37 an eine Druckspeicherleitung 38 angeschlossen. Mittels des Druckregelventiles 37 ist dafür gesorgt, daß der Vorratsdruck in einem an die Druckspeicherleitung 38 angeschlossenen Druckspeicher 39, dessen Druckmittelkammer 40 ständig unter der Wirkung einer Gasfeder 41 steht, nicht unter einen Mindestwert absinken kann. Bei Drücken oberhalb dieses Mindestwertes ist mittels des Druckregelventiles 37 die Druckspeicherleitung 38 von der Hochdruckpumpe 35 abgeschaltet und deren Druckleitung 36 mit dem Druckmittelbehälter 33 verbunden.The drain line 30 opens into a pressure medium container 33 to which the suction line 34 of a high pressure pump 35 is connected. The pressure line 36 of this high pressure pump is connected to a pressure accumulator line 38 via a pressure regulating valve 37. The pressure regulating valve 37 ensures that the supply pressure in a pressure accumulator 39 connected to the pressure accumulator line 38 , the pressure medium chamber 40 of which is constantly under the action of a gas spring 41 , cannot drop below a minimum value. At pressures above this minimum value, the pressure storage line 38 is switched off by the high pressure pump 35 by means of the pressure regulating valve 37 and its pressure line 36 is connected to the pressure medium container 33 .

Die Druckspeicherleitung 38 kann durch ein Vorwählventil 42 mit der Speiseleitung 19 für den Gehäuseanschluß D sowie mit einer Steuerleitung 32 so zum Gehäuseanschluß N in Verbindung gebracht werden. Zu diesem Zweck ist das Vorwählventil 42 mit Ventilanschlüssen Nn für die Steuerleitung 32, Dn für die Speiseleitung 19, £12 für die Druckspeicherleitung 38 und R42 für die Ablaufleitung 30 versehen.The pressure accumulator line 38 can be brought into connection with the feed line 19 for the housing connection D and with a control line 32 to the housing connection N through a preselector valve 42. For this purpose, the preselector valve 42 is provided with valve connections Nn for the control line 32, Dn for the feed line 19, £ 12 for the pressure accumulator line 38 and R42 for the drain line 30 .

Mittels des Vorwählventiles 42 sind zunächst zwei Schaltungen möglich, bei denen jeweils einer der Ventilanschlüsse Nn bzw. Dn mit dem Ventilanschluß S₄₂ und der andere mit dem Ventilanschluß R42 verbunden ist Durch zwei weitere Schaltungen können die beiden Ventilanschlüsse Nn und Dn gemeinsam entweder mit dem Ventilanschluß S₄₂ oder mit dem Ventilanschluß R42 in Verbindung gebracht werden. By means of the Vorwählventiles 42 first two circuits are possible, in each of which one of the valve ports Nn and Dn with the valve port S _42, and the other is connected to the valve connection R42 through two further circuits, the two valve ports Nn and Dn can either common to the valve port S ₄₂ or with the valve connection R42.

Die in den Fi g. 2 bis 6 dargestellte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Niveauregelventiles 223 entspricht dem Niveauregelventil 23 der F i g. 1 und weist eine in einer Zylinderbohrung 243 des Ventilgehäuses 231 drehbar gelagerte Ventilnockenwelle 244 auf, die zur Veränderung der wirksamen Länge des nur angedeuteten Regelgestänges 228 in der Zylinderbohrung axial verschiebbar angeordnet ist. Ein stirnseitiger Endzapfen 244a der Ventilnockenwelle 244 ist mit einem Stellhebel 229 drehfest verbunden, der an seinem freien Ende eine Bohrung 229a aufweist, in die ein starrer Zapfen 228a des Regelgestänges 228 verschiebbar eingreift. Je nach Schwenkung des Stellhebels 229 aus seiner Stellung M für das normale Soll-Niveau (Fig.2) in der einen oder anderen Umfangsrichtung (Aufregel-Stellung A oder Abregel-Stellung E) wird entweder das mit der Ventilnockenwelle 244 in der gleichen Gehäuseebene V-V angeordnete Einlaßventil 251 oder das in derselben Ebene angeordnete Auslaßventil 252 geöffnet. Zu diesem Zweck ist die Ver.tilnockenwelle 244 am Umfang mit einem ersten Paar axial verlaufender Nockenkanten 275 und 276 versehen, das mit im Ventilgehäuse 231 formschlüssig und senkrecht zur Ventilnockenwelle 244 verschiebbar geführten Kugeln 277 und 278 zum Aufstoßen der als Rückschlagventile ausgebildeten Auslaß- bzw. Einlaßventile 252 und 251 zusammenwirkt. The in the Fi g. The embodiment of a level control valve 223 according to the invention shown in FIGS. 2 to 6 corresponds to the level control valve 23 of FIG. 1 and has a valve camshaft 244 which is rotatably mounted in a cylinder bore 243 of the valve housing 231 and which is arranged to be axially displaceable in the cylinder bore in order to change the effective length of the only indicated control linkage 228. A front end pin 244a of the valve camshaft 244 is non-rotatably connected to an adjusting lever 229 , which has a bore 229a at its free end, into which a rigid pin 228a of the control rod 228 engages displaceably. Depending on the pivoting of the adjusting lever 229 out of its position M for the normal target level (FIG. 2) in one or the other circumferential direction (up-regulating position A or down-regulating position E) , either that with the valve camshaft 244 in the same housing plane VV arranged inlet valve 251 or arranged in the same plane outlet valve 252 opened. For this purpose, the valve camshaft 244 is provided on the circumference with a first pair of axially extending cam edges 275 and 276 , which are positively guided in the valve housing 231 and displaceably perpendicular to the valve camshaft 244 with balls 277 and 278 for pushing open the exhaust or check valves. Inlet valves 252 and 251 cooperate.

