DE1171581B

DE1171581B - Device to avoid crane collisions

Info

Publication number: DE1171581B
Application number: DEH38379A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Gerhard Meinshausen
Original assignee: HUETTEN und BERGWERKE RHEINHAU
Current assignee: HUETTEN und BERGWERKE RHEINHAU
Priority date: 1960-01-14
Filing date: 1960-01-14
Publication date: 1964-06-04

Description

Vorrichtung zum Vermeiden von Kranzusammenstößen Bei Krananlagen laufen häufig mehrere Kräne auf der gleichen Fahrbahn, so daß, insbesondere bei großer Geschwindigkeit, die Gefahr eines Zusammenstoßes besteht. Um dies zu verhindem, sind schon verschiedene Einrichtungen bekanntgeworden. Diesen bekannten Einrichtungen ist gemeinsam, daß bei Annäherung an ein Fahrthindernis eine Schutzinaßnahme, z. B. ein Warnsignal, ausgelöst oder der Antrieb stillgesetzt wird. So hat man beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit der Kräne mit einer Meßvorrichtung aufgenommen und die Kräne bei gegeneinander gerichteter Bewegung in Abhängigkeit von der Größe der Fahrgeschwindigkeit automatisch gebremst. Es ist auch schon bekannt, zur Auslösung von Schutzmaßnahmen aus Sendem und Empfängern gebildete Einrichtungen zu verwenden, bei denen von den Sendern eine gerichtete Wellenstrahlung ausgesendet wird. Bei dieser bekannten Einrichtung wird beim Auftreffen der Wellenstrahlung auf den Empfänger ein Warnzeichen ausgelöst und/oder der Antrieb stillgesetzt.Device for avoiding crane collisions When crane systems are running often several cranes on the same track, so that, especially with large Speed at risk of collision. To prevent this various institutions have already become known. These well-known bodies has in common that when approaching an obstacle a protective measure, z. B. a warning signal is triggered or the drive is stopped. So you have, for example the traveling speed of the cranes recorded with a measuring device and the cranes in the case of mutually directed movement depending on the size of the driving speed braked automatically. It is also already known to trigger protective measures to use facilities formed from senders and receivers, in which by the Send a directional wave radiation is emitted. In this known device a warning signal is triggered when the wave radiation hits the receiver and / or the drive is stopped.

Bekannt ist ferner, bei Sicherheitseinrichtungen der vorgenannten Art eine Sendeanlage und eine Empfangsanlage so anzuordnen, daß die Wellenstrahlung erst bei einer vorgegebenen Entfernung der Kräne mit der Wirkung auf die Empfänger auftrifft, daß die Schutzmaßnahmen erst bei dieser Entfernung ausgelöst werden. Zu diesem Zweck hat man die Empfangswinkel der Empfänger sehr groß gemacht und die Empfänger so angeordnet, daß die von den Sendem ausgesendete Wellenstrahlung erst von einer vorgegebenen Entfernung der Kräne an auf die Empfänger auftrifft. Die vorgesehenen Schutzmaßnahmen werden in diesem Falle ausgelöst, sobald die von einem Sender ausgesendete Wellenstrahlung in den Empfangsbereich des zugehörigen Empfängers fällt; Die Schutzmaßnahmen werden aufgehoben, wenn die gerichteten Strahlen beim Entfernen der Kräne nicht mehr in den Empfangsbereich gelangen. Nach einer anderen bekannten Anordnung ist vorgesehen, die Schutzmaßnahmen dann auszulösen, wenn bei geringem Abstand der Kräne die Wellenstrahlung nicht mehr in den Bereich des zugehörigen Empfängers gelangt. Auch diese Anordnung erfordert einen großen Empfangsbereich. Bei diesen bekannten Maßnahmen ist jedoch die Empfangsintensität sehr klein mit der nachteiligen Folge, daß Unsicherheiten für das Ansprechen der Schutzmaßnahmen auslösenden Einrichhmg in Kauf genommen werden müssen.It is also known, in the case of safety devices, of the aforementioned Kind of a transmitting system and a receiving system to be arranged so that the wave radiation only at a specified distance of the cranes with an effect on the recipient occurs that the protective measures are only triggered at this removal. For this purpose, the receiving angles of the receivers have been made very large and the Receiver arranged so that the wave radiation emitted by the transmitter only hits the receiver from a predetermined distance from the cranes. the provided protective measures are triggered in this case as soon as a Wave radiation emitted by the transmitter into the reception area of the associated receiver falls; The protective measures are lifted when the directed rays at Removing the cranes can no longer enter the reception area. After another known arrangement is provided to trigger the protective measures when at a small distance of the cranes the wave radiation no longer in the area of the associated The recipient. This arrangement also requires a large reception area. With these known measures, however, the reception intensity is very small the disadvantageous consequence that uncertainties for the response of the protective measures triggering device must be accepted.

