Vorrichtung zum Vermeiden von Kranzusammenstößen Zusatz zur Anmeldung:
H 38379 XI / 35 b -Auslegeschrift 1171581
Die Patentanmeldung H 38379 XI /
35b betrifft eine Vorrichtung zum Vermeiden von Kranzusammenstößen, bestehend aus
einer Lichtsendeanlage und einer Lichtempfangsanlage, welche mit einer bei einer
vorgegebenen Entfernung der Kräne Schutzmaßnahmen auslösenden Einrichtung in einem
Stromkreis geschaltet ist. Durch diese Einrichtung soll das Arbeiten zweier auf
einer Fahrbahn laufender Kräne auch mit kleinem Abstand dadurch ermöglicht werden,
daß Schutzmaßnahmen getroffen werden, um die Gefahr eines Zusammenstoßes zu verringern.Device for avoiding crane collisions Addition to the application: H 38379 XI / 35 b - Auslegeschrift 1171581 The patent application H 38379 XI / 35b relates to a device for avoiding crane collisions, consisting of a light transmitting system and a light receiving system, which with a given distance of the cranes The device triggering protective measures is connected in a circuit. This device is intended to enable two cranes running on a roadway to work, even with a small spacing, in that protective measures are taken to reduce the risk of a collision.
Nach dem einen in der Hauptpatentanmeldung gegebenen Lösungsweg wird
die Empfangsanlage aus mindestens zwei Empfängern in einer solchen Anordnung gebildet,
daß die Empfänger bei Annäherung der Kräne kurz nacheinander belichtet werden. Die
Empfänger sind nach diesem Vorschlag über Ruhe- und Arbeitsstromkontakte mit einem
Relais verbunden, welches mittels Kontakten eine Schutzmaßnahmen auslösende Einrichtung
steuert. Die Schaltung ist dabei so vorgenommen, daß sich der Stromkreis zur automatischen
Auslösung von Schutzmaßnahmen schließt, sobald bei Annäherung der Kräne der Sendestrahl
auf den Empfänger auftrifft, der bei kleinem Kranabstand belichtet wird, und der
Stromkreis geöffnet wird, wenn bei Entfernung der Kräne der Sendestrahl auf den
Empfänger auftrifft, der bei großem Kranabstand belichtet wird. Durch die Einrichtung
nach der Hauptpatentanmeldung wird beim Eintreten eines Krans in den Gefahrenbereich
automatisch eine Schutzmaßnahme, beispielsweise ein Signal, ausgelöst, welches selbsttätig
erst wieder ausgeschaltet wird, wenn der Kran den Gefahrenbereich verläßt.According to the one given in the main patent application solution
the receiving system is made up of at least two receivers in such an arrangement,
that the receivers are exposed in quick succession when the cranes approach. the
According to this proposal, receivers are via normally closed and normally open contacts with a
Relay connected, which by means of contacts a device triggering protective measures
controls. The circuit is made in such a way that the circuit becomes automatic
Triggering of protective measures closes as soon as the transmission beam approaches the cranes
hits the receiver, which is exposed at a small crane distance, and the
Circuit is opened when, when the cranes are removed, the transmission beam hits the
Receiver hits, which is exposed at a large crane distance. Through the establishment
according to the main patent application, when a crane enters the danger area
automatically a protective measure, for example a signal, is triggered, which automatically
is only switched off again when the crane leaves the danger area.
Nach einem weiteren in der Hauptpatentanmeldung vorgeschlagenen Lösungsweg
ist auf dem einen Kran ein Empfänger mit einem Empfangsbereich von hinreichender
Breite vorgesehen, um beim Eintritt und beim Austritt des den Empfangsbereich durchwandernden
Lichtstrahls verschiedene Schaltvorgänge auszulösen. Dieser Empfänger ist über einen
Arbeitsstromkontakt mit einem auf eine vorgegebene Anlaufzeit einstellbaren und
bei Belichtung des Empfängers anlaufenden Zeitrelais so verbunden, daß der Bremsstromkreis
nur anspricht, wenn die Belichtungszeit des Empfängers kleiner ist als die eingestellte
Anlaufzeit des Zeitrelais. Nach diesem Vorschlag wird der Fahrantrieb in Abhängigkeit
von der Geschwindigkeit beim Einfahren in den unmittelbaren Gefahrenbereich stillgesetzt.
Ein mit der vorgeschlagenen Einrichtung zum Vermeiden von Kranzusammenstößen ausgerüsteter
Kran kann bei langsamer Fahrt in den Gefahrenbereich eintreten und auch in diesem
arbeiten, ohne daß eine Behinderung durch Auslösen unnötiger Schutzmaßnahmen eintritt.