Die Ventilnockenwelle 244 ist mit einem als Plunger ausgebildeten Steuerkolben 265 eines in der Zylinderbohrung 243 arbeitenden Druckmittel-SteuermotorsThe valve camshaft 244 is equipped with a control piston 265, designed as a plunger, of a pressure medium control motor operating in the cylinder bore 243

280 gekoppelt, von dem ein im Längsschnitt tassenförmiger Schraubverschluß 281 in einen Endabschnitt 243a der Zylinderbohrung 243 eingeschraubt und gegen das Ventilgehäuse 231 durch eine Ringdichtung 282 abgedichtet ist. Die Arbeitsdruckkammer 266 des Steuerkolbens 265 ist an ihrem dem Schraubverschluß 280 coupled, of which a screw closure 281, which is cup-shaped in longitudinal section, is screwed into an end section 243a of the cylinder bore 243 and is sealed against the valve housing 231 by an annular seal 282. The working pressure chamber 266 of the control piston 265 is at its screw cap

281 entgegengesetzten Ende durch einen druckdicht und unverschiebbar in die Zylinderbohrung 243 eingesetzten Ringverschluß 284 abgeschlossen. Dieser weist eine zentrische Bohrung 285 auf, die vom Steuerkolben 265 druckdicht und verschiebbar durchsetzt wird. Das in bezug auf die Arbeitsdruckkammer 266 äußere Ende 218 des Steuerkolbens 265 ragt in eine zylindrische axiale Ausnehmung 287 der Ventilnockenwelle 244 hinein, während das innere Ende 288 des Steuerkolbens 265 gegenüber dem Schraubverschluß 281 noch axiales Spiel in der gezeichneten Endstellung für das normale Soll-Niveau aufweist. Auf das äußere Ende 218 sind eine elastische Anschlaghülse 217 sowie eine starre Anschlagringscheibe 289 aufgeschoben. Die Anschlagringscheibe 289 ist in die Ausnehmung 287 eingesetzt und stützt sich in der einen Richtung gegen einen in eine Ringnut der Ausnehmung 287 eingesetzten Sicherungsring 290 und in der anderen Richtung gegen einen in eine Ringnut des Endes 218 eingesetzten Sicherungsring 291 ab. Auf das innere Ende 288 des Steuerkolbens 265 sind gleichfalls eine elastische Anschlaghülse 292 sowie eine starre Anschlagringscheibe 293 aufgeschoben. Die Anschlagringscheibe 293 liegt auf der einen Seite an einer am Ringverschluß 284 abgestützten Druckfeder 294 und auf der anderen Seite an einem in eine Ringnut des Endes 288 eingesetzten Sicherungsring 295 an. 281 opposite end is closed by a pressure-tight and immovable ring lock 284 inserted into the cylinder bore 243 . This has a central bore 285 through which the control piston 265 passes through in a pressure-tight and displaceable manner. The outer end 218 of the control piston 265 with respect to the working pressure chamber 266 protrudes into a cylindrical axial recess 287 of the valve camshaft 244 , while the inner end 288 of the control piston 265 with respect to the screw cap 281 still has axial play in the end position shown for the normal target level having. An elastic stop sleeve 217 and a rigid stop ring disk 289 are pushed onto the outer end 218. The stop ring disk 289 is inserted into the recess 287 and is supported in one direction against a locking ring 290 inserted into an annular groove of the recess 287 and in the other direction against a locking ring 291 inserted into an annular groove of the end 218 . An elastic stop sleeve 292 and a rigid stop ring disk 293 are also pushed onto the inner end 288 of the control piston 265. The stop ring 293 is located on one side of a ring supported on the shutter 284 compression spring 294 and on the other side to an inserted into an annular groove 288 of the end retaining ring 295th

Die Ventilnockenwelle 244 wird durch die Druckfeder 294 in der gezeichneten Stellung für das normale Soll-Niveau gehalten bzw. in diese Stellung bewegt. Durch die auf den Steuerkolben 265 zur Wirkung bringbare Druckmittelhilfskraft kann die Ventilnockenwelle 244 unter Axialverschiebung in eine in Umfangsrichtung versetzte Stellung für ein anderes Soll-Niveau verstellt werden, wobei eine in Umfangsrichtung verlaufende Nockenkante 297 der Ventilnockenwelle 244 das Einlaßventil 251 vorübergehend aufstößt, so daß The valve camshaft 244 is held by the compression spring 294 in the position shown for the normal target level or is moved into this position. By means of the auxiliary pressure medium force which can be brought into effect on the control piston 265, the valve camshaft 244 can be adjusted with axial displacement into a position offset in the circumferential direction for a different target level, a circumferential cam edge 297 of the valve camshaft 244 temporarily pushing open the inlet valve 251 so that

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der Arbeitskolben 25 ausfedert und die Ventilnockenwelle 244 verdreht. Durch Druckentlastung der Arbeitsdruckkammer 266 wird die Ventilnockenwelle 244 wieder in die Stellung für das normale Soll-Niveau zurückgebracht, wobei eine zweite in Umfangsrichtung verlaufende Nockenkante 296 das Auslaßventil 252 vorübergehend aufstößt, so daß der Arbeitskolben wieder einfedert und die Ventilnockenwelle 244 zurückdreht.the working piston 25 rebounds and the valve camshaft 244 rotates. By relieving the pressure of the Working pressure chamber 266, the valve camshaft 244 is again in the position for the normal target level returned, with a second circumferential cam edge 296 opening the exhaust valve 252 temporarily pushes open, so that the working piston compresses again and the valve camshaft 244 turns back.