Schließlich ist es auch bekannt, die Sender zweier auf einer Fahrbahn laufender Schienenfahrzeuge so anzuordnen, daß die gerichtete Wellenstrahlung in einem Winkel zur Bewegungsrichumg der Fahrzeuge verläuft und dadurch entfemungsabhängig Schaltvorgänge auslöst. Diese bekannte Einlichtung hat jedoch den Nachteil, daß die Schutzmaßnahmen auslösende Einrichtung sowohl beim Eintritt in den Gefahrenbereich wie beim Austritt aus dem Gefahrenbezeich anspricht, weil jede Belichtung des Empfängers die vorgesehenen Schutzmaßnahmen auslöst. Dies ist je- doch unerwünscht, da es nur darauf ankommt, beim Eintritt in den Gefahrenbereich Signale zu geben oder den Antrieb stillzusetzen.Finally, it is also known to arrange the transmitters of two rail vehicles running on a roadway in such a way that the directed wave radiation runs at an angle to the direction of movement of the vehicles and thereby triggers switching processes depending on the distance. However, this known illumination has the disadvantage that the device initiating protective measures responds both when entering the danger area and when exiting the hazard sign, because every exposure of the recipient triggers the intended protective measures. However, this is undesirable, since it is only a matter of giving signals or shutting down the drive when entering the danger area.

Bei auf einer Kranbahn laufenden Kränen ist es ferner häufig notwendig, zwei, Kräne teiweise innerhalb eines Abstandes voneinander einzusetzen, der nach den Betriebserfahrungen kleiner ist als der Ab- stand, der durch die Anordnung der Ernpfänger als Gefahrenbereich anzusehen ist. Auch hierfür sind die bislang bekannten Einrichtungen nicht geeignet.When running on a crane rail cranes, it is also often necessary, two, teiweise use cranes within a distance from each other, in accordance with the operating experience is smaller than the stand waste which is to be considered by the arrangement of Ernpfänger danger zones. The previously known devices are not suitable for this either.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, Schutzmaßnahmen zu treffen, die beim Arbeiten zweier Kräne in einem Bereich, in dem die Gefahr eines Zusammenstoßes besteht, das Gefahrenmoment herabsetzen.The object of the invention is therefore to take protective measures, reduce the two cranes when working in an area where there is a risk of a collision the potential danger.

Nach der Erfindung sind zu diesem Zweck auf jedem von zwei auf einer Fahrbahn laufenden Kränen eine Lichtsendeanlage und eine Lichtempfangsanlage angeordnet. Dabei sind die Lichtstrahlen der Sendeanlage, durch die, entfermingsabhängige Schaltvorgänge ausgelöst werden, schräg zur Fahrtrichtung gerichtet. Die Lichtempfangsanlage ist mit einer Einrichtung in einem Stromkreis geschaltet, durch die- bei einer vorgegebenen Entfernung der Kräne Schutzmaßnahmen ausgelöst werden.According to the invention are for this purpose on each of two on one Cranes running on the lane have a light transmitting system and a light receiving system. The light beams from the transmitter, through which, are distance-dependent switching processes are triggered, directed at an angle to the direction of travel. The light receiving system is connected to a device in a circuit through which- at a given Removal of the cranes protective measures are triggered.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird nun einmal in der Weise gelöst daß beim Eintreten eines Krans in den Gefahrenber--ich eine Schut2maßnahme, beispielsweise ein Signal, ausgelöst wird, weiches erst ausgeschaltet wird, Wenn der Kran den Gefahrenbereich verläßt. Für diesen Lösungsweg ist die Anordnung von mindestens zwei Empfängern auf einem Kran in der Weise vorgesehen, daß bei Annäherung der Kräne der Sendestrahl kurz nacheinander auf beide Empfänger auftrifft. Erfindungsgemäß sind die Empfänger über Ruhe- und Arbeitsstromkontakte mit einem die Schutzmaßnahmen auslösende Einrichtung steuernden Relais verbunden. Die Kontakte sind dabei erfindungsgemäß so geschaltet, daß der Stromkreis bei Annäherung der Kräne zur automatischen Auslösung von Schutzmaßnahmen nach Belichten des Empfängers, auf welchen der Lichtstrahl bei kleinerem Kranabstand auftrifft, geschlossen ist. Hingegen wird der Stromkreis wieder geöffnet, wenn beim Entfernen der Kräne der Empfänger, auf welchen der Lichtstrahl bei größerem Kranabstand auftrifft, belichtet wird.The object on which the invention is based is now once in the Resolved in a manner that when a crane enters the danger zone - I take a protective measure, For example, a signal is triggered, which is only switched off when the crane leaves the danger area. For this approach is the Arrangement of at least two receivers on a crane in such a way as to that when the cranes approach, the transmission beam hits both receivers in quick succession hits. According to the invention, the receivers are via normally closed and normally open contacts connected to a relay controlling the protective measures triggering device. According to the invention, the contacts are connected in such a way that the circuit is approached the cranes for the automatic triggering of protective measures after exposure of the recipient, on which the light beam strikes at a smaller crane distance is closed. On the other hand, the circuit is opened again when the Receivers on which the light beam hits at a greater distance from the crane are exposed will.

