DE1965360U

DE1965360U - SAFETY DEVICE WITH DIRECTIONAL RADIATION AGAINST THE COLLISION OF VEHICLES.

Info

Publication number: DE1965360U
Application number: DE1965360U
Authority: DE
Original assignee: KRANBAU KOETHEN VEB
Current assignee: KRANBAU KOETHEN VEB
Priority date: 1966-02-15
Filing date: 1966-02-15
Publication date: 1967-08-03

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ej^e Sicherheitseinrichtung» mit Eicht strahlung gegen das Zusammenstoßen von Fahrzeugen,, . insbesondere von Kranen mit gemeinsamer !Fahrbahn und zur Be~ grenzung eines zugeordneten Arbeitsbereiches.The invention relates to ej ^ e safety device » with calibration against collision of vehicles, . in particular from cranes with a common track and to the loading delimitation of an assigned work area.

Bekannt sind Vorrichtungen verschiedener Art zur Vermeidung von Zusammenstößen schienengebundener Fahrzeuge, insbesondere Hebezeuge, die eine gemeinsame Fahrbahn benutzen, 80 hat man beispielsweise für Laufkrane Qhmsche Widerstände als Puffer sowie auch zur Sperrung und Blockierung gegen Zusammenstoß verwendet. Ebenso sind Sicherungs§fühler benutzt worden, die ihre Bewegung auf einen Abschalter übertragen. Auch sind sich gegenseitig beeinflussende Schaltmittel bekannt geworden, die infolge ihrer Bewegung den Strom unterbrechen. Andere Systeme sehen vor, entlang der Fahrbahn.ein Seil oder eine Kette mit abschaltenden Anschlägen anzubringen. Bekannt sind auch Fühler, die &n Anpassung an die Fahrgeschwindigkeit den Bremsweg verstellen. Auch· Schaltsysteme sind verschiedentlich zur Anwendung gekommen, bei denen eine dem Abstand der Krane entsprechende Anaeige~ oder Steuerspannung abgegriffen wird und Kontaktsegmente betätigt. Ebenso sind bereits aufrollbare Seile mit aufgesetzten Köntaktstücken angewandt warden₉ wodurch zwei auf der gleichen Fahrbahn operierende Geräte bei einem Minimalabstand zum Stehen gebracht werden. Bekannt ist auch die Anwendung von Strahlen₅ und zwardergestalt ₃ daß ein Empfänger abwechselnd von einer Überwachungsstrahlung und von einer den Zwischenraum von einem Oerät zumDevices of various types are known for avoiding collisions between rail-bound vehicles, in particular hoists that use a common lane. Fuse sensors have also been used that transmit their movement to a switch-off switch. Mutually influencing switching means have also become known which interrupt the current as a result of their movement. Other systems provide for a rope or chain with disconnecting stops to be attached along the roadway. Also known are sensors that adjust the braking distance to adapt to the driving speed. Switching systems have also been used in various ways in which an indicator or control voltage corresponding to the distance between the cranes is tapped and contact segments are actuated. Likewise, ropes that can be rolled up with contact pieces attached have already been used _9, whereby two devices operating on the same lane are brought to a standstill at a minimum distance. Also known is the use of beams ₅ and ₃ that a receiver alternately from a monitoring radiation and from the space from an Oerät to