In der Gehäuseebene V-V liegt ein zur Zylinderachse 2436 der Zylinderbohrung 243 paralleler Gehäusekanal 254, der zur Verbindung von Einlaßventil 251 und Auslaßventil 252 mit zwei Gehäuseanschlüssen Fi und F2 für je eine Arbeitsdruckmittelleitung 22 dient. Zwei jeweils zum Einlaßventil 251 bzw. zum Auslaßventil 252 koaxiale Zwischenkanäle 2646 und 247a münden an einem Ende in den Gehäusekanal 254 und am anderen Ende in die Zylinderbohrung 243. Der zum Auslaßventil 252 koaxiale Zwischenkanal 247a steht über einen zur Gehäuseebene V-V senkrechten Gehäusekanal 247c mit dem Gehäuseanschluß R für die Ablaufleitung 30 in Verbindung. Das Auslaßventil 252 ist wirkungsmäßig zwischen den Gehäusekanal 254 und den Zwischenkanal 247a eingeschaltet und als in den Gehäusekanal 254 öffnendes Rückschlagventil ausgebildet. Die mit der Ventilnockenwelle 244 zusammenarbeitende Kugel 277 ist im Zwischenkanal 247a verschiebbar geführt und betätigt einen in diesem Kanal verschiebbar angeordneten Stößel 261, der das Auslaßventil 252 aufstößt.In the housing plane VV there is a housing channel 254 parallel to the cylinder axis 2436 of the cylinder bore 243, which is used to connect the inlet valve 251 and outlet valve 252 to two housing connections Fi and F2 for one working pressure medium line 22 each. Two intermediate channels 2646 and 247a, coaxial to the inlet valve 251 and to the outlet valve 252, open at one end into the housing channel 254 and at the other end into the cylinder bore 243 Housing connection R for the drain line 30 in connection. The outlet valve 252 is operatively connected between the housing channel 254 and the intermediate channel 247a and is designed as a check valve opening into the housing channel 254. The ball 277 cooperating with the valve camshaft 244 is guided displaceably in the intermediate channel 247a and actuates a tappet 261 which is arranged displaceably in this channel and which pushes the exhaust valve 252 open.

Das Einlaßventil 251 ist wirkungsmäßig zwischen den Gehäusekanal 254 und einen zum Zwischenkanal 2646 koaxialen Gehäusekanal 255 eingeschaltet, der seinerseits über einen zur Gehäuseebene V-V senkrechten Gehäusekanal 245 mit dem Gehäuseanschluß D für die Speiseleitung 19 verbunden ist. Das als in den Gehäusekanal 255 öffnendes Rückschlagventil ausgebildete Einlaßventil 251 wird von einem Stößel 264 aufgestoßen, der an einem Stößelkolben 264a befestigt ist. Der Stößelkolben 264a ist druckfest sowie verschiebbar im Zwischenkanal 2646 geführt und wird von der ebenfalls im Zwischenkanal 2646 verschiebbar geführten Kugel 278 betätigt.The inlet valve 251 is operatively connected between the housing channel 254 and a housing channel 255 which is coaxial with the intermediate channel 2646 and which in turn is connected to the housing connection D for the feed line 19 via a housing channel 245 perpendicular to the housing plane VV. The inlet valve 251, designed as a check valve opening in the housing channel 255, is pushed open by a tappet 264 which is fastened to a tappet piston 264a. The plunger piston 264a is guided in a pressure-proof and displaceable manner in the intermediate channel 2646 and is actuated by the ball 278, which is likewise guided displaceably in the intermediate channel 2646.

Ein zum Zwischenkanal 247a des Auslaßventils 252 koaxialer Gehäusekanal 253 steht sowohl mit dem Gehäusekanal 254 als auch mit einem dritten zur Gehäuseebene V-V senkrechten Gehäusekanal 248a in freier Verbindung. Der Gehäusekanal 248a mündet in einen Abschnitt 269c eines Gehäusekanales 2696, der in einer zur Gehäuseebene V-V parallelen Gehäuseebene VI-VI liegt und durch einen druckdicht und verschiebbar geführten Sperrkolben 268 in die beiden Abschnitte 269c und 269c/ unterteilt ist. Der Abschnitt 269c des Gehäusekanales 269/? ist mittels eines als Rückschlagventil ausgebildeten und durch einen Stößel des Sperrkolbens 268 aufstoßbares Sicherheitsventil 250 an zwei kommunizierende, in der Gehäuseebene VI-VI liegende Gehäusekanäle 248e und 248c angeschlossen. Der Gehäusekanal 248e steht mit einem zur Gehäuseebene VI-VI senkrechten Gehäusekanal 2486 in Verbindung, der in den Gehäuseanschluß F₍ mündet Ein weiterer zur Gehäuseebene VI-VI senkrechter Gehäusekanal 248c/mündet an einem Ende in den Gehäusekanal 248c und am anderen Ende in den Gehäuseanschluß F₂. Der Sperrkolben 268 öffnet das Sicherheitsventil 250 nur dann, wenn der Druck im Abschnitt 269t/ des Gehäusekanales 2696 höher ist als der Druck im Gehäusekanal 248e.A housing channel 253 coaxial with the intermediate channel 247a of the outlet valve 252 is in free connection both with the housing channel 254 and with a third housing channel 248a perpendicular to the housing plane VV. The housing channel 248a opens into a section 269c of a housing channel 2696, which lies in a housing plane VI-VI parallel to the housing plane VV and is divided into the two sections 269c and 269c / by a pressure-tight and displaceable locking piston 268. The section 269c of the housing channel 269 /? is connected to two communicating housing channels 248e and 248c located in the housing plane VI-VI by means of a safety valve 250 designed as a check valve and pushable by a plunger of the locking piston 268. The housing channel 248e is connected to a housing channel 2486 which is perpendicular to the housing plane VI-VI and which _{opens into the housing connection F (} Another housing channel 248c perpendicular to the housing plane VI-VI opens at one end into the housing channel 248c and at the other end into the housing connection F _2. The locking piston 268 opens the safety valve 250 only when the pressure in the section 269t / of the housing channel 2696 is higher than the pressure in the housing channel 248e.