Nach einem weiteren Lösungsweg der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist eine geschwindigkeitsabhängige Abschaltung des Fahrwerks beim Einfahren in den unmittelbaren Gefahrenbereich mit der Wirkung vorgesehen, daß ein Kran bei langsamer Fahrt in den Gefahrenbereich eintreten und auch in diesem arbeiten kann, daß der Kran bei zu schneller Fahrt dagegen abgebremst wird. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß auf dem einen Kran ein Empfänger mit hinreichender Empfangsbreite vorgesehen, um beim Eintritt und Austritt des den Empfangsbereich durchwandernden Lichtstrahls jeweils verschiedene Schaltvorgänge auszulösen. Dieser Empfänger ist über einen Arbeitsstromkontakt mit einem eine Brernsvorrichtung steuernden Relais mit Kontakten sowie einem auf eine vorgegebene Anlaufzeit einstellbaren und bei Belichtung des Empfängers anlaufenden Zeitrelais verbunden. Die Kontakte sind dabei erfindungsgemäß so geschaltet, daß der Bremsstromkrei.s nur ansprechen kann, wenn die Belichtungszeit des Empfängers kleiner ist als die eingestellte Anlaufzeit des Zeitrelais.According to a further approach to the solution on which the invention is based The task is a speed-dependent shutdown of the landing gear when retracting in the immediate danger area with the effect that a crane is provided enter the danger area slowly and can also work in it, that the crane is braked on the other hand if it is traveling too fast. To that end is According to the invention, a receiver with sufficient reception width on one crane provided at the entrance and exit of the wandering through the reception area Light beam to trigger different switching processes. This recipient is via an operating current contact with a relay controlling a burner device with contacts as well as one that can be set to a specified start-up time and with Exposure of the receiver connected to starting timing relay. The contacts are there according to the invention switched so that the Bremsstromkrei.s can only respond when the exposure time of the receiver is shorter than the set start-up time of the Timing relay.

