DE1916236C3

DE1916236C3 - Level control valve for pressure medium suspension of motor vehicles with an arbitrarily changeable target level

Info

Publication number: DE1916236C3
Application number: DE19691916236
Authority: DE
Inventors: Fritz Dipl.-Ing. 8071 Stammham Naumann
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Filing date: 1969-03-29
Publication date: 1977-01-27

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Niveauregelventil für Druckmittelfederungen von Fahrzeugen mit willkürlieh veränderbarem Soll-Niveau, das ein auf Abweichungen der Niveauhöhe des Fahrzeugaufbaus gegenüber den Fahrzeugrädern vom Soll-Niveau ansprechendes Ventilstellglied aufweist, welches in einem Ventilgehäuse ein in eine Verbindung zwischen einem Anschluß einer zu den angeschlossenen Druckmjttelfedern führenden Arbeitsdruckmittelleitung und einem Anschluß einer von einer Druckmittelquelle kommenden Speiseleitung eingeschaltetes Einlaßventil sowie ein in eine Verbindung zwischen dem Anschluß der Arbeitsdruckmittelleitung und einem Anschluß einer drucklosen Ablaufleitung eingeschaltetes Auslaßventil derart betätigt, daß die Arbeitsdruckmittelleitung bei Unterschreitung des Soll-Niveaus mit der Speiseleitung und bei Überschreitung des Soll-Niveaus mit der Ablaufleitung verbunden sowie bei Einhaltung des Soll-Niveaus gegenüber der Speiseleitung und der Ablaufleitung hermetisch abgesperrt wird, und bei dem ein mit dem Ventilstellglied zusammenwirkendes Steuerteil zur Veränderung des Soll-Niveaus im Ventilgehäuse durch ein über eine Steuerleitung, die durch ein willkürlich betätigbares Vorwählventil mit der Druckmittelquelle oder mit der drucklosen Ablaufleitung verbindbar ist, zugeführtes Druckmittel gegen die Kraft einer Rückhol-The invention relates to a level control valve for pressure medium suspensions of vehicles with arbitrary changeable target level, which is based on deviations in the level of the vehicle body the vehicle wheels from the target level responsive valve actuator, which in a valve housing one in a connection between one connection of one of the pressure medium springs connected to it leading working pressure medium line and a connection of a pressure medium source coming from Feed line switched on inlet valve as well as a connection between the connection of the working pressure medium line and a connection of an unpressurized drain line switched on outlet valve in such a way actuated that the working pressure medium line when falling below the target level with the feed line and Connected to the drainage line when the target level is exceeded and when the target level is adhered to against the feed line and the drain line is hermetically sealed, and with the one with the Valve actuator cooperating control part for changing the target level in the valve housing one via a control line, which is connected to the pressure medium source by an arbitrarily actuatable preselection valve or can be connected to the unpressurized drain line, supplied pressure medium against the force of a return

feder verschiebbar istspring is displaceable

Niveausregelventile dieser Art sind bekannt (DT-AS 12 56 089 und 11 23 573, US-PS 30 71 394) und zeichnen sich unter anderem dadurch aus, daß das Steuerteil zur Veränderung des Soll-Niveaus mit dem hohen Druck der Druckmittelquelle zur Versorgung der DruLkircittelfederung arbeitet, wodurch die Abmessungen für Steuerte=! und Ventilgehäuse klein gehalten werden können. Schließlich sind bei solchen Niveauregelventilen zu deren Anschluß an das am Armaturenbrett angeordnete Vorwählventil lediglich zwei Druckleitungen — nämlich die Speise- und die Steuerleitung — erforderlich, für die relativ elastische Hochdruck-Schläuche verwendet werden können, deren Verlegung sich auch bei mehrfachen, baulich bedingten Umlenkungen problemlos gestaltet.Level control valves of this type are known (DT-AS 12 56 089 and 11 23 573, US-PS 30 71 394) and draw among other things, that the control part to change the target level with the high pressure the pressure medium source to supply the pressure medium suspension works, which means that the dimensions for Controlled =! and valve housing can be kept small be able. Finally, with such level control valves, their connection to the one on the dashboard arranged preselection valve only two pressure lines - namely the supply and the control line - required, for which relatively elastic high-pressure hoses can be used, their laying can be designed without any problems even with multiple, structurally-related diversions.

Dagegen erfolgt die Änderung des Soll-Niveaus bei einem bekannten Niveauregelventil anderer Art der DT-AS 11 23 573 mechanisch durch einen von Hand betätigten Kabelzug, der mit einem auf das Ventilstellglied arbeitenden Exzenter verbunden ist. Sitzt das Niveauregelventil in Nähe der Hinterachse, dann ist die Verlegung des Kabelzuges zum Armaturenbrett wegen der zahlreichen Umlenkungen ungünstig und sperrig. Da eine Veränderung des Soll-Niveaus relativ selten vorgenommen wird, besteht bei dem Kabelzug die Gefahr, daß sich das Kabel durch Ros: oder Verschmutzungen festsetzt.In contrast, in a known level control valve of a different type of DT-AS 11 23 573, the change in the target level takes place mechanically by means of a manually operated cable that is connected to an eccentric operating on the valve actuator. If the level control valve is located near the rear axle, then laying the cable to the dashboard is awkward and cumbersome because of the numerous diversions. Since a change in the target level is made relatively seldom, there is a risk that the cable will get stuck when pulling the cable, due to rust or dirt.

Durch die französische Patentschrift 14 32 614 gehört ein ebenfalls nicht unter den Gattungsbegriff der Erfindung fallendes Niveauregelventil zum Stand der Technik, dessen Ventilstellglied bei Abweichungen der Niveauhöhe vom normalen Soll-Niveau durch einen doppeltwirkenden Stellmotor zum Ansprechen gebracht wird. Das Ventilstellglied schaltet die Druckquel-Ie zur Versorgung der Druckmittelfederung zwangläufig ab, wenn sich der Fahrzeugaufbau in Höhe des normalen Soll-Niveaus befindet. Daher ist bei dem bekannten Niveauregelventil eine von der Druckquelle der Druckmittelfederung unabhängige Quelle für die Arbeitshilfskraft des Stellmotors erforderlich, um den Fahrzeugaufbau willkürlich auf ein anderes Soll-Niveau bringen zu können. Das bekannte Niveauregelventil kann jedoch nur unvollkommen arbeiten, wenn durch das willkürlich betätigbare Vorwählventil ein anderes Soll-Niveau eingestellt ist. Dies hat seine Ursache darin, daß das Vorwählventil in seiner Stellung für das andere Soll-Niveau die Umsteuerung der einen der beiden Arbeitshilfskraftleitungen des Stellmotors — die an sich durch ein direkt auf Abweichungen der Niveauhöhe vom Soll-Niveau ansprechendes Steuerventil des Stellmotors zu erfolgen hat — in Überspielung des Steuerventils blockiert. Das wirkungsmäßig zwischen die unabhängige Hilfskraftquelle und die Arbeitshilfskrat'tleitungen eingeschaltete Steuerventil arbeitet so, daß die Arbcitshilfskraftleitungen entweder gleichsinnig oder ungleichsinnig geschaltet sind. Bei gleichsinniger Schaltung — also beide Leitungen mit der Hilfskraftquelle verbunden oder von dieser abgeschaltet — befindet sich der Stellmotor in seiner Stellung für die Absperrstellung seines zugehörigen, auf die Arbeitsdruckmittelleitung der Druckmittelfederung arbeitenden Ventilstellgliedes. Bei ungleichsinnig geschalteten Arbeitshilfskraftleitungen befindet sich der Stellmotor entweder in seiner Stellung für die Aufregelstellung oder in seiner Stellung für die Abregelstellung seines zugehörigen Ventilstellgliedes, je nachdem, ob die Niveauhöhe unter oder über dem Soll-Niveau lit-gt.The French patent 14 32 614 also does not include a generic term of Invention falling level control valve to the prior art, the valve actuator when there are deviations Level height raised from the normal target level by a double-acting servomotor will. The valve actuator automatically switches the pressure source to supply the pressure medium suspension when the vehicle body is at the normal target level. Hence with that known level control valve independent of the pressure source of the pressure medium suspension source for the Auxiliary power of the servomotor required to arbitrarily set the vehicle body to a different target level to be able to bring. The well-known level control valve can only work imperfectly when through the arbitrarily operable preselection valve is set to a different target level. This is due to that the preselection valve in its position for the other target level reverses one of the two Auxiliary power lines of the servomotor - which in themselves are directly linked to deviations in the level from the target level responding control valve of the servomotor has to take place - in the transfer of the Control valve blocked. The effective between the independent source of auxiliary staff and the Arbeitsshilfskrat'tleitung switched on control valve works so that the auxiliary power lines either in the same direction or switched in opposite directions. With a circuit in the same direction - i.e. both lines with the auxiliary power source connected or switched off by this - the servomotor is in its position for the Shut-off position of its associated, working on the working pressure medium line of the pressure medium suspension Valve actuator. If the auxiliary power lines are switched in the opposite direction, the servomotor is located either in his position for the up-regulation position or in his position for the down-regulation position of his associated valve actuator, depending on whether the level is below or above the target level lit-gt.

Wenn nun die Umsteuerung der einen Arbeitshilfskraftleitung blockiert ist dann sind nur noch zwei Schaltungen durch das Steuerventil möglich — nämlich die eine der beiden gleichsinnigen und die eine der beiden ungleichsinnigen Schaltungen. Infolgedessen kann das auf die ArbeitsdruckmitteUeitung der Druckmittelfederung arbeitende Ventilstellglied nur noch die eine der beiden möglichen Abweichungen der Niveauhöhe vom Sollniveau korrigieren. Schließlich ist bei dem bekannten Niveauregelventil noch die Möglichkeit gegeben, mit Hilfe des Vorwählventils wahlweise eine der beiden Arbeitshilfskraftleitungen des Stellmotors mit der unabhängigen Hilfskraftquelle zu verbinden und dabei die andere Arbeitshilfskraftleitung zwangläufig von der Hilfskraftquelle abzuschalten, um entweder ein »Hochstellen« des Fahrzeugaufbaues in eine obere Anschlagstellung oder ein »Absenken« in eine untere Anschlagstellung zu ermöglichen.If now the redirection of a worker line is blocked then only two switching operations by the control valve are possible - namely one of the two circuits in the same direction and one of the two circuits in the same direction. Consequently can this on the working pressure medium line of the pressure medium suspension working valve actuator only has one of the two possible deviations in the level height correct from the target level. Finally, there is still the possibility with the known level control valve given, with the help of the preselector valve either one of the two auxiliary power lines of the servomotor to connect with the independent auxiliary source and inevitably the other auxiliary worker line disconnect from the auxiliary source to either a "Raising" the vehicle body to an upper stop position or "lowering" it to a lower one Allow stop position.