Der an seinem einen Ende in den Gehäuseanschluß D mündende Gehäusekanal 245 (F i g. 4) steht weiterhin in freier Verbindung mit dem Abschnitt 269c/ des Gehäusekanales 2696, der seinerseits in freier Verbindung mit einem Gehäusekanal 269a steht, um einen in diesem Kanal druckdicht und verschiebbar geführten Sperrkolben 267 eines Absperrventiles 249 mit dem Druck des Gehäuseanschlusses D zu beaufschlagen. Das Absperrventil 249 sperrt einen Bypaß-Gehäusekanal 270 gegenüber einem an die Arbeitsdruckkammer 266 des Steuerkolbens 265 angeschlossenen Gehäusekanal 246a nur dann ab, wenn der Gehäuseanschluß D nicht druckentlastet ist. Während der Bypaß-Gehäusekanal 270 an den Gehäusekanal 248c über ein in letzteren öffnendes Rückschlagventil 273 angeschlossen ist, steht der Gehäusekanal 246a der Arbeitsdruckkammer 266 in freier Verbindung mit einem zur Gehäuseebene VI-V! senkrechten Gehäusekanal 2466, der in den Gehäuseanschluß N mündet. Eindrückungen 283a und 2836 am Umfang der Ventilnockenwelle 244 nehmen jeweils eine der Kugeln 277 und 278 auf und sind sowohl in Umfangsrichtung als auch in Längsrichtung der Ventilnockenwelle 244 gegeneinander versetzt. Die in Umfangsrichtung einander zugekehrten Seiten dieser Eindrückungen sind stufenförmig ausgebildet, so daß die in Längsrichtung verlaufenden Nockenkanten 275 bzw. 276 zum Aufstoßen des zugehörigen Auslaßventiles 252 bzw. Einlaßventiles 251 in je eine in Umfangsrichtung verlaufende Nockenkante 296 bzw. 297 übergehen. Die Nockenkante 297 dient unter Vermittlung des Steuerkolbens 265 zum Einstellen eines höheren Soll-Niveaus durch öffnen des Einlaßventiles 251, welches ein Ausfedern des Arbeitskolbens 25 zur Folge hat. Die Nockenkante 296 dient unter Vermittlung des Steuerkolbens 265 dazu, wieder das normale Soll-Niveau durch öffnen des Auslaßventiles 252 einzustellen, welches ein Einfedem des Arbeitskolbens 25 zur Folge hat. Die Nockenkanten 296 und 297 gehen jeweils in eine längs verlaufende Nockenkante 298 bzw. 299 über. Beim Einsteilen des höheren Soll-Niveaus verdreht der Arbeitskolben 25 bei seinem Ausfedern die Ventilnokkenwelle 244 um denjenigen Drehwinkel, der der in Umfangsrichtung gesehenen Versetzung der beiden Nockenkanten 276 und 299 für das Einlaßventil 251 entspricht. Das heißt, wenn bei der Verdrehung der Ventilnockenwelle 244 die Nockenkante 299 die Kugel 278 überfährt, springt letztere in ihre zugehörige Eindrückung 2836 zurück, wodurch das Einlaßventil 251 wieder geschlossen wird und infolgedessen der Arbeitskolben 25 nicht weiter ausfedert. Bei diesem Vorgang ist die Kugel 277 des Auslaßventiles 252 in dem von den Nockenkanten 296 und 298 begrenzten Bereich ihrer zugehörigen Eindrückung 283a verlagert worden. Wenn die Ventilnockenwelle 244 wieder in ihre gezeichnete Stellung für das normale Soll-Niveau unter Vermittlung der Druckfeder 294 axial zurückgestellt wird, stößt die Nockenkante 296 über die Kugel 277 das Auslaßventil 252 auf, wodurch der Arbeitskolben 25 einfedert und dabei mittels des Regelgestänges 228 die Ventilnockenwelle 244 so weit zurückdreht, bis die Nockenkante 275 die Kugel 277 überfährt Letztere springt dabei in ihre zugehörige Eindrückung 283a zurück, wodurch das Auslaßventil 252 schließt und der Arbeitskolben 25 seine Einfederbewegung beendetThe housing channel 245 (FIG. 4), which opens at one end into the housing connection D, is still in free connection with the section 269c / of the housing channel 2696, which in turn is in free connection with a housing channel 269a, so as to be pressure-tight in this channel and to apply the pressure of the housing connection D to the displaceably guided locking piston 267 of a shut-off valve 249. The shut-off valve 249 blocks a bypass housing channel 270 from a housing channel 246a connected to the working pressure chamber 266 of the control piston 265 only when the housing connection D is not relieved of pressure. While the bypass housing channel 270 is connected to the housing channel 248c via a check valve 273 opening in the latter, the housing channel 246a of the working pressure chamber 266 is in free connection with a housing level VI-V! vertical housing channel 2466, which opens into the housing connection N. Indentations 283a and 2836 on the circumference of the valve camshaft 244 each receive one of the balls 277 and 278 and are offset from one another both in the circumferential direction and in the longitudinal direction of the valve camshaft 244. The sides of these indentations facing each other in the circumferential direction are stepped, so that the longitudinally extending cam edges 275 and 276 respectively merge into a circumferential cam edge 296 and 297 for pushing open the associated outlet valve 252 and inlet valve 251. The cam edge 297, through the intermediary of the control piston 265, is used to set a higher target level by opening the inlet valve 251, which causes the working piston 25 to rebound. The cam edge 296, through the intermediary of the control piston 265, is used to set the normal target level again by opening the outlet valve 252, which causes the working piston 25 to compress. The cam edges 296 and 297 each merge into a longitudinal cam edge 298 and 299, respectively. When the higher target level is reached, the working piston 25 rotates the valve cam shaft 244 during its rebound by the angle of rotation which corresponds to the offset of the two cam edges 276 and 299 for the inlet valve 251, seen in the circumferential direction. This means that when the valve camshaft 244 is rotated, the cam edge 299 passes over the ball 278, the latter jumps back into its associated indentation 2836, whereby the inlet valve 251 is closed again and as a result the working piston 25 does not rebound any further. During this process, the ball 277 of the outlet valve 252 has been displaced in the area of its associated indentation 283a delimited by the cam edges 296 and 298. When the valve camshaft 244 is axially returned to its position for the normal target level as shown by the pressure spring 294, the cam edge 296 pushes the outlet valve 252 via the ball 277, causing the working piston 25 to compress and thereby the valve camshaft by means of the control linkage 228 244 rotates back until the cam edge 275 passes over the ball 277, the latter jumping back into its associated indentation 283a, whereby the outlet valve 252 closes and the working piston 25 ends its compression movement