Beide vorgenannten Maßnahmen lassen sich mit Vorteil in der Weise kombinieren, daß der Kran bei langsamer Fahrt in den Gefahrenbereich einfahren und in diesem bei dauerndem Ansprechen eines Warnsignals arbeiten kann, welches erst beim Verlassen des Gefahrenbereichs wieder ausgeschaltet wird. Außerdem wird der Fahrantrieb beim Eintritt in den Gefahrenbereich ausgeschaltet, wenn die Relativgeschwindigkeit der beiden auf der gleichen Fahrbahn laufenden Kräne zu groß ist. Zur Durchführung dieser besonders vorteilhaften Maßnahme werden also mindestens zwei Empfänger, die in Abhängigkeit von dem Abstand der Kräne kurz nacheinander belichtet werden, auf einem Kran angeordnet. Die Empfänger sind dabei in einem Signalstromkreis derart geschaltet, daß der Signalstromkreis bei Belichtung des Empfängers, auf den der Lichtstrahl bei kleinerem Kranabstand auftrifft, geschlossen und bei Belichtung des Empfängers, auf welchen der Lichtstrahl bei größerem Kranabstand auftrifft, geöffnet ist. Außerdem sind der Empfänger, auf den der Lichtstrahl bei kleinem Kranabstand auftrifft, und ein auf eine vorgegebene Anlaufzeit einstellbares Zeitrelais mit Kontakten, welches bei Belichtung des vorbezeichneten Empfängers anläuft, in einem Bremsstromkreis so geschaltet, daß der Bremsstromkreis nur ansprechen kann, wenn die Belichtungszeit des Empfängers kleiner ist als die eingestellte Anlaufzeit des Zeitrelais.Both of the aforementioned measures can be advantageously carried out in this way combine so that the crane can enter the danger area at slow speeds and can work in this with continuous response of a warning signal, which only is switched off again when leaving the danger area. In addition, the Travel drive switched off when entering the danger area if the relative speed of the two cranes running on the same lane is too big. To carry out This particularly advantageous measure will be at least two recipients who are exposed in quick succession depending on the distance between the cranes arranged by a crane. The receivers are like this in a signal circuit switched that the signal circuit upon exposure of the receiver to which the Light beam impinges at a smaller crane distance, closed and with exposure of the receiver on which the light beam strikes at a greater crane distance, is open. In addition, are the receiver on which the light beam at a small crane distance occurs, and a time relay that can be set to a specified start-up time Contacts, which starts when the above-mentioned recipient is exposed, in one Brake circuit switched so that the brake circuit can only respond when the exposure time of the receiver is shorter than the set start-up time of the Timing relay.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, den Bremsstromkreis mittels zweier bei Annäherung der Kräne nacheinander ansprechenden Empfänger zu steuern, wobei dasZeitrelais anläuft, sobald derEmpfänger, auf den der Lichtstrahl bei großem Kranabstand auftrifft, belichtet wird. Der Bremsstromkreis kann bei dieser Ausbildungsform nur ansprechen, wenn die Zeitspanne von der Belichtung des bei großem Kranabstand belichteten Empfängers bis zur Belichtung des bei kleinem Kranabstand belichteten Empfängers kleiner ist als die eingestellte Anlaufzeit des Zeitrelais.Another advantageous embodiment of the device according to the invention consists in the braking circuit by means of two when approaching the cranes one after the other to control the responding receiver, whereby the time relay starts up as soon as the receiver, on which the light beam strikes at a large crane distance, is exposed. The braking circuit can only respond with this form of training if the time span of the exposure of the receiver exposed at a large crane distance to the exposure of the receiver at a small one Distance from the exposed receiver is less than the set start-up time of the Timing relay.

Eine gleichfalls vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, mehrere mit unterschiedlicher Anlaufzeit eingestellte Zeitrelais in dem Bremsstromkreis zu schalten. Durch diese Schaltung wird mittels einer an sich bekannten Bremseinrichtung die Bremskraft stufenweise erhöht. Diese erfindungsgemäße Maßnahme läßt sich mit Vorteil dahin abwandeln, daß durch die Schaltung mehrerer Zeitrelais mehrere Bremsen in zeitlicher Folge betätigt werden.There is also an advantageous embodiment of the invention therein, several timing relays set with different starting times in the braking circuit to switch. This circuit is by means of a braking device known per se the braking force is gradually increased. This measure according to the invention can be with Modify the advantage that by switching several timing relays several brakes are operated in chronological order.

Da Kräne häufig - beispielsweise in Tiefofenhallen von Walzwerken - bei Sichtbehinderung durch Staub, Nebel od. dgl. arbeiten müssen, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, Infrarotstrahlensender und -empfänger zu verwenden.Since cranes often - for example in the deep furnace halls of rolling mills - have to work when visibility is obstructed by dust, fog or the like, it has proven to be useful to use infrared radiation transmitters and receivers.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sollen an Hand der in schematischer Darstellung in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiele erläutert werden. Es zeigt F i g. 1 die Lichtsende- und -empfangsanlage für zwei auf einer Fahrbahn laufenden Kräne mit der erfindungsgemäßen Anordnung zweier Empfänger, F i g. 2 die erfindungsgemäße Schaltung der beiden Empfänger nach F i g. 1 mit der in einem Stromkreis liegenden Schutzmaßnahmen auslösenden Einrichtung, F i g. 3 eine Lichtsende- und -empfangsanlage für zwei auf einer Fahrbahn laufende Kräne mit der erfindungsgemäßen Anordnung eines Empfängers, F i g. 4 die erfindungsgemäße Schaltung des nach F i g. 3 angeordneten Empfängers in dem Bremsstromkreis.Further details of the invention are to be explained with reference to the exemplary embodiments shown in a schematic representation in the drawing. It shows F i g. 1 the light transmitting and receiving system for two cranes running on a roadway with the arrangement of two receivers according to the invention, FIG . 2 shows the circuit according to the invention of the two receivers according to FIG. 1 with the device triggering protective measures in a circuit, F i g. 3 a light transmitting and receiving system for two cranes running on a roadway with the arrangement of a receiver according to the invention, FIG . 4 the circuit according to the invention of the circuit shown in FIG. 3 arranged receiver in the braking circuit.