anderen--nicht durchlaufenden Vergleichsstrahlung getroffen ^! wird land daß an den Empfänger ein phasenempfredliches Steuergerät angeschlossen--ist*. Ein anderes System sieht Stellungsanzeigerrelais vor_s die in Verbindung init naoh Teilabschnitten ausgelegten Schließern das Abschalten bewirken. Des weiteren wurden auch bereits elektro-optische Sicherheits~ einrichtungen bei Laufkranen angeordnet, die mit Strahlen und Reflektoren parallel! zur Laufbahn arbeiten und bei bestimmten Abständen ein Warnsignal auslösen. Bekannt sind außerdem Über™ waehungsstrahlungen₃ die über einen Reflektor au einem Abschaltgerät weitergeleitet werden» Ein anderes System sieht zwei Empfänger vor₅ die durch einen Doppeleffekt ein automatisches Auslösen von Geräten für Schutzmaßnahmen ermöglichen. Andere Strahlungsgeräte; sind so abgestimmt, daß sie nur bei einem bestimmten Abstand ausschaltend bzw- Stillsetzend wirken.other - non-continuous reference radiation hit ^! is country that a phase-sensitive control device is connected to the receiver *. Another system provides for position _{indicator relays s} the normally open contacts designed in conjunction with partial sections cause the switch-off. Furthermore, electro-optical safety devices have already been installed on overhead traveling cranes, which are parallel with beams and reflectors! work towards the track and trigger a warning signal at certain intervals. There are also known about warning radiation ₃ which is passed on via a reflector to a disconnection device. Another system provides two receivers ₅ which, through a double effect, enable devices to be automatically triggered for protective measures. Other radiation equipment; are coordinated in such a way that they only switch off or stop at a certain distance.

Abgesehen davon, daß die rein mechanischen Sicherheitsvorrichtungen sehr aufwendig und störanfällig sind, weisen auch die bisher bekannten nach Strahluhgsprinzip arbeitenden Einrichtungen zur Verhinderung von Zusammenstößen insofern Mangel auf, da sie nicht frequenzmoduliert sind und somit von anderen Impulsen 5 z.-By-parasitären. Strömen beeinflußt werden können. Diese Unsicherheit ist umso größer,, ge mehr Funksteuerungen und Eichtstrahlöchaltungen in der neuen !Technik zur Anwendung kommen und sich gegenseitig stören _c\Apart from the fact that the purely mechanical safety devices are very complex and prone to failure, the previously known devices for preventing collisions, which work according to the Strahluhgsprinzip, are deficient in that they are not frequency-modulated and thus 5 z.-by-parasitic from other pulses. Currents can be influenced. This uncertainty is all the greater ,, ge more radio controls and Eichtstrahlöchaltungen in the new! Technology for application come and _c interfere with each other \

Es ist deshalb Zweck der-Erfindung, diese'"Unsicherheitsfaktoren vollkommen auszuschalten und damit Zusammenstöße Schadensfälle mit absoluter Sicherheit auch bei erhöhterIt is therefore the purpose of the invention to remove these '' uncertainty factors to completely eliminate collisions and damage cases with absolute certainty even with increased

Störung durch Frem^-einwirkuhg.' zu vermeiden» *Disturbance by foreign influence. ' to avoid" *

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung mit Mchtstrahlung zu schaffen, welche durch ?erwenfi.ang eines oder mehrerer Steuerungsstrahlen ein unfehlbares und nicht beeinflußbares Absehaltsystem bildet, das nach Geschwindigkeit und Bremsweg auf einen vorbestimmten Abstand zwischen zwei Fahrzeugen oder zwischen den zwei Endpunkten einer !Fahrbahn für ein oder mehrere Fahrzeuge einstellbar ist.The invention is therefore based on the object of a safety device with power radiation to create which through If one or more control rays were to be used, an infallible and forms a retention system that cannot be influenced, the speed and braking distance to a predetermined Distance between two vehicles or between the two end points of a lane for one or more vehicles is adjustable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst ₉ indem avf einem gerichteten WellenstrahlV aus ."Gründen der JTunkti onssicherheit gegen äußere Einflüsse eine Schaltfrequenz aufmoduliert ist, wobei als Träger der Sehaltfrequenz jede beliebige technische Strahlungsartj z.B* optische Wellenstrang lungs Gamma-Strahlung, Radar-Strahlung, Infrarot-Strahlung usw. verwendbar ist für welche an sich bekannte Strahlungsgeber oder Sender und Strahlungsempfänger bzw« Wellenempfänger in einem zur fahrbahn einstellbaren Winkel vorgesehen sind, Die Strahlungsempfänger stehen in.Verbindung mit einem frequenzmodulierten Abschaltgerät 5 in welchem der Minimal abstand zwischen zwei Schienenfahrzeugen veränderlich eingestellt werden kann. Die gesamte Sicherheitseinrichtung läßt sich in der gleichen Ausbildung auch als Endaohalter verwenden_s indem an den Endpunkten einer Fahrbahn jeweils ein Strahlungsgeber und auf dem Fahrzeug entsprechende Strahlungsempfänger allseitig verstellbar montiert sind. In weiterer universellerAccording to the invention the object is achieved in ₉ by the JTunkti onssicherheit avf a directed WellenstrahlV out. "Reasons against external influences a switching frequency is modulated, and as a carrier of Sehaltfrequenz any technical Strahlungsartj eg * optical shafting lungs gamma radiation, radar radiation, infrared -Radiation etc. can be used for which known radiation emitters or transmitters and radiation receivers or «wave receivers are provided at an angle that can be adjusted to the roadway can. the entire safety device can be in the same form as Endaohalter _s use by the end points of a road surface respectively, a radiation transmitter and mounted on the vehicle on all sides adjustable corresponding radiation receiver. in far erer more universal