Die Schaltung des Niveauregelventiles 223 entspricht der in F i g. 1 gezeigten Schaltung für das Niveauregelventil 23. Aus den vier Schaltstellungen des Vorwählventiles 42 ergeben sich die folgenden Funktionsbereiche: The circuit of the level control valve 223 corresponds to that in FIG. 1 shown circuit for the level control valve 23. The following functional areas result from the four switching positions of the preselector valve 42:

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1. Funktionsbereich = normales Soll-Niveau1. Functional area = normal target level

(Die beiden Ventilanschlüsse D₄₂ und &2 und die beiden Ventilanschlüsse Λ/42 und Λ42 des Vorwählventiles 42 sind jeweils miteinander verbunden)(The two valve connections D ₄₂ and & 2 and the two valve connections Λ / 42 and Λ42 of the preselector valve 42 are each connected to one another)

Das Absperrventil 249 ist durch seinen unter dem Druck der auf die Speicherdruckleitung 38 geschalteten Speiseleitung 19 stehenden Sperrkolben 267 geschlossen, so daß der Bypaß-Gehäusekanal 270 und damit die Arbeitsdruckmittelleitungen 22 gegenüber dem Gehäuseanschluß N für die Steuerleitung 32 abgesperrt sind. Der ebenfalls unter dem Druck der Speiseleitung 19 stehende Sperrkolben 268 öffnet das Sicherheitsventil 250, wenn der Druck der Speiseleitung 19 höher ist als der Druck in den Arbeitsdruckmittelleitungen 22. Wenn dies der Fall ist, sind Einlaßventil 251 und Auslaßventil 252 an die Arbeitsdruckmittelleitungen 22 angeschlossen. Schließlich befindet sich durch die Druckentlastung des Gehäuseanschlusses N und damit der Arbeitsdruckkammer 266 die Ventilnockenwelle 244 in der gezeichneten Stellung für das normale Soll-Niveau, so daß der Abstand zwischen Fahrzeugaufbau 26 und Radführungsteil 27 auf das normale Soll-Niveau eingeregelt wird.The shut-off valve 249 is closed by its locking piston 267, which is under the pressure of the feed line 19 connected to the accumulator pressure line 38, so that the bypass housing channel 270 and thus the working pressure medium lines 22 are shut off from the housing connection N for the control line 32. The locking piston 268, which is also under the pressure of the feed line 19, opens the safety valve 250 when the pressure in the feed line 19 is higher than the pressure in the working pressure medium lines 22.If this is the case, the inlet valve 251 and outlet valve 252 are connected to the working pressure medium lines 22. Finally, the valve camshaft 244 is in the position shown for the normal target level due to the pressure relief of the housing connection N and thus the working pressure chamber 266, so that the distance between the vehicle body 26 and the wheel guide part 27 is adjusted to the normal target level.