Wie aus der Zeichnung hervorgeht, besteht die erfindungsgemäße Einrichtung zum Vermeiden von Kranzusammenstößen aus einem Sender 1, beispielsweise für Infrarotlicht, der auf dem einen Kran 2 von zwei Kränen 2, 3 angeordnet ist, die, sich auf der gleichen Fahrbahn befinden. Die Verwendung von Infrarotlicht hat den Vorteil, daß der Empfang auch bei Sichtbehinderung durch Staub oder Nebel nicht beeinträchtigt wird. Auf dem anderen Kran 3 der beiden Kräne 2, 3 ist die Empfangsanlage vorgesehen. Nach dem in F i g. 1 gegebenen Ausführungsbeispiel besteht die Empfangsanlage aus zwei Empfängern 4 und 5, die so angeordnet sind, daß der von dem Sender 1 ausgesendete Lichtstrahl bei Annäherung der beiden Kräne zunächst auf den Empfänger 4 und bei weiterer Annäherung auf den Empfänger 5 auftrifft. Als Empfänger werden bei Verwendung von Sendern für Infrarotlicht zweckmäßig geeignete Fototransitoren mit elektrischen Verstärkern verwendet. Wie in der Zeichnung nicht dargestellt ist, ist Kran 2 ebenfalls mit einer entsprechenden Lichtempfangsanlage und Kran 3 mit einem Sender ausgerüstet.As can be seen from the drawing, the device according to the invention for avoiding crane collisions consists of a transmitter 1, for example for infrared light, which is arranged on one crane 2 of two cranes 2, 3 which are located on the same roadway. The use of infrared light has the advantage that reception is not impaired even if the view is obstructed by dust or fog. The receiving system is provided on the other crane 3 of the two cranes 2, 3. After the in F i g. 1 , the receiving system consists of two receivers 4 and 5, which are arranged in such a way that the light beam emitted by the transmitter 1 initially strikes the receiver 4 when the two cranes approach and when the receiver 5 approaches further. Appropriate phototransitors with electrical amplifiers are expediently used as receivers when using transmitters for infrared light. As is not shown in the drawing, crane 2 is also equipped with a corresponding light receiving system and crane 3 with a transmitter.

Bei Annäherung der beiden Kräne trifft der Sendestrahl zunächst auf den Empfänger 4, doch ist das Relais 7 erst stromdurchflossen, wenn nach Belichten des Empfängers 5 der Kontakt 6 geschlossen ist. Durch das Relais 7 wird der in Ruhestellung geöffnete Kontakt 8 betätigt, so daß der Signalstromkreis geschlossen ist und -wie in der Zeichnung beispielsweise dargestellt ist - durch die Warnlampe 9 Lichtsignale und durch das Signalhom 10 akustische Warnzeigen gegeben werden. Sobald bei weiterer Annäherung der Kräne der gerichtete Sendestrahl den Empfänger 5 nicht mehr trifft, öffnet sich der Kontakt 6 wieder; doch bleibt der Signalstromkreis üb#er den von dem Relais 7 betätigten Kontakt 11 und über den von dem Empfänger 4 gesteuerten und in Ruhestellung geschlossenen Kontakt 12 stromdurchtlossen. Es werden also auch dann Signale gegeben, wenn der Empfänger 5 nicht mehr belichtet wird. Erst wenn die Kräne sich bei umgekehrter Fahrtrichtung wieder so weit voneinander entfernt haben, daß der Sendestrahl den Empfänger 4 trifft, wird der Kontakt 12 und damit auch der Signalstromkreis geöffnet.When the two cranes approach, the transmission beam first hits the receiver 4, but the relay 7 does not have current flowing through it until the contact 6 is closed after the receiver 5 has been exposed. The relay 7 operates the normally open contact 8 so that the signal circuit is closed and - as shown in the drawing, for example - light signals are given by the warning lamp 9 and acoustic warning signals are given by the signal horn 10. As soon as the directed transmission beam no longer hits the receiver 5 as the cranes approach further, the contact 6 opens again; however, the signal circuit remains flowed through via the contact 11 actuated by the relay 7 and via the contact 12 controlled by the receiver 4 and closed in the rest position. Signals are therefore also given when the receiver 5 is no longer exposed. Only when the cranes have moved so far apart from each other in the opposite direction of travel that the transmission beam hits the receiver 4, the contact 12 and thus also the signal circuit are opened.