Ausgestaltung ist die Sicherheitseinrichtung gegen das Zusammenstoßen von !Fahrzeugen bzY\r* -das Auffahren gegen eine Endstellung höhenverstellbar und verschwenkbar angeordnet. Ferner -ist.eine Einsteirbärkeit der Sicherheitsdistanz in Abhängigkeit von der_Geschwindigkeit möglich« Die mit dem Strahlungsempfänger verbundenen Absehaltgeräte sind so ausgelegt, daß sie auf die Bremsen des !Fahrzeuges wirken, bzw. treten die Bremsen beider fahrzeuge in ^Tätigkeit, sobald durch die Strahlungswirkung ein Abschalten des Stromes erfolgt. x) s. Seite 10a.In an embodiment, the safety device against collision of vehicles is arranged vertically adjustable and pivotable. Furthermore, the safety distance can be set depending on the speed. The safety devices connected to the radiation receiver are designed in such a way that they act on the brakes of the vehicle, or the brakes of both vehicles are activated as soon as the radiation effect occurs The current is switched off. x) see page 10a.

Die Erfindung ?/ird anhand einer Zeichnung schematisch dargestellt? es zeigen s νThe invention? / Ird shown schematically on the basis of a drawing? it show s ν

ELg. 'It ein Ausführungsbeispiel mit Laufkranen, stirnseitige Ansicht?
Fig. 2s ein Ausführungsbeisp'iel mit Lauf kränen, Draufsicht;ELg. 'Is it an embodiment example with overhead traveling cranes, front view?
2s shows an exemplary embodiment with a barrel, top view;

S¹Ig. 3i -ein Ausführungsbeispiel mit Begrenzung des Arbeitsbereiches. ■S ¹ Ig. 3i -an embodiment with limitation of the working area. ■

An einem Fahrzeug oder verfahrbaren Gerät I₃ das mit einem Fahrzeug oder verfahrbaren Gerät 2 auf einer gemeinsamen Fahrbahn 3 läuft und beide sich in ihren Arbeitsbereichen überschneiden, wf-0 es beispielsweise bei Hallenkranen der Fall ist, wird zur Yermeldung von Zusammenstößen eine Sicherheitseinrichtung verwendet, die aus einem Strahiungsgeber 4 und einem Strahlungsempfänger 5 besteht,-. An einem der beiden Fahrzeuge oder verfahrbaren Geräte i wird ein; Strahlungsgeber 4 und am anderen ein Strahlungsempfänger 5 angeordnet und .zwar werden diese mit an sich bekannten Halteeinrichtungen sowohl hc51i-3nverstellbar als auch mittels eines Kugelgelenkes allseitigOn a vehicle or movable device I ₃ that runs with a vehicle or movable device 2 on a common lane 3 and both overlap in their work areas, if this is the case, for example, with hall cranes, a safety device is used to report collisions, which consists of a radiation transmitter 4 and a radiation receiver 5, -. On one of the two vehicles or movable devices i, a; Radiation transmitter 4 and a radiation receiver 5 arranged on the other, and indeed these are both adjustable on all sides with retaining devices known per se and also on all sides by means of a ball-and-socket joint