Durch die DT-AS 12 86 414 ist ein weiteres, wegen des Fehlens von Mitteln zum Verändern des Soll Niveaus nicht unter den Gattungsbegriff der Erfindung fallendes Niveauregelventil bekannt geworden, das ein druckmittelgesteuenes Sicherheitsventil aufweist, um die ArbeitsdruckmitteUeitung der Druckmittelfederung nur dann zur Verbindung mit dem Einlaß- und dem Auslaßventil durch das auf Abweichungen der Niveauhöhe vom Soll-Niveau ansprechende Ventilstellglied freizugeben, wenn der Druck der an das Einlaßventil angeschlossenen Speiseleitung höher ist als der Druck in der ArbeitsdruckmitteUeitung. Durch das Sicherheitsventil ist vermieden, daß bei abgeschalteter Speiseleitung bzw. bei zu niedrigem Druck der Speiseleitung der Arbeitsdruck der Druckmittelfederung unter einen bestimmten Mindestwert absinken kann.The DT-AS 12 86 414 is another one because of the lack of means for changing the target level Not falling under the generic term of the invention became known level control valve that a Has pressure medium-controlled safety valve to the ArbeitsdruckmitteUeitung of the pressure medium suspension only for connection with the inlet and the Outlet valve through the valve actuator that responds to deviations in the level from the target level to be released when the pressure of the feed line connected to the inlet valve is higher than the pressure in the working pressure center line. The safety valve prevents that when the feed line is switched off or if the pressure in the feed line is too low, the working pressure of the hydraulic suspension is below one certain minimum value can decrease.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, das Niveauregelventil der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß es zusätzlich das an sich bekannte »Hochstellen« des Fahrzeugaufbaues in eine obere Anschlagstellung ermöglicht. Diese beträchtliche Vergrößerung der Niveauhöhe erleichtert sowohl das Fahren unter schwierigen Straßen- bzw. Geländebedingungen wie auch den Radwechsel.The object on which the invention is based essentially consists in the level control valve of the type mentioned at the beginning so that there is also the well-known "superscript" of the Vehicle body allows in an upper stop position. This considerable enlargement of the Height makes driving easier under difficult road or terrain conditions such as also changing the wheel.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung in einfacher und vorteilhafter Weise dadurch gelöst, daß der Anschluß der Steuerleilung und der Anschluß der Arbeitsdruckmittelleitung im Ventilgehäuse durch einen Bypaß-Gehäusekanal, in dem ein in Richtung ArbeitsdruckmitteUeitung öffnendes Rückschlagventil und ein vom Druck im Anschluß der Speiseleitung geschlossen gehaltenes Absperrventil vorgesehen sind, miteinander in Verbindung stehen und außerdem in einem den Anschluß der Arbeitsdruckmitielleitung mit dem Einlaßventil und mit dem Auslaßventil verbindenden Gehäusekanal in an sich bekannter Weise ein nur vom Druck im Anschluß der Speiseleitung offen gehaltenes Sicherheitsventil vorgesehen ist, so daß der Fahrzeugaufbau gegenüber den Fahrzeugrädern in an sich bekannter Weise bis auf Anschlag angehoben wird, wenn durch das willkürlich betätigbare Vorwählventil die Steuerleitung mit der Druckmittelquelle und gleichzeitig die Speiseleitung mit der drucklosen Ablaufleitung verbunden werden, während das Niveauregelventil in an sich bekannter Weise abgeschaltet wird, wenn durch das willkürlich betätigbare Vorwählventil die Speiseleitung und die Steuerleitung mit der drucklosen Ablaufleitung verbunden werden.The explained object is achieved according to the invention in a simple and advantageous manner in that the connection of the control line and the connection of the working pressure medium line in the valve housing through one Bypass housing channel, in which one in the direction of the working pressure center line opening check valve and one closed by the pressure in the connection of the feed line held shut-off valve are provided, are in communication with each other and also in one of the Connection of the working pressure medium line to the inlet valve and the housing channel connecting to the outlet valve in a manner known per se, a safety valve held open only by the pressure in the connection of the feed line is provided so that the vehicle body with respect to the vehicle wheels is known per se Way is raised to the stop when the control line is activated by the arbitrarily actuated preselection valve with the pressure medium source and at the same time the feed line is connected to the unpressurized drain line are, while the level control valve is switched off in a known manner when through the Arbitrarily actuated preselection valve the feed line and the control line with the unpressurized drain line get connected.

Bei dem Niveauregelventil nach der Erfindung wirdIn the level control valve according to the invention

ohne zusätzlichen Leitungsaufwand zwischen Vorwähl- und Niveauregelventil die zusätzliche Ventilfunktion »Hochstellen« dadurch eingesteuert, daß die Steuerleitung mit der Druckquelle verbunden und die Speiseleitung druckentlastet wird. Dadurch gibt das druckgesteuerte Absperrventil den Bypaß-Gehäusekanal frei, so daß der Druck der Speiseleitung das Rückschlagventil dieses Gehäusekanals öffnet, wodurch die Arbeitsdruckmittelleitung der Druckmittelfederung und damit die Druckmittelfedern mit der Druckquelle verbunden sind. Schließlich sind bei dem Niveauregelventil nach der Erfindung ebenfalls ohne zusätzlichen Leitungsaufwand zum Vorwählventil die Arbeitsdruckmittelleitung mit den angeschlossenen Druckmittelfedern vom Niveauregelventil abgesperrt, wenn sowohl die Speiseleitung als auch die Steuerleitung über das Vorwählventil druckentlastet werden. Dies ist z. B. von Vorteil, wenn das Fahrzeug /um Transport auf dem See- oder Schienenweg verladen wird.the additional valve function without additional wiring between the preselection valve and level control valve "Up" controlled by the fact that the control line is connected to the pressure source and the feed line is relieved of pressure. As a result, the pressure-controlled shut-off valve releases the bypass housing channel, so that the pressure of the feed line opens the check valve of this housing channel, whereby the working pressure medium line the pressure medium suspension and thus the pressure medium springs are connected to the pressure source. Finally, the level control valve according to the invention also has no additional line expense To the preselector valve, the working pressure medium line with the connected pressure medium springs from the level control valve Shut off when both the feed line and the control line are depressurized via the preselector valve will. This is e.g. B. advantageous if the vehicle is to be transported by sea or rail is loaded.

Bei Verwendung des bekannten druckgesteuerten Sicherheitsventils zum Absperren der Druckmittelfederung bei ungenügendem Druck der Speiseleitung ist bei dem Niveauregel ventil nach der Erfindung die Anordnung so getroffen, daß der Bypaß-Gehäusekanal zwischen dem Sicherheitsventil und dem Anschluß der Arbeitsdruckmittelleitung in den das Einlaßventil und das Auslaßventil mit dem Anschluß der Arbeitsdruckmittelleitung verbindenden Gehäusekanal mündet. Auf diese Weise ist vermieden, daß das Sicherheitsventil das »Hochstellen« des Fahrzeugaufbaues durch Blockieren des hierfür vorgesehenen Bypaß-Gehäusekanals sperren kann.When using the known pressure-controlled safety valve to shut off the pressure medium suspension if there is insufficient pressure in the feed line, the arrangement is in the level control valve according to the invention taken so that the bypass housing channel between the safety valve and the connection of the Working pressure medium line in which the inlet valve and the outlet valve with the connection of the working pressure medium line connecting housing channel opens. In this way it is avoided that the safety valve the Block the "upright" position of the vehicle body by blocking the bypass housing channel provided for this purpose can.

Der bauliche Aufwand für die Drucksteuerung des Absperrventils des Bypaß-Gehäusekanals und des Sicherheitsventils ist bei dem Niveauregelventil nach der Erfindung dadurch gering gehalten, daß von einem den Anschluß der Speiseleitung mit dem Einlaßventil verbindenden Gehäusekanal ein Steuerkanal zur Betätigung des Absperrventils im Bypaß-Gehäusekanal und des Sicherheitsventils abzweigt.The structural effort for the pressure control of the shut-off valve of the bypass housing channel and the Safety valve is kept low in the level control valve according to the invention that of one the connection of the feed line with the housing channel connecting the inlet valve, a control channel for actuation the shut-off valve branches off in the bypass housing duct and the safety valve.

Wenn das Vorwählventil in seine Stellung für das »Hochstellen« gebracht ist, kann es zweckmäßig sein, daß die Ablaufleitung gegenüber dem Auslaßventil zwangläufig abgesperrt ist. Denn für den Fall, daß das Niveausregelventil kein Sicherheitsventil aufweist, könnte die Gefahr bestehen, daß das Ventilstellglied des Niveauregelventils bei hochgefedertem Fahrzeugaufbau unbeabsichtigt in seine das Auslaßventil öffnende Abregelstellung gebracht ist wodurch die Steuerleitung Ober das Auslaßventil mit der Ablaufleitung kurzgeschlossen wäre Um den Steuerungsaufwand für ein druckgesteuertes Absperrventil der Ablaufleitung so gering wie möglich zu halten, ist bei dem Niveauregelventil nach der Erfindung die Anordnung so getroffen, daß der Bypaß-Gehäusekanal zwischen seinem Absperrventil und seinem Rückschlagventil mit einem das Auslaßventil mit dem Anschluß für die Ablaufleitung verbindenden Gehäusekanal vereinigt ist der zum Auslaßventil hin durch ein nur in Richtung Ablaufleitung öffnendes Rückschlagventil und zur Ablaufleitung hin durch einen zweiten Schließkegel des als Wegeventil ausgebildeten Absperrventils im Bypaß-Gehäusekanal der den Durchgang zur Ablaufleitung nur dann freigibt wenn ein mit ihm einstückig verbundener erster Schließkegel den Bypaß-Gehäusekana! verschließt gegenüber dem Bypaß-Gehäusekanal hydraulisch abgeschlossen ist.When the preselector valve is in its "up" position, it can be useful to that the drain line is inevitably shut off from the outlet valve. Because in the event that Level control valve does not have a safety valve, there could be a risk that the valve actuator of the Level control valve unintentionally in its opening the exhaust valve in the vehicle body with a high suspension The cut-off position is brought about whereby the control line via the outlet valve is short-circuited with the drain line To the control effort for a pressure-controlled shut-off valve of the drain line would be like that to keep as low as possible, the arrangement is made in the level control valve according to the invention, that the bypass housing channel between its shut-off valve and its check valve with a das The outlet valve with the connection for the drain line connecting the housing channel is united to the Outlet valve through a check valve that opens only in the direction of the drain line and towards the drain line by a second closing cone of the shut-off valve designed as a directional control valve in the bypass housing channel which only releases the passage to the drainage line if a first one is integrally connected to it Closing cone the bypass housing kana! closes off hydraulically against the bypass housing channel is.

Weiterhin kann in vorteilhafter Ausgestaltung des Niveauregelventils nach der Erfindung der bauliche Aufwand an den für die Funktion »Hochstellen« erforderlichen Ventilmitteln dadurch klein gehalten sein, daß das Absperrventil und das Rückschlagventil im Bypaß-Gehäusekanal zu einem sperrbaren Rückschlagventil vereinigt sind, bei dem ein Abheben einer Ventilkugel des Rückschlagventils von ihrem Ventilsitz durch einen vom Druck im Anschluß der Speiseleitung beaufschlagten Sperrkolben in an sich bekannter WeiseFurthermore, in an advantageous embodiment of the level control valve according to the invention, the structural The effort required for the valve means required for the "raise" function is thus kept small be that the shut-off valve and the check valve in the bypass housing channel to a lockable check valve are combined, in which a lifting of a valve ball of the check valve from its valve seat by a locking piston acted upon by the pressure in the connection of the feed line in a manner known per se

ίο verhindert werden kann.ίο can be prevented.