2. Funktionsbereich = geändertes Soll-Niveau2. Functional area = changed target level

(Von dem Vorwählventil 42 sind die Ventilanschlüsse D42 und Λ/42 auf den Ventilanschluß S₄₂ geschaltet)(The valve connections D42 and Λ / 42 of the preselector valve _{42 are} switched to the valve connection S 42)

Die Stellungen des Absperrventiles 249 und des Sicherheitsventiles 250 sind gegenüber dem 1. Funktionsbereich unverändert. Dagegen steht die Arbeitsdruckkammer 266 unter dem Druck der Speicherdruckleitung 38, wodurch die Ventilnockenwelle 244 in die Stellung für ein gegenüber dem normalen Soll-Niveau erhöhtes Soll-Niveau gebracht ist. Dabei überfährt die Nockenkante 297 der Eindrückung 283Ö die Kugel 278, wenn die Ventilnockenwelle 244 durch den Steuerkolben 265 in die Stellung für das erhöhte Soll-Niveau verschoben wird. Dadurch wird das Einlaßventil 251 so lange aufgestoßen, bis die Nockenkante 299 bei der durch das Ausfedern des Fahrzeugaufbaues 26 erzwungenen Verdrehung der Ventilnockenwelle 244 die Kugel 278 überfährt und letztere in die Eindrückung 2836 zurückfällt, wodurch das Einlaßventil 251 schließtThe positions of the shut-off valve 249 and the safety valve 250 are opposite to the 1st functional area unchanged. In contrast, the working pressure chamber 266 is under the pressure of the accumulator pressure line 38, causing the valve camshaft 244 to be in position for an opposite the normal target level increased target level is brought. The cam edge 297 of the indentation 283Ö passes over the ball 278, when the valve camshaft 244 through the control piston 265 in the position for the increased setpoint level is moved. As a result, the inlet valve 251 is pushed open until the cam edge 299 at the by the rebound of the vehicle body 26 forced rotation of the valve camshaft 244 the ball 278 and the latter falls back into the indentation 2836, whereby the inlet valve 251 closes

Bei Abweichungen des Ist-Abstandes vom erhöhten Soll-Niveau arbeitet das Niveauregelventil 223 in der gleichen Weise wie im 1. Funktionsbereich.If the actual distance deviates from the increased target level, the level control valve 223 operates in the same way as in the 1st functional area.

3. Funktionsbereich = Anheben3. Functional area = lifting

(Das Vorwählventil 42 ist in diejenige Stellung gebracht, in der einerseits seine beiden Ventilanschlüsse Λ/42 und S42 und andererseits seine beiden Ventilanschlüsse D₄₂ und Λ42 miteinander verbunden sind)(The preselection valve 42 is brought into the position in which, on the one hand, its two valve connections Λ / 42 and S42 and, on the other hand, its two valve connections D ₄₂ and Λ42 are connected to one another)

Infolge der Druckentlastung des Gehäuseanschlusses D und damit auch des kommunizierenden Abschnitts 269c/ des Gehäusekanales 269/? ist das Sicherheitsventil 250 geschlossen, wodurch die Gehäuseanschlüsse Fi und F2 und damit die hydropneumatischen Federbeine 20 vom Ein- und Auslaßventil 251 und 252 abgeschaltet sind. Der Gehäuseanschluß N steht unter dem Druck der Speicherdruckleitung 38, wodurch das Absperrventil 249 geöffnet und der jeweilige Gehäuseanschluß Fi und F₂ über den Bypaß-Gehäusekanal 270 unter den Druck der Speicherdruckleitung 38 gesetzt ist. Infolgedessen heben die Federbeine 20 den Fahrzeugaufbau 26 bis in eine obere Anschlagstellung gegenüber den Radführungsteilen 27 an.As a result of the pressure relief of the housing connection D and thus also of the communicating section 269c / of the housing channel 269 /? the safety valve 250 is closed, whereby the housing connections Fi and F2 and thus the hydropneumatic spring struts 20 from the inlet and outlet valves 251 and 252 are switched off. The housing connection N is under the pressure of the accumulator pressure line 38, whereby the shut-off valve 249 is opened and the respective housing connection Fi and F _{2 is} pressurized by the accumulator pressure line 38 via the bypass housing channel 270. As a result, the spring struts 20 raise the vehicle body 26 up to an upper stop position with respect to the wheel guide parts 27.

4. Funktionsbereich = Absperren4. Functional area = shut off

(Das Vorwählventil 42 ist in diejenige Stellung gebracht, in der seine beiden Ventilanschlüsse D₄₂ und N42 mit dem druckentlasteten Ventilanschluß Rai verbunden sind)(The preselection valve 42 is brought into the position in which its two valve connections D ₄₂ and N42 are connected to the pressure-relieved valve connection Rai )

Infolge der Druckentlastung der Gehäuseanschlüsse D und N sind jeweils Absperrventil 249 und Sicherheitsventil 250 geschlossen. Der Gehäuseanschluß Fi bzw. F₂ und damit die angeschlossenen Federbeine 20 sind jeweils durch das geschlossene Sicherheitsventil gegenüber Ein- und Auslaßventil 251 und 252 sowie durch das Rückschlagventil 272 des Bypaß-Gehäusekanales 270 gegenüber dem Gehäuseanschluß N abgesperrt. Auf diese Weise sind die Federbeine 20 sowohl gegenüber dem Vorwählventil 42 als auch gegenüber den Einlaß- und Auslaßventilen 251 und 252 abgesperrt.As a result of the pressure relief of the housing connections D and N , the shut-off valve 249 and safety valve 250 are closed. The housing connection Fi or F ₂ and thus the connected spring struts 20 are each blocked off from the housing connection N by the closed safety valve opposite the inlet and outlet valves 251 and 252 and by the check valve 272 of the bypass housing channel 270. In this way, the spring struts 20 are blocked both from the preselector valve 42 and from the inlet and outlet valves 251 and 252.