Dagegen wird ein Kran, der mit großer Geschwindigkeit in den Gefahrenbereich eintritt,
selbsttätig abgebremst. Wie in der Hauptpatentanmeldung weiterhin vorgeschlagen
wird, werden' beide vorgenannten Maßnahmen in der Weise kombiniert, daß der Empfänger,
auf den der Lichtstrahl bei kleinem Kranabstand auftrifft, einen Empfangsbereich
von hinreichender Breite aufweist, um beim Eintritt und beim Austritt des den Empfangsbereich
durchwandernden Lichtstrahls jeweils verschiedene Schaltvorgänge auszulösen. Dabei
ist der Empfänger über einen Arbeitsstromkontakt mit einem eine Bremseinrichtung
steuernden Relais mit Kontakten sowie einem auf eine vorgegebene Anlaufzeit einstellbaren
und bei Belichtung des Empfängers anlaufenden Zeitrelais so verbunden, daß der Bremsstromkreis
nur anspricht, wenn die Belichtungszeit des Empfängers kleiner ist als die eingestellte
Anlaufzeit des Zeitrelais.According to another approach proposed in the main patent application
there is a receiver on one crane with a reception range of sufficient
Width provided to at the entrance and exit of the walking through the reception area
Trigger different switching processes. This recipient is through a
Working current contact with an adjustable to a predetermined start-up time and
when the receiver is exposed, the timing relay that starts up is connected in such a way that the braking circuit
only responds if the exposure time of the receiver is shorter than the set one
Start-up time of the time relay. According to this proposal, the drive is dependent
stopped by the speed when entering the immediate danger area.
One equipped with the proposed device for avoiding crane collisions
When traveling slowly, the crane can enter the danger area and also in this area
work without being hindered by triggering unnecessary protective measures.
On the other hand, a crane that enters the danger zone at high speed will
braked automatically. As further proposed in the main patent application
will, 'both of the above measures are combined in such a way that the recipient,
on which the light beam strikes at a small crane distance, a receiving area
of sufficient width to enter and exit the receiving area
traversing light beam each trigger different switching processes. Included
the receiver is via an operating current contact with a braking device
controlling relay with contacts as well as one that can be set to a specified start-up time
and when the receiver is exposed, the timing relay is connected in such a way that the braking circuit
only responds if the exposure time of the receiver is shorter than the set one
Start-up time of the time relay.
Erfindungsgemäß ist nun die Einrichtung gemäß der Hauptpatentanmeldung
in der Weise vorteilhaft weiter ausgebildet, daß Sende- und Empfangsanlage aus an
sich bekannten Einstrahl-Lichtschranken und einem Reflektor gebildet sind. Dabei
sind die Einstrahl-Lichtschranken erfindungsgemäß auf einem von zwei auf einer gemeinsamen
Fahrbahn laufenden Kränen und der Reflektor auf dem anderen Kran angeordnet. Zweckmäßig
sind beide Kräne durch die gleiche Einrichtung gegen Zusammenstöße gesichert.According to the invention is now the device according to the main patent application
further developed in such a way that transmitting and receiving system from on
known single-beam light barriers and a reflector are formed. Included
According to the invention, the single-beam light barriers are on one of two on one common
Roadway running cranes and the reflector placed on the other crane. Appropriate
Both cranes are secured against collisions by the same device.
Es ist zwar bereits bekannt, bei auf einer gemeinsamen Fahrbahn laufenden
Fahrzeugen eine Sicherheitseinrichtung zu verwenden, bei der auf dem einen
Fahrzeug
ein Sender angeordnet ist, der innerhalb des Gefahrenraums den auf dem anderen Fahrzeug
angeordneten Empfänger beeinflußt. Bei dieser bekannten Einrichtung ist in der Nähe
des Empfängers im Bereich des den Empfänger treffenden Wellenstrahls ein Reflektor
vorgesehen, der einen Teil des von dem Sender ausgesendeten Strahls auf einen weiteren
auf dem Senderfahrzeug angeordneten Empfänger reflektiert. Nachteilig ist bei dieser
bekannten Einrichtung jedoch, daß eine erhebliche Verringerung der auf den Empfänger
fallenden Strahlungsintensität in Kauf genommen werden muß. Dies hat Unsicherheiten
für die Auslösung der vorgesehenen Schutzmaßnahmen zur Folge.It is already known when running on a common lane
Vehicles to use a safety device in which on the one
vehicle
a transmitter is arranged, which is within the danger area on the other vehicle
arranged receiver affects. This well-known facility is close by
of the receiver a reflector in the area of the wave beam hitting the receiver
provided, the part of the emitted by the transmitter beam on another
reflected on the transmitter vehicle arranged receiver. This is a disadvantage
known device, however, that a significant reduction in on the receiver
falling radiation intensity must be accepted. This has uncertainties
for triggering the intended protective measures.