Durch die neue Einrichtung wird also während der ganzen Dauer des Aufenthalts der beide Kräne im Gefahrenbereich das Gefahrenmoment angezeigt, und erst bei einer Entfernung, die größer ist als der Ab- stand, bei dem der Empfänger 4 belichtet wird, werden die ausgelösten Schutzmaßnahmen aufgehoben.The new facility of both cranes will be so for the entire duration of stay indicated the potential danger in the danger zone, and stood as the waste only at a distance that is greater, in which the receiver is exposed 4, the protective measures triggered be repealed.

In F i g. 3 und 4 ist eine Ausführungsform der Sende- und Empfangsanlage mit der zugehörigen Schaltung wiedergegeben, bei der der Fahrantrieb des Krans 3 stillgesetzt wird, wenn dieser Kran mit zu schneller Fahrt in den Gefahrenbereich des Krans 2 eintritt. Wie aus F i g. 4 hervorgeht, wird nach Belichten des Empfängers 5 der Kontakt 13 geschlossen, so daß das Relais 14 und ebenfalls das Zeitrelais 15 stromdurchflossen wird. Durch die beim Auftreffen des Sendestrahls auf den Empfänger 5 in diesem ausgelöste Spannung wird außerdem der Kontakt 19 geschlossen, während der von dem Relais 14 betätigte und in Ruhestellung geschlossene Kontakt 20 sich mit einer kleinen zeitlichen Verzögerung öffnet. Das hat zur Folge, daß das, Bremsrelais 17 über den in F i g. 4 geöffnet dargestellten, im Betriebszustand jedoch geschlossenen Selbsthaltekontakt 18 stromdurchflossen bleibt. Entsprechend den üblichen Betriebsbedingungen, nach denen die Bremse nur geschlossen ist, wenn das BreinsreIais, stromlos ist, bedeutet das, daß die Bremse gelüftet bleibt. Die Belichtungsdauer des Empfängers 5 entspricht der Zeit, die der Kran 1 zum Durchlaufen des Empfangbereichs, das ist die in F i g. 3 mit 16 bezeichnete Strecke, benötigt. Die Zeit, die zum Durchlaufen der Strecke 16 gebraucht wird, hängt ab von der Relativgeschwindigkeit, mit der sich die Kräne einander nähern. Diese Zeit wird - wie nachfolgend gezeigt wird - mit der eingestellten Anlaufzeit des Zeitrelais 15 verglichen.In Fig. 3 and 4 show an embodiment of the transmitting and receiving system with the associated circuit, in which the travel drive of the crane 3 is shut down if this crane enters the danger area of the crane 2 while traveling too fast. As shown in FIG. 4 it can be seen, after exposure of the receiver 5, the contact 13 is closed, so that the relay 14 and also the timing relay 15 are energized. As a result of the voltage triggered in the receiver 5 when the transmission beam hits the latter, the contact 19 is also closed, while the contact 20 actuated by the relay 14 and closed in the rest position opens with a small time delay. This has the consequence that the brake relay 17 via the in F i g. 4, shown open, but closed in the operating state, the self-holding contact 18 remains with current flowing through it. According to the usual operating conditions, according to which the brake is only closed when the BreinsreIais is de-energized, this means that the brake remains released. The exposure duration of the receiver 5 corresponds to the time it takes the crane 1 to pass through the reception area, that is, the time shown in FIG. 3 section marked 16 is required. The time that is needed to traverse the route 16 depends on the relative speed at which the cranes approach one another. This time is - of timer 15 with the set starting time compared - as is shown below.