Wie das Niveausregelventil nach der Erfindung im einzelnen ausgebildet sein kann, ist im folgenden an Hand von drei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben. In der Zeichnung bedeutenHow the level control valve according to the invention can be designed in detail is shown below Hand described by three embodiments shown in the drawing. In the drawing mean

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Druckmittelfederung zweier Achsen eines Kraftfahrzeuges, bei der jeder Achse ein Niveauregelventil nach der Erfindung zugeordnet istFig. 1 is a schematic representation of the pressure medium suspension two axles of a motor vehicle, in which each axis has a level control valve after the Invention is assigned

F i g. 2 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Niveauregelventils im Schnitt,F i g. 2 shows a schematic representation of a first embodiment of the level control valve according to the invention on average,

F i g. 3 die Vorderansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Niveauregelventils, F i g. 3 the front view of a second embodiment of the level control valve according to the invention,

F i g. 4 eine Seitenansicht der zweiten Ausführungsform nach F i g. 3, F i g. 4 shows a side view of the second embodiment according to FIG. 3,

F i g. 5 einen in einer ersten Gehäuseebene liegenden Schnitt durch die zweite Ausführungsform entsprechend der Linie V-V in F i g. 3,F i g. 5 shows a section through the second embodiment lying in a first housing plane the line V-V in FIG. 3,

F i g. 6 einen in einer zweiten Gehäusebene liegenden Schnitt durch die zweite Ausführungsform entsprechend der Linie Vl-VI in F i g. 3,F i g. 6 a section through the second embodiment lying in a second housing plane the line VI-VI in FIG. 3,

F i g. 7 das axialverstellbare Ventilstellglied der zweiten Ausführungsform als Einzelteil in Draufsicht F i g. 8 einen Gehäuselängsschnitt durch eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Niveauregclventils entsprechend der Linie VIlI-VIII in F i g. 9,F i g. 7 shows the axially adjustable valve actuator of the second embodiment as an individual part in plan view F i g. 8 shows a housing longitudinal section through a third embodiment of the level regulating valve according to the invention corresponding to the line VIlI-VIII in F i g. 9,

F i g. 9 einen Querschnitt durch die dritte Ausführungsform entsprechend der Linie IX-IX in F i g. 8,F i g. 9 shows a cross section through the third embodiment according to the line IX-IX in FIG. 8th,

F i g. 10 einen Querschnitt durch die dritte Ausführungsform entsprechend der Linie X-X in F i g. 8 undF i g. 10 shows a cross section through the third embodiment corresponding to the line X-X in FIG. 8 and

Fig. 11 einen Schnitt durch die dritte Ausführungsform entsprechend der Linie XI-XI in F i g. 10.
Nach der Anordnung der Fig. 1 sind zwei hydropneumatische Federbeine 20 für die Vorder- und Hinterachse eines Kraftfahrzeuges angedeutet deren hydraulische Arbeitszylinder 21 mit je einer hydraulischen Arbeitsdruckmittelleitung 22 in freier Verbindung stehen, die jeweils an ein Niveauregelventil 23 angeschlossen ist Der Anschluß des Niveauregerventils 23 für die Arbeitsdruckmittelleitung 22 ist mit F bezeichnet. Die Arbeitsräume der Arbeitszylinder 21 stehen ständig unter der Druckwirkung je einer Gasfeder 24. Die in den Arbeitszylindern 21 verschiebbaren Arbeitskolben 25 sind als Plungerkolben angedeutet Die Arbeitszylinder 21 sind mit dem Fahrzeugaufbau 26 und die Arbeitskolben 25 mit je einem Radführungsteil 27 verbunden. Die Relativbewegungen der Arbeitskolben 25 gegenüber dem zugehörigen Arbeitszylinder 21 werden durch ein strichpunktiert angedeutetes Regelgestänge 28 auf das Ventilstellglied 29 übertragen. In der Konstniktionslage des Fahrzeugaufbaus 26. dh, wenn der Fahrzeugaufbau 26 das Soll-Niveau gegenüber dem Radführungsteil 27 aufweist befindet sich der Arbeitskolben 25 in seiner Soll-Stellung gegenüber dem Arbeitszylinder 21. Die wirksame Länge des Regelgestänges 28. die die Stellung des Ventilstellgliedes 29 für das Soll-Niveau bestimmt11 shows a section through the third embodiment according to the line XI-XI in FIG. 10.
According to the arrangement of Fig. 1, two hydropneumatic struts 20 for the front and rear axles of a motor vehicle are indicated whose hydraulic working cylinder 21 are each in free connection with a hydraulic working pressure medium line 22, which is each connected to a level control valve 23 The connection of the level control valve 23 for the working pressure medium line 22 is denoted by F. The working spaces of the working cylinders 21 are constantly under the pressure of a gas spring 24. The working pistons 25, which can be moved in the working cylinders 21, are indicated as plungers. The relative movements of the working pistons 25 with respect to the associated working cylinder 21 are transmitted to the valve actuator 29 by a control linkage 28 indicated by dash-dotted lines. In the construction position of the vehicle body 26, that is, when the vehicle body 26 is at the target level with respect to the wheel guide part 27, the working piston 25 is in its target position with respect to the working cylinder 21 intended for the target level

ist derart abgestimmt, daß das Ventilstellglied 29 zwangläufig die Arbeitsdruckmittelleitung 22 absperrt, wenn sich der Arbeitskolben 25 in seiner Soll-Stellung befindet.is coordinated in such a way that the valve actuator 29 inevitably shuts off the working pressure medium line 22 when the working piston 25 is in its desired position.

Das Niveauregelventil 23 weist ferner einen Anschluß R für eine druckentlastete Ablaufleitung 30 sowie einen Anschluß D für eine Speiseleitung 19 auf. Je nach dem wie der Arbeitskolben 25 gegenüber seiner Soll-Stellung infolge veränderter Fahrzeugbelastung ein- oder ausgefedert ist, wird infolge der hierdurch erzwungenen Auslenkung des Ventilstellgliedes 29 aus seiner Stellung für das Soll-Niveau in der einen oder anderen Richtung entweder ein zwischen den Anschlüssen D und F eingeschaltetes Einlaßventil oder ein zwischen den Anschlüssen R und F eingeschaltetes Auslaßventil so lange geöffnet, bis der Arbeitskolben 25 in seine Soll-Stellung gebracht ist.The level control valve 23 also has a connection R for a pressure-relieved drain line 30 and a connection D for a feed line 19. Depending on how the working piston 25 is deflected in or out in relation to its target position as a result of the changed vehicle load, as a result of the deflection of the valve actuator 29 from its position for the target level in one direction or the other, either one between the connections D and F switched-on inlet valve or an outlet valve switched on between the ports R and F is open until the working piston 25 is brought into its desired position.

Um die Soll-Stellung des Arbeitskolbens 25 gegenüber dem Arbeitszylinder 21 und damit das Soll-Niveau durch Veränderung der wirksamen Länge des Regelgestänges 28 zu verändern, sind bei den drei Niveauregelventilen der Zeichnung entweder das Ventilstellglied 29 gegenüber Ein- und Auslaßventil oder umgekehrt verstellbar im Ventilgehäuse 31 angeordnet. Die Verstellung erfolgt durch eine innerhalb des Ventilgehäuses 31 zur Wirkung gebrachte Druckmittelhilfskraft. Der Anschluß am Niveauregelventil 23 für eine diese Druckmittelhilfskraft zuführende Steuerleitung 32 ist mit Λ/bezeichnet.In order to change the target position of the working piston 25 relative to the working cylinder 21 and thus the target level by changing the effective length of the control rod 28 , either the valve actuator 29 with respect to the inlet and outlet valve or vice versa are adjustable in the valve housing in the three level control valves in the drawing 31 arranged. The adjustment takes place by a pressure medium auxiliary force brought into effect within the valve housing 31. The connection on the level control valve 23 for a control line 32 which supplies this auxiliary pressure medium force is designated by Λ /.

Die Ablaufleitung 30 mündet in einen Druckmittelbehälter 33, an den eine Saugleitung 34 einer Hochdruckpumpe 35 angeschlossen ist. Die Druckleitung 36 dieser Hochdruckpumpe ist über ein Druckregelventil 37 an eine Druckspeicherleitung 38 angeschlossen. Mittels des Druckregelventils 37 ist dafür gesorgt, daß der Vorratsdruck in einem an die Druckspeicherleitung 38 angeschlossenen Druckspeicher 39. dessen Druckmittelkammer 40 ständig unter der Wirkung einer Gasfeder 41 steht, nicht unter einen Mindestwert absinken kann. Bei Drücken oberhalb dieses Mindestwertes ist mittels des Druckregelventils 37 die Druckspeicherleitung 38 von der Hochdruckpumpe 35 abgeschaltet und deren Druckleitung 36 mit dem Druckmittelbehälter 33 verbunden.The drain line 30 opens into a pressure medium container 33, to which a suction line 34 of a high pressure pump 35 is connected. The pressure line 36 of this high pressure pump is connected to a pressure accumulator line 38 via a pressure regulating valve 37 . The pressure regulating valve 37 ensures that the supply pressure in a pressure accumulator 39 connected to the pressure accumulator line 38 , the pressure medium chamber 40 of which is constantly under the action of a gas spring 41 , cannot drop below a minimum value. At pressures above this minimum value, the pressure storage line 38 is switched off by the high pressure pump 35 by means of the pressure regulating valve 37 and its pressure line 36 is connected to the pressure medium container 33.

Die Druckspeicherleitung 38 kann durch ein Vorwählventil 42 mit der Speiseleitung 19 für den Anschluß D sowie mit der Steuerleitung 32 zum Anschluß N in Verbindung gebracht werden. Zu diesem Zweck ist das Vorwählventil 42 mit Anschlüssen M₂ für die Steuerleitung 3Z £>« für die Speiseleitung 19, S₄₂ für die Druckspeicherleitung 38 und R42 für die Ablaufleitung 30 versehen. The pressure accumulator line 38 can be brought into connection with the feed line 19 for the connection D and with the control line 32 for the connection N through a preselection valve 42. For this purpose, the preselector valve 42 is provided with connections M ₂ for the control line 3Z £> «for the feed line 19, S ₄₂ for the pressure accumulator line 38 and R42 for the drain line 30.

Mittels des Vorwählventils 42 sind zunächst zwei Schaltungen möglich, bei denen jeweils einer der Anschlüsse N42 bzw. D*₂ mit dem Anschluß S« und der andere mit dem Anschluß Ä« verbunden ist Durch zwei weitere Schaltungen können die beiden Anschlüsse M₂ und D₄₂ gemeinsam entweder mit dem Anschluß St₂ oder mit dem Anschluß R42 in Verbindung gebracht werden.By means of the preselection valve 42, two circuits are initially possible in which one of the ports N42 or D * _{2 is} connected to the port S "and the other to the port A". Two further circuits can be used to connect the two ports M ₂ and D ₄₂ together either with the connection St ₂ or with the connection R42 in connection.

Das in Fig.2 gezeigte Niveauregelventil 123 weist ein Ventilgehäuse 131 auf, das mit einer Gehäusebohrung 143 für einen Steuerschieber 144 versehen ist. in die vier parallele Gehäusekanäle 145 bis 148 münden. Die Gehäusekanale 145 und 146 stehen in freier Verbindung mit je einem Anschluß D für die Speiseleitung 19 bzw. N für die Steuerleitung 32. Die beiden anderen Gehäusekanale 147 und 148 sind durch je ein druckmittelgesteu ertes federbelastetes Absperrventil 149 bzw. Sicherheitsventil 150 in je zwei Kanalabschnitte 147a, 1476 und 147c bzw. 148a und 1486 unierteilt, von denen jeweils der von der Gehäusebohrung 143 absperrbare Kanalabschnitt 147c bzw. 148b in freier Verbindung mit einem Anschluß R für die Ablaufleitung 30 bzw. Ffür die Arbeitsdruckmittelleitung 22 steht. Der Steuerschieber 144 ist mit einem federbelasteten Einlaßventil 151 und einem federbelasteten Auslaßventil 152 bestückt, die beide mittels des Ventilstellgliedes 129 geöffnet werden können. Das als Kugelrückschlagventil ausgebildete Einlaßventil 151 sperrt eine Axialbohrung 153 gegen einen koaxialen Bohrungsabschnitt 153a des Steuerschiebers 144 ab. Durch das Einlaßventil 151 kann eine Verbindung zwischen einer ersten und einer zweiten Gehäusekammer 154 und 155 hergestellt werden. Die erste Gehäusekammer 154 steht in freier Verbindung mit dem Kanalabschnitt 148a, während die an sich gegenüber der ersten Gehäusekammer druckdicht getrennte zweite Gehäusekammer 155 in freier Verbindung mit dem Gehäusekanal 145 steht. The level control valve 123 shown in FIG. 2 has a valve housing 131 which is provided with a housing bore 143 for a control slide 144. open into the four parallel housing channels 145 to 148. The housing channels 145 and 146 are in free connection with one connection D for the feed line 19 and N for the control line 32. The other two housing channels 147 and 148 are each divided into two channel sections by a pressure-controlled spring-loaded shut-off valve 149 and safety valve 150 each 147a, 1476 and 147c or 148a and 1486 , of which the channel section 147c or 148b that can be shut off by the housing bore 143 is in free connection with a connection R for the drain line 30 or F for the working pressure medium line 22 . The control slide 144 is equipped with a spring-loaded inlet valve 151 and a spring-loaded outlet valve 152 , both of which can be opened by means of the valve actuator 129. The inlet valve 151, designed as a ball check valve, blocks an axial bore 153 from a coaxial bore section 153a of the control slide 144 . A connection between a first and a second housing chamber 154 and 155 can be established through the inlet valve 151. The first housing chamber 154 is in free connection with the channel section 148a, while the second housing chamber 155 , which is separated from the first housing chamber in a pressure-tight manner, is in free connection with the housing channel 145 .