Ober den Schulzumfang der Patentansprüche hinausgehende Teile der Beschreibung und der Zeichnungen, insbesondere hinsichtlich der Ausbildung des Niveauregelventils zur Erzielung des 3. und des 4. Funktionsbereichs, dienen nur zur Erläuterung und sind nicht Gegenstand der Erfindung.Parts of the description and drawings that go beyond the scope of the patent claims, in particular with regard to the design of the level control valve to achieve the 3rd and 4th functional area, serve only for explanation and are not the subject of the invention.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

19 67 Oil claims:

1. Niveauregelventil für Druckmittelfederungen von Fahrzeugen mit willkürlich veränderbarem .-, Soll-Niveau, das ein in einer Zylinderbohrung eines Ventilgehäuses drehbar und axial verschiebbar angeordnetes und auf Abweichungen der Niveauhöhe des Fahrzeugaufbaus gegenüber den Fahrzeugrädern vom Soll-Niveau mit Drehbewegungen anspre- ι ο chendes Ventilstellglied aufweist, welches in dem Ventilgehäuse ein in eine Verbindung zwischen einem Gehäuseanschluß einer zu den angeschlossenen Druckmitteifedern führenden Arbeitsdruckmittelleitung und einem Gehäuseanschluß einer von einer Druckmittelquelle kommenden Speiseleitung eingeschaltetes Einlaßventil sowie ein in eine Verbindung zwischen dem Gehäuseanschluß der Arbeitsdruckmittelleitung und einem Gehäuseanschluß einer drucklosen Ablaufleitung eingeschalte- tes Auslaßventil derart betätigt, daß die Arbeitsdruckmittelleitung bei Unterschreitung des Soll-Niveaus mit der Speiseleitung und bei Überschreitung des Soll-Niveaus mit der Ablaufleitung verbunden sowie bei Einhaltung des Soll-Niveaus gegenüber der Speiseleitung und der Ablaufleitung hermetisch abgesperrt wird, und bei dem Ein- und Auslaßventil zur Veränderung des Soll-Niveaus zusätzlich durch Axialverschiebung des Ventilstellgliedes mittels eines Steuerkolbens betätigbar sind, der in einer Arbeitsdruckkammer des Ventilgehäuses angeordnet und durch ein über eine an die Arbeitsdruckkammer angeschlossene Steuerleitung, die durch ein willkürlich betätigbares Vorwählventil mit der Druckmittelquelle oder mit der drucklosen Ablaufleitung verbindbar ist, zugeführtes Druckmittel gegen die Kraft einer Rückholfeder verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine in an sich bekannter Weise das Ventilstellglied bildende , und mit Nockenkanten auf ihrer Mantelfläche das Einlaßventil (251) und das Auslaßventil (252), deren Mittelachsen zur Zylinderbohrung (243) senkrecht angeordnet sind, über Stößel (261 und 264) betätigende Ventilnockenwelle (244) eine erste Gruppe von mindestens drei Nockenkanten (276, 297 und 299) zur Betätigung des Einlaßventils (251) und eine zweite Gruppe von ebenfalls mindestens drei Nockenkanten (275, 296 und 298) zur Betätigung des Auslaßventils (252) aufweist, deren Anordnung bei beiden Gruppen so getroffen ist, daß jeweils zwei sowohl in Richtung der Zylinderachse (243b) als auch in Umfangsrichtung gegeneinander versetzte Nockenkanten (276 und 299 bzw. 275 und 298) zur jeweiligen Einhaltung des einen von zwei unterschiedlichen Soll-Niveaus durch eine bei Axialverschiebung der Ventilnockenwelle (244) das Einlaßventil (251) bzw. das Auslaßventil (252) zur Veränderung des Soll-Niveaus betätigende Nockenkante (297 bzw. 296) miteinander verbunden sind.1. Level control valve for pressure medium suspension of vehicles with arbitrarily changeable .-, target level, which is a rotatable and axially displaceable arranged in a cylinder bore of a valve housing and responsive to deviations of the level of the vehicle body relative to the vehicle wheels from the target level with rotary movements Has valve actuator, which in a connection between a housing connection of a working pressure medium line leading to the connected pressure medium springs and a housing connection of a feed line coming from a pressure medium source, as well as an inlet valve connected in a connection between the housing connection of the working pressure medium line and a housing connection of a pressureless drainage line in the valve housing. tes outlet valve operated in such a way that the working pressure medium line when falling below the target level with the feed line and when the target level is exceeded with the drain line connected and is hermetically shut off from the feed line and the drain line when the target level is maintained, and the inlet and outlet valve to change the target level can also be actuated by axial displacement of the valve actuator by means of a control piston which is arranged in a working pressure chamber of the valve housing and by a control line connected to the working pressure chamber, which can be connected to the pressure medium source or to the unpressurized discharge line by an arbitrarily actuatable preselection valve, supplied pressure medium can be displaced against the force of a return spring, characterized in that a valve actuator forming the valve actuator in a manner known per se , and with cam edges on their lateral surface the inlet valve (251) and the outlet valve (252), the central axes of which are arranged perpendicular to the cylinder bore (243), valve camshafts (244) actuating via tappets (261 and 264) have a first group of at least ns three cam edges (276, 297 and 299) for actuating the inlet valve (251) and a second group of likewise at least three cam edges (275, 296 and 298) for actuating the outlet valve (252), the arrangement of which is made in both groups that in each case two cam edges (276 and 299 or 275 and 298) offset from one another both in the direction of the cylinder axis (243b) and in the circumferential direction for compliance with one of two different target levels by an axial displacement of the valve camshaft (244) Inlet valve (251) or the outlet valve (252) for changing the setpoint level actuating cam edge (297 or 296) are connected to one another.

2. Niveauregelventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenkanten (275, 296 und 298 bzw. 276,297 und 299) jeweils einer Gruppe2. Level control valve according to claim 1, characterized in that the cam edges (275, 296 and 298 or 276, 297 and 299) each of a group in an sich bekannter Weise als Randabschnitte einer Eindrückung (283a bzw. 283b) am Nockenwellenmantel ausgebildet sind. ⁶>are formed in a manner known per se as edge sections of an indentation (283a or 283b) on the camshaft jacket. ⁶ >

3. Niveauregelventil nach einem oder beiden der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Ein- und Auslaßventil (251 und 252) an einen für ihre3. Level control valve according to one or both of claims 1 and 2, characterized in that Inlet and outlet valves (251 and 252) to one for theirs Verbindung mit dem Gehäuseanschluß (Fi und F2) für die Arbeitsdruckmittelleitung (22) dienenden und parallel zur Zylinderachse (243Ö) der Zylinderbohrung (243) verlaufenden Gehäusekanal (254) angeschlossen sind, von dem in an sich bekannter Weise zwei in die Zylinderbohrung (243) ausmündende Zwischenkanäle (2646 und 247a) ausgehen, von denen der eine (264b) koaxial zum Einlaßventil (251) und der andere (247 a) koaxial zum Auslaßventil (252) liegtConnection to the housing connection (Fi and F2) for the working pressure medium line (22) serving and parallel to the cylinder axis (243Ö) of the cylinder bore (243) running housing channel (254) are connected, of which two in a known manner into the cylinder bore (243) Outgoing intermediate channels (2646 and 247a) extend, one of which (264b) is coaxial with the inlet valve (251) and the other (247 a) is coaxial with the outlet valve (252)

4. Niveauregelventil nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslaßventil (252) in an sich bekannter Weise wirkungsmäßig zwischen den zu ihm koaxialen Zwischenkanal (247a,} und den zu seiner Verbindung mit dem Gehäuseanschluß (F\ und F₂) für die Arbeitsdruckmittelleitung (22) dienenden Gehäusekanal (254) eingeschaltet und der zum Auslaßventil (252) koaxiale Zwischenkanal (247a) mit dem Gehäuseanschluß (R) für die Ablaufleitung (30) verbunden ist.4. Level control valve according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the outlet valve (252) in a manner known per se effective between the intermediate channel (247a,) which is coaxial with it and the one connecting it to the housing connection (F \ and F ₂ ) for the working pressure medium line (22) serving housing channel (254) is switched on and the intermediate channel (247a) coaxial to the outlet valve (252) is connected to the housing connection (R) for the drain line (30).

5. Niveauregelventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Auslaßventil (252) ein in den Gehäusekanal (254) für seine Verbindung mit dem Gehäuseanschluß (F\ und F2) für die Arbeitsdruckmittelleitung (22) öffnendes Rückschlagventil dient, das in an sich bekannter Weise durch einen in dem zu ihm koaxialen Zwischenkanal (247a) verschiebbaren und mit der zugehörigen Gruppe von Nockenkanten (275, 296 und 298) zusammenarbeitenden Stößel (261) aufstoßbar ist.5. Level control valve according to claim 4, characterized in that the outlet valve (252) in the housing channel (254) for its connection to the housing connection (F \ and F2) for the working pressure medium line (22) is used, which is known in itself Can be pushed open by a plunger (261) which is displaceable in the intermediate channel (247a) which is coaxial with it and which cooperates with the associated group of cam edges (275, 296 and 298).

6. Niveauregelventil nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise das Einlaßventil (251) als ein in einen zu seiner Verbindung mit dem Gehäuseanschluß (D) für die Speiseleitung (19) dienenden Gehäusekanal (255) öffnendes Rückschlagventil ausgebildet ist und der zum Einlaßventil (251) koaxiale Zwischenkanal (264b) sowohl eine die Zylinderbohrung (243) gegenüber dem zur Verbindung des Ein- und des Auslaßventile« (251 und 252) mit dem Gehäuseanschluß (F\ und F2) für die Arbeitsdruckmittelleitung (22) dienenden Gehäusekanal (254) druckfest abdichtende Abdichtung (Stößelkolben 264a) aufweist als auch einen das Einlaßventil (251) betätigenden und dabei mit der zugehörigen Gruppe von Nockenkanten (276, 297 und 299) zusammenarbeitenden Stößel (264) führt6. Level control valve according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that, in a manner known per se, the inlet valve (251) serves as a housing channel (255) serving to connect it to the housing connection (D) for the feed line (19) ) opening check valve is formed and the to the inlet valve (251) coaxial intermediate channel ( 264b) both the cylinder bore (243) opposite the one for connecting the inlet and outlet valves (251 and 252) with the housing connection (F \ and F2) for The housing channel (254) serving the working pressure medium line (22) has a pressure-tight seal (tappet piston 264a) and also leads a tappet (264) which actuates the inlet valve (251) and thereby cooperates with the associated group of cam edges (276, 297 and 299)

7. Niveauregelventil nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderbohrung (243) durch einen vom Steuerkolben (265) verschiebbar durchsetzten Ringverschluß (284) in einen Abschnitt für die Lagerung der Ventilnockenwelle (244) und in einen erweiterten Endabschnitt (243a) für die Arbeitsdruckkammer (266) des Steuerkolbens (265) unterteilt wird, von denen der Endabschnitt (243a) nach außen durch einen Schraubverschluß (281) druckdicht abgeschlossen ist7. Level control valve according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the cylinder bore (243) by a control piston (265) slidably penetrated by an annular closure (284) in a section for mounting the valve camshaft (244) and in an enlarged End section (243a) for the working pressure chamber (266) of the control piston (265) is divided, of which the end section (243a) is closed pressure-tight to the outside by a screw cap (281)