schräg "verstellbar zum Gegsnfahrzeug montiert _s so daß die emittierten Strahlen 6_S: die fregiienzmoduliert sind, die gesamte Fläche des Gegenfanrzeuges: treffen können und der Strahlungsempfänger 5 somit "an jeder beliebigen Stelle angebracht Virerden kann. An den Strahlungsempfänger 5 sind entsprechende allgemein "bekannte Abschaltgeräte und Heiais angeschlossen^ welche-,die. Stroiiizufr.hr für beide Fahrzeuge 1 und 2 dann unterbrechen, wenn die ausgesandten Strahlen im Gefahrenbereich wirksam werden? Sowohl der Strahlungsgeber als auch "der Strahlungsempfänger 5 sind abdeckbar, um den abgeschaltetien Arbeitsstrroinkreis für das Verfahren der Geräte 1 wieder wirksam werden zu lassen» Der Strahlungsempfänger 5 kann mit anderen Abschaltgeräten in Verbindung gebracht werden, die bei_: Stromuiiterbreehung auf die Bremsen des eXnen öder beider Fahrzeuge 1 und 2 wirken.inclined "adjustable to the opposing vehicle _s so that the emitted beams 6 _S : which are freedom-modulated, can hit the entire surface of the opposing vehicle and the radiation receiver 5 can thus be attached at any point. Corresponding generally known disconnection devices and heaters are connected to the radiation receiver 5, which interrupt the strobe supply for both vehicles 1 and 2 when the emitted radiation takes effect in the danger area? Both the radiation transmitter and the radiation receiver 5 are be "coverable to the abgeschaltetien Arbeitsstrroinkreis for the method of the devices 1 will be effective again to let the radiation receiver 5 can communicate with other shutdown devices associated observed _at: Stromuiiterbreehung act on the brakes of both vehicles eXnen barren 1 and 2. FIG.

Das gleiche System zur.¹ Vermeidung, vonZusammenstößen ist ebenso verwendbar für die Begrenzung eines Arbeitsbereiches ■von Fahrzeugen^ Kranen usw_s die auf Schienen fahren υΐιά vorbestimmte Endpunkte nicht.-überfahren, dürfen*. Hierbei wird an den Bndpunkten beiderseits dere Bahn ge ein Strahlungsgeber aufgestellt und das.. Fahrzeug,. beispiels\¥eise ein. Laufkran, trägt den Strah3.ungsempf anger 5* -The same system for. ¹ prevention, vonZusammenstößen is also useful for limiting a working range of vehicles ■ ^ _s cranes etc υΐιά travel on rails predetermined endpoints nicht.-over, may *. Here, a radiation transmitter is set up at the connection points on both sides of their trajectory and the .. vehicle. for example a. Overhead crane, carries the radiation receiver 5 * -

Die Funktion der Sicherhoitseinrichtung ist im Prinzip bekanntj das heißt j. es "wird .einrUiciitstrahl 6 dazu verwendet nach Einstellung auf einen bestiaiaten Gefahrenbereich Abscha3-tgeräte in Tätigkeit zu setzen₅ die einmal· die Stromzuführung unterbrechen und zum anderen gleichzeitig die Bremsen eines-oder beider Fahrzeuge 1 und 2 betätigen. ZurThe function of the safety device is known in principlej that is j. It is used to activate the safety beam 6 after setting it to a certain danger area ₅ which once interrupt the power supply and secondly actuate the brakes of one or both vehicles 1 and 2 at the same time