Zwei am Umfang des Steuerschiebers 144 angeordnete Dichtungen 156 und 157 teilen eine von einer zwischen den Dichtungen liegenden Umfangsnut 158 des Steuerschiebers 144 gebildete dritte Gehäusekammer 159, die in ständiger freier Verbindung mit dem Kanalabschnitt 147a steht, gegenüber den Gehäusekammern 154 und 155 druckdicht ab. Von der Umfangsnut 158 sind Zwischenkanäle 160 abgezweigt, die gegenüber der ersten Gehäusekammer 154 durch das Auslaßventil 152 verschlossen sind. Das Auslaßventil 152 kann durch eine Steuerkante 161 des Ventiisteligliedes 129 geöffnet werden, während das Einlaßventil 151, dessen Ventilsitz 162 an einer Einschnürung 163 des Steuerschiebers 144 liegt, durch einen koaxialen Stößel 164 des Ventilstellgliedes 129 aufgestoßen wird.Two on the periphery of the control slide 144 arranged seals 156 and 157 share a formed from a position between the seals peripheral groove 158 of the spool 144 third housing chamber 159 which is in permanent free communication with the channel portion 147a, opposite the housing chambers 154 and 155 pressure-tight. Intermediate channels 160 are branched off from the circumferential groove 158 and are closed with respect to the first housing chamber 154 by the outlet valve 152. The outlet valve 152 can be opened by a control edge 161 of the valve element 129 , while the inlet valve 151, the valve seat 162 of which lies against a constriction 163 of the control slide 144, is pushed open by a coaxial tappet 164 of the valve actuator 129 .

Der Steuerschieber 144 weist eine Kolbenfläche 165 auf, die in einer weiteren Gehäusekammer 166 angeordnet ist, die in freier Verbindung mit dem Gehäusekanal 146 steht.The control slide 144 has a piston surface 165 which is arranged in a further housing chamber 166 which is in free communication with the housing channel 146 .

Absperrventil 149 und Sicherheitsventil 150 werden durch je einen Sperrkolben 167 und 168 aufgestoßen. Diese Sperrkolben stehen über einen Steuerkanal 169 unter der Wirkung des Druckes in dem Gehäusekanal 145. The shut-off valve 149 and safety valve 150 are pushed open by a shut-off piston 167 and 168 each. These locking pistons are under the action of the pressure in the housing channel 145 via a control channel 169.

Der in direkter Verbindung mit dem Anschluß F stehende Kanalabschnitt I486 ist durch einen das Einlaßventil 151 und das Auslaßventil 152 umgehenden Bypaß-Gehäusekanal 170 an den Gehäusekanal 146 angeschlossen. Der Bypaß-Gehäusekanal 170 und der Gehäusekanal 147 haben den Kanalbschnitt 147i gemeinsam, durch den der Bypaß-Gehäusekanal 170 in zwei Kanalabschnitte 170a und 1706 aufgeteilt ist Der gemeinsame Kanalabschnitt 1476 ist durch je ein Rückschlagventil 171 und 172 gegenüber den Kanalabschnitten 147a und 170a abgeschlossen. Das Rückschlagventil 171 öffnet in den gemeinsamen Kanalabschnitt 1476. während das Rückschlagventil 172 in der Kanalabschnitt 170a öffnet Der gemeinsame Kanalab schnitt 1476 ist ferner gegenüber dem Kanalabschniti 147c durch einen zweiten Schließkegel 173 des al< 2/2-Wegeventil ausgebildeten Absperrventils 149 abge trennt dessen mit dem Schließkegel 173 stan verbundener erster Schließkegel 174 die beider Kanalabschnitte 1476 und 1706 gegeneinander absperren kann. The channel section I486, which is in direct communication with the connection F , is connected to the housing channel 146 by a bypass housing channel 170 bypassing the inlet valve 151 and the outlet valve 152 . The bypass housing channel 170 and the housing channel 147 have the channel section 147i in common, through which the bypass housing channel 170 is divided into two channel sections 170a and 1706.The common channel section 1476 is closed off by a check valve 171 and 172 from the channel sections 147a and 170a. The check valve 171 opens into the common channel section 1476. while the check valve 172 in the channel portion 170a opens the common Kanalab section 1476 further against the Kanalabschniti 147c formed by a second closing cone 173 of the al <2/2-way valve shut-off valve 149 abge separates the with The closing cone 173 is connected to the first closing cone 174 and can block the two channel sections 1476 and 1706 from one another.

Das in den F i g. 3 bis 7 dargestellte Niveauregdventi 223 weist eine in einer Gehäusebohrung 243 de;The in the F i g. 3 to 7 illustrated level valves 223 has a in a housing bore 243 de;

Ventilgehäuses 231 drehbar gelagerte Nockenwelle 244 auf, die zur Veränderung der wirksamen Länge des nur angedeuteten Regelgestänges 228 in der Gehäusebohrung axial verschiebbar angeordnet ist. Ein stirnseitiger Endzapfen 244a der Nockenwelle 244 ist mit einem hebeiförmigen Ventilstellglied 229 drehfest verbunden, das an seinem freien Ende eine Bohrung 229a aufweist, in die ein starrer Zapfen 228a des Regelgestänges 228 verschiebbar eingreift. Je nach Schwenkung des Ventilstellgliedes 229 aus seiner Stellung M für das normale Soll-Niveau (F i g. 3) in der einen oder anderen Umfangsrichtung (Aufregel-Stellung A oder Abregel-Stellung f^wird entweder das mit der Nockenwelle 244 in der gleichen Gehäuseebene V-V angeordnete Einlaßventil 251 oder das in derselben Ebene angeordnete Auslaßventil 252 geöffnet. Zu disem Zweck ist die Nockenwelle 244 am Umfang mit einem ersten Paar axial verlaufender Nockenkanten 275 und 276 versehen, das mit im Ventilgehäuse 231 formschlüssig und senkrecht zur Nockenwelle 244 verschiebbar geführten Kugeln 277 und 278 zum Aufstoßen der als Rückschlagventile ausgebildeten Auslaß- bzw. Einlaßventile 252 und 251 zusammenwirkt.Valve housing 231 rotatably mounted camshaft 244, which is arranged axially displaceably in the housing bore to change the effective length of the only indicated control linkage 228. A front end pin 244a of the camshaft 244 is non-rotatably connected to a lever-shaped valve actuator 229, which has a bore 229a at its free end, into which a rigid pin 228a of the control rod 228 slidably engages. Depending on the pivoting of the valve actuator 229 from its position M for the normal target level (FIG. 3) in one or the other circumferential direction (up-regulation position A or down-regulation position f ^ either that with the camshaft 244 will be in the same direction Inlet valve 251 arranged in the same plane or the outlet valve 252 arranged in the same plane is open. For this purpose, the camshaft 244 is provided on the circumference with a first pair of axially extending cam edges 275 and 276, which are guided in the valve housing 231 in a form-fitting manner and perpendicular to the camshaft 244 277 and 278 cooperate to push open the outlet and inlet valves 252 and 251, which are designed as check valves.

Die Nockenwelle 244 ist mit einem als Plunger ausgebildeten Steuerkolben 265 eines in der Zylinderbohrung 243 arbeitenden Druckmittel-SteuermotoresThe camshaft 244 is one in the cylinder bore with a control piston 265 designed as a plunger 243 working pressure fluid control motor

280 gekoppelt, von dem ein im Längsschnitt tassenförmiger Schraubverschluß 281 in einen Endabschnitt 243a der Gehäusebohrung 243 eingeschraubt und gegen das Ventilgehäuse 231 durch eine Ringdichtung 282 abgedichtet ist. Die Arbeitsdruckkammer 266 des Steuerknibens 265 ist an ihrem dem Schraubverschluß280 coupled, one of which is cup-shaped in longitudinal section Screw closure 281 is screwed into an end section 243a of the housing bore 243 and against the Valve housing 231 is sealed by an annular seal 282. The working pressure chamber 266 of the Control knob 265 is on your screw cap

281 entgegengesetzten Ende durch einen druckdicht und unverschiebbar in die Gehöusebohrung 243 eingesetzten Ringverschluß 284 abgeschlossen. Dieser weist eine zentrische Bohrung 285 auf. die vom Steuerkolbcn 265 druckdicht und verschiebbar durchsetzt wird. Das in bezug auf die Arbeitsdruckkammer 266 äußere Ende 218 des Steuerkoibens 265 ragt in eine zylindrische axiale Ausnehmung 287 der Nockenwelle 244 hinein, während das innere Ende 288 des Steuerkolbens 265 gegenüber dem Schraubverschluß 281 noch axiales Spiel in der gezeichneten Endstellung für das normale Soll-Niveau aufweist. Auf das äußere Ende 218 sind eine elastische Anschlußhülse 217 sowie eine starre Anschlagringscheibe 289 aufgeschoben. Die Anschlagringscheibe 289 ist in die Ausnehmung 287 eingesetzt und stützt sich in der einen Richtung gegen einen in eine Ringnut der Ausnehmung 287 eingesetzten Sicherungsring 290 und in der anderen Richtung gegen einen in eine Ringnut des Endes 218 eingesetzten Sicherungsring 291 ab. Auf das innere Ende 288 des Steuerkoibens 265 sind gleichfalls eine elastische Anschlaghülse 292 sowie eine starre Anschlagringscheibe 293 aufgeschoben. Die Anschlagringscheibe 293 liegt auf der einen Seite an einer am Ringverschluß 284 abgestützten Druckfeder 294 und auf der anderen Seite an einem in eine Ringnut des Endes 288 eingesetzten Sicherungsring 295 an.281 opposite end through a pressure-tight and immovable into the housing bore 243 inserted ring lock 284 completed. This has a central bore 285. the ones from Steuerkolbcn 265 is pressure-tight and slidably penetrated. That in relation to the working pressure chamber 266 outer end 218 of the control piston 265 protrudes into a cylindrical axial recess 287 of the camshaft 244 into it, while the inner end 288 of the control piston 265 opposite the screw cap 281 still has axial play in the drawn end position for the normal target level. On the outside At the end of 218, an elastic connecting sleeve 217 and a rigid stop ring disk 289 are pushed on. the Stop ring washer 289 is inserted into the recess 287 and is supported against in one direction a locking ring 290 inserted into an annular groove of the recess 287 and against it in the other direction a locking ring 291 inserted into an annular groove of the end 218. On the inner end 288 of the Control pistons 265 are also an elastic stop sleeve 292 and a rigid stop ring disc 293 postponed. The stop ring disk 293 lies on one side on a ring lock 284 supported compression spring 294 and on the other side inserted into an annular groove of the end 288 Circlip 295 on.