Demgegenüber braucht bei der erfindungsgemäßen Verwendung von Einstrahl-Lichtschranken
die ausgesendete Strahlung nicht auf einen Empfänger und einen Reflektor verteilt
zu werden, da der ausgesendete Strahl in sich selbst zurückgeworfen wird. Das ist
dann besonders vorteilhaft, wenn Kräne unter betrieblich ungünstigen Verhältnissen,
wie beispielsweise in Tiefofenhallen von Walzwerken, eingesetzt sind. Ein weiterer
Vorzug bei der Verwendung von Einstrahl-Lichtschranken für die neue Einrichtung
nach der Hauptpatentanmeldung besteht darin, daß hinsichtlich der Einsatzbereitschaft
des Senders weitgehende Unabhängigkeit von den auf dem anderen Kran herrschenden
Bedingungen besteht, da Sender und Empfänger auf dem gleichen Kran angeordnet sind
und dort auf ihre Einsatzbereitschaft überwacht werden können. Vorteilhaft ist außerdem,
daß bei der Verwendung von Einstrahl-Lichtschranken in Verbindung mit einem Reflektor
hinsichtlich der Anordnung größere Unabhängigkeit als bei der Verwendung eines Senders
auf dem einen Kran und eines oder mehrerer Empfänger auf dem anderen Kran gewährleistet
ist.In contrast, when using single-beam light barriers according to the invention
the emitted radiation is not distributed between a receiver and a reflector
to become, as the emitted beam is reflected back into itself. That is
particularly advantageous when cranes are operated under unfavorable conditions,
such as are used in deep furnace halls of rolling mills. Another
Advantage when using single-beam photoelectric sensors for the new facility
according to the main patent application is that in terms of operational readiness
of the transmitter is largely independent of that on the other crane
Conditions exist because the transmitter and receiver are arranged on the same crane
and their readiness for use can be monitored there. It is also advantageous
that when using single-beam light barriers in conjunction with a reflector
greater independence in terms of arrangement than when using a transmitter
on one crane and one or more receivers on the other crane
is.
In der Zeichnung ist in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel
für die Verwendung von Einstrahl-Lichtschranken und einem Reflektor an Stelle einer
aus einem Sender und zwei Empfängern gebildeten Sende- und Empfangsanlage entsprechend
der im Anspruch 1 der Hauptpatentanmeldung vorgeschlagenen Ausbildung der neuen
Einrichtung wiedergegeben.The drawing shows an exemplary embodiment in a schematic representation
for the use of single-beam photoelectric sensors and a reflector instead of one
Transmitting and receiving system formed from a transmitter and two receivers accordingly
the proposed in claim 1 of the main patent application training of the new
Facility reproduced.
Die beiden auf einer gemeinsamen Fahrbahn laufenden Kräne sind mit
2 und 3 bezeichnet. Auf dem Kran 3 sind die beiden Einstrahl-Lichtschranken 4 und
5 so angeordnet, daß bei Annäherung der Kräne die ausgesendeten Lichtstrahlen durch
den auf dem Kran 2 angeordneten Reflektor 1 nacheinander von dem zu der jeweiligen
Einstrahl-Lichtschranke gehörenden Empfänger zurückgeworfen werden. Es trifft also
zunächst der von der Einstrahl-Lichtschranke 4 ausgesendete Strahl den Reflektor
und wird in sich selbst zurückgeworfen und ebenso bei weiterer Annäherung der Sendestrahl
der Einstrahl-Lichtschranke 5. Die Empfänger sind, was in der Zeichnung nicht dargestellt
ist, über Relais und Kontakte mit einer Signal- oder Bremseinrichtung verbunden.The two cranes running on a common lane are with
2 and 3 designated. The two single-beam light barriers 4 and are on the crane 3
5 arranged so that when the cranes approach the emitted light beams through
the reflector 1 arranged on the crane 2 one after the other from the to the respective
Receivers belonging to the single-beam light barrier are thrown back. So it hits
first of all, the beam emitted by the single-beam light barrier 4 hits the reflector
and is thrown back into itself and also when the beam approaches further
the single beam photoelectric switch 5. The receivers are what is not shown in the drawing
is connected to a signaling or braking device via relays and contacts.
Falls wie bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung gemäß der
Hauptpatentanmeldung die Anordnung nur eines Empfängers notwendig ist, genügt selbstverständlich
auch die Anordnung nur einer einzigen Einstrahl-Lichtschranke auf dem einen Kran
und eines Reflektors auf dem anderen Kran.If, as in a further embodiment of the invention according to the
Main patent application the arrangement of only one recipient is of course sufficient
also the arrangement of only a single single-beam light barrier on one crane
and a reflector on the other crane.