_ η _ η

Erreichungdesbeabsichtigten Endzweckes läßt sich Jedes ■bisher bekannten Schaltsysteme verwenden. Durch frequenzmodulierte Strahlen/ nach denen in eineia. bestimmt en freien Bereich der Strahlungsgeber ^ und der Strahlungsempfänger 5 abgestimmt sind-_g -wird eine größere Smktionssicherheit erreicht, da der Strahlungsempfänger 5 nur bei einer bestimmten und eingestellten !Frequenz wirlsam wird. Es kann also kein Schaltvorgang durch fremderregung _s wie beispielsweise parasitäre Ströme, andere freguenzen zustande kommen, ebenso wenig können 3?remdströme bzw. fremde Strahlungen oder !Frequenzen störend auf einen durchzuführenden Absehaltvorgang einwirken. Die Sicherheitseinrichtung mit frequenzmoduliert er Richtstrahlung gibt somit eine absolute Garantie zur Yermeidung von Zusammenstößen und Überschreitungen von begrenzten Arbeitsbereichen. Die Sicherheit wird noch weiter erhöht, wenn beide Abschalt Systeme zur Anwendung kommen, nämlich die Sicherheitseinrichtung gegen Zusammenstoß und jene zur Begrenzung des Arbeitsbereiches►Any hitherto known switching system can be used to achieve the intended end purpose. By frequency-modulated beams / after which in oneia. certain free area of the radiation transmitter ^ and the radiation receiver 5 are matched - _g - greater smiction security is achieved, since the radiation receiver 5 only becomes effective at a certain and set frequency. So it may no switching operation by foreign thrill _s such as parasitic currents freguenzen others come into being, nor can three? Remdströme or foreign radiation or! Act frequencies interfere with one to be carried out Absehaltvorgang. The safety device with frequency-modulated directional radiation is an absolute guarantee of avoiding collisions and exceeding limited work areas. Safety is increased even further if both shutdown systems are used, namely the safety device against collision and the one to limit the work area ►

Claims

3? a t e η t a η s ρ r "ü c h e t,

? 1 safety device with Richtstrahlüng against the Zusammeiislioßen of vehicles or vea fa] arbareii devices _t particularly cranes mil; common carriageway, characterized by the fact that on a directed wave beam for reasons of punjfetionsicherheii; a switching frequency is modulated against external influences, whereby a calibration beam CS) can be used as the carrier of the switching frequency for any technical type of radiation, e.g. optical wave radiation, gamma radiation, radar radiation, etc., for which on a vehicle or movable device (11 2) known radiation emitters (4) and radiation receiversx * (5) are provided in connection with a switch-off device that can be adjusted to a distance between two vehicles in a diaper that can be adjusted relative to the roadway (3).

2. Safety device according to claim 1 _s, characterized in that to limit an assigned work area (7) of vehicles (1? 2 (along the lane (3) at the Bndpunkte 3 * each time a frequency-modulated straiilungsgeber and on the Fahrseug (1? 2 ) one or more corresponding radiation receivers (5) are inserted so that they can be adjusted on all sides and are provided with a switch-off device.

3 »Safety device according to Äiisprucli 1 xuicL 2, thereby characterized in that the Strahlüngsgeber (4) and the Radiation receiver (5) adjustable in height and welded ■>> are arranged in bar.

4. Safety device according to claim 1 "to 3j thereby characterized in that the disconnection devices of the radiation receiver (5) as a function of the speed of a Vehicle od. Like. Are arranged adjustable.

5. Safety device according to claim 1 to: 4, 'characterized ^ that the one with the radiation receiver (5) connected disconnection devices have a circuit that acts on the brakes of the vehicle (1 or _ 2),

6. Safety device: according to claim 1 to 4, characterized in that the radiation receiver (5) is connected to a disconnection device for the main power supply and in each vehicle (Ί-; 2) a switching relay that acts on the brakes in the event of a power interruption is provided- ' - ■ '-.-'