Die Nockenwelle 244 wird durch die Druckfeder 294 in der gezeichneten Stellung für das normale Soll-Niveau gehalten bzw. in diese Stellung bewegt. Durch die auf den Steuerkolben 265 zur Wirkung bringbare Druckmittelhilfskraft kann die Nockenwelle 244 in eine in Umfangsrichtung versetzte Stellung für ein anderes Soll-Niveau verstellt werden, wobei eine in Umfangsrichtung verlaufende Nockenkante 297 der Nockenwelle 244 das Einlaßventil 251 vorübergehend aufstößt, soThe camshaft 244 is in the position shown for the normal target level by the compression spring 294 held or moved into this position. By which can be brought into effect on the control piston 265 Pressure medium auxiliary force can move the camshaft 244 into a position offset in the circumferential direction for another Setpoint level can be adjusted, with a circumferential cam edge 297 of the camshaft 244 the inlet valve 251 pushes open temporarily, so

daß der Arbeitskolben 25 ausfedert und die Nockenwel Ie 244 verdreht. Durch Druckentlastung der Arbeits druckkammer 266 wird die Nockenwelle 244 wieder ir die Stellung für das normale Soll-Niveau zurückge bracht, wobei eine zweite in Umfangsrichtung verlaufende Nockenkante 296 das Auslaßventil 252 vorüber gehend aufstößt, so daß der Arbeitskolben wiedei einfedert und die Nockenwelle 244 zurückdreht. In der Gehäuseebene V-V sind fünf H-förmigthat the working piston 25 rebounds and the Nockenwel Ie 244 rotates. By relieving the pressure of work pressure chamber 266, the camshaft 244 is returned to the position for the normal target level brought a second circumferential cam edge 296 past the exhaust valve 252 going open, so that the working piston compresses again and the camshaft 244 rotates back. In the housing level V-V, five are H-shaped

ίο zueinander verlaufende Gehäusekanäle angeordnet von denen ein zur Nockenwelle 244 paralleler Gehäusekanal 254 durch das Einlaßventil 251 und das Auslaßventil 252 an zwei parallele, auf verschiedenen Seiten des Gehäusekanals 254 angeordnete und zurίο mutually extending housing channels arranged of which a housing channel 254 parallel to the camshaft 244 through the inlet valve 251 and the Outlet valve 252 on two parallel, arranged on different sides of the housing channel 254 and to

, 5 Nockenwelle 244 senkrecht verlaufende Gehäusekanäle 255 und 247a angeschlossen ist. Jeder dieser beiden Gehausekanäle 255 bzw. 247a steht mit einem zur Gehausebene V-V senkrechten Gehäusekanal 245 bzw. 247c in freier Verbindung, die ihrerseits in je einen, 5 camshaft 244 vertical housing channels 255 and 247a is connected. Each of these two housing channels 255 and 247a is available with one Housing level V-V vertical housing channel 245 or 247c in free connection, which in turn in one

Anschluß Dbzw. R für die Speiseleitung 19 bzw. für die Abaufleitung 30 münden. Die beiden mit der Nockenwelle 244 auf derselben Seite des Gehäusekanals 254 hegenden Gehäusekanäle 247a und 2646 münden in die Gehausebohrung 243. Das Auslaßventil 252 öffnet inConnection D or R for the feed line 19 and for the discharge line 30 open. The two housing channels 247a and 2646 lying with the camshaft 244 on the same side of the housing channel 254 open into the housing bore 243. The outlet valve 252 opens in

den Gehäusekanal 254 und wird durch die in einer E.ndrückung 283a der Nockenwelle 244 liegenden Kugel 277 aufgestoßen. Die Kugel 277 ist zusätzlich im wellenseit.gen Abschnitt 2616 des Gehäusekanals 247a formschlüssig und verschiebbar geführt In dem Gehäusekanal 2646 ist ein Stößelkolben 264a druckdicht und verschiebbar geführt, der an seinem wellenseitigen Ende an der im Gehäusekanal 2646 formschlüssig und verschiebbar geführten zweitenthe housing channel 254 and is through the lying in an E.ndrückung 283a of the camshaft 244 Ball 277 pushed open. The ball 277 is also in the shaft-side section 2616 of the housing channel 247a positively and displaceably guided In the housing channel 2646 is a plunger piston 264a guided in a pressure-tight and displaceable manner, which at its shaft-side end on the in the housing channel 2646 positively and displaceably guided second

, ^ίΥ K,^anllegt' ^{die in einer} öderen Eindrückung 2836 der Nockenwelle 244 liegt. An seinem anderen Ende ist der Stößekolben 264a mit einem Stößel 264 versehen, der das in den Gehäusekanal 255 öffnende Einlaßventil 251 öffnet., ^ ίΥ K, ^applies ' ^{which lies in a} desolate indentation 2836 of the camshaft 244. At its other end, the push piston 264a is provided with a tappet 264 which opens the inlet valve 251 which opens into the housing channel 255.

Der viene Gehäusekanal 253 steht sowohl mit dem Gehausekanal 254 als auch mit einem dritten zur Gehauseebene V-V senkrechten Gehäusekanal 248a in fre_ier Verbindung. Der Gehäusekanal 248a ist an einen in einer zur ersten Gehäusebene V-V parallelen « ?ηα M y'"^{VI verIaufe}nden Gehäusekanal 2696The viene housing channel 253 is both the Gehausekanal 254 as a vertical well with a third to Gehauseebene VV housing channel 248a in fre _ier compound. The housing channel 248a is connected to a housing channel 2696 which runs ^{in a "? Ηα M y '" VI parallel to the first housing plane VV}

angeschlossen In der durch die Arbeitsdruckkammer 266 des Steuerkolbens 265 verlaufenden Gehäuseebene VI-VI sind in Rechteckform angeordnete Gehäusekanä-connected in by the working pressure chamber 266 of the control piston 265 running housing plane VI-VI are rectangularly arranged housing ducts

Bvn2?£ U-\ ^248C· ^{246a Und 269a SOwie ein} Bvn2? £ U- \ ^248C ^{246a and 269a SOwie a}

BypaB-Gehausekanal 270 vorgesehen, von denen die P^ausekanale 248e. 246a und 269* senkrecht und die beiden Gehausekanäle 2696. 248c und der Bypaß-Gehausekanal 270 parallel zur Nockenwelle 244 verlaufen. «Γ * ^^ausekanal 246a ist durch ein druckmittelgesteu-5s *"" *^bsP^er™™il 249 von dem Gehäusekanal 269a y^A ^{Und Steht sowohl mit der} Arbeitsdruckkammer 266 des Steuerkolbens 265 als auch mit einemBypaB housing channel 270 is provided, of which the P ^ ausekanale 248e. 246a and 269 * run vertically and the two housing channels 2696, 248c and the bypass housing channel 270 run parallel to the camshaft 244. «Γ * ^ ^Ausekanal 246a is controlled by a pressure fluid-controlled 5s *""* ^bs P ^er ™stens il 249 of the housing channel 269a y ^ A ^{and stands both with the} working pressure chamber 266 of the control piston 265 and with a

^ZT^^Gelf^meebene ^VI"^VI senkrechten Gehäusekanal 2466 .η freier Verbindung. Der Gehäusekanal mundet m den Anschluß Λ/für die Steuerleitung 32 ™Ι ^Se&™^her ^der Arbeitsdruckkammer 266 ab-T₁^Z ^Gel?^ausekanaI 269a steht an seinen Enden mit dem Gehausekanal 2696 und dem Bypaß-Gehäusekanal fZ T ,y^erb£^dung· ^Im Gehäusekanal 269a ist ein ^ ZT ^ ^Gel f ^meebene ^VI ^"VI vertical housing passage 2466 .η free compound. The housing channel tastes m connection Λ / for the control cable 32 ™ Ι ^Se ™ ^forth ^the working pressure chamber 266 off T ₁ ^ Z ^Gel? ^AusekanaI 269a is at its ends with the Gehausekanal 2696 and the bypass housing channel fZ T, y £ ^{^erb-making} · ^{In the} housing 269a is a channel

6, ΑΤΐ" Ψ ²^ ^SchIießen des Absperrventils 2496, ΑΤΐ "Ψ ² ^ ^SchIie KISSING of the shutoff valve 249

druckdicht und verschiebbar geführtpressure-tight and displaceable

Im Gehäusekanal 2696 ist gleichfalls ein Sperrkolben druckdicht und verschiebbar geführt der em diesen Gehäusekanal 2696 gegenüber dem Gehäusekanal 248eThere is also a locking piston in the housing channel 2696 This housing channel 2696 is guided in a pressure-tight and displaceable manner with respect to the housing channel 248e

abteilendes Sicherheitsventil 250 aufsteuert. Der mit dem Gehäusekanal 253 der ersten Gehäuseebene V-V in freier Verbindung stehende Gehäusekanal 248a mündet /wischen Sicherheitsventil 250 und Sperrkolben 268 in den Gehäusekanal 269b der zweiten Gehäuseebene Vl-Vl. Die zwischen den Sperrkolben 267 und 268 liegenden Abschnitte 269cder Gehäusekanäle 269£> und 269,7 stehen in freier Verbindung mit dem Gehäusekanal 245. separating safety valve 250 controls. The housing channel 248a, which is freely connected to the housing channel 253 of the first housing level VV, opens / between the safety valve 250 and locking piston 268 into the housing channel 269b of the second housing level Vl-Vl. The sections 269c of the housing channels 269 and 269.7 lying between the locking pistons 267 and 268 are in free connection with the housing channel 245.

Der Gehäusekanal 248c der zweiten Gehäuseebene VI-VI ist durch ein Rückschlagventil 272 von dem Bypaß-Gehäusekanal 270 abgeteilt. Der Bypaß-Gchäusekanal 270 mündet in den gegenüber der Arbeitsdruckkammer 266 absperrbaren Gehäusekanal 269a. Der Gehäusekanal 248csteht sowohl mit dem Gehäusekanal 248e als auch mit einem weiteren zur Gehäuseebene Vl-Vl senkrechten Gehäusekanal 248c/ in freier Verbindung. In den Gehäusekanal 248e mündet ebenfalls ein zur Gehäuseebene VI-VI senkrechter Gehäusekanal 2486 (Fig. 5). Die Gehäusekanäle 248b und 248c/stehen mit je einem Anschluß Fi bzw. F: für je eine Arbeitsdruckmittelleitung 22 in freier Verbindung.The housing channel 248c of the second housing level VI-VI is separated from the bypass housing channel 270 by a check valve 272. The bypass housing channel 270 opens into the housing channel 269a that can be shut off from the working pressure chamber 266. The housing channel 248c is in free connection both with the housing channel 248e and with a further housing channel 248c / perpendicular to the housing plane VI-VI. A housing channel 2486 which is perpendicular to the housing plane VI-VI also opens into the housing channel 248e (FIG. 5). The housing channels 248b and 248c / are in free connection with one connection Fi or F: each for one working pressure medium line 22.

Das Auslaßventil 252 wird durch einen Stößel 261 geöffnet, der im Gehäusekanal 247a mit Spiel und verschiebbar gelagert ist sowie an seinem dem Auslaßventil entgegengesetzten Ende unmittelbar an der Kugel 277 anliegt.The outlet valve 252 is opened by a plunger 261 which is in the housing channel 247a with clearance and is slidably mounted and directly at its end opposite the outlet valve the ball 277 rests.