Nähern sich die Kräne 2 und 3 mit so großer Relativgeschwindigkeit, daß die Zeit für das Durchlaufen der Strecke 16 kleiner ist als die eingestellte Anlaufzeit des Zeitrelais 15, so bleibt der Kontakt 21 geöffnet. Dagegen wird, sobald der Empfänger 5 bei weiterer Annäherung nicht mehr belichtet wird, der Kontakt 19 geöffnet, bevor sich der durch das Relais 14 mit einer geringen zeitlichen Verzögerung betätigte Kontakt 20 schließt. Da auch der Kontakt 21 geöffnet bleibt, hat das die Wirkung, daß das Bremsrelais 17 stromlos und somit die Bremswirkung ausgelöst wird.If the cranes 2 and 3 approach each other at such a high relative speed that the time for traversing the section 16 is less than the set start-up time of the timing relay 15, the contact 21 remains open. On the other hand, as soon as the receiver 5 is no longer exposed as it approaches further, the contact 19 is opened before the contact 20 actuated by the relay 14 with a slight time delay closes. Since the contact 21 also remains open, this has the effect that the brake relay 17 is de-energized and thus the braking effect is triggered.

Nähern sich die Kräne dagegen mit so kleiner Relativgeschwindigkeit, daß die Zeit für das Durchlaufen der Strecke 16 größer ist als die eingestellte Anlaufzeit des Zeitrelais 15, so wird durch dieses der Kontakt 21 geschlossen, bevor bei weiterer Annäherung der Kräne der Empfänger 5 mit der Folge wieder unbelichtet ist, daß der Kontakt 19 geöffnet und mit geringer Verzögerung der Kontakt 20 geschlossen wird. Das bedeutet, daß das Bremsrelais über den Selbsthaltekontakt 18 und den Kontakt 21 stromdurchflossen ist. Die Bremse bleibt also gelüftet, da der Kontakt 21 auch während des Zeitraums zwischen dem öffnen des Kontaktes 19 und dem Schließen des Kontaktes 20 die Stro-inzuführung zum Relais 17 aufrechterhält. Nach Stillstand des Krans kann durch Schließen des Kontaktes 22 die Bremswirkung wiederaufgehoben werden. Dies kann entweder von Hand oder in an sich bekannter Weise automatisch erfolgen.On the other hand, if the cranes approach at such a low relative speed that the time for traversing the distance 16 is greater than the set start-up time of the timing relay 15, then this closes the contact 21 before the receiver 5 with the result when the cranes approach further is unexposed again that the contact 19 is opened and the contact 20 is closed with a slight delay. This means that the brake relay has a current flowing through it via the self-holding contact 18 and the contact 21. The brake remains released, since the contact 21 maintains the power supply to the relay 17 even during the period between the opening of the contact 19 and the closing of the contact 20. After the crane has come to a standstill, the braking effect can be canceled by closing contact 22. This can be done either manually or automatically in a manner known per se.

Durch die entsprechend dein in F i g. 3 und 4 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel ausgestaltete neue Einrichtung zum Vermeiden von Kranzusammen stößen kann somit das Arbeiten zweier Kräne nebeneinander auch im Gefahrenbereich ermöglicht werden, wenn die Kräne mit langsamer Fahrt in den Gefahrenbereich eintreten, während bei einer Fahrt, bei der wegen hoher Geschwindigkeit die Gefahr eines Zusammenstoßes besteht, als Schutzmaßnahme der Antrieb automatisch stillgesetzt wird.By the according to your in F i g. 3 and 4 reproduced embodiment designed new device to avoid crane collisions can thus be made possible to work two cranes next to each other even in the danger area when the cranes enter the danger area at slow speed, while during a trip where there is a risk of a high speed If there is a collision, the drive is automatically shut down as a protective measure.