Die Eindrückungen 283a und 2836 für die Kugeln 277 und 278 sind sowohl in Umfangsrichtung als auch in Längsrichtung der Nockenwelle 244 gegeneinander versetzt. Die in Umfangsrichtung einander zugekehrten Seitenränder dieser Eindrückungen sind stufenförmig ausgebildet, so daß die in Längsrichtung verlaufenden Nockenkanten 275 bzw. 276 zum Aufstoßen des zugehörigen Auslaßventils 252 bzw. Einlaßventils 251 in der Stellung M des Ventilstellgiiedes 229 für das normale Soll-Niveau durch das Regelgestänge 228 in je eine in Umfangsrichtung verlaufende Nockenkante 2% bzw. 297 übergeht. Die Nockenkante 297 dient unter Vermittlung des Steuerkolbens 265 zum Einstellen eines höheren Soll-Niveaus durch öffnen des Einlaßventils 251, welches in Ausfedern des Arbeitskolbens 25 zur Folge hat Die Nockenkante 296 dient unter Vermittlung des Steuerkolbens 265 dazu, wieder das normale Soll-Niveaus durch Öffnen des Auslaßventils 252 einzustellen, welches ein Einfedern des Arbeitskolbens 25 zur Folge hat. Die Nockenkanten 2% und 297 gehen jeweils in eine längs verlaufende Nockenkante 298 bzw. 299 über. Beim Einstellen des höheren Soll-Niveaus verdreht der Arbeitskolben 25 bei seinem Ausfedern die Nockenwelle 244 um denjenigen Drehwinkel, der der in Umfangsrichtung gesehenen Versetzung der beiden Nockenkanten 276 und 299 für das Einlaßventil 251 entspricht Das heißt wenn bei der Verdrehung der Nockenwelle 244 die Nockenkante 299 die Kugel 278 überfährt springt letztere in ihre zugehörige Eindrükkung 2836 zurück, wodurch das Einlaßventil 251 wieder geschlossen wird und infolgedessen der Arbeitskolben 25 nicht weiter ausfedert Bei diesem Vorgang ist die Kugel 277 des Auslaßventils 252 in den von den Nockenkanten 296 und 298 begrenzten Bereich ihrer zugehörigen Eindrückung 283a verlagert worden. Wenn die Nockenwelle 244 wieder in ihre gezeichnete Stellung für das normale Soll-Niveau unter Vermittlung der Druckfeder 294 axial zurückgestellt wird, stößt die Nockenkante 296 über die Kugel 277 das Auslaßvenlil 252 auf. wodurch der Arbeitskolben 25 einfedert und dabei mittels des Regelgestänges 228 die Nockenwelle 244 so weit zurückdreht, bis die Nockenkante 275 die Kugel 277 überfährt. Letztere springt dabei in ihre zugehörige Eindriickung 283a zurück, wodurch das Auslaßventil 252 schließt und der Arbeitskolben 25 s seine Einfederbewegung beendet.The indentations 283a and 2836 for the balls 277 and 278 are offset from one another both in the circumferential direction and in the longitudinal direction of the camshaft 244. The side edges of these indentations facing each other in the circumferential direction are step-shaped so that the longitudinally extending cam edges 275 and 276 for pushing open the associated outlet valve 252 or inlet valve 251 in the position M of the valve actuator 229 for the normal target level through the control rods 228 merges into a cam edge 2% or 297 running in the circumferential direction. The cam edge 297, through the intermediary of the control piston 265, is used to set a higher target level by opening the inlet valve 251, which results in the working piston 25 rebounding of the outlet valve 252, which has a compression of the working piston 25 result. The cam edges 2% and 297 each merge into a longitudinally running cam edge 298 and 299, respectively. When the higher target level is set, the working piston 25 rotates the camshaft 244 during its rebound by the angle of rotation which corresponds to the circumferential offset of the two cam edges 276 and 299 for the inlet valve 251 , i.e. when the cam edge 299 is rotated when the camshaft 244 is rotated passes over the ball 278 bounces off the latter in its associated Eindrükkung 2836 back, whereby the inlet valve is closed 251 again and, consequently, the working piston 25 is not further rebounds in this operation, the ball 277 of the exhaust valve 252 in the by the cam edges 296 and 298 limited range of their associated Indentation 283a has been relocated. When the camshaft 244 is returned axially to its position shown for the normal target level by means of the compression spring 294 , the cam edge 296 pushes the outlet valve 252 via the ball 277 . whereby the working piston 25 springs in and thereby rotates the camshaft 244 back by means of the control linkage 228 until the cam edge 275 passes over the ball 277. The latter jumps back into its associated indentation 283a, whereby the outlet valve 252 closes and the working piston 25 s ends its compression movement.

Die Schaltung des Nivcauregelventils 223 entspricht der in Fig. 1 gc/.eigten Schaltung für das Nivcauregelventil 23. Aus den vier Schaltstellungen des Vorwählventils 42 ergeben sich die gleichen FunktionsbeieicheThe circuit of the level control valve 223 corresponds to the circuit for the level control valve in FIG 23. The same functional ranges result from the four switching positions of the preselector valve 42

ίο wie beim Niveauregelvcntil 123. ίο as with level control valve 123.

Das in den F i g. 8 bis 11 gezeigte dritte Niveauregelventil 323 ist mit einer Nockenscheibe 312 ausgerüstet, die in einer Gehäusedruckkammer 354,des Ventilgehäuses 331 drehbar und axial unverschiebbar gelagert ist.The in the F i g. The third level control valve 323 shown in FIGS. 8 to 11 is equipped with a cam disk 312 which is rotatably and axially immovably mounted in a housing pressure chamber 354 of the valve housing 331.

Die Gehäusedruckkammer 354 wird auf der einen Seite von der Stirnwand 331 ;i einer zylindrischen Ausnehmung 331b des Ventilgchäuses 331 und auf der anderen Seite sowie am Umfang von einer zylindrischen Ausnehmung 331c eines in die Ausnehmung 3311> eingeschraubten Gehäusedeckels 331c/ begrenzt. Die Nockenscheibe 312 hat am ganzen Umfang gegenüber der Ausnehmung 33tc freies Spiel und liegt auf der einen Seite an der Stirnwand 331a des Ventilgehäuses 331 und auf der anderen Seite an der Stirnwand 331 cder Ausnehmung33lcglcitendan. The housing pressure chamber 354 is bounded on one side by the end wall 331 ; i of a cylindrical recess 331b of the valve housing 331 and on the other side and on the circumference by a cylindrical recess 331c of a housing cover 331c / screwed into the recess 331 1>. The cam disk 312 has free play over its entire circumference with respect to the recess 33t c and lies on one side on the end wall 331a of the valve housing 331 and on the other side on the end wall 331c of the recess 331cglcitendan.

Die Gehäusedruckkammer 354 ist über ein als Rückschlagventil ausgebildetes Einlaßventil 351 an einen parallel zur Drehachse 312a der Nockenscheibe 312 verlaufenden Gehäusekanal 355 angeschlossen.The housing pressure chamber 354 is connected via an inlet valve 351 designed as a check valve to a housing channel 355 running parallel to the axis of rotation 312a of the cam disk 312.

Der Gehäusekanal 355 mündet in einen Gehäusekanal 345, der in freier Verbindung mit dem Anschluß D für die Speiseleitung 19 steht.The housing channel 355 opens into a housing channel 345 which is in free connection with the connection D for the feed line 19.

Ein mit der Gehäusedruckkammer 354 an sich in offener Verbindung stehender Gehäusekanal 360 mündet in einen in F i g. 9 strichpunktiert angedeuteten Gehäusekanal 347. der an einem Ende mit dem strichpunktiert angedeuteten Anschluß R für die Ablaufleitung 30 in freier Verbindung steht und an" anderen Ende in nicht dargestellter Weise in eine zui Drehachse 312a zentrische Gehäusebohrung 343 (F i g. 8) mündet.A housing duct 360, which is in open communication with the housing pressure chamber 354, opens into a one shown in FIG. 9 dot-dash lines housing channel 347. communicating at one end with the dot-dash lines terminal R for the drain line 30 in free communication and more "end in a manner not shown in a zui rotational axis 312a centric housing bore 343 (F i g. 8) opens.

Die in die Gehäusedruckkammer 354 mündende Öffnung des Gehäusekanals 360 (Fig.9) ist nur danr durch eine Nockenkante 313 der Nockenscheibe 312 verschlossen, wenn die Nockenscheibe 312 in ihre Aufregelstellung zum Öffnen des Einlaßventils 351 gebracht ist.The opening into the casing pressure chamber 354 opening of the housing channel 360 (Figure 9) is closed only danr by a cam edge 313 of the cam 312 when the cam plate is brought into its Aufregelstellung for opening the intake valve 351,312.

Die Gehäusedruckkammer 354 ist ferner durch ein al: Rückschlagventil ausgebildetes Auslaßventil 352 ai einen Gehäusekanal 314angeschlossen(Fig. 10).The housing pressure chamber 354 is also connected to a housing channel 314 by an outlet valve 352 designed as a check valve (FIG. 10).

Der Genausekanal 314 mündet in der Gehäuseebem X-X des Gehäusekanals 345 in einen Gehäusekana 348a, der über ein durch den Druck im Gehäusekana 345 aufsteuerbares Sicherheitsventil 350 an einet weiteren Gehäusekanal 3486 angeschlossen ist. der ai seinen Enden mit je einem Anschluß Fi bzw. F2 für di< beiden Arbeitsdruckmittelleitungen 22 der hydropneu manschen Federbeine einer Fahrzeugachse in freie Verbindung steht.The exact channel 314 opens in the housing belly XX of the housing channel 345 into a housing channel 348a, which is connected to a further housing channel 3486 via a safety valve 350 that can be opened by the pressure in the housing channel 345 . the ends of the ai are in free connection with a connection Fi or F2 for di <two working pressure medium lines 22 of the hydropneumatic suspension struts of a vehicle axle.

Zur Betätigung des Einlaßventils 351 und de Auslaßventils 352 ist die Nockenscheibe 312 mit je eine Nockenkante 364 bzw. 361 versehea Die beidei Nockenkanten 364 und 361 stoßen jeweils eine in dei zugehörigen Gehäusekanal öffnende Kugel der Einlaß bzw. Auslaßventile 351 und 352 auf. Die Anordnung is dabei so getroffen, daß beim Aufstoßen des Einlaßven tils 351 die öffnung des Gehäusekanals 360 zwangläufi; geschlossen, dagegen das Auslaßventil 352 durch deTo operate the inlet valve 351 and the outlet valve 352, the cam disk 312 is provided with a cam edge 364 or 361 each. The two cam edges 364 and 361 each strike a ball of the inlet and outlet valves 351 and 352 that opens into the associated housing channel. The arrangement is such that when the inlet valve 351 is pushed open the opening of the housing channel 360 inevitably; closed, however, the exhaust valve 352 by de

⁰I ⁰ I.

Differenzdiiick der Gehäusekanäle 355 und 314 geöffnet wird. Beim Aufstoßen des Auslaßventils 352 wird der Gehäusekanal 360 freigegeben, während das Einlaßventil 351 geschlossen bleibt.Difference in thickness of housing channels 355 and 314 is opened. When the outlet valve 352 is pushed open, the housing channel 360 is released, while the Inlet valve 351 remains closed.

Die Nockenscheibe 312 ist mit einer Stellmuffe 315 fest verbunden, die axial zwischen den beiden Stirnwänden 331a und 331 e gleitend abgestützt und ^rad.al in der Gehäusebohrung 343 drehbar gelagert ist. In einer zentrischen Durchgangsbohrung 316 der Stellmuffe 315 ist ein Wellenabschnitt 344c einer Stellwelle 344 radial abgestützt und verschiebbar gelagert. Die Stellmuffe 315 ist mit der Stellwelle 34 schraubbeweglich verbunden und weist zu diesem Zweck zwei radial nach innen in die Durchgangsbohrung hineinragende starre Kupplungsstifte 317 und 318 auf, von denen jeder in eine zur Drehachse 312a geneigt verlaufende Längsnut 344/"des Wellenabschnittes 344c in Umfangsrichtung drehfest und in der Nutlängsrichtung verschiebbar eingreift. Die Stellwelle 344 ist durch einen Bund 344^ in einen weiteren Wellenabschnitt 344Λ unterteilt, der in der zentrischen Bohrung 365a eines hülsenförmigen Steuerkolbens 365 radial abgestützt und verschiebbar geiagert ist. Die Kolbenstange 3656 dieses Steuerkolbens ist in einem im Durchmesser verengten Abschnitt 343a der Gehäusebohrung 343, der zugehörige Ringkolbenteil 365c am inneren Ende der Kolbenstange dagegen in der Gehäusebohrung 343 selbst druckdicht und verschiebbar geführt. Der Ringkolbenieil 365c liegt in der einen Richtung unter der Wirkung einer zwischen Bund 344^ und Stellmuffe 315 mit Vorspannung abgestützten Druckfeder 394 mit seiner vom Druckmittel beaufschlagbaren Ringfläche 365d (Fig. 11) an einem Gehäuseansatz 331/" an. der durch den verengten Abschnitt 343a der Gehäusebohrung 343 gebildet wird. Das Druckmittel zur Beaufschlagung der Ringfläche 365dwird über einen Gehäusekanal 346 zugeführt, der an einem Ende in freier Verbindung mit dem Anschluß N für die Steuerleitung 32 steht und am anderen Ende in einen Abschnitt 366 der Gehäusebohrung 343 zwischen dem Gehäuseansatz 331 /"und der Ringfläche 365dmündet.The cam plate 312 is fixedly connected to an actuating sleeve 315 axially between the two end walls 331a and 331 slidably supported e and ^r is supported rotatably in the housing bore ad.al 343rd A shaft section 344c of an adjusting shaft 344 is radially supported and displaceably mounted in a central through-hole 316 of the adjusting sleeve 315. The adjusting sleeve 315 is connected to the adjusting shaft 34 so as to be screwable and for this purpose has two rigid coupling pins 317 and 318 projecting radially inward into the through-hole, each of which is rotationally fixed in the circumferential direction in a longitudinal groove 344 / ″ of the shaft section 344c that is inclined to the axis of rotation 312a and engages displaceably in the longitudinal direction of the groove. The actuating shaft 344 is divided by a collar 344 ^ into a further shaft section 344Λ, which is radially supported and displaceably supported in the central bore 365a of a sleeve-shaped control piston 365. The piston rod 3656 of this control piston is one in diameter narrowed section 343a of the housing bore 343, the associated ring piston part 365c at the inner end of the piston rod, however, guided pressure-tight and displaceable in the housing bore 343. The ring piston part 365c lies in one direction under the action of a preload between the collar 344 ^ and the adjusting sleeve 315 supported compression spring 394 with its ring surface 365d that can be acted upon by the pressure medium (Fig. 11) on a housing extension 331 / "which is formed by the narrowed section 343a of the housing bore 343. The pressure medium for acting on the annular surface 365d is supplied via a housing channel 346, which at one end is in free connection with the connection N for the control line 32 stands and at the other end opens into a section 366 of the housing bore 343 between the housing extension 331 / "and the annular surface 365d.

! .onzentrisch zum Steuerkolbcn 365 ist eine äußere elastische Anschlaghülse 388 angeordnet, die sich einerseits am Ventilgehäuse 331 und andererseits über eine auf die Kolbenstange 3656 aufgeschobene An-Schlagscheibe 389 an seinem in eine Ringnut dei Kolbenstange eingesetzten Sicherungsring 391 abstützt.! An outer one is concentric to the control piston 365 arranged elastic stop sleeve 388, which extends on the one hand on the valve housing 331 and on the other hand over an on-impact disk 389 pushed onto the piston rod 3656 at its dei in an annular groove The circlip 391 used in the piston rod is supported.

Ein fester äußerer Stirnzapfen 344a der Stellwelle 344 ist fest mit einem hebeiförmigen Ventilstellglied 329 verbunden, das sich als Reaktiongsglied bei der Verstellung der Stellwelle 344 an einem stangenförmigen Gehäuseanschlag 331^abstützt. Das Ventilstellglied 329 bildet einen parallel zur Drehachse 312a verschiebbares Anlenkteil für das strichpunktiert angedeutete Regelgestänge 328.A fixed outer end journal 344a of the actuating shaft 344 is fixed to a lever-shaped valve actuator 329 connected, which acts as a reaction member when adjusting the adjusting shaft 344 on a rod-shaped Housing stop 331 ^ is supported. The valve actuator 329 forms a displaceable parallel to the axis of rotation 312a Linkage part for the control linkage 328 indicated by dash-dotted lines.

Der Gehäusekanal 345 (Fig. 10) mit freier Verbindung zum Anschluß D für die Speiseleitung 19 weist einen Kanalabschnitt 369a auf, in dem ein Sperrkolben 367 druckdicht und verschiebbar geführt ist. Der Sperrkolben 367 wirkt im Schließsinn auf die Ventilkugel eines als Rückschlagventil ausgebildeten Absperrventils 349. Das Absperrventil 349 schließt einen Bypaß-Gehäusekanal 370 ab, der einerseits durch dieses Absperrventil mit einem weiteren Gehäusekanal 348c in Verbindung gebracht werden kann und andererseits über Verbindungskanäle 3466 und 346a in den Gehäusekanal 346 mündet, der an den Anschluß N aneeschlossen ist. Die Gehäusekanäle 348b und 348c sind frei miteinander verbunden.The housing channel 345 (FIG. 10) with a free connection to the connection D for the feed line 19 has a channel section 369a in which a locking piston 367 is guided in a pressure-tight and displaceable manner. The shut-off piston 367 acts in the closing direction on the valve ball of a shut-off valve 349, which is designed as a check valve the housing channel 346 opens, which is connected to the connection N. The housing channels 348b and 348c are freely connected to one another.

In den quer verlaufenden Gehäusekanal 345 mündet der Ge^häusekanal 348a, in dessen Kanalabschnitt 3696 ein Sperrkolben 368 druckdicht und verschiebbar angeordnet ist. Der Sperrkolben 368 ist mit einem Stößel 368a versehen, der die als Rückschlagventil wirkende Schließkugel des Sicherheitsventils 350 aufstößt.The housing channel 348a opens into the transversely running housing channel 345, and into its channel section 3696 a locking piston 368 is arranged pressure-tight and displaceable. The locking piston 368 is with a The plunger 368a is provided, which holds the closing ball of the safety valve 350, which acts as a check valve belching.

Eine Schließkugel des Absperrventils 349 wirkt als Rückschlagventil 372, wobei sich der Sperrkolben 367 an einer gehäusefesten Anschlagkante 331Λ seines Kanalabschnittes 369a abstützen kann, wenn das Rückschlagventil 372 durch Überdruck im Bypaß-Gehäusekana! 370 geöffnet wird.A closing ball of the shut-off valve 349 acts as a check valve 372, with the shut-off piston 367 on a housing-fixed stop edge 331Λ of his Channel section 369a can support when the check valve 372 by overpressure in the bypass housing kana! 370 is opened.

Bei dem Niveauregelventil 323 ist auch eine umgekehrte Anordnung möglich, bei der die Stellwelle 344 axial fixiert und die Stellmuffe 315 axial verstellbar gelagert ist.In the case of the level control valve 323, a reverse arrangement is also possible in which the actuating shaft 344 is axially fixed and the adjusting sleeve 315 is axially adjustable.

Die Wirkungsweise des Niveauregelventils 323 entspricht derjenigen der Niveauregelventile 23, 123 und 223 und ergibt sich aus den durch das Vorwählventil 42 eingebbaren vier Funktionen, die nachstehend erläutert sind. Die Anschlüsse D. N F und R der Niveauregelventile sind entsprechend der Anordnung der Fig. 1 geschaltet.The mode of operation of the level control valve 323 corresponds to that of the level control valves 23, 123 and 223 and results from the four functions which can be entered by the preselection valve 42 and which are explained below. The connections D. NF and R of the level control valves are connected in accordance with the arrangement of FIG.

1. Funktionsbereich = normales Soll-Niveau1. Functional area = normal target level

(Die beiden Anschlüsse D42 und S42 und die beiden Anschlüsse N₄₂ und /?₄₂ des Vorwählventüs 42 sind jeweils miteinander verbunden.)(The two connections D42 and S42 and the two connections N ₄₂ and /? _{42 of} the preselector valve 42 are each connected to one another.)

Das Absperrventil 149 bzw. 249 bzw. 349 ist durch seinen unter dem Druck der auf die Druckspeicherleitung 38 geschalteten Speiseleitung 19 stehenden Sperrkolben 167 bzw. 267 bzw. 367 geschlossen, so daß der Bypaß-Gehäusekanal 170 bzw. 270 bzw. 370 und damit die Arbeitsdruckmittelleitungen 22 gegenüber dem Anschluß N für die Steuerleitung 32 abgesperrt sind. Der ebenfalls unter dem Druck der Speiseleitung 19 stehende Sperrkolben 168 bzw. 268 bzw. 368 öffnet das Sicherheitsventil 150 bzw. 250 bzw. 350, wenn der Druck der Speiseleitung 19 höher ist als der Druck in den Arbeitsdruckmittelleitungen 22. Wenn dies der Fall ist, sind Einlaßventil 151 bzw. 251 bzw. 351 und Auslaßventil 152 bzw. 252 bzw. 352 an die Arbeitsdruckmittelleitungen 22 angeschlossen. Schließlich befinden sich durch die Druckentlastung des jweiligen Anschlusses N und damit der jeweiligen Gehäusedruckkammer 166 bzw. 266 bzw. 366 der Steuerschieber 144 des Niveauregelventils 123 bzw. die Nockenwelle 244 des Niveauregelventils 223 bzw. die Stellwelle 344 des Niveauregelventils 323 in der gezeichneten Stellung für das normale Soll-Niveau, so daß der Abstand zwischen Fahrzeugaufbau 26 und Radführungsteil 27 auf das normale Soll-Niveau eingeregelt wird.The shut-off valve 149 or 249 or 349 is closed by its blocking piston 167 or 267 or 367, which is under the pressure of the feed line 19 connected to the pressure accumulator line 38, so that the bypass housing channel 170 or 270 or 370 and thus the Working pressure medium lines 22 are shut off with respect to the connection N for the control line 32. The locking piston 168 or 268 or 368, which is also under the pressure of the feed line 19, opens the safety valve 150 or 250 or 350 when the pressure in the feed line 19 is higher than the pressure in the working pressure medium lines 22. If this is the case, inlet valve 151 or 251 or 351 and outlet valve 152 or 252 or 352 are connected to the working pressure medium lines 22. Finally, due to the pressure relief of the respective connection N and thus of the respective housing pressure chamber 166 or 266 or 366, the control slide 144 of the level control valve 123 or the camshaft 244 of the level control valve 223 or the actuating shaft 344 of the level control valve 323 are in the position shown for the normal target level, so that the distance between vehicle body 26 and wheel guide part 27 is adjusted to the normal target level.

2. Funktionsbereich = geändertes Soll-Niveau2. Functional area = changed target level

(Von dem Vorwählventil 42 sind die Anschlüsse D^ und Λ/42 auf den Anschluß S₄₂ geschaltet.) (Connections D ^ and Λ / 42 of preselector valve 42 are switched to _{connection S 42.)}

Die Stellungen des jeweiligen Absperrventils 149 bzw. 249 bzw. 349 und des jeweiligen Sicherheitsventils 150 bzw. 250 bzw. 350 sind gegenüber dem 1. Funktionsbereich unverändert.The positions of the respective shut-off valve 149 or 249 or 349 and of the respective safety valve 150 or 250 or 350 are unchanged compared to the 1st functional area.

/ο/ ο

Dagegen sieht die jeweilige Gehäusedruckkammer 166 bzw. 266 bzw. 366 unter dem Druck der Druckspeicherleiiung 38. wocurch der Steuerschieber 144 bzw. die Nockenwelle 244 bzw. die Siellwelle 344 in die jeweilige Stellung für ein gegenüber dem normalen Soll-Niveau erhöhtes Soll-Niveau gebracht ist. Dabei wird bei dem Niveauregelventil 123 j-jnächst das Einlaßventil 151 durch den Stößel 164 aufgestoßen, so daß der Fahrzeugaufbau 26 gegenüber den Radf^;h längsteilen 27 infolge der eintretenden Druckerhö- 1« hung in den Arbeitszylindern 2! so weit ausk-den. bis der Stößel 164 wieder seine in F i g. 2 ausgezogen gezeichnete Stellung relativ /um Einlaßventil 151 einnimmt und letzteres w ieder geschlossen ist.In contrast, the respective housing pressure chamber 166 or 266 or 366 sees, under the pressure of the pressure accumulator line 38, what brings the control slide 144 or the camshaft 244 or the sill shaft 344 into the respective position for a setpoint level that is higher than the normal setpoint level is. In the case of the level control valve 123 j-j next, the inlet valve 151 is pushed open by the tappet 164, so that the vehicle body 26 with respect to the wheel f ^; h for the longest part 27 as a result of the pressure increase occurring in the working cylinders 2! so far. until the plunger 164 returns to its position in FIG. 2 assumes the position shown in solid lines relative to / around the inlet valve 151 and the latter is closed again.