Es kann vorteilhaft sein, neben der Abgabe von Warnsignalen, die anzeigen, daß zwei Kräne sich im Gefahrenbereich befinden, dann den Fahrantrieb stillzusetzen, wenn die Kräne mit zu großer Geschwindigkeit in den Gefahrenbereich eintreten. Die-s ist insbesondere für Kräne vorteilhaft, die häufig in unmittelbarer Nachbarschaft innerhalb des Ge-fahrenbereichs arbeiten müssen. Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, die Ausführungsforin nach F i g. 1 und 2 der neuen Einrichtung mit der Ausführungsform nach F i g. 3 und 4 miteinander zu kombinieren. Diese Kombination ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Nach dieser zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung wird dabei die Schaltung nach F i g. 4 mit dem Empfänger 5 verbunden, also mit dem Empfänger, auf den der Lichtstrahl bei kleinem Kranabstand auftrifft. Es ist jedoch selbstverständlich auch möglich, die Schaltung so vorzunehmen, daß das Zeitrelais 15 anläuft, sobald der Empfänger 4, also der Empfänger, auf den der Lichtstrahl bei großem Kranabstand auftrifft, belichtet wird. Ferner können auch erfindungsgemäß, wie in der Zeichnung nicht dargestellt ist, mehrere Zeitrelais in dem Bremsstromkreis geschaltet sein, durch die mittels einer an sich bekannten Bremseinrichtung die Bremskraft stufenweise erhöht wird oder mehrere Bremsen in zeitlicher Folge betätigt werden.In addition to issuing warning signals that indicate that two cranes are in the danger area, it can be advantageous to shut down the drive when the cranes enter the danger area at too high a speed. This is particularly advantageous for cranes that often have to work in the immediate vicinity within the danger area. According to the invention it is therefore provided that the embodiment according to FIG. 1 and 2 of the new device with the embodiment according to FIG. 3 and 4 can be combined with each other. This combination is not shown in the drawing. According to this expedient embodiment of the invention, the circuit according to FIG. 4 is connected to the receiver 5 , that is to say to the receiver on which the light beam impinges at a small crane distance. However, it is of course also possible to carry out the circuit in such a way that the timing relay 15 starts up as soon as the receiver 4, that is to say the receiver on which the light beam strikes when the crane is far away, is exposed. Furthermore, according to the invention, as is not shown in the drawing, several time relays can be connected in the braking circuit, by means of which the braking force is increased in stages by means of a braking device known per se or several brakes are actuated in chronological order.

Claims

Patent claims: 1. Device for avoiding crane collisions, consisting of a light transmission system with light beams directed obliquely to the direction of travel of the cranes and a light receiving system which is connected to a circuit with a device that triggers protective measures at a given distance from the cranes, characterized by at least two receivers which are arranged in such a way that they are exposed shortly after each other when the cranes approach, and which are connected via break and break contacts with a relay which controls the protective measures triggering device, so that the circuit for automatic triggering of protective measures when the Cranes are closed after exposure of the receiver, on which the light beam strikes at a small crane distance, and are open when the cranes are removed after exposure of the receiver, on which the light beam strikes at a large crane distance.

2. Device for avoiding crane collisions, consisting of a light-emitting system with light beams directed obliquely to the direction of travel of the cranes and a light-receiving system, which is connected to a device in a circuit that triggers protective measures at a given distance from the cranes, characterized by a receiver with a reception range of Sufficient width to trigger different switching processes at the entry and exit of the light beam passing through the receiving area, the receiver being connected via an operating current contact to a relay that controls a braking device with contacts as well as a timer relay that can be set to a predetermined start-up time and starts when the receiver is exposed that the braking circuit only responds if the exposure time of the receiver is shorter than the set start-up time of the time relay. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the receiver on which the light beam impinges at a small crane distance has a receiving area of sufficient width to trigger different switching processes at the entry and exit of the light beam traversing the receiving area, the receiver via an operating current contact is connected to a relay controlling a braking device with contacts as well as a time relay that can be set to a specified start-up time and starts up when the receiver is exposed so that the braking circuit only responds when the exposure time of the receiver is shorter than the set start-up time of the time relay. 4. The device according spoke 1, characterized indicates overall that two receivers and a calling at adjustable to a predetermined start-up time and upon exposure of the first exposed upon the approach of the cranes receiver time relays are connected in a brake circuit so that the braking circuit can only respond when the time span from the exposure of the receiver exposed at a large crane distance to the exposure of the receiver exposed at a small crane distance is shorter than the set start-up time of the time relay. 5. Apparatus according to claim 2 to 4, characterized by the switching of a plurality of time relays set with different starting times in the braking circuit for gradually increasing the braking force by means of a braking device known per se or for actuating several brakes in chronological order. Documents considered: German Patent No. 937 973.