Beim Niveauregclventil 223 überfahrt die Nockenkante 297 der Kindrückung 2836die Kugel 278. wenn die Nockenwelle 244 durch den Sieuerkolben 265 in die Stellung für das erhöhte Soll-Niveau verschoben wird. Dadurch wird das Einlaßventil 251 so lange aufgestoßen, bis die Nockenkante 299 bei der durch das Ausfedern ao des Fahrzeugautbaues 26 erzwungenen Verdrehung der Nockenwelle 244 die Kugel 278 überfahrt und letztere in die Eindrückung 283b zurückfällt, wodurch das F.inlaßvcntil 251 schließt.In the case of the level control valve 223, the cam edge 297 of the child recess 2836 passes over the ball 278 when the camshaft 244 is shifted by the control piston 265 into the position for the increased setpoint level. As a result, the inlet valve 251 is pushed open until the cam edge 299 passes over the ball 278 during the rotation of the camshaft 244 forced by the rebound ao of the vehicle structure 26 and the latter falls back into the indentation 283b , whereby the F.inlaßvcntil 251 closes.

Bei dem Niveauregelventil 323 wird durch die Axialverschiebung der Stellwelle 344 unter dem Einfluß der Druckkraft der Kolbenringfläche 365t/ und durch den geneigten Verlauf der l.angsnuten 344/' eine Drehung der Nockenscheibe 312 entgegen dem 1 Ihrzeigersinn (mit Bezug auf F i g. 9) erzwungen, so daß der Gehäusekanal 360 mittels der Nockenkante 313 abgesperrt und das Einlaßventil 351 mittels der Nockenkante 364 geöffnci werden. Dadurch steht die Gehäusedruckkammer 354 unter dem hohen Speicherdruck, so daß das Auslaßventil 352 infolge der Druckdifferenz zwischen den Drücken in der Gehäusedruckkammer 354 und dem Gehäusekanal 314 öffnet. Auf diese Weise sind die Arbeitszylinder 21 mit der Druckspeicherleiiung 38 verbunden, wodurch der Fahrzeugaufbau 26 ausfedert und die Nockenscheibe 312 dabei wieder im Uhrzeigersinn (Fig. 9) zurückdreht, bis die Nockenkante 364 außerhalb ihres Kingriffsbereiches mit dem Einlaßventil 351 gerät und letzteres dadurch geschlossen wird.In the case of the level control valve 323, the axial displacement of the adjusting shaft 344 under the influence of the pressure force of the piston ring surface 365t / and the inclined course of the longitudinal grooves 344 / ' causes the cam disk 312 to rotate counter-clockwise (with reference to FIG. 9 ) so that the housing channel 360 is blocked by means of the cam edge 313 and the inlet valve 351 is opened by means of the cam edge 364. As a result, the housing pressure chamber 354 is under the high storage pressure, so that the outlet valve 352 opens as a result of the pressure difference between the pressures in the housing pressure chamber 354 and the housing channel 314. In this way, the working cylinders 21 are connected to the pressure accumulator line 38, whereby the vehicle body 26 rebounds and the cam disk 312 rotates back again clockwise (Fig. 9) until the cam edge 364 comes outside of its grip area with the inlet valve 351 and the latter is thereby closed .

Bei Abweichungen des Ist-Abstandes vom erhöhten Soll-Niveau arbeiten die Niveauregelventile 123, 223 und 323 in der gleichen Weise wie im 1. Funktionsbereich. If the actual distance deviates from the increased The level control valves 123, 223 and 323 work in the same way as in the 1st functional area.

3. Funküonsbereich = Anheben3. Functional area = lifting

5050

(Das Vorwählvcntil 42 ist in diejcnigeStellung gebracht, in der einerseits seine beiden Anschlüsse Λ/₄₂ und S₄₂ und andererseits seine beiden Anschlüsse D12 und Rn miteinander verbunden sind.)(The preselection valve 42 is brought into that position in which, on the one hand, its two connections / ₄₂ and S ₄₂ and, on the other hand, its two connections D12 and Rn are connected to one another.)

Infoige der Druckentlastung des jeweiligen Anschlusses D und damit auch des kommunizierenden Gehäusekanals 169 bzw. 269dbzw. 369disl das Sicherheitsventil 150 bzw. 250 bzw. 350 geschlossen, wodurch der Anschluß F des Niveauregelveniils 123 bzw. die Anschlüsse F₁ und Fj der Niveauregelventile 223 und 123 und damit die hydropneumatischcn Federbeine 20 von Ein- und Auslaßventil 151 und 152 bzw. 251 und 252 bzw. 351 und 352 abgeschaltet sind. Der Anschluß A'der Nivcauregelventile 123, 223 und 323 steht unter dem Druck der Druckspeicherleitung 38, wodurch das jeweilige Absperrventil 149 bzw. 249 bzw. 349 geöffnet und der jeweilige Anschluß Fbzw. Fi und F? über den zugehörigen Bypaß-Gehäusekanal 170 bzw. 270 bzw. 370 unter den Druck der Druckspeicherleitung 38 gesetzt ist. Infolgedessen heben die Federbeine 20 den Fahrzeugaufbau 26 bis in eine obere Anschlagstellung gegenüber den Radführungsteilen 27 an.Infoige of the pressure relief of the respective connection D and thus also of the communicating housing duct 169 or 269dbzw. 369disl the safety valve 150 or 250 or 350 closed, whereby the connection F of the level control valve 123 or the connections F ₁ and Fj of the level control valves 223 and 123 and thus the hydropneumatic struts 20 of inlet and outlet valves 151 and 152 or 251 and 252 or 351 and 352 are switched off. The connection A 'of the level control valves 123, 223 and 323 is under the pressure of the pressure accumulator line 38, whereby the respective shut-off valve 149 or 249 or 349 is opened and the respective connection Fbzw. Fi and F? is placed under the pressure of the pressure accumulator line 38 via the associated bypass housing channel 170 or 270 or 370. As a result, the spring struts 20 raise the vehicle body 26 up to an upper stop position with respect to the wheel guide parts 27.

4. Funktionsbereich = Absperren4. Functional area = shut off

(Das Vorwählvcntil 42 ist in diejenige Stellung gebracht, in der seine beiden Anschlüsse Ζλ_; und Λ/41 mit dem druckentlasteten Anschluß Rn verbunden sind.)(The preselection valve 42 is brought into the position in which its two connections Ζλ _; and Λ / 41 are connected to the pressure-relieved connection Rn .)

Infolge der Druckentlastung der Anschlüsse D und N der Niveauregelveniile 123, 223 und 323 sind jeweils Absperrventil 149 bzw. 249 bzw. 349 und Sicherheitsventil 150 bzw. 250 bzw. 350 geschlossen. Der Anschluß F bzw. Fi und F2 und damit die angeschlossenen Federbeine 20 sind jeweils durch das geschlossene Sicherheitsventil gegenüber Ein- und Auslaßventil 151 und 152 bzw. 251 und 252 bzw. 351 und 352 sowie durch das jeweilige Rückschlagventil 172 bzw. 272 bzw. 372 des Bypaß-Gehäusekanals 170 bzw. 270 bzw. 370 gegenüber dem Anschluß N abgesperrt. Auf diese Weise sind die Federbeine 20 sowohl gegenüber dem Vorwählventil 42 als auch gegenüber dem Niveauregelventil 123 bzw. 223 bzw. 323 abgesperrt.As a result of the pressure relief at ports D and N of level control valves 123, 223 and 323, shut-off valves 149 or 249 or 349 and safety valve 150 or 250 or 350 are closed. The connection F or Fi and F2 and thus the connected struts 20 are each through the closed safety valve opposite inlet and outlet valve 151 and 152 or 251 and 252 or 351 and 352 and through the respective check valve 172 or 272 or 372 of the bypass housing channel 170 or 270 or 370 with respect to the connection N is blocked. In this way, the spring struts 20 are blocked both from the preselector valve 42 and from the level control valve 123 or 223 or 323.

Über den Schutzumfang der Patentansprüche hinausgehende Teile der Beschreibung und der Zeichnungen, insbesondere hinsichtlich der Ausbildung der Niveauregclventile nach den Fig. 3 bis 11 zur Erzielung des geänderten Soll-Niveaus (2. Funktionsbereich), dienen nur zur Erläuterung und sind nicht Gegenstand det Erfindung.Parts of the description and drawings that go beyond the scope of the patent claims, in particular with regard to the design of the level regulating valves according to FIGS. 3 to 11 to achieve the Changed target levels (2nd functional area), serve only for explanation and are not the subject of det Invention.

Hierzu 5 Blatt ZeichnunpenFor this 5 sheets of drawings

Claims

'i A 191236 patent claims:

1. Level control valve for pressure medium suspension of vehicles with an arbitrarily changeable target level, which has a valve actuator responding to deviations in the level of the vehicle body relative to the vehicle wheels from the target level, which in a valve housing leads to a connection between a connection of a pressure medium springs connected to Working pressure medium line and a connection of a supply line coming from a pressure medium source and an outlet valve connected to a connection between the connection of the working pressure medium line and a connection of a pressureless discharge line is actuated in such a way that the working pressure medium line with the feed line when it falls below the target level and when the target is exceeded -Levels connected to the drain line and, if the target level is adhered to, is hermetically sealed off from the feed line and the drain line, and the one with the Valve actuator cooperating control part for changing the target level in the valve housing by means of a control line which can be connected to the pressure medium source or to the unpressurized drain line by an arbitrarily actuatable preselection valve. supplied pressure medium can be displaced against the force of a return spring, characterized in that the connection (N) of the control line (32) and the connection (F or Fl and Fl) of the working pressure medium line (22) in the valve housing (31, 131, 231 or 331) through a bypass housing channel (170, 270 or 370) in which a check valve (172, 272 or 372) opening in the direction of the working pressure medium line (22) and a shut-off valve (149) held closed by the pressure in connection (D) of the feed line (19) , 249 or 349) are provided, are in communication with each other and also in a connection (F or Fl and F2) of the working pressure medium line (22) with the inlet valve (151, 251 or 351) and with the outlet valve (152, 252 or 352) connecting Housing channel (148, 248 or 348) in a manner known per se is kept open only by the pressure in connection (D) of feed line (19). Safety valve (150,250 or 350) is provided so that the vehicle body is raised against the vehicle wheels in a manner known per se until it stops when the control valve (42) controls the control line (32) with the pressure medium source (pressure accumulator line 38) and through the arbitrarily actuated preselection valve (42) at the same time the feed line (19) can be connected to the unpressurized drain line (30), while the level control valve is switched off in a manner known per se when the feed line (19) and the control line (32) with the unpressurized one through the arbitrarily actuatable preselection valve (42) Drain line (30) are connected.

2. Level control valve according to claim 1, characterized in that the bypass housing channel (170, 270 or 370) between the safety valve (150, 250 or 350) and the connection (F or Fl and F2) the working pressure medium line (22) into the inlet valve (151, 251 or 351) and the outlet valve il52. 252 or 352) with the connection (F or Fl

and F2) the housing channel (148, 248 or 348) connecting the working pressure medium line (22) opens.

3. Level control valve according to claims 1 and 2, characterized in that from one.i the connection (D) of the feed line (19) with the inlet valve (151, 25i or 351) connecting <3häusekanal (145, 245 or 345) a control channel (169, 269 or 369) to operate the shut-off valve (149, 249 or 349) in the bypass housing channel (170, 270 or 370) and the safety valve (150, 250 or 350).

4. Level control valve according to claims 1 to 3, characterized in that the bypass housing channel (170) between its shut-off valve (149) and its check valve (172) with an outlet valve (152) with the connection (R) for the discharge line ( 30) connecting housing channel (147) is combined, which towards the outlet valve (152) through a check valve (171) only opening in the direction of the drain line (30) and to the drain line (30) through a second closing cone (173) of the shut-off valve designed as a directional valve (149) in the bypass housing channel (170), which only opens the passage to the exhaust line (30) when a first closing cone (174) connected to it in one piece closes the bypass housing channel (170), opposite the bypass housing channel (170) ) is hydraulically completed.

5. Level control valve according to claims 1 to 3, characterized in that the shut-off valve (349) and the check valve (372) are combined in the bypass housing channel (370) to form a lockable check valve, in which a valve ball of the check valve (372) is lifted off. can be prevented from its valve seat by a locking piston (367) acted upon by the pressure in connection (D) of the feed line (19) in a manner